DE2363623A1 - REMOTE STARTING DEVICE FOR COMBUSTION MACHINERY - Google Patents
REMOTE STARTING DEVICE FOR COMBUSTION MACHINERYInfo
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Description
Fernanlaßvorrichtung für BrennkraftmaschinenRemote starting device for internal combustion engines
Die Erfindung betrifft eine Verbesserung der aus der US-PS 3 478 730 bekannten Fernanlaßvorrichtung. Die darin beschriebene Vorrichtung war eine wesentliche Verbesserung der bekannten Vorrichtungen zum Anlassen einer Maschine von einer entfernten Stelle aus und die darin beschriebene Vorrichtung hat bestimmte erwünschte zusätzliche Merkmale und Verbesserungen. Aus der ziivor genannten Patentschrift geht auch der Stand der Technik im einzelnen hervor. Von Interejsse ist auch die US-PS 3 685 606.The invention relates to an improvement on the remote starting device disclosed in US Pat. No. 3,478,730. the The device described therein was a significant improvement on known starting devices a machine from a remote location, and the apparatus described therein has certain desirable features additional features and improvements. From the ziivor The patent specification mentioned also reveals the state of the art in detail. The US PS is also from Interejsse 3 685 606.
Die Vorrichtung gemäß der Erfindung dient dazu, von einer "entfernten Stelle aus eine Maschine wie eine Kraftfahrzeug- bzw. Lastkraftwagenmaschine mit einem elektrischen Anlaßmotor, einem eleketrischen Generator und einer diesem zugeordneten Quelle einer elektrischen Spannung anzulassen. Die Anlaßvorrichtung hat einen Empfänger, um ein codiertes Befehlssignal von einer entfernten Stelle zu empfangen und ein Maschinenanlaßsignal in Abhängigkeit hiervon zu erzeugen, und einen Erregungskreis, um dieThe device according to the invention serves to "remotely operate a machine such as a motor vehicle or truck engine with an electric starter motor, an electric generator and one of these associated source of an electrical voltage to start. The starting device has a receiver to a to receive an encoded command signal from a remote location and an engine start signal in dependence to generate from it, and a circle of excitation to the
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Spannungsquelle an das Zündsystem und in Abhängigkeit von Steuersignalen von einem zweistufigen Zeitverzögerungsanlaßmechanismus an den Anlaßmotor anzuschließen. An den Erregungskreis ist auch ein Schutzmechanismus angeschlossen, um die Spannungsquelle von dem Zündsystem abzutrennen und dadurch die Maschine bei Auftreten eines eine Anzahl von Ereignissen wie der Anzeige, daß die Maschine "durchgeht", der Anzeige, daß die Maschine "schleiftn # aber nicht anläuft, oder der Anzeige, daß die Maschine für eine bestimmte Zeitperiode im Leerlauf geblieben ist, anzuhalten.To connect a voltage source to the ignition system and in response to control signals from a two-stage time delay starting mechanism to the starter motor. A protective mechanism is also connected to the excitation circuit in order to isolate the voltage source from the ignition system and thereby disconnect the machine in the event of a number of events such as an indication that the machine is "running away" but an indication that the machine is "grinding n #" starts, or the indication that the machine has remained idle for a certain period of time.
Die Vorrichtung kann außerdem einen Detektormechanismus haben, der mit dem Erregungskreis verbunden ist, um festzustellen, daß eine Bedienungsperson darangeht, die Steuerung der Maschine zu übernehmen, die deren Anlaßvorgang folgt, und die eine Einrichtung zum Festlegen einer Zeitperiode aufweist, innerhalb der die Bedienungsperson die richtige manuelle Steuerung der Maschine übernehmeji muß, und die ohne eine solche Steuerung die Spannungsquelle von dem Zündsystem abschaltet und dadurch die Maschine anhält.The device can also include a detector mechanism connected to the excitation circuit to determine that an operator is approaching the controller to take over the machine which follows its starting process, and the one means for defining a time period within which the operator must take over the correct manual control of the machine, and which, without such control, switches off the voltage source from the ignition system and thereby stops the engine.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Figuren 1 und 2 beispielsweise erläutert. Es zeigt:The invention is explained below with reference to FIGS. 1 and 2 for example explained. It shows:
Figur 1 ein Schaltbild der FernanlaSvorrxchtung der Erfindung undFigure 1 is a circuit diagram of the remote control device of the invention and
Figur 2 den Detektormechanismus r der in der Vorrichtung der Fig. 1 enthalten sein kann.FIG. 2 shows the detector mechanism r which can be contained in the device of FIG.
Die Fernanlaßvorrichtung gemäß der Erfindung weist mehrere zusammengeschaltete Zeitsteuervorrichtungen auf, die Steuersignale zum Anlassen einer Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von einem fernübertragenen Signal ohne menschliches Eingreifen erzeugt. Die Zeitgebervorrichtungen können auch The remote starting device according to the invention comprises several interconnected timing devices, the control signals generated for starting an internal combustion engine as a function of a remotely transmitted signal without human intervention. The timer devices can also
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Steuersignale erzeugen, um die Maschine mit der richtigen Geschwindigkeit leerlaufen zu lassen und die Maschine anzuhalten, sollte irgendeines einer Anzahl von Fehlfunktionen oder andere vorbestimmte Ereignisse auftreten.Generate control signals to idle the machine at the correct speed and to stop the machine, should any of a number of malfunctions or other predetermined events occur.
Bei der bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung ist ein Radioempfänger in einem Fahrzeug angeordnet, um ein codiertes Befehlssignal von einem Radioempfänger zu empfangen,der von einer Bedienungsperson getragen wird. Der Empfänger und der Sender können von der in der zuvor erwähnten US-*PS 3 478 730 beschriebenen Art sein. Die Anlaßvorrichtung weist eine von dem Empfänger in Abhängigkeit von dem Empfang des Steuersignals zur Erregung des. Maschxnenzundsystems und eines der Maschine zugeordneten Anlaßmotors getriggerte Einrichtung auf. Insbesondere wird ein Maschinenanlaßsignal von dem Empfänger auf einen Erregungsschaltkreis gegeben, der eine Quelle elektrischer Spannung mit dem Zündsystem und dem Anlaßmotor verbindet.In the preferred embodiment of the device is a Radio receiver arranged in a vehicle to receive an encoded command signal from a radio receiver, the is carried by an operator. The receiver and the transmitter may be of the type described in the aforementioned US- * PS 3 478 730 of the type described. The starting device has one of the receiver depending on the receipt of the Control signal for exciting the. Maschxnenzundsystem and a starter motor assigned to the machine. In particular, an engine start signal is used from the receiver to an excitation circuit given, which connects a source of electrical voltage to the ignition system and the starter motor.
Die Netzversorgungsleitung BAT der Vorrichtung ist mit einer Spannungsquelle wie einer üblichen Kraftfahrzeugbatterie verbunden. Der Erregungskreis weist Relais Kl bis K4 und Zeitsteuervorrichtungen Ul und U4 auf. Ein Maschinenanlaßsignal des Empfängers von weniger als fünf Sekunden Dauer wird über einen Widerstand Rl3 auf die Basis eines PNP-Transistors Q5 gegeben, der diesen Transistor öffnet. Der Emitter des Transistors Q5 ist mit der Leitung BAT verbunden und dessen Kollektor ist über eine Diode Dl2 mit einem Ende der Wicklung des Relais Kl und über zwei Widerstände R24 und R25 mit der Basis eines NPN-Transistors Q12 verbunden. Der Kollektor-Emitter-Kreis des Transistors Ql2 ist zwischen das andere Ende der Wicklung des Relais Kl und die Erde G der Vorrichtung geschaltet. Wenn daher der Transistor Q5 geöffnet wird, wird auch der Transistor Ql2 geöffnet und verbindet das andere Ende der Wicklung des Relais Kl mit Erde, so daß das Relais erregt wird. DerThe mains supply line BAT of the device is connected to a voltage source such as a conventional motor vehicle battery tied together. The excitation circuit has relays Kl to K4 and timing devices Ul and U4. An engine start signal of the receiver of less than five seconds duration is via a resistor Rl3 on the basis of a PNP transistor Q5 which opens this transistor. The emitter of transistor Q5 is connected to line BAT and its collector is connected via a diode Dl2 to one end of the winding of the relay Kl and via two resistors R24 and R25 to the base of an NPN transistor Q12 tied together. The collector-emitter circuit of the transistor Ql2 is connected between the other end of the winding of the relay Kl and the earth G of the device. So if the When transistor Q5 is opened, transistor Ql2 is also opened and connects the other end of the winding of the Relay Kl with earth, so that the relay is energized. Of the
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normalerweise offene Schalter des Relais Kl, der in die Leitung BAT eingeschaltet ist, wird dann geschlossen. Die Basis des Transistors Ql2 ist direkt mit der Leitung BAT verbunden, und die Wicklung des Relais Kl ist direkt zwischen die Leitung BAT und Erde über den Kollektor-Emitter-Kreis des Transistors K12 geschaltet. Wenn daher das Relais Kl erregt wird, wird der Schalter des Relais geschlossen verriegelt. normally open switch of the relay Kl, which is switched into the line BAT, is then closed. the The base of the transistor Ql2 is connected directly to the line BAT, and the winding of the relay Kl is directly between the line BAT and earth connected via the collector-emitter circuit of the transistor K12. Therefore, if the relay Kl is energized, the switch of the relay is locked closed.
