DE2350874A1 - SUSPENSION PIPE TRANSPORT SYSTEM FOR MINES - Google Patents

Description

9187-73. CASE 4974-. 19187-73. CASE 4974-. 1

Continental Oil Company, Ponca City, Oklahoma 74601 / USAContinental Oil Company, Ponca City, Oklahoma 74601 / USA

Suspensionsrohr-Transportsystem für BergwerkeSuspension pipe transport system for mines

Die Erfindung bezieht sich auf eine Suspensionsrohr-Transport vorrichtung für Bergwerke.The invention relates to a suspension tube transport device for mines.

Gemäß der US-Patentanmeldung 297 113 vom 12. 10. 1972 wird eine Vorrichtung zum Verlegen eines biegsamen Suspensionstransportrohres oder -Schlauches vorgeschlagen, das sich zwischen einer Abbaumaschine und einem Terminal befindet. Die Suspensionstransportvorrichtung umfaßt zwei ßohre, durch die Wasser oder eine andere Flüssigkeit bzw. die Suspension aus aufgeschwemmtem Abbaugut und Flüssigkeit transportiert wird. Zum Verlegen des Eohres sind mehrere, entlang der ßohre angeordnete Wagen vorgesehen, die die Eohre oberhalb des Liegenden abstützen, so daß die Hohre fortbewegt werden können und alle Bewegungen der Abbaumaschine mitmachen können, wenn diese in den Abbauraum und aus diesem heraus rückt. Ein gewisser Anteil der Gesamtlänge des Bohrpaares ist im Bergwerk als Vorrat untergebracht, so daß eine längere Betriebszeit der Abbaumaschine, ohne z. B. das Suspensionsrohrsystem zu benötigen, möglich ist.According to US patent application 297 113 of October 12, 1972 a device for laying a flexible suspension transport pipe or hose proposed, which is located between a mining machine and a terminal. The suspension transport device comprises two tubes through which water or another liquid or the suspension is transported from floating debris and liquid. To lay the ear, there are several, along the ßohre arranged carriage provided that the Eohre above of the person lying down so that the hoop can be moved and join in with all the movements of the mining machine when it moves into and out of the dismantling space. A certain proportion of the total length of the drill pair is housed in the mine as a supply, so that a longer operating time of the mining machine without z. B. the suspension pipe system to need is possible.

_ ρ — 409816/04 16_ ρ - 409816/04 16

IMSPECTEDIMSPECTED

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit einer Vorrichtung und einem Verfahren zur Verwirklichung des Bevorratens gemäß der oben genannten Erfindung. TJm für eine ausreichende Länge an Suspensionsrohren im Bergwerk zu sorgen, muß man das Rohr um 180° biegen. Weil das Rohr meist wenig widerstandsfähig ist, ist es wesentlich, daß die 180°-Biegung oder -Schlaufe gesteuert wird, damit sie nicht zu scharf wird, was zu einer Beschädigung des Rohres führen würde. Um diese gesteuerte Biegung des Rohres zu verwirklichen, wurde ein 180 -Fördersystem entwickelt, das das Rohrsystem mit samt den Wagen vom Liegenden unter gleichzeitiger Betätigung der Wagen abhebt, so daß die Wagen dem aktiven Abschnitt des Suspensionssystems Energie zuführen können. Bei der Rückführung der Wagen an die Vorratsstelle werden die Wagen mit eigenem Antrieb außer Betrieb gesetzt, so daß die Wagen auf in der Längsrichtung des Systems geführte Signale nicht mehr ansprechen. Für eine Beweglichkeit des Förderers wird gesorgt, damit dieser sich an Änderungen in der auf Vorrat gehaltenen Rohrlänge anpassen kann.The present invention is concerned with an apparatus and a method of realizing stocking according to the above-mentioned invention. TJm for sufficient To ensure the length of suspension pipes in the mine, you have to bend the pipe 180 °. Because the pipe is usually little is tough, it is essential that the 180 ° bend or loop is controlled so that it does not become too becomes sharp, which would damage the pipe. In order to realize this controlled bending of the pipe, A 180 conveyor system was developed, which transports the pipe system with the trolleys from the lying person under simultaneous Actuation of the carts lifts off so that the carts supply power to the active portion of the suspension system can. When the wagons are returned to the storage point, the wagons are put out of operation with their own drive, so that the cars no longer respond to signals carried in the longitudinal direction of the system. For mobility of the conveyor is taken care of so that it can adapt to changes in the pipe length kept in stock.

In der Vergangenheit sind Förderer für vielerlei Zwecke eingesetzt worden. Z. B. zeigt die US-PS 3 301 599 einen durch Räder getragenen, mit einer Abbaumaschine verbundenen Förderer, der jedoch nicht für die Beweglichkeit eines weiteren Förderers, sondern nur für den direkten Transport des Produktes am Förderer an das Auslieferungsterminal sorgt.In the past, conveyors have been used for a variety of purposes been. For example, U.S. Patent No. 3,301,599 shows a wheeled conveyor connected to a mining machine; but not for the mobility of another Conveyor, but only ensures the direct transport of the product on the conveyor to the delivery terminal.

Die US-PS 3 250 54-8 zeigt eine über ein Suspensionsrohrsystem mit einem Auslieferungsterminal verbundene Abbaumaschine. Zwar sind gemäB diesem Vorschlag die Bohre nicht abgestützt, ihre Länge übersteigt jedoch etwas die Länge, die nötig ist, um das Terminal mit den Kohleabbaumaschinen zu verbinden. Dadurch wird ein gewisses Bevorraten der überschüssigen Rohrlänge ermöglicht. Die beschriebene Erfindung berücksichtigt aber nicht den übersteigenden Verschleiß_f der sich bei vornehmlich aus mit Stahl armiertem Gummi hergestellten Rohren oder Schläuchen ergibt. Solche Rohre wie-US Pat. No. 3,250,54-8 shows a mining machine connected to a delivery terminal via a suspension pipe system. According to this proposal, the wells are not supported, but their length somewhat exceeds the length that is necessary to connect the terminal to the coal mining machines. This enables a certain stocking of the excess pipe length. However, the described invention does not take into account the excessive wear _f that results from pipes or hoses primarily made from steel-reinforced rubber. Such pipes as-

