DE2360530A1 - Hydraulikanlage - Google Patents
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Description
-G-.Jj-. Rexrotli GmbH *} *>Ω η C O Π
4.12.1973 ZODUOOU
Akte 121.175 : ·.>■"'
Hydraulikanlage ." ", .
Die Erfindung betrifft eine Hydraulikanlage .gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. Bei den bekannten Hydraulikanlagen
dieser Art ist deren maximale Leistung von der Einstellung des
Dauerder/Nennleistung der Antriebsmaschine für die Pumpe bzw. Pumpen
angepaßten Leistungsreglers festgelegt. Dasselbe gilt für die Einstellung des maximal in der Hydraulikanlage auftretenden
Druckes. In vielen Einsatzfällen beispielsweise bei Hydraulikanlagen von Baggern ist es für bestimmte Arbeitsabläufe von
Vorteil, wenn kurzzeitig die maximale Leistung' der Antriebs- . maschine für die Pumpen ausgenutzt werden kann. Dies gilt
insbesondere bei Hydraulikanlagen großer Leistung beispielsweise in der Größenordnung von loo PS. -
So wäre es für Hydrobagger mit .summenleistungsgeregelten'Doppelpumpen,
die durch Dieselmotor angetrieben werden, zur Verbesserung der Beschleunigung der Arbeitsbewegung "Schwenken" vorteilhaft,
die Maximalleistung zur Druckerhöhung zu nutzen.
Ebenso für die Arbeitsbewegung "Stiel einziehen" zur Erhöhung
der Grableistung. Außerdem wäre es vorteilhaft, wenn zur Erhöhung
durch Nutzung der Maximalleistung der Arbeitsgeschwindigkeit/das Fördervolumen der Pumpen über
den eingestellten Wert des Leistungsreglers hinaus vergrößert werden könnte. Hierfür käme bei einem Bagger die Arbeitsbewegung
"Ausleger heben" und "Stiel ausfahren" infrage.
509825/0403
~2~ 236Ό530
Die Aufgäbe der Erfindung besteht deshalb darin, eine Hydraulikanlage,
insbesondere für Bagger zu schaffen, bei der die durch die. Antriebsmaschine für die Pumpen maximale installierte
Leistung kurzzeitig für die verschiedenen Verbraucher heranzuziehen ist.
Nach der Erfindung wird dies gemäß den Merkmalen des kennzeichnenden
Teiles des Anspruches 1 erzielt.
Durch die Erfindung ergibt sich insbesondere bei solchen Hydraulikanlagen,
die neben summenleistungsgeregelten Doppelpumpen eine Konstantpumpe für einen weiteren Verbraucher beispielsweise das
Drehwerk eines Hydraulikbaggers vorsehen, wobei diese Konstantpumpe die Steuerung des Leistungsreglers nicht beeinflußt, ein
wirtschaftlicher Betrieb. Bei derartigen Anlagen wird in bekannter
Weise der Leistungsregler auf einen Wert eingestellt, der der Spitzenleistung des Antriebsmotors abzüglich der maximalen
Leistungsaufnahme für die Konstantpumpe entspricht. Da die Konstantpumpe bis zu 4o% der Nennantriebsleistung aufnimmt, muß
die Einstellung für den Leistungsregler zwangsläufig unter der Nennleistung des Antriebsmotors liegen. In diesem Fall ist auch
bei stillstehendem Drehwerk durch die Erfindung eine volle Ausnutzung der Motorleistung für die übrigen Verbraucher des Baggers
gewährleistet.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen
sowie der nachfolgenden Figurenbeschreibung.