Die Netzvorspannung der Zeitsteuervorrichtungen Ul und U 4 ebenso wie der zusätzlichen Zeitsteuervorrichtungen U2, U5, U6 und U3 wird von einem Spannungsteiler geliefert, der aus einer Diode D3, zwei Widerständen R16 und R17, die in Reihe geschaltet sind, und einem Kondensator Cl, der zu den beiden Widerständen parallel geschaltet ist, besteht. Diese Anordnung, bei der die Vorspannung an dem Verbindungspunkt der Widerstände Rl6 und Rl7 abgegriffen wird, versorgt die Zeitsteuervorrichtungen mit einem einheitlichen Spannungspegel. Dies ist notwendig, da häufig eines oder mehrere Geräte in einem Fahrzeug während des Betriebs der Anlaßvorrichtung mit Energie versorgt werden, wie z.B. das Heißluftgebläse/und der Spannungsteiler stabilisiert die Vorspannung der Zeitsteuervorrichtungen, so daß eine Rangverschiebung der Zeitfunktionen vermieden wird, die sonst auftreten könnte-.The mains bias of the time control devices Ul and U 4 as well as the additional time control devices U2, U5, U6 and U3 is supplied by a voltage divider, which consists of a diode D3, two resistors R16 and R17, which are connected in series, and a capacitor Cl, the is connected in parallel to the two resistors. This arrangement, in which the bias voltage is tapped at the connection point of the resistors Rl6 and Rl7, supplies the timing devices with a uniform voltage level. This is necessary because one or more devices in a vehicle are often supplied with energy during operation of the starting device, such as the hot air blower / and the voltage divider stabilizes the bias of the time control devices so that a shift in the rank of the time functions, which could otherwise occur, is avoided -.
Wenn das Relais Kl erregt wird, wird an die Wicklung des Relais K4 Spannung angelegt, die zwischen die Leitung BAT und Erde geschaltet ist. Bei Erregung des Relais K4 werden die normalerweise offenen Relaisschalter K4A und K4B geschlossen und legen an das Zündsystem bzw. die Fahrzeuggeräte Spannung an.When the relay Kl is energized, voltage is applied to the winding of the relay K4, which is between the line BAT and earth is connected. When the relay K4 is energized, the normally open relay switches K4A and K4B are closed and apply voltage to the ignition system or the vehicle devices.
Wenn das Relais Kl erregt wird, wird auch die richtige Vorspannung an den Vorspannungseingang einer jeden Zeitsteuervorrichtung Ul bis Ü6 von der Vorspannungsleitung 60 mit tels der Vorspannungswiderstände R6, R28, R9, R31, R35 und Rl2 angelegt. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist jede When the relay Kl is energized, the correct bias is also applied to the bias input of each timing device U1 to U6 from the bias line 60 by means of the bias resistors R6, R28, R9, R31, R35 and Rl2 . In the preferred embodiment, each is
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Zeitsteuervorrichtung eine Spannungsschwellenvorrichtung, die nur einschaltet, wenn ein Eingangssignal einer bestimmten Größe, die einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet, an einen Steuereingang davon angelegt wird. Jede Zeitsteuervorrichtung schaltet ab, wenn ihr Steuereingang geerdet wird. Bei der bevorzugten Ausführungsform besteht jede Zeitsteuervorrichtung aus einem siliziumgesteuerten Schalter. Ein RC-Seriennetzwerk ist an den Steuereingang einer jeden Zeitsteuervorrichtung angeschlossen, um die zeitliche Nacheilung hervorzurufen, bevor die Schwellwertspannung, die zum Einschalten der Vorrichtung benötigt wird, erreicht Wird.Timing control device a voltage threshold device that only switches on when an input signal of a certain Size which exceeds a predetermined threshold value is applied to a control input thereof. Any timing device switches off when its control input is grounded. In the preferred embodiment, each is Time control device consisting of a silicon-controlled switch. An RC series network is connected to the control input of a each timing device connected to the timed Cause lag before the threshold voltage required to turn on the device is reached Will.
Die Zeitsteuervorrichtung ül umfaßt die erste Stufe eines zweistufigen Zeitverzögerungsanlaßmechanismus zum Anlassen der Maschine; diese Stufe hat insbesondere den Zweck, eine Brennstoffzuführvorrichtung BAS SOL zu erregen, um der Maschine vor der Erregung des Anlaßmotors Brennstoff zuzuführen. Die Brennstoffzuführvorrichtung GAS SOL ist vorzugsweise ein Solenoid, das mit der Drosselklappe des Vergasers der Maschine verbunden ist. Der Steuereingang 62 der Vorrichtung Ul ist mit dem Verbindungspunkt zwischen den beiden Widerständen R5 und R18 verbunden, die in Reihe mit einem Kondensator C2 zwischen die Leitung BAT und Erde geschaltet sind.The time control device ul comprises the first stage one two stage time delay starting mechanism for starting the engine; the particular purpose of this stage is to provide a Fuel feed device BAS SOL to energize the machine add fuel prior to energizing the starter motor. The fuel supply device GAS SOL is preferred a solenoid connected to the engine's carburetor throttle. The control input 62 of the device Ul is connected to the junction between the two resistors R5 and R18, which are in series with a capacitor C2 are connected between the line BAT and earth.
Ein Spannungssignal beginnt sich am Steuereingang 62 aufzubauen, sobald das Relais Kl erregt wird. Bei der bevorzugten Ausführungsform baut sich ein Spannungssignal ausreichender Größe zum Einschalten.der Vorrichtung Ul an dem Steuereingang 62 etwa fünf Sekunden nach der Erregung des Relais Rl auf. Diese Zeitverzögerungsperiode ebenso wie die Verzögerungsperioden der anderen Zeitsteuervorrichtungen U2 bis U6 wurden so gewählt, daß sie die Forderungen der hier beschriebenen bevorzugten Ausführungsform erfüllen, die zur Verwendung mit einer normalen Kraftfahrzeug- bzw. Lastkraft-A voltage signal begins to build up at control input 62, as soon as the relay Kl is energized. In the preferred embodiment, a voltage signal builds up more sufficiently Size to switch on. The device Ul at the control input 62 about five seconds after the excitation of the Relay Rl open. This time delay period as well as the delay periods of the other timing devices U2 to U6 were chosen so that they meet the requirements of the preferred embodiment described here, which for Use with a normal motor vehicle or truck
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wagenmaschine derzeitiger handelsüblicher Konstruktion geeignet ist. Andere Seitverzögerungsperioden können zur Anpassung an andere Arten von Maschinen gewählt werden.wagon machine suitable for current commercial construction is. Other side delay periods can be chosen to accommodate other types of machines.
Wenn das an den Steuereingang 62 der Vorrichtung Ul angelegte Signal den Schwellwert erreicht und die Vorrichtung eingeschaltet wird, wird an deren Ausgang ein Signal erzeugt und auf die Basis eines NPN-Tränsistors Q6 gegeben, das diesen Transistor öffnet. Die Kollektor-Emitter-Strecke des Transistors Q6 ist zwischen die Basis eines PNP-Transistors Q 2 und Erde geschaltet. Wenn daher der Transistors Q6 geöffnet wird, wird auch der Transistors Q2 geöffnet. Der Emitter des Transistors Q2 ist an die Leitung BAT angeschlossen und deren Kollektor ist über eine Diode Dlß mit einem Ende der Wicklung des Relais K3 verbunden. Das andere Ende dieser Wicklung ist: geerdete so daß, wenn der Transistor Q2 geöffnet wird, das Relais K3 erregt wird und dessen normalerweise "offenen Schalter schließt= Xienn das Relais K3 erregt wird, wird die Brennstoffzuführvorrichtung GAS SOL über den normalerweise geschlossenen Relaissehalter K2A geschlossen, um dadurch der Maschine vor dem Anlassen Brennstoff zuzuführen.When the applied to the control input 62 of the device Ul Signal reaches the threshold value and the device is switched on, a signal is generated at its output and applied to the base of an NPN transistor Q6 which opens that transistor. The collector-emitter path of the Transistor Q6 is between the base of a PNP transistor Q 2 and earth switched. Therefore, when transistor Q6 is opened, transistor Q2 is also opened. Of the The emitter of the transistor Q2 is connected to the line BAT and its collector is via a diode Dlß with a End of winding of relay K3 connected. The other end of this winding is: grounded so that if the transistor is Q2 is opened, relay K3 is energized and its normally "open" switch closes = Xienn relay K3 is energized, the fuel supply device GAS SOL via the normally closed relay holder K2A closed to allow fuel to be added to the engine before it is started.