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gen bis zu 100 Pund je Fuß im gefüllten Zustand, so daß das Verlegen eines Rohres mit diesem Gewicht über die unebene Oberfläche des Liegenden hinweg zu einem verfrühten Rohrbruch führen würde. Des weiteren besteht beim Wenden der Kohleabbaumaschine durch 90° keine Möglichkeit, die Schläuche gemäß der Kurve zu verlegen«Gen up to 100 pounds per foot when filled, so that laying a pipe with this weight over the uneven surface of the lying away would lead to a premature pipe breakage. Furthermore, when turning the coal mining machine through 90 °, there is no possibility of laying the hoses according to the curve «

Keine der Patentschriften beschreibt ein bewegliches Suspensionssystem, bei dem Wagen mit und ohne eigenen Antrieb durch Gestänge miteinander verbunden, sind und bei dem eine größere Länge an Suspensionsrohr unter Tage auf Vorrat gehalten wird. Der 180 -!Förderer stellt ein wesentliches Element dar, um das Suspensionssystem von der Vorratsstelle zu entfernen, um es entlang einer I80⁰-Kurve zu verschieben, um die Wagen mit Energie zu versorgen, und um das Suspensionssystem an eine Stelle zu bringen, wo es der Abbaumaschine aktiv folgen kann.None of the patents describes a movable suspension system in which cars with and without their own drive are connected to one another by rods and in which a greater length of suspension pipe is kept in stock underground. The 180 - conveyor is a key element, to supply the suspension system from the supply point to remove, to move it along a I80 ⁰ curve around the car with energy, and to bring the suspension system to a point where it can actively follow the mining machine.

Diese Erfindung soll ein wirksames Verfahren zur Fortbewegung eines aus teilweise mit eigenem Antrieb ausgestatteten, mittels eines Gestänges verbundenen, ein Suspensionsrohrpaar tragenden Wagen bestehenden Zuges angeben, mit dem eine 180°-Kurve befahren werden kann, ohne daß die Suspensionsrohre durch Dehnen, Überbiegen oder Einbeulen beschädigt werden. Der Förderer soll weiterhin eine solche Beweglichkeit besitzen, daß er der Verlängerung oder Verkürzung des betreffenden Abschnitts des Suspensionsrohrsystems auf Vorrat folgen kann.This invention is intended to provide an effective method of locomotion of a partially self-propelled, by means of a linkage connected, a suspension pipe pair of carrying wagons indicate existing train, with the one 180 ° curve can be negotiated without the suspension pipes being damaged by stretching, overbending or denting will. The conveyor should continue to have such a mobility that it extends or shortens the relevant section of the suspension pipe system can follow in stock.

Weitere Merkmale, Vorteile und Besonderheiten der Erfindung werden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:Further features, advantages and special features of the invention are explained with reference to the drawings. Show it:

!ig. 1 schematisch das Suspensionsrohr-! ig. 1 schematically the suspension pipe

Transport syst em mit seiner Verbindung mit der Abbaumaschine;Transport system with its connection with the mining machine;

Fig. 2 schematisch die Methode zur Fest-Fig. 2 schematically shows the method for

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stellung der geometrischen Konfiguration dds Gestänges, das die Wagen miteinander koppelt;setting of the geometric configuration of the linkage that couples the carriages to one another;

Fig. 5 perspektivisch eine AusführungsFig. 5 is a perspective view of an embodiment

form gemäß der Erfindung;shape according to the invention;

Fig. 4 eine Draufsicht des in Fig. 3 abFig. 4 is a plan view of the in Fig. 3 from

gebildeten Förderers;educated promoter;

Fig. 5 eine schnittweise Ansicht desFig. 5 is a sectional view of the

Förderers gemäß Fig. 4 auf der Linie 5~5;Conveyor of Figure 4 on line 5-5;

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht des6 is a perspective view of the

Förderers, um die bevorzugte Ausführungsform dieser Erfindung zu erläutern;Conveyor to illustrate the preferred embodiment of this invention;

Fig. 7 eine Draufsicht einer 9O°-Wende,7 is a plan view of a 90 ° turn,

bei der die Prinzipien gemäß Fig. 6 zur Anwendung kommen;in which the principles of FIG. 6 are applied;

Fig. 8 eine Draufsicht des in Fig. 6 abFIG. 8 is a top view of the one in FIG. 6

gebildeten Förderers; undeducated promoter; and

Fig. 9 eine schnittweise Ansicht des inFig. 9 is a sectional view of the in

Fig. 8 auf den Linien 9-9 abgebildeten Förderers-Unter Bezugnahme auf alle Zeichnungen und insbesondere auf Fig. 1 wird das Abbaugut durch eine Maschine 10 aufgelockert, so daß dieses einem Förderer 11 zugeführt werden kann. Das Abbauprodukt 12 wird in einen Quetscher 13 fallen gelassen, der bekannter Bauart sein kann. Der Quetscher kann z. B. ein Eollenquetscher oder Dreibackenquetscher sein und kann Einrichtungen umfassen, um das grobe, zu quetschende Gut vonFigure 8- With reference to all drawings and in particular to FIG. 8, the conveyor depicted on lines 9-9 1, the excavated material is loosened up by a machine 10 so that it can be fed to a conveyor 11. That Degradation product 12 is dropped into a squeezer 13, of the known type. The squeezer can, for. B. be an egg squeezer or three-jaw squeezer and can facilities embrace to remove the coarse material to be crushed

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dem feineren Gut zu trennen. Solche Quetscher sind an sich bekannt und bedürfen keiner weiteren Erläuterung. Das von dem Quetscher kommende Abbaugut fällt in einen Wasser enthaltenden Behälter 14. Eine Wasserpegelsteuerung 15 liefert über die Leitung 16 ein Signal an ein Yentil 17, das mit einer Wasserleitung 18 verbunden ist. Eine weitere Wasserleitung 19 ist mit dem Ventil 17 und mit mehreren Schlitzen (nicht abgebildet) verbunden, die mit dem Inneren des Behälters in Verbindung stehen. Der hier abgebildete Behälter dient dazu, ein Verständnis der Erfindung zu erleichtern. Er bildet übrigens den Gegenstand der Patentanmeldung in den Vereinigten Staaten Nr. 298 118 vom 16. 10. 1972.to separate the finer goods. Such squeezers are in themselves known and do not require any further explanation. The degraded material coming from the squeezer falls into a water-containing one Container 14. A water level control 15 supplies a signal via line 16 to a Y-valve 17, which is connected with a water pipe 18 is connected. Another water line 19 is with the valve 17 and with several slots (not shown) connected to the interior of the container. The container pictured here serves to facilitate an understanding of the invention. Incidentally, it forms the subject of the patent application in the United States No. 298 118 of October 16, 1972.

