DE2400726A1 - Machine for inserting fruit in crates - has conveying equipment for arranging fruit in longitudinal and lateral batches - Google Patents

Abstract

The machine for inserting apples, peaches and similar fruit in top open crates consists of equipment for arranging the fuit in sequential batches in number of parallel columns and cross rows and conveying the fruit to a discharge end, where the first cross row of each column is periodically lifted and deposited in the crate. The fruit arranging and conveying equipment consists of chain conveyors mounted in pairs and fitted with cross bars, between which the fruit is resting, and of guide elements for guiding it in conveying direction. Each pair of the chain conveyors receive the fruit from a downwards inclined feeder with cavity at its bottom end for positioning the fruit in front of receiving end of the conveyor. The fruit is transferred on the conveyor by a strip pivoting in horizontal plane between the ends of the conveyor.

Description

Maschine zum Einlegen von Früchten in Verpackungsbehälter Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Einlegen von Früchten in oben offene Verpackungsbehälter (Horden). Bei den Früchten kann es sich um Xpfel, Pfirsiche, Tomaten, Orangen und ähnliche Früchte handeln, die eine mehr oder weniger kugelförmige Gestalt haben und die in Reihen ausgerichtet in Verpackungsbehälter eingelegt werden sollen. Hierbei können die Früchte entweder unmittelbar in die Verpackungsbehälter (Horden, Kisten oder dergleichen) eingelegt werden, oder es können in diese Verpackungsbehalter zunächst Einlagen oder Einsätze mit der Form der Früchte entsprechenden Formvertiefungen eingebracht werden, in die anschließend die Früchte eingelegt werden. Machine for placing fruit in packaging containers. The invention relates to a machine for inserting fruits into packaging containers that are open at the top (Hordes). The fruits can be apples, peaches, tomatoes, and oranges act similar fruits that have a more or less spherical shape and which are to be placed in rows in packaging containers. Here the fruits can either be placed directly in the packaging containers (trays, boxes or the like), or it can be placed in this packaging container first of all deposits or inserts with shaped depressions corresponding to the shape of the fruit are introduced into which the fruits are then placed.

Bisher geschah das Einlegen von Früchten in solche Verpackungsbehälter praktisch ausschließlich von Hand, wofür eine große Zahl von Arbeitskräften nötig war.Until now, such packaging containers were used to place fruits practically exclusively by hand, which requires a large number of workers was.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Handarbeit beim Einlegen von Früchten möglichst zu vermeiden und die Früchte mit hoher Leistung maschinell in die Verpackungsbehälter einzulegen, wobei zum Erzielen einer hohen Leistung mehrere Früchte gleichzeitig gruppenweise in Reihen eingelegt werden sollen.The invention is based on the task of manual labor when loading of fruits should be avoided as far as possible and the fruits machined with high performance to be placed in the packaging containers, with several in order to achieve high performance Fruits should be placed in groups in rows at the same time.

Dies wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 gekennzeichnete Maschine erreicht.According to the invention, this is characterized by what is claimed in claim 1 Machine reached.

Die ungeordnet auf einem Fördermittel ankommenden Früchte werden also zunächst in Früchtekolonnen aufgereiht, und anschließend wird aus jeder Kolonne jeweils eine Frucht gleichzeitig entnommen und diese Früchtegruppe in einer Reihe in einen Verpackungsbehälter eingesetzt. Dies kann voll-mechanisch geschehen, so daß Handarbeit vermieden ist.The fruits arriving on a conveyor are disordered so first lined up in columns of fruit, and then each column becomes one fruit at a time and this group of fruits in a row inserted into a packaging container. This can be done fully mechanically, like this that manual labor is avoided.

Die Unteransprüche kennzeichnen vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Maschine.The subclaims characterize advantageous developments and refinements the machine according to the invention.

Durch die in den-Ansprüchen 7 - 9 genannten Merkmale wird einzeln oder gemeinsam erreicht, daß sich die Früchte in den Kolonnen derart drehen oder ausrichten, daß die Achse 31üte-Stil senkrecht auf dem Fördermittel steht, so daß die Früchte immer in gleichmäßiger Ausrichtung zum Einlegen gelangen.The features mentioned in claims 7-9 are individually or achieved together that the fruits rotate in the columns or align so that the 31üte-style axis is perpendicular to the conveyor so that the fruits always arrive in an even orientation for pickling.

Gemäß Anspruch 12 kann eine zusätzliche Ausrichtestation vorgesehen sein, in der die Früchte, z.B. durch Drehung um die Achse Blüte-Stil, derart ausgerichtet werden, daß immer die gleiche Seite, z.B. ei rot gefärbte Seite, in die gleiche Richtung weist. Die Früchte können dann anschließend so in die Verpackungsbehälter eingelegt werden, daß immer diese bevorzugte Seite nach oben gerichtet ist und sich dem Käufer präsentiert.According to claim 12, an additional alignment station can be provided in which the fruits are aligned in this way, e.g. by rotating around the axis of the flower style that always the same side, e.g. a red colored side, into the same Direction. The fruits can then then be put into the packaging containers be inserted so that this preferred side is always facing up and down presented to the buyer.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung beschrieben.An embodiment of the invention is described below with reference to the Drawing described.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Hälfte des Grundrisses einer Maschine zum Einlegen von Früchten.Fig. 1 shows schematically one half of the plan of a machine for pickling fruits.

Fig. 2 ist eine Seitenansicht.Fig. 2 is a side view.

ig. 3 ist ein Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 2.ig. 3 is a section along the line III-III in FIG.

Fig. 3ä ist eine Seitenansicht zu Fig. 3.FIG. 3 a is a side view of FIG. 3.

Fig. 4 ist ein Schnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 2.FIG. 4 is a section along the line IV-IV in FIG. 2.

Fig. 4a ist eine Seitenansicht zu Fig. 4.FIG. 4a is a side view of FIG. 4.

Fig. 4b ist ein schematischer Grundriß zu Fig. 4a.Fig. 4b is a schematic plan view of Fig. 4a.

Fig. 5 ist eine der Fig-. 2 entsprechende, vergrößerte Seitenansicht der wesentlichen Teile der Einlegestation.Fig. 5 is one of Figs. 2 corresponding enlarged side view the essential parts of the loading station.

