DE2358618A1 - WASHING AND DRYING SPINNER - Google Patents

Description

paikstraße 13paikstrasse 13

77097709

BRITISH DOHSSTIC APPLIAIiCES LIMITED, Peterborough, EnglandBRITISH DOHSSTIC APPLIAIiCES LIMITED, Peterborough, England

V/asch- und TrockenschleuderinaschineV / ash and dry centrifugal machine

Zusatz- zu Patent (Anmeldung P 19.30 932.1)Additional to patent (registration P 19.30 932.1)

Die Erfindung bezieht sich auf eine Wasch- und Trockenschleudermaschine, sie betrifft insbesondere Verbesserungen und Veränderungen an der in der DT-OS 1 930 932 beschriebenen Vorrichtung.The invention relates to a washer-dryer and spin-dryer, it particularly concerns improvements and changes on the device described in DT-OS 1 930 932.

Die in dem Hauptpatent, der ,Anmeldung P 19 30 "932-, beschriebene Wasch- und Trockenschleudermaschine enthält eine um' eine nichtvertikale Achse drehbare Wäschetrommel, als Antrieb für die Trommel einen Gleichstrommotor mit einer relativ kleinen und' einer vergleichsweise hohen Drehzahl für den Schieudervorgang, einen zwischen den an Wechselspannung "anschließbaren Eingangsanschlüssen und dem Gleichstrommotor in Serie liegenden Halbleiterthyristor, und eine Motordrehzahl-Steuerschaltung, die den Halbleiterthyri'stor derart aussteuert, daß der Motor zur Ausführung des Trockenschleudervorganges relativ-langsam durch einen kritischen Drehzahlbereich hindurchgesteuert wird, bei dem die an den Wäschestücken angreifende Zentrifugalkraft gleich der Erdanziehungskraft ist, und daß der Motor anschließend sehr schnell auf die hohe Schleuderdrehzahl beschleunigt -wird.In the main patent, the, application P 19 30 "932- described Washer-dryer and spin-dryer contains a washing drum that can be rotated about a non-vertical axis as a drive for the drum a DC motor with a relatively small and 'a comparatively high speed for the shooting process, one between the input terminals that can be connected to AC voltage and the DC motor in series semiconductor thyristor, and a motor speed control circuit that the semiconductor thyristor controls in such a way that the motor to carry out the spin-dry process relatively slowly through a critical speed range is controlled through, in which the centrifugal force acting on the laundry items is equal to the force of gravity is, and that the engine then very quickly to the high Spin speed is accelerated.

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Nach der vorliegenden Erfindung besitzt eine Wasch- und Trockenschleudermaschine oder lediglich eine Trockenschi eudermaschine nach dem Anspruch 1 des Hauptpatents eine zeitlich veränderbare Schaltung mit einem ersten Schalter, mit dessen Hilfe die Betriebsweise des gesteuerten Halbleiterthyristors so beeinflußt werden kann, daß der Motor relativ langsam auf die kritische Drehzahl beschleunigt wird, bei der die an den Wäschestücken angreizende Zentrifugalkraft gleich der Erdanziehungskraft ist. Die zeitlich veränderbare Schaltung enthält einen zweiten Schalter, mit dessen Hilfe die Betriebsweise des gesteuerten Halbleiterthyristors so beeinflußt werden kann, daß der Motor relativ schnell bis auf die höhere der beiden Drehzahlen beschleunigt werden kann; Voraussetzung ist dabei, daß der Motor in einer durch Betätigung des ersten Schalters erreichbaren Weise relativ langsam durch den kritischen Geschwindigkeitsbereich hindurch beschleunigt wurde, sonst wird durch allmähliche Beschleunigung der Motor auf die kritische Drehzahl gebracht, sofern diese noch nicht erreicht war.In accordance with the present invention, has a washer-extractor or just a dry ski euder machine according to claim 1 of the main patent, a time-adjustable one Circuit with a first switch, with the help of which the mode of operation of the controlled semiconductor thyristor can be influenced so that the motor relatively slowly to the critical Speed is accelerated at which the centrifugal force stimulating the laundry items is equal to the force of gravity is. The time-variable circuit contains a second switch, with the help of which the mode of operation of the controlled Semiconductor thyristor can be influenced so that the motor accelerates relatively quickly up to the higher of the two speeds can be; The prerequisite is that the motor can be reached by pressing the first switch Accelerated relatively slowly through the critical speed range, otherwise it is accelerated gradually the engine brought up to the critical speed, if this has not yet been reached.

In einer bevorzugten Ausführungsform der zeitlich veränderbaren Schaltung sind der erste und der zv/eite Schalter mit Dioden versehen, die so verschaltet sind, daß sie nur die relativ langsame Beschleunigung bis zur kritischen Drehzahl ermöglichen, sofern der erste Schalter betätigt wird, und daß sie die rasche Beschleunigung auf die höhere Drehzahl zulassen, sofern der zv/eite Schalter betätigt wird und der Motor sich nach einer Phase langsamer Beschleunigung auf der kritischen Drehzahl befindet, oder daß dann der Motor mit relativ kleiner Beschleunigung auf die kritische Geschwindigkeit beschleunigt wird, sofern diese noch nicht erreicht war.In a preferred embodiment of the time-variable circuit, the first and second switches are with diodes provided, which are interconnected in such a way that they only allow the relatively slow acceleration up to the critical speed, provided that the first switch is operated, and that they allow rapid acceleration to the higher speed, provided that the The second / second switch is actuated and the motor turns off after one phase slow acceleration is at the critical speed, or that then the motor with relatively low acceleration is accelerated to the critical speed if this has not yet been reached.

Die zeitlich veränderbare Schaltung kann außerdem eine erste Kapazität enthalten, deren Aufladekreis durch die Betätigung des ersten Schalters geschlossen wird, so daß dieser erste Kondensator sich relativ langsam auflädt und eine Referenzsspannung derartThe time-variable circuit can also contain a first capacitance whose charging circuit is activated by the first switch is closed, so that this first capacitor charges relatively slowly and a reference voltage such

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verändert, daß dadurch die relativ langsame Beschleunigung des Motors erreicht wird, sie enthält außerdem einen ersten Transistor, dessen Schaltzustand nach Betätigung des zweiten Schalters von der Ladung des ersten Kondensators abhängt, sie enthält außerdem einen zweiten Transistor, der in seinen leitenden Zustand geschaltet wird, nachdem der Strom durch den ersten Transistor einen vorgegebenen Wert besitzt, und der außerdem die Referenzspannung derart verändert, daß dadurch eine relativ hohe Beschleunigung des Motors bewirkt wird.changed so that the relatively slow acceleration of the Motor is achieved, it also contains a first transistor, whose switching state depends on the charge of the first capacitor after actuation of the second switch, it also contains a second transistor which is switched to its conductive state after the current through the first transistor has a predetermined value, and which also changes the reference voltage in such a way that thereby a relatively high acceleration of the motor is effected.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung enthält die I-Iotordrehzahl-Steuersehaltung eine Impulserzeugerschaltung zur Erzeugung einer Folge elektrischer Impulse, deren Stromflußwinkel oder deren Tastverhältnis die Energiezufuhr des Motors bestimmt, wobei dieser Stromflußwinkel oder das Tastverhältnis der Impulse mittels der Referenzspannung gesteuert wird.In a preferred embodiment of the invention, the contains I-Iotordrehzahl-Steuerehage a pulse generator circuit for Generation of a sequence of electrical pulses whose current conduction angle or whose pulse duty factor determines the energy supply of the motor, whereby this current conduction angle or the duty cycle of the pulses is controlled by means of the reference voltage.

