DE2402086A1 - Hydraulic feed for machine tools - has sleeved spool control device arranged within piston rod and piston - Google Patents

Abstract

Hydraulically operated feed device with an express stroke and a working stroke for machine tools, consisting of a cylinder containing a movable piston with a piston rod, with a choke valve and an adjustable control device which connects the choke valve into the hydraulic feed or return according to the piston position. The control device is arranged within the piston rod and the piston. Specifically the control device has a spool control mechanism within the piston rod and an adjustable control rod which is fixed to the cylinder and operates the control mechanism on relative movement of the piston rod.

Description

Druckmittelvatätigte Vorschubvorrichtung mit Schnell-und Arbeitshub Lie Erfindung betrifft eine druckmittelbetätigte Vorschubvorrichtung mit Schnell- und Arbeitshub, insbesondere für Werkzeugmaschinen oder dergl., bestehend aus einem Zylinder mit einem versoniebbar darin angeordneten Kolben mit einer Kolbenstange, einem Drosselventil sowie einer verstellbaren Steuereinrichtung, welche in Abhängigkeit von der Kolbenstellung das Drosselventil in die Druckmittelzu- oder abfuhr einschaltet. Pressure-operated feed device with quick and working stroke Lie invention relates to a pressure medium-operated feed device with quick and working stroke, in particular for machine tools or the like., Consisting of a Cylinder with a displaceably arranged piston with a piston rod, a throttle valve and an adjustable control device, which depends on the throttle valve switches on the pressure medium supply or discharge from the piston position.

Es ist bereits eine derartige Vorschubvorrichtunf bekannt, bei der mit dem Kolben lurch ein Gestängte eine mit einem verstellbaren Nocken versehene stange verbunden ist. Der Nocken bewegt sich somit synchron zum Kolben und betätigt bei einer vorwählbaren Lage ein Drosselventil, das in die Druckmittelzu- oder abfur des Zylinders eingeschaltet ist.It is already known such a feed device in which with the piston lurch a rod one provided with an adjustable cam rod is connected. The cam thus moves synchronously with the piston and is actuated in the case of a preselectable position, a throttle valve that is fed into or removed from the pressure medium of the cylinder is switched on.

Auf diese Weise läßt sich der Durchflußwiderstand für das Druckmittel vergrößern und die Kolbengeschwindigkeit verringern.In this way, the flow resistance for the pressure medium increase and decrease the piston speed.

Infolge des außerhalb des Zylinders angeordneten Gestänges und Drosselventile erfordert diese bekannte Vorschubvorrichtung viel Raum und der Materialaufwand ist groß. Da zwischen Kolben und Drosselventil eine Viezahl von übertragungszylin dern eingeschaltet ist, ist die Reproduzierbarkeit des Umschaltpunktes zwischen johnell-und arbeitshub gering. Von Nachteil ist ferner, daß eine Veränderung der Arbeitageschwindigkeit und damit der drossel ein auswechseln des Nockons erförderlich macht.As a result of the linkage and throttle valves arranged outside the cylinder this known feed device requires a lot of space and the cost of materials great. Since there are a number of transfer cylinders between the piston and the throttle valve is switched on, the reproducibility of the switching point between johnell and working stroke low. Another disadvantage is that a change in the working speed and thus the throttle makes it necessary to replace the nockon.

Weiter ist eine Vorschubvorrichtung der eingangs erwähnten Art bekannt, bei welcher der mittels eines Gestänge, synchron zum Kolben bewegte Schalnocken einen elektrischen Schalter betätigt, der ein Magnetventil steuert, das in die ruokmittelzu- oder abfuhr ein Drosselventil einzuschalten vermag.Furthermore, a feed device of the type mentioned is known, in which the switching cam is moved synchronously with the piston by means of a linkage an electrical switch is operated, which controls a solenoid valve, which is in the ruokmittelzu- or can switch on a throttle valve.

