DE2351212C3 - Device for setting stepper motors to any intermediate position - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Einstellen von Schrittmotoren auf eine beliebige Zwischenposition zwischen jeweils zwei ihrer durch ihre Bauweise vorgegebenen Haltepositionen durch Veränderung des die Halteposition bestimmenden, von den Wicklungen des Schrittmotors erzeugten Magnetfeldes und zum schrittweisen Schalten unter Beibehaltung der Verdrehung von dar jeweiligen Halteposition auf die Zwischenposition bei jedem Schritt mittels einer jeder Wicklung des Schrittmotors vorgeschalteten Torschaltung, die jeweils über eine erste Eingangsleitung durch ein Steuergerät die Wicklung an eine Gleichspannungsquelle für den Normalbetrieb des Schrittmotors schal- tet.The invention relates to a device for setting stepping motors to any intermediate position between any two of their holding positions, which are predetermined by their design, by changing them of the magnetic field that determines the stop position and is generated by the windings of the stepper motor and for step-by-step switching while maintaining the rotation from the respective stop position to the Intermediate position for each step by means of a gate circuit connected upstream of each winding of the stepper motor, which each switch the winding to a DC voltage source for normal operation of the stepper motor through a control unit via a first input line. tet.

Eine derartige Einrichtung zum Einstellen von Schrittmotoren auf Zwischenpositionen ist aus derSuch a device for setting stepper motors to intermediate positions is from

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DTOS 17 63156 bekannt Bei dieser bekannten Einrichtung sind jeder Wicklung des Schrittmotors zwei parallel angeordnete Widerstände unterschiedlichen Wertes vorgeschaltet, denen wiederum je eine Torschaltung vorgeschaltet ist. jede Wicklung des Schrittmotors kann über die eine Torschaltung und den einen Widerstand, die andere Torschaltung und den anderen Widerstand oder über beide gleichzeitig erregt werden. In den Wicklungen werden dadurch unterschiedlich starke Magnetfelder gebildet. Durch das Zusammenwirken jeweils zweier benachbarter Wicklungen mit unterschiedlichen Magnetfeldern ergeben sich die gewünschten Zwischenpositionen des Schrittmotors. Eine andere Einrichtung ist aus der DT-AS 20 09 558 bekannt, bei der jeder Wicklung des Schrittmotors eine Anordnung von Leistungstransistoren vorgeschaltet ist, die in Abhängigkeit von Steuerschaltungen zur Veränderung der Halteposition des Schrittmotors den durch die Wicklungen des Schrittmotors fließenden Strom erhöht oder erniedrigtDTOS 17 63156 known In this known device, each winding of the stepping motor is preceded by two parallel resistors of different values, each of which is preceded by a gate circuit. Each winding of the stepping motor can be excited via one gate circuit and one resistor, the other gate circuit and the other resistor, or both at the same time. As a result, magnetic fields of different strengths are formed in the windings. The interaction of two adjacent windings with different magnetic fields results in the desired intermediate positions of the stepper motor. Another device is known from DT-AS 20 09 558, in which each winding of the stepper motor is preceded by an arrangement of power transistors that increase or decrease the current flowing through the windings of the stepper motor depending on control circuits to change the stop position of the stepper motor

Bei diesen bekannten Einrichtungen sind die Mittel zur Veränderung des Stromes in den Wicklungen des Schrittmotors in den Leistungsstromkreisen angeordnet. Dadurch machen sich teuere elektronische Bauelemente erforderlich. Die mit den den Wicklungen des Schrittn.otors vorgeschalteten Widerständen arbeitenden bekannten Einrichtungen müssen die Verlustleistungen der Widerstände zusätzlich aufbringen. Außerdem können sie keine kontinuierliche, sondern nur stufenweise Verdrehung aus der ursprünglichen Halteposition ausführen.In these known devices, the means for changing the current in the windings of the Stepper motor arranged in the power circuits. This makes expensive electronic components necessary. The resistors connected upstream of the windings of the stepper motor known devices have to add the power dissipation of the resistors. Besides that they cannot rotate continuously but only gradually from the original holding position To run.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Einstellen von Schrittmotoren auf eine beliebige Zwischenposition zwischen jeweils zwei ihrer durch ihre Bauweise vorgegebenen Haltepositionen und zum schrittweisen Schalten unter Beibehaltung der Verdrehung zu schaffen, wobei Schaltungsanordnungen und Bauelemente zur kontinuierlichen Verdrehung von der ursprünglichen Halteposiüon zur gewünschten Zwischenposition außerhalb der Leistungsstromkreise liegen sollen.The invention is based on the object of providing a device for setting stepper motors to a any intermediate position between any two of their holding positions predetermined by their design and to provide incremental shifting while maintaining the rotation, wherein circuit arrangements and components for continuous rotation from the original holding position to the desired one Intermediate position should be outside the power circuits.