Der Einlaß einer Suspensionspumpe 20 steht mit dem Auslaß des Behälters 1A- in Verbindung. Der Auslaß 22 der Suspensionspumpe 20 ist mit einem Suspensionsrohr 23 verbunden. Ein weiteres' Rohr 24 ist mit der Wasserleitung 18 verbunden. Die beiden biegsamen Rohre bzw. Schläuche 23 und 24 werden durch ein Suspensionstransportsystem getragen, das im wesentlichen mehrere Wagen 25 umfaßt, die durch ein Gestänge 26 miteinander verbunden sind. Die verschiedenen Glieder der Gestänge 26 sind schwenkbeweglich miteinander verbunden, um eine Bewegung in einer horizontalen Ebene zu gestatten. Ein Förderer 27 steuert die Bewegung der Wagen, des Gestänges und des Rohraggregates beim Befahren einer 180°-Wende 28. Das Ende des Wasserrohres 24 und des Suspensionsrohres 23 liegt beim entfernten Auslieferungsterminal 29· Eine Uber-Tage-Trenneinheit 30 ist mit dem entfernten Terminal 29 über ein an sich bekanntes System 31 (Leitung oder dgl.) verbunden.The inlet of a suspension pump 20 is connected to the outlet of the container 1A- in connection. The outlet 22 of the suspension pump 20 is connected to a suspension pipe 23. Another pipe 24 is connected to the water line 18. The two flexible tubes or hoses 23 and 24 are carried by a suspension transport system that essentially comprises a plurality of carriages 25 which are connected to one another by a linkage 26. The various members of the Linkages 26 are pivotally connected to one another to permit movement in a horizontal plane. A Conveyor 27 controls the movement of the carriages, the linkage and the pipe assembly when driving through a 180 ° turn 28. The end of the water pipe 24 and the suspension pipe 23 lies at the remote delivery terminal 29 · An overground separating unit 30 is connected to the remote terminal 29 via a known system 31 (line or the like.) tied together.

Die Betriebsweise des Systems als ganzes ist die folgende:The mode of operation of the system as a whole is as follows:

Beim Abbau des Gutes 12 durch die Abbaumaschine 10 wird das Gut durch den Förderer 11 getragen und dem Quetscher 13 zugeliefert, wo es in den Behälter 14 fällt. Durch die Pumpe wird die Suspensionsmischung dem Behälter entnommen und derWhen the material 12 is dismantled by the mining machine 10, the material is carried by the conveyor 11 and delivered to the crusher 13, where it falls into container 14. The suspension mixture is removed from the container by the pump and the

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Leitung 23 zugeführt, wo die Mischung letzten Endes am entfernten Terminal 29 aufgenommen wird. Die Mischung wird durch ein Leitungssystem 31 über Tage gepumpt und durch die Trenneinheit 30 sortiert. Es ist nötig, daß das Suspensionsrohr den Bewegungen der Abbaumaschine 10 in das Kohleflöz hinein und aus diesem heraus folgt. Die Wagen 25 sind ferngesteuert, damit sie diesen nach außen und nach innen gerichteten Bewegungen der Abbaumaschine folgen können. Ein Teil der Suspensions- und Wasserleitungen zwischen dem Förderer 27 und dem entfernten Terminal 29 dient als Vorratsabschnitt. Aus diesem Grund bewegt sich, wenn eine zusätzliche länge an Hohr benötigt wird, der Förderer 27 in der Pfeilrichtung 32, so daß die aufbewahrte Rohrlänge verkürzt und die Rohrlänge vergrößert wird, die mit der Abbaumaschine in den Abbauraum gerückt werden kann. Um ö@doch dies zu verwirklichen, muß der Förderer 27 die Wagen 251 auf denen die Suspensions- rmä Masserrohre getragen werden, bewegen können, und zwar aus der Vorratsstelle an eine Stelle, wo der Förderer durch die Abbaumaschine benutzt werden kann. Der Förderer 27 ermöglicht den Übergang zwischen der Aufbewahrung und der Benutzung, indem die Wagen an der Oberfläche des Förderers angehoben werden und um 180° bewegt werden, während der Förderer selbst sich in der Pfeilrichtung 33 bewegt, wo eine zusätzliche Aufbewahrung benötigt wird, oder 32, wo weniger Aufbewahrung benötigt wird. Vorzugsweise beschränkt der Förderer das Rohr auf einen vorbestimmten Radius, um ein übermäßiges Biegen zu verhindern.Line 23 is supplied where the mixture is ultimately received at the remote terminal 29. The mixture is pumped through a line system 31 over the days and sorted by the separation unit 30. It is necessary that the suspension pipe follow the movements of the mining machine 10 into and out of the coal seam. The carriages 25 are remotely controlled so that they can follow these outward and inward movements of the mining machine. A portion of the suspension and water lines between the conveyor 27 and the remote terminal 29 serve as a storage section. For this reason, if an additional length of Hohr is required, the conveyor 27 moves in the direction of arrow 32, so that the stored pipe length is shortened and the pipe length is increased, which can be moved into the mining room with the mining machine. In order to achieve this, the conveyor 27 must be able to move the carriages 251 on which the suspension pipes are carried, from the storage location to a location where the conveyor can be used by the mining machine. The conveyor 27 enables the transition between storage and use by lifting the trolleys on the surface of the conveyor and moving them 180 ° while the conveyor itself moves in the direction of arrow 33 where additional storage is needed, or 32 where less storage is needed. Preferably the conveyor constrains the tube to a predetermined radius to prevent excessive bending.

