DE2362774C1 - Störeinrichtung mit Falschechosender für das Zielsuch- und -verfolgungs-Radarsystem einer Rakete od. dergl. - Google Patents
Störeinrichtung mit Falschechosender für das Zielsuch- und -verfolgungs-Radarsystem einer Rakete od. dergl.Info
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Description
Die Erfindung betrifft eine Störeinrichtung für das Zielsuch- und Zielverfolgungs-Radarsystem einer auf
ein Ziel abgeschossenen ftakete oder dergleichen mit s
einem Empflinger für die Radarsignale und einem Sender
für Falschechosignale, deren Frequenz gleich der Frequenz der Radarsignale ist und die im Vergleich zu
den Empfangszeitpunkten der Radarsignale am Ziel mit einer durch eine Steuereinrichtung veränderbaren Verzögerung
gesendet werdea
Bei bekannten Störanlagen dieser Art werden die Entfernungsverfolgungsfenster
der Radar- oder Selbstlenksysteme der Raketen dadurch an die Falschechosignale angehängt, daß das durch die Störanlage ausgesendete
Falschechosignale eine im Mittel gröiiere Amp.itude
als das normale, vom Ziel zurückgeworfene Echo erhält,
so daß der Abstand der Rakete vom Ziel, der aus der Rücklaufzeit des von der Störanlage erzeugten Falschechosignals
ermittelt wird, viel größer als der tatsächliehe Abstand der Rakete vom Ziel und die Lenkung
infolgedessen gestört ist. Bei einer bekannten Störanlage dieser Art (US-PS 33 75 515) besteht das Falschechosingal
beispielsweise aus der Rückflanke eines bei Empfang des Radarsignals ausgesendeten, relativ breiten,
trapezförmigen Signals, dessen Vorderflanke eine wesentlich kleinere Amplitude als die Rückflanke
besitzt und an derjenigen Stelle angeordnet ist, an der das normale Echosignal liegen würde. Das Falschechosignal
erscheint daher gegenüber dem normalen Echosignal verzögert.
Wenn Raketen oder dergleichen Flugkörper mit einem Selbstlenksystem auf ein mit einer Störanlage
ausgerüstetes Ziel gerichtet werden und die Störanlage einem sog. Gesetz der proportionalen Navigation folgt,
dann ist der Wirkungsgrad einer Störanlage der eingangs genannten Art nur dann gut, wenn das oder die
Entfernungsverfolgungsfenster des impulsförmig betriebenen Radargerätes des Selbstlenksystems durch
die von der Störanlage ausgesendeten Falschechosignale bis zu einer ausreichend weit vom Ziel entfernten
Stelle gezogen werden können, an der oder in deren Nähe Köder vorgesehen sind. In der Tat verwendet
jedoch eine durch ein Gesetz der proportionalen Navigation gesteuerte Rakete für ihre Lenkung nicht den
Abstand zwischen dem Ziel und der Rakete, sondern grundsäztlich eine durch die Richtung der Rakete zum
Ziel gegebene Winkelinformation, die durch die Störanlage nicht verändert wird, weil diese ein Falschechosignal
in genau diejenige Richtung aussendet, in welche sich auch das vom Ziel zurückgeworfene Echo ausbreitet.
Die bekannten Störanlagen zum Verschieben der Entfernungsverfolgungsfenster
haben daher um so kleineren Wirkungsgrad, je besser die Anti-Störanlagen der Selbstlenksysteme der Raketen sind. Die Radar- oder
Selbstlenksysteme der Raketen sind im allgemeinen derart beschaffen, daß die Entfemungsverfolgungsfen-
»ici mi
Geschwindigkeit und Beschleunigung einen Bereich von gegebener Größe abtasten, um in möglichst kurzer
Zeit das Ziel zu erfassen, wohingegen die Bewegungen der Entfernungsverfolgungsfenster im Verlauf der Zielverfolgungsphase
nur mit verringerten Geschwindigkeiten und Beschleunigungen vorgenommen werden können, damit den kinematischen Besonderheiten des
von der Rakete verfolgten Ziels Rechnung getragen werden kann. Wenn das Ziel beispielsweise ein Schiff mit
langsamer Manövriermöglichkeit ist, dann sind die möglichen Geschwindigkeiten und Beschleunigungen
bei der Verschiebung der Entfernungsverfolgungsfenster
des Selbstlenksystems der Rakete im Vergleich zu den entsprechenden Werten während der Zielsuchphase
wesentlich kleiner.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Stören der beschriebenen Impulsradarsysteme
zu schaffen, die unabhängig von der speziellen Lenkungsart der auf das mit der Störeinrichtung versehene
Ziel gerichteten Rakete wirksam ist und die es insbesondere ermöglicht, die Entfernungsverfolgungsfenster
des Selbstlenksystems der Rakete in ausreichend kurzer Zeit an eine relativ weit vom Ziel entfernte
Stelle zu ziehen, um die auf das Ziel abgeschossene Rakete von diesem Ziel abzulenken und vorzugsweise
zu einem Köder oder dessen unmittelbarer Umgebung zu lenken.
