DE2350382C3 - Device with pull wires for setting the bending angle of a flexible endoscope tip - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Einstellung des Biegewinkels einer flexiblen Endoskopspitze mit zwei zu dieser geführten und mit ihren Enden dort befestigten Zugdrähten, die über eine im Einstellungsteil des Endoskops angeordnete feste Steuerrolle geführt sind, wobei die Zugdrähte aus selbständigen Abschnitten bestehen, die mit ihren freien Enden an der Steuerrolle befestigt sind.The invention relates to a device for adjusting the bending angle of a flexible endoscope tip with two pull wires led to this and attached with their ends there, which have an im Adjustment part of the endoscope arranged fixed control roller are guided, the pull wires from There are independent sections that are attached to the control roller with their free ends.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (US-PS 90 286) hat sich gezeigt, daß das Durchhängen des einen der Zugdrähte als Folge des Spannens des anderen Zugdrahtes bei Betätigung der Steuerrolle die Gefahr mit sich bringt, daß der gelockerte durchhängende Zugdraht vom Umfang der Steuerrolle abrutscht, und daß sich Teile des Drahtes verdrillen und verflechten und dadurch die Betätigung der Steuerrolle behindern und häufig sogar blockieren.In a known device of this type (US-PS 90 286) it has been shown that the sagging of one of the puller wires as a result of the tensioning of the other pull wire when actuating the control roller brings the risk that the loosened sagging Pull wire slips off the circumference of the control roller, and that parts of the wire twist and intertwine and thereby hinder the actuation of the control roller and often even block it.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung so zu verbessern, daß das Durchhängen des nicht von der Steuerrolle gespannten Zugdrahtes vermieden und damit die erwähnten Schwierigkeiten des Abrutschens des Drahtes von der Steuerrolle und des Verflechtens und Verdrillens nicht mehr auftreten.The invention has for its object to improve the device so that the sagging of the tension wire not tensioned by the control roller avoided and thus the difficulties mentioned the wire slipping off the control roller and the intertwining and twisting no longer occur.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß beide Zugdrähte innerhalb des Einstellungsteiles unterbrochen sind, und die Unterbrechungsenden mit Abstand voneinander in in Führungen gleitenden Elementen enden, deren Gleitweg in Zugrichtung durch die Führungen begrenzt ist Die Länge des Gleitweges der Elemente kann durch Einstellmittel veränderbar sein.This object is achieved in that both pull wires are interrupted within the setting part are, and the interruption ends at a distance from each other in elements sliding in guides ends whose glide path is limited in the direction of pull by the guides The length of the glide path of the Elements can be changed by adjusting means.

Bei Betätigung der Steuerrolle bewegen sich die an den Unterbrechungsenden des nicht gespannten Zugdrahtes befindlichen gleitenden Elemente in ihrer Führung aufeinander zu und verhindern so ein Durchhängen des Drahtes mit den geschilderten nachteiligen Folgen. Die Einstellmittel zur Veränderung der Länge des Gleitweges der gleitenden ElementeWhen the control roller is actuated, those at the interruption ends of the non-tensioned puller wire move located sliding elements in their leadership towards each other and thus prevent Sagging of the wire with the described disadvantageous consequences. The means of adjustment for change the length of the sliding path of the sliding elements

so erlauben ein Nachstellen, wenn beispielsweise eine Dehnung der Zugdrähte nach längerem Gebrauch die Einstellung des vollen Biegewinkels der flexiblen Endoskopspitze nicht mehr möglich macht Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung wiederge-allow readjustment, for example if a Elongation of the puller wires after prolonged use the setting of the full bending angle of the flexible ones Endoscope tip no longer possible. The invention is based on the shown in the drawing

is gebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert In der Zeichnung zeigtis given exemplary embodiments explained in more detail Drawing shows

F i g. 1 die Gesamtansicht des Endoskops,
F i g. 2 die Draufsicht auf die Spitze des Endoskops im Axialschnitt,F i g. 1 the general view of the endoscope,
F i g. 2 the top view of the tip of the endoscope in axial section,

Fig.3 einen Schnitt durch den Einstellungsteil des Endoskops in vergrößertem Maßstab,3 shows a section through the setting part of the Endoscope on a larger scale,

F i g. 4 die Ansicht eines Schnittes nach der Linie 4-4 durch F i g. 3,F i g. 4 is a view of a section along the line 4-4 through FIG. 3,

F i g. 5 die Ansicht eines Schnittes nach der Linie 5-5F i g. 5 is a view of a section along the line 5-5

durch F i g. 3,by F i g. 3,

Fig. 6 eine Einzelheit des Einstellungsteils in perspektivischer Darstellung, und6 shows a detail of the setting part in a perspective illustration, and FIG

F i g. 7 eine Einzelheit der gleitenden Elemente und ihrer Führungen in perspektivischer Darstellung.F i g. 7 shows a detail of the sliding elements and their guides in perspective.