Gemäß den Fig. 1 und 2 werden die Früchte ungeordnet auf einem Förderband 2 herangefördert, an dessen Ende eine Verteilervorrichtung vorgesehen ist, die die Früchte zu gleichen Teilen nach links und rechts verteilt. In der Zeichnung (Fig. 1) ist riur der linke Teil der Verteilervorrichtung dargestellt. Der rechte Teil ist symmetrisch hierzu, so daß sich im Grundriß eine im wesentlichen U-förmige Gestalt der gesamten Maschine ergibt.According to FIGS. 1 and 2, the fruits are disordered on a conveyor belt 2 promoted, at the end of which a distribution device is provided which the Fruits distributed equally to the left and right. In the drawing (Fig. 1) only the left part of the distributor device is shown. The right part is symmetrical to this, so that it is essentially U-shaped in plan of the entire machine.

Die Verteilervorriehtung weist eine Zuführfördervorrichtung 3 auf, die in zwei zueinander parallele Förderbahnen 3b unterteilt ist. Am Einlaufende dieser Förderbahnen 3b, also am Ende des Förderbandes 2,ist eine schwenkbar gelagerte Weichenzunge 3a angeordnet, durch deren Verstellung die auf dem Band 2 ankommenden Früchte gleichmäßig auf die beiden Förderbahnen 3b verteilt werden können.The distributor device has a feed conveyor device 3, which is divided into two parallel conveyor tracks 3b. At the entry end of these conveyor tracks 3b, that is to say at the end of the conveyor belt 2, is a pivotable one Arranged switch tongue 3a, through the adjustment of which the arriving on the belt 2 Fruit can be distributed evenly on the two conveyor tracks 3b.

T 2 Fig. 2 zeigt, sind die Zuführförderbahnen 3b in Förderrichtung nach unten geneigt und bilden an ihrem Abgabeende jeweils eine Mulde 3c zur Aufnahme der ungeordneten Früchte. An diese Mulde schließt sich eine Vorrichtung zur Bildung von Früchtekolonnen und zum Weiterfördern der Früchte an.T 2 Fig. 2 shows, the feed conveyor tracks 3b are in the conveying direction inclined downwards and each form a recess 3c for receiving at their dispensing end of the disordered fruits. A device for formation is attached to this trough of fruit columns and for further conveying the fruit.

Die Kolonnenbildungsvorrichtung besteht aus einem Kettenförderer 4, der in Förderrichtung nach oben geneigt ist. Zwischen den Ketten sind quer zur Förderrichtung verlaufende runde Stangen 4b angeordnet, durch die die Früchte aus der Mulde 3c mitgenommen werden. Der Abstand der Stangen ist so bemessen, daß jeweils zwischen zwei Stangen eine Frucht liegen kann. Über dem Kettenförderer 4 sind lotrecht stehende Führungsleisten 4a angeordnet, die sich in wörderrichtung erstrecken und auf diese Weise Kanäle bilden. Die Führungsleisten 4a haben einen gegenseitigen Abstand, der der Große der Früchte entspricht bzw. etwas größer ist als diese.The column forming device consists of a chain conveyor 4, which is inclined upwards in the conveying direction. Between the chains are transverse to the direction of conveyance running round bars 4b arranged, through which the fruits look the trough 3c can be taken. The distance between the rods is such that each a fruit can lie between two stalks. Above the chain conveyor 4 are perpendicular standing guide strips 4a arranged, which extend in the conveying direction and form channels in this way. The guide strips 4a have a mutual Distance that corresponds to the size of the fruit or is slightly larger than this.

Mit Hilfe dieses Kettenförderers wird erreicht, daß die aus der Mulde 3c aufgenommenen Früchte mit gleichen Querabständen hintereinander aufgereiht werden. Am Anfang des Kettenförderers 4 ist über dessen unterem Ende bzw. über dessen Führungsleisten ein Abstreifer, z.B. in Form einer Bürste 4c, angeordnet, der verhindert, daß übereinander liegende Früchte auf dem Kettenförderer 4 aufwärts transportiert werden. Der Kettenförderer 4 sorgt somit für ein einwandfreies Vereinzeln und Aufreihen der Früchte.With the help of this chain conveyor it is achieved that the out of the trough 3c recorded fruits are lined up one behind the other with the same transverse spacing. At the beginning of the chain conveyor 4 is over its lower end or over its guide strips a scraper, for example in the form of a brush 4c, is arranged to prevent them from falling on top of each other lying fruits are transported upwards on the chain conveyor 4. The chain conveyor 4 thus ensures that the fruits are separated and lined up perfectly.

An das obere Ende des Kettenförderers 4 schließt sich eine Rutsche 5 an, über die die Früchte abwärts auf ein Zwischenförderband 6 gelangen. Dieses Förderband ist mit größerer Geschwindigkeit angetriebén als der Kettenförderer 4, so daß die Früchte auf dem Förderband 6 einen größeren gegenseitigen Abstand einnehmen als auf dem Kettenförderer 4. Am Ende des Zwischenförderbandes 6 ist ein sich quer über dessen 3reite erstreckender Anschlag 18 vorgesehen, vor dem sich die Früchte aufreihen. Wie sich aus der folgenden Beschreibung ergibt, werden die Früchte vor den Anschlägen 18 in der gleichen Zahl pro Zeiteinheit entnommen, wie sie vom Kettenförderer 4 heratgefördert werden. Auf diese Weise wird durch die gegenüber dem Kettenförderer 4 größere Fördergeschwindigkeit des Zwischenförderbandes 6 sichergestellt, daß vor den Anschlägen 18 immer eine gewisse Anzahl von Früchten aufgereiht ist, wodurch Unregelmäßigkeiten in der Zuführung durch den Kettenförderer 4 ausgeglichen werden können.A slide closes at the upper end of the chain conveyor 4 5, via which the fruits descend onto an intermediate conveyor belt 6. This The conveyor belt is driven at a higher speed than the chain conveyor 4, so that the fruits on the conveyor belt 6 occupy a greater mutual distance than on the chain conveyor 4. At the end of the intermediate conveyor belt 6 is a cross provided over its 3 width extending stop 18, in front of which the fruits line up. As can be seen from the following description, the fruits are in front taken from the stops 18 in the same number per unit of time as they are from the chain conveyor 4 can be promoted. In this way, through the opposite of the chain conveyor 4 greater conveying speed of the intermediate conveyor belt 6 ensures that before the stops 18 a certain number of fruits is always lined up, whereby Irregularities in the feed are compensated for by the chain conveyor 4 can.