Diese Aufgabe wird von einer Einrichtung zum Einstellen von Schrittmotoren auf eine beliebige Zwischenposition nach der Erfindung dadurch gelöst, daß jede Torschaltung außer der ersten Eingangsleitung für den Normalbetrieb noch eine zweite Eingangsleitung aufweist, die gemeinsam mit den zweiten Eingangsleitungen aller Torschaltungen an einen Impulsgenerator, der über eine Synchronisierschaltung mit dem Steuergerät in Verbindung steht, derart angeschlossen ist, daß in Abhängigkeit von aus den zu synchronisierenden Stellungen des Schrittmotors mit Rücksicht auf die Lage des zu transportierenden Gegenstandes gebildeten Steuersignalen auf den Steuerleitungen der Impulsgeber bei mehr als zwei für die jeweilige Halteposition ■ erregten Wicklungen an die erste oder letzte oder bei nur zwei für die jeweilige Halteposition erregten Wicklungen an eine dieser Wicklungen schaltbar ist. Der Impulsgenerator kann für die Abgabe von in gewissen Grenzen regelbaren Frequenzen, von einer bestimmten Frequenz mit einem regelbaren Tastverhältnis oder in vereinfachter Weise von einer oder mehreren konstanten Frequenzen oder Tastverhältnissen geeignet sein.This task is performed by a device for setting stepper motors to any intermediate position solved according to the invention in that each gate circuit except for the first input line for normal operation still has a second input line, which is shared with the second input lines all gate circuits to a pulse generator, which is connected to the control unit via a synchronization circuit is connected, is connected in such a way that depending on the to be synchronized Positions of the stepper motor formed with regard to the position of the object to be transported Control signals on the control lines of the pulse generator if there are more than two for the respective stop position ■ energized windings to the first or last or only two windings energized for the respective holding position can be switched to one of these windings. The pulse generator can be used for the delivery of in certain Limits of controllable frequencies, of a certain frequency with a controllable duty cycle or in be suitable in a simplified manner of one or more constant frequencies or duty cycles.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß in den Leistungsstromkreisen keine zusätzlichen Bauelemente erforderlich sind und keine Verlustleistungen auftreten. Die auch für den Normalbetrieb des Schrittmotors erforderlichen Torschaltungen müssen lediglich geeignetThe advantage of the invention is that there are no additional components in the power circuits are required and no power losses occur. The ones also required for normal operation of the stepper motor Gate circuits only need to be suitable

sein, neben dem von dem Steuergerät gelieferten kontinuierlichen Gleichstrom über die ersten Eingangsleitungen auch einen pulsierenden Gleichstrom, der ebenfäjjs von dem Steuergerät über die zweiten Eingangsjeliimgen kommt, passieren zu lassen. Frequenz und Tastverhältnis des pulsierenden Gleichstromes werden im Impulsgenerator gebildet. Das Steuergerät bestimmt, welche Torschaltung für die oder jene Eingangsleitung geöffnet ist und wie groß Frequenz und Tastverhältnis sein müssen, um die gewünschte Zwi- «₀ schenposition zu erreichen.In addition to the continuous direct current supplied by the control device, via the first input lines also a pulsating direct current, which also comes from the control device via the second input junction, can pass. The frequency and duty cycle of the pulsating direct current are generated in the pulse generator. The controller determines which gate is open to this or that input line and how large must be frequency and duty cycle to the desired intermediate reach _"0 rule position.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigtThe invention is intended below using an exemplary embodiment are explained in more detail. In the accompanying drawing shows

Fig-1 ^e'ⁿ Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Einrichtung,Figure ^{1-e 'n} block diagram of the device according to the invention,

F i g. 2 das Blockschaltbild nach F i g. 1 in einer anderen Ausführungsvariante.F i g. 2 shows the block diagram according to FIG. 1 in another variant.