Es folgt nun eine nähere Beschreibung des Förderers:A more detailed description of the conveyor follows:

Zwei Ausführungsformen eines i80°-Förderers 27 sind in Fig. 1, 3 - 6, 8 und 9 abgebildet. Unter Bezugnahme - zuerst auf die Ausführungsform gemäß Fig. 3-5 besitzt der Förderer 27 eine 180°-Konfiguration und Seitenplatten 41 und ilenrere Förderrollen 43 sind zwischen den Seitenplatten 41, 42 drehbar getragen. Eine Zugmaschine 44_S die eine unterlage-Zugmaschine mit elektrischem Antrieb sein keim, besitztTwo embodiments of a 180 ° conveyor 27 are shown in FIGS. 1, 3-6, 8 and 9. Referring first to the embodiment of FIGS. 3-5, the conveyor 27 has a 180 ° configuration and side plates 41 and other conveyor rollers 43 are rotatably supported between the side plates 41,42. A tractor 44 _S which has a base tractor with an electric drive

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zwei Arme 45a und 4-5b, die an einem Ende mit der Zugmaschine und an dem anderen Ende mit zwei Rollensätzen 46a und 46b verbunden sind. Die Seitenplatten 41 und 42 sind mit den Armen 45a und 45b verbunden. "Je eine Scheibe 47 ist mit dem jeweiligen Ende der Förderrollen 43 verbunden. Eine kleine Rolle 46c ist zwischen den Platten 41 und 42 zu jedem Ende des Förderers befestigt, um den Förderer am Liegenden mitzutragen. two arms 45a and 4-5b that are at one end with the tractor and connected at the other end to two sets of rollers 46a and 46b. The side plates 41 and 42 are with the Arms 45a and 45b connected. "One disk 47 is with the respective end of the conveyor rollers 43 connected. A small Roller 46c is mounted between plates 41 and 42 at each end of the conveyor to support the conveyor on the floor.

Mit Bezug auf das Rohrziehsystem, mit dem der Förderer benutzt wird, umfaßt ein Wagen mit Antrieb zwei Räder 51, eine Rohrschelle 52, eine Kabelschelle 53 'und einen Motor 54» Der Motor 54 kann ein Elektromotor sein und betreibt eine Hydraulikpumpe, die verschiedene, je mit einem Rad 51 verbundene Hydraulikmotoren (nicht abgebildet) antreibtο Die Hydraulikmotoren werden über geeignete Hydraulikmotorensteuerungen gesteuert. Ein Vagen 60 ohne Antrieb unterscheidet sich von einem Wagen 35 mit Antrieb dadurch, daß der Wagen ohne Antrieb keinen Elektromotor umfaßt, der mit den Rädern verbunden ist. Der Wagen besitzt jedoch eine Schelle 52 zur Befestigung der Rohre sowie Steuerkästen usw. zum Betrieb des Systems. Sowohl die Wagen 35 "mit eigenem Antrieb als auch die Wagen 60 ohne Antrieb sind durch eine Kombination von kurzen 61 und langen 62 Gestängen miteinander verbunden, die durch Stifte 63 gekoppelt sind, so daß sie eine Schwenkbewegung in einer horizontalen Ebene ausführen können. Die kurzen Glieder 61 besitzen je eine Rohrschelle 52, um die Rohre 23 und 24 sachgemäß zu verankern. Die elektrischen Kabel 64 (Fig. 3) sind in ,den Schellen 53 befestigt. Die Kabel 65 sind beiderseits der Wagen oder der Gestänge angebracht, um die bei einem Bruch oder übermäßigen Verbiegen des Suspensionsrohres auftretende Gefahr zu mindern.With reference to the pipe drawing system that the conveyor is using is, a carriage with drive comprises two wheels 51, one Pipe clamp 52, a cable clamp 53 'and a motor 54 » The motor 54 can be an electric motor and operates a hydraulic pump, the various pumps, each connected to a wheel 51 Hydraulic motors (not shown) drives the Hydraulic motors are controlled via suitable hydraulic motor controls. A vague 60 without a drive is different from a carriage 35 with drive in that the The unpowered car does not include an electric motor connected to the wheels. However, the car has a clamp 52 for fastening the pipes and control boxes etc. to operate the system. Both the 35 "carriages are self-propelled as well as the carriages 60 without drive are connected to each other by a combination of short 61 and long 62 rods, coupled by pins 63 so that they can pivot in a horizontal plane. The short links 61 each have a pipe clamp 52 in order to anchor the pipes 23 and 24 properly. The electric Cables 64 (FIG. 3) are fastened in the clamps 53. The cables 65 are attached to either side of the carriages or the linkage, to reduce the risk of breakage or excessive bending of the suspension pipe.

Die Betriebsweise des in Fig. 3 mit 5 abgebildeten Förderers ist die folgende:The mode of operation of the conveyor shown at 5 in FIG is the following:

Bei der Fortbewegung des Förderers in einer der beiden Rich-When moving the conveyor in either direction

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tungen werden die langen Glieder 62 auf den Rollen 43 zwischen den Scheiben 47 abgestützt. Die Seitenplatten 41, 42 werden allmählich von den Rollen 46c weg in Richtung auf den Mittelteil des Förderers in eine schräge Lage gebracht, so daß beim Eintritt der Glieder 62 und bei deren aufrollender Bewegung (auf den Rollen 43) die Räder 51 vom Liegenden gehoben werden, so daß der Wagen 60 bzw. 35 die I80⁰-Wende fahren kann. D- Glieder 62 werden zwischen den Scheiben 47 zurückgehalten, so daß das Gestänge die 180°-Wende präzis fahren muß. Dabei wird gewährleistet, daß die Gesamtlänge der Glieder 61 und 62 stets gleich der Länge d-er darüberiiegenden Rohre ist. Das Gestänge ist vorzugsweise so ausgelegt (s. unten), daß die Länge des ausgestreckten oder um 180° gebogenen Gestänges immer der Länge der Achsen der Rohre 23 und 24 entspricht. Gemäß der bevorzugten Ausführungsform ist man daher imstande, ein Einbeulen oder übermäßiges Dehnen der Rohre zu vermeiden, das sonst durch einen zu langen oder zu kurzen Zustand des Gestänges verursacht werden könnte, wenn diese eine 180°-Wende fährt. Die Zugmaschine macht den Fc:derer beweglich wegen der Räder 46a und 46b und der Rollen 46c. Wie oben beschrieben, bedeutet diese Beweglichkeit, daß der Förderer sich nach vorne oder nach hinten bewegen kann, und zwar gemäß der Länge an Suspensionsleitung, die im Augenblick zur Anwendung kommt.lines, the long links 62 are supported on the rollers 43 between the discs 47. The side plates 41, 42 are gradually inclined away from the rollers 46c in the direction of the central part of the conveyor so that as the links 62 enter and when they roll up (on the rollers 43), the wheels 51 are lifted from the recumbent so that the car can travel 60 or 35, the I80 ⁰ U-turn. D- links 62 are held back between the discs 47 so that the linkage must drive the 180 ° turn precisely. This ensures that the total length of the links 61 and 62 is always equal to the length of the overlying tubes. The linkage is preferably designed (see below) in such a way that the length of the linkage extended or bent by 180 ° always corresponds to the length of the axes of the pipes 23 and 24. According to the preferred embodiment, one is therefore able to avoid buckling or excessive stretching of the pipes, which could otherwise be caused by too long or too short a condition of the linkage when making a 180 ° turn. The tractor makes the Fc: them movable because of the wheels 46a and 46b and the rollers 46c. As described above, this mobility means that the conveyor can move forwards or backwards according to the length of suspension line that is currently being used.