— 3 —
B0 9825/040 3
BAD ORiGiNAL
BAD ORiGiNAL
: , 2380530
vereinfachten
Die einzige Figur zeigt den/Sc'haltplan einer. Hydraulikanlage
Die einzige Figur zeigt den/Sc'haltplan einer. Hydraulikanlage
wie sie im Baggerbäu eingesetzt wird,. ..--'. ·
In der Figur bezeichnet 1 die Antriebsmaschine, 2 eine regelbare
Hydraulikpumpe und 3 eine kleine Konstantpumpe/ die mit der
verstellbaren I-Iydropumpe 2 gekuppelt ist. Die Konstantpumpe 3
dient zur Versorgung der Steuergeräte mit Steueröl. An der ver- ■
steilbarenHydropumpe 2 greift die Kolbenstange 4a eines den
Leistungsregler bildenden Anstellzylinders 4 an. Die den Kolben 4b
des Anstellzylinders 4 in Richtung des kolbenseitigen Zylinder-'
raumes 4c belastende Feder 5 weist einen hyperbolischen Kennlinienverlauf auf. Der kolbenseitige Zylinderraum 4c des Anstellzylinders
Ist über ein Druckminderventil 6 sowie den Leitungsabschnitten 7a, 7b-mit der Druckleitung 8 der verstellbaren
Hydropumpe 2 verbunden. Bei Beaufschlagung des kolbenseitigen
Zylinderraumes 4c des Anstellzylinders 4 vom Druck der Steuerflüssigkeit,
verschiebt sich.der Kolben mit Kolbenstange 4a im Sinne kleiner werdender Fördermenge der verstellbaren Hydropumpe
Entsprechend verschiebt sich der Kolben 4b mit Kolbenstange 4a im Sinne größer werdender Fördermenge der veränderlichen Hydropumpe
2, wenn der im kolbenseitigen Zylinderraum 4c wirkende
Druck der Steuerflüssigkeitgegenüber.-der Kraft der Feder 5 kleiner
wird.' . ; . -
Die Druckleitung 8 der verstellbaren Hydropumpe 2 führt zu einem
Steuerblock 9, der drei Steuerschieber 9a., 9b, 9c aufweist. Bei
diesen Steuerschiebern handelt es sich um hydraulisch betätigte '
■'■- · ■, —4 '-* ■'■■>-:■ '-'■'■ '
6-Wegeschieber mit' drei Schaltstellungen. .In der gezeigten Ausgangsschaltstellung
(Mittelstellung) dieser Steuerschieber v/ird das von der Hydraulikpumpe 2 in die Druckleitung= 8 geförderte
Arbeitsmittel über die drei Steuerschieber sowie der Tankleitung und den Rücklauffilter 11 in den Tank T zurückgeführt. In die
Leitung Io mündet ein Leitungsabschnitt loa, der mit dem Auslaß
eines 'Druckbegrenzungsventils 12 in Verbindung steht, welches in der Druckleitung 13 der Konstantpumpe 3 angeordnet ist und
damit den Steuerkreis gegen unzulässige Steuerdruckerhöhung schützt. Die Steuerdruckleitung 13 der Konstantpumpe 3 führt zu
den Eingängen der einzelnen Steuerdruckregelgeräte 14a, 14b, 15a, 15b, 16a, 16b. Das Steuerdruckregelgeratepaar 14a, 14b ist zur
Steuerung des Steuerschiebers 9a, das Steuerdruckregelgeratepaar
15a, 15b zur Steuerung des Steuerschiebers 9b und das Steuerdruckregelgeratepaar
16a, 16b zur Steuerung des Steuerschiebers 9c bestimmt. Zu diesem Zweck führen Steuerleitungen 14aa, 14bb, 15aa,
15bb, 16aa, 16bb zu den Steuerräumen der betreffenden Steuerschieber. Jedes Steuerregelgerätepaar wird von einem gemeinsamen
Steuerhebel betätigt, wobei ein bestimmter Schwenkwinkel· des Steuerhebels einen bestimmten Steuerdruck des Steuerdruckregelgerätes
entspricht, und um einen entsprechenden Betrag verschiebt sich jeweils auch der betreffende Steuerschieber aus seiner
Mittellage in Richtung seiner einen oder anderen Endlage, in der der mit diesem Steuerschieber in Wirkverbindung stehende Verbraucher
betätigt wird. ·
Am Steuerschieber 9a ist über die Arbeitsleitungen A, B als Verbraucher der Arbeitszylinder 17 für den Löffel,an dem Steuer-
• -S-
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schieber 9b "über die Arbeitsleitungen M'i' B als Verbraucher der
ArbeitszyliTider 18 für den Stiel ;iü:n& an dem Steuerschieber ;9c
über die Arbeitsleitungen A, B als Verbraucher der Arbeitszylinder 19 /für das Schwenkwerlc eines ;B:aggers angeschlossen.