Ein Schrittmotor 1 (F i g. 1 und 2), der beispielsweise mit fünf elektrischen Wicklungen ausgestattet ist, steht _M über bekannte und daher nicht näher zu beschreibende mechanische Mittel mit Transportrollen 2 in Verbindung. Die Transportrollen 2 sind für den zeilenweisen Transport jeweils einer Magnetkontokarte 3, die von einer nicht gezeigten Einrichtung zugeführt wird, vorgesehen. Jeder elektrischen Wicklung des Schrittmotors 1 ist ein Schaltverstärker Vl... V5 zugeordnet, dem eine Torschaltung 71... 75 vorgeschaltet ist. Jede der Torschaltungen 71... 75 verfügt übe; eine Eingangsleitung £1, eine weitere Eingangsleitung £2 und eine Steuerleitung S. Die Steuerleitungen 5 sind an ein Steuergerät 4, die Eingangsleitungen £1 an einen Impulsverteiler 5 und die Eingangsleitungen £2, die alle untereinander verbunden sind, an den Ausgang eines Impulsgenerators 6 angeschlossen. Dem Impulsverteiler 5 wird die Energie für den normalen Antrieb des Schrittmoiors 1 über das Steuergerät 4 von einem spannungsgesteuerten Impulsgenerator 7 zugeführt, der von einer bekannten Beschleunigungs- und Verzögerungsichaltung 8 beeinflußbar ist. Von dem Impulsverteiler 5 zum Steuergerät 4 führt eine Rückmeldungsleitung R. In der Transportbahn der Magnetkontokarte 3 befindet sich ein fotoelektrischer Fühler 9, der über bekannte elektrische Mittel durch eine Fotosignalleitung F mit dem Steuergerät 4 in Verbindung steht. Eine den Impulsgenerator 6 steuernde Synchronisierschaltung 10 ist durch eine Befehlsleitung B und eine Haltesignalleitung H mit dem Steuergerät 4 verbunden. An Stelle der Synchronisierschaltung 10 und des Impulsgenerator 6 sind in einer anderen Ausführungsvariante der Erfindung (F i g. 2) zwei astabile Multivibratoren 11; 12 angeordnet, deren Impulse über Impulsleitungen /1; β einer Torschaltung 76 zugeführt werden. An die Torschaltung 76 ist eine von dem Steuergerät 4 kommende Umschaltleitung LJ angeschlossen. Der Ausgang der Torschaltung 7b ist mit den Eingangsleitungen El der Torschaltung 71... 75 verbunden.A stepping motor 1 (F i g. 1 and 2), which is equipped for example with five electrical windings, _M stands on known and therefore not to be described further mechanical means of transport rollers 2, in conjunction. The transport rollers 2 are provided for the line-by-line transport of a magnetic account card 3, which is supplied by a device (not shown). Each electrical winding of the stepper motor 1 is assigned a switching amplifier Vl ... V5, which is preceded by a gate circuit 71 ... 75. Each of the gate circuits 71 ... 75 has a practice; an input line £ 1, another input line £ 2 and a control line S. The control lines 5 are to a control unit 4, the input lines £ 1 to a pulse distributor 5 and the input lines £ 2, which are all interconnected, to the output of a pulse generator 6 connected. The energy for the normal drive of the stepping mechanism 1 is fed to the pulse distributor 5 via the control device 4 from a voltage-controlled pulse generator 7, which can be influenced by a known acceleration and deceleration circuit 8. A feedback line R leads from the pulse distributor 5 to the control unit 4. A photoelectric sensor 9 is located in the transport path of the magnetic account card 3 and is connected to the control unit 4 via known electrical means through a photo signal line F. A synchronization circuit 10 controlling the pulse generator 6 is connected to the control device 4 by a command line B and a hold signal line H. Instead of the synchronization circuit 10 and the pulse generator 6, in another variant embodiment of the invention (FIG. 2), two astable multivibrators 11; 12 arranged, the pulses of which via pulse lines / 1; β are fed to a gate circuit 76. A switching line LJ coming from the control device 4 is connected to the gate circuit 76. The output of the gate circuit 7b is connected to the input lines E1 of the gate circuit 71 ... 75.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung ist wie folgt:The function of the device described is as follows:

Bei der bekannten Arbeitsweise des Schrittmotors 1 erhalten dessen elektrische Wicklungen ihre Arbeitsenergie von der Beschleunigungs- und Verzögerungsschaltung 8 und dem Impulsgenerator 7 über das Steuergerät 4, den Impulsverteiler 5, die Torschaltungen 71... 75 und die Schaltverstärker Vl... VS. Die Umfangsgeschwindigkeit der Transportrollen 2 stimmt dabei mit der Geschwindigkeit einer ankommenden Magnetkontokarte 3 überein. Wenn die von den Transportronen 2 erfaßte Magnetkontokarte 3 den fotoelektrischen Fühler 9 erreicht, überträgt dieser ein Signal über die Fotosignalleitur.g F zu dem Steuergerät 4. Das Steuergerät 4 verhindert die weitere Arbeit des impuisverteilers 5. Der Schrittmotor 1 bleibt dadurch in einer Steifung stehen, die maximal eine Schrittweite von der Stellung entfernt sein kann, in der die Magnetkontokarte 3 das Signal in dem fotoelektrischen Fühler 9 auslöste. Über die Rückmeldungsleitung R wird dem Steuergerät 4 die augenblickliche Stellung des Schrittmotors 1 signalisiert, d. h„ das Steuergerät 4 ist über diejenigen Tonichaltungen 71... 75 informiert, die die augenblickliche; Stellung des Schrittmotors 1 bestimmen und den vom Impulsverteiler 5 über die jeweiligen Eingangsleitungen £1 ankommenden Strom weiterleiten. Das Steuergerät 4 veranlaßt in bekannter Weise die Synchronisierschaltung 10 und den Impulsgenerator 6 zur Erzeugung von Impulsen, die über die Eingangsleitung £2 an allen Torschaltungen 71... 75 anliegen. Das Steuergerät 4 entscheidet nunmehr, welche der Tcrschaltungen 71... 75 über die entsprechende Steuerleitung S umgeschaltet werden soll, um die auf der Eingangsleitung £2 anliegenden Impulse auf die zugeordnete elektrische Wicklung des Schrittmotors 1 weiterzuleiten. Je nachdem, ob der Schrittmotor 1 aus seiner Halteposition um einen gewissen Betrag, der kleiner als eine Schrittweite ist, vorwärts oder rückwärts bewegt werden soll, wird eine der beiden benachbarten Torschaltungen 71... 75 oder die erste bzw. letzte derjenigen Torschaltungen 71... 75, die augenblicklich die Halteposition des Schrittmotors 1 mitbestimmen, auf den Durchgang der Eingangsleitung £2 umgeschaltet. Dadurch werden eine oder mehrere elektrische Wicklungen des Schrittmotors 1 von einem Gleichstrom und die auf Durchgang der Eingangsleitung £2 umgeschaltete elektrische Wicklung von einem Impulsstrom erregt. Im Ausführungsbeispiel sind fünf elektrische Wicklungen für den Schrittmotor 1 vorgesehen, die im sogenannten 2-3-2-Betneb geschaltet werden. Das Magnetfeld, das die übliche Halteposition des Schrittmotors 1 bestimmt, wird folglich abwechselnd durch zwei bzw. drei elektrische Wicklungen gebildet. Das Steuergerät 4 arbeitet in bekannter, nicht zur Erfindung gehörender Weise derart, daß bei zwei beteiligten elektrischen Wicklungen eine benachbarte, bei drei beteiligten elektrischen Wicklungen die erste bzw. letzte der beteiligten Wicklungen mit den Impulsen der Eingangsleitung £2 beaufschlagt wird. Die so beaufschlagten elektrischen Wicklungen erzeugen ein Magnetfeld, dessen Nullage von der des durch die Eingangsleitungen £1 gebildeten abweicht. Der Rotor des Schrittmotors 1 wird durch die Gesamtwirkung des Magnetfeldes aller beteiligten Wicklungen um einen gewissen Betrag aus seiner Halteposition verdreht. Der sich mit der Frequenz des Impulsgenerators 6 periodisch verändernden Nullage des resultierenden magnetischen Feldes kann der Schrittmotor 1 auf Grund der Trägheit seines Rotors und der mechanisch gekuppelten Massen nicht folgen. Er bleibt in einer Mittelstellung stehen. Die Frequenz ist entsprechend hoch zu wählen. Wird die Verdrehung des Rotors durch eine veränderliche Frequenz gesteuert, so tritt mil steigender Frequenz eine Verringerung der Stromamplitude und damit der magnetischem Durchflutung ein. Bei Steuerung durch veränderliches Tastverhältnis bleiben Frequenz und Stromamplitude konstant, dafür verändert sich jedoch der Mittelwert des Stromes in der elektrischen Wicklung undIn the known mode of operation of the stepper motor 1, its electrical windings receive their working energy from the acceleration and deceleration circuit 8 and the pulse generator 7 via the control unit 4, the pulse distributor 5, the gate circuits 71 ... 