DE2350926B2 - ELECTRO-OPTICAL READER - Google Patents

Description

Saphirkugeln haben eine hohe optische Qualität und werden daher bevorzugt.Sapphire balls have a high optical quality and are therefore preferred.

Das Gehäuse weist eine Innenschulter lOß auf, welche in Abstand von dem Teil 12 angeordnet ist. Die Schulter 1OS halten eine Scheibe 14, in deren Mitte ein Element 16 befestigt ist, das eine Lichtquelle 8 oder ein lichtempfangendes Element sein kann. Ein zweites Element 18, das entsprechend entweder lichtemittierender oder lichtempfangender Art ist, ist im Inneren des zulaufenden Endes 10' des Gehäuses 10 in der Nähe der so oberen Fläche des Teils 12 angeordnet. Bei der in F i g. 1 gezeigten Ausführungsform ist das zweite Element 18 an der Oberfläche des Teils 12 mittels eines durchsichtigen Klebstoffs 19 befestigt. Das zweite Element 18 kann statt dessen in einer durchsichtigen Halterungsscheibe ähnlich der Scheibe 14 gelagert und in geringem Abstand über der oberen Fläche des Teils 12 angebracht sein. Die Außenbereiche des Teils 12 sind von einer optisch undurchsichtigen Maske 23 abgedeckt, was noch beschrieben wird. Die Wände des von d~r Scheibe 14 und dem Teil 10' gebildeten Hohlraums können mit einem geeigneten lichtabsorbierenden Überzug 20 versehen sein, um unerwünschte Lichtreflexionen im Inneren des Hohlraums auf ein Minimum zu beschränken. Elektrische Leitungen 22, weiche zu dem zweiten Element 18 führen, und elektrische Leitungen 24, welche zu dem ersten Element 16 führen, sind zu einem Kabel 25 zusammengefaßt, das durch eine Durchführung 28 geht, welche in einen Deckel 26 des Gehäuses 10 eingesetzt ist. Das Kabel 25 kann mit der restlichen elektrischen Schaltung der Sonde verbunden werden, die nicht gezeigt ist.The housing has an inner shoulder lOß, which is arranged at a distance from the part 12. The shoulder 1OS hold a disk 14 in the middle Element 16 is attached, which can be a light source 8 or a light receiving element. A second Element 18, which is either light emitting or light receiving, respectively, is inside the tapered end 10 'of the housing 10 in the vicinity of the upper surface of the part 12. In the case of the in FIG. 1 The embodiment shown is the second element 18 on the surface of the part 12 by means of a transparent Adhesive 19 attached. The second element 18 can instead be in a transparent mounting disk mounted similar to the disk 14 and mounted a short distance above the upper surface of the part 12 be. The outer areas of the part 12 are covered by an optically opaque mask 23, what else is described. The walls of the cavity formed by the disk 14 and the part 10 'can with a suitable light-absorbing coating 20 be provided to avoid undesirable light reflections in the Keep interior of the cavity to a minimum. Electrical lines 22, soft to the second Element 18 lead, and electrical lines 24 which lead to the first element 16, are to a cable 25 summarized, which goes through a passage 28 which is in a cover 26 of the housing 10 is used. The cable 25 can be connected to the rest of the electrical circuitry of the probe, which is not shown.

Das lichtdurchlässige, kugelförmige Teil 12 übt eine den Lichtstrahl konzentrierende Wirkung aus, ist robust, billig und ohne weiteres erhältlich. Bei dieser Ausführungsform sind die Elemente 16 und 18 vorzugsweise axial fluchtend zum Durchmesser des Teils 12 angeordnet.The translucent, spherical part 12 has a concentrating effect on the light beam, is robust, cheap and readily available. In this embodiment, elements 16 and 18 are preferred axially aligned with the diameter of the part 12.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform hat das Teil 12 einen Durchmesser von 0,317 cm. Als Element 18 wird ein Phototransistor verwendet; das Element 16 ist eine lichtemittierende Diode, die in einem Abstand von etwa 3,8 cm von dem Element 18 angeordnet wird. Die Diode 16 weist eine einstückig mit ihr ausgebildete Fokussierungslinse auf.In a preferred embodiment, part 12 is 0.317 cm in diameter. As element 18 a phototransistor is used; the element 16 is a light emitting diode placed at a distance of positioned about 3.8 cm from element 18. The diode 16 has an integrally formed therewith Focusing lens on.

