DE2355500A1 - Automatic machine for cooling anode plates after casting - anodes lifted from moulds and carried through water tank - Google Patents
Automatic machine for cooling anode plates after casting - anodes lifted from moulds and carried through water tankInfo
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Abstract
Description
METALLGESELLSCHAFT Frankfurt/M0, 17. Oktober 1973
Aktiengesellschaft Schr/HCa
6 Frankfurt/MainMETALLGESELLSCHAFT Frankfurt / M 0 , October 17, 1973 Aktiengesellschaft Schr / HCa
6 Frankfurt / Main
prov. Nr0 7150 LCprov. No. 0 7150 LC
Verfahren und Vorrichtung zum Kühlen von metallischen GußformatenMethod and device for cooling metallic casting formats
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausheben von heißen metallischen Gußformaten, insbesondere Anodenplatten, aus Gießmaschinen mittels vertikal beweglicher und horizontal schwenkbarer Greifer, welche die Gußformate in den Gießformen der Gießmaschine erfassen, und zum anschließenden Kühlen der Gußformate.The invention relates to a method and a device for excavating hot metal casting formats, in particular Anode plates, from casting machines by means of vertically movable and horizontally pivotable grippers, which record the casting formats in the casting molds of the casting machine, and for the subsequent cooling of the casting formats.
Die auf Gießmaschinen hergestellten Gußformate müssen nach dem Erstarren aus den Gießformen herausgenommen und gekühlt werden.The casting formats produced on casting machines have to be removed from the casting molds and cooled after they have solidified will.
Es ist bekannt, die Gießformen mit den erstarrten Anodenplatten zu kippen, die herausgeklappten Anodenplatten mittels hakenförmiger Vorrichtungen an den Ohren zu erfassen und durch eine Über-Kopf—Bewegung der Greifvorrichtung in ein Kühlbecken abzulegen (DT-PS 357 967) oder in senkrechter Stellung in einen endlosen Transporteur einzuhängen, der im Kühlbad angeordnet ist (DT-PS 373 386).It is known to tilt the casting molds with the solidified anode plates, the anode plates folded out to be grasped by means of hook-shaped devices on the ears and by an overhead movement of the gripping device put in a cooling basin (DT-PS 357 967) or hang in a vertical position in an endless conveyor, which is arranged in the cooling bath (DT-PS 373 386).
Es ist auch bekannt, die erstarrten Gußformate in den Gießformen einseitig anzuheben, mit einer hakenförmigen Vorrichtung an den Ohren zu erfassen und auszuheben, die Anodenplatten in senkrechter Stellung zum Kühler zu transportieren, dort senkrecht in einen endlosen Transporteur einzuhängen und nach Durchlaufen des Kühlers aus dem Transporteur durch eine weitere Vorrichtung auszuheben (DT-PS 707 998).It is also known to lift the solidified casting formats in the casting molds on one side, with a hook-shaped one To grasp and dig out the device at the ears, to transport the anode plates in a vertical position to the cooler, hang there vertically in an endless conveyor and after passing through the cooler out of the The transporter can be lifted with another device (DT-PS 707 998).
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Es ist weiterhin bekannt, die Anoden-Ohren mittels muschelförmiger Greiforgane zu umfassen, die Anodenplatten auszuheben und senkrecht hängend mit einer Laufkatze oder mit dem Ausleger eines Schwenkkranes in ein Kühlbecken zu übergeben (DT-OS 1 958 074).It is also known to use the anode ears by means of shell-shaped To include grasping organs to excavate the anode plates and hanging vertically with a trolley or with the boom of a slewing crane in a cooling basin passed (DT-OS 1 958 074).
Ferner ist es bekannt, die in den Gießformen einseitig angehobenen Anodenplatten mittels eines Greifers an der Seite zu umfassen und auszuheben, den Greifer über das radial zum Gießrad angeordnete Kühlbecken zu verfahren, die Anodenplatte am Anfang des Kühlbeckens abzulegen, dort mit einem endlosen Transporteur zu erfassen und in senkrechter Lage durch den Kühler zu transportieren (DT-OS 1 924 328).It is also known that the molds are raised on one side To grasp the anode plates by means of a gripper on the side and dig out the gripper over the radial to move the cooling basin arranged to the casting wheel, to place the anode plate at the beginning of the cooling basin, there with a to capture endless conveyor and to transport in a vertical position through the cooler (DT-OS 1 924 328).