75 and the switching amplifiers Vl ... VS. The peripheral speed of the transport rollers 2 corresponds to the speed of an incoming magnetic check card 3. When the magnetic account card 3 detected by the transport trenches 2 reaches the photoelectric sensor 9, the latter transmits a signal via the Fotosignalleitur.g F to the control unit 4. The control unit 4 prevents the further operation of the impuisverteilers 5. The stepper motor 1 remains stiff , which can be a maximum of one step away from the position in which the magnetic account card 3 triggered the signal in the photoelectric sensor 9. The current position of the stepping motor 1 is signaled to the control device 4 via the feedback line R, i.e. h "the control unit 4 is informed about those tone circuits 71 ... 75, which the current; Determine the position of the stepper motor 1 and forward the incoming current from the pulse distributor 5 via the respective input lines £ 1. The control unit 4 causes the synchronization circuit 10 and the pulse generator 6 to generate pulses which are applied to all gate circuits 71 ... 75 via the input line £ 2 in a known manner. To forward to the appended on the input line £ 2 pulses to the associated electrical coil of the stepping motor 1, the control unit 4 decides now that the Tcrschaltungen 71 to switch 75 via the corresponding control line S .... Depending on whether the stepping motor 1 is to be moved forwards or backwards from its stop position by a certain amount, which is smaller than one step size, one of the two adjacent gate circuits 71 ... 75 or the first or last of those gate circuits 71. .. 75, which also determine the stop position of the stepper motor 1 at the moment, are switched to the passage of the input line £ 2. As a result, one or more electrical windings of the stepping motor 1 are excited by a direct current and the electrical winding switched over to the passage of the input line £ 2 is excited by a pulse current. In the exemplary embodiment, five electrical windings are provided for the stepper motor 1, which are switched in the so-called 2-3-2 operation. The magnetic field, which determines the usual stop position of the stepping motor 1, is consequently formed alternately by two or three electrical windings. The control unit 4 works in a known manner, not belonging to the invention, in such a way that, when two electrical windings are involved, an adjacent one, and when three electrical windings are involved, the first or last of the windings involved receives the pulses from the input line £ 2. The electrical windings acted upon in this way generate a magnetic field, the zero position of which deviates from that formed by the input lines £ 1. The rotor of the stepper motor 1 is rotated from its holding position by a certain amount due to the overall effect of the magnetic field of all windings involved. The zero position of the resulting magnetic field, which periodically changes with the frequency of the pulse generator 6, cannot be followed by the stepping motor 1 due to the inertia of its rotor and the mechanically coupled masses. It remains in a middle position. The frequency should be selected accordingly high. If the rotation of the rotor is controlled by a variable frequency, a decrease in the current amplitude and thus in the magnetic flow occurs as the frequency increases. When controlled by a variable duty cycle, the frequency and current amplitude remain constant, but the mean value of the current in the electrical winding and changes

damit ebenfalls die magnetische Durchflutung. In der Synchronisierschaltung 10 und dem Impulsgenerator 6 läßt sich die Frequenz oder das Verhältnis der Ein- zur Ausschaltdauer der Impulse, das sogenannte Tastverhältnis, entsprechend verändern, so daß sich der Rotor des Schrittmotors 1 auf die gewünschte Zwischenposition zwischen zwei üblichen Haltepositionen einstellen läßt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel erfolgt die Verdrehung des Rotors rückwärts so lange, bis die Magnetkontokarte 3 den fotoelektrischen Fühler 9 erneut zur Aussendung eines Signals über die Fotosignalleitung F veranlaßt. Die weitere Aussteuerung der Synchronisiersehaltung 10 wird nunmehr durch einen entsprechenden Befehl des Steuergerätes 4 über die Befehlsleitung B unterbrochen. Die eingestellte Frequenz bzw. das eingestellte Tastverhältnis bleibt für nachfolgende Schaltzyklen erhalten. Der Verdrehungsbetrag des Rotors aus der Halteposition bis zur Zwischenposition