Bei der beschriebenen Anordnung trifft ein Lichtbündel 30, das von der Lichtquelle mit dem Element 16 und der Linse 16/4 ausgeht, auf einen Teil der oberen Fläche des Teils 12, welches von der Maske 23 und dem Element 18 begrenzt ist. Dieses Lichtbündel wird von dem Teil 12 gebrochen. Es entsteht auf diese Weise neben der Bodenfläche des Teils 12 ein Lichtfleck S1 mit einem Durchmesser von etwa 0,030 cm. In einem Abstand von 0,025 cm zu der Unterfläche des Teils 12 erhält man einen Lichtfleck 52 mit einem Durchmesser von etwa 0,0076 cm. Auf diese Weise wird ein stark konzentriertes Lichtbündel erzeugt.In the described arrangement, a light bundle 30, which emanates from the light source with the element 16 and the lens 16/4, strikes a part of the upper surface of the part 12, which is delimited by the mask 23 and the element 18. This light beam is refracted by part 12. In this way, a light spot S 1 with a diameter of approximately 0.030 cm is created next to the bottom surface of the part 12. At a distance of 0.025 cm from the lower surface of the part 12, a light spot 52 with a diameter of about 0.0076 cm is obtained. In this way, a highly concentrated light beam is generated.

Wenn ein Aufzeichnungsträger neben das Teil 12 gebracht wird, erfolgt eine Reflexion des von ihm durchgelassenen und gebrochenen Lichts zurück zu dem Teil 12, wobei die Intensität von dem Reflexionsgrad des Aufzeichnungsträgers abhängt. Ein Teil der reflektierten Lichtbündel trifft auf das Teil 12 unter einem nahezu senkrechten Einfallswinkel und wird mit einer geringen Brechung direkt durch die Mitte des Teils 12 zu dem lichtempfangenden Element 18 geleitet, das an dessen oberen Fläche angebracht ist.When a recording medium is brought next to the part 12, it is reflected transmitted and refracted light back to the part 12, the intensity of the reflectance of the Recording medium depends. A part of the reflected light bundle strikes the part 12 under a nearly perpendicular angle of incidence and becomes that with little refraction directly through the center of part 12 guided light receiving element 18 attached to the upper surface thereof.

Diese Anordnung ermöglicht ein Verkippen des Aufzeichnungsträgers um einen Winkel bis zu 50° gegenüber der gemeinsamen Achse des Teils 12 und der Elemente 16 und 18 bei nur geringer Reduzierung der Leseleistung. Die Maske 23 bewirkt eine Abblendung derjenigen Strahlen des Lichtbündels 30, weiche auf die äußeren Bereiche des sphärischen Teils 12 gelangen. Eine Abblendung dieser äußeren Strahlen bewirkt eine stärkere Konzentrierung des Strahlenbündels.This arrangement enables the recording medium to be tilted by an angle of up to 50 ° compared to the common axis of the part 12 and the elements 16 and 18 with only a slight reduction in Reading performance. The mask 23 causes a masking of those rays of the light bundle 30, soft on the outer areas of the spherical part 12 get. Dimming these external rays causes a greater concentration of the beam.