Über dem Zwischenförderband 6 sind lotrecht stehende Führungsleisten 6a angeordnet, die im wesentlichen den Führungsleisten 4a entsprechen. Der gegenseitige Abstand der Führungsleisten 6a ist etwas größer als die größte Abmessung der zu verarbeitenden Früchte. Die Sührungsleisten 6a bilden mit der Förderrichtung einen kleinen Winkel von z.B. etwa 50. Damit werden die Früchte durch das Zwischenförderband 6 immer seitlich gegen eine Führungsleiste 6a gefördert, wodurch auf die Früchte ein Drehmoment zum Ausrichten ausgeübt wird. Zusätzlich können die Führungsleisten 6a an ihren den Früchten zugekehrten Innenseiten Abweiser 6b aufweisen, durch die die auf die Früchte ausgeübte Richtwirkung verbessert wird. Versuche haben gezeigt, daß durch die schräg gestellten Führungsleisten 6a und/oder durch die Abweiser 6b die Früchte mit ausreichender Genauigkeit so ausgerichtet werden, daß die Achse Blüte-Stil lotrecht auf dem Zwischenförderband 6 steht, d.h. also, daß entweder die Stilseite oder die Blütenseite jeder einzelnen Frucht auf das Zwischenförderband 6 zu liegen kommt.Above the intermediate conveyor belt 6 are vertically standing guide strips 6a arranged, which correspond essentially to the guide strips 4a. The mutual Distance between the guide strips 6a is slightly larger than the largest dimension of the to processing fruits. The guide strips 6a form one with the conveying direction small angle of e.g. about 50. This means that the fruit is transported through the intermediate conveyor belt 6 always conveyed laterally against a guide bar 6a, whereby on the fruit a torque is exerted for alignment. In addition, the guide rails 6a have deflectors 6b on their inner sides facing the fruit, through which the directivity exerted on the fruit is improved. Tests have shown that by the inclined guide strips 6a and / or by the deflectors 6b the fruits are aligned with sufficient accuracy so that the axis Bloom style stands vertically on the intermediate conveyor belt 6, i.e. that either the style side or the flower side of each individual fruit on the intermediate conveyor belt 6 comes to rest.

Vor dem Anschlag 18 ist gemäß Fig. 2 über dem Ende des Zwischenförderbandes 6 in einem der Größe der Früchte entsprechenden Abrand ein parallel zum Band 6 laufendes kurzes Hilfsförderband 6c angeordnet. Dieses Hilfsförderband 6c wird mit der gleichen Gescnwindigkeit angetrieben wie das Zwischenförderband 6. Wenn die auf dem Zwischenförderband 6 liegenden Früchte vor dem Anschlag 18 aufgereiht werden, bleiben sie dort nicht ruhig liegen, weil das Band 6 weiter lätlft. Die hierbei durch das Band 6 auf die Früchte ausgeübte Drehwirkung wird durch das Band 6c aufgehoben, so daß die Ausrichtung der Achse Blüte-Steil erhalten bleibt. Damit unterschiedliche Größen der Früchte ausgeglichen werden können, kann das Hilfsförderband 6c nachgiebig sein, z.B. kann es mit Moosgummi belegt sein, oder es kann durch Hilfsrollen ähnlich der Laufkette eines Panzers in seinem Abstand gegenüber dem Zwischenförderband 6 ausgeglichen werden.In front of the stop 18, as shown in FIG. 2, it is above the end of the intermediate conveyor belt 6 in an edge corresponding to the size of the fruit, a parallel to the belt 6 running short auxiliary conveyor belt 6c arranged. This auxiliary conveyor belt 6c is used with the same Speed driven as the intermediate conveyor belt 6. When the on the intermediate conveyor belt 6 lying fruits are lined up in front of the stop 18, they do not stay there lie quietly because the belt 6 continues to run. The here by the band 6 on the The rotating action exerted on the fruit is canceled by the belt 6c, so that the alignment the bloom-steep axis is preserved. Thus different sizes of the fruits can be compensated, the auxiliary conveyor belt 6c can be compliant, e.g. it can be covered with foam rubber, or it can be covered by auxiliary rollers similar to the chain a tank in its distance from the intermediate conveyor belt 6 balanced will.

Am sunde des Zwischenförderbandes 6 ist eine Umsetzstation 7 vorgesehen, die aus jeder der vor den Anschlagen 18 gebildeten vrüchtekolonnenperiodisch eine einzelne Frucht entnimmt und die entnommenen Früchte gruppenweise auf ein weiteres, absatzweise angetriebenes Fördermittel 8 ablegt. Das Fördermittel 8 trägt in gleichen Abständen hintereinander und gruppenweise neoeneinander angeordnete Mitnehmer 19 in Form von flachen Schalen oder Mulden zur Aufnahme der Einzelfrüchte. Die durch die Umsetzstation 7 in die Mitnehmer 19 eingelegten Einzelfrüchte werden am Ende des Fördermittels 8 in einer Einlegestation lo gruppenweise in die Verpackungsbehälter oder Horden lla eingelegt. Hierbei wird jeweils eine Frucht von Jeweils einem Mitnehmer 19 jeder Früchtekolonne entnommen und die so gebildete Querreihe von Früchten gleichzeitig In die Horden lla eingelegt.At the bottom of the intermediate conveyor belt 6 a transfer station 7 is provided, periodically one from each of the vulture columns formed in front of the stops 18 removes individual fruit and transfers the removed fruits in groups to another, intermittently driven conveyor 8 stores. The funding 8 contributes in the same At intervals one behind the other and in groups, drivers 19 arranged next to one another in the form of shallow bowls or hollows to accommodate the individual fruits. By the transfer station 7 in the driver 19 placed individual fruits are at the end of the conveyor 8 in a loading station lo in groups in the packaging container or hordes lla inserted. Here, one fruit is taken from each one of the drivers 19 removed from each column of fruits and the transverse row of fruits thus formed at the same time Placed in the hordes lla.

Die Ausbildung der Umsetzstation 7 ergibt sich im einzelnen aus Fig. 3 und Fig. 3a in Verbindung mit Fig. 2. Die Umsetzstation 7 weist eine der Zahl der Früchtekolonnen entsprechende und in gleichen Querabständen angeordnete Zahl von Greifern 41 auf, die entweder mit Unterdruck als Sauggreifer oder pneumatisch gesteuert arbeiten. Gemäß Fig. 3 und 3a handelt es sich um Sauggreifer. Jeder Greifer 41 ist am freien Ende eines Saugrohres 42 angeordnet, das jeweils in einem Träger 43 gelagert ist.The design of the transfer station 7 is shown in detail in FIG. 3 and 3a in conjunction with FIG. 2. The transfer station 7 has one of the numbers the number corresponding to the fruit columns and arranged at equal transverse distances of grippers 41, which are either with negative pressure as suction grippers or pneumatically work in a controlled manner. According to FIGS. 3 and 3a, there are suction grippers. Every gripper 41 is arranged at the free end of a suction tube 42, each in a carrier 43 is stored.