Die Zeitsteuervorrichtung ü4 umfaßt die zweite Stufe des Anlaßmechanismus; diese Stufe hat insbesondere den Zweck, den Anlassermotor STARTER SOL kurze Zeit nach der Erregung der Brennstoffzuführvorrichtung GAS SOL zu erregen. Der Steuereingang 64 der Vorrichtung U4 ist mit dem Verbindungspunkt der beiden. Widerstände R27 und R41 verbunden, die in Reihe mit einem Kondensator C6 zwischen den Kollektor des Transistors 0.2 und Erde geschaltet sind=The timing device ü4 comprises the second stage of the starting mechanism; this stage has the particular purpose of to energize the STARTER SOL starter motor shortly after energizing the GAS SOL fuel supply device. Of the Control input 64 of device U4 is with the connection point of the two. Resistors R27 and R41 connected, which are in Series with a capacitor C6 between the collector of the Transistor 0.2 and earth are connected =
Ein Steuersignal beginnt sich an dem Steuereingang 64 aufzubauen, sobald der Transistor Q2 geöffnet wird. Bei der bevorzugten Ausflihrtmgsform baut sich ein Spannungssignal ausreichender Größe zur Zündung der Vorrichtung ü4 an demA control signal begins to build up at the control input 64, as soon as the transistor Q2 is opened. In the preferred embodiment, a voltage signal builds up Sufficient size to ignite the device ü4 on the
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Steuereingang 64 etwa eine Sekunde nach dem Öffnen des Transistors Q 2 auf.Control input 64 about one second after opening the Transistor Q 2 on.
Wenn das an den Steuereingang 64 der Vorrichtung ü4 angelegte Signal den Schwellwert erreicht und die Vorrichtung eingeschaltet wird, wird ein Signal an deren Ausgang erzeugt und auf die Basis eines NPN-Transistors Ql3 gegeben, das diesen öffnet. Der Kollektor-Emitter-Kreis des Transistors Ql3 ist zwischen die Basis eines PNP-Transistors Q8 und Erde geschaltet. Wenn somit der Transistor Q13 geöffnet wird, wird auch der Transistor Q8 geöffnet. Der Emitter des Transistors Q8 ist mit dem Kollektor des Transistors Q2 verbunden und dessen Kollektor ist über eine Diode D25 mit dem einen Ende der Wicklung des Relais K2 verbunden. Das andere Ende dieser Wicklung ist mit Erde verbunden, so daß, wenn der Transistor Q8 geöffnet wird, das Relais Q2 erregt wird, das dessen normalerweise geschlossenen Schalter K2A öffnet und dessen normalerweise offenen Schalter K2B schließt. Wenn der Schalter K2A öffnet, wird die Brennstoffzufuhrvorrichtung GAS SOL entregt, und wenn der Schalter K2B schließt, wird der Anlassermotor STARTER SOL erregt, um die Maschine anzulassen. Gewünschtenfalls kann der Schalter des Relais K3 direkt mit der Brennstoffzufuhrvorrichtung GAS SOL verbunden werden, wie durch eine gestrichelte Linie angegeben ist, so daß diese Vorrichtung erregt bleibt, während die Maschine anläuft.When the signal applied to the control input 64 of the device ü4 reaches the threshold value and the device is switched on, a signal is generated at its output and given to the base of an NPN transistor Ql3, which this opens. The collector-emitter circuit of the transistor Ql3 is connected between the base of a PNP transistor Q8 and ground. Thus, when the transistor Q13 is opened, will transistor Q8 is also open. The emitter of transistor Q8 is connected to the collector of transistor Q2 and its collector is connected to one end of the winding of the relay K2 through a diode D25. The other end this winding is connected to ground so that when transistor Q8 is opened, relay Q2 is energized, which its normally closed switch K2A opens and its normally open switch K2B closes. if the switch K2A opens, the fuel supply device GAS SOL is de-energized, and when the switch K2B closes, the STARTER SOL starter motor is energized to start the engine. If desired, the switch of the relay K3 can be connected directly to the fuel supply device GAS SOL, as indicated by a dashed line so that this device remains energized while the machine starts up.
Ein zusätzliches Merkmal dieses Teils der Vorrichtung ist das Vorhandensein von Rückkopplungsleitungen in jeder Stufe des zweistufigen Anlaßmechanismus zum Schutz gegen die vorzeitige Unterbrechung einer der jeweiligen bezeichneten Funktionen. Somit ist in der ersten Stufe der Kollektor des Transistors Q2 mit dem Steuereingang 62 der Zeitsteuervorrichtung Ul über eine Diode D4 und einen Widerstand R4 verbunden, um die eingeschaltete Vorrichtung Ul (und das Relais K3) zu verriegeln, bis diese Vorrichtung zwangs-'An additional feature of this part of the device is the presence of feedback lines in each stage the two-stage starting mechanism to protect against premature interruption of one of the designated functions. Thus, in the first stage, the collector of the transistor Q2 is connected to the control input 62 of the timing device Ul connected via a diode D4 and a resistor R4 to switch the device Ul (and to lock relay K3) until this device is forcibly
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läufig abgeschaltet wird. In ähnlicher Weise ist in der zweiten Stufe der Kollektor des. Transistors Q8 mit dem Steuereingang 64 der Zeitsteuervorrichtung U4 über eine Diode D15 und einen Widerstand R26 verbunden, um die eingeschaltete Vorrichtung ü4 (und das Relais K2) zu verriegeln, bis diese Vorrichtung zwangsläufig abgeschaltet wird.is switched off regularly. Similarly, in the Second stage, the collector of the transistor Q8 with the control input 64 of the timing control device U4 via a Diode D15 and a resistor R26 connected to lock the switched on device ü4 (and the relay K2), until this device is inevitably switched off.
Der zweistufige Anlaßmechanismus wird in der folgenden Weise entregt. Wenn die Anlaßfunktion beendet ist und die Maschine eine ausreichende Zeitspanne für den ihr zugeordneten elektrischen Generator ALT lief, um eine Ausgangsspannung zu erzeugen, die die Spannungsschwelle überschreitet, die von einer Vorrichtung mit festem Schwellwert festgelegt wird und die eine Zenerdiode D9 aufweist, schlägt die Diode durch und leitet. Diese Spannungsschwelle wird auf die Basis eines NPN-Transistors Q9 über einen Widerstand R36 gegeben. Der Vorspannungspegel des Transistors Q9 wird im Ruhezustand von einem Vorspannungswiderstand R37 bestimmt. Wenn somit die Diode D9 leitet, wird der Transistor Q9 geöffnet. Der Emitter-Kollektor-Kreis des Transistors Q9 ist zwischen den Steuereingang 62 der Zeitsteuervorrichtung Ul und Erde geschaltet. Wenn somit der Transistor Q9 geöffnet wird, wird der Steuereingang 62 nach Erde kurzgeschlossen und die Transistoren Q6 und Q2 werden aufeinanderfolgend gesperrt und entregen dadurch das Relais K3. ,The two-stage starting mechanism is deenergized in the following manner. When the starting function is finished and the machine a sufficient period of time ran for the electric generator ALT assigned to it to generate an output voltage, which exceeds the voltage threshold set by a fixed threshold device and which has a Zener diode D9, the diode breaks down and conducts. This voltage threshold is based on a NPN transistor Q9 given through resistor R36. Of the The idle bias level of transistor Q9 is determined by a bias resistor R37. If so the diode D9 conducts, the transistor Q9 is opened. The emitter-collector circuit of transistor Q9 is between the Control input 62 of the timing device Ul and earth switched. Thus, when transistor Q9 is opened, will the control input 62 short-circuited to earth and the transistors Q6 and Q2 are successively blocked and thereby de-energize relay K3. ,
Wenn der Transistor Q2 gesperrt wird, kehrt auch der Steuereingang 64 der Zeitsteuervorrichtung U4 auf im wesentlichen Erdpotential zurück und die Transistoren Ql3 und Q8 werden aufeinanderfolgend gesperrt und entregen dadurch das Relais K2.When transistor Q2 is blocked, the control input also reverses 64 of the timing control device U4 returns to substantially ground potential and the transistors Q13 and Q8 become blocked in succession and thereby de-energize relay K2.