Die Motordrehzahl-Steuerschaltung kann mit einer Kapazität versehen sein, die während den entsprechend gewählten Halbperioden der Versorgungswechselspannung abhängig von der vorhandenen Referenzspannung aufgeladen wird, sie kann außerdem eine auf die Ladung der Kapazität ansprechende Einrichtung enthalten, die sogenannte Impulswerkzeugeschaltung, die einen elektrischen Impuls erzeugt, wenn die Kapazität bis zu einem vorgegebenen Wert aufgeladen ist.The motor speed control circuit can be provided with a capacitance that during the appropriately selected half-periods the AC supply voltage is charged depending on the existing reference voltage, it can also be a Charge the capacitance-responsive device included, the so-called pulse tool circuit, which is an electrical Pulse generated when the capacitance is charged to a predetermined value.

Die Motordrehzahl-Steuerschaltung kann außerdem zwei Transistoren enthalten, von denen normalerweise einer nicht leitet und erst in den leitenden Zustand übergeht, wenn die Ladung der Kapazität einen vorgegebenen Wert überschreitet, wobei dieser Transistor mit dem zweiten Transistor über eine regenerative Rückkopplung verbunden ist, so daß dann eine schnelle Sättigung beider Transistorer. und damit die Erzeugung eines elektrischen Impulses erfolgt.The engine speed control circuit can also have two transistors of which one normally does not conduct and only changes to the conductive state when the capacitance is charged exceeds a predetermined value, this transistor having regenerative feedback to the second transistor is connected, so that then a rapid saturation of both transistors. and thus the generation of an electrical impulse takes place.

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Außerdem kann ein auf die Motortemperatur ansprechender Wider- ' stand mit positiver Widerstands-Temperaturcharakteristik eingesetzt werden, um den gesteuerten Halbleiterthyristor in seinen nichtleitenden Zustand zu steuern und dadurch den Motor abzuschalten, wenn die Motortemperatur über einen vorgegebenen Wert ansteigt.In addition, a resistor that responds to the motor temperature and has a positive resistance-temperature characteristic can be used in order to control the controlled semiconductor thyristor in its non-conductive state and thereby switch off the motor, when the engine temperature rises above a specified value.

Die Erfindung soll auch Steuer- und Re gel schaltungen umfassen, die die Drehzahl eines elektrischen Motors steuern und regeln, der eine kombinierte Wäsche- und Trockenschleudermaschine oder lediglich eine Trockenschleudermaschine antreibt.The invention is also intended to include control and re gel circuits that control and regulate the speed of an electric motor, that drives a combined laundry and spin dryer or just a spin dryer.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben.In the following, exemplary embodiments of the invention are described in more detail with reference to the drawing.

Fig. 1 zeigt den Programmsteuerschaltkreis für eine kombinierte Wasch- und Trockenschleudermaschine nach der Erfindung;Fig. 1 shows the program control circuit for a combined washer-dryer and spin-dryer according to the invention;

Fig. 2 zeigt die Drehzahl der Wäschetrommel als Funktion der Zeit, während der Zeitdauer, in der die Wäschetrommel von der niederen Drehzahl des Waschvorganges auf die hohe Drehzahl des Trockenschleudervorganges beschleunigt wird.Fig. 2 shows the speed of the laundry drum as a function of time, during the period in which the laundry drum the low speed of the washing process accelerated to the high speed of the spin-dry process will.

Die Maschine, die in den Figuren nicht dargestellt-ist, weist eine an einer Welle befestigte Trommel auf. Die Welle ist derart gelagert, daß sich die Trommel um eine horizontale Achse innerhalb eines Flüssigkeitszylinders drehen kann, der mittels Federn und Dämpfer an einem Gehäuse aufgehängt oder befestigt ist. Als Antrieb dient eine als Reihenschlußmotor geschaltete elektrische Gleichstrommaschine, die an dem Flüssigkeitszylinder befestigt ist. Die Motorwelle ist über einen oder mehrere Keilriemen mit einer Riemenscheibe verbunden, die außerhalb des Flüssigkeitszylinders auf der Trommelwelle befestigt ist. Die gesamte Anordnung ist derart getroffen, daß die Trommeldrehzahl geringer ist alsThe machine, which is not shown in the figures, has a on a drum attached to a shaft. The shaft is mounted in such a way that the drum is about a horizontal axis within a liquid cylinder that is suspended or attached to a housing by means of springs and dampers. as The drive is an electrical direct current machine connected as a series motor, which is attached to the liquid cylinder is. The motor shaft is connected via one or more V-belts to a pulley which is attached to the drum shaft outside the liquid cylinder. The whole arrangement is made such that the drum speed is less than

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die Motordrehzahl, beispielsweise um ein festes Drehzahlverhäitnis von T : 13, Durch ein elektromagnetisch betätigbares ,Einlaßventil kann man dem Flüssigkeitszylinder eine Flüssigkeit zusetzen. Kittels einer elektrisch angetriebenen Pumpe kann die Flüssigkeit wieder abgesaugt werden. Die im Flüssigkeitszylinder enthaltene Flüssigkeit kann·durch ein elektrisches Heizelement . aus ummantelten Heizdrähten erhitzt werden. Das Heizelement ist innerhalb des Flüssigkeitszylinders an oder in einer der unteren Zylinderwände angebracht. · . ..the engine speed, for example by a fixed speed ratio from T: 13, A liquid can be added to the liquid cylinder through an electromagnetically actuated inlet valve to add. By means of an electrically driven pump, the Liquid can be sucked off again. The liquid contained in the liquid cylinder can · through an electrical heating element . are heated from sheathed heating wires. The heating element is inside the liquid cylinder on or in one of the lower ones Cylinder walls attached. ·. ..

Die verschiedenen Betriebs funktionen der Waschmaschine werden aufeinanderfolgend von einer Programmsteuereinheit gesteuert. Die Pragraminsteuereinheit enthält einen elektrischen synchronen Takt- oder Zeit'gebermator, der über ein Schrxttschaltvierk zahlreiche Hocken und Schalter betätigt, die die Zufuhr -elektrischer Energie zu den verschiedenen, Bauelementen der Maschine in einer vorbestimmten Folge derart steuern, daß das in der Trommel enthaltende Waschgut einem bestimmten Betriebsprogramm unterzogen. v.^rird. Ferner ist eine Festkörper-Schalteranordnung vorgesehen, die ebenfalls von dem Zeitgebermotor. gesteuert viird,- -um die ■ Drehzahl und Beschleunigung des Antriebsmotors für die Trommel genau einzustellen. . .The various operating functions of the washing machine are sequentially controlled by a program control unit. The Pragraminsteuereinheit contains an electrical synchronous clock or Zeit'gebermator, which actuates numerous squats and switches over a Schrxttschaltvierk that control the supply of electrical energy to the various components of the machine in a predetermined sequence so that the laundry contained in the drum subject to a specific operating program. v. ^r ird. A solid state switch assembly is also provided which is also operated by the timer motor. controlled viird, - to set the ■ speed and acceleration of the drive motor for the drum precisely. . .