Zur Erläuterung der Empfindlichkeitsunterschiede zwischen der beschriebenen Ausführungsform der Erfindung und einem bekannten Lesegerät mit Lichtleitern wird im folgenden auf die F i g. 2 und 3 Bezug genommen. F i g. 2 zeigt ein Diagramm, in dem mit A das unverstärkte Ausgangssignal einer Lichtsonde bezeichnet ist, die ein zentrales Faseroptikteil mit einem Durchmesser von 0,013 cm aufweist, welches das reflektierte Licht einem Photozellendetektor zuführt, wobei eine Mehrzahl von Lichtleitern (Fasern) das zentrale Bündel umgibt, um das Papier von der Lichtquelle zu beleuchten. Die Sonde wurde über einen Aufzeichnungsträger hinweggeführt, welcher alternierend 0,013 cm breite schwarze Striche und 0,051cm breite weiße Striche oder Abstände zwischen den schwarzen Strichen enthielt, wobei eine relativ konstante Geschwindigkeit bei der Bewegung der Spitze der Sonde eingehalten wurde und wobei die Sonde neben dem Aufzeichnungsträger und senkrecht zu diesem geführt wurde. Die Kurve B (Fig.2) zeigt ein verstärktes Signal, welches dem Ausgangssignal der Kurve A entspricht. Es ist ersichtlich, daß hinsichtlich der Linie 32 die positiven Teile des Signals, welche den weißen Abständen entsprechen, 10 Einheiten breit sind, während die negativen Teile, welche den schwarzen Strichen entsprechen, 6 Einheiten breit sind. Das Verhältnis zwischen Breite des positiven Signalbereiches und der Breite des negativen Signalbereiches entspricht somit nicht dem tatsächlichen Verhältnis von 4 :1 des Kodes. Wenn daher ein Kode verwendet wird, in dem die relative Strichbreite die Information enthält, erweist sich das Lesegerät entsprechend F i g. 2 als nicht ausreichend empfindlich. Es müßten daher größere Kodezeichen verwendet werden, damit eine Anpassung an die Empfindlichkeit erreicht wird. Dies führt jedoch zu einer Verminderung der Informationsmenge, die in einem gegebenen Aufzeichnungsträger enthalten sein kann.In order to explain the differences in sensitivity between the described embodiment of the invention and a known reading device with optical fibers, reference is made below to FIGS. 2 and 3 are referred to. F i g. 2 shows a diagram in which A denotes the unamplified output signal of a light probe, which has a central fiber optic part with a diameter of 0.013 cm, which feeds the reflected light to a photocell detector, a plurality of light conductors (fibers) surrounding the central bundle, to illuminate the paper from the light source. The probe was passed over a recording medium which contained alternating 0.013 cm wide black lines and 0.051 cm wide white lines or spaces between the black lines, a relatively constant speed being maintained in the movement of the tip of the probe and with the probe next to the recording medium and was guided perpendicular to this. Curve B (FIG. 2) shows an amplified signal which corresponds to the output signal of curve A. It can be seen that with respect to line 32, the positive parts of the signal corresponding to the white spaces are 10 units wide while the negative parts corresponding to the black bars are 6 units wide. The ratio between the width of the positive signal area and the width of the negative signal area therefore does not correspond to the actual ratio of 4: 1 of the code. If, therefore, a code is used in which the relative bar width contains the information, the reader is shown in accordance with FIG. 2 as not sufficiently sensitive. Larger code characters would therefore have to be used so that an adaptation to the sensitivity is achieved. However, this leads to a reduction in the amount of information that can be contained in a given record carrier.

Fig.3 zeigt das unverstärkte und das verstärkte Signal durch Kurven A und B, das mit dem erfindungsgemäßen Lesegerät erhalten wird, wenn ein identischer Aufzeichnungsträger mit 0,013 cm breiten schwarzen Streifen und 0,051 cm breiten weißen Streifen abgetastet wird. Die Kurve A zeigt, daß die Information über die Strichbreite besser aufgezeichnet wird. Die Kurve B, durch die eine Bezugslinie 34 hindurchgeht, zeigt, daß die positiven Bereiche des Signals, die den weißen Abständen entsprechen, annähernd 11 Einheiten einnehmen, während die negativen Bereiche des Signals, welche den schwarzen Strichen entsprechen, ungefähr 4 Einheiten einnehmen. Das Verhältnis der Signalbreiten für den positiven Signalteil und den negativen Signalteil entspricht somit besser dem 4 :1-Verhältnis des Kodes als die Signale, die mit der Faseroptik erhalten werden.3 shows the unamplified and the amplified signal by curves A and B, which is obtained with the reading device according to the invention when an identical recording medium with 0.013 cm wide black stripes and 0.051 cm wide white stripes is scanned. Curve A shows that the information about the line width is recorded better. Curve B, through which a reference line 34 passes, shows that the positive areas of the signal corresponding to the white spaces occupy approximately 11 units while the negative areas of the signal corresponding to the black bars occupy approximately 4 units. The ratio of the signal widths for the positive signal part and the negative signal part thus corresponds better to the 4: 1 ratio of the code than the signals obtained with the fiber optics.