In dem Steuerbloek 9 ist ferner das Druckbegrenzungsventil 2o
für die'Hydraulikanlage vorgesehen. Der Auslaß des Druckbegrenzungsvehtils
2o steht über den Leitungsäbschnitt 21 mit der mit
der Tankleitung Io in Verbindung stehenden Umgehungsleitung 22"
in Verbindung.' Der Einlaß des Druckbegrenzuhgs vent ils 2o steht
über den'Leitungsabschnitt 23 mit der Druckleitung 8 der verstellbaren Hydropumpe 2 in Verbindung. Die Druckeinstellung ders Druckbegrenzungsventils
2o erfolgt mitteis der Druckfeder 2.oa. Neben
der Druckfeder 2oa ist der Schließkörper des DruckbegrenZUngs-' ventils zusätzlich vom'Steuerdruck des Steuerdruckregeigerätes ISb
sowie der Steuerdruckregelgeräte 16a, 16b in Schließrichtung zu
beaufschlagen, so daß sich die brückeinstelilung enfcsprechenä dieser
zusätzlichen Steuerdruckbeaufsehlagung erhöht. Die betreffende
Steuerleitung 26 äes Druckbegrenzungsventils2ö führt über ein ~
Wechsel ventil 23 zu der S teuer leitung 15bb.-des Steuerdruckregel-;
gerätes 15b und über ein weiteres Wechselventil 24 zu den beiden "
Steuerleitungen 16äa>
16bb der betreffenden Steuerdruckregelgeräte
16a, 16b. Bei Betätigung eines dieser Steuerdruckregelgeräte
15b, 16a, 16b wird somit der Schließkörper des Druckbegrenzungsventils
2o neben der Kraft der Feder^ 2oa zusätzlich
von dem entsprechenden in den Steuerleitungen15bb bzw. 16aa,.
16bb herrschenden Steuerdruck in Schlie.ßrichtung beaufschlagt und damit die Druckeinstellung des Druckbegrenzuiigsventils 2o
entsprechend -erhöht. : Bei ^eInAr [©ertätigung-iäes ^teu-erdruckregelgerätes
15b wird, der ;siehvhierjbe:i reinsifee^leniae rStejuerdruck dem
;;5 0;9.8;25 AO U 05
' ■- 6 -
Steuerraum des Steuerschiebers 9b zugeführt./ so daß sieb - dieser
in Richtung seiner Durchgangsstellung -verschiebt, in der ,ein Umlauf
der Arbeitsflüssigkeit von der Verstellpumpe 2 über die Steuerblock-kanäle
25, 25b sowie über die Arbeitsleitung A der kolbenstangenseitige
Zylinderraum 18a des ArbeitsZylinders 18 für den Stiel mit
der Druckleitung 8 der Verstellpumpe 2 verbunden ist und der kolbenseitige,Zylinderraum
18b über die Arbeitsleitμng B sowie über den ..
Steuerblockkanälen 22b·, 22 mit der zum Tank T führenden Leitung Io .
in Verbindung steht. Damit führt der Arbeitszylinder 18 die Arbeitsbewegung "Stiel einziehen" aus. Dadurch,- daß die Steuerleitung 15bb
des Steuerdruckregelgerätes 15b über den Leitungsabschnitt. 26a ;
sowie über das .Wechselventil 23 mit der zum Druckbegrenzungs-. . ventil 2o führenden Steuerleitung 26 in Verbindung ;steht, wirkt
auf den Schließkörper des Druckbegrenzungsventils 2o -neben der Kraft
der Einstellfeder 2oa der in der Steuer;l.eiturig 15bb herrschende
Steuerdruck und erhöht somit die Druckeinstellung des Druckbegrenzungsventil s 2o. Eine Erhöhung der Druckeinstellung des Druckbegrenzungsventils.