Die bevorzugte Ausführungsform des Förderers ist in Fig. 6, 8 und 9 abgebildet und umfaßt im wesentlichen einen mittleren Auflageabschnitt 70, einenerstenSeitenauflageabschnitt und einen zweiten Seitenauflageabschnitt 72. Eine Verbindungseinrichtung 66, wie z. B. ein Scharnier, verbindet die Auflageabschnitte miteinander, um ein Aggregat zu bilden. Federbelastete Auflaufflächen 75 sind mit den verschiedenen Auflageabschnitten 70, 71 und 72 verbunden, um ein sanftes Anlaufen der Wagen 35 und 60 an die Auflage zu ermöglichen. Eine kreisförmige Führungsplatte 7^ ist senkrecht an der Oberfläche jeden Auflageabschnittes 70, 71 und 72 befestigt und dient als Führungsschiene für das Suspensionssystem.The preferred embodiment of the conveyor is shown in Figs. 6, 8 and 9 and essentially comprises a central support section 70, a first side support section and a second side support section 72. A connecting means 66, e.g. B. a hinge, connects the support sections together to form an assembly. Spring-loaded run-on surfaces 75 are connected to the various support sections 70, 71 and 72 in order to enable the carriages 35 and 60 to run smoothly against the support. A circular guide plate 7 ^ is attached perpendicularly to the surface of each support section 70, 71 and 72 and serves as a guide rail for the suspension system.

4 0 9 816/(Kl6 - 9 -4 0 9 816 / (Kl6 - 9 -

BAD OFtfGINALBATHROOM OFtfGINAL

Räder 67 tragen den Förderer oberhalb des Liegenden und sorgen für eine Beweglichkeit des Förderers. Die Zugmaschine 44 wird über Arme 45a und 45b mit dem Auflageabschnitt 70 verbunden. Wheels 67 carry the conveyor above the horizontal and ensure that the conveyor can move. The tractor 44 is connected to the support section 70 via arms 45a and 45b.

Die Gestänge 61 und 62 tragen vorzugsweise an jedem Schwenkpunkt eine Scheibe 75 > die am jeweiligen Stift 63 schwenkbar gelagert ist. Ansonsten entspricht die Konstruktion des Gestänges bei dieser Ausführungsform der Erfindung der Konstruktion des Gestänges gemäß der vorhergehenden Ausführungsform gemäß Fig. 3 mit 5· Sie wird deshalb unten in einem weiteren Teil der Beschreibung erläutert.The linkages 61 and 62 preferably carry a disk 75> at each pivot point which is pivotably mounted on the respective pin 63. Otherwise the construction of the linkage is the same in this embodiment of the invention of the construction of the linkage according to the previous embodiment according to FIG. 3 with 5 · It is therefore below in one further part of the description explained.

Die Schlitze 69 (Fig. 8) in den Auflageabschnitten 61 und 62 sorgen für ein Spiel für den Gestängemechanismus 61 und 62 und die Scheiben 75ι wenn die Wagen sich nach oben oder nach unten auf den Auflaufflächen 73 bewegen. Sind die Wagenräder 51 einmal auf den Auflageäbschnitten 71 und 70 oder 72 und 70, besteht ein ausreichendes Spiel für den Gestängemechanismus und die Scheiben.The slots 69 (FIG. 8) in the support sections 61 and 62 provide clearance for the linkage mechanism 61 and 62 and the discs 75ι when the car is up or down move down on the run-on surfaces 73. Are the wagon wheels 51 once on the support sections 71 and 70 or 72 and 70, there is sufficient clearance for the linkage mechanism and the discs.

Die Wirkungsweise dieser Ausführungsform ist die folgende:The mode of operation of this embodiment is as follows:

Die Wagen 35 und 60 ohne oder mit eigenem Antrieb und gemäß ihrer Bewegungsrichtung bewegen sich auf den federbelasteten Auflaufflächen 73 hinauf und erreichen die Auflageabschnitte 71 oder 72 und überqueren die Abschnitte 70. Schlägt eine Scheibe 75 gegen eine Führung 74, so dient die Scheibe 75 als eine Rolle, die die Stellung der Gestänge 61 und 62 steuert, während diese sich um die Führungsplatte bewegen. Gemäß weiterer Erfindung ist es möglich, ohne die Scheiben 75 auszukommen, so daß die Gestänge 62 und/oder 61 entlang der Führung 74 gleiten, um die Bewegung des Suspensionssystems um 180° zu steuern. Wie oben erwähnt, ist die Länge des Gestänges wichtig, da die bevorzugt angewandten Rohre die 180°- Wende gleichmäßis; fahren müssen, da sie ansonsten verbogen werden könnten, oder es könnte eine Überschreitung der kri-The cars 35 and 60 with or without their own drive and according to their direction of movement move on the spring-loaded Ramp surfaces 73 up and reach the support sections 71 or 72 and cross sections 70. Hit one Washer 75 against a guide 74, so the washer 75 serves as a roller that controls the position of the linkages 61 and 62 as they move around the guide plate. According to a further invention, it is possible to do without the discs 75, so that the linkage 62 and / or 61 along the Guide 74 slide to guide the movement of the suspension system to steer by 180 °. As mentioned above, this is the length of the linkage important, as the preferred pipes make the 180 ° turn evenly; have to drive, otherwise they will be bent could be, or the critical

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tischen Grenze eintreten, so daß die Rohre zerstört werden könnten.table limit occur, so that the pipes could be destroyed.