Ausgehend von der eingangs bezeichneten Störanlage ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die
Steuereinrichtung so ausgebildet ist, daß die Veränderung der Verzögerung der gesendeten Falschechosignale
im Vergleich zu den empfangenen Radarsignalen nach einem solchen kontinuierlichen Gesetz erfolgt,
das eine Phase mit schneller Veränderung, dann eine Phase mit langsamer Veränderung, dann nach zeitweiliger
Unterbrechung der Sendung nochmals eine Phase mit schneller Veränderung und schließlich nach erneuter
zeitweiliger Unterbrechung der Sendung eine weitere Phase mit schneller Veränderung usw. aufweist,
bis die Sendung des Falschechosignals endgültig beendet ist, und daß die Steuereinrichtung so eingestellt ist,
daß die zeitliche Dauer der Phasen mit schneller Verzögerungsveränderung der Betriebszeit der Rückkopplungsschleife
der Zieientfernungsverfolgungseinrichtung des Radarsystems im breiten Band entspricht, während
die zeitliche Dauer der Phase mit langsamer Verzögerungsveränderung der Zeit entspricht, die notwendig
ist, um die Entfernungsverfolgungsfenster aus dem Bereich des Zielechos herauszuziehen, wenn die Rückkopplungsschleife
im engen Band arbeitet, und daß jede zeitweilige Unterbrechung der Sendung wenigstens so
lange andauert, wie die Zielentfernungsverfolgungseinrichtung im Geschwindigkeitsspeicher in Betrieb ist,
bzw. höchstens so lange andauert, wie die Rückkopplungsschleife der Zielentfernungsverfolgungseinrichtung
im breiten Band verbleibt, bevor diese im Falle des Verlustes des Zielechos wieder in den Zielentfemungssuchzustand
zurückkehrt.
Es sind zwar auch bereits Störeinrichtungen bekannt, die Falschechosignale mit einer veränderbaren Verzögerung
aussenden (IEEE Transactions AES-3, 1967, 1, Januar, 148/149). Die veränderbare Verzögerung
dient hierbei jedoch nicht dem Zweck, die Entfernungsverfolgungsfenster eines Zielsuch- bzw. Zielverfolgungs-Radarsystems
einer Rakete oder dergleichen auf einen weit vom Ziel entfernten Köder abzuziehen, sondern
durch den Doppler-Effekt bedingte Schwierigkeiten bsi solchen Störanlagen zu vermeiden, di? znr Störung
von ortsfesten Radaranlagen mit Hilfe von Düppeln dienen, die von einer parallel zum anzupeilenden
Ziel bewegten Düppel-Abwurfeinrichtung abgeworfen werden. Entsprechend werden bei einer anderen
bekannten Störeinrichtung (US-PS 27 03 881) die Falschechosignale mittels eines Unterschallgenerators
erzeugt, dem eine Steuereinrichtung zugeordnet ist, um die Verzögerung der Falschechosignale ständig auf von
Zufälligkeiten abhängige Werte einzustellen. Auch mit
einer solchen Störanlage ist es nicht möglich, die Entfcrnungsverfolgvuigsfenster
vom Ziel auf einen Köder zu ziehen. Die erfindungsgemäße Störeinrichtung
bringt den Vorteil mit sich, daß sie im Gegensatz zu den bekannten Störeinrichtungen auch gegen solche Rake- s
ten und selbstlenkenden Flugkörper eingesetzt werden kann, die nach einem Gesetz der sogenannten proportionalen
Navigation gelenkt werden.
Weiter vorteilhafte Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit der beiliegenden Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel
näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 schematisch die Funktionsweise der Erfindung; Fig. 2 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Störeinrichtung und
Fig. 1 schematisch die Funktionsweise der Erfindung; Fig. 2 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Störeinrichtung und
Fig. 3,3a und 3b grafische Darstellungen, die in Verbindung
mit dem erfindungsgemäßen Verfahren von Bedeutung sind.