bei der beschriebenen Ausführungsform ist das Element 16 als Lichtquelle und das Element 18 als lichtempfangendes Element benützt worden. Das Element 18 kann jedoch auch die Lichtquelle, beispielsweise eine lichtemittierende Diode sein, welche Lichtin the embodiment described, the element 16 is as a light source and the element 18 as light-receiving element has been used. The element 18 can, however, also be the light source, for example be a light emitting diode, which light

durch den Mittelpunkt des sphärischen Teils 12 hindurchläßt; das Element 16 stellt dann den Phototransistor, eine Photodiode, eine Photozelle oder eine ähnliche Einrichtung dar, welche das Licht empfängt, das von dem Aufzeichnungsträger reflektiert und von den äußeren Bereichen des sphärischen Teils 12 gebrochen wird. Eine derartige Anordnung weist gegenüber der vorbeschriebenen den Vorteil auf, daß sie unempfindlicher gegen unerwünschtes Streulicht ist, da das lichtempfangende Element auf einen kleinen Punkt fokussiert ist. Bei dem Lesegerät, bei dem das Element 16 eine Lichtquelle und das Element 18 ein üchtempfangendes Element ist, läßt sich ebenfalls eine gegenüber einer Streustrahlung relativ unempfindliche Wirkung erreichen, wenn das lichtemittierende Element ein Ausgangssignal mit einer relativ kleinen Bandbreite erzeugt, wie es beispielsweise bei einer lichtemittierenden Diode der Fall ist, oder wenn die obere Fläche des sphärischen Teiles 12 mit einem optischen Filter mit geringer Bandbreite versehen wird. In dem lichtdurchlässigen Klebstoff 19 kann ein optisches Filter angeordnet sein.passes through the center of the spherical portion 12; the element 16 then represents the phototransistor, a photodiode, a photocell or a similar device that receives the light, that is reflected from the record carrier and from the outer regions of the spherical part 12 is broken. Such an arrangement has the advantage over that described above that it is less sensitive to unwanted stray light because the light-receiving element is small Point is focused. In the case of the reader in which the element 16 is a light source and the element 18 is a light source is a light-receiving element, one can also be relatively insensitive to scattered radiation Achieve effect when the light-emitting element has an output signal with a relatively small bandwidth generated, such as is the case with a light emitting diode, or when the top surface of the spherical part 12 is provided with an optical filter with a low bandwidth. In the translucent Adhesive 19 can be arranged an optical filter.

In den Fig.4 bis 6 ist eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Lesegeräts dargestellt. Ein federhalterähnliches Gehäuse 110 definiert eine zylindrische Öffnung 110/4 am unteren Ende, in der ein kugelförmiges Teil 112 eingesetzt ist, das aus lichtdurchlässigem Material besteht. Eine Innenschulter HOB des Gehäuses 110 trägt ein scheibenartiges Teil 114, welches in seiner Mitte ein lichtemittierendes Teil 116 aufweist. Mehrere lichtempfangende Elemente 118Λ 1185,118C sind um die obere Fläche des Teiles 112 verteilt angeordnet und an dieser mittels eines lichtdurchlässigen Klebstoffes befestigt. Die drei Elemente 118 werden vorzugsweise in Winkeln von 120° zueinander angeordnet. Ausgangsleitungen 122/4,122ßund 122Cführen von den Elementen 118Λ, 118B und 118C weg. Diese Leitungen sind mit weiteren Leitungen 124 zu einem Kabel zusammengefaßt, wobei die Leitungen 124 von dem Element 116 kommen. Das Kabel dient zum Anschluß der einzelnen Leitungen an der nicht gezeigten elektrischen Schaltung.In FIGS. 4 to 6 there is a further embodiment of the reader according to the invention shown. A pen-like housing 110 defines a cylindrical one Opening 110/4 at the lower end, in which a spherical part 112 is inserted, which is made of translucent Material consists. An inner shoulder HOB of the housing 110 carries a disk-like part 114, which has a light emitting part 116 in its center. Multiple light receiving elements 118Λ 1185,118C are arranged distributed around the upper surface of the part 112 and on this by means of a translucent Adhesive attached. The three elements 118 are preferably arranged at angles of 120 ° to one another. Output lines 122 / 4,122ß and 122C lead from away from elements 118Λ, 118B and 118C. These lines are combined with other lines 124 to form one Cable combined, the lines 124 coming from the element 116. The cable is used to Connection of the individual lines to the electrical circuit, not shown.