Auch bei dieser bekannten Vorschubvorrichtung ist die gesamte Steuereinrichtung außerhalb des Zylinders angeordnet, so daß der Raum-und Materialbedarf groß ist. Ga außerdem olektrische Bauelemente im Spiele sind, wird die Störungsanfälligkeit wesentlich erhöht.In this known feed device, too, the entire control device is arranged outside the cylinder, so that the space and material requirements are great. If olectric components are also involved, the susceptibility to malfunctions is increased significantly increased.

ter Erfindung liegt die rufgabe zugrunde, eine kompakte Vorschubvorrichtung mit einer hohen Betriebssicherheit zu schaffen.The invention is based on the object of a compact feed device with a high level of operational reliability.

tiese Aufgabe wird bei einer Vorschubvorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Steuereinrichtung innerhalb der Kolbenstange und gegebenenfalls des Kolbens angeordnet ist. Die Steuereinrichtung liegt somit vollständig innerhalb des Zylinders und es wird kein Raum außerhalb des Zylinders benötigt. Die Steuereinrichtung wird unmittelbar durch die Kolbenstange betätigt, so daß übertragungsglieder entfallen können. Auf diese weise wird eine äußerst genaue und reproduzierbare Steuerung ermöglicht und der Bauaufwand bleibt gering, der Raumbedarf minimal.This task becomes the one mentioned at the beginning with a feed device Type solved according to the invention in that the control device within the piston rod and optionally the piston is arranged. The control device is thus located completely inside the cylinder and there will be no space outside the cylinder needed. The control device is operated directly by the piston rod, so that transmission links can be omitted. In this way it becomes extremely accurate and reproducible control enables and the construction effort remains low, the space requirement minimal.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Steuereinrichtung ein innerhalb der Kolben stange angeordnetes Steuerorgan wie einen Schieber oder dergleichen sowie eine verstellbar am Zylinder befestigte, das Steuerorgan bei einer Relativbewegung der Kolbenstange betätigende Steuerstange aufweist. Hiedurch wird eine einfache Verstellung des Umschaltpunktes zwischen Schnell-und Arbeitshub ermöglicht, da zu diesem Zweck lediglich die Steuerstange verschoben werden muß.It is particularly advantageous if, according to a development of the invention the control device such as a rod arranged inside the piston control member a slide or the like and an adjustable attached to the cylinder, the Control element actuating control rod during a relative movement of the piston rod having. This enables a simple adjustment of the switchover point between fast and Working stroke allows, since only moved the control rod for this purpose must become.

Das in der Kolbenstange angeordnete Steuerorgan kann jede beliebige orm aufweisen. Besonders zweckmäßig ist es Jedoch, wenn das Steuerorgan gemäß einer anderen weiterbildung der Erfindung durch einen Steuerschieber gebildet wird, der aus mindestens einer in der Steuerstange ausgebildeten Öffnung sowie aus einem die Steuerstange dicht und verschiebbar umgebenden und über die Öffnung(en) bewegbaren Teil der Kolbenstange besteht. Das Steuerorgan wird somit unmittelbar durch die Steuer- und die Kolbenstange gebildet. 7ein separates Steuerorfian ist daher nicht erforderlich und der bauaufwand wird verringert.The control element arranged in the piston rod can be any have orm. However, it is particularly useful if the control member according to a Another development of the invention is formed by a control slide which from at least one opening formed in the control rod as from a tightly and displaceably surrounding the control rod and via the opening (s) movable part of the piston rod. The control organ is thus immediate formed by the control rod and the piston rod. 7 is a separate Steuerorfian therefore not necessary and the construction costs are reduced.

die Öffnung in der Steuerstange kann beispielsweise durch eine Bohrung gebildet werden. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Öffnung durch eine in axialer Richtung verlaufende Nut gebildet wird.the opening in the control rod can, for example, through a bore are formed. However, it is particularly advantageous if, according to a further development of the invention, the opening is formed by a groove extending in the axial direction will.

Gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung stent einer der beiden Arbeitsräume des Zylinders mit zwei Druckmittelkanälen in Verbindung, wovon einer durch das Steuerorgan aperrbar ist und in einem von beiden eine vorzugsweise verstellbare Drossel eingeschaltet ist. Das Steuerorgan hat somit lediglich eine Sperrfunktion zu erfüllen und kann entsprechend einfach aufgebaut oein. Bei Erreichen des Umschaltpunktes wird einer der beiden Kanäle gesperrt und der Druckmittelstrom über die Droseel gezwungen.According to another development of the invention, one of the two stents Working spaces of the cylinder with two pressure medium channels in connection, one of which can be locked by the control member and preferably an adjustable one in one of the two Throttle is on. The control unit thus only has a blocking function to meet and can be easily structured oein. When the switchover point is reached one of the two channels is blocked and the pressure medium flow via the droseel forced.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind der im Nachstehenden anhand der Zeichnung durchgeführten Beschreibung eines Ausführungsbeispieles sowie den Patentansprüchen zu entnahmen. Es zeigen: Fig. 1 einen Längesohnitt durch eine Vorschubvorrichtung während des Schnellhubs Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Vorschubvorrichtung nach Fig. 1 während des Arbeitehube.Further advantageous developments of the invention are as follows Description of an exemplary embodiment carried out on the basis of the drawing, as well as to be taken from the claims. They show: FIG. 1 a longitudinal unit through a Feed device during the rapid stroke Fig. 2 is a longitudinal section through the Feed device according to FIG. 1 during the working stroke.

Die Vorrschubvorrichtung nach ig. 1 und 2 weist einen doppelwirkenden Zylinder 1 mit zwei Arbeitikammern la und ib auf, in dem ein fest mit einer Kolbenstange 2 verbundener Kolben 3 verschiebbar gelagert ist. Die Kolbenstange 2 ist in herkömmlicher Weise an einer Stirnseite des Zylinders herausgeführt und abgedichtet und überträgt die Vorschubbewegung auf ein nicht gezeigtes Werkzeugl.The feed device according to ig. 1 and 2 has a double acting Cylinder 1 with two working chambers la and ib, in which one is fixed to a piston rod 2 connected piston 3 is slidably mounted. The piston rod 2 is conventional way led out at one end of the cylinder and sealed and transmits the Feed movement on a not shown tool.

Die Kolbenstange 2 weist einen ersten, zylindrischen tIohlroum 4 auf, 2er zur Kolbenseite hin offen und an derjenigen Seite der Kolbenstange, die aus dem Zylinder 1 herausragt, geßohlossen ist. Von der offenen Seite her ragt in den Hohlraum 4 eine Steuerstange 5 mit kreisförmigem tuerschnitt, die im Zylinderdeckel 6 mittels einer Kelmmschraube 7 verstellbar befestigt ist. Der Querschnitt der Öffnung 8 des Hohlraumes 4 ist derart gewählt, daß der Hohlraum 4 gegenuber der Steuerstange 5 abgedichtet ist, sofern nicht gerade eine in der Steuerstange ausgebildete Steuernut 9 in Bereich der Öffnung 8 liegt. Die Steuernut 9 bildet somit zusammen mit der Öffnung 8 einen Sperrschieber.The piston rod 2 has a first, cylindrical tIohlroum 4, 2er open to the piston side and on that side of the piston rod that comes from the cylinder 1 protrudes, is closed. From the open side protrudes into the Cavity 4 a control rod 5 with a circular door section, which is in the cylinder cover 6 is fastened adjustably by means of a Kelmm screw 7. The cross section of the opening 8 of the cavity 4 is chosen such that the cavity 4 opposite the control rod 5 is sealed, unless a control groove formed in the control rod 9 lies in the area of the opening 8. The control groove 9 thus forms together with the Opening 8 a gate valve.