Jeder Greifer 41 stützt sich über eine Druckfeder 44 gegen den Träger 43 ab, so daß der Greifer 41 beim Aufsetzen auf die Früchte leicht zurückfedern kann. Die Träger 43 sämtlicher Greifer 41 sind auf einer gemeinsahen Achse 45 befestigt, die an ihren beiden Enden je einen Arm 46 trägt. An diesen Armen sind auf und ab bewegliche Hubstangen 47 befestigt, die ihrerseits in Führungen 48 geführt sind. Die Anordnung ist so getroffen, daß die Greifer41æ£die in einer Querreihe vor den Anschlägen 18 auf dem Zwischenförderband 6 liegenden Früchte aufsetzbar sind. Nach dem Aufsetzen werden die Greifer 41 mit den Früchten angehoben und durch Verschiebung der Führungen 48 in Förderrichtung so weit verschoben, daß anschließend nach dem Absenken der Hubstangen 47 und damit der Greifer 41 die Früchte auf die Mitnehmer des Fördermittels 8 abgesetzt werden können. Statt einer Parallelverschiebung in Förderrichtung zwischen dem Aufnehmen und dem Absetzen der Früchte können die Greifer 41 auch um die Achse 45 verschwenkt und vor dem Verschwenken mit Hilfe der Hubstangen 47 angehoben und nach dem Verschwenken mit Hilfe dieser Stangen abgesenkt werden Das absatzweise angetriebene Fördermittel 8 ist durch Ketten gebildet, die die schalenförmigen Mitnehmer 19 für die Früchte tragen. In diesen Mitnehmern 19 bleibt die Ausrichtung der Früchte erhalten. Die Ketten des Förderers 8 konvergieren in Fördewrichtung, da der Querabstand der Früchte auf dem Zwischenförderband 6 wegen der Ausrichtemittel (Führungsleisten 6a und Abweiser 6b) größer sein muß als der gegenseitige Abstand der Früchte in den Horden lla. Über dem absatzweise angetriebenenFördermittel 8 ist eine Ausrichtestation 9 angeordnet, die im einzelnen in Fig. 4, 4a und 4b veranschaulicht ist. In dieser Ausrichtestation sollen dte Früchte derart ausgerichtet werden, daß bei allen Früchten die gleiche Seite, z.B. die Seite der Rotfarbung/in die gleiche Richtung zeigt, damit anschließend in der Einlegestation lo die Früchte mit dieser bevorzugten Seite nach oben in die Horden lla eingelegt werden können.Each gripper 41 is supported against the carrier via a compression spring 44 43 so that the gripper 41 springs back slightly when it is placed on the fruit can. The carriers 43 of all grippers 41 are attached to a common axis 45, each of which carries an arm 46 at both ends. There are up and down on these arms movable lifting rods 47, which in turn are guided in guides 48. The arrangement is made so that the grippers41æ £ the in a transverse row in front of the Stops 18 lying on the intermediate conveyor belt 6 fruits can be placed. To the gripper 41 with the fruits are raised and moved by the placement of tours 48 shifted so far in the conveying direction that subsequently after lowering the lifting rods 47 and thus the gripper 41, the fruit on the Driver of the conveyor 8 can be deposited. Instead of a parallel shift in the conveying direction between picking up and depositing the fruit can Gripper 41 is also pivoted about the axis 45 and prior to pivoting with the aid of the Lifting rods 47 raised and lowered after pivoting with the aid of these rods The intermittently driven conveyor 8 is formed by chains that carry the bowl-shaped driver 19 for the fruit. In these carriers 19 the orientation of the fruits is preserved. The chains of the conveyor 8 converge in the conveying direction, since the transverse spacing of the fruit on the intermediate conveyor belt 6 is due the alignment means (guide strips 6a and deflectors 6b) must be larger than the mutual spacing of the fruits in the hordes lla. Above the intermittently driven conveyor 8, an alignment station 9 is arranged, which is shown in detail in FIGS. 4, 4a and 4b is illustrated. In this alignment station, the fruits are to be aligned in this way that all fruits have the same side, e.g. the side of the red color / in shows the same direction, so that then in the loading station lo the fruit can be inserted into the rack 11a with this preferred side facing up.

Zu diesem Zweck weist die Ausrichtestation 9 für jede Früchte kolonne einen Greifer 21 (mit Unterdruck arbeitender Sauggreifer oder pneumatisch gesteuerter Greifer, Fig. 4) auf, der die einzelnen Früchte lotrecht aus den Aufnahmen 19 des Fördermittels 8 heraushebt. Jeder Greifer 21 ist um eine lotrechte Achse 23 drehbar. Der Drehantrieb wird von einer waagerechten Welle 24 über miteinander gepaarte Kegelräder 25a, 25b für jeden Greifer 21 abgeleitet. Die Welle 24 erhält ihren Drehantrieb über ein an ihrem Ende angeordnetes Kettenrad 24a.For this purpose, the alignment station 9 for each fruit column a gripper 21 (suction gripper working with negative pressure or pneumatically controlled Gripper, Fig. 4), which the individual fruits vertically from the receptacles 19 of the Funding 8 highlights. Each gripper 21 is rotatable about a vertical axis 23. The rotary drive is provided by a horizontal shaft 24 via paired bevel gears 25a, 25b derived for each gripper 21. The shaft 24 receives its Rotary drive via a chain wheel 24a arranged at its end.

Außerdem ist die Welle 24 über Hubstangen 26 und Augen 26a auf- und ab beweglich gelagert, so daß die Früchte aus den Mitnehmern 19 mit Hilfe der an eine Saugleitung 21a angeschlossenen Greifer 21 herausgehoben und nach dem Ausrichten wieder in die Aufnahmen 19 zurückgelegt werden können.In addition, the shaft 24 is up and over lifting rods 26 and eyes 26a ab movably mounted, so that the fruit from the drivers 19 with the help of the a suction line 21a connected gripper 21 is lifted out and after aligning can be put back into the receptacles 19 again.

