DE2403079A1 - Linear motor with cylinder chamber connected to feed valve - has additional ventilation bore near choke bore acting with closure - Google Patents

Abstract

Linear or oscillating motor, especially a single acting motor, whose cylinder chamber is connected to the valve feeding the pressure medium via a choke bore and whose piston is pressed back into the output positon by a resetting device. There is an additional ventilation bore near the choke bore and this acts with a closure, which shuts the ventilation bore on moving out the piston under loading by means of the pressure medium or an additional spring. It releases on piston return for the common connection with the choke bore to the valve. The closure is in an elastic material with a gap, whose width corresponds to the sum of the cross-sections of the choke bore and the ventilation bore.

Description

Linear- oder Schwenkmotor mit Drosselung der Druckmediumzufuhr zum Kolbenzylinder Die Erfindung bezieht säch auf einen Linear- oder Scnwenkmotor, insbesondere einfach wirkenden Linear- oder Schwenkmotor, dessen Zylinderraum über eine Drosselbohrung an die das Druckmedium zuführende' Armatur angeschlossen und dessen Kolben durch eine Rückstelleinrichtung in die Ausgangsstellung zurückgedrückt wird. Linear or swivel motor with throttling of the pressure medium supply to the Piston cylinder The invention also relates to a linear or swivel motor, in particular single-acting linear or swivel motor, the cylinder space of which has a throttle bore connected to the 'valve supplying the pressure medium and its piston through a reset device is pushed back into the starting position.

Linear- oder Schwenkmotore werden, um zu große Ausfahrgeschwindigkeiten des Kolbens unter dem Einfluß des in den Zylinder einströmenden Druckmediums vor allem beim pneumatischen Betrieb zu verhindern,mit einer Drossel, z.B. mit einer Drosselbohrung im Zylinderboden versehen. Dies führt aber andererseits dazu, daß die Entleerung des Zylinderraumes beim Rückhub des Kolbens unter dem Einfluß einer Rückstelleinrichtung, z.B. einer Federung, nicht schnell genug erfolgt.Linear or swivel motors are used to allow for too high an extension speed of the piston under the influence of the pressure medium flowing into the cylinder especially in pneumatic operation, with a throttle, e.g. with a Provide a throttle bore in the cylinder base. On the other hand, this leads to the fact that the emptying of the cylinder space during the return stroke of the piston under the influence of a Resetting device, e.g. a suspension, is not carried out quickly enough.

Man kann daher auch keine Schnellentlüftungsventile vorsehen, da sich hierdurch der gedrosselte Einlaß nicht verändert, und dieser nach wie vor für den Kolbenrücklauf den Auslaßquerschnitt darstellt.You can therefore not provide quick exhaust valves, because this does not change the throttled inlet, and this still applies to the Piston return represents the outlet cross-section.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, unter Beibehaltung der Einlaßdrosselung des Druckmediums und damit Verminderung der Kolbenausfahrgeschwindigkeit den Auslaß des Druckmediums zu vergrößern und dadurch ein schnelleres Zurücklaufen des Kolbens zu erreichen.The object of the invention is to maintain the inlet throttling of the pressure medium and thus a reduction in the piston extension speed, the outlet of the pressure medium and thereby a faster return of the piston to reach.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß bei dem eingangs erwähnten Linear- oder Schwenkmotor neben der Drosselbohrung mindestens eine zusätzliche Entlüftungsbohrung vorgesehen ist, die mit einem.Verschluß zusammenarbeltet, der die Entlüftungsbohrung beim Ausfahren des Kolbens unter Belastung entweder allein mittels des Druckmediums ofaz einer zusätzlichen Feder schließt und sie beim Kolbenrückhub zum gemeInsamen Anschluß mit der Drosselbohrung an die Armatur freigibt.This object is achieved according to the invention in that in the Linear or swivel motor mentioned at the outset in addition to the throttle bore at least an additional vent hole is provided, which cooperates with a closure, the vent hole either alone when the piston is extended under load by means of the pressure medium ofaz an additional spring closes and it closes on the piston return stroke for common connection with the throttle bore on the valve.