Sollte die Maschine momentan anlaufen und dann anhalten, d.h. abgedrosselt werden, werden die Vorrichtungen Ul und U4 wieder aufeinanderfolgend eingeschaltet, um dadurch die Maschine erneut anzulassen. Der Grund für die Bildung einer sechsShould the machine start momentarily and then stop, i.e. are throttled, the devices Ul and U4 are again successively switched on thereby the machine start again. The reason for the formation of a six
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Sekunden langen Verzögerung, d.h. der kombinierten Verzögerungsperioden der Vorrichtungen Ul und U4 zwischen der Erregung des Relais Kl und der Erregung des Relais K2 besteht darin, der Maschinenschwungscheibe eine ausreichende Zeit zum Anhalten der Drehung zur Verfügung zu stellen, sollte die Maschine momentan anlaufen und dann anhalten, bevor der Anlassermotor STARTER SOL wieder erregt wird.Seconds of delay, i.e. the combined delay periods of the devices Ul and U4 between the excitation of the relay Kl and the excitation of the relay K2 exists therein, the machine flywheel a sufficient time To provide for stopping the rotation, the machine should start momentarily and then stop before the STARTER SOL starter motor is energized again.
Ein Schutzmechanismus, der die Zeitsteuervorrichtungen ü2, U5, U6 und ü3 umfaßt, stellt Fehlfunktionen und andere vorbestimmte Ereignisse fest und entregt in Abhängigkeit von solchen Ereignissen die Anlaßvorrichtung und hält die Maschine an. Der Schutzmechanismus hat auch einen zweistufigen Leerlaufreguiiermachenismus, der sicherstellt, daß die Maschine nach der Erwärmung mit der richtigen Geschwindigkeit leerläuft. Die von dem Schutzmechanismus festgestellten Fehlfunktionen umfassen die verlängerte Erregung der Brennstoffzufuhrvorrichtung GAS SOL oder des Anlassermotors STARTER SOL (die, wie zuvor beschrieben wurde, während des Anlaßablaufs diskontinuierlich betätigt werden) und die verlängerte Erregung des zweistufigen Anlaßmechanismus, die anzeigt, daß die Maschine "schleift", aber nicht anläuft.A protection mechanism that controls the timing devices ü2, U5, U6 and U3 includes, detects malfunctions and other predetermined events and de-energizes as a function of such events the starting device and keeps the Machine on. The protection mechanism also has a two-stage idle adjustment mechanism that ensures that the machine runs idle at the correct speed after heating. Those detected by the protection mechanism Malfunctions include prolonged energization of the GAS SOL fuel supply device or the starter motor STARTER SOL (which, as described above, are operated discontinuously during the starting process) and the prolonged excitation of the two-stage starting mechanism, which indicates that the machine "grinds" but does not start.
Die erste Stufe des Leerlaufreguliermechanismus umfaßt die Zeitsteuervorrichtung U2, die die Brennstoffzufuhrvorrichtung GAS SOL momentan erregt, um eine momentane Erhöhung der Brennstoffzuführgeschwindigkeit nach der Erwärmung der Maschine und nach dem vollen öffnen der Starterklappe hervorzurufen. Der Steuereingang 70 der Zeitsteuervorrichtung ist mit dem Verbindungspunkt zwischen den beiden Widerständen R8 und R19 verbunden, die in Reihe mit einem Kondensator C3 zwischen die Leitung BAT und Erde geschaltet sind» . ■ ■The first stage of the idle regulating mechanism comprises the timing device U2, which is the fuel supply device GAS SOL momentarily energized to allow a momentary increase in the fuel feed rate after the heating of the Machine and after fully opening the starter flap. The control input 70 of the timing device is connected to the connection point between the two resistors R8 and R19 connected, which are connected in series with a capacitor C3 between the line BAT and ground are" . ■ ■
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Ein Spannungssignal beginnt sich an dem Steuereingang 70 aufzubauen, sobald das Relais Kl erregt wird. Bei der bevorzugten Ausführungsform baut sieh ein Spannungssignal ausreichender Größe zum Einschalten der Vorrichtung U2 an dem Steuereingang 70 etwa vier Minuten nach der Erregung des Relais Kl auf. Diese Verzögerungsperiode wurde als eine optimale Periode für das Erwärmen der Maschine gewählt.A voltage signal begins at the control input 70 build up as soon as the relay Kl is energized. In the preferred embodiment, a voltage signal builds more sufficiently Size for switching on the device U2 at the control input 70 about four minutes after the excitation of the Relay Kl open. This delay period was chosen as an optimal period for warming up the machine.
Wenn das auf den Steuereingang 70 der Vorrichtung U2 gegebene Signal den Schwellwert erreicht und die Vorrichtung eingeschaltet wird, wird ein Signal an deren Ausgang erzeugt und aufdie Basis eines NPN-Transistors Ql gegeben, das diesen Transistor öffnet. Die Kollektor-Emitter-Strecke des Transistors Q7 ist zwischen die Basis eines PNP-Transistors Q3 und Erde geschaltet. Wenn daher der Transistor' Q7 geöffnet wird, wird auch der Transistor Q3 geöffnet. De.r Emitter des Transistors Q3 ist an die Leitung BAT angeschlossen und dessen Kollektor ist über eine Diode D8 mit dem gleichen Ende der Wicklung des Relais K3 wie der Kollektor des Transistors Q2 verbunden. Wenn daher der Transistor Q3 geöffnet wird, wird das Relais K3 erregt, wodurch die Brennstoff zufuhrvorrichtung GAS SOL unabhängig von der ■ oben beschriebenen Maschinenanlaßfolge erregt wird.When the signal applied to the control input 70 of the device U2 reaches the threshold value and the device is switched on, a signal is generated at its output and applied to the base of an NPN transistor Q1 , which opens this transistor. The collector-emitter path of transistor Q7 is connected between the base of a PNP transistor Q3 and ground. Therefore, when transistor 'Q7 is opened, transistor Q3 is also opened. The emitter of the transistor Q3 is connected to the line BAT and its collector is connected via a diode D8 to the same end of the winding of the relay K3 as the collector of the transistor Q2. Therefore, when the transistor Q3 is opened, the relay K3 is energized, whereby the fuel supply device GAS SOL is energized regardless of the ■ engine starting sequence described above.
Die zweite Stufe des Leerlaufreguliermechanismus umfaßt die Zeitsteuervorrichtung U5; diese Stufe hat den Zweck, die Brennstoffzufuhrvorrichtung nach einer vorbestimmten Zeitperiode zu entregen, so daß die Maschine nach der Erwärmung mit der richtigen Geschwindigkeit leerläuft. Der Steuereingang 72 der Vorrichtung U5 ist mit dem Verbindungspunkt der beiden Widerstände R30 und R42 verbunden, die in Reihe mit einem Kondensator C7 zwischen den Kollektor des Transistors Q3 und Erde geschaltet sind.The second stage of the idle regulating mechanism comprises the timing device U5; this stage has the purpose the fuel supply device after a predetermined To de-energize time period so that the machine runs idle at the correct speed after heating. Of the Control input 72 of device U5 is connected to the connection point of the two resistors R30 and R42, which are shown in FIG Are connected in series with a capacitor C7 between the collector of transistor Q3 and ground.
Ein Spannungssignal beginnt sich an dem Steuereingang 72 aufzubauen, sobald der Transistor Q3 eingeschaltet wird.A voltage signal begins to build up at the control input 72 as soon as the transistor Q3 is switched on.
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Bei der bevorzugten Ausführungsform baut sich ein Spannungssignal ausreichender Größe zum Einschalten der Vorrichtung U5 an dem Steuereingang 72 etwa eine Zehntel Sekunde nach dem dem öffnen .des Transistors Q3 auf.In the preferred embodiment, a voltage signal of sufficient magnitude to turn on the device builds up U5 at the control input 72 about a tenth of a second after the opening of the transistor Q3.
Wenn das auf den Steuereingang 72 der Vorrichtung U5 gegebene Signal den Schwellwert erreicht und die Vorrichtung eingeschaltet wird, wird ein Signal an deren Ausgang erzeugt und auf die Basis eines NPN-Transistors Q14 gegeben, das diesen Transistor öffnet. Der Kollektor-Emitter-Kreis des Transistors Ql4 ist zwischen den Steuereingang 70 der Vorrichtung U2 und Erde geschaltet, so daß, wenn der Transistors Q14 geöffnet wird, der Steuereingang 70 nach Erde kurzgeschlossen wird und die Transistoren Q7 und Q3 aufeinanderfolgend, gesperrt werden, wodurch das Relais K3 entregt wird. Die Maschine kehrt dann zu der normalen Leerlaufgeschwindigkeit nach Erwärmung zurück. When the signal applied to the control input 72 of the device U5 reaches the threshold value and the device is switched on a signal is generated at its output and applied to the base of an NPN transistor Q14, which this transistor opens. The collector-emitter circuit of transistor Q14 is connected between control input 70 of device U2 and ground so that when transistor Q14 is opened, the control input 70 is short-circuited to earth and the transistors Q7 and Q3 are successively blocked, whereby the relay K3 is de-energized. The machine then returns to normal idle speed after warming up.