Die .Fig. T zeigt eine nach der Erfindung ausgebildete Schaltung zum Steuern einer als Reihenschlußmotor· geschalteten Gleichstrommaschine T, die zum Antrieb der Waschtrommel (nicht dargestellt), dient. Die.Waschmaschine,"ist über einen Haupttrennschalter (nicht dargestellt) an"~ein Wechselstromnetz angeschlossen. Dem Gleichstrommotor T wird die Energie über einen Thyristor Z- zugeführt. Eine dem Motor 1 parallelgeschaltete . Diode ti wirkt als "Schwungrad"-DIo de, um den Motors tr om zu glätten. Ferner ist dem Motor 1 eine, aus einem Heihen7iiders;taxtd 5 und einem Kondensator 6 gebildete Reihenschaltung parallelgeschaltet, um die Funkenbildung am: Kollektor zu unterdrücken Würä einen "zusätzlichen Einschaltstrom für den Thyristor vorzusehen. . - ...■-."■".■■- : "_r-;.. ■ The .Fig. T shows a circuit designed according to the invention for controlling a direct current machine T, which is connected as a series motor and serves to drive the washing drum (not shown). The washing machine "is connected to" ~ an alternating current network via a main circuit breaker (not shown). The DC motor T is supplied with energy via a thyristor Z- . One connected in parallel to the motor 1. Diode ti acts as a "flywheel" diode to smooth the engine flow. ■ "collector to suppress Würä" provide additional inrush current for the thyristor - - ... ■... "A: parallel connected series circuit formed taxtd 5 and a capacitor 6, the arcing; Further, the engine 1 is one of a Heihen7iiders . ■■ -: " _r -; .. ■

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Der Thyristor 2 wird von einer Impuls erz euger schaltung gezündet, die innerhalb des strichpunktierten Kästchens A dargestellt ist. Das Ausgangssignal der Impulserseugerschaltung, d.h. der. Zündinipuls für den Thyristor, wird von einer negativen Bückführschaltung B, die auf zunehmende Motordrehzahl anspricht, und einer seitabhängigen Schaltung C gesteuert. Diese Steuerochaltungen verschieben die von der Schaltung A erzeugten Impulse und damit auch die Gleichstromenergie-Impulse, die der Thyristor 2 dem Motor 1 zuführt. Die Impulserzeugerschaltung A wird über den Widerstand 7 und eine Zenerdiode 10 mit einer· fechteckspannung kleiner Amplitude versorgt. Die Schaltungen 3 μηά C werden mit einer niedrigen Gleichspannung gespeist, die unter Verwendung eines Vorwiderstandes 7₃ einer Diode 8, eines Glättungskondensators 9 und der Zenerdiode 10 Hergestellt wird»The thyristor 2 is ignited by a pulse generator circuit, which is shown inside the dot-dashed box A. The output of the pulse emitter circuit, ie the. Ignition pulse for the thyristor is controlled by a negative feedback circuit B, which responds to increasing engine speed, and a side-dependent circuit C. These control connections shift the pulses generated by the circuit A and thus also the direct current energy pulses which the thyristor 2 supplies to the motor 1. The pulse generator circuit A is supplied with a square wave voltage of small amplitude via the resistor 7 and a Zener diode 10. The circuits 3 μηά C are fed with a low DC voltage, which is produced using a series resistor 7 _{3 of} a diode 8, a smoothing capacitor 9 and the Zener diode 10 »

Die Impulserzeugerschaltung A wird an den entsprechenden Schaltern 11 und 12 eingeschaltet und bewirkt dann, einen. Langsaniwaschvorgang oder einen No rm al Waschvorgang. Die zeitabhängige Schaltung C wird an den Schaltern 13 und V*. einge- " Gcnaltot, um die Wäschetrommel mit der Drehgeschwindigkeit zu versehen, bei der die Wäschestücke sich in der Trommel verteilen und die an den Wäschestücken angreifende Zentrifugalkraft gleich der Erd,anziehungskraft ist, oder um die Wäschetrommel mit der Trockenschleuderzahl in Umlauf zu bringen. Die Schalter IT, 12, 13 und 14 v/erden durch Nocken der mit einem Synchronmotor (nicht dargestellt) angetriebenen Programmsteuereinheit betätigt. Außerdem ist ein weiterer, nockengesteuerter Schalter 15 vorgesehen, dessen Stellung in regelmäßigen Zeitintervallen während des Y/aschprogramms verändert wird, um die Brehrichtung des elektrischen Antriebmotors ΐ periodisch umzukehren und damit die Waschtrommel in einer noch zu beschreibenden Weise anzutreiben. The pulse generating circuit A is turned on at the respective switches 11 and 12 and then causes one. Slow wash cycle or a standard wash cycle. The time-dependent circuit C is connected to switches 13 and V *. on- "Gcnaltot, in order to provide the laundry drum with the speed at which the laundry items are distributed in the drum and the centrifugal force acting on the laundry items is equal to the force of gravity, or in order to bring the laundry drum into circulation at the spin speed Switches IT, 12, 13 and 14 are operated by cams of the program control unit driven by a synchronous motor (not shown). In addition, a further, cam-controlled switch 15 is provided, the position of which is changed at regular time intervals during the Y / asch program by the To reverse the direction of the electric drive motor ΐ periodically and thus to drive the washing drum in a manner yet to be described.

V/ährend des Betriebs der Waschmaschine wählt die Programnsteuersinhext durch eine in einer gewissen Folge ablauf endsi Betätigtmg der Schalter eine von verschiedenen Betriebsarten aus, um dieDuring the operation of the washing machine selects the program control context by means of an end actuation in a certain sequence the switch selects one of different operating modes to activate the

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in der Trommel befindlichen Wäschestücke in einer vorgegebenen "/eise zu behandeln. Ein vollständiger Wasch- und Trockenzyklus kann beispielsweise die folgenden Schritte enthalten: Langsames Waschen, Schleudern, normales Waschen, Schleudern, , Spülen- und Schleudern.Items of laundry in the drum in a predetermined "/ iron to handle. One full wash and dry cycle For example, it may include the following steps: Slow wash, spin, normal wash, spin,, Rinse and spin.

Während des langsamen Waschens, des Normalwaschens und des Spülens wird die Trommel init einer niedrigen Drehzahl, (beispielsweise 54 Umdrehungen pro Minute für das Normalwaschen) während einer kurzen Zeitperiode, beispielsweise 10 Sekunden, gedreht und anschließend für eine gleich lange Zeit in entgegengesetzter •Sichtung gedreht. Da während dieser Betriebsarten die Drehzahl gering ist, reicht die an den Wäschestücken angreifende Zentrifugalkraft nicht aus, um die Wäschestücke an der Trommelv/and £estzuhalten._; Die Wäschestücke werden vielmehr innerhalb der Trommel hin- und herbewegt, sie taumeln dabei herum. Zum Jchle^ä&rn wird dis Trommel mit. einer hohen Drehzahl, beispielsweise 750 Umdrehungen pro Minute, in einer einzigen Richtung gedreht. Die Zentrifugalkraft ist dann hinreichend groß, so daß die Wäschestücke mit der Trommelwand an einer Stelle ständig in Berührung stehen,und daß die in den Wäschestücken enthaltene Flüssigkeit aus ihnen heraus nach außen getrieben wird. 'During slow washing, normal washing and rinsing, the drum is rotated at a low speed (e.g. 54 revolutions per minute for normal washing) for a short period of time, e.g. 10 seconds, and then rotated in the opposite direction for an equal time . Since the speed is low during these operating modes, the centrifugal force acting on the items of laundry is not sufficient to hold the items of laundry on the drum. _; Rather, the items of laundry are moved back and forth within the drum, they tumble around in the process. The drum joins with the chle ^ ä & rn. a high speed, for example 750 revolutions per minute, rotated in a single direction. The centrifugal force is then sufficiently great that the items of laundry are constantly in contact with the drum wall at one point, and that the liquid contained in the items of laundry is driven out of them. '

Die niedrige Drehzahl der Trommel wird von der Impulserzeuger— schaltung A und der Rückführschaltung B bestimmt.The low speed of the drum is controlled by the pulse generator— circuit A and the feedback circuit B determined.

Die zeitabhängige Schaltung C ist, während dieser Zeit, mit Hilfe der-geöffneten Schalter 13 und 1 if abgeschaltet, so daß sich die Kapazitäten 16 und 17 nicht aufladen und die Transistoren 18 und 19. nicht leiten. - . ■The time-dependent circuit C is, during this time, with Help the-open switch 13 and 1 if switched off so that the capacitors 16 and 17 do not charge and the transistors 18 and 19 do not conduct. -. ■

V/ährend des Waschens und Spülens wird somit die. Drehzahl des Antriebsmotors lediglich von den Schaltungen A und B bestimmt. Diese Schaltungen sind derart ausgelegt, daß sie unabhängig von den normalen.Belastungsschwankungen des Motors die Mptordrehzahl etwa auf 700 Umdrehungen pro Minute halten. Das entsprichtDuring washing and rinsing, the. Speed of the Drive motor determined only by the circuits A and B. These circuits are designed to be independent of the normal load fluctuations of the engine the engine speed hold at about 700 revolutions per minute. Corresponding

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einer Trommeldrehzahl von 3k Umdrehungen pro Minute.a drum speed of 3k revolutions per minute.

Die Impulsemeugerschaltung A enthält einen Kondensator 20, zwei Transistoren 22 und 23 und zv;ei Widerstände 2f? und 26. Bei geschlossenem Schalter 11 oder 12 fließt ein Strom über die Diode 29 oder über den in Serie mit der Diode 29 liegenden Widerstand 30 und anschließend über den veränderlichen Y/iderstand 31 und den Widerstand 32 in ein Netzwerk, welches die Widerstände 33» 5k und 35, den Termistor 36 und die Diode 37 enthält. Eine Heferensspannung steht an der Verbindungsstelle 38 zwischen ds-n Widerständen 32 und 34 und der Diode 37 zur Verfügung und wird über die V/icklung 39 des vom Motor 1 angetriebenen. Tachogenerators und über den 7/iderstand JfO an die Kapazität 2.8 gelegt, der zur Glättung dient. Die Spannung an dera Kondensator 28 wird über den V/ii-r stand 27 an die Basis des Transistors 22 gelegt. Die Referenzspannung an der Verbindungsstelle 38 ist mittels des variablen '.Viäerstands 31 veränderlich und v/ird so eingestellt, daß sich der Transistor 22 in seinem leitenden Zustand befindet.The pulse emitter circuit A contains a capacitor 20, two transistors 22 and 23 and zv; ei resistors 2f? and 26. When the switch 11 or 12 is closed, a current flows through the diode 29 or through the resistor 30 in series with the diode 29 and then through the variable Y / resistor 31 and the resistor 32 in a network which the resistors 33 » 5k and 35, the thermistor 36 and the diode 37 contains. A yeast voltage is available at connection point 38 between ds-n resistors 32 and 34 and diode 37 and is driven by motor 1 via winding 39. Tachogenerator and connected to the capacitance 2.8 via the 7 / resistor JfO, which is used for smoothing. The voltage across the capacitor 28 is applied to the base of the transistor 22 via the V / ii-r level 27. The reference voltage at the connection point 38 can be changed by means of the variable resistor 31 and is set in such a way that the transistor 22 is in its conductive state.

Leitet der Transistor 22, so wird der Kondensator 20 solange aufgeladen, bis die Ladung die B as is emitter spannung des Transistors 23 überschreitet. Der Transistor 23 wird dadurch, leitend und aufgrund der zv/ischen den Transistor 22 und 23 über den V/iderstand 25 bestehenden Rückkopplung geht der Transistor 22 in seinen vollständig leitenden Zustand über, wodurch die gesamte Spannung der Zenerdiode 10 an das Gate des Thyristors 2 gelegt wird. Der Thyristor 2 zündet und versorgt dadurch den Motor 1 mit einem DC-Leistungsimpuls. Diese Aufeinanderfolge der Arbeitsschritte wird bei jeder positiven Halbperiode des Wechselspannungversorgungssignals wiederholt. Der leitende Zustand des Transistors 22 bestimmt die Zeit, während der der Transistor 23 eingeschaltet ist und steuert damit den Zündwinkel des Thyristors 2.If the transistor 22 conducts, the capacitor 20 is charged until the charge exceeds the base emitter voltage of the transistor 23. The transistor 23 is thereby conductive and due to the feedback existing between the transistor 22 and 23 via the V resistor 25, the transistor 22 changes to its fully conductive state, whereby the entire voltage of the Zener diode 10 is applied to the gate of the thyristor 2 is placed. The thyristor 2 ignites and thereby supplies the motor 1 with a DC power pulse. This sequence of operations is repeated for every positive half cycle of the AC voltage supply signal. The conductive state of transistor 22 determines the time during which transistor 23 is switched on and thus controls the ignition angle of thyristor 2.

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Die negative Rückführschaltung B- enthält die .Wicklung 39 des ~ mechanisch mit dem Motor 1 verbundenen. Tachogenerators. Diese Wicklung ist so ausgebildet, daß sie die an den Kondensator 28 angelegte Spannung mit wachsender Drehzahl des Antriebsmotors verringert. Die nach der Wicklung 39 vorhandene negative Rückkopplungsspannung ist daher bestrebt, die Drehzahl des Motors auf dem durch den variablen. "Widerstand 31 festgelegten Wert . su halten. Dabei ist es ein besonderer Vorteil dieser negativen SückführschaltungB, daß bei unterbrochener Wicklung 39 des Tachogenerators kein Gleichstrom der Basis des Transistors 22 zugeführt wird, so daß der Transistor 22 in seinen gesperrten Zustand überwechselt und der Motor 1 zum Stillstand kommt.The negative feedback circuit B- contains the winding 39 of the ~ mechanically connected to the engine 1. Tachometer generator. This winding is designed so that it connects to the capacitor 28 applied voltage decreases with increasing speed of the drive motor. The negative feedback voltage present after winding 39 therefore strives to keep the engine speed on the through the variable. "Resistor 31 set value. keep su It is a particular advantage of this negative feedback circuit B that when the winding 39 of the Tachogenerator is not supplied with direct current to the base of transistor 22 is, so that the transistor 22 changes over to its blocked state and the motor 1 comes to a standstill.