2o bewirkt in diesem Falle eine Erhöhung der .Grabkraft. Der Anstellzylinder 4 verstellt bei ansteigendem höherem Druck die
verstellbare Hydropumpe 2 bis auf ihre festgelegte Mindest-FÖ,rder-~
menge, die durch die Einstellung des Regler· .auf die..Motornejinleistung
festgelegt wurde. Bei weiterem Druckanstieg bleibt die Fördermenge
der Pumpe konstant, aber ihre Aufnahmeleistung steigt, und damit neben der Grabkraft infolge der konstanten Grabgeschwindigkeit
die Grableistung. Dieselben Verhältnisse ergeben sich bei Betätigung des Steuerdruckregelgerätes 16a oder 16b. In diesem
Falle .wird der Steuerdruck von den Steuerleitungen 16aa oder 16bb
sowie über die ,Weehselventile 24 und 23 über die S teuer leitung 26
— "7 —
' von
dem Druckbegrenzungsventil 2o zur Lrhohung/dessen Druckeinstellung
entsprechend . .-'"■.."■"----".-.■
/dem eingestellten Steuerdruck an denSteuerdruckregelgeräten 16a,
16b zugeführt. Bei Betätigung des Steuerschiebers 9c in die eine
oder andere Schaltrichtung durch die Steuerdruckregelgeräte 16a, 16b wird durch die Erhöhung der Druckeinstellung des Druckbegrenzungsventils
2o Infolge des zusätzlich in Schließrichtung
des Schließkörpers des Druckbegrenzungsventils 2o wirksamen
Steuerdruckes eine Vergrößerung der Beschleunigung der Schwenkbewegung des Schwenkwerkes 19 erzielt. .
Die Einstellung des zwischen dem die Druckleitung 8 mit dem
kölbenseitigen Zylinderraum 4c des Leistungsreglers 4 verbindenden
Leitungsabschnitten 7a, 7b angeordneten Druckminderventils 6 ■'.·
erfolgt durch die Einstellfeder' 6a und zusätzlich über die Steuerleitung 27 durch den in der zum Steuerschieber 9b führenden
Steuerleitung 15aa wirkenden Steuerdruck bei Betätigung des
Steuerdruckregelgerätes 15ä. Die über die Steuerleitung 27 dem Druckminderventil 6 zugeführte Steuerflüssigkeit beaufschlagt
den Regelkolben desselben Im Sinne einer größer werdenden Druckminderung.
Durch den im kölbenseitigen Zylinderraum 4c des als .
Leistungsregler wirkenden Anstellzylinders 4 wirkenden Minderdruck,
wird eine Verschiebung der Regelkürve des Leistungsreglers
in Richtung größerer Leistung bewirkt, so daß bei einem bestimmten
Betriebsdruck der Änstellzylinder.4 die Versteilpumpe.auf eine
größere Fördermenge verstellt. Da bei Betätigung des Steuerdruckregelgerätes 15a der Steuerschieber den kölbenseitigen Zylinderraum 18b des den Stiel betätigenden Arbeltszylinders 18 mit der
Hydropumpe und den kolbenstangetiseitigen Zylinderräum 18a mit
- 8 ■-■■ .
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2360 5 3 G
mit dem Tank verbindet,- ergibt sich bei einer Verschiebung- der
Leistungskurve des Leistungsreglers auf ein höheres Niveau ein schnelleres Ausfahren des Stieles. Je weiter der Steuerdruck
in der Steuerleitung 15aa durch entsprechende Auslenkung des mit dem Steuerdruckregelgerät zusammenwirkenden nicht dargestellten
Steuerhebels steigt und damit auch in der die zum Druckminderventil 6 führenden Steuerleitungen 27, um so weiter verschiebt
sich die Leistungskurve der Leistungsregelung in Richtung größerer Leistung.
Während beim Schwenkantrieb 19 in beiden Richtungen eine Leistungserhöhung durch entsprechend höhere Einstellung des
Druckes des Druckbegrenzungsventils 2o erfolgt, wird die Leistungserhöhung bei dem Arbeitszylinder 18 in der einen Arbeitsrichtung,
nämlich beim Ausfahren der Kolbenstange,eine Leistungssteigerung durch Vergrößerung der Fördermenge und in der Gegenrichtung durch
Erhöhung des Arbeitsdruckes erzielt. Der den Löffel betätigende Arbeitszylinder 17 arbeitet bei normal eingestelltem Leistungsregler
also ohne zusätzliche Beaufschlagung des Druckminderventils
6 und auch ohne zusätzliche Druckbeaufschlagung des Druckbegrenzungsventils 2o, da dieses Gerät bereits unterhalb
der Nennleistung der Antriebsmaschine 1 in wirtschaftlicher Weise arbeitet.