Die Entlüftungsbohrung oder die Entlüftungsbohrungen wird bzw. werden entweder allein durch den Druck des Druckmediums beim Füllen des oder der Zylinder oder unter gleichzeitiger Ausnutzung einer Federkraft geschlossen, so daß lediglich die Drosselbohrung den Einlaß zum Zylinder bildet und damit ene zu große Ausfahrgeschwindigkeit des Kolbens verhindert, während die Entlastungsbohrungen beim Kolbenrückhub unter dem Kolbendruck des aus dem Zylinder herausgedrückten bruckmediums durch das Abheben des Verschlusses freigegeben werden, so daß ein schnelleres Ausströmen aus dem Zylinder durch die Drosselbohrung und die Entlüftungsbohrungen erfolgen kann, wie es für die Erhöhung des Motortaktes erwünscht ist.The vent hole or holes will or will be either solely through the pressure of the pressure medium when filling the cylinder or cylinders or closed with the simultaneous use of a spring force, so that only the throttle bore forms the inlet to the cylinder and thus an excessive extension speed of the piston, while the relief bores under the piston return stroke the piston pressure of the pressure medium pushed out of the cylinder by the lift-off of the closure are released, so that a faster flow out of the cylinder through the throttle hole and the vent holes can, as it is desired to increase the engine speed.

Der Verschluß besteht vorteilhaft aus einem axial begrenzt beweglichen, die Drosselbohrung umgebenden Ring, z.B. aus einer atmenden, eingespannten Ringmembran, die sich beim Arbeitshub dichtend gegen die Entlüftungsbohrungen legt und sich beim Kolbenrückhub von den Entlüftungsbohrungen abhebt.The closure advantageously consists of an axially limited movable, the ring surrounding the throttle bore, e.g. made of a breathing, clamped ring membrane, which lays sealingly against the ventilation holes on the working stroke and is located on the Piston return stroke lifts off the vent holes.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines dargestellten Ausführungsbeispiels der Zeichnung erläutert, die in Fig. 1 einen Achsschnitt durch einen Linear- bzw. Schwenkmotor und in Fig. 2 einen teilweisen Achsschnitt abgeänderter Art zeigt.The invention is described below with reference to an illustrated embodiment the drawing explained, which in Fig. 1 shows an axial section through a linear or Swing motor and in Fig. 2 shows a partial axial section of a modified type.

Nach dem Zeichnungsbeispiel Fig. 1 ist der Boden 1 des Motor zylinders 2 mit Kolben 3 gegenüber dem Zufuhrkanal 4 einer Anschlußarmatur 5 mit einer Drosselbohrung 6 versehen, durch die verhindert wird, daß sich der Kolben 3 beim Arbeitshub zu schnell nach außen bewegt.According to the drawing example Fig. 1, the bottom 1 of the engine is cylinder 2 with piston 3 opposite the supply channel 4 of a connection fitting 5 with a throttle bore 6 provided, which prevents the piston 3 from closing during the working stroke quickly moved outwards.