Der Kollektor-Emitter-Kreis des Transistors Q14 ist ebenfalls mit der Basis eine PNP-Transistors Q4 verbunden. Wenn somit der Transistor Q14 geöffnet wird, wird auch der Transistor Q4 geöffnet. Der Emitter des Transistors Q4 ist mit der Leitung BAT verbunden und dessen Kollektor ist mit dem Steuereingang 72 der Vorrichtung U5 verbunden, so daß die nach dem Sperren der Transistoren Q7 und Q3 geöffneten Transistoren Q14 und Q4 verriegelt werden. Dies ist wegen der funktionellen Beziehung zwischen den Zeitsteuervorrichtungen U5 und U3 notwendig, wie später beschrieben wird.The collector-emitter circuit of transistor Q14 is also connected to the base of a PNP transistor Q4. If so transistor Q14 is opened, transistor Q4 is also opened. The emitter of transistor Q4 is on BAT is connected and its collector is connected to the control input 72 of the device U5, so that after blocking of transistors Q7 and Q3, transistors Q14 and Q4 turned on are latched. This is because of the functional relationship between the timing devices U5 and U3, as will be described later.
Die Zextsteuervorrxchtung U3 umfaßt einen Maschinenanhaltmechanismus, der die Maschine nach deren Fernanlassen anhält, wenn eine Bedienungsperson nicht die richtige manuelle Steuerung der Maschine innerhalb einer vorbestimmten Zeitperiode übernimmt. Der Steuereingang 80 der Vorrichtung U3 ist zwischen zwei Widerstände RIl und R20 geschaltet, die in Reihe mit einem Kondensator C4 zwischen den Kollektor des Transistors QA und Erde geschaltet sind. The text control device U3 includes a machine stop mechanism which stops the machine after it has been started remotely if an operator fails to take proper manual control of the machine within a predetermined period of time . The control input 80 of the device U3 is connected between two resistors RIl and R20, which are connected in series with a capacitor C4 between the collector of the transistor QA and ground.
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Ein Spannungssignal beginnt sich an dem Steuereingang 80 aufzubauen, sobald der Transistor Q4 geöffnet wird. Bei der bevorzugten Ausführungsform baut sich ein Spannungssignal ausreichender Größe zum Einschalten der Vorrichtung U3 an dem Steuereingang 80 etwa acht Minuten nach dem Öffnen des Transistors Q4 auf.A voltage signal begins to build up at the control input 80, as soon as transistor Q4 is opened. In the preferred embodiment, a voltage signal builds up more sufficiently Size for switching on the device U3 at the control input 80 about eight minutes after opening the transistor Q4 on.
Wenn das auf den Steuereingang 80 der Vorrichtung U3 gegebene Signal den Schwellwert erreicht und die Vorrichtung eingeschaltet wird, wird an deren Ausgang ein Signal erzeugt und auf die Basis eines NPN-Transistors Q15 gegeben, das diesen Transistor öffnet. Der Kollektor-Emitter-Kreis des Transistors Q15 ist zwischen den Verbindungspunkt der Widerstände R25 und R24 und Erde geschaltet. Wenn daher der Transistors Q15 geöffnet wird, werden die Basis des Transistors Q12 und die Seite der Wicklung des Relais Kl, die mit der Leitung BAT verbunden ist, kurzgeschlossen, wodurch das Relais Kl erregt und dadurch das Relais K4 entregt wird. Wenn das Relais K4 entregt wird, öffnet der Relaissehalter K4A und die Leitung BAT wird von dem Zündsystem abgeschaltet, wodurch die Maschine angehalten wird. Wenn daher bei der bevorzugten Ausführungsform die Maschine für eine Zeitdauer von etwa 12 Minuten nach dem Fernanlassen, d.h. nach den kombinierten Zeitverzögerungsperioden der Zeitsteuervorrichtungen U2 und U3,leerläuft, ohne daß eine Bedienungsperson die richtige manuelle Steuerung der Maschine vornimmt, hält die Anlaßvorrichtung die Maschine automatisch an.When the signal applied to the control input 80 of the device U3 reaches the threshold value and the device is switched on is, a signal is generated at the output and given to the base of an NPN transistor Q15 that this Transistor opens. The collector-emitter circuit of transistor Q15 is between the junction of the resistors R25 and R24 and earth connected. Therefore, when the transistor Q15 is opened, the base of the transistor Q12 and the side of the winding of the relay Kl, the one with the line BAT is connected, short-circuited, whereby the relay Kl is energized and the relay K4 is de-energized. If that Relay K4 is de-energized, the relay holder K4A opens and the line BAT is switched off by the ignition system, whereby the machine is stopped. Therefore, in the preferred embodiment, if the machine is operated for a period of about 12 minutes after the remote start, i.e. after the combined time delay periods of the timers U2 and U3, idles without an operator having the correct one manually controls the machine, the starter will automatically stop the machine.
Der Schutzmechanismus weist auch einen Fehlfunktionsdetektormechanismus auf, der die Zeitsteuervorrichtung U6 umfaßt und die Anlaßvorrichtung entregt und die Maschine beim Auftreten irgendeiner einer Anzahl von Fehlfunktionen anhält. Der Steuereingang 78 der Vorrichtung U6 ist mit drei getrennten Quellen zur Erzeugung eines Spannungssignals verbunden. Der Kreis von jeder solchen Quelle aus weist einen Widerstand R43 und einen Kondensator C8 auf, die in Reihe zwischen den Steuereingang 78 und Erde geschaltet sind,,The protection mechanism also has a malfunction detection mechanism which includes the timing device U6 and de-energizes the starting device and the engine upon occurrence any of a number of malfunctions persists. The control input 78 of the device U6 has three separate ones Sources connected to generate a voltage signal. The circuit from each such source has a resistor R43 and a capacitor C8 connected in series between control input 78 and ground,
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Eine erste Spannungs'signalquelle für die Vorrichtung U6 ist der normalerweise offene Kontakt des Schalters des Relais K3, das über zwei Widerstände R34 und R44 an den Steuereingang 78 angeschlossen ist. Der Zweck der Verwendung des normalerweise offenen Kontakts des Schalters des Relais K3 als Spannungssignalquelle ist es, die Anlaßvorrichtung zu entregen, wenn die Maschine für eine bestimmte Zeitperiode ohne Anlaßt "schleift", d.h., wenn der Anlassermotor STARTER SOL für eine bestimmte Zeitperiode erregt bleibt, ohne daß die Maschine anläuft.A first voltage signal source for device U6 is the normally open contact of the switch of relay K3, which is connected to the control input via two resistors R34 and R44 78 is connected. The purpose of using the normally open contact of the switch of the relay K3 as a voltage signal source is to use the starting device de-energize when the engine "grinds" for a certain period of time without starting, i.e. when the starter motor STARTER SOL remains energized for a certain period of time without the machine starting.
Wie oben anhand der Arbeitsweise des zweistufigen Anlaßmechanismus beschrieben wurde, werden die Relais K2 und K3 aufeinanderfolgend erregt. Daher wird während des Anlaßablaufs das Relais K3 stets vor dem Relais K2 erregt und beide Relais werden im wesentlichen gleichzeitig entregt. Daher umfaßt die Erregungsperiode des Relais K3 notwendigerweise die Erregungsperiode des Relais K2.As above with reference to the operation of the two-stage starting mechanism has been described, the relays K2 and K3 are sequentially energized. Therefore, during the cranking process the relay K3 is always energized before the relay K2 and both relays are de-energized essentially at the same time. Therefore the energizing period of relay K3 necessarily includes the energizing period of relay K2.
Ein Spannungssignal beginnt sich an dem Steuereingang 78 aufzubauen, sobald das Relais K3 erregt wird. Bei der bevorzugten Ausführungsform baut sich ein Spannungssignal ausreichender Größe an der Vorrichtung U6 an dem Steuereingang 78 etwa 12 Sekunden nach Erregung des Relais K3 auf. Wenn daher das Relais K3 für etwa 12 Sekunden während des Anlaßablaufs erregt bleibt und anzeigt, daß der Anlaßmotor STARTER SOL ohne Anlassen der Maschine erregt wurde, erreicht das an den Steuereingang 78 der Vorrichtung U6 angelegte Signal den Schwellwert und die Vorrichtung wird eingeschaltet. Wenn die Vorrichtung U6 eingeschaltet wird, wird an deren Ausgang ein Signal erzeugt und auf die Basis des Transistors Ql5 gegeben, das diesen Transistor öffnet und dadurch die Anlaßvorrichtung entregt, wie oben beschrieben wurde. A voltage signal begins to build up at the control input 78, as soon as the relay K3 is energized. In the preferred embodiment, a voltage signal builds up more sufficiently Size on the device U6 at the control input 78 about 12 seconds after energizing the relay K3. So if that Relay K3 remains energized for about 12 seconds during the starting process and indicates that the STARTER SOL starter motor has no Starting the machine was energized, the signal applied to the control input 78 of the device U6 reaches the Threshold and the device is switched on. When the device U6 is switched on, its output turns on Signal generated and applied to the base of transistor Q15 which opens that transistor and thereby de-energizes the starting device, as described above.