Diese Verfahren haben die Nachteile, daß der KühlVorgang mehrere hintereinandergeschaltete Transportaggregate mit Übergabe- und Halterungsvorrichtungen erfordert. Dadurch wird die Anlage in bezug auf Raumbedarf und mechanische Ausstattung sehr aufwendig.These methods have the disadvantages that the cooling process several transport units connected in series with Requires transfer and holding devices. This makes the system in terms of space and mechanical Equipment very complex.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der bekannten Verfahren zu vermeiden und insbesondere eine niedrig-bauende und mechanisch einfache Anlage zu ermöglichen, die sich auch in eine vollautomatisch betriebene Gießanlage leicht einplanen läßt0 The invention has for its object to avoid the disadvantages of the known methods and in particular to enable a low-be built and mechanically simple system which is easy to plan in a fully automatically operated caster 0
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Gußformate in den Gießformen der Gießmaschine von Greifern seitlich erfasst werden, die Greifer an vertikal schwenkbaren Auslegerarmen befestigt sind, die Auslegerarme an einer neben der Gießmaschine angeordneten horizontal drehbaren Plattform befestigt sind, die Gußformate durch vertikales Schwenken der Auslegerarme in geneigter Lage aus den Gießformen ausgehoben, durch Drehung der Plattform horizontal aus dem Bereich der Gießmaschine geschwenkt, in den Greifern durch weitere Drehung der Plattform durchThis object is achieved in that the Casting formats in the casting molds of the casting machine are grasped laterally by grippers, the grippers on vertically pivotable ones Cantilever arms are attached, the cantilever arms on a horizontally rotatable one arranged next to the casting machine Platform are attached to the casting formats by vertically pivoting the cantilever arms in an inclined position lifted out of the casting molds, pivoted horizontally out of the area of the casting machine by rotating the platform, in the grippers by turning the platform further
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einen kreisringsegmentförmigen neben der Gießmaschine angeordneten Kühler geführt werden und nach Verlassen des Kühlers auf einer zwischen Ende des Kühlers und der Gießmaschine angeordneten Ablage durch Öffnen der Greifer abgelegt werden οa circular segment-shaped next to the casting machine arranged cooler and after leaving the cooler on one between the end of the cooler and the casting machine arranged tray can be put down by opening the gripper ο
Die Gußformate werden in den Gießformen nach dem Erstarren an der Außenseite angehoben, was üblicherweise durch im Boden der Fießformen eingelassene bewegliche Bolzen erfolgt ο Die Greifer umfassen die Gußformate seitlich auf zwei Seiten und heben sie in geneigter Lage, d.h. in spitzem Winkel zur Horizontalen^ aus den Gießformen aus, führen die Gußformate durch den Kühler und legen sie auf der Ablage ab«, Der Kühler kann als Tauchkühler oder als Sprühkühler ausgebildet seino Bei der Ablage der Gußformate kann eine Aussortierung von nicht brauchbaren Gußformaten in der Weise erfolgen, daß- diese auf eine separate Ablage abgelegt werdenc Die Ablage kann auf Stapel- oder Transportvorrichtungen erfolgen.The casting formats are lifted on the outside in the casting molds after they have solidified, which is usually done by movable bolts embedded in the bottom of the molds ο The grippers hold the casting formats sideways on two sides and lift them in an inclined position, i.e. at an acute angle to the horizontal ^ the molds from which Gußformate lead through the cooler and place it on the counter from "the cooler can o be designed as immersion cooler or as a spray cooler When storing the Gußformate can take place sorting out unusable Gußformaten in such a way that- this be placed on a separate shelf c The shelf can be placed on stacking or transport devices.
Das Erfassen und Ausheben der Gußformate aus den Gießformen erfolgt jedesmal bei dem taktweisen Stillstand der Gießmaschine während des Gießvorganges. .The casting formats are captured and lifted out of the casting molds each time the casting machine comes to a standstill during the casting process. .
Der vertikale Schwenkvorgang der Auslegerarme kann durch hydraulische, rein mechanische oder elektro-mechanische Vorrichtungen erfplgen. Das Öffnen und Schließen der Greifer kann durch hydraulische oder elektro-mechanische Vorrichtungen erfolgen.The vertical pivoting process of the boom arms can be hydraulic, purely mechanical or electro-mechanical Devices required. The opening and closing of the gripper can be done by hydraulic or electro-mechanical devices take place.
Die Kühlung der Gußformate im Kühler kann durch Eintauchen in oder Besprühen mit Kühlflüssigkeit erfolgen.The casting molds can be cooled in the cooler by immersing them in or spraying them with cooling liquid.