Die Vagen mit eigenem Antrieb sind ferngelenkt, und zwar so, daß ein sich bewegendes Gestänge immer einer Zugbeanspruchung und nie einer Druckbeanspruchung ausgesetzt ist. Um die Bewegung des Fördersystems zustande zu bringen, bewegt die Zugmaschine 4-4 (mittels der Gestängearme 45a und 45b) den Förderer nach vorne oder nach hinten, wie gewünscht, auf den Rädern 67· Die federbelasteten Auflaufflächen 73 erheben sich vom Liegenden, um zu verhindern, daß die Kante lockere Steine mitnehmen könnte. Nur dann, wenn ein Rad 51 gegen eine Auflauffläche 73 stößt, kommt es mit dem Liegenden in Berührung und bildet einen Anschlag für die Räder 51» die von dem Liegenden zu heben sind.The self-propelled vagaries are remote-controlled, that a moving linkage is always subjected to tensile stress and never to compressive stress. To the movement To bring about the conveyor system, the tractor moves 4-4 (by means of the linkage arms 45a and 45b) the Conveyor forwards or backwards as desired on wheels 67 · The spring-loaded ramp surfaces 73 rise from lying down to prevent the edge from taking loose stones with it. Only when a wheel 51 against a run-up surface 73 pushes, it comes into contact with the lying person and forms a stop for the wheels 51 »those of the To be lifted lying down.

Am Förderer kann ein Anschlagschalter (nicht abgebildet) vorgesehen sein, um die Vagen 35 ^i t eigenem Antrieb- anzuschalten, wenn diese den Förderer überqueren und die aktive Seite des Systems erreichen. Die gleiche Einrichtung schaltet sie wieder ab, when sie den Förderer überqueren und die Vorratsseite erreichen.A stop switch (not shown) can be provided on the conveyor to switch on the trolleys with their own drive, when these cross the conveyor and reach the active side of the system. The same device switches them off again when they cross the conveyor and the Reach the supply side.

Die Befestigungseinrichtung 66 dient der Demontage des Förderers, so daß er leichter zu transportieren ist. Die Führungsplatte 74- läßt sich ebenso demontieren.The fastening device 66 is used to dismantle the conveyor, so that it is easier to transport. The guide plate 74- can also be dismantled.

Die Fig. 7 zeigt eine 90°-Vehde. Ein Platte 76 besitzt eine Führungsplatte 74» die an einer Kante befestigt ist. Die Führungsplatte 74- des 90°-Förderers funktioniert in derselben Weise wie die Führung 74· des 180°-Förderers. Davon abweichend ist aber der 9O°-Förderer für Jede benötigte 90°-Wende in seine Stellung festgelegt. Man.wird verstehen, daß ein 90°-Förderer bei jeder benötigten 90°-Wende wie in Fig. 1 abgebildet.Fig. 7 shows a 90 ° vault. A plate 76 has a Guide plate 74 'which is attached to one edge. the Guide plate 74- of the 90 ° conveyor functions in the same Like the guide 74 · of the 180 ° conveyor. Of that However, the 90 ° conveyor is different for everyone required 90 ° turn fixed in its position. One will understand that a 90 ° conveyor for every 90 ° turn required like shown in Fig. 1.

Gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung beträgtAccording to the preferred embodiment of the invention is

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der Außendurchmesser des Rohres für die Suspension bzw. für das Wasser ca. 0,3 Meter. Das Rohr besteht aus mit Stahl armiertem Gummi. Der Stahl verhindert ein Zusammendrücken des Rohres, sollte das System ohne Absicht einer Saugwirkung ausgesetzt werden.the outer diameter of the tube for the suspension or for the water about 0.3 meters. The tube is made of rubber reinforced with steel. The steel prevents compression of the pipe, should the system be subjected to suction without intent.

Eine wichtige Einschränkung bei der Benutzung des Rohrtransportsystems mit dem bevorzugten Rohr wie oben erwähnt ist, daß b-eim Wenden der Rohre mit einem Durchmesser von 0,3 m nicht so scharf gebogen werden darf, daß der Außenbiegeradius weniger als 1,524- m beträgt. Gemäß der vorliegenden Erfindung soll diese Einschränkung dadurch eingehalten werden, indem man die Rohre 23 und 24- an einem Gestänge 61 und 62 trägt, das ein Biegen des Rohres mit einem Radius unterhalb des verbotenen Wertes mechanisch verhindert. Das Gestänge dient ebenso dazu, das Rohr zwischen den Wagen abzustützen und ein Schleppen des Rohres auf dem Liegenden des Kohlenbergwerks zu verhindern.An important limitation when using the pipe transport system with the preferred pipe as mentioned above is that b-when turning the pipes with a diameter of 0.3 m must not be bent so sharply that the outside bending radius is less than 1.524 m. According to the present Invention, this restriction is to be complied with by the tubes 23 and 24 - on a linkage 61 and 62, which mechanically prevents bending of the tube with a radius below the prohibited value. The linkage also serves to support the pipe between the car and a dragging of the pipe on the lying of the Prevent coal mine.

Die Gestänge-Geometrie ist so gewählt, daß die Länge des Gestänges und des Rohres einander gleichkommen, wenn sie beim Wenden gebogen werden. Der kritische Fall ist beim i80°-Wenden. Die besondere Gestänge-Geometrie, die das Rohr zur Einhaltung des gewünschten Radius beim 180°-Wenderi zwingt, liegt einem Halbzwölfeck zugrunde (Fig. 2). Da der Außenradius R des gebogenen Rohres 1,524- m (max. zulässiges Biegen des Rohres) beträgt und der Außendurchmesser D_Q des Rohres 0,304-8 beträgt, so beträgt der Innenradius R^ 1,2192 m, während der Durchschnittsradius R_m der Biegung 1,3716 m ausmacht. Die Länge des Rohres innerhalb einer 180°-Biegung beträgt also R_ffi = 4,3099 m.The linkage geometry is chosen so that the length of the linkage and the pipe are equal when they are bent when turning. The critical case is when turning i80 °. The special linkage geometry, which forces the tube to maintain the desired radius with the 180 ° -Wenderi, is based on a half-dodecagon (Fig. 2). Since the outer radius R of the bent pipe is 1.524- m (max.permissible bending of the pipe) and the outer diameter D _{Q of} the pipe is 0.304-8, the inner radius R ^ is 1.2192 m, while the average radius R _{m of} the bend is 1 , Is 3716 m. The length of the pipe within a 180 ° bend is therefore R _ffi = 4.3099 m.