Am Ende eines Waschvorganges (oder eines LangsasTsraschvörganges) '/Lr¹Z der Schalter 11 oder 12 geöffnet und der Schalter lif der zeitabhängigen Schaltung C wird geschlossen, unt eine gleichn-äßige Verteilung der Wäschestücke in der Waschtrommel zu erzielen. Der Schalter 15 wird in eine von seinen zwei Stellungen gebracht, so daß "die Drehung der Wäschetrommel nur in einer Sichtung erfolgt. Sobald der Schalter 1^ geschlossen ist, wird die Impülserzeugerschaltung A über die Diode ZfI, den variablen. Widerstand 31 und· die negative Rückführschaltung B an die Energieversorgung angeschlossen, so daß der Motor 1 die Wäschetrommel, wie obenstehend beschrieben, mit der Drehzahl des V/aschvorganges in einer Drehrichtung" antreibt.Open at the end of a washing operation (or a LangsasTsraschvörganges) '/ Lr ¹ Z, the switch 11 or 12 and the switch lif the time-dependent circuit C is closed, a unt gleichn-äßige distribution to obtain the items of laundry in the washing drum. The switch 15 is brought into one of its two positions so that "the rotation of the laundry drum takes place only in one sighting. As soon as the switch 1 ^ is closed, the pulse generator circuit A is switched on via the diode ZfI, the variable resistor 31 and the negative feedback circuit B connected to the power supply so that the motor 1 drives the laundry drum, as described above, at the speed of the washing process in one direction of rotation.

Außerdem stellt der Schalter I^ zusammen mit den Widerständen if2 und ii-3 einen Aufladestromkreis für die Kapazität 17 dar. Die Ladung auf der Kapazität 17 nimmt langsam zu, bis die Diode LL über die Widerstände 1+5 und 46 i& Flußrichtung geschaltet 1st und auf diese Weise die an der Basis des Transistors 22 anliegende Spannung erhöht. Die Diode 52 ist zur Temperatur-In addition, the switch I ^ together with the resistors if2 and ii-3 represents a charging circuit for the capacitance 17. The charge on the capacitance 17 increases slowly until the diode LL is switched to the direction of flow via the resistors 1 + 5 and 46 and in this way the voltage applied to the base of transistor 22 is increased. The diode 52 is for temperature

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stabilisierung vorgesehen, Wenn also die Ladung auf der Kapazitätstabilization provided, so if the charge is on the capacity

17 langsam zunismt, so steigt darait die Drehzahl des Motors und damit die Drehzahl der Wäschetrommel langsam an, wie in Fig. 2 dargestellt ist.17 slowly increases, the speed of the motor increases and thus the speed of the laundry drum slowly increases, as in Fig. 2 is shown.

während dieser auf einen Wasch vor gang folgenden Bescnleunigungst)hase, die, wie in Fig. 2 dargestellt, eti7a 12,5 Sekunden dauert, nimmt die an den Wäschestücken angreifende Zentrifugalkraft allmählich zu, bis sie die an den Wäschestücken, angreifende Sraanziehungskraft übersteigt. Dieses allmähliche Anwachsen der Drehzahl bev/irkt, daß sich die Wäschestücks langsam nach außen auf die Trommelvrand zu bewegen und die TroTsmelyrana schließlich fest berühren.During this acceleration phase following a washing process, which, as shown in FIG. 2, lasts about 12.5 seconds, the centrifugal force acting on the items of laundry increases gradually until it exceeds the force of attraction acting on the items of laundry. This gradual increase in speed causes the items of laundry to move slowly outward onto the drum rim and finally to firmly touch the TroTsmelyrana.

~er Schalter 13 vfird nun geschlosser-, gleichseitig v/ird der Schalter 14 geöffnet, die zur Aufrechterhaltung der erreichten Drehzahl erforderliche Energieversorgung des Motors erfolgt über die Dioden V? und ^S. Zu diesem Zeitpunkt hat die Spannung des Kondensators 17, die über den Widerstand ij-9 an der Basis des Transistors 18 liegt, einen V/ert erreicht, der den TransistorThe switch 13 is now closed, on the same side it is Switch 14 opened to maintain the achieved Speed required energy supply of the motor takes place via the diodes V? and ^ S. At this point the tension has of the capacitor 17, which is via the resistor ij-9 at the base of the transistor 18 is reached a V / ert that the transistor

18 in seinen leitenden Zustand überführt. Sobald der Transistor 18 leitet, wird der Kondensator 16 aufgeladen, so daß unter Umständen die am Kondensator 16 abfallende Spannung unter Umständen ausreicht, den Transistor 19 in. seinen leitenden Zustand au überführen. Sobald der Transistor 19 leitet, ist ein relativ großer Basisstrom für den Transistor 22 in der Impulserzeugerschaltung A vorhanden, der Transistor 22 wird dadurch voll durchgesteuert und steuert seinerseits den Thyristor" 2 voll aus, so daß der Motor 1 rasch auf die Trockenschleuderzahl beschleunigt TriLrd, wxe in dem mit F bezeichneten Berexch. des Diagramms der Fig. 2 dargestellt ist. Die Stelle, an der der Transistor 19 leitend v/ird, ist in Fig. 2 durch die gestrichelte Linie T gekennzeichnet. Unter diesen Betriebsbedingungen v/itrds die Tachogeneratorv/icklung 39 die Kapazität 28 negativ aufladen,18 transferred to its conductive state. Once the transistor 18 conducts, the capacitor 16 is charged so that under Under certain circumstances, the voltage drop across the capacitor 16 under certain circumstances sufficient to put the transistor 19 in its conductive state au convict. As soon as the transistor 19 conducts, there is a relatively large base current for the transistor 22 in the pulse generator circuit A is present, the transistor 22 is thereby fully activated and in turn controls the thyristor "2 fully off, so that the motor 1 quickly to the spin speed accelerates TriLrd, wxe in the area marked F. of Diagram of Fig. 2 is shown. The point at which the transistor 19 becomes conductive is shown in FIG. 2 by the dashed line Line T marked. Under these operating conditions v / itrds the tachometer generator winding 39 charges the capacitance 28 negatively,

403822/0908403822/0908

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

- 1t -- 1t -

aus diesen Grund ist eine Diode 50 parallel zur Kapazität geschaltet, die die negative Ladung begrenzt .for this reason a diode 50 is in parallel with the capacitance switched, which limits the negative charge.

Wird nur ein Trockenschleudergang gewünscht, so ist der Schalter 13 su schließen, die Schalter 11, 12 und'1 if sind dann zu öffnen. Die Impulserzeugerschaltung Ά und die. negative Hückf uhrschaltung B sind dann über die Diode hfl an die Energieversorgung angeschlossen, so daß der Motor 1 anfänglich mit der Drehzahl des Waschvorganges in einer Richtung gedreht wird. Die zeitabhängige Schaltung C wird dann über die Diode if8 angesteuert und die Kapazität 17 langsam aufgeladen, wodurch die Drehzahl des Motors 1 langsam anwächst und von der Drehzahl des Waschvorganges in die Drehzahl übergeht, bei der sich die ^T/7äschestücke in der Troninel auf den Trommelrand zu bewegen. Wenn die Ladung der ■ ^a-casität 1? einen Wert erreicht, bei dem der Transistor 18 leitend wird, so wird der Motor 1 in der oben beschriebenen Weise auf die Drehzahl des Trockenschleudervorganges beschleunigt.If only a dry spin cycle is desired, switch 13 su must be closed, switches 11, 12 and '1 if must then be opened. The pulse generator circuit Ά and the. negative return circuit B are then connected to the power supply via the diode hfl , so that the motor 1 is initially rotated in one direction at the speed of the washing process. The time-dependent circuit C is then activated via the diode if8 and the capacitance 17 is slowly charged, whereby the speed of the motor 1 increases slowly and changes from the speed of the washing process to the speed at which the ^T / 7 pieces of ashes in the Troninel are on the edge of the drum to move. If the charge of the ■ ^ a-casität 1? reaches a value at which the transistor 18 becomes conductive, the motor 1 is accelerated in the manner described above to the speed of the dry spinning process.