Eine Rakete M oder dergleichen (Fig. 1) enthält ein Zielsuch- und Zielverfolgungs-Radarsystem für ein Ziel
C, auf das die Rakete abgeschossen wird, oder ein auf das Ziel eingestelltes Selbstlenksystem. Die Entfernungsverfolgungsfenster
des Radar- oder Selbstlenksystems werden, folgend der durch die Linie D angedeuteten
Richtung zwischen der Rakete und dem Ziel, zwecks Suche und Erfassung des Ziels mit einer schnellen
Abtastbewegung bewegt und können in ihrer Bewegung schnell abgebremst werden, wenn das Ziel erfaßt
ist. Dies entspricht, ausgedrückt durch die Wirkungsweise der Schaltkreise des Radar- und/oder Selbstlenksystems,
einem großen Durchgangsband der Rückkopplungsschleife der Zielentfernungsverfolgungseinrichtung
des Radar- oder Selbstlenksystems.
Wenn das Ziel ein Schiff oder ein anderer relativ langsam
bewegter Körper ist, dann ist das Radar- und/oder Selbstlenksystem der Rakete derart konstruiert, daß die
Verschiebung der Entfernungsverfolgungsfenster nach der Erfassung des Ziels, d. h. in der Phase der Zielverfolgung,
mit einer wesentlich kleineren Geschwindigkeit und Beschleunigung als während der Suchphase erfolgt,
d.h. die Verschiebung ist der Geschwindigkeit und Beschleunigung der Bewegung des Ziels, auf das die
Rakete gerichtet ist, angepaßt, was einer Veränderung der Rückkopplungsschleife der Zielentfernungsverfolgungseinrichtung
entspricht, die dann ins enge Band übergeht.
Der Übergang des Selbstlenksystems von der Betriebsweise mit einer Rückkopplungsschleife im breiten
Band auf eine Betriebsweise mit einer Rückkopplungs- so schleife im engen Band erfolgt nicht augenblicklich, um
eine Bestätigung der Anwesenheit des Ziels nach dessen Erfassung durch das Selbstlenksystem zu ermöglichen.
Nach der Betriebsweise mit einer Rückkopplungsschleife im engen Band wird das Selbstlenksystem
in gleicher Weise nach einer gewissen Verzögerungszeit im Falle des Zielverlustes erneut in die Betriebsweise
mit einer Rückkopplungsschleife im breiten Band umgeschaltet und verbleibt dann eine gewisse Zeitlang in
diesem Betriebszustand in Erwartung einer erneuten Erfassung des Ziels, um sich dann aufgrund der Betriebsweise
mit einer Rückkopplungsschleife im breiten Band schnell auf das Ziel einzustellen. Wenn nach Ablauf
der zuletzt genannten Zeit das Ziel nicht wieder erscheint, dann führt das Selbstlenksystem einen erneuten
Suchzyklus durch.
Das bei der erfindungsgemäßen Störeinrichtung benutzte Verfahren, welches von der oben beschriebenen
Betriebsweise eines Selbstlenk- oder Zielsuch- und Zielverfolgungs-Radarsystems Gebrauch macht,
besteht im wesentlichen darin, daß vom Ziel aus ein Falschechosignal ausgesendet wird, dessen Frequenz
zwar gleich der Frequenz des vom Radarsystem kommenden Signals ist, das jedoch eine derartige veränderbare
Verzögerung mit Bezug auf den Zeitpunkt des Empfangs des Radarsignals durch das Ziel aufweist, daß
diese in Abhängigkeit von der Zeit einem kontinuierlichen Gesetz folgt, das eine erste Phase mit schneller
Veränderung, dann eine zweite Phase mit langsamerer Änderung, dann nach zeitweiliger Unterbrechung der
Sendung eine weitere Phase mit schneller Veränderung, dann eine weitere Phase mit zeitweiliger Unterbrechung
tier Sendung und schließlich eine erneute Phase mit schneller Veränderung usw. bis zur endgültigen
Beendigung der Sendung aufweist.
Bei der Erfindung wird das Verzögerungsgesetz ständig - auch während der zeitweiligen Unterbrechungen
der Sendungen, während denen das Verzögerungsgesetz in Abhängigkeit von der Zeit linear verläuft -, in
einer Weise verändert, daß nach der Wiederaufnahme der Sendung die Verzögerung einem Falschecho von
einer für das Mitziehen der Entfernungsverfolgungsfenster des Radar- oder Selbstlenksystems der Rakete oder
dergleichen geeigneten Stelle entspricht.