Die Drehachse 23 der Greifer 21 fällt mit der Achse Blüte-Stil der Früchte zusammen. In der Höhenlage, die die Früchte nach dem Anheben aus den Mitnehmern 19 mit Hilfe der Greifer 21 erreichen, ist seitlich der Früchte eine Fotozelle 27 (Fig. 4a) angeordnet, die auf einem quer zur Drehachse 23 verschiebbaren Träger 29 befestigt ist. Der Träger 29 trägt außerdem Abstandsrollen 31, die sich in der in Fig. 4b gezeigten Anordnung seitlich neben und vor der Fotozelle 27 befinden. Nach dem Anheben der Früchte mit Hilfe der Greifer 21 wird an jede der Früchte eine Fotozelle 27 herangefahrenlund die Früchte werden über den Drehantrieb 24, 25a, 25b in Drehung um die Achse Blüte-Stil versetzt. Die Foto zellen 27 sind so gewählt, daß sie beispielsweise auf eine Rotfärbung der Früchte ansprechen.The axis of rotation 23 of the gripper 21 coincides with the bloom-style axis Fruits together. At the altitude, the fruits after being lifted out of the carriers 19 with the help of the gripper 21, there is a photocell 27 on the side of the fruit (Fig. 4a) arranged on a transversely to the axis of rotation 23 displaceable carrier 29 is attached. The carrier 29 also carries spacer rollers 31, which are located in the The arrangement shown in FIG. 4b is located next to and in front of the photocell 27. After the fruits have been lifted with the aid of the grippers 21, one is attached to each of the fruits Photo cell 27 is brought up and the fruits are driven by the rotary drive 24, 25a, 25b rotated around the bloom-style axis. The photo cells 27 are chosen so that they respond, for example, to a red coloration of the fruit.

Durch Kopplung der Foto zellen mit dem Drehantrieb der zugehörigen Frucht wird erreicht, daß die Drehung dann beendet wird, wenn die gewünschte Stelle, z.B. die Rotfärbung, vor der Fotozelle steht. Auf diese Weise werden alle Früchte in der Ausrichtestation 9 einheitlich ausgerichtet. Die Abstandsrollen 31 bewirken, daß beim Drehen der unrunden Früchte die Fotozelle ihren Abstand gegenüber den Früchten beibehält, so daß das Meßergebnis nicht verfälscht wird.' Da die einzelnen Früchte um unterschiedliche Beträge gedreht werden müssen, muß jede Fotozelle 27 getrennt auf den zugehörigen Drehantrieb einwirken können. Zu diesem Zweck ist beispielsweise auf jeder Drehachse 23 eine Kupplung 23a angeordnet, deren eine Hälfte mit dem Drehantrieb 24, 25a, 25b in Verbindung steht und deren Abtriebshälfte durch die Fotozelle 27 je nach Bedarf ein- oder ausgekuppelt wird.By coupling the photo cells with the rotary drive of the associated Fruit is achieved that the rotation is ended when the desired point, E.g. the red color in front of the photocell. In this way, all become fruit uniformly aligned in the alignment station 9. The spacer rollers 31 cause that when turning the out-of-round fruit, the photocell is its distance from the fruit is retained so that the measurement result is not falsified. ' As the individual fruits must be rotated by different amounts, each photocell 27 must be separated can act on the associated rotary drive. For this purpose, for example A coupling 23a is arranged on each axis of rotation 23, one half of which is connected to the rotary drive 24, 25a, 25b is connected and its output half through the photocell 27 is engaged or disengaged as required.

Nach dem Ausrichten werden alle Früchte von der Ausrichtestation 9 gleichzeitig wieder in die Mitnehmer 19 auf dem Fördermittel 8 zurückgelegt und bis zu der Einlegestation lo weiterbefördert.After the alignment, all the fruits are taken from the alignment station 9 at the same time put back in the driver 19 on the conveyor 8 and conveyed on to the loading station lo.

Die Einlegestation lo arbeitet wiederum mit Unterdruck-Sauggreifern 51, die an Saugrohren 52 angeordnet sind, oder.mit pneumatisch gesteuerten Greifern. Für jede Früchtekolonne weist die Einlegestation lo (Fig. 5) einen Greifer 51 auf, der beispielsweise über ein Zahnrad 53 und eine von dem Saugrohr 52 getragene Zahnstange 54 zum Entnehmen der Einzelfrüchte von den Mitnehmern 19 zunächst etwa waagerecht in Förderrichtung des Fördermittels 8 tewegbar,dann um etwa 900 um die waagerecht angeordnete Achse des Zahnrades 53 verschwenkbar und anschließend zum Einsetzen der Früchte in die Horden lla in etwa lotrechter Richtung bewegbar ist. Da vor dem Erreichen der Einlegestation lo die Achse Blüte-Stil der Früchte lotrecht stand, liegt diese Achse nun in den Horden lla waagerecht in Förderrichtung oder Laufrichtung der Horden, und die in der Ausrichtestation 9 einheitlich ausgerichteten bevorzugten Seiten der Früchte weisen in den Horden lla nach oben.The loading station lo works in turn with vacuum suction grippers 51, which are arranged on suction tubes 52, oder.mit pneumatically controlled grippers. For each fruit column, the loading station lo (Fig. 5) has a gripper 51, for example via a gear 53 and a rack carried by the suction pipe 52 54 for removing the individual fruits from the drivers 19 initially approximately horizontally tewegbar in the conveying direction of the conveyor 8, then by about 900 to the horizontal arranged axis of the gear 53 pivotable and then for insertion of the fruit in the horde 11a can be moved in an approximately vertical direction. Since before Reaching the loading station lo the axis blossom-style of the fruit stood perpendicular, this axis is now in the rack 11a horizontally in the direction of conveyance or running direction the trays, and the preferred aligned uniformly in the alignment station 9 Sides of the fruit point upwards in the hordes lla.

Die Horden lla kommen auf einem Zuführfordermittel 11, das ebenfalls absatzweise angetrieben ist, unter die Einlegestation lo.The hordes 11a come on a feed conveyor 11, which is also is driven intermittently, under the loading station lo.

Von dort gelangen die gefüllten Horden gemäß Fig. 1 über ein Kurvenband 12, das unterhalb der Förderketten 8 und des Förderbandes 6 für die Früchte angeordnet ist auf Abgabebänder 13 und 14, die seitlich aus der Maschine herausführen'. Da, wie eingangs -erwähnt, in Fig. 1 nur eine Hälfte der Maschine gezeigt ist, befinden sich unter dem Kettenförderer 4 und dem Zwischenförderband 6 zwei weitere Abgabebänder 15 und 16 für die vori der anderen, nicht dargestellten Hälfte der Maschine kommenden, gefüllten Horden lla.From there, the filled trays according to FIG. 1 pass via a curved belt 12, which is arranged below the conveyor chains 8 and the conveyor belt 6 for the fruit is on delivery belts 13 and 14 that lead out of the side of the machine. There, As mentioned at the beginning, only one half of the machine is shown in FIG. 1 under the chain conveyor 4 and the intermediate conveyor belt 6 there are two further delivery belts 15 and 16 for the other half of the machine, not shown, coming before filled Hordes lla.