wird nach jedem weiteren Schaltzykius wirksam. Ein Schaltzyklus entspricht im Ausführungsbeispiel einer Folge von zehn Ansteuerimpulsen des Impulsgenerators 6; nach denen jeweils wieder die gleichen Wicklungen zur Bildung des Magnetfeldes angesteuert sind. Ein Schaltzyklus oder ein ganzzahliges Vielfaches entspricht einem Zeilenabstand der Magnetkontokarte 3. Durch die Verdrehung des Rotors wurde eine Synchronisation zwischen dem Schrittmotor 1 und der zeilenweise zu transportierenden Magnetkontokarte 3 erreicht. Die Zeilenschaltung wird durch eine Kante der Magnetkontokarte 3, die keinerlei Zeilenmarkierungen trägt, gesteuert, während die Zeilenabstände durch die Schaltzyklen des Schrittmotors 1 bestimmt werden. Die Größe der Schaltzyklen bleibt von der Verdrehung des Rotors unbeeinflußt. In einer vereinfachten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung (F i g. 2) wird auf die kontinuierliche Verdrehung oes Rotors verzichtet. An Stelle der Synchronisierschaltung 10 und des Impulsgenerators 6 wie in F i g. 1 werden hier ein oder mehrere as'abile Multivibratoren 11; 12 verwendet, wobei jeder Multivibrator 11; 12 Impulse einer bestimmten, ausgewählten Frequenz oder eines bestimmten, ausgewählten Tastverhältnisses erzeugt. Das Steuergerät 4 kann über eine Umschaltleitung U und eine Torschaltung 75 den jeweils günstigten Multivibrator 11; 12 mit der Eingangsleitung El verbinden Der Rotor des Schrittmotors 1 läßt sich auf diese Weise zwischen zwei Haltepositionen auf eine oder mehrere Zwischenpositionen einstellen, wobei das Steue.ge rät 4 die jeweils günstigste auswählt. Diese vereinfachte Ausführungsform läßt sich dort anwenden, wo an die Genauigkeit der Synchronisation zwischen derr Schrittmotor 1 und dem schrittweise zu transportieren den Gegenstand, im Ausführungsbeispiel der Magnet kontokarte 3, keine besonders hohen Anforderunger gestellt werden.thus also the magnetic flow. In the synchronization circuit 10 and the pulse generator 6, the frequency or the ratio of the on and off duration of the pulses, the so-called duty cycle, can be changed accordingly, so that the rotor of the stepping motor 1 can be set to the desired intermediate position between two usual stop positions. In the present exemplary embodiment, the rotor is rotated backwards until the magnetic account card 3 causes the photoelectric sensor 9 to transmit a signal via the photo signal line F again. The further modulation of the synchronization circuit 10 is now interrupted by a corresponding command from the control device 4 via the command line B. The set frequency or the set duty cycle is retained for subsequent switching cycles. The amount of rotation of the rotor from the stop position to the intermediate position becomes effective after every further switching cycle. In the exemplary embodiment, a switching cycle corresponds to a sequence of ten control pulses from the pulse generator 6; after which the same windings are activated again to form the magnetic field. A switching cycle or an integer multiple corresponds to a line spacing of the magnetic account card 3. By rotating the rotor, a synchronization between the stepping motor 1 and the magnetic account card 3 to be transported line by line was achieved. The line switching is controlled by an edge of the magnetic account card 3 which does not have any line markings, while the line spacing is determined by the switching cycles of the stepping motor 1. The size of the switching cycles remains unaffected by the rotation of the rotor. In a simplified embodiment of the solution according to the invention (FIG. 2), the continuous rotation of the rotor is dispensed with. Instead of the synchronization circuit 10 and the pulse generator 6 as in FIG. 1 are one or more as'abile multivibrators 11; 12 used, each multivibrator 11; 12 pulses of a specific, selected frequency or a specific, selected duty cycle generated. The control unit 4 can use a switchover line U and a gate circuit 75 to control the respectively inexpensive multivibrator 11; 12 connect to the input line El . The rotor of the stepping motor 1 can be set in this way between two holding positions to one or more intermediate positions, the Steue.ge advises 4 selecting the most favorable in each case. This simplified embodiment can be used where the accuracy of the synchronization between the stepping motor 1 and the step-by-step transporting the object, in the embodiment of the magnetic account card 3, are not particularly stringent requirements.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (4)