In Fig. 3 ist eine Kurve E dargestellt, welche in Abhängigkeit von der Zeit die Veränderungen der Verzögerung
der Aussendung eines Falschechosignals im Vergleich zum Zeitpunkt des Empfangs des Radarsignals
zeigt, wobei die Verzögerung r längs der Ordinate und die Zeit t längs der Abszisse aufgetragen ist.
Ab einem Zeitpunkt /0, zu dem das Ziel ein Radarsignal
empfangt, enthält die Kurve E einen Abschnitt AB mit parabolischem Verlauf, entsprechend einer Funktion
r =/ (/) mit schneller Veränderung, dem sich ein Abschnitt BF anschließt, der eine Funktion r =/' (/)
mit langsamer Veränderung kennzeichnet. Zwischen den aus Fig. 3 ersichtlichen Zeitpunkten t2 und /3, die
Punkten F und G der Kurve E entsprechen, wird kein
Falschechosignal ausgesendet, obwohl das Verzögerungsgesetz weiterhin berechnet wird und einer linearen
Funktion entspricht. Im Zeitpunkt t3 wird erneut ein
Falschechosignal ausgesendet, dessen Verzögerung zunächst der Verzögerung am Ende des linearen
Abschnitts während des Zeitintervalls I2 bis /3 entspricht
und dann einem Gesetzt mit schneller Veränderung folgt, das durch einen Abschnitt GH der Kurve E
dargestellt ist. Im Zeitpunkt /4, der einem Punkt H entspricht,
wird die Aussendung des Falschechosignals erneut zeitweilig bis zu einem Zeitpunkt /5 unterbrochen,
während das Verzögerungsgesetz analog zum Zeitintervall t2 bis /3, d. h. linear verläuft, wie ein Abschnitt Hl
der Kurve E zeigt. Im Zeitpunkt t5 wird dann wieder ein
Falschechosignal mit einer schnellen Veränderung der Verzögerung ausgesendet, und die oben beschriebene
Verfahrensweise wird bis zur vollständigen Beendigung der Sendung von Falschechosignp.len fortgesetzt.
Diejenigen Abschnitte der Kurve, die in Fig. 3 mit verschiedenen
gestrichelten Linien dargestellt sind, in den Punkten ß, F, G, H und / beginner, und Gesetzen folgen,
die zwischen den Zeitpunkten /0 und tu /, und I2,
t2 und /3 und /4 bzw. iA und t5 erzeugt werden, zeigen im
Vergleich zu den Abschnitten BF, FG und HI der Kurve E die Abweichungen der Verzögerung rals Funktion
der Zeit.
Die Fig. 3a zeigt in einem Abschnitt JK die im Zeitintervall
I0 bis tx angewendete schnelle Veränderung der
Verzögerung, in einem Abschnitt K1L' die im Zeitintervall
f, bis I2 angewendete langsamere Veränderung der
Verzögerung, in einem Abschnitt L" N" die im Zeitintervall /2 bis /3 angewendete lineare Veränderung, in
einem Abschnitt NO die im Zeitintervall /3 bis r4 angewendete,
nach Unterbrechung der Sendung des Falschechosignals erneut vorgenommene schnelle Veränderung
und in einem Abschnitt O'P' das Zeitintervall iA
bis .'j, in dem die Sendung von Falschechos wiederum
unterbrochen wird.
Die Zeitabschnitte, in denen die Falschechosignale gesendet bzw. nicht gesendet werden, lassen sich der
Fig. 3b entnehmen, in der ein Abschnitt TU einer Sendezeit, ein Abschnitt WV einer Sendepause, ein
Abschnitt VW einer weiteren Sendezeit und der Abschnitt WX' wiederum einer Sendepause entspricht.
Das bei der erfindungsgemäßen Störeinrichtung benutzte Verfahren entsprechend Fig. 3, 3a und 3b
berücksichtigt bei der Bestimmung der Gesetze für die zeitlichen Verzögerungsveränderungen sowie der Zeitintervalle,
in denen gesendet bzw. zeitweilig nicht gesendet wird, die Betriebsweise des Radar- bzw.