Zumreinenweisen Füllen der Horden lla werden diese absatzweise um jeweils eine Teilung weiterbewegt. Zwischen zwei aufeinanderfolgenden Horden erfolgt ein größerer Sprung zum Ausgleich des Abstandes zwischen der letzten Reihe der vorhergehenden Horde und der ersten Reihe der folgenden Horde.For the pure filling of the hordes lla these are stepwise around moved forward one division at a time. Takes place between two successive hordes a larger jump to compensate for the distance between the last row of the previous one Horde and the first row of the following Horde.

Um möglichst viele Früchte in den Horden unterbringen zu können, ist es vorteilhaft, die Querreihen in den Horden um einen halben Früchteabstand versetzt zueinander anzuordnen. Um hierbei ein richtiges Einlegen der Früchte zu gewährleisten, sind die Horden 11a auf oder mit ihrem Zuführfördermittel 11 jeweils zwischen zwei Einlegevorgängen der Einlegestation 1o jeweils um einen halben Früchteabstand quer zur Förderrichtung in Richtung der querreihen in Richtung des Doppelpfeils in Fig. 1 hin und her bewegbar.In order to be able to accommodate as many fruits as possible in the hordes, is it is advantageous to offset the transverse rows in the trays by half a fruit distance to be arranged to each other. In order to ensure that the fruit is placed correctly, are the trays 11a on or with their feed conveyor 11 each between two Insertion processes of the insertion station 1o each by half a fruit spacing across to the conveying direction in the direction of the transverse rows in the direction of the double arrow in Fig. 1 movable back and forth.

Die Maschine weist einen Hauptantriebsmotor 17 (Fig. 2) auf, von dem die Antriebe für die Umsetzstation 7, das absatzweise angetriebene Fördermittel 8, die Ausrichtestation 9, die Einlegestation lo und das Zuführfördermittel 11 für die Horden lla abgeleitet sind. Diese Antriebe sind miteinander synchronisiert.The machine has a main drive motor 17 (Fig. 2), of which the drives for the transfer station 7, the intermittently driven conveyor 8, the alignment station 9, the loading station lo and the feed conveyor 11 for the hordes lla are derived. These drives are synchronized with each other.

Auch der Antrieb für den Kettenförderer 4 kann von dem Motor 17 abgeleitet und mit den eben erwähnten Antrieben synchronisiert sein. Alle diese Antriebe arbeiten absatzweise. Dagegen können die kontinuierlich laufenden Förderbänder 6 und 6c , die Kurvenbänder 12 und die Abgabebänder 13, 14, 15 und 16 eigene, in der Geschwindigkeit regelbare Antriebe haben.The drive for the chain conveyor 4 can also be derived from the motor 17 and be synchronized with the drives just mentioned. All of these drives work paragraph by paragraph. In contrast, the continuously running conveyor belts 6 and 6c, the curved belts 12 and the delivery belts 13, 14, 15 and 16 own in speed have adjustable drives.

Bei ungestörtem Arbeiten der Maschine können beispielsweise in jeder Förderbahn 8 Früchte gleichzeitig elngelegt werden, so daß, da vier Förderbahnen vorhanden sind, die Maschine gleichzeitig in vier h tonen 32 Früchte verarbeitet bzw. einlegt, Treten jedoch innerhalb einer Bahn Störungen auf, braucht dadurch das Ablegen in den drei anderen Bahnen nicht behindert zu werden. Zu diesem Zweck kann bei den Anschlägen 18 an der Umsetzstation 7 jeweils eine Lichtschranke angeordnet sein, die nur dann einen Befehl für das Weiterschalten der Förderkette 8 gibt, wenn alle 8 Früchte in der jeweiligen Querreihe vorhanden sind, so daß in jeder Bahn immer eine aus 8 Früchten bestehende Gruppe umgesetzt wird. Auf diese Weise ist es auch möglich, die Maschine statt mit 4 Hordenreihen je nach Bedarf nur mit einer, zwei oder drei Hordenreihen arbeiten zu lassen. Wenn am Einlauf der Maschine (Förderband 2) für jede Förderbahn Früchte unterschiedlicher Größe zugeführt werden, können in jede Hordenreihe entsprechend unterschiedlich große Früchte eingelegt werden.If the machine is working undisturbed, for example, in each Conveyor track 8 fruits are placed at the same time, so that there are four conveyor tracks are available, the machine processes 32 fruits simultaneously in four hours or inserts, however, if there are disruptions within a lane, this requires does not hinder the placement in the other three lanes to become. For this purpose, a light barrier can be used at each of the stops 18 at the transfer station 7 be arranged, the only a command for the advancement of the conveyor chain 8 gives when all 8 fruits are present in the respective transverse row, so that in a group consisting of 8 fruits is always implemented on each lane. To this It is also possible to use the machine with 4 rows of trays as required to work with only one, two or three rows of trays. When the Machine (conveyor belt 2) fed fruits of different sizes for each conveyor track fruits of different sizes can be placed in each row of trays will.

Da entsprechend dem beschriebenen Ausführungsbeispiel in eine Horde gleichzeitig 8 Früchte eingelegt werden und da vier Horden gleichzeitig beschickt werden, werden pro. Arbeitsst also 32 Früchte eingelegt. Bei einer Leistung von 32 Arbeitstakten pro Minute können somit etwa-looo Früchte -pro Minute eingelegt werden. Die gesamte Maschine kann mit einem Minimum an Bedienungspersonal arbeiten. Beim Einlegen der Horden kommt man bei vier Hordenreihen mit 2 Personen aus. Für die Kontrolle der gesamten Maschine genügt jeweils eine Bedienungsperson im Bereich der Umsetzstation 7 bzw.Since according to the described embodiment in a horde 8 fruits are inserted at the same time and four trays are loaded at the same time will be pro. So you work 32 fruits. With an output of 32 work cycles per minute can thus insert around looo fruits per minute will. The entire machine can work with a minimum of operating personnel. When inserting the trays you can get by with four rows of trays with 2 people. For One operator in the area is sufficient to control the entire machine the transfer station 7 resp.

der Ausrichtestation 9 und eventuell eine Bedienungsperson am Einlauf der Früchte am Anfang der Maschine.the alignment station 9 and possibly an operator at the inlet of the fruit at the beginning of the machine.

Die Abweiser 6b an den Führungsleisten 6a können z. B. als Führungsfinger oder als Gasaustrittsdüsen ausgebildet sein, so daß das Ausrichten der Früchte entweder mechanisch oder pneumatisch oder kombiniert mechanisch/pneumatisch erfolgen kann.The deflectors 6b on the guide strips 6a can, for. B. as a guide finger or be designed as gas outlet nozzles, so that the alignment of the fruits either mechanically or pneumatically or combined mechanically / pneumatically.