Die Erfindung ist nicht an das gezeigte Ausführungsbeispiel
gebunden. Insbesondere können auch weitere Verbraucher bei entsprechender Vermehrung der Stückzahlen der Steuerschieber
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7360530
vorgesehen werden und auch deren Leistung durch entsprechende
Beeinflussung des Druckminderventils 6 bzw. des Druckbegrenzungsventils
2o bis an die Maximalleistung der Antriebsmaschine erhöht werden. -
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Claims (3)
1./Aus leistungsgeregelter Hydropurape, Steuergeräten und
lV' ■ die
Verbrauchern bestehende Hydraulikanlage mit auf/Nennleistung des die Hydropumpe antreibenden Motors eingestellten
Leistungsregler gekennzeichnet durch die gleichzeitige Beeinflussung der Einstellung des Leistungsregler
s (4) für die Hydropumpe (2) und/oder des Druckbegrenzungsventils (2o) für die Hydraulikanlage bei Betätigung
der Steuergeräte (9ar 9b, 9c) für die Verbraucher (17, 18, 19)
2. Hydraulikanlage nach Anspruch 1 mit hydraulischer Betätigung
der Steuergeräte für die Verbraucher gekennzeichnet durch hydraulische Beeinflussung der Einstellung
des Leistungsreglers (4) und/oder des Druckbegrenzungsventils. (2o) von derselben Steuerflüssigkeit
wie die die Verbraucher (17, 18, 19) steuernden Steuergeräte (14a, 14b, 15a, 15b, 16a, 16b) bei deren Betätigung eine
Beeinflussung der Einstellung des Leistungsreglers (4) und/oder des Druckbegrenzungsventils (2o) erfolgt.
3. Hydraulikanlage nach den Ansprüchen 1 oder 2 g e ,k e η η zeichnet
durch Anordnung eines Druckminderventils (6)
- mit hydraulischer Druckeinstellung in der von der Druckseite (8)
der Pumpe (2) zum Leistungsregler führenden Steuerleitung (7b,7a),
wobei die Größe des Steuerdruckes zur Einstellung des Druckes
— O — '
509825/0403
des Druckminderventils (6) neben der festen Gründeinstellung
von dem das hydraulisch betätigte Steuergerät (9a, 9b, 9c)
betätigende Steuerdruckregelg'erät (l4a/ 14b, 15a, 15b, 16a, I6b>
festgelegt ist. - -■"■"-;...-. /
5098 25/0403
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Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2360530A DE2360530A1 (de) | 1973-12-05 | 1973-12-05 | Hydraulikanlage |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
DE2360530A DE2360530A1 (de) | 1973-12-05 | 1973-12-05 | Hydraulikanlage |
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---|---|
DE2360530A1 true DE2360530A1 (de) | 1975-06-19 |
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ID=5899916
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2360530A Withdrawn DE2360530A1 (de) | 1973-12-05 | 1973-12-05 | Hydraulikanlage |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2360530A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2329880A1 (fr) * | 1975-10-28 | 1977-05-27 | Caterpillar Tractor Co | Soupape de separation, equilibree, centree par des ressorts |
US4638720A (en) * | 1980-12-01 | 1987-01-27 | Deere & Company | Electro-hydraulic control system |
CN105899816A (zh) * | 2014-01-31 | 2016-08-24 | Kyb株式会社 | 作业机的控制*** |
-
1973
- 1973-12-05 DE DE2360530A patent/DE2360530A1/de not_active Withdrawn
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2329880A1 (fr) * | 1975-10-28 | 1977-05-27 | Caterpillar Tractor Co | Soupape de separation, equilibree, centree par des ressorts |
US4638720A (en) * | 1980-12-01 | 1987-01-27 | Deere & Company | Electro-hydraulic control system |
CN105899816A (zh) * | 2014-01-31 | 2016-08-24 | Kyb株式会社 | 作业机的控制*** |
CN105899816B (zh) * | 2014-01-31 | 2017-07-28 | Kyb株式会社 | 作业机的控制*** |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8141 | Disposal/no request for examination |