Selbstlenksystems der Rakete oder dergleichen. Es ist hierbei so, daß die Dauer der Zeitintervalle t3 bis t2, t5
bis r4 usw. der Nichtsendung von Falschechosignalen wenigstens gleich der Übergangszeit des Selbstlenksystems
von der Betriebsweise mit einer Rückkopplungsschleife im engen Band auf eine Betriebsweise mit einer
Rückkopplungsschleife im breiten Band für den Fall des Zielverlustes ist, wobei alles jedoch innerhalb derjenigen
Zeitspanne liegt, in welcher das Wiedererscheinen des Ziels im Falle eines Verlustes erwartet wird und
während der das Radar- oder Selbstlenksystem mit einer Rückkopplungsschleife im breiten Band betrieben wird.
Wenn auf diese Weise die Entfernungsverfolgungsfenster des Selbstlenksystems nach mehreren aufeinanderfolgenden
Phasen der Sendung bzw. der zeitweiligen Nichtsendung von Falschechos ausreichend weit vom
Ziel weggezogen worden sind, bewirkt eine endgültige Beendigung der Sendung während einer Zeit nach der
Erwartungszeit, während der das Selbstlenksystem mit einer Rückkopplungsschleife im breiten Band betrieben
wird, einen erneuten Suchzyklus in einem Abstand, um die Entfernungsverfolgungsfenster an einen oder
mehrere Köder anzuhängen, die in geeigneter Weise in einem wesentlichen Abstand vom Ziel angeordnet sind.
Eine erfindungsgemäße Störeinrichtung zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens enthält gemäß
Fig. 2 einen mit einer Empfangsantenne 11 verbündenen Empfänger 10, wobei die Empfangsantenne die
hochfrequenten, vom Radarsystem eines Flugkörpers oder einer Rakete M ausgesendeten Signale aufnimmt.
Ein erster Ausgang 12 des Empfangers 10 ist über eine vorzugsweise aus Verzögerungskabeln oder akustischen
Verzögerungsleitungen bestehende Verzögerungseinrichtung 13 zur Einführung einer variablen Verzögerung
sowie über einen Unterbrecher 16 mit einem Sender 17 verbunden, der an eine Sendeantenne 18 angeschlossen
ist Die Verzögerungseinrichtung 13, mittels der eine variable Verzögerung zwischen dem Augenblick des
Empfangs eines hochfrequenten Signals durch den Empfanger 10 und der Sendung eines Signals mit einer
entsprechenden Frequenz durch den Sender 17 eingeführt wird, wird durch einen Schaltkreis 19 gesteuert,
der ausgehend vom Empfanger 10 eine Auslöseschaltung 20 für ein System 15 zur Ableitung des Verzögerungsgesetzes
enthält, das vorzugsweise aus zwei in Serie geschalteten Integratoren besteht und über einen
Ausgang 26 mit der Verzögerungseinrichtung 13 verbunden ist. Die Auslöseschaltung 20 kann beispielsweise
aus Einrichtungen bestehen, die auf die Amplitude und/oder Frequenz der empfangenen Signalfolge
ansprechen, oder eine logische Speichereinrichtung sein, die entsprechend den Eigenschaften der empfangenen
Signale das System 15 entsprechend ansteuert.
Das System 15 ist über einen Kanal 14 an einen Umschalter 25 angeschlossen, der einerseits mit einer Einrichtung
23 verbunden ist, welche einen Beschleunigungswert Null liefert, aus dem ein lineares Änderungsgesetz
für die Verzögerung in Abhängigkeit von der Zeit berechnet wird, und andererseits an einen Umschalter
24 angeschlossen, der seinerseits an zwei Einrichtungen 21 und 22 angeschlossen ist, wobei die Einrichtung 21
einen erhöhten Beschleunigungswert liefert, aus dem das Gesetz r =f (f) zur schnellen Änderung der Verzögerung
in Abhängigkeit von der Zeit abgeleitet wird, während die Einrichtung 22 einen kleineren Beschleunigungswert
liefert, aus dem das Gesetz r = f (r) einer langsameren Änderung der Verzögerung als Funktion
der Zeit für das Zeitintervall i, bis /2 abgeleitet wird.