Eine zweite Spannungssignalquelle für die Vorrichtung U6 ist der Kollektor des Transistors Q3, der an den Steuerein-A second voltage signal source for the device U6 is the collector of the transistor Q3, which is connected to the control input
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.gang 78 über eine Diode Dl9 und einen Widerstand R33 angeschlossen ist. Der Zweck der Verwendung des Kollektors des Transistors Q3 als Spannungssignalquelle ist es, die Anlaßvorrichtung zu entregen und die Maschine anzuhalten, wenn der Leerlaufreguliermechanismus das Relais K3 nicht in der richtigen Weise entregt und dadurch die Brennstoffzufuhrvorrichtung GAS SOL nicht in der richtigen Weise entregt wird, nachdem das Relais und die Vorrichtung während des Leerlaufreguliervorgangs erregt wurden, d.h., um das fortgesetzte "Durchgehen" der Maschine zu verhindern..gang 78 connected via a diode D19 and a resistor R33 is. The purpose of using the collector of transistor Q3 as a voltage signal source is to provide the starting device to de-energize and stop the machine if the idle speed control mechanism does not set relay K3 in correctly de-energized and as a result the GAS SOL fuel supply device is not de-energized in the correct manner, after the relay and the device during the idle regulation process energized, i.e., to prevent continued "runaway" of the machine.
Ein Spannungssignal beginnt sich an dem Steuereingang 78 aufzubauen, sobald der Transistor Q3 geöffnet wird. Bei der bevorzugten Ausführungsform baut sich ein Spannungssignal ausreichender Größe an der Vorrichtung U6 an dem Steuereingang 78 etwa eine Sekunde nach öffnen des Transistors Q3 auf. Wenn daher der Transistor Q3 etwa eine Sekunde lang zusammen mit der dazugehörigen Erregung des Relais »K3 und der Brennstoffzufuhrvorrichtung GAS SOL offenbleibt, erreicht das an den Steuereingang 78 der Vorrichtung U6 angelegte Signal den Schwellwert und die Vorrichtung wird eingeschaltet, so daß die Anlaßvorrichtung entregt und die Maschine angehalten wird, wie zuvor beschrieben wurde.A voltage signal begins to build up at the control input 78 as soon as the transistor Q3 is opened. In the In the preferred embodiment, a voltage signal of sufficient magnitude builds up on the device U6 at the control input 78 about one second after opening transistor Q3. Therefore, if the transistor Q3 is for about one second together with the associated excitation of the relay »K3 and the fuel supply device GAS SOL remains open, achieved the signal applied to the control input 78 of the device U6 sets the threshold value and the device is switched on, so that the starting device is de-energized and the engine is stopped as previously described.
Eine dritte Spannungssignalquelle für die Vorrichtung U6 ist die Verbindung zwischen den beiden Trenndioden D26 und D27, die zwischen den normalerweise geschlossenen Kontakt des Schalters K2A und den normalerweise offenen Kontakt des Schalters K2B geschaltet sind. Der Verbindungspunkt zwischen den Dioden D26 und D27 ist mit dem Steuereingang 78 über den Emitter-Kollektor-Kreis eines PNP-Transistors Q16 und einen Widerstand R45 verbunden. Der Zweck der Verwendung des Verbindungspunktes zwischen den Dioden D26 und D27 als Spannungssignalquelle ist es, eine Hilfseinrichtung zum Entregen der Anlaßvorrichtung und zum Anhalten der Maschine zu schaffen,A third voltage signal source for device U6 is the connection between the two isolating diodes D26 and D27, which are connected between the normally closed contacts of the Switch K2A and the normally open contact of switch K2B are switched. The connection point between the diodes D26 and D27 is connected to the control input 78 via the Emitter-collector circuit of a PNP transistor Q16 and a resistor R45 connected. The purpose of using the connection point between the diodes D26 and D27 as a voltage signal source is an auxiliary device for de-energizing the To create a starting device and to stop the machine,
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sollte entweder die Brennstoffzuführvorrichtung GAS SOL oder der Anlaßmotor STARTER SOL aus irgendeinem Grund während die Maschine läuft, fälschlicherweise erregt werden.should either be the GAS SOL or the STARTER SOL starter motor may be erroneously energized for any reason while the machine is running.
Wie oben beschrieben wurde, wird der Transistor Q9 geöffnet, nachdem die Maschine angelaufen ist. Die Basis des Transistors Q6 ist mit dem Kollektor des Transistors Q9 verbunden. Wenn daher der Transistor Q9 geöffnet wird, wird auch der Transistor Q16 geöffnet.- Danach beginnt sich ein Spannungssignal an dem Steuereingang 78 aufzubauen, wenn entweder die Brennstoffzufuhrvorrichtung GAS SOL oder der Anlaßmotor STARTER SOL erregt wird. Bei der bevorzugten Ausführungsform baut sich ein Spannungssignal ausreichender Größe zum Einschalten der Vorrichtung U6 an dem Steuereingang 78 etwa zwei Sekunden nach Erregung entweder der Brennstoffzufuhrvorrichtung GAS SOL oder des Anlaßmotors STARTER SOL auf. Wenn daher entweder die Brennstoffzufuhrvorrichtung GAS SOL oder der Anlaßmotor STARTER SOL etwa zwei Sekunden nach dem Anlauf der Maschine erregt bleibt, erreicht das auf den Steuereingang 78 der Vorrichtung U6 gegebene Signal den Schwellwert und die Vorrichtung wird eingeschaltet, wodurch die Anlaßvorrichtung entregt und die Maschine angehalten wird, wie zuvor beschrieben wurde.As described above, transistor Q9 is opened after the engine has started. The base of the transistor Q6 is connected to the collector of transistor Q9. Therefore, when the transistor Q9 is turned on, the Transistor Q16 is open. A voltage signal then begins to build up at control input 78, if either the fuel supply device GAS SOL or the starter motor STARTER SOL is energized. In the preferred embodiment A voltage signal of sufficient magnitude to switch on the device U6 builds up at the control input 78, for example two seconds after energizing either the fuel delivery device GAS SOL or the STARTER SOL starter motor. Therefore, if either the fuel supply device GAS SOL or if the STARTER SOL starter motor remains energized for about two seconds after the machine has started, this achieves this on the Control input 78 of the device U6 signal given the threshold value and the device is switched on, whereby de-energizing the starter and stopping the engine as previously described.
Eine Diode D20 ist parallel zu dem Widerstand R34 geschaltet, damit sich ein Kondensator C8 über die Brennstoffzufuhrvorrichtung GAS SOL nach Erde entladen kann, wenn das Relais K3 entregt wird. Die Ladung, die sich an dem Kondensator C8 während des Anlaßablaufs aufbaut, wird daher nach dem Anlaß der Maschine und.vor dem Einschalten der Zeitsteuervorrichtung U2 nach Erde entladen. Die Größe der Widerstände R44 und R45 wird so gewählt, daß sich ein Spannungssignal ausreichender Größe zum Einschalten der Vorrichtung U6 an dem Steuereingang 78 in etwa zwei Sekunden aufbaut, wenn der Anlaßmotor STARTER SOL aus irgendeinem Grund erregt wird, während das Relais K3 entregt wird und die Maschine läuft.A diode D20 is connected in parallel with the resistor R34 to allow a capacitor C8 to cross the fuel supply device GAS SOL can discharge to earth if relay K3 is de-energized. The charge that is on the capacitor C8 builds up during the starting sequence, is therefore after starting the engine and.before switching on the timing device U2 discharged to earth. The size of the resistors R44 and R45 is chosen so that a voltage signal is sufficient Size for switching on the device U6 at the control input 78 builds up in about two seconds when the STARTER SOL starter motor is energized for any reason while relay K3 is de-energized and the machine is running.