Claims (21)

Patent ansprüche Patent claims Maschine zum Einlegen yon Früchten in oben offene Verpackungsbehälter (Horden), g e k e n n z e 1 c h n e t durch eine Vorrichtung (4, 4a, 5, 6, 6a, 8) zum Bilden mehrerer parallel nebeneinander liegender Kolonnen von einzeln hintereinander liegenden und in Querreihen geordneten Früchten und zum Fördern dieser Früchtekolonnen und durch eine Einrichtung (Einlegestation lo) zum periodischen Entnehmen einzelner Früchte vom Ende jeder Früchtekolonne und zum gruppenweisen Einsetzen dieser Früchte in einer Querreihe in eine Horde (lla).Machine for placing fruits in packaging containers open at the top (Hordes), g e k e n n z e 1 c h n e t by a device (4, 4a, 5, 6, 6a, 8) to form several columns lying parallel next to one another, one behind the other lying and in transverse rows arranged fruits and for conveying these columns of fruits and by a device (loading station lo) for periodic removal of individual items Fruits from the end of each column of fruits and for putting these fruits in groups in a transverse row in a horde (lla). 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Kolonnenbildungs- und -fördervorrichtung (4...8) eine Zuführfördervorrichtung (3) für die ungeordneten Früchte vorgeschaltet ist. 2. Machine according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t, that the column forming and conveying device (4 ... 8) has a feed conveying device (3) is connected upstream for the disordered fruits. 3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß jeweils zwei Kolonnenbildungs- und -fördervorrichtungen (4...8) nebeneinander angeordnet sind, denen eine gemeinsame, in zwei parallele Förderbahnen (3b) unterteilte Zuführfördervorrichtung (3) vorgeschaltet ist, an deren Einlaufende eine schwenkbar gelagerte Weichenzunge (3a) zum Verteilen der ankommenden Früchte auf die beiden Förderbahnen angeordnet ist. 3. Machine according to claim 2, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t, that two column formation and conveying devices (4 ... 8) next to each other are arranged, which a common, divided into two parallel conveyor tracks (3b) Infeed conveyor (3) is connected upstream, at the inlet end a pivoted switch tongue (3a) for distributing the incoming fruit is arranged on the two conveyor tracks. 4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Zuführförderbahnen (3b) in Förderrichtung nach unten geneigt sind und an ihrem Abgabeende jeweils eine Mulde (3c) zur Aufnahme der ungeordneten Früchte bilden, an die die Kolonnenbildungsvorrichtung (4... ) anschließt.4. Machine according to claim 3, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t, that the feed conveyor tracks (3b) are inclined downward in the conveying direction and on their delivery end each form a trough (3c) for receiving the disordered fruits, to which the column forming device (4 ...) is connected. 5. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Kolonnenbildungsvorrichtung (4... ) einen Kettenförderer (4) mit zwischen den Ketten quer zur Förderrichtung angeordneten Stangen (4b) aufweist, auf denen die Früchte aufliegen, und daß über dem Kettenförderer (4) Führungsleisten (4a) angeordnet sind, die sich in Förderrichtung erstrecken und die einen der Größe der Früchte entsprechenden gegenseitigen Abstand haben.5. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that g e k It is noted that the column forming device (4 ...) is a chain conveyor (4) with rods (4b) arranged transversely to the conveying direction between the chains, on which the fruits rest, and that over the chain conveyor (4) guide strips (4a) are arranged, which extend in the conveying direction and one of the size of the fruits have a corresponding mutual distance. 6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß am Anfang der Kolonnenbildungsvorrichtung (4...) über deren Führungsleisten (4a) ein Abstreifer (Bürste 4c) vorgesehen ist.6. Machine according to claim 5, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t, that at the beginning of the column forming device (4 ...) over its guide strips (4a) a scraper (brush 4c) is provided. 7. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e 1 c h n e t, daß sich an die Kolonnenbildungsvorrichtung (4...) ein Zwischenförderband (6) anschließt,.das.7. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that g e k E n n z e 1 c h n e t that an intermediate conveyor belt is attached to the column forming device (4 ...) (6), .the. mit größerer Geschwindigkeit als der Kettenförderer (4) antreibbar ist und über derlFührungsleisten (6a) angeordnet sind, die sich in Förderrichtung erstrecken und die einen gegenseitigen Abstand haben, der etwas größer ist als die größte Abmessung der zu verarbeitenden Früchte, wobei am Ende des Zwischenförderbandes (6) ein Anschlag (18) zum Aufreihen der Früchte hintereinander angeordnet ist. can be driven at a higher speed than the chain conveyor (4) and are arranged over the guide strips (6a), which extend in the conveying direction extend and which have a mutual distance that is slightly larger than that greatest Dimensions of the fruit to be processed, at the end of the intermediate conveyor belt (6) a stop (18) for lining up the fruits is arranged one behind the other. 8. Maschine nach Anspruch 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß an den den Früchten zugekehrten Innenseiten der Führungsleisten (6a) Abweiser (6b) zum Ausrichten (Drehen) der Früchte angeordnet sind.8. Machine according to claim 7, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t, that on the inner sides of the guide strips (6a) facing the fruit (6b) are arranged for aligning (rotating) the fruits. 9. Maschine nach Anspruch 7, dadurch g e k e n n z e i c h nest, daß die Führuntsleisten (6a) unter -einem kleinen Winkel (etwa 50) gegenüber der Förderrichtung des Zwischenförderbandes (6) schräg angeordnet sind.9. Machine according to claim 7, characterized in that g e k e n n z e i c h nest the lower guide strips (6a) at a small angle (about 50) with respect to the conveying direction of the intermediate conveyor belt (6) are arranged obliquely. lo. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß über dem Ende des Zwischenförderbandes (6) vor dem Anschlag (18) in einem der Größe der Früchte entsprechenden Abstand ein parallel zum Band (6) laufendes Hilfsförderband (6c) angeordnet ist.lo. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that k e n nn z e i c h n e t that over the end of the intermediate conveyor belt (6) before the Stop (18) at a distance corresponding to the size of the fruit a parallel to the belt (6) running auxiliary conveyor belt (6c) is arranged. 11. aschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß am Ende des Zwischenförderbandes (6) eine Einrichtung (Umsetzstation 7) zum periodischen Entnehmen einzelner Früchte aus jeder vor den Anschlagen (18) gebildeten Früchtekolonne und zum gruppenweisen Übergeben dieser Früchte auf ein weiteres, absatzweise angetriebenes Fördermittel (8) vorgesehen ist; das in gleichen Abständen hintereinander und gruppenweise nebeneinander angeordnete Mitnehmer (19) für Einzelfrüchte aufweist, und daß die Einlegestation (lo) zum gruppenweisen Entnehmen jeweils einer Frucht von jeweils einem Mitnehmer jeder Früchtekolonne ausgebildet ist.11. Aschine according to one of the preceding claims, characterized in that g e k It is noted that there is a device at the end of the intermediate conveyor belt (6) (Transfer station 7) for the periodic removal of individual fruits from each before Strike (18) formed fruit column and to transfer this in groups Fruits are provided on a further, intermittently driven conveyor (8) is; the one arranged one behind the other at equal intervals and in groups next to one another Has driver (19) for individual fruits, and that the loading station (lo) for groups Remove one fruit from each carrier from each fruit column is trained. 12. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h ne t, daß über dem absatzweise antreibbaren, mit Mitnehmern (19) für die Früchte versehenen Fördermittel (8) zwischen Umsetzstation (7) und Einlegestation (lo) eine Vorrichtung zum einheitlichen Ausrichten der Früchte (Ausrichtestation 9) angeordnet ist.12. Machine according to one of the preceding claims, characterized g e k e n n z e i c h ne t that above the step-by-step drivable, with drivers (19) conveying means (8) provided for the fruit between the transfer station (7) and the loading station (lo) a device for uniform alignment of the fruits (alignment station 9) is arranged. 13. Maschine nach Anspruch 12, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Ausrichtestation (9) für jede Früchtekolonne einen Greifer (21) zum lotrechten Herausheben der Einzelfrüchte aus den Mitnehmern(19) des Fördermittels (8) aufweist, der um eine lotrechte Achse (23) drehbar ist, und daß die Ausrict!testation außerdem für Jede Früchtekolonne eine Fotozelle (273 aufweist, die mit dem Drehantrieb (24, 25a, 25b) des zugehörigen Greifers (21) derart gekoppelt ist, daß sie dessen Drehbewegung stoppt, wenn jeweils eine bestimmte Stelle einer Frucht vor der Fotozelle liegt.13. Machine according to claim 12, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t, that the alignment station (9) for each fruit column a gripper (21) for the vertical Lifting the individual fruits out of the drivers (19) of the conveying means (8), which is rotatable about a vertical axis (23), and that the alignment testation as well for each fruit column has a photocell (273, which is connected to the rotary drive (24, 25a, 25b) of the associated gripper (21) is coupled in such a way that it rotates it stops when a certain point of a fruit is in front of the photocell. 14. Maschine nach Anspruch 13, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Fotozelle (27) an einem verschiebbaren Trager (29) angeordnet ist, der außerdem Abstandsrallen (31) trägt, die sich seitlich neben und vor der Fotozelle befinden.14. Machine according to claim 13, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t, that the photocell (27) is arranged on a displaceable support (29), which also Carrying spacer bars (31), which are located on the side next to and in front of the photocell. 15. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Mitnehmer (19) für die Früchte an dem absatzweise angetriebenen Fördermittel (8) zwischen Umsetzstation (7) und Einlegestation (lo Schalen oder Mulden zur Aufnahme der Früchte sind.15. Machine according to one of the preceding claims, characterized g e it is not indicated that the drivers (19) for the fruit on the paragraph-wise driven conveyor (8) between transfer station (7) and loading station (lo Bowls or hollows for receiving the fruit are. 16. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gek e n n z e i c h ne t, daß das Fördermittel (8) zwischen Umsetzstation (7) und Einlegestation (lo) durch Ketten gebildet ist, die in Förderrichtung aufeinander zu konvergieren. ~ ~ ~ ~ ~ ~ 16. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that It is indicated that the conveying means (8) between the transfer station (7) and the loading station (lo) is formed by chains which converge on one another in the conveying direction. ~ ~ ~ ~ ~ ~ 17. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h.n e t, daß die Einrichtungen (41, 21, 51) zum Aufnehmen und Halten der Früchte in der Umsetzstatcn (7),in der Ausrichtestation (9) und in der Einlegestatlon (10) mit Unterdruck arbeitende Sauggreifer oder pneumatisch gesteuerte Greifer sind.17. Machine according to one of the preceding claims, in that the devices (41, 21, 51) for receiving and holding the fruit in the transfer station (7), in the aligning station (9) and in the insertion atlon (10) vacuum grippers or pneumatically controlled vacuum grippers Grippers are. 18. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Einlegestation (lo) für jede Früchtekolonne einen Greifer (51) aufweist, der -zum Entnehmen der Einzelfrüchte von den Mitnehmern (19) -etwa waagerecht in Förderrichtung des Fördermittels (8) bewegbar, um etwa 9o0 um eine waagerecht angeordnete Achse schwenkbar und nach diesem Schwenken zum Einsetzen der Früchte in die Horden (lla) in etwa lotrechter Richtung bewegbar ist. 18. Machine according to one of the preceding claims, characterized g e it does not indicate that the loading station (lo) has one for each fruit column Has gripper (51) which -for removing the individual fruits from the drivers (19) -about horizontally in the conveying direction of the conveyor (8) movable by about 9o0 um a horizontally arranged axis pivotable and after this pivoting for insertion of the fruits in the hordes (lla) can be moved in an approximately vertical direction. 19. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Horden (lla) auf ihrem Zuführfördermittel (11) jeweils zwischen zwei Arbeitsgängen der Einlegestation (lo) quer zur Förderrichtung um jeweils einen halben AbStand zwischen zwei benachbarten Früchten einer querreihe bewegbar sind.19. Machine according to one of the preceding claims, characterized g e it is not indicated that the trays (lla) are on their feed conveyor (11) between two work steps of the loading station (lo) transversely to the conveying direction by half a distance between two adjacent fruits in a transverse row are movable. 20. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch | g e k e n n z e i c h n e t, daß die Fördermittel (11, 12, 13...16) für die Horden (lla) unterhalb der Fördermittel (8, 6, 4) für die Früchte angeordnet sind. 20. Machine according to one of the preceding claims, characterized in | G e k e n n n n e i n e t that the funds (11, 12, 13 ... 16) for the hordes (lla) are arranged below the conveying means (8, 6, 4) for the fruits. 21. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch I g e k e n n z e i c h n e t, daß die Antriebe für die Umsetzstation (7), das absatzweise angetriebene Fördermittel (8), die Ausrichtestation (9), die Einlegestation (lo) und das Zuführfördermittel (11) für die Horden (lla) miteinander synchronisiert und von einem Hauptantrieb (17) abgeleitet sind. 21. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that I g e k e n n n n e i c h n e t that the drives for the transfer station (7), the intermittent driven conveying means (8), the aligning station (9), the loading station (lo) and the feed conveyor (11) for the trays (11a) is synchronized with one another and are derived from a main drive (17).