ber erste nohiraum 4 ist von einem zweiten, ringförmigen Höhraum 10 umgeben, der gleichfalls zur Kolbenseite hin offen ist. Der liohiraum 10 ist durch einen Ranal 11 mit dem ersten iiohlraum 4 und durch einen weiteren Kanal 19 mit dem im Bereich der Kolbenstange liegenden Arbeitsraum 1a des Zylinders 1 verbunden. In den zweiten liohlraum lo greift ein rohrförmiger Ansatz 12 des Zylinderdeckele 6 ein, Der Ansatz 12 umgibt sowohl die Steuerstange 5 als auch die Innenfläche des Hohlraumes 10 mit Abstand und ist auf letzterer verschiebbar abgedichtet. de wird somit ein weiterer hohlraum 13 gebildet, der lurch einen Kanal 17 im Zylinderdeckel mit der Außenseite des Zylinders verbunden und an eine nicht gezeigte Druckmittelleitung angeschlossen ist. Die Außenfläche des Ansatzes 12 ist in einer Bohrung des Kolben 3 bzw. in der Öffnung des Hohlraumes 10 verschiebbar abgedichtet, so daß der auf Seite des Zylinderdeckeis 6 liegende Arbeitsraum Ib, der durch einen Kanal 18 mit der Zylinderaußenseite und mit einer nicht gezeigten Druckiittelleitung verbunden ist, allseitig abgeschlossen ist0 Der Arbeitsraum 1a es Zylinders 1 ist mittels eines Kanals 14 mit dem itohlraum 13 im Ansatz 12 und damit mit dem Kanal 17 bzw. der sich hieran anschließenden Leitung verbunden. In den Kanal 14 sind parallel ein Rückschlagventil 15 und eine Drossel in Form eines verstellbaren Mengenreglers 16 eingeschaltet, deren aus- bzw. Eingänge vorzugsweise direkt in den hohlraum 13 einmünden. Durch die Kanäle 17 und 18 und die angeschlossenen Druckmittelleitungen kann somit jeder der beiden Arbietsräume la und ib mit einer Druckmittelquelle oder einem Tank verbunden werden.A second, annular cavity 10 is connected to the first nohi space 4 surrounded, which is also open to the piston side. The liohi room 10 is through a channel 11 with the first iiohlraum 4 and through a further channel 19 with connected to the working space 1a of the cylinder 1 in the area of the piston rod. A tubular extension 12 of the cylinder cover engages in the second liohlraum lo 6 a, the extension 12 surrounds both the control rod 5 and the inner surface of the Cavity 10 at a distance and is slidably sealed on the latter. de will thus a further cavity 13 is formed, which is lurched through a channel 17 in the cylinder cover connected to the outside of the cylinder and to a pressure medium line, not shown connected. The outer surface of the boss 12 is in a bore of the piston 3 or sealed in the opening of the cavity 10 so that the on Side of the cylinder cover 6 lying working space Ib, which is through a channel 18 with the cylinder outside and connected to a pressure medium line, not shown is, is closed on all sides0 The working space 1a es cylinder 1 is by means of a channel 14 with the cavity 13 in the extension 12 and thus with the Channel 17 or the adjoining line connected to it. In channel 14 are in parallel a check valve 15 and a throttle in the form of an adjustable Volume controller 16 switched on, the outputs or inputs preferably directly in open into the cavity 13. Through channels 17 and 18 and the connected pressure medium lines can thus each of the two working spaces la and ib with a pressure medium source or connected to a tank.

Von Bedeutung ist, daß die einander berührenden eils von Kolbenstange 2, teueretane 5 und Ansatz 12 leicht gegeneinander verschiebbar und gut abgedichtet sind und daß zwischen ihnen andererseits genügend ireier Raum bleibt, um einen ungehinderten Durchfluß des Druckmittels, z.B. Drucköl, vom Arbeitsraum 1a Uber den Kanal 19, den wohlraum lo, den Kanal 11, den Hohlraum 4 und die Nut 9 zum Kanal 17 zu ermöglichen, Dies wird vorzugsweise dadurch erreicht, daß die gegenseitigen Abdiohtungen an ringtörmigen Verengungen der Höhräume 4, 10 und 13 angebracht sind, wie dies in der Zeichnung gut zu erkennen ist.It is important that the parts of the piston rod that are in contact with each other 2, expensive 5 and approach 12 can be easily displaced against one another and well sealed and that, on the other hand, there is enough free space between them to allow unhindered Flow of the pressure medium, e.g. pressure oil, from the working space 1a via the channel 19, to enable the well space lo, the channel 11, the cavity 4 and the groove 9 to the channel 17, This is preferably achieved in that the mutual joints on ring-shaped Constrictions of the cavity 4, 10 and 13 are attached, as shown in the drawing is easy to see.