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Der Schutzmechanismus weist auch einen zweistufigen Torschaltkreis zum Anhalten der Maschine nach dem Auftreten irgendeines einer Anzahl von anderen vorbestimmten Ereignissen auf. Dieser Torschaltkreis hat zwei NPN-Transistoren QlO und QIl, deren Kollektor-Emitter-Kreise in Reihe zwischen die Basis des Transistors Ql2 und Erde geschaltet sind. Die Basis des Transistors QIl ist mit dem elektrischen Generator ALP über Zenerdiode D9, eine Diode D21 und einen Widerstand R22 verbunden, so daß nach Anlassen der Maschine der Transistor QIl geöffnet wird. Wenn der Transistor QlO geöffnet wird, werden danach die Basis des Transistors Ql2 und das Ende der Wicklung des Relais Kl, das mit der Leitung BAT verbunden ist, nach Erde kurzgeschlossen, so daß die Anlaßvorrichtung entregt und die Maschine angehalten wird.The protection mechanism also has a two stage gate circuit for stopping the machine upon the occurrence of any of a number of other predetermined events. This gate circuit has two NPN transistors QlO and QIl, whose collector-emitter circuits are connected in series between the base of the transistor Ql2 and earth. The basis of the The transistor QIl is connected to the electric generator ALP via a zener diode D9, a diode D21 and a resistor R22, so that after starting the engine, the transistor QIl is opened. When the transistor Q10 is opened, are then the base of the transistor Ql2 and the end of the winding of the relay Kl, which is connected to the line BAT is short-circuited to earth, so that the starting device is de-energized and the engine is stopped.
Eine Art des Öffnens des Transistors QlO besteht darin, ein Maschinenanlaßsxgnal von dem Empfänger auf die Anlaßvorrichtung zu geben, während die Maschine läuft. Sollte daher die Bedienungsperson die Maschine nach deren Fernanlassen anhalten wollen, erzeugt sie ein weiteres Befehlssignal von dem Sender, das den Transistor Q5 wieder öffnet. Der Emitter des Transistors Q5 ist an die Basis des Transistors QlO über einen Widerstand R23 und eine Diode D22 angeschlossen. Wenn daher der Transistor Q5 geöffnet wird, wird auch der Transistor QlO geöffnet, wodurch die Anlaßvorrichtung entregt und die Maschine angehalten wird, wie oben beschrieben wurde.One way of opening the transistor Q10 is to open a To give engine starting signals from the receiver to the starting device while the engine is running. Should the If the operator wants to stop the machine after it has been started remotely, it generates a further command signal from the transmitter, which opens transistor Q5 again. The emitter of transistor Q5 is connected to the base of transistor Q10 a resistor R23 and a diode D22 are connected. if therefore, transistor Q5 is turned on, transistor Q10 is also turned on, de-energizing the starting device and the machine is stopped as described above.
Wenn die Anlaßvorrichtung am Anfang erregt wird, haben die Transistoren QlO und QIl keinen Einfluß auf das Relais Kl, da der Transistor QIl nicht geöffnet wird, bis die Maschine angelaufen ist. Auch hat das Maschinenanlaßsxgnal des Empfängers eine geringere Dauer als fünf Sekunden, so daß während des Anlaßvorgangs der Transistors QlO gesperrt wird, bevor der Transistor QIl geöffnet wird.If the starting device is excited at the beginning, the transistors QlO and QIl have no influence on the relay Kl, since transistor QIl will not open until the engine has started. The machine start signal also has the Receiver a duration less than five seconds, so that the transistor Q10 is blocked during the starting process, before the transistor QIl is opened.
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Eine weitere Art des Öffnens des Transistors QlO besteht darin, eine Tür des Fahrzeugs zu öffnen, in dem die Vorrichtung installiert ist. Die Einrichtung zur Durchführung dieser Funktion hat einen PNP-Transistor Ql, dessen Basis mit der Leitung BAT verbunden ist. Der Emitter-Kollektor-Kreis des Transistors Ql ist zwischen die Leitung BAT und die Basis des Transistors QlO über eine Diode Dl, einen Widerstand R15 und eine Diode DIl geschaltet. In Fahrzeugen mit negativer Erde ist der Türschalter mit der Basis des Transistors Ql über eine Diode D6 und einen Widerstand R3 verbunden. Wenn daher eine Tür geöffnet wird, wird der Transistor Ql geöffnet und der Transistor QlO wird ebenfalls geöffnet, so daß die Anlaßvorrichtung entregt und die Maschine angehalten wird,wie oben beschrieben wurde.Another way of opening the transistor Q10 is to open a door of the vehicle in which the device is installed. The facility to perform this function has a PNP transistor Ql, the base of which is connected to the line BAT. The emitter-collector circuit of the The transistor Ql is between the line BAT and the base of the transistor QlO via a diode Dl, a resistor R15 and a diode DIl switched. In vehicles with negative earth, the door switch is connected to the base of the transistor Ql connected via a diode D6 and a resistor R3. Therefore, when a door is opened, the transistor will Ql is opened and the transistor QlO is also opened, so that the starting device is de-energized and the engine is stopped as described above.
Bei Fahrzeugen mit positiver Erde ist der Türschalter mit der Basis des Transistors QlO über eine Diode D2, einen Widerstand R15 und eine Diode DIl verbunden, so daß, wenn eine Tür geöffnet wird, der Transistor QlO geöffnet und die Anlaßvorrichtung entregt und die Maschine angehalten wird, wie zuvor beschrieben wurde.In vehicles with positive earth, the door switch is connected to the base of the transistor Q10 via a diode D2, a resistor R15 and a diode DIl connected so that when a door is opened, the transistor QlO opens and the starting device de-energized and the machine stopped as previously described.
Eine zusätzliche Art des öffnens des Transistors QlO besteht darin, die Bremsen zu betätigen. Ein Bremsbetätigungsschalter ist an die Basis des Transistors QlO über eine Diode D7, einen Widerstand R15 und eine Diode DIl angeschlossen, so daß, wenn die Bremsen betätigt werden, der Transistor QlO geöffnet und die Anlaßvorrichtung entregt und die Maschine angehalten wird,wie zuvor beschrieben wurde.There is an additional way of opening the transistor Q10 in applying the brakes. A brake actuation switch is connected to the base of the transistor Q10 via a diode D7, a resistor R15 and a diode DIl, so that when the brakes are applied, the transistor Q10 opens and de-energizes the starting device and the engine is stopped as previously described.
Wenn es erwünscht ist, kann der Transistor QlO durch die Betätigung einer Hilfsschaltvorrichtung wie eines Thermostaten geöffnet werden. Die Schaltvorrichtung wird an die Basis des Transistors Ql über einen Widerstand Rl4 angeschlossen, so daß, wenn die Vorrichtung geschlossen wird, der Transistor Ql geöffnet wird, wodurch der Transistor QIlIf desired, the transistor Q10 can be activated by the actuation of an auxiliary switching device such as a thermostat be opened. The switching device is connected to the base of the transistor Ql via a resistor Rl4, so that when the device is closed, the transistor Ql is opened, whereby the transistor QIl
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geöffnet und die Anlaßvorrichtung entregt und die Maschine angehalten wird, wie zuvor beschrieben wurde.opened and the starter de-energized and the machine stopped as previously described.
Der Schutzmechanismus weist auch zwei Dioden D29 und D30 auf, die zwischen die normalerweise offenen Kontakte der Schalter K4A und K4B geschaltet sind. Der Verbindungspunkt zwischen den Dioden D29 und D30 ist an die Basis des Transistors Ql über den Widerstand Rl4 angeschlossen. Wenn daher das Relais K4 erregt wird und einer der beiden Schalter K4Ä oder K4B nicht in der richtigen Weise schließt, wird die Basis des Transistors Ql über das Zündsystem oder die Zusatzgeräte geerdet, wodurch dieser Transistor geöffnet wird, so daß der Transistor QlO geöffnet und die Anlaßvorrichtung entregt wird.The protection mechanism also has two diodes D29 and D30 connected between the normally open contacts of the switches K4A and K4B are connected. The connection point between diodes D29 and D30 is to the base of transistor Ql connected via the resistor Rl4. Therefore, if the relay K4 is energized and one of the two switches K4Ä or K4B does not close properly, the base of the Transistor Ql grounded through the ignition system or the auxiliary equipment, whereby this transistor is opened, so that the transistor Q10 is opened and the starting device is de-energized.
Alle oben beschriebenen Einrichtungen zum öffnen des Transistors QlO ohne Öffnen des Transistors Q5 öffnen auch den Transistor QIl, wenn die Maschine nicht läuft. Die Einrichtung zur Durchführung dieser Funktion ist eine Diode DlO, die zwischen den Verbindungspunkt des Widerstands Rl5 und der Diode DIl und die Basis des Transistors QIl geschaltet ist. Die Maschine muß daher für diese eine Richtung nicht laufen, um die Anlaßvorrichtung zu entregen.All of the devices described above for opening the transistor Q10 without opening the transistor Q5 also open the Transistor QIl when the machine is not running. The establishment to carry out this function is a diode DlO, which is between the connection point of the resistor Rl5 and the diode DIl and the base of the transistor QIl switched is. The engine therefore does not have to be running for this one direction in order to de-energize the starting device.