Wie aus F i g. 1 hervorgeht, besteht das Endoskop 10 im wesentlichen aus der Spitze U mit einem Beobachtungsfenster, einem Beleuchtungsfenster, einem biegsamen Rohr 12 und einem flexiblen Teil 13, der die Spitze 11 vom Rohr 12 aus um den vorgesehenen Winkel biegt. Auf das hintere Ende des Rohres 12 ist der Einstellungsteil 14 aufgesetzt.As shown in FIG. 1, the endoscope 10 consists essentially of the tip U with a Observation window, an illumination window, a flexible tube 12 and a flexible part 13, of the tip 11 from the tube 12 to the intended Angle bends. The adjustment part 14 is placed on the rear end of the tube 12.

Im flexiblen Teil 13 ist eine Vielzahl von ringförmigen Schwenkgelenken 16 (vgl. Fig.2) hintereinander in einer Kunststoffhülle 15 angeordnet. Die Schwenkgelenke 16 sind über einen Vorsprung 16a und Bolzen 17 untereinander verbunden. Durch die beiden Außenseiten der Schwenkgelenke 16 sind die Zugdrähte 17a und 176 geführt und mit ihren vorderen Enden einführungsseitig am vordersten Schwenkgelenk 16 befestigt.In the flexible part 13 is a plurality of ring-shaped Swivel joints 16 (see FIG. 2) arranged one behind the other in a plastic sleeve 15. The swivel joints 16 are connected to one another via a projection 16a and bolts 17. Through the two outsides the swivel joints 16, the pull wires 17a and 176 are guided and with their front ends on the insertion side attached to the foremost pivot joint 16.

Weiterhin sind die Zugdrähte durch die beiden in das flexible Rohr 12 eingearbeiteten Zugdrahtführungen 18a und ISb bis zum Einstellungsteil 14 geführt. Wird durch Betätigen des Einstellungsteils der eine der Zugdrähte gespannt und dadurch der andere gelockert,Furthermore, the puller wires are guided through the two puller wire guides 18a and ISb incorporated into the flexible tube 12 as far as the setting part 14. If one of the puller wires is tightened by actuating the adjustment part and the other is loosened as a result,

so dann biegt sich der flexible Teil 13 des Endoskops in Richtung des gespannten Drahtes.so then the flexible part 13 of the endoscope bends in Direction of the tensioned wire.

Zum Einstellungsteil 14 gehört eine Vorrichtung 19 (vgl. F i g. 4), die das Spannen bzw. Lockern der beiden Zugdrähte 17a und 176 bewirkt. Der Vorrichtung 19 istThe setting part 14 includes a device 19 (see FIG. 4), which tightens or loosens the two Pull wires 17a and 176 causes. The device 19 is

SS ein Gehäuse 20 zugeordnet. In diesem Gehäuse lagert eine Steuerrolle 21 mit einer Seilrille 21a. Die Steuerrolle weist einen Wellenansatz 22 auf.SS a housing 20 is assigned. In this housing is stored a control pulley 21 with a rope groove 21a. The control roller has a shaft extension 22.

Durch das Gehäuse 20 werden die durch die Drahtführungen 18a und 186 herangeführten Zugdrähte 17a und Mb bis zur Steuerrolle 21 geführt. Im Gehäuse werden durch einen länglichen Einsatz 25 Führungskanäle 24a und 246 gebildet. Diese Führungskanäle erstrecken sich von der Steuerrolle 21 bis zum Rohr 12. Im Abstand parallel zu den beiden Längsseiten des Einsatzes 12 sind Führungsleisten 26a und 266 angeordnet. Die Enden der Zugdrähte 17a und 176 sind jeweils an einander gegenüberliegenden Seiten in einander entgegengesetzt verlaufenden Richtungen um The pull wires 17a and Mb brought up through the wire guides 18a and 186 are guided through the housing 20 as far as the control roller 21. In the housing 25 guide channels 24a and 246 are formed by an elongated insert. These guide channels extend from the control roller 21 to the tube 12. Guide strips 26a and 266 are arranged at a distance parallel to the two longitudinal sides of the insert 12. The ends of the puller wires 17a and 176 are each turned on opposite sides in opposite directions

die Steuerrolle 21 gewickelt Wird diese in der einen oder anderen Richtung gedreht, dann spannt sich einer der Zugdrähte und der andere lockert sich. Zur Festlegung der Zugdrähte 17a und 17i? auf der Steuerrolle ist diese mit einer Aussparung 216 (vgl. F i g. 6) versehen.the control roller 21 is wound If this is rotated in one direction or the other, then one of them is tensioned the puller wires and the other loosens. To fix the puller wires 17a and 17i? on the This control roller is provided with a recess 216 (see FIG. 6).