Die Funktion der Vorschubvorriohtung wird im Nachstehenden beschrieben. Es wird dabei von der in Pig. 1 gezeigten Auagangsstellung ausgegangen, in der der Kolben annähernd seine rechte bzw. obere Totlage einnimmt und alle Arbeitsräume, Kanäle und Hohlräume mit dem Druckmittel, im vorliegenden Falle mit Hydrauliköl, gefüllt sind. lird nun der Kanal 1 F, beispielsweise durch ein nicht gezeigtes Umsteuerventil, mit einer Druckölquelle verbunden, so wird der angeschlossene Arbeitsraum 1b mit Drucköl beaufsohlagt uns der Kolben 3 nach links bzw abwärts gedrückt. Das im Arbeitsraum 1a befindliche Öl kann dabei tiber den Kanal 19, den Hohlraum 10, den Kanal 11, den Hohlraum 4, den Durchgang zwischen der Öffnung 8 und der Steuernut 9, den Hohlraum 13 und den Kanal 17 in den angeschlossenen Tank entweichen. Da der Durchflußwiderstand des abfließenden Öl gering ist, wird der Kolben 3 im Sohnellgang bewegt.The function of the feed device is described below. It is done by the one in Pig. 1 assumed starting position in which the Piston almost assumes its right or upper dead position and all working spaces, Channels and cavities with the pressure medium, in the present case with hydraulic oil, are filled. If the channel 1 is now F, for example by a reversing valve (not shown), connected to a pressure oil source, the connected working space 1b is connected to The piston 3 is pressed to the left or downwards by pressurized oil. That in the work room 1a located oil can be via the channel 19, the cavity 10, the channel 11, the cavity 4, the passage between the opening 8 and the control groove 9, the cavity 13 and channel 17 escape into the connected tank. Since the flow resistance of the draining oil is low, the piston 3 is moved in the sonar gear.

Ler Schnellhub ist beendet, wenn gemäß Fig. 2 die Steuerkanten der Öffnung 8 und der steuernut 9 infolge der Bewegung der Kolbenstange aufeinander treffen und der Durchgang zwischen den Hohlräumen 4 und 13 somit gesperrt ist.Ler quick stroke is ended when, according to FIG. 2, the control edges Opening 8 and the control groove 9 due to the movement of the piston rod on each other meet and the passage between the cavities 4 and 13 is thus blocked.

Das aus dem Arbeitsraum 1 a abfließende Ölwird nun durch den Kanal 14 über den Mengenregler 16 in den Hohlraum 13 geleitet und die Kolbexi;eschwindigkeit verringert sich entsprechend der Einstellung des Mengenreglers 16. Der Schaltpunkt zwischen Schnell-und Arbeitshub wird durch die Lage der Nut 9 bestimmt und kann auf einfache Weise durch Verschieben der Steuerstange geändert werden.The oil flowing out of the working space 1 a is now through the channel 14 passed through the flow regulator 16 into the cavity 13 and the piston speed is reduced according to the setting of the volume controller 16. The switching point between rapid and working stroke is determined by the position of the groove 9 and can can be changed easily by moving the control rod.

Der Arbeitshub wird fortgesetzt, bis die Druckölzufuhr in den Arbeitsraum 1b unterbunden wird, wobei die Öffnung 8 diohtend auf der Steuerstange 5 gleitet, Zum Rückgang in dle Ausgangsstellung wird beispielsweise mittels des schon erwähnten Umschaltventils der Kanal 18 an den Tank und der Kanal 17 an die Druckölquelle angeschlossen. Das Drucköl kann nun über das öffnande Rückschlagventil 15 und den Kanal 14 in den Arbeitsraum 1a fließen, wehren das bl aus dem Arbeitaraum Ib über den Kanal 18 entweicht. Die Rückbewegung in die Ausgangsstellung erfolgt somit im Schnellgang. Das Rückschlagventil 15 kann auch weggelassen werden. In diesem Falle erfolgt die Rückbewegung zuerst mit Arbeitsgeschwindigkeit bis zum Erreichen des Schaltpunkte und wird dann im Schnellgang fortgesetzt.The working stroke is continued until the pressure oil is fed into the working area 1b is prevented, the opening 8 slides diohtend on the control rod 5, To return to the starting position, for example, using the above-mentioned Switching valve of the channel 18 connected to the tank and the channel 17 to the pressure oil source. The pressure oil can now through the opening check valve 15 and the channel 14 in the Working space 1a flow, defend the bl escapes from the working space Ib via the channel 18. The return movement to the starting position is therefore carried out at high speed. The check valve 15 can also be omitted. In this case, the return movement takes place first with working speed until the switching point is reached and is then in high gear continued.