Eine wichtige Eigenschaft der Steuerschaltung besteht darin, daß der Motor 1, sofern eine beliebige Kombination der Schalter gleichzeitig geschlossen ist, anfänglich immer die Drehzahl des Waschvorganges besitzt, und daß, sofern aufgrund einer geeigneten Kombination geschlossener Schalter ein Trockenschleudßrvorgang durchgeführt werden soll, der Motor 1 diesen Trockenschleudervorgang erst ausführt, wenn der Motor langsam von.der Drehzahl_ des vVaschvorganges auf die Drehzahl des Trockenschleudervorganges beschleunigt worden ist. Der Motor 1 kann also nicht unbedachterweise mit der Drehzahl des Trockenschleudervorganges gestartet "vverden.An important property of the control circuit is that the motor 1, provided any combination of switches is closed at the same time, initially always has the speed of the washing process, and that, if due to a suitable Combination of closed switches with a dry spin process is to be carried out, the motor 1 only carries out this spin-dry process when the motor slowly decreases. of the vashing process to the speed of the spin-dry process has been accelerated. The engine 1 can therefore not be thoughtless started with the speed of the spin drying process.

Ss wird ferner darauf hingeiviesen, daß die Kondensatoren 16 und Iy vollkommen entladen werden, falls der Motor -1 aus irgend einem Grunde durch "Unterbrechung der Energiezufuhr zu einem beliebigen Zeitpunkt abgeschaltet wird, llenn die EnergieversorgungSs is further hingeiviesen that the capacitors 16 and Iy be completely discharged if the engine is turned off for some reason or -1 by "interruption of the energy supply at any time, the power supply llenn

409822/0 906 BADORIGtNAL409822/0 906 BADORIGtNAL

über den geschlossenen Schalter 13 oder den geschlossenen Schalter 1if wieder hergestellt ist, stellt "der Kondensator 17 sicher, daß an der Basis des Transistors 22 nur eine allmählich anwachsende Spannung auftritt. Daher nimmt auch die Emitterspannung nur allmählich zu. Der gesteuerte Beschleunigungsvorgang wird daher von der niedrigen Drehzahl an begonnen, und zwar in der gleichen Weise, wie es bereits beschrieben worden ist. Dadurch wird vermieden, daß der Motor bei voller Spannung gestartet wird, wobei, große Belastungsstöße innerhalb der Waschmaschine auftreten könnten.via the closed switch 13 or the closed Switch 1if is restored, the capacitor 17 sure that at the base of transistor 22 there is only a gradually increasing voltage. Therefore, the emitter voltage also increases only gradually increasing. The controlled acceleration process is therefore started from the low speed, and in the same way as has already been described. This prevents the motor from running at full voltage started, whereby large load surges could occur within the washing machine.

Die Steuerschaltung enthält außerdem Sicherheitseinrichtungen, die den Motor 1 bei Ubertemperaturen abschalten. Eine derartige Sicherheitseinrichtung enthält z.B. einen Widerstand 51 mit positiven Temperaturkoeffizienten des V/iderstandswerts, der auf die Temperatur der Statorwicklungen des Motors anspricht und im Basiskreis des Transistors 21 liegt. Sofern die Motorteiüperatur über ein erlaubtes Maß anwächst, wird der Transistor 21 in seinen leitenden Zustand versetzt und verschiebt das Basispotential des Transistors 22 unterhalb den V/ert, bei dem der Transistor 22 gerade noch leitet, so daß die Erzeugung der Impulse aufhört und der Motor 1 zum Stillstand kommt.The control circuit also contains safety devices which switch off the motor 1 in the event of excess temperatures. Such a one Safety device contains, for example, a resistor 51 with positive temperature coefficient of the V / resistance value, which is responsive to the temperature of the stator windings of the motor and is in the base circuit of transistor 21. Provided the engine temperature grows beyond an allowable amount, the transistor 21 is put into its conductive state and shifts that Base potential of transistor 22 below the V / ert at which the transistor 22 just conducts, so that the generation of the pulses ceases and the motor 1 comes to a standstill.

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Claims (14)