Um nun gemäß der Erfindung keine gedrosselte, sondern gegenüber bekannten Ausführungen eine schnellere Rückbewegung des unter der Wirkung einer Rückstelleinrichtung, z.B. einer Feder, stehenden Kolbens zu erreichen, wird der Boden 1 des Zylinders 2 neben der Drosselbohrung 6 mit mindestens einer; vorteilhaft um die Drosselbohrung 6 verteilt mit mehreren Entluftungsbohrungen 7 versehen, die mit einem Verschluß 8 zusammenarbeiteten, der die Entlüftungsbohrungen 7 beim Arbeitshub durch den Druck des durch den Kanal 4 zuströmenden Druckmediums verschließt und sie beim Rückhub des Kolbens 3 freigibt. Zu diesem Zweck ist ein Verschluß in Form eines Ringes, vorteilhaft in Form einer Ringmembran 8 vorgesehen, die axial zwischen dem Zylinderboden 1 und einem Verschlußdeckel 9 atmen kann. Diese Ringmembran 8 ist zwischen dem Boden 1 und dem Rand des topfförmigen Deckels 9 eingespannt und besitzt eine mit der Drosselbohrung 6 fluchtende Durchbrechung ^,0, die in der Weite mindestens dem Querschnitt des Zufuhrkanals 4 entspricht. Gleichzeitig soll die Summe der Querschnitte der Drosselbohrung 6 und der Entlüftungsbohrungen 7 gleich oder größer sein als der Querschnitt des Zufuhrkanals 4.To now according to the invention no throttled, but compared to known Executions a faster return movement of the under the action of a reset device, e.g. a spring, to achieve a standing piston, the bottom 1 of the cylinder becomes 2 in addition to the throttle bore 6 with at least one; advantageous around the throttle bore 6 distributed with several ventilation holes 7 provided with a closure 8 cooperated, the vent holes 7 when Working stroke closes by the pressure of the pressure medium flowing through the channel 4 and it releases on the return stroke of the piston 3. For this purpose a lock is in the form a ring, advantageously provided in the form of an annular diaphragm 8 axially between the cylinder bottom 1 and a cap 9 can breathe. This annular diaphragm 8 is clamped between the bottom 1 and the edge of the cup-shaped lid 9 and has an opening in alignment with the throttle bore 6 ^, 0 in the width corresponds at least to the cross section of the feed channel 4. At the same time, the The sum of the cross sections of the throttle bore 6 and the vent bores 7 is the same or larger than the cross section of the supply channel 4.

Im Betrieb wird für den Arbeitshub des Kolbens 3 das Druckmedium über den Kanal 4 durch die Durchbrechung 10 der Ringmembran 8 und die Drosselbohrung 6 in den Zylinder 2 gedrückt und schiebt den Kolben 3 nach außen. Dabei übt das Medium einen Druck auf die Gesamtfläche der Ringmembran8aus, die sich dadurch dichtend vor die Entlüftungsbohrungen 7 legt.In operation, the pressure medium is over for the working stroke of the piston 3 the channel 4 through the opening 10 of the annular diaphragm 8 and the throttle bore 6 is pressed into the cylinder 2 and pushes the piston 3 outwards. Practice that Medium exerts a pressure on the entire surface of the annular diaphragm 8, which is thereby sealed in front of the vent holes 7.

Anschließend wird der Kolben 3 durch die Rückstelleinrichtung zurückgedrückt und das im Zylinder befindliche Medium übt einen Flächendruck auf die Flächen der Entlüftungsbohrungen 7 aus, durch den sich die Ringmembran 8 von den Entlüftungsbohrungen 7 abhebt, so daß damit der Auslaß zur Entlüftung des Zylinders vergrößert wird. Damit wird die Entlüftung des Zylinders und der Rückhub des Kolbens beschleunigt, wie es erwünscht ist. Nach der Abänderung der Fig. 2 ist die Membran 8 nach Fig. 1 durch einen Ventilteller 8, der entweder allein unter Druckbelastung oder unter Druckbelastung des Druckmediums und einer zusätzlichen Feder 11 einen Dichtungsring 12 dichtend gegen die vorspringenden Dichtungssitze der Entlüftungsbohrungen 7 drückt. Der Ventilteller 8 und der Dichtungsring sind mit der Durchbrechung 10 versehen und können einen axial begrenzten Hub ausführen. Die Wirkungsweise ist die gleiche wie zu Fig. 1 beschrieben ist.The piston 3 is then pushed back by the resetting device and the medium located in the cylinder exerts a surface pressure on the surfaces of the Vent holes 7 through which the annular diaphragm 8 from the vent holes 7 lifts off so that the outlet for venting the cylinder is enlarged. This accelerates the venting of the cylinder and the return stroke of the piston, as desired. After the modification of Fig. 2 is the membrane 8 according to FIG. 1 by a valve disk 8, which is either solely under pressure load or under pressure load of the pressure medium and an additional spring 11 one Sealing ring 12 sealingly against the protruding sealing seats of the vent holes 7 presses. The valve disk 8 and the sealing ring are provided with the opening 10 provided and can perform an axially limited stroke. The mode of action is the same as described for FIG.