Eine zweite Innenschulter HOC ist in dem Hohlraum des Gehäuses 110 vorgesehen. Sie trägt eine scheibenförmige, undurchsichtige Maske 126, die in ihrer Mitte eine öffnung 126/4 aufweist. Das lichtemittierende Element 116 sowie die öffnung 126/4 fluchten vorzugsweise zum Durchmesser des sphärischen Teiles 112. Die Maske 126 verhindert, daß Licht von dem Element 116 auf die lichtempfangenden Elemente 118/4, 118ßund 118C fällt. Das lichtemittierende Element 116 ist durch die öffnung 126Λ auf einen kleinen zentralen Punkt auf dem sphärischen Teil 112 gerichtet. Es werden daher an der oberen Fläche die überlegenen Abbildungs- und Konvergenzeigenschaften der Kugelmitte verwendet, um einen intensiven Lichtpunkt neben der unteren Fläche des sphärischen Teiles 112 zu bilden. Reflexionen von dem Aufzeichnungsträger werden anschließend durch Brechung zu den äußeren Bereichen des sphärischen Teiles 112 geleitet, wo sie mittels der lichtempfangenden Elemente 118Λ, 118ß und 118C festgestellt werden.A second inner shoulder HOC is provided in the cavity of the housing 110. She wears a disc-shaped, opaque mask 126 which has an opening 126/4 in its center. The light emitting Element 116 and the opening 126/4 are preferably aligned with the diameter of the spherical part 112. The mask 126 prevents light from the element 116 on the light-receiving elements 118/4, 118ß and 118C falls. The light emitting element 116 is through the opening 126Λ on a small central one Point directed on the spherical part 112. It will hence the superior imaging and convergence properties of the center of the sphere on the upper surface used to form an intense point of light next to the lower surface of the spherical part 112. Reflections from the record carrier are then refracted to the outer areas of the spherical part 112 passed, where they by means of the light-receiving elements 118Λ, 118ß and 118C to be established.

In den Fig.7 und 8 ist eine dritte Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Ein Gehäuse 210 enthält einen unteren, sich verjüngenden Bereich 210/4 sowie einen einheitlich damit ausgebildeten und rechtwinklig davon abstehenden Bereich 210ß. Auf beiden Seiten sind Ausnehmungen vorgesehen, von welchen nur dieIn Figures 7 and 8 is a third embodiment of the invention shown. A housing 210 includes a lower, tapered portion 210/4 and a area 210 [deg.] formed uniformly therewith and protruding at right angles therefrom. On both sides are Recesses provided, of which only the

Ό Ausnehmung 211/4 (Fig. 8) gezeigt ist. Das sich verjüngende Gehäuse 210 legt eine zylindrische Innenkammer 210/4' fest, welche in Verbindung mit einem zylindrischen Kanal 210C an einem ersten Ende derselben steht, sowie mit einem zylindrischen Kanal 210ß'an einem zweiten Ende derselben.Ό recess 211/4 (Fig. 8) is shown. That I tapered housing 210 defines a cylindrical inner chamber 210/4 ', which in communication with a cylindrical channel 210C at a first end thereof, and a cylindrical channel 210 'at a second end of the same.

Ein Halteteil 214 ist durch einen Kanal 210D geführt Das Halteteil 214 weist eine Oberfläche auf, welche im Eingriff mit einer Innenschulter 210£des Gehäuses 210 steht, sowie eine abgesetzte Oberfläche, welche im Eingriff mit dem zylindrischen Kanal 210C steht. Das Halteteil 214 enthält an einem Ende einen konusförmigsn Sockel 214Λ zur Aufnahme eines sphärischen Teiles 212 sowie mehrere mit allmählich zunehmendem Durchmesser und mit Innengewinde versehene Bereiehe 214ß, 214C und 214D, welche eine innere lichtführende Kammer festlegen. Eine Schulter 214Eisl an dem anderen Ende des Halteteiles 214 ausgebildet um eine lichtemittierende Diode 216 zu haltern, sowie die einstückig mit ihr ausgebildete Linse 216A Die lichtemittierende Diode 216 sowie die Linse 216/4 werden während des Zusammenbaus auf die Schultei 214F aufgesetzt, um Änderungen in dem optischer Mittelpunkt des davon ausgehenden Lichtbündels zu kompensieren, wobei sie anschließend in diesem Zustand mittels einer Gießmasse oder eines Klebstoffs 217 gehalten werden.A holding part 214 is passed through a channel 210D The holding part 214 has a surface which engages an inner shoulder 210 of the housing 210 and a stepped surface which engages the cylindrical channel 210C. That Retaining part 214 contains a conical base 214Λ at one end for receiving a spherical part 212 as well as several gradually increasing diameter and internally threaded areas 214B, 214C and 214D which define an inner light guiding chamber. One shoulder Eisl formed on the other end of the support member 214 to support a light emitting diode 216, as well as the integral lens 216A; the light-emitting diode 216; and the lens 216/4 are placed on the school part 214F during assembly to make changes to the look To compensate for the center of the outgoing light beam, then in this State are held by means of a casting compound or an adhesive 217.