Patentansprüche: 2351Claims: 2351 1. Einrichtung zum Einstellen von Schrittmotoren auf eine beliebige Zwischenposition zwischen jeweils zwei ihrer durch ihre Bauweise vorgegebenen Haltepositionen durch Veränderung des die Halteposition bestimmenden, von den Wicklungen des Schrittmotors erzeugten Magnetfeldes und zum schrittweisen Schalten unter Beibehaltung der Verdrehung von der jeweiligen Halteposition auf die Zwischenposition bei jedem Schritt mittels einer jeder Wicklung des "Schrittmotors vorgeschalteten Torschaltung, die jeweils über eine erste Eingangsleitung durch ein Steuergerät die Wicklung an eine G.'eichspanrtungsquelle für den Normalbetrieb des Schrittmotors schaltet, dadurch gekennzeichnet, daß jede Torschaltung außer der ersten Eingangsleitung für den Normalbetrieb noch eine zweite Eingangsleitung aufweist, die gemeinsam mit den zweiten Eingangsleitungen aller Torschaltungen an einen Impulsgenerator, der über eine Synchronisierschaltung mit dem Steuergerät in Verbindung steht, derart angeschlossen ist, daß in Abhängigkeit von aus den zu synchronisierenden Stellungen des Schrittmotors mit Rücksicht auf die Lage des zu transportierenden Gegenstandes gebildeten Steuersignalen auf den Steuerleitungen der Impulsgeber bei mehr als zwei für die jeweilige Halteposition erregten Wicklungen an die erste oder letzte oder bei nur zwei für die jeweilige Halteposition erregten Wicklungen an eine dieser Wicklungen schaltbar ist.1. Device for setting stepper motors to any intermediate position between each two of their holding positions predetermined by their design by changing the holding position determining magnetic field generated by the windings of the stepper motor and for step-by-step switching while maintaining the rotation from the respective stop position to the Intermediate position for each step by means of a stepper motor upstream of each winding Gate circuit that connects the winding to a control unit via a first input line G. 'calibration source for normal operation of the Stepper motor switches, characterized that every gate circuit except the first input line for normal operation still has a second input line which is shared with the second input lines of all gate circuits to a pulse generator, which is connected to the control unit via a synchronization circuit in Connection is connected in such a way that depending on from the to be synchronized Positions of the stepper motor formed with regard to the position of the object to be transported Control signals on the control lines of the pulse generator if there are more than two for the respective stop position energized windings to the first or last or if only two for the respective holding position energized windings can be switched to one of these windings. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgenerator (6) für die Abgabe von in gewissen Grenzen regelbaren Frequenzen geeignet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the pulse generator (6) for the delivery of frequencies that can be regulated within certain limits. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgenerator (6) für die Abgabe einer bestimmten Frequenz mit einem regelbaren Verhältnis zwischen Ein- und Ausschaltdauer geeignet ist.3. Device according to claim 1, characterized in that the pulse generator (6) for the delivery a certain frequency with an adjustable ratio between on and off duration suitable is. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Impulsgenerator ein oder mehrere astabile Multivibratoren (11; 12) einsetzbar sind, die jeweils für die Abgabe einer bestimmten konstanten Frequenz oder eines bestimmten konstanten Tastverhältnisses geeignet sind.4. Device according to claim 1, characterized in that one or more as a pulse generator Astable multivibrators (11; 12) can be used that each for the delivery of a certain constant frequency or a certain constant duty cycle are suitable.