Die Umschalter24 und 25 werden durch einen Zeitintervallgenerator
27 gesteuert, der über einen Ausgang 29 mit dem System 15 verbunden ist und an den über
eine Leitung 28 der Unterbrecher 16 angeschlossen ist. Eine Einrichtung 31 zur Regelung der Gesamtdauer der
Sendung eines Falschechosignals steuert über eine Leitung 32 das System 15. Im Bedarfsfall ist eine Einrichtung
33 vorgesehen, die über eine Leitung 34 mit der Empfangsantenne 11 und über eine Leitung 35 mit dem
Zeitintervallgenerator bzw. Zeitsteuerblock 27 verbunden ist. Die Einrichtung 33 dient dazu, ein Signal zu liefern,
das charakteristisch für den Winkel zwischen der Geraden D zwischen der Rakete und dem Ziel und einer
für die momentane Bewegungsbahn des Ziels charakteristischen Geraden ist, wobei dieser Winkel beispielsweise
mit Hilfe von Empfangsrichtantennen berechnet wird, welche in der im Ziel vorgesehenen Störeinrichtung
enthalten sind, insbesondere wenn das Ziel ein Schiff ist.
Die erfindungsgemäße Störeinrichtung arbeitet wie
folgt: Wenn der Empfänger 10 ein hochfrequentes, vom Radar- oder Selbstlenksystem der Rakete M ausgesendetes
Signal empfängt, dann wird das System 15 zunächst durch die Auslöseeinrichtung 20 eingeschaltet
und dann für einen gewissen Zeitabschnitt, welcher der
Erfassung des Ziels durch das Radarsystem entspricht, in Betrieb gehalten, wobei das System 15 seinerseits den
Zeitintervallgenerator 27 einschaltet. Dieser steuert dann die Umschalter 24 und 25 so, daß während des
Zeitintervalls ?0 bis /, die Einrichtung 21 mit dem
System 15 verbunden wird, wobei die beiden Umschalter 24 und 25 die in Fig. 2 durchgezogen dargestellten
Stellungen einnehmen. Während dieser ersten Phase, deren Dauer angenähert der Betriebszeit des Radaroder
Selbstlenksystems der Rakete im breiten Band entspricht, wird das verzögerte und von der Verzögerungseinrichtung
13 abgegebene Signal vom Sender 17 mit einer Verzögerung gesendet, die sich, bestimmt durch
den Generator 21, schnell ändert (Abschnitt AB der Kurve E in Fig. 3), um die Entfernungsverfolgungsfenster
unter Berücksichtigung der charakteristischen Betriebsweise des Selbstlenksystems so weit und so
schnell wie möglich zwecks Verbreiterung des Ziels mitzuziehen. Kurz nach dem Zeitpunkt /j geht das Radaroder
Selbstlenksystem der Rakete M aufgrund seiner
Bauweise auf die Betriebsweise im engen Band der Rückkopplungsschleife über. Um dieser Änderung der
Betriebsweise Rechnung zu tragen, schaltet der Zeitintervallgenerator
27 im Zeitpunkt f, den Umschalter 24 in die in Fig. 2 gestrichelt dargestellte Stellung um,
wodurch das System 15 mit der Einrichtung 22 verbunden wird, die einen kleineren Beschleunigungswert als
die Einrichtung 21 während der vorherigen Phase liefert, von dem dann das Veränderungsgesetz abgeleitet
wird, das im Abschnitt BF der Kurve E in Fig. 3 grafisch dargestellt ist.
Die Dauer des Zeitintervalls tt bis i2 wird vorzugsweise
in Abhängigkeit von den von der Einrichtung 33 gelieferten Informationen eingestellt, wenn eine derartige
Einrichtung 33 vorgesehen ist, um die Angriffsrichtung der Rakete auf das Ziel zu berücksichtigen, d.h.
um eine ausreichende Zeit lang ein Falschechosignal auszusenden, während der das Radar- oder Selbstlenksystem
der Rakete mit einer Rückkopplungsschleife im engen Band arbeitet, damit die Entfernungsverfolgungsfenster
mit einem merklichen Abstand vom Ziel weggezogen werden.
Zum Zeitpunkt t2 öffnet der Zeitintervallgenerator 27
den Unterbrecher 16 für ein Zeitintervall r2 bis /3, in dem
vom Sender 17 keine Falschechos ausgesendet werden, und schaltet gleichzeitig den Umschalter 25 in die in
Fig. 2 gestrichelt angedeutete Stellung um, wodurch das System 15 mit der Einrichtung 23 verbunden wird,
welche einen Beschleunigungswert Null liefert. Hierdurch wird das lineare, durch den Abschnitt FG der
Kurve E gemäß Fig. 3 dargestellte Gesetz abgeleitet, welches der Betriebsweise der Rückkopplungsschleife
im Abstand des Selbstlenksystems im Geschwindigkeitsspeicher entspricht, mit dem Ergebnis, daß im
Zeitpunkt /3 der erneuten Aussendung von Falschecho-Signalen
ein stark verzögerter Impuls in den Entfernungsverfolgungsfenstern des Selbstlenksystems enthalten
ist.