Gemäß Fig. 2 ist die geometrische Anordnung so getroffen, daß das Gestänge aus kurzen Gliedern (L ) und langen Gliedern (L-,) besteht, die so ausgelegt sind, daß die Mittelpunkte der kurzen Glieder immer mit der Mittellinie des Rohres zusammenfallen, so daß die gesamte Länge des Gestän-According to FIG. 2, the geometric arrangement is made so that the linkage consists of short links (L) and long links (L-,), which are designed so that the center points of the short links always coincide with the center line of the pipe so that the entire length of the rod

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- Λ2 -- Λ2 -

ges der Gesamtanzahl der Glieder des Rohres gleichkommt. Des weiteren ist das Rohr immer an den kürzesten Gliedern festgehalten.tot equals the total number of links in the tube. Furthermore, the pipe is always on the shortest links held.

Mit Bezug auf Fig. 2 lassen sich folgende Gleichungen aufstellen: With reference to Fig. 2, the following equations can be set up:

? L₁ + 3 L_s = ItE₁ (1) '? L ₁ + 3 L _s = ItE ₁ (1) '

(4)(4)

= sin ( § ) (5)= sin (§) (5)

Gesetzt den Fall, daß S - 1,3716 m ist, so lassen sich die Gleichungen 1 mit 5 auf der Basis geeigneter trigonometrischer Identitäten lösen, und L = 0,4-931 m und L₁ = 0,9531 *ß·Assuming the case that S - 1.3716 m, then equations 1 can be solved with 5 on the basis of suitable trigonometric identities, and L = 0.4-931 m and L ₁ = 0.9531 * ß

Die angetriebenen und nicht angetriebenen Vagen müssen je ein kurzes Glied belegen, denn die Rohre sind auf den Wagen verankert und das Rohr muß sieb beim Wenden über jedes lange Glied hinweg bewegen können, um eine Beschädigung des bevorzugten Rohres zu verhindern.The powered and non-powered trolleys each have to occupy a short link because the tubes are anchored to the carriage and the tube must be able to move over each long link when turning to prevent damage to the preferred tube.

Das bevorzugte Rohr mit einem Durchmesser von 0,304-8 m wird in Längen hergestellt, die 15? 24 m nicht übersteigen. Da die Endanschlüsse einen erheblichen Teil der Gesamtkosten ausmachen, ist es erwünscht, daß die Länge der einzelnen Rohrsegmente das größte sonst zulässige Maß beträgt. Die Rohranschlüsse oder Rohrverbindungen sind mit Flanschen mit einem Durchmesser von 16 Zoll (40,64- cm) versehen und die Verbin-The preferred pipe with a diameter of 0.304-8 m will be manufactured in lengths that are 15? Do not exceed 24 m. Since the End fittings make up a significant proportion of the total cost, it is desirable that the length of the individual pipe segments the largest otherwise permissible dimension. The pipe connections or pipe connections are flanged with a 16 inches (40.64 cm) in diameter and the connec-

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düngen am unteren Rohr sollten nicht mit denjenigen des oberen Rohres zusammenstoßen, während die Verbindungen beider Rohre die Befestigungspunkte der kurzen Glieder nicht berühren dürfen.fertilizing on the lower tube should not match those of the upper tube collide while the connections of both Do not pipe the attachment points of the short links are allowed to touch.

Bei der Auslegung einer praktischen Gestängekonstruktion für ein Rohr mit der Länge von ca. 300 m kann eine Strecke aus vier langen Gliedern und drei kurzen Gliedern zwischen den Wagen, die kurze Glieder belegen, gebildet werden. Die Entfernung zwischen den Achsen der Wagen beträgt dann 4 (0,4831 + 0,9531) = 5*74-5^ ή. Sollte jeder angetriebene Wagen zwei Wagen ohne Antrieb schleppen und sollte die Rohrleitung rückwärts fahren können (was die Anwesenheit eines angetriebenen Wagens zu beiden Enden des Rohres benötigt), so wird die Gesamtlänge des Gestänges in Einheiten von 3 x 5₅ 7^-54 = 17»236 m aufgeteilt. Sollte die Gesamtlänge des Rohres 300 m nicht übersteigen, so kommen 17 Gestängeeinheiten von 17>236 m zur Anwendung (mit jeweils 18 angetriebenen und 34 nicht angetriebenen Wagen), während die Gesamtlänge des Gestänges 17 χ 17,236 = 293,035 m ausmacht.When designing a practical linkage construction for a pipe with a length of approx. 300 m, a section of four long links and three short links can be formed between the carriages, which occupy short links. The distance between the axles of the wagons is then 4 (0.4831 + 0.9531) = 5 * 74-5 ^ ή. If each powered wagon tows two unpowered wagons and the pipeline should be able to reverse (which requires the presence of a powered wagon at both ends of the pipe), the total length of the linkage will be in units of 3 x 5 ₅ 7 ^ -54 = 17 »236 m divided. If the total length of the pipe does not exceed 300 m, 17 linkage units of 17> 236 m are used (with 18 driven and 34 non-driven carriages each), while the total length of the linkage is 17 χ 17.236 = 293.035 m.