Die AnIaßvorrichtung kann auch eine Detektoreinrichtung aufweisen, um zu ermitteln, daß eine Bedienungsperson darangeht, die Steuerung der Maschine zu übernehmen, und um die Vorrichtung zu entregen und die Maschine anzuhalten, wenn die Bedienungsperson nicht die richtige manuelle Steuerung der Maschine innerhalb einer vorbestimmten Zeitperiode übernimmt. Eine solche Einrichtung ist in Fig. 2 gezeigt und weist eine Zeitsteuervorrichtung U9 auf. Der Vorspannungseingang der Vorrichtung U9 ist mit der Leitung 60 über einen Widerstand Rl18 verbunden, und deren Steuereingang 82 ist mit dem Verbindungspunkt zweier Widerstände Rl17 und R120 verbunden, die in Reihe zu einem Kondensator,C103 geschaltet sind. Die Widerstände R117 und R120 und der Kondensator C103 sind zwischen einen Zweig eines zwei ZweigeThe jetting device can also be a detector device to determine that an operator is about to take control of the machine, and the De-energize the device and stop the machine if the operator does not have proper manual control the machine takes over within a predetermined period of time. Such a device is shown in Fig. 2 and has a timing device U9. The bias input of device U9 is connected to line 60 via a resistor Rl18 is connected, and its control input 82 is connected to the connection point of two resistors Rl17 and R120 connected in series to form a capacitor, C103. The resistors R117 and R120 and the capacitor C103 are between one branch of two branches
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aufweisenden Transistorverriegelungskreises und Erde geschaltet. having transistor locking circuit and ground.
Der Transistorverriegelungskreis weist einen PNP-Transistor Q1O4 und einen NPN-Transistor Q103 auf. Ein Zweig des Kreises ist zwischen die Leitung BAT und Erde geschaltet und umfaßt den Emitter-Kollektorkreis des Transistors Q104, einen Widerstand R112 und einen Widerstand R114. Die Basis des Transistors Q103 ist mit dem Verbindungspunkt zwischen den Widerständen R112 und R114 verbunden. Der andere Zweig des Kreises ist ebenfalls zwischen die Leitung BAT'und Erde geschaltet und umfaßt einen Widerstand R115, einen Widerstand R113 und den Kollektor-Emitter-Kreis des Transistors Q103. Die Basis des Transistors Q104 ist mit dem Verbindungspunkt der Widerstände R115 und R113 verbunden. Wenn entweder der Transistor Q104 oder der Transistor Q103 geöffnet wird, wird der andere Transistor geöffnet und beide Transistoren ' werden dadurch verriegelt.The transistor latch circuit includes a PNP transistor Q104 and an NPN transistor Q103. One branch of the circle is connected between the line BAT and earth and comprises the emitter-collector circuit of the transistor Q104, a resistor R112 and a resistor R114. The base of transistor Q103 is connected to the connection point between connected to resistors R112 and R114. The other branch of the circle is also between the line BAT 'and earth and comprises a resistor R115, a resistor R113 and the collector-emitter circuit of the transistor Q103. The base of the transistor Q104 is connected to the junction point of the resistors R115 and R113. If either the Transistor Q104 or transistor Q103 is opened, the other transistor is opened and both transistors' are thereby locked.
In Fahrzeugen mit negativer Erde wird die Basis des Transistors Q104 mit dem Türschalter über eine Diode D108 und einen Widerstand Rl16 verbunden. In Fahrzeugen mit positiver Erde wird die Basis des Transistors Q103 mit dem Türschalter über eine Diode D107 und einen Widerstand Rill verbunden. Wenn daher eine Tür des Fahrzeugs geöffnet wird, wird entweder der Transistor Q104 oder der Transistor Q103 geöffnet, je nach der Polarität der Fahrzeuglichtanlage, und der Verriegelungskreis wird erregt.In vehicles with negative earth, the base of the transistor becomes Q104 connected to the door switch via a diode D108 and a resistor Rl16. In vehicles with positive Ground, the base of transistor Q103 is connected to the door switch via a diode D107 and a resistor Rill. Therefore, when a door of the vehicle is opened, either transistor Q104 or transistor Q103 is opened, depending on the polarity of the vehicle lighting system and the locking circuit gets excited.
Ein Spannungssignal beginnt sich an dem Steuereingang 82 aufzubauen, wenn der Verriegelungskreis erregt wird. Bei der bevorzugten Ausführungsform baut sich ein Spannungssignal ausreichender Größe zum Einschalten der Vorrichtung U9 an dem Steuereingang 82 etwa zehn Sekunden nach der Erregung des Verriegelungskreises auf.A voltage signal begins to build up at the control input 82 when the latch circuit is energized. at In the preferred embodiment, a voltage signal of sufficient magnitude to turn on the device is built up U9 at the control input 82 about ten seconds after the locking circuit has been energized.
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Wenn das auf den Steuereingang 82 der Vorrichtung U9 gegebene Signal den Schwellwert erreicht und die Vorrichtung eingeschaltet wird, wird an deren Ausgang ein Signal erzeugt und auf die Basis eines NPN Transistors Q105 gegeben, das diesen Transistor öffnet. Der Kollektor-Emitter-Kreis des Transistors Q105 ist zwischen die Basis eines PNP-Transistors Q106 und Erde geschaltet. Wenn daher der Transistor Q105 geöffnet wird, wird der Transistor Q106 ebenfalls geöffnet. Der Emitter des Transistors Q108 ist an die Leitung BAT angeschlossen und dessen Kollektor ist mit der Basis des Transistors QlO über eine Diode DIlO, eine Diode D2/ einen Widerstand Rl5 und eine Diode DIl verbunden. Wenn daher der Transistor Q106 geöffnet wird, wird auch der Transistor. QlO geöffnet, wodurch die Vorrichtung entregt und die Maschine angehalten wird, wie zuvor beschrieben wurde. Der Kollektor des Transistors Q106 ist auch mit dem Steuereingang 82 über eine Diode D109 und einen Widerstand R119 verbunden, um die eingeschaltete Vorrichtung U9 zu verriegeln, bis die Anlaßvorrichtung zwangsläufig entregt wird.When the signal applied to the control input 82 of the device U9 reaches the threshold value and the device is switched on a signal is generated at its output and applied to the base of an NPN transistor Q105, which this transistor opens. The collector-emitter circuit of transistor Q105 is between the base of a PNP transistor Q106 and Earth switched. Therefore, when transistor Q105 is turned on, transistor Q106 is also turned on. The emitter of transistor Q108 is connected to line BAT and its collector is connected to the base of transistor Q10 via a diode DIlO, a diode D2 / a resistor Rl5 and a diode DIl connected. Therefore, when transistor Q106 is turned on, the transistor also turns on. QlO open, thereby de-energizing the device and stopping the machine as previously described. The collector of the transistor Q106 is also connected to the control input 82 via a diode D109 and a resistor R119 to ensure that the Lock device U9 until the starting device is inevitably de-energized.
Der Detektormechanismus erlaubt es somit der Bedienungsperson etwa zehn Sekunden nach Öffnen der Fahrzeugtür den üblichen Zündschalter zu schließen und dadurch die richtige manuelle Steuerung der Maschine vor dem Entregen der Anlaßvorrichtung und dem Anhalten der Maschine zu übernehmen. Die Anlaßvorrichtung wird stets etwa zehn Sekunden nach dem öffnen der Tür entregt, jedoch wird die Maschine nur angehalten, wenn der übliche Zündschalter nicht geschlossen wird. Der Detektormechanismus schafft eine zusätzliche Möglichkeit, daß die Bedienungsperson das Fahrzeug betreten und die richtige manuelle Steuerung der Maschine nach deren Fernanlassen übernehmen kann, ohne daß die Bedienungsperson die Maschine in der üblichen Weise erneut anlassen muß.The detector mechanism thus allows the operator to do the usual about ten seconds after opening the vehicle door Closing the ignition switch and thereby correct manual control of the machine prior to de-energizing the starting device and stopping the machine. The starting device is always about ten seconds after opening the Door de-energized, but the machine will only stop if the normal ignition switch is not closed. The detector mechanism creates an additional opportunity for the operator to enter the vehicle and the correct one can take over manual control of the machine after starting it remotely, without the operator of the machine must start again in the usual way.
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Claims (10)
verbunden ist und außerdem eine Einrichtung zur Erregung der Brennstoffzufuhrvorrichtung vor und während der Verbindung der Spannungsquelle mit dem Anlaßmotor aufweist.8. The device according to claim 1, characterized in that the excitation circuit with the fuel supply device
is connected and also has means for energizing the fuel supply device before and during the connection of the voltage source to the starter motor.
aufweist, um dadurch zu verhindern, daß die Maschine .für eine längere Zeitperiode unbeaufsichtigt läuft.9. The device according to claim 1, characterized in that the protective mechanism also includes means for switching off the voltage source from the ignition device a predetermined period of time after starting the machine
to prevent the machine from running unattended for a long period of time.
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