Die Führungen 27a und 21b bestehen aus Zylindern 28, die in den Führungskanälen 24a und 246 gleiten. In eiern Zylinder 28 sind zwei kolbenförmige Gleitelemente 29 angeordnet In eine öffnung des Zylinders 28 ist ein Schraubeleroe.nt 30 eingeschraubt Gegebenenfalls kann ein Abstandsglied 31 zwischen das Schraubelement und das Gleitelement 29 eingesetzt werden (wie in F i g. 7 gezeigt). Damit kann die nach längerer Gebrauchszeit des Endoskops auftretende Dehnung der Zugdrähte ausgeglichen werden.The guides 27a and 21b consist of cylinders 28 which slide in the guide channels 24a and 246. Two piston-shaped sliding elements 29 are arranged in a cylinder 28. A screw fitting 30 is screwed into an opening of the cylinder 28. If necessary, a spacer 31 can be inserted between the screw element and the sliding element 29 (as shown in FIG. 7). This compensates for the stretching of the puller wires that occurs after the endoscope has been in use for a long time.

15 Die Enden der Zugdrähte sind an den beiden kolbenförmigen Gleitelementen 29 befestigt und dabei durch Bohrungen im Boden der Zylinder und im Schraubelement geführt.15 The ends of the pull wires are attached to the two piston-shaped sliding elements 29 and thereby guided through holes in the bottom of the cylinder and in the screw element.

Wie aus Fig.3 zu ersehen, arbeitet die Vorrichtung wie folgt:As can be seen from Fig.3, the device works as follows:

Wird die in Fig.4 dargestellte Steuerrolle 21 in die mit einem Pfeil gekennzeichnete Richtung gedreht, dann wird der Zugdraht 176 auf die Steuerrolle 21 auf- und der andere Zugdraht 17a von dieser abgewickelt In der Führung 276 bewegen sich dabei die kolbenförmigen Gleitelemente 29 gegen die beiden Böden des Zylinders 28, und in der Führung 27 bewegen sich die kolbenförmigen Gleitelemente 29 aufeinander zu und verhindern damit ein Durchhängen des Zugdrahtes 17a.If the control roller 21 shown in Figure 4 in the is rotated in the direction marked with an arrow, then the pull wire 176 is on the control roller 21 and the other puller wire 17a unwound therefrom the guide 276 move the piston-shaped sliding elements 29 against the two bottoms of the Cylinder 28, and in the guide 27 move the piston-shaped sliding elements 29 towards each other and thus prevent the puller wire 17a from sagging.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zur Einsteilung des Biegewinkels einer flexiblen Endoskopspitze mit zwei zu dieser geführten und mit ihren Enden dort befestigten Zugdrähten, die über eine im Einstellungsteil des Endoskops angeordnete feste Steuerrolle geführt sind, wobei die Zugdrähte aus selbständigen Abschnitten bestehen, die mit ihren freien Enden an der Steuerrolle befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, daß beide Zugdrähte (17a, i7b) innerhalb des Einstellungsteiles (14) unterbrochen sind und die Unterbrechungsenden mit Abstand voneinander in in Führungen (28) gleitenden Gleitelementen (29) enden, deren Gleitweg in Zugrichtung durch die Führungen (28) begrenzt ist.1. A device for setting the bending angle of a flexible endoscope tip with two pull wires guided to this and attached with their ends there, which are guided over a fixed control roller arranged in the setting part of the endoscope, the pull wires consist of independent sections that connect with their free ends the control roller, characterized in that both pull wires (17a, i7b) are interrupted within the setting part (14) and the interruption ends end at a distance from one another in sliding elements (29) sliding in guides (28), the sliding path of which in the pulling direction through the guides (28) is limited. 2. Vorrichtung nach Anspruch t, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des Gleitweges der Gleitdemente (29) durch Einstellmittel (31 und 30) veränderbar ist2. Apparatus according to claim t, characterized in that the length of the sliding path of the Slide elements (29) can be changed by adjusting means (31 and 30) 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitelemente (29) aus in Zylindern (28) geführten Kolben bestehen.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the sliding elements (29) from in Cylinders (28) are guided pistons. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3 mit dem Merkmal des Anspruchs 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Boden des Zylinders (28) aus einem zylinderaxial verstellbaren Schraubelement (30) besteht.4. Apparatus according to claim 3 with the feature of claim 2, characterized in that a The bottom of the cylinder (28) consists of a screw element (30) which is adjustable in the axis of the cylinder. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3, mit dem Merkmal des Anspruchs 2, gekennzeichnet durch zwischen Kolben (29) und Boden des Zylinders (28) einsetzbaren Abstandsgliedern (31).5. Apparatus according to claim 3, with the feature of claim 2, characterized by spacers (31) which can be inserted between the piston (29) and the bottom of the cylinder (28). 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen (Zylinder 28) der Gleitelemente (Kolben 29) ihrerseits im Einstellungsteil (14) in Führungskanäle (24a, 246) gleiten.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guides (Cylinder 28) of the sliding elements (piston 29) in turn in the setting part (14) in guide channels (24a, 246) slide.