TJm zu verhindern, daß die Rohrflanschen gegeneinander oder gegen die Befestigungspunkte stoßen, sind die Flanschen an den Mittelpunkten der langen Glieder anzuordnen. Da die Mittelpunkte der langen Glieder mit einem Abstand von 0,4831 + 0,9531 = 1,4362 angeordnet sind, muß die Länge des Rohres ein Vielfaches dieser Länge betragen, darf aber 15?24 m nicht übersteigen. Somit beträgt die Länge des Rohres 14,362 m. Unter Anwendung von 21 Rohrlängen würde die Gesamtlänge des Rohres 301,60 m betragen, d. h. 8,571 m langer als das Gestänge. Aus diesem geht hervor, daß 38 Rohrlängen mit einer Länge von 14,362 m plus 4 Rohrlängen, deren Länge ausreicht, um die Endanschlüsse herzustellen, benötigt werden.TJm to prevent the pipe flanges against each other or butt against the attachment points, the flanges should be placed at the midpoints of the long links. Because the midpoints of the long links are spaced 0.4831 + 0.9531 = 1.4362, the length of the tube must be a Multiples of this length, but must not be 15-24 m exceed. Thus the length of the pipe is 14.362 m. Using 21 pipe lengths, the total length of the Pipe must be 301.60 m, i.e. H. 8.571 m longer than the boom. From this it can be seen that 38 lengths of pipe with a 14.362 m in length plus 4 lengths of pipe sufficient to make the end connections are required.

Die Gestänge-Geometrie mit der Verbindung der angetriebenen Wagen durch ein steifes Gestänge und die Verankerung der Rohre so nahe am steifen Gestänge, daß eine Ausdehnung desThe linkage geometry with the connection of the driven car through a rigid linkage and the anchoring of the Pipes so close to the stiff rod that an expansion of the

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Rohres unter Druck verhindert wird, bilden den Gegenstand der US-Patentanmeldung 298 691 vom 18. 10. 1972.Pipe is prevented under pressure, form the subject of US patent application 298 691 of October 18, 1972.

Der !Transport des Suspensionsrohres und der Vagen aus der Vorratsstellung in die Betriebsstellung des Systems hat zu einem praktischen Suspensionsrohr-Transportsystem geführt. Zwei Ausführungsformen sind beschrieben, die eine gute Handhabung des Rohres bei einer 180°-Wende zulassen.The! Transport of the suspension pipe and the vagaries out of the Stocking in the operating position of the system has to a practical suspension pipe transport system. Two embodiments are described which allow good handling of the pipe at a 180 ° turn.

Patentansprüche:Patent claims:

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Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Suspensionstransportvorrichtung für ein Bergwerk mit mindestens einem durch Wagen oberhalb des Liegenden getragenen, biegsamen Rohr, wobei die Vagen entlang des Rohres angeordnet sind, und mit mit dem Wagen und miteinander gekoppelten Gliedern, die eine Schwenkbewegung in einer horizontalen Ebene ausführen können, wobei das Rohr bei Änderung des Bedarfs am Rohr unter Befahren einer 180°-Wende zwischen einem Vorratsabschnitt und einem dazu parallel liegenden, aktiven Abschnitt überwechselt, dadurch gekennzeichnet, daß ein Förderer das Rohr, die Wagen und die Glieder beweglich oberhalb des Liegenden in der 180°-Wende des Rohres abstützt, und daß eine Einrichtung den Förderer über das Liegende hinweg parallel zum Vorratsabschnitt des Rohres bewegt, wenn das Rohr dem einen Abschnitt entnommen und dem anderen Abschnitt zugeführt wird.1. Suspension transport device for a mine with at least one carried by wagons above the level, flexible pipe with the trolleys arranged along the pipe and coupled to the carriage and to each other Limbs that pivot in a horizontal direction Can run level, with the pipe when the need for the pipe changes under driving a 180 ° turn between a storage section and an active section lying parallel thereto, characterized in that a conveyor supports the pipe, the carriages and the links movably above the horizontal in the 180 ° turn of the pipe, and that means moves the conveyor over the lying parallel to the supply section of the pipe when the pipe is removed from one section and fed to the other section. 2- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer eine Auflage umfaßt, die sich oberhalb des Liegenden erstreckt, um die Räder des Wagens und dadurch das Rohr und die Glieder abzustützen.2- device according to claim 1, characterized in that that the conveyor comprises a support which extends above the lying to the wheels of the carriage and thereby the To support the pipe and the limbs. 3- Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflage im wesentlichen parallel zum Liegenden abgestützt ist und daß Auflaufflächen sich zwischen der Auflage und dem Liegenden erstrecken, um die Räder der Wagen dann aufzunehmen, wenn der Förderer betätigt wird, um die V/agen auf die Auflage und von der Auflage zu transportieren.3- device according to claim 2, characterized in that that the support is supported essentially parallel to the lying person and that run-up surfaces are located between the support and the recumbent to receive the wheels of the carts when the conveyor is operated to move the trolleys to transport on the support and from the support. A-. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Scheiben an den Gliedern drehbar angeordnet sind und in einer horizontalen Ebene drehen können, daß der Förderer eine Auflage umfaßt, die sich oberhalb des Liegenden befindet, um die Räder der Wagen abzustützen, und daß eine bogenförmige Führungsplatte sich oberhalb der Auflage erstreckt, um mit den Scheiben in Eingriff zu kommen und das Rohr, die GliederA-. Device according to claim 1, characterized in that that discs are rotatably arranged on the links and can rotate in a horizontal plane that the conveyor a support which is located above the recliner to support the wheels of the car, and that an arcuate one Guide plate extends above the support to help with the washers to engage and the tube to the links 409816/041b - 16 -409816 / 041b - 16 - und die Wagen zu führen, während diese sich über den Förderer bewegen.and guide the carriages as they move across the conveyor. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer zwei parallele Seitenplatten umfaßt, die sich, von oben gesehen, in einem halben Kreis erstrecken, und daß Rollen, die zwischen den Seitenplatten drehbar gelagert sind, mit den Gliedern in Eingriff kommen und die
Glieder und dadurch das Rohr und die Wagen beweglich abstützen. 5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the conveyor comprises two parallel side plates which, viewed from above, extend in a half circle, and that rollers which are rotatably mounted between the side plates come into engagement with the links and the
Support members and thereby the pipe and the car in a moveable manner. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenplatten nach oben geneigt sind, um die Glieder, das Rohr und die Vagen anzuheben und zu senken, während diese sich über den Förderer bewegen.6. Apparatus according to claim 5 »characterized in that that the side plates are inclined upward to raise and lower the limbs, tube and trolleys while they are move across the conveyor. 409816/0416409816/0416