Das Halteteil 214 kann aus Gewichts- und strukturellen Festigkeitsgründen aus Aluminium gebildet sein Durch schwarzes Eloxieren der mit InnengewindeThe support member 214 may be formed from aluminum for weight and structural strength reasons By black anodizing the with internal thread

to versehenen Bereiche 2145,214Cund214Z?unterschiedlichen Durchmessers werden unerwünschte Reflexioner auf ein Minimum vermindert. Das Halteteil 214 enthält eine hablkugelförmige Oberfläche 214Λ, welche zusätzlich als Maske für den äußeren Bereich des kugelförmigen Teiles 212 dient.to provided areas 2145,214Cund214Z? different Diameter unwanted reflections are reduced to a minimum. The holding part 214 contains a spherical surface 214Λ, which also acts as a mask for the outer area of the spherical Part 212 is used.

Ein lichtempfangendes Element 218 ist an der oberer Fläche des sphärischen Teiles 212 mittels eine; lichtdurchlässigen Klebstoffs 219 befestigt. Elektrische Leitungen 222, welche zu dem lichtempfangender Element 218 führen, sowie elektrische Leitungen 224 welche an die lichtemittierende Diode 216 angeschlossen sind, sind durch die Innenkammer 210/4' sowie ir eine rechtwinklige Verbindungskammer 210ß' geführt welche in dem Teil 210B angeordnet ist. Diese Leitungen sind zu einem Kabel 225 zusammengefaßt das in einer Durchführung 228 liegt und mit dei restlichen, nicht gezeigten Schaltung verbunden ist. Dei zylindrische Durchgang 210D ist mit einem Deckel 23C verschlossen.A light receiving element 218 is on the upper surface of the spherical part 212 by means of a; translucent adhesive 219 attached. Electrical lines 222, which lead to the light receiving Lead element 218, as well as electrical lines 224 which are connected to the light-emitting diode 216 are, are through the inner chamber 210/4 'and ir a right-angled connecting chamber 210ß' out which is arranged in the part 210B. These lines are combined to form a cable 225 which is in a feedthrough 228 and is connected to the rest of the circuit, not shown. Dei cylindrical passage 210D is closed with a lid 23C.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (10)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Elektrooptisches Lesegerät für Strichkodes od. dgl., bestehend aus einem lichtdurchlässigen Teil mit zumindest teilweise sphärischer Form, einem lichtemittierenden Element und einem lichtempfangenden Element, welche sich im Inneren des Gehäuses des Lesegeräts befinden, dadurch gekennzeichnet, daß das lichtdurchlässige Teil (12; 112, 212) kugelförmig ausgebildet ist, daß das lichtemittierende Element (16; 116; 216) oder das lichtempfangende Element (18; 1184, 1180, 118C; 218) in unmittelbarer Nähe der Oberfläche des kugelförmigen Teils (12; 112; 212) angeordnet ist, während das andere Element (18; 118Λ 118ß, 118C; 2J8 bzw. 16; 116; 216) einen Abstand zur Oberfläche des kugelförmigen Teils einhält und daß das lichtempfangende Element durch einen oder mehrere lichtelektrische Wandler gebildet wird.1. Electro-optical reading device for bar codes. 112, 212) is spherical in shape that the light-emitting element (16; 116; 21 6) or the light-receiving element (18; 1184, 1180, 118C; 218) is in the immediate vicinity of the surface of the spherical part (12; 112; 212) is arranged, while the other element (18; 118Λ 118ß, 118C; 2J8 or 16; 116; 216) maintains a distance to the surface of the spherical part and that the light-receiving element is formed by one or more photoelectric converters. 2. Lesegerät nach Anspruch I₁ dadurch gekennzeichnet, daß drei lichtelektrische Wandler (118; 1185,118C; vorgesehen sind.2. Reading device according to claim I _1, characterized in that three photoelectric converters (118; 1185,118C; are provided. 3. Lesegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das lichtempfangende Element (18; 118A, 1185, 118C; 218) ein Phototransistor ist.3. Reading device according to claim 1, characterized in that the light-receiving element (18; 118A, 1185, 118C; 218) is a phototransistor. 4. Lesegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das lichtemittierende Element (16; 116; 216) eine lichtemittierende Diode ist.4. Reading device according to claim 1, characterized in that that the light emitting element (16; 116; 216) is a light emitting diode. 5. Lesegerät nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das lichtempfangende Element (18; 218) in Flucht zu dem lichtemittierenden Element (16; 216) angeordnet ist.5. Reading device according to claim 1 or 3, characterized in that the light-receiving element (18; 218) is arranged in alignment with the light-emitting element (16; 216). 