Die beschriebene Vorschubvorrichtung stellt selbstverständlich nur ein Beispiel dar und es sind verschiedene Abänderungen möglich, ohne den Kamen der Erfindung zu verlassen. So können beispielsweise mehrere Steuernuten vorgesehen werden, wodurch ein mehrfaches gesteuertes Wechseln zwischen Schnell-und Arbeitshub erreicht wird. Auch kann anstelle der Steuernut in der Steuerstange eine Steuerbohrung vorgesehen werden.The feed device described is of course only represents an example and various modifications are possible without the reference to the Invention to leave. For example, several control grooves can be provided so that multiple controlled changes between quick and working strokes are possible is achieved. A control bore can also be used instead of the control groove in the control rod are provided.

Diese kann entweder die Hohlräume 4 und 13 miteinander verbinden oder in der Steuerstange aus dem Zylinder herausführen.This can either connect the cavities 4 and 13 to one another or lead out of the cylinder in the control rod.

In diesem Falle können der Ansatz 13 und der Hohlraum lo auch entfallen. Weiterhin können die Steuerstange und die Kolbenstange zur Aufnahme einer Werkzeugspindel durchbehrt werden; auch kann die Steuernut ringförmig ausgebildet werden.In this case, the approach 13 and the cavity lo can also be omitted. Furthermore, the control rod and the piston rod can accommodate a tool spindle to be broken through; the control groove can also be designed to be annular.

Claims (9)