Im Zeitpunkt f3 schaltet der Zeitintervallgenerator 27
die beiden Umschalter 24 und 25 erneut in ihre durchgezogen dargestellten Stellungen um, wodurch die Einrichtung
21 mit dem System 15 verbunden wird, das daraufhin ein Verzögerungsgesetz liefert das sich entsprechend
dem Abschnitt GH der Kurve E der in Fig. 2 in Abhängigkeit von der Zeit schnell ändert. Auf diese
Weise lassen sich aus der Betriebsweise des Selbstlenksystems im breiten Band seiner Rückkopplungsschleife
Vorteile mit Rücksicht darauf ziehen, daß das Selbstlenksystem das Echosignal während derzeitweiligen Unterbrechung
der Sendung zum Zeitpunkt f2 verloren hat.
Zum Zeitpunkt tA wird der Umschalter 25 erneut
durch den Zeitintervallgenerator 27 betätigt, um die Steuerung der Verzögerungseinrichtung 13 von einem
Verzögerungsgesetz mit linearer Veränderung abhängig zu machen, das während des Zeitintervalls r4 bis t5 vom
System abgeleitet wird. Zum Zeitpunkt t5 schaltet der
Zeitintervallgenerator 27 schließlich die beiden Umschalter 24 und 25 nochmals um, so daß der oben
genannten Zyklus erneut eingeleitet wird.
Wenn angenommen wird, daß die Entfernungsverfolgungsfenster
des Radar- bzw. Selbstlenksystems der Rakete M ausreichend weit vom Ziel entfernt worden
sind, sei es bis zu einem Punkt Q der Fig. 1, der Ködern R benachbart ist, sei es bis zu einem Punkt S, dann wird
die Einrichtung 13 in Betrieb gesetzt, um das System 15 auszuschalten und über den Zeitintervallgenerator 27,
der den Unterbrecher 16 steuert, endgültig das Senden der Falschechosignale zu beenden.
Claims (6)
1. Störeinrichtung für das Zielsuch- und Zielverfolgungs-Radarsystem
einer auf ein Ziel abgeschossenen Rakete, oder dergleichen mit einem Empfänger
für die Radarsignale und einem Sender für Falschechosignale, deren Frequenz gleich der Frequenz
der Radarsignale ist und die im Vergleich zu den Empfangszeitpunkten der Radarsignale am Ziel
mit einer durch eine Steuereinrichtung veränderbaren Verzögerung gesendet werden, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinrichtung (19) so ausgebildet ist, daß die Veränderung der Verzögerung
(r) der gesendeten Falschechosignale im Vergleich zu den empfangenen Radarsignalen nach
einem solchen kontinuierlichen Gesetz (E) erfolgt, das eine erste Phase (ro/:) mit schneller Veränderung
(JK bzw. AB), dann eine Phase (r, /2) mit langsamer
Veränderung (K1L' bzw. BF), dann nach zeitweiliger
Unterbrechung (J2Z3) der Sendung nochmals
eine Phase (f3/4) mit schneller Veränderung
(NO bzw. GH) und schließlich nach erneuter zeitweiliger Unterbrechung (Z4/5) der Sendung eine
weitere Phase (/5...) mit schneller Veränderung
(P... bzw. /...) usw. aufweist, bis die Sendung (TU, VW, X...) endgültig beendet ist, und daß die
Steuereinrichtung (19) so eingestellt ist, daß die zeitliche Dauer (/i-r0, tA-t3) der Phasen mit
schneller Verzögerungveränderung (JK bzw. AB, NO bzw. GH, P... bzw. I...) der Betriebszeit der
Rückkopplungsschleife der Zielentfernungsverfolgungseinrichtung des Radarsystems im breiten
Band entspricht, während die zeitliche Dauer (t2-t\) der Phase mit langsamer Verzögerungsveränderung
(K1L' bzw. BF) der Zeit entspricht, die notwendig ist, um die Entfernungsverfolgungsfenster
aus dem Bereich des Zielechos herauszuziehen, wenn die Rückkopplungsschleife im engen
Band arbeitet, und daß jede zeitweilige Unterbrechung (U1V, WX') der Sendung wenigstens so
lange (r3-?2, ts-tA) andauert, wie die Zielentfernungsverfolgungseinrichtung
im Geschwindigkeitsspeicher in Betrieb ist, bzw. höchstens so
lange andauert, wie die Rückkopplungsschleife der Zielentfernungsverfolgungseinrichtung im breiten
Band verbleibt, bevor diese im Falle des Verlustes des Zielechos wieder in den Zielentfernungssuchzustand
zurückkehrt.
2. Störeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (19) so
eingestellt ist, daß die Phase (iof,, /3r4, ts...) der
schnellen Veränderung und die Phase (r,/2) der
langsamen Veränderung der Verzögerung einen parabolischen Verlauf (AB, GH, I...BF) in
Abhängigkeit von der Zeit (t) aufweisen und daß im Verlauf (&iacgr;2&iacgr;3, f4is) der zeitweiligen Unterbrechungen
(U'V, WX1) der Sendung das Gesetz der
Veränderung der Verzögerung weiterhin mit einer linearen Veränderung (FG, HI) abgeleitet wird.
3. Störeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (19) zur
Einführung der variablen Verzögerung eine zwischen den Empfänger (10) und den Sender (17)
geschaltete Verzögerungseinrichtung (13) und zur Steuerung derselben eine mit dem Empfanger (10)
verbundene Auslöseeinrichtung (20) für ein System (15) zur Ableitung des Verzögerungsgesetzes
aufweist, wobei das System (15) zur Ableitung
eines Gesetzes mit schneller, langsamerer bzw. linearer Veränderung über Umschalter (24,25), die
durch einen mit dem System (15) verbundenen Zeitintervallgenerator (27) steuerbar sind, mit entsprechenden
Generatoren (21, 22, 23) verbunden ist.
4. Störeinrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch einen zwischen die Verzögerungseinrichtung
(13) und den Sender (17) geschalteten, durch den Zeitintervallgenerator (27) gesteuerten Unterbrecher
(16).
5. Störeinrichiung nach Anspruch 3 oder 4,
gekennzeichnet durch eine Einrichtung (33), die zwischen eine dem Empfänger (10) vorgeschaltete
Empfangsantenne (11) und den Zeitintervallgenerator (27) geschaltet ist und zur Steuerung des Zeitintervaligenerators
(27) in Abhängigkeit vom Empfangswinkel der Radarsignale, d.h. in Abhängigkeit vom Angriffswinkel der mit dem Radarsystem
ausgerüsteten Rakete (M) unter Berücksichtigung der Bahn des mit der Störeinrichtung ausgerüsteten
Ziels (C) dient.
6. Störeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung
(31) zur Steuerung der Gesamtdauer der Sendung (TU, VW, X...) der Falschechosignale vorgesehen
ist.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
30
35
40
45
50
55
60
65
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR7245071A FR2629212A1 (fr) | 1972-12-18 | 1972-12-18 | Procede et dispositif de brouillage de radar |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2362774C1 true DE2362774C1 (de) | 1989-08-10 |
Family
ID=9108881
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19732362774 Expired DE2362774C1 (de) | 1972-12-18 | 1973-12-18 | Störeinrichtung mit Falschechosender für das Zielsuch- und -verfolgungs-Radarsystem einer Rakete od. dergl. |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2362774C1 (de) |
FR (1) | FR2629212A1 (de) |
IT (1) | IT1205872B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109975772A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-07-05 | 北京航天测控技术有限公司 | 一种多体制雷达干扰性能检测*** |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US2703881A (en) * | 1945-12-10 | 1955-03-08 | Robert J Bergemann | Simulated signal source |
US3375515A (en) * | 1955-04-18 | 1968-03-26 | Navy Usa | Pulsed tracking range radar deception system |
-
1972
- 1972-12-18 FR FR7245071A patent/FR2629212A1/fr not_active Withdrawn
-
1973
- 1973-12-13 IT IT8629473A patent/IT1205872B/it active
- 1973-12-18 DE DE19732362774 patent/DE2362774C1/de not_active Expired
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US2703881A (en) * | 1945-12-10 | 1955-03-08 | Robert J Bergemann | Simulated signal source |
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Non-Patent Citations (1)
Title |
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IEEE Transactions AES-3 (1967) 1 (Jan.) 148/149 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109975772A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-07-05 | 北京航天测控技术有限公司 | 一种多体制雷达干扰性能检测*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2629212A1 (fr) | 1989-09-29 |
IT1205872B (it) | 1989-03-31 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of patent without earlier publication of application | ||
8308 | Other granted patents |