6. Lesegerät nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Abschirmmaske (23; 126) in der Nähe der das lichtemittierende Element (16; 116; 216) oder das lichtempfangende Element (18; 118/4, H8ß, 118C; 218) tragenden Oberfläche des kugelförmigen Teils (12; 112; 212) vorgesehen ist.6. Reading device according to at least one of the preceding claims, characterized in that a shielding mask (23; 126) in the vicinity of the light-emitting element (16; 116; 216) or the light receiving element (18; 118/4, H8β, 118C; 218) bearing surface of the spherical part (12; 112; 212) is provided. 7. Lesegerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Befestigung des lichtemittierenden Elements (16; 116; 216) oder des lichtempfangenden Elements (18; 118/4, 1185, 118C; 218) auf dem kugelförmigen Teil (12; 112; 212) ein lichtdurchlässiges Mittel (19'; 219) vorgesehen ist.7. Reading device according to one of the preceding claims, characterized in that for fastening one of the light emitting element (16; 116; 216) or the light receiving element (18; 118/4, 1185, 118C; 218) on the spherical part (12; 112; 212) a translucent means (19 '; 219) is provided. 8. Lesegerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die lichtelektrischen Wandler (118/4, 1185, U8C) unter einem Winkel von 120° zueinander angeordnet sind.8. Reading device according to claim 2, characterized in that the photoelectric converters (118/4, 1185, U8C) are arranged at an angle of 120 ° to one another. 9. Lesegerät nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Inneren des Gehäuses (10; 110) zwischen dem lichtemittierenden Element (16; 116) und dem lichtempfangenden Element (18; 118,4, 1185, 118Q ein lichtabsorbierendes Element (22; 120) vorgesehen ist.9. Reading device according to at least one of the preceding claims, characterized in that im Inside the housing (10; 110) between the light-emitting element (16; 116) and the light receiving element (18; 118,4, 1185, 118Q a light absorbing element (22; 120) is provided. 10. Lesegerät nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (210) in ein ergreifbares Teil mit einem Hohlraum sowie in ein in dem Hohlraum angeordneten Halteteil (214) unterteilt ist und Einrichtungen (214/4 bis 2X4D) aufweist, welche das Innere des Gehäuses und den Durchgang festlegen, und daß das Halteteil (214) Halteeinrichtungen (214', 214",
enthält.10. Reading device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the housing (210) is divided into a grippable part with a cavity and a holding part (214) arranged in the cavity and has devices (214/4 to 2X4D) , which define the interior of the housing and the passage, and that the holding part (214) holding devices (214 ', 214 ",
contains. Die Erfindung betrifft ein elektrooptisches Lesegerät gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to an electro-optical reading device according to the preamble of the main claim. Ein elektrooptisches Lesegerät mit einem lichtdurchlässiger. Teil mit zumindest teilweise sphärischer Form, einem lichtemittierenden Element und einem lichtempfangenden Element, welches sich im Inneren des Gehäuses des Lesegeräts befindet, ist bereits aus der US-PS 34 17 234 bekannt. Bei diesem elektrooptischen Lesegerät wird durch den Einsatz des teilweiseAn electro-optical reader with a translucent. Part with at least partially spherical shape, a light emitting element and a light receiving element located inside the Housing of the reader is already known from US Pat. No. 3,417,234. With this electro-optical Reader is partially through the use of the ίο lichtdurchlässigen Teils in Form einer Halbkugel eine Strahlkonzentration nur in der Lichtübertragungsrichtung und nicht in Richtung des reflektierten Lichtes erreicht. Somit sind Lichtleiter erforderlich, um die reflektierten Lichtstrahlen zu den lichtempfangenden Elementen zu übertragen. Der Einsatz von Lichtleitern reduziert jedoch die mechanische Beanspruchbarkeit eines derartigen Lesegeräts.ίο translucent part in the shape of a hemisphere one Beam concentration only in the light transmission direction and not in the direction of the reflected light achieved. Thus, light guides are required to convey the reflected light rays to the light receiving ones Elements to transfer. However, the use of light guides reduces the mechanical strength of such a reader. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein elektrooptisches Lesegerät zu schaffen, welches hohen mechanischen Beanspruchungen standhält und eine sehr gute Empfindlichkeit hat. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des Hauptanspruchs gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention is based on the object of creating an electro-optical reading device which has high withstands mechanical stresses and has a very good sensitivity. This object is achieved according to the invention solved by the subject matter of the main claim. Further refinements of the invention result from the subclaims. Durch die Verwendung des vollständig kugelförmig ausgebildeten Teils wird bei dem erfindungsgemäßen elektrooptischen Lesegerät erreicht, daß eine Strahlkonzentrierung sowohl in der Lichtübertragungsrichtung als auch in Richtung des reflektierten Lichtes sichergestellt ist. Außerdem erübrigt sich der Einsatz von Lichtleitern, was zu einer relativ hohen möglichen mechanischen Beanspruchung führt. Ein weiterer Vorteil wird darin gesehen, daß das lichtemittierende Element und das lichtempfangende Element gegeneinander austauschbar sind und somit wahlweise dicht bzw. weiter entfernt von dem kugelförmigen Teil angeordnet werden können. Durch den nicht erforderlichen Einsatz von teuren und relativ leicht zerbrechlichen Lichtleitern ergeben sich außerdem wesentlich niedrigere Herstellungskosten und ein einfacher Aufbau.By using the completely spherical part, in the case of the invention Electro-optical reader achieves that beam concentration in both the light transmission direction as well as in the direction of the reflected light is ensured. In addition, there is no need to use it of light guides, which leads to a relatively high possible mechanical stress. Another The advantage is seen in that the light-emitting element and the light-receiving element against each other are interchangeable and thus optionally arranged close to or further away from the spherical part can be. As there is no need to use expensive and relatively easily breakable light guides This also results in significantly lower manufacturing costs and a simple structure. Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine Seitenschnittansicht einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Lesegeräts,In the following, preferred embodiments of the invention are explained in more detail with reference to drawings. It shows
1 is a side sectional view of an embodiment of the reading device according to the invention, Fig. 2 ein Diagramm zur Erläuterung des Ansprechverhaltens eines Lesegeräts mit Lichtleitern,2 shows a diagram for explaining the response behavior a reader with fiber optics, Fig.3 ein Diagramm zur Erläuterung des Ansprechverhaltens des erfindungsgemäßen Lesegeräts,3 shows a diagram to explain the response behavior the reader according to the invention, so Fig.4 eine Schnittansicht durch eine abgewandelte Ausführungsform der Erfindung,4 shows a sectional view through a modified one Embodiment of the invention, F i g. 5 und 6 Aufsichten entlang der Linien 5-5 bzw. 6-6 in F i g. 4 auf das erfindungsgemäße Lesegerät,
F i g. 7 eine Seitenschnittansicht durch eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Lesegeräts, undF i g. 5 and 6 are top views along lines 5-5 and 6-6, respectively, in FIG. 4 to the reader according to the invention,
F i g. 7 shows a sectional side view through a further embodiment of the reading device according to the invention, and F i g. 8 eine perspektivische Ansicht des Gehäuses für das erfindungsgemäße Lesegerät.F i g. 8 is a perspective view of the housing for the reading device according to the invention. Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform nimmt ein zylindrisches Gehäuse 10 ein erstes sich verjüngendes Ende 10' auf, welches einen zylindrischen Durchgang 1OA festlegt. In dem Durchgang 1OA ist ein kugelförmiges Teil 12 gelagert, das aus einem lichtdurchlässigen Material besteht. Das Teil 12 istIn the embodiment shown in Fig. 1, a cylindrical housing 10 takes a first tapered one End 10 ', which defines a cylindrical passage 10A. In passage 10A is a spherical part 12 stored, which consists of a translucent material. The part 12 is b5 vorzugsweise eine synthetische Saphirkugel mit der relativen Härte von Saphir, kann auch aus Glas, Quarz oder einem anderen durchsichtigen Material bestehen, das eine harte Oberfläche aufweist. Synthetischeb5 preferably a synthetic sapphire ball with the relative hardness of sapphire, can also consist of glass, quartz or another transparent material, which has a hard surface. Synthetic