Eine besonders geeignete Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht in einer Aushebe- und Kühlvorrichtung für auf Gießmaschinen hergestellten heißen metallischen Gußformaten, insbesondere Anodenplatten, undA particularly suitable device for carrying out the method according to the invention consists of a lift-out and Cooling device for hot metallic casting formats, in particular anode plates, produced on casting machines, and
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ist gekennzeichnet durch eine neben der Gießmaschine angeordnete drehbare Plattform mit mehreren vertikal schwenkbaren Auslegerarmen mit Greifern zum seitlichen Erfassen und Ausheben der Gußformate in geneigter Lage aus den Gießformen der Gießmaschine, einen kreisringsegmentförmigen Kühler neben der Gießmaschine zum Kühlen der in den Greifern befindlichen Gußformate bei der Drehung der Plattform, und einer Ablage für die gekühlten Gußformate zwischen dem Ende des kreisringsegmentförmigen Kühlers und der Gießmaschine durch Öffnen der Greifer.is characterized by a rotatable platform with several vertically pivotable platforms arranged next to the casting machine Cantilever arms with grippers for lateral gripping and lifting of the cast formats in an inclined position from the Casting molds of the casting machine, a circular ring segment Cooler next to the casting machine for cooling the casting formats located in the grippers when the Platform, and a shelf for the cooled casting formats between the end of the circular segment-shaped cooler and the casting machine by opening the gripper.
Die Greifer können mit mehreren nebeneinander angeordneten Greifkrallen auf jeder Seite oder einer Greifkralle und einem Anschlag auf jeder Seite ausgebildet sein. In beiden Fällen ist eine stabile Lage der Gußformate in den Greifern gewährleistet.The grippers can have several gripping claws arranged next to one another on each side or one gripping claw and be formed a stop on each side. In both cases, the cast formats are in a stable position in the grippers guaranteed.
Eine Ausgestaltung der Erfindung besteht in einer paarwei— sen Anordnung der Auslegerarme. Dadurch können bei paarweisem Gießen von Gußformaten auf der Gießmaschine in der taktweisen Stillstandszeit jeweils zwei Gußformate gleichzeitig ausgehoben werden und es ist keine zusätzliche Stillstandszeit erforderlich.One embodiment of the invention consists in an arrangement of the extension arms in pairs. This allows for paired casting of casting formats on the casting machine in the cycle-wise downtime, two casting formats are excavated at the same time and there is no additional Downtime required.
Eine weitere Ausgestaltung ist gekennzeichnet durch die Anordnung einer Unterstützung unter den Auslegerarmen beim Ausheben der Gußformate aus den Gießformen des Gießrades. Die Unterstützung ermöglicht eine genaue Justierung der Auslegerarme und damit der Greifer zu den Gußformaten in den Gießformen während des Erfassens und Aushebens der Gußformate.Another embodiment is characterized by the arrangement of a support under the cantilever arms Excavation of the casting formats from the casting molds of the casting wheel. The support enables precise adjustment of the Cantilever arms and thus the gripper to the casting formats in the casting molds during the gripping and lifting of the Casting formats.
Die Erfindung wird an Hand der Figuren näher und beispielsweise erläutert.The invention is explained in more detail and by way of example with reference to the figures.
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Fig» 1 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen VorrichtungFig »1 shows a side view of an inventive contraption
Figo 2 zeigt eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß Fig„ 10 FIG o 2 shows a plan view of the inventive apparatus according to Figure "1 0
Die Gießmaschine 1 besteht aus einem GießkarusseH^ das nur teilweise dargestellt ist „ In den Gießformen 2 liegen die Gußformate 3« Neben der Gießmaschine 1 ist die horizontal drehbare Plattform 4 angeordnet, auf der 16 vertikal schwenkbare Auslegerarme 5 angebracht sind? die paarweise angeordnet sinde An den Enden der Auslegerarme 5 sind Greifer 6 angebracht 9 mit denen die Gußformate 3 in den Gießformen 2 seitlich erfaßt und ausgehoben werden» Unter einem Teil des Schwenkkreises der Greifer 6 ist neben der Gießmaschine 1 ein kreisringsegmentförmiger Kühler 7 angeordnet ^ Zwischen dem Ende des Kühlers 7 und der Gieß« maschine 1 sind zwei Ablagen 8a und 8b für die gekühlten Gußformate angeordnet0 The casting machine 1 consists of a casting carousel which is only partially shown "The casting formats 3 are in the casting molds 2" Next to the casting machine 1 is the horizontally rotatable platform 4, on which 16 vertically pivotable cantilever arms 5 are attached? which are arranged in pairs e At the ends of the cantilever arms 5 grippers 6 are attached 9 with which the casting formats 3 in the casting molds 2 are grasped and lifted from the side between the end of the radiator 7 and the casting "machine 1 are two shelves 8a and 8b are arranged for the cooled Gußformate 0