PatentansprücheClaims Wasch- lind Trockenschleudermaschine oder Trockenschleudermaschine nach Anspruch 1 des Hauptpatentes ( ) mit einer Wäschetrommel, die ein Elektromotor um eine andere als die vertikale Achse mit einer verhältnismäßig niedrigen Drehzahl und zum Trockenschleudern mit einer weitaus höhelfen Drehzahl antreibt, mit einer Steuereinrichtung zum Steuern des Antriebsmotors, Washer-dryer spin-dryer or spin-dryer according to claim 1 of the main patent () with a laundry drum that has an electric motor about an axis other than the vertical axis a relatively low speed and spin dry drives with a much higher speed, with a control device for controlling the drive motor, dadurch ' · gekennzeichnet, daß e,ine zeitveränderliche Schaltung (C) vorgesehen ist, mit einem ersten Schalter (14), der die Arbeitsweise eines Halbleiterthyristors (2.). steuert und dabei den Motor (1) relativ langsam auf eine kritische Geschwindig- " keit beschleunigt, bei der die an den Wäschestücken an?· greifende Zentrifugalkraft gleich der Erdanziehungskraft ist, und daß die zeitveränderliche Schaltung (C) außerdem einen zweiten Schalter (13) enthält, der die Betriebsweise des Halbleiterthyristors (2) steuert und dabei den Motor'schnell auf die höhere Drehzahl beschleunigt, sofern der Motor (1) zuvor in der durch den Schalter (14) erzielbaren Weise relativ langsam auf die kritische Geschwindigkeit beschleunigt wurde, der andererseits die relativ langsame Beschleunigung des Motors bis zur kritischen Drehzahl veranlaßt, sofern diese kritische Drehzahl zuvor noch nicht erreicht war.characterized, that a time-varying circuit (C) is provided, with a first switch (14), which the operation of a semiconductor thyristor (2.). controls and thereby the Motor (1) relatively slowly to a critical speed " at which the centrifugal force acting on the laundry items is equal to the force of gravity is, and that the time-varying circuit (C) also includes a second switch (13) which the mode of operation of the semiconductor thyristor (2) controls and thereby accelerates the motor quickly to the higher speed, if the motor (1) was previously accelerated relatively slowly to the critical speed in the manner achievable by the switch (14), the other hand the relatively slow acceleration of the engine up to critical speed if this is critical Speed was not reached before. 2. Wasch- und Trockenschleudermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Schalter (14) und der zweite Schalter (13) mit nachgeschalteten Dioden (41, 47, 48) versehen sind, die eine langsame Beschleunigung des Motors (1) bis · zur kritischen Geschwindigkeit nur ermöglichen, sofern 4-09822/09062. Washer and dryer spin dryer according to claim 1, characterized, that the first switch (14) and the second switch (13) are provided with downstream diodes (41, 47, 48), which allow a slow acceleration of the motor (1) up to the critical speed only if 4-09822 / 0906 der erste Schalter (14) betätigt ist, die dagegen eine schnelle Beschleunigung des Motors (1) auf die höhere Drehzahl ermöglichen, sofern der zweite Schalter (14) betätigt ist und der Motor zuvor durch eine relativ langsame Beschleunigung schon auf die kritische Drehzahl gebracht ist, und die eine relativ langsame Beschleunigung des Motors (1) auf die kritische Geschwindigkeit ermöglichen, sofern diese kritische Geschwindigkeit zuvor noch nicht erreicht ist.the first switch (14) is actuated, which, however, a rapid acceleration of the motor (1) on the Enable higher speed if the second switch (14) is actuated and the motor has previously been activated by a relatively slow acceleration is already brought to the critical speed, and a relatively slow one Allow acceleration of the motor (1) to the critical speed, provided this critical speed has not been reached before. 3. Wasch- und Trockenschleudermaschine nach den Ansprüchen 1 oder 2,3. Washer and dryer spin dryer according to claims 1 or 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zeitveränderliche Schaltung (C) einen ersten Kondensator (17) enthält, dessen Ladekreis durch Betätigung des ersten Schalters (14) beschlossen wird, daß dieser erste Kondensator (17) sich relativ langsam auflädt und eine Referenzspannung verändert und dabei den Motor (1) relativ langsam beschleunigt, daß die zeitveränderliche Schaltung (C) einen ersten Transistor ' (18) enthält, dessen Schaltzustand nach dem Betätigen des zweiten Schalters (13) von der Ladung des Kondensators (17) bestimmt wird, und außerdem einen zweiten Transistor (19) enthält, der, wenn der Strom durch den ersten Transistor (18) einen vorgegebenen Wert erreicht, in seinen leitenden Zustand geschaltet wird und dabei die Referenzspannung verändert und dadurch den Motor eine relativ große Beschleunigung verleiht*characterized in that the time-varying circuit (C) has a first Contains capacitor (17), the charging circuit of which is decided by actuating the first switch (14), that this first capacitor (17) charges up relatively slowly and changes a reference voltage and thereby the motor (1) accelerates relatively slowly that the time-varying circuit (C) has a first transistor '(18) contains whose switching state after actuation of the second switch (13) from the charging of the capacitor (17) is determined, and also contains a second transistor (19) which, when the current through the first transistor (18) reaches a predetermined value, is switched into its conductive state and thereby changes the reference voltage and thereby gives the motor a relatively high acceleration * 409822/0908409822/0908 4. Wasch- und Trockenschleudermaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Motordrehza.hl-Steuerschaltung eine Impulserzeugerschaltung (A) zur Erzeugung einer Folge elektrischer Impulse enthält, deren Stromflußwinkel oder Tastverhältnis die Energiezufuhr des Motors festlegt, und daß der Stromflußwinkel oder das Tastverhältnis der Impulse entsprechend der Referenzspannung gesteuert ist.4. Washer and dryer spin dryer according to claim 3, characterized in that the Motordrehza.hl control circuit is a pulse generator circuit (A) for generating a sequence of electrical pulses contains the current flow angle or duty cycle the energy supply of the motor determines, and that the current flow angle or the duty cycle of the pulses is controlled according to the reference voltage. 5. Wasch- und Trockenschleudermaschine nach Anspruch 4^ dadurch gekenn ze i c h η e t , daß die Motordrehzahl-Steuerschaltung einen Kondensator (20) enthält, der während entsprechender Halbperioden der Versorgungswechselspannung in einer von der Referenzspannung abhängigen Zeit aufgeladen wird, und daß Einrichtungen (22, 23) auf die Ladung des Kondensators (20) ansprechen und einen elektrischen Impuls erzeugen, wenn die Ladung des Kondensators (20) einen vorgegebenen Werterreicht. ■ .5. Washer and dryer spin dryer according to claim 4 ^ thus marked z i c h η e t, that the engine speed control circuit includes a capacitor (20) which during corresponding half-periods the AC supply voltage in one of the reference voltage dependent time is charged, and that facilities (22, 23) respond to the charge of the capacitor (20) and generate an electrical pulse when the charge on the capacitor (20) reaches a predetermined value. ■. 6. Wasch- und Trockenschleudermaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Motordrehzahl-Steuerschaltung zwei Transistoren (22, 23) enthält, von denen der Transistor (23) normalerweise nicht leitend ist^und in seinen leitenden .Zustand übergeht, wenn die Ladung auf dem Kondensator (20) einen vorgegebenen Wert erreicht, und daß der Transistor, (23) über eine regenerative Rückkopplung sich und den zweiten Transistor (22) schnell in die Sättigung steuert und dadurch einen elektrischen impuls erzeugt.6. Washer-dryer according to claim 5, characterized in that that the engine speed control circuit has two transistors (22, 23), of which the transistor (23) is normally not conductive ^ and in its conductive .Zustand passes when the charge on the capacitor (20) reaches a predetermined value, and that the transistor (23) controls itself and the second transistor (22) quickly into saturation via a regenerative feedback and thereby generates an electrical pulse. 409822/0906409822/0906 7. .Wasch- und Trockenschleudermaschine nach einem oder7.. Washer-dryer and spin-dryer after one or mehreren der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Widerstand (51) mit einer positiven Widerstands-Temperaturcharakteristik vorgesehen ist, der auf die Motortemperatur anspricht, und daß dieser Widerstand (51) den gesteuerten Halbleiterthyristor (2) in seinen nicht leitenden Zustand steuert und dadurch den Motor zum Stillstand bringt, wenn die Motortemperatur einen vorgegebenen Wert überschreitet.several of claims 1 to 6,