Claims (5)

Ansprüche Expectations (½ Linear- oder Schwenkmotor, insbesondere einfach wirkender winear- oder Schwenkmotor, dessen Zylinderraum über eine Drosselbohrung an die das Druckmedium zuführende Armatur angeschlossen ist und dessen Kolben durch eine Rückstelleinrichtung in die Ausgangsstellung zurückgedrückt wird, dadurch gekennzeichnet, ea neben der Drosselbohrung (6) mindestens eine zusätzliche Entlüftungsbohrung (7) vorgesehen ist, die mit einem Verschluß (8) zusammenarbeitet, der die Entlüftungsbohrung beim Ausfahren des Kolbens lediglich unter Belastung mittels des Druckmediums oder einer susatzlichen Feder schließt und sie beim Kolben Rückhub zum gemeinsamen Anschluß mit der Drosselbohrung an die Armatur (5) freigibt.(½ linear or swivel motor, especially single-acting winear or swivel motor, the cylinder chamber of which is connected to the pressure medium via a throttle bore supplying valve is connected and its piston by a reset device is pushed back into the starting position, characterized in that ea next to the Throttle hole (6) at least one additional vent hole (7) is provided is that cooperates with a closure (8) that the vent hole when Extension of the piston only under load by means of the pressure medium or a additional spring closes and they return to the common connection during the piston return stroke with the throttle bore on the valve (5). 2. Rotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der axial begrenzt bewegliche Verschluß der Entlüftungsbohrung oder Entlüftungsbohrungen (7) aus einem elastischen Werkstoff mit einer Durchbrechung (10) besteht, deren Weite mindestens der Summe der Querschnitte der Drosselbohrung (6) und der Entlüftungsbohrung oder Entlüftungsbohrungen (7) entspricht. 2. Rotor according to claim 1, characterized in that the axially limited movable closure of the vent hole or vent holes (7) from one elastic material with an opening (10), the width of which is at least the sum of the cross-sections of the throttle bore (6) and the ventilation bore or Vent holes (7) corresponds. 3. Motor nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der als Membran (8) ausgebildete Verschluß abgekehrt vom Zylinderraum am Umfang zwischen dem Zylinderboden (1) und dem Rand eines topfförmigen, die Zuflußarmatur (5) aufnehmenden Deckels (9) eingespannt ist.3. Motor according to one of claims 1 and 2, characterized in that that the closure formed as a membrane (8) faces away from the cylinder space on the circumference between the cylinder base (1) and the edge of a cup-shaped, the inflow valve (5) receiving cover (9) is clamped. 4. Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Entlüftungsbohrungen (7) die Drosselbohrung (6) umgeben und ihr Verschluß (8) als Ring ausgebildet ist.4. Motor according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the ventilation bores (7) surround the throttle bore (6) and its closure (8) is designed as a ring. 5. Motor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschluß (8) aus einem axial begrenzt beweglichen Ventilteller mit Dichtungsring besteht, der mit einer mittleren Durchbrechung (10) versehen ist und allein durch die. Belastung mittels des Druckmediums oder einer zusätzlichen Feder gegen vorspringende Dichtsitze der Entlüftungsbohrungen (7) gedrUckt wird.5. Motor according to claim 1 or 2, characterized in that the closure (8) consists of a valve disk with limited axial movement and a sealing ring, which is provided with a central opening (10) and solely through the. load by means of the pressure medium or an additional spring against protruding sealing seats the vent holes (7) is pressed. LeerseiteBlank page