PatentansprücheClaims 1) Druckmittelbetätigte Vorschubvorrichtung mit schnell-und Arbeitsnub, insbesondere für @erkzeugmachinen, bestehend aus einen Zylinder -it einem verschiebbar darin angeordneten Kolben mit einer Kolbenetange, einem Brossel ventil sowie einer verstellbttren Steuereinrichtung, welche in Abhängigkeit von der Kolbenstellung das Drossselventil in aie | bruckmittelzu- oder abfuhr einschaltet, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (5,8,9) innerhalb der Kohlenstange (2) und gegebenenfalls des Kolbens (3) angeordnet ist. 1) Pressure medium-operated feed device with quick and work hub, especially for tool machines, consisting of a cylinder -with a movable one arranged therein piston with a piston rod, a throttle valve and one adjustable control device, which depends on the piston position the throttle valve in aie | switches on the fluid supply or discharge, characterized in that that the control device (5,8,9) within the carbon rod (2) and optionally of the piston (3) is arranged. 2) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung ein innerhalb der Kolbenstange (2) angeordnetes Steuerorgan (8,9) sowie eine verstellbar am Zylinder (i) befest.ig:te, das steuerorgan bei einer Relativbewegung der Kolbenstange getätigende Steuerstange (5) aufweist. 2) Device according to claim 1, characterized in that the control device a control element (8, 9) arranged within the piston rod (2) and an adjustable one attached to the cylinder (i): te, the control element during a relative movement of the piston rod has actuating control rod (5). 3) Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerorgan durch einen Steuerschieber gebildet wird, der aus mindestens einer in der Steuerstange (5) ausgebildeten Öffnung (9) sowie aus einem die Steuerstange dichtend und verschiebbar umgebenden und über die Öffnung bewegbaren Teil (8) der Kolbenstange (2) besteht. 3) Device according to claim 2, characterized in that the control member is formed by a control slide, which consists of at least one in the control rod (5) formed opening (9) and a control rod sealing and displaceable surrounding and movable part (8) of the piston rod (2) via the opening. 4) Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung durch eine in axialer Richtung verlaufende hut (9) gebildet wird. 4) Device according to claim 3, characterized in that the opening is formed by a hat (9) running in the axial direction. 5) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, das einer der beiden Arbeitsröume (la) des Zylinders (1) mit zei Druckmittelkanälen (14 und 19, 10, 11, 4, P, 9) in Verbindung eteht, wovon sind durch ein oteuerorgan (, 9) sperrbar ist und in einem von beiden eine vorzugsweise verstellbare Drossel (16) eingeschaltet ist. 5) Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that one of the two working spaces (la) of the cylinder (1) with two pressure medium channels (14 and 19, 10, 11, 4, P, 9) in connection, of which are through an oteuerorgan (, 9) is lockable and in one of the two a preferably adjustable throttle (16) is switched on. 6) Vorrichtung nach einem er hnsorüche 2 bi:- 5, dadurch gekennzeicht, daß innerhalt der @ol@enstage (2) ein vorzugsweise zylindrischer, sich in axialer richtung erstreckender Rohlraum (4) vorgesenen ist, den die an Zylinderbolen (6) verstellebar befrestigte Steuerstange (3) hineinragt, und daß der Hohlraum mit einem der beiden arbeitsräume (la) verbunden ist. 6) Device according to a message 2 to: - 5, thereby marked, that inside the @ ol @ enstage (2) a preferably cylindrical, located in an axial direction extending blank space (4) is vorgesenen, which the cylinder bolts (6) adjustably fastened control rod (3) protrudes, and that the cavity with a the two work rooms (la) is connected. 7) Vorrichtung nach einm der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekannzeichnet, daß zur Zu- bzw. Abfuhr des vom Steuerorgan (8, 9) sperrbaren Druckmittelstroms in der Steuerstage (5) eine aus dem Zylinder (1) herausführende Bohrung vorgesenen ist.7) Device according to einm of claims 2 to 6, characterized in that that for the supply and discharge of the pressure medium flow which can be blocked by the control element (8, 9) in the control stage (5) a bore leading out of the cylinder (1) is provided is. 8) Vorrichtung nach einm der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Zu- bzw. Abfuhr des vom Steuerorgan (8, 9) sperrbaren Druckmittelstroms in der Steuerstage (5) von einen sich an den Zylinderbaren (ó) anechließenden rohrförmingen Ansatz (12) mit Abstand umgeben it, wobei das freie Ende des Ansatzes auf der Kolbenstange (2) und der Kolben (3) auf dem Ansatz verschiebbar und abgelichtet ist. 8) Device according to einm of claims 2 to 6, characterized in that that for the supply and discharge of the pressure medium flow which can be blocked by the control element (8, 9) in the control stage (5) of one of the cylinder bar (ó) adjoining tubular Approach (12) surround it at a distance, the free end of the approach on the piston rod (2) and the piston (3) is slidable on the approach and photographed. 9) Vorrichtung nach Ansprüch 8, dadurch gakannzeichnet, daß der die Steuerstange (5) aufnehmende hohlraum (4) von eine zweiten, ringförmigen Hohlraum (lo) umgeben ist, in welchen der rohrförmige Ansatz (12) eingreift, und daß der zweute Hohlraum (10) mit dem ersten Hohlraum (4) und einem Arbeitsraum (1a) durch Känale (11, 19) verbunden ist. 9) Device according to claim 8, characterized in that the the Control rod (5) receiving cavity (4) from a second, annular cavity (lo) is surrounded, in which the tubular extension (12) engages, and that the second cavity (10) with the first cavity (4) and a working space (1a) through Channels (11, 19) is connected. lo) Vorrichtung nach einen der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gakannzeichnet, daß das Drosselventil (16) in den Zylinder (1), vorzugsweise in den Zylinderdeckel (6)- eingebaut ist.lo) Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the throttle valve (16) in the cylinder (1), preferably in the cylinder cover (6) - is built in. L e e r s e i t eL e r s e i t e