characterized in that a resistor (51) with a positive resistance-temperature characteristic is provided which is responsive to the motor temperature, and that this resistor (51) controls the controlled semiconductor thyristor (2) in its non-conductive state and thereby brings the motor to a standstill when the engine temperature exceeds a specified value. 8. Steuereinheit nach Anspruch 12 des Hauptpatentes8. Control unit according to claim 12 of the main patent ( ) zum Steuern der Drehzahl eines elektrischen Motors, der die Wäschetrommel einer Wasch- und Trockenschleudermaschine zum Waschen mit einer verhältnismäßig niedrigen Drehzahl und zum Trockenschleudern mit einer verhältnismäßig hohen Drehzahl antreibt, dadurch gekennzeichnet, daß eine zeitveränderliche Schaltung (C) mit einem ersten Schalter (14) vorgesehen ist, der die Betriebsart des gesteuerten Halbleiterthyristors (2) steuert, wobei der Motor relativ langsam auf eine kritische Geschwindigkeit beschleunigt wird, bei der die an den Wäschestücken angreifende Zentrifugalkraft gleich der Erstanziehungskraft ist, und daß die zeitveränderliche Schaltung (C) einen zweiten Schalter (13) enthält, der die Betriebs-r weise des gesteuerten Halbleiterthyristors (2) steuert und dabei den Motor relativ schnell auf seine höhere Drehzahl beschleunigt, sofern der Motor zuvor in einer durch Betätigung des ersten Schalters (14) erreichbaren Weise auf die kritische Drehzahl gebracht wurde, und dabei den Motor durch eine relativ geringe Beschleunigung auf die kritische Drehzahl bringt, sofern diese kritische() for controlling the speed of an electric motor that drives the laundry drum of a washer-extractor for washing at a relatively low speed and for spin drying with a drives relatively high speed, characterized in that that a time-variable circuit (C) is provided with a first switch (14) which controls the operating mode of the controlled semiconductor thyristor (2) controls, whereby the motor relatively slowly to a critical speed is accelerated, in which the centrifugal force acting on the laundry items is equal to the initial force of attraction is, and that the time-varying circuit (C) contains a second switch (13) which the operational r way of the controlled semiconductor thyristor (2) controls and thereby the motor relatively quickly on its higher Speed is accelerated, provided that the motor is previously in a range that can be reached by actuating the first switch (14) Way was brought to the critical speed, and thereby the engine by a relatively low acceleration brings it to the critical speed, provided this is critical AO9822/0906AO9822 / 0906 .- 17 -.- 17 - Drehzahl zuvor noch nicht erreicht war.Speed was not reached before. 9. Steuereinheit nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,9. Control unit according to claim 8,
characterized, daß der erste Schalter (14) und der zweite Schalter (13) mit Moden verschaltet sind, die nur bei Betätigung des ersten Schalters (14) ein Hochlaufen des Motors mit relativ geringer Beschleunigung auf die kritische Drehzahl zulassen,,die aber bei Betätigung des zweiten Schalters (13) den Motor mit hoher Beschleunigung auf seine größere Drehzahl hochlaufen lassen, sofern der Motor (1) zuvor mit relativ geringer Beschleunigung auf die kritische Drehzahl gebracht wurde, und die die . Phase relativ geringer Beschleunigung bis zur kritischen Drehzahl einsetzen lassen, sofern diese kritische Drehzahl zuvor noch nicht erreicht war.that the first switch (14) and the second switch (13) are interconnected with modes that only when actuated of the first switch (14), the motor starts up with relatively low acceleration to the critical one Allow speed, but when you press the second Switch (13) let the motor run up to its higher speed with high acceleration, provided that the Motor (1) previously with relatively low acceleration was brought to the critical speed, and the the . Phase of relatively low acceleration up to the critical one Let the speed start if this critical speed has not been reached before. 10. Steuereinheit nach den Ansprüchen 8 öder 9, dadurch gekennzeichnet,10. Control unit according to claims 8 or 9, characterized, daß die zeitveränderliche Schaltung (C) einen ersten ' Kondensator (17) mit einem durch Betätigung des ersten Schalters (14) schließbaren Ladekreis enthält, der sich relativ langsam auflädt und dabei eine Referenzspannung verändert und auf diese Weise eine relativ geringe Beschleunigung des Motors bewirkt, daß ein erster Transistor (18) vorgesehen ist, dessen Schaltzustand bei geschlossenem Schalter (13) von der Ladung auf dem ersten Kondensator - ■ (17)' festgelegt ist, und daß ein zweiter Transistor (19) vorgesehen ist, der, sofern der Strom durch den ersten Transistor (17) einen vorgegebenen ¥ert erreicht hat, in seinen leitenden Zustand geschaltet wird und dadurch die Referenzspannung verändert und dadurph eine relativ große Beschleunigung des Motors bewirkt.that the time-varying circuit (C) has a first ' Capacitor (17) with one by actuating the first Switch (14) contains closable charging circuit, which charges relatively slowly and thereby a reference voltage changed and in this way a relatively small acceleration of the motor causes a first transistor (18) is provided, the switching state of which when the switch (13) is closed depends on the charge on the first capacitor - ■ (17) 'is fixed, and that a second transistor (19) provided that the current provided through the first Transistor (17) has reached a specified value, is switched into its conductive state and thereby the reference voltage changes and because urph causes a relatively large acceleration of the motor. 409822/0906409822/0906 11. Steuereinheit nach Anspruch 10, : dadurch gekennzeichnet, daß die Motordrehzahl-Steuereinheit eine Impulserzeugerschaltung (A) zur Erzeugung einer Folge elektrischer Impulse enthält, deren Stromflußwinkel oder Tastverhältnis die Energiezufuhr des Motors bestimmt, und daß der Stromflußwinkel oder das Tastverhältnis der Impulse entsprechend"der Referenzspannung gesteuert ist.11. Control unit according to claim 10, characterized in that that the engine speed control unit has a pulse generator circuit (A) for generating a sequence of electrical Contains pulses whose current conduction angle or duty cycle determines the energy supply to the motor, and that the current conduction angle or the duty cycle of the pulses is controlled according to "the reference voltage. 12. Steuereinheit nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,12. Control unit according to claim 11,
characterized, daß die Motordrehzahl-Steuerschaltung eine Kapazität (20) enthält, die während entsprechender Halbperioden der Versorgungswechselspannung in einer von der Referenzspannung abhängigen Zeit aufgeladen wird, und daß eine Impulserzeugerschaltung (A) vorgesehen ist, die auf die Ladung der Kapazität (20) anspricht und einen elektrischen Impuls erzeugt, wenn die Ladung auf der Kapazität (20) einen vorgegebenen Wert erreicht.that the engine speed control circuit has a capacitance (20) contains, during corresponding half-cycles of the AC supply voltage in one of the reference voltage dependent time is charged, and that a pulse generator circuit (A) is provided which is based on the Charge of the capacitance (20) responds and generates an electrical impulse when the charge on the capacitance (20) reached a predetermined value. 13. Steuereinheit nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,13. Control unit according to claim 12,
characterized, daß die Motordrehzahl-Steuerschaltung zwei Transistoren (22, 23) enthält, von denen der Transistor (23) normalerweise nicht leitet und erst in seinen leitenden Zustand geschaltet wird, wenn die Ladung auf der Kapazität (20) einen vorgegebenen Wert erreicht, und daß der Transistor (23) über eine regenerative Rückkopplung sich und den Transistor (22) schnell in die Sättigung schaltet und dabei einen elektrischen Impuls erzeugt.that the engine speed control circuit includes two transistors (22, 23), of which the transistor (23) is normally does not conduct and is only switched to its conductive state when the charge is on the Capacitance (20) reaches a predetermined value, and that the transistor (23) has a regenerative feedback itself and the transistor (22) quickly switches to saturation, generating an electrical pulse. 409822/0906409822/0906 14. Steuereinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis 13,14. Control unit according to one or more of the claims 8 to 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein Widerstand (51) mit positiver Widerstandstemperaturcharakteristik vorgesehen ist, der auf die Motortemperatur anspricht, und daß der Widerstand (51) den. Halbleiterthyristor (2) in den nichtleitenden Zustand steuert und dadurch den Motor zum Stillstand bringt, wenn die Motortemperatur einen vorgegebenen Wert überschreitet. characterized, that a resistor (51) is provided with a positive resistance temperature characteristic, which on the Motor temperature responds, and that the resistor (51) the. Semiconductor thyristor (2) in the non-conductive state controls and thereby brings the motor to a standstill if the motor temperature exceeds a specified value. rteP-b/Fi..rteP-b / Fi .. 09822/090609822/0906