Die Auslegerarme 5 sind mit dem Gelenk'9 an der horizontalen Plattform 4 befestigt und um dieses Gelenk 9 vertikal schwenkbar. Die vertikale Schwenkbewegung der Ausleger= arme 5 erfolgt mit Hilfe eines Hydraulikzylinders 1OS der mit einem Ende an der Plattform 4 und mit dem anderen Ende an dem Auslegerarm 5 befestigt ist«. Das Öffnen und Schließen der Greifer 6 erfolgt mit Hilfe eines Hydraulikzylinders 11, der zwischen den beiden Gestängen 12a und 12b angeordnet ist und diese über ein Hebelsystem 13 verdreht«, Am Ende der Gestänge 12a und 12b sind die Greifer befestigt^ die bei Verdrehen, der Gestänge 12a und 12b entweder öffnen oder schließen„ · Beim Ausheben der Gußformate 3 aus den Gießformen 2 ruhen die Auslegerarme 5 auf der Unterstützung 14O The extension arms 5 are attached to the horizontal platform 4 with the joint 9 and can be pivoted vertically about this joint 9. The vertical pivoting movement of the boom arms 5 takes place with the aid of a hydraulic cylinder 10 S which is attached to the platform 4 at one end and to the boom arm 5 at the other end. The grippers 6 are opened and closed with the aid of a hydraulic cylinder 11, which is arranged between the two rods 12a and 12b and rotates them via a lever system 13. At the end of the rods 12a and 12b, the grippers are attached Linkage 12a and 12b either open or close. When the casting formats 3 are lifted out of the casting molds 2, the extension arms 5 rest on the support 14 O
Die horizontale Drehbewegung der Plattform 4 .erfolgt mit Hilfe eines Motors 15* der mit einem Getriebe 16 auf der Plattform 4 befestigt ist„ Der Antrieb erfolgt über einThe horizontal rotary movement of the platform 4. Takes place with the help of a motor 15 * with a gear 16 on the Platform 4 is attached "The drive is via a
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Ritzel 17 und einen stationären Zahnkranz 183 der auf dem stationären Grundrahmen 19 befestigt ist. Auf der Plattform 4 ist ein Hydraulikaggregat 20 angeordnet, von dem .aus die Hydraulikzylinder 10 und 11 betätigt werden.Pinion 17 and a stationary ring gear 18 3 which is fastened on the stationary base frame 19. A hydraulic unit 20 is arranged on the platform 4, from which the hydraulic cylinders 10 and 11 are actuated.
Der Kühler 7 ist mit Wasser gefüllt und arbeitet als Tauchkühler«, Gleichzeitig ist der Wasserzulauf 21 so angeordnet, daß eine turbulente Wasserbewegung erfolgt; der Kühleffekt wird dadurch verstärkt«The cooler 7 is filled with water and works as an immersion cooler. At the same time, the water inlet 21 is arranged in such a way that that there is turbulent water movement; the cooling effect is thereby increased "
Die Vorteile der Erfindung bestehen darinf daß der Kühlvorgang in technisch einfacher und billiger Weise erfolgt, die Gußformate mechanisch schonend behandelt werden, die Bauhöhe gering ist und den Betrieb einer vollautomatischen Gieß- und Kühlanlage ohne Schwierigkeiten ermöglichteThe advantages of the invention consist in that f, the cooling operation is carried out in a technically simpler and cheaper, the Gußformate be mechanically treated gently, the overall height is low, enabling the operation of a fully automatic pouring and cooling system without difficulty
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Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19732355500 DE2355500C3 (en) | 1973-11-07 | Device for cooling metallic mold formats |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19732355500 DE2355500C3 (en) | 1973-11-07 | Device for cooling metallic mold formats |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
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DE2355500A1 true DE2355500A1 (en) | 1975-05-22 |
DE2355500B2 DE2355500B2 (en) | 1975-09-04 |
DE2355500C3 DE2355500C3 (en) | 1976-04-08 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103170610A (en) * | 2013-04-10 | 2013-06-26 | 广西有色再生金属有限公司 | Device for casting anode copper mould by using dual-mode disk casting machine tundish and casting method applicable to device |
CN103537655A (en) * | 2013-10-30 | 2014-01-29 | 江西自立资源再生有限公司 | Sheet taking device for copper anode sheet casting |
CN114535540A (en) * | 2020-11-19 | 2022-05-27 | 金川集团股份有限公司 | Automatic plate lifting system and method for nickel sulfide anode plate |
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CN103170610A (en) * | 2013-04-10 | 2013-06-26 | 广西有色再生金属有限公司 | Device for casting anode copper mould by using dual-mode disk casting machine tundish and casting method applicable to device |
CN103537655A (en) * | 2013-10-30 | 2014-01-29 | 江西自立资源再生有限公司 | Sheet taking device for copper anode sheet casting |
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DE2355500B2 (en) | 1975-09-04 |
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Legal Events
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---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |