DE2349073A1

DE2349073A1 - Photo-electric head for cutting fabric shapes - slows at corners then accelerates by reading reference marks

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Publication number: DE2349073A1
Application number: DE19732349073
Authority: DE
Inventors: Dietrich Dipl Phys Boehme; Guenter Hahn; Rolf Jung; Guenter Schumann; Walter Wienen
Original assignee: Messer Griesheim GmbH; Krauss und Reichert GmbH and Co KG
Current assignee: Messer Griesheim GmbH; Krauss und Reichert GmbH and Co KG
Priority date: 1973-09-29
Filing date: 1973-09-29
Publication date: 1975-04-10
Also published as: DE2349073C3; DE2349073B2

Abstract

A photo electric head for cutting shapes using a pattern. Reference marks give automatic slow down for turning corners and then automatic acceleration. Intended for the cutting of cloth. A pattern is drawn using lines (70). The head (10) contains six photo electric cells; four (20, 21, 22, 23) stabilise the head on the line, two more (24, 25) read the reference marks. The head will follow the line until it reaches a mark (71), some distance before a corner. It then advances to turn the corner at a reduced speed. When a second mark (71a) beyond the corner is reached, the head automatically increases to its original speed.

Description

KRAUS, 18® REICHERT .KRAUS, 18® REICHERT.

Pellbach/Stattgart .Pellbach / Stattgart.

MESSER GRIESHFIM GMBH ' . fm 829MESSER GRIESHFIM GMBH '. fm 829

6000 - Frankfurt/Main6000 - Frankfurt / Main

Kennwort: Geschwindigkeits-Vorlauf -UmschaltungPassword: speed forward switchover

Erfinder: Wienen, JungInventor: Wienen, Jung

Böhme, Schumann, HahnBöhme, Schumann, Hahn

Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Ausschneiden von Werkstücken nach einer ZeichnungsvorlageMethod and device for automatically cutting out workpieces according to a Drawing template

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Ausschneiden von Werkstücken nach einer Zeichnungsvorlage, die die mit einer fotoelektrischen Abtastvorrichtung abzutastende Schnittinformation in Form einer Linie enthält. The invention relates to a method and a device for Automatic cutting of workpieces according to a drawing template, which is made with a photoelectric scanning device contains cutting information to be scanned in the form of a line.

Ein Verfahren zum automatischen Ausschneiden, bei dem die Werkstücke Textilstoffe sind, ist bereits aus der deutschen Auslegeschrift 1 460 14O bekannt, wobei mit einer Zeichnungsvorlage gearbeitet wird, bei der die auszuschneidenden Flächen dunkler als die übrigen Flächen sind, so daß die Abtastung der die Schnittinformation enthaltenden Linien nach dem Verfahren der sogenannter Kantenabtastung erfolgt. Bei dem bekannten Verfahren ist ein Abtastorgari in Form einer einzigen Fotozelle in Abtastrichtung vor der Drehachse der Abtastvorrichtung angeordnet und überläuft den Khickpunkt von Innenecken der Schnittmusterschablone, so daß es über einen dunklen Bereich der Schnittmusterschablone gelangt. Die dabei auftretende Änderung des Ausgangssignals des Abtastorgans dient der verzögerten Stillsetzung üer Abtastvorrichtung und zwar derart, daß deren Drehachse über dem Knickpunkt der Innenecke zum Stillstand gelangt,woraufhin dann eine Drehbewegung der Abtastvorrichtung eingeleitet wird, die fort- « gesetzt wird, bis sich das Abtastorgan wieder über der abzutastenden Kante befindet, woraufhin die Abtastvorrichtung ihre Bewegung längs der abzutastenden Kante wieder aufnimmt«A method for automatic cutting in which the workpieces Textiles are already known from the German Auslegeschrift 1 460 14O, where work is carried out with a drawing template in which the areas to be cut are darker than the other areas, so that the scanning of the cutting information containing lines is carried out according to the process of so-called edge scanning. In the known method is a Scanner orgari arranged in the form of a single photocell in the scanning direction in front of the axis of rotation of the scanning device and overflows the kick point of the inside corners of the pattern template, so that it is over a dark area of the pattern template got. The resulting change in the output signal of the scanning element is used to delay the shutdown of the scanning device in such a way that its axis of rotation comes to a standstill above the inflection point of the inside corner, whereupon a Rotary movement of the scanning device is initiated, which is continued «until the scanning element is again on the to be scanned Edge is located, whereupon the scanning device resumes its movement along the edge to be scanned «

509815/1073 / ■509815/1073 / ■

Das bekannte Verfahren ist in seinen Anwendungsmöglichkeiten beschränkt, da es einerseits nur bei Kantenabtastung einsetzbar ist, während heute in vielen Fällen mit der in verschiedener Hinsicht vorteilhafteren Linienabtastung gearbeitet wird, und andererseits nur die Erfassung von scharfen Knicken der abzutastenden Kante ermöglicht, während bei engen Krümmungen, bei denen an sich ebenfalls eine Verlangsamung des Abtast- und des Schneidvorganges wünschenswert wäre, eine solche Verlangsamung nicht herbeigeführt werden kann. Außerdem bringt das bekannte Verfahren bei hohen Schnittgeschwindigkeiten Schwierigkeiten mit sich, da der Abstand zwischen Abtastorgan und Drehachse der Abtastvorrichtung - nachfolgend als Vorlauf bezeichnet fest vorgegeben ist, so daß für das Abbremsen bis zum Stillstand nur eine vergleichsweise kurze Strecke zur Verfügung steht. Schließlich bietet das bekannte Verfahren auch keine Möglichkeit, eine Verlangsamung des Abtast- und Schneidvorganges auszulösen, welche nicht zu einem Völligen Stillstand der Abtast- und der Schneidvorrichtung führt.The known method is limited in its possible applications, since on the one hand it can only be used for edge scanning while today in many cases the line scanning, which is more advantageous in various respects, is used, and on the other hand, only the detection of sharp kinks of those to be scanned Edge allows, while with tight curvatures, in which also a slowing down of the scanning and des Cutting process would be desirable, such a slowdown cannot be brought about. Also brings the familiar Moving at high cutting speeds is difficult because of the distance between the scanning element and the axis of rotation the scanning device - hereinafter referred to as advance is fixed, so that for braking to a standstill only a comparatively short distance is available. Finally, the known method does not offer any possibility of to trigger a slowing down of the scanning and cutting process, which does not lead to a complete standstill of the scanning and the cutting device leads.

Darüberhinaus ist aus der deutschen kasla^es^hviCz 1 1 ■■■' '.■ -eine Vorrichtung zum fotoelektrischen Abtasten der Linien einer Zeichnungsvorlage bekannt, bei der der Vorlauf veränderbar ist. Dabei wird beim Einstellen von einer bestimmten Vorschubgeschwindigkeit der Vorlauf mitverstellt und zwar derart, daß bei großer Vorschubgeschwindigkeit ein-großer Vorlauf und bei kleiner Vorschubgeschwindigkeit ein kleiner Vorlauf vorhanden ist. Mit dieser bekannten Einrichtung ist es jedoch nicht möglich, bei scharfen Knicken oder bei engen Krümmungen in der abzutastenden Linie automatisch die Vorschubgeschwindigkeit und. damit den Abtast- und Schneidvorgang zu verlangsamen, bzw. nach Umfahren der Krümmung die Vorschubgeschwindigkeit wieder auf den voreingestellten Wert zu erhöhen.In addition, from the German kasla ^ es ^ hviCz 1 1 ■■■ " . ■ - a device for photoelectrically scanning the lines of a drawing template is known, in which the lead can be changed. In this case, when a certain feed rate is set, the feed is also adjusted in such a way that a large feed is present at a high feed speed and a small feed is present at a low feed speed. With this known device, however, it is not possible to automatically adjust the feed speed and in the case of sharp kinks or tight bends in the line to be scanned. to slow down the scanning and cutting process, or to increase the feed speed again to the preset value after driving around the curvature.

Ferner ist aus dem deutschen Patent 1 5^3 556 eine elektrische Kopiersteuerungsvorrich": ..^ für Bearbeitungsmaschinen bekannt,Furthermore, from the German patent 1 5 ^ 3 556 an electrical Kopiersteuerungsvorrich ": .. ^ known for processing machines,

• * 8AD ORIGINAL * ' . • * 8AD ORIGINAL * '.

5098 15/10735098 15/1073

bei der eine Einrichtung zur Korrektur der Vorschubgeschwindig-r keit in Abhängigkeit von der Krümmung des Linienzuges vorgesehen ist, die vom Ausgangssignal des die Linie abtastenden Fotowiderstandes beaufschlagbar ist und wobei das Korrektursignal dem Eingangssignal eines elektrischen Komponentenzerlegers Überlage rbar ist.in which a device for correcting the feed rate speed is provided as a function of the curvature of the line, which is determined by the output signal of the photoresistor scanning the line can be acted upon and the correction signal dem Input signal of an electrical component dismantler is superimposed.

Eine Kombination der aus der deutschen Auslegeschrift 1 1Λ7 bekannten Vorrichtung mit"der aus dem deutschen Patent 1 563 bekannten elektrischen Kopiersteuerungsvorrichtung führt theoretisch zu einer Einrichtung, bei der Vorlauf und Vorschubgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Krümmung des Linienzuges veränderbar sind. In der Praxis hat es sich jedoch gezeigt, daß eine derartige Einrichtung nicht dazu geeignet ist, kleine Krümmungsradien bzw. scharfkantige Ecken eines Linienzuges nachzufahren. Dies ist insbesondere dadurch bedingt, daß bei einem Herunterregeln der Vorschubgeschwindigkeit von einem Maximalwert (beispielsweise 6 m/min) auf einen relativ niedrigen Wert zum Umfahren der Krümmung (beispielsweise 0,5 m/min) gleichzeitig der Vorlauf verkleinert wird. Diese Vorlaufverkleinerung erfolgt jedoch in einer viel kürzeren Zeit, als das Herunterregeln der Vorschubgeschwindigkeit, da beim Abbremsen der Vorschubgeschwindigkeit die Masse der gesamten Bearbeitungsmaschine sowie die Abbremszeit der Vorschubmotoren mit in den Regelvorgang eingeht. Die Folge ist, daß der kleinste Vorlauf bereits dann erreicht ist, wenn die Geschwindigkeit noch einen relativ hohen Wert (beispielsweise 3 m/min) aufweist; dadurch das Abtastsystem instabil wird und anfängt zu pendeln. Eine optimale Abtastung ist nicht mehr gewährleistet. Diese Schwierigkeiten werden umso größer, je kleiner der Radius der zu umfahrenden Krümmung ist. Auch ein verzögertes Umschalten des Vorlaufes beseitigt diesen Nachteil nicht, da, bedingt durch den relativ großen Bremsweg (bei 6 m/min Vorschubgeschwindigkeit ca. 20 mm Bremsweg) der Abtastkopf bereits über die abzutastende Linie hin?.¹.:" — "-hren ist.A combination of the device known from German Auslegeschrift 11Λ7 with the electrical copy control device known from German Patent 1 563 theoretically leads to a device in which the advance and feed speed can be changed depending on the curvature of the line However, it has been shown that such a device is not suitable for tracing small radii of curvature or sharp-edged corners of a line of lines Circumventing the curvature (for example 0.5 m / min) at the same time the forward travel is reduced. This forward travel reduction takes place in a much shorter time than regulating the feed speed, since when the feed speed is decelerated, the mass of the entire processing machine and the abort emszeit of the feed motors is included in the control process. The result is that the smallest advance is already achieved when the speed is still a relatively high value (for example 3 m / min); this makes the scanning system unstable and begins to oscillate. Optimal scanning is no longer guaranteed. These difficulties become greater the smaller the radius of the curvature to be circumvented. Even a delayed switchover of the advance does not eliminate this disadvantage, since the scanning head is already over the line to be scanned due to the relatively large braking distance (at 6 m / min feed speed approx. 20 mm braking distance). ¹ .: "-" -hren is.

509815/1073509815/1073

23A9073 - ι -23A9073 - ι -

Bei Krümmungsradien kleiner als 10 mm ist das System völlig instabil. With radii of curvature smaller than 10 mm, the system is completely unstable.

Insbesondere beim Schneiden von Textilien mittels Trennmesser, Laserstrahl oder dergleichen, sowie beim Plasma- und Laserschneiden von metallischen Werkstücken, Kunststoffen und dergleichen ist es jedoch erforderlich, sehr kleine Krümmungsradien sowie scharfkantige Ecken abzutasten und nachzufahren.In particular when cutting textiles using a cutting knife, laser beam or the like, as well as plasma and laser cutting of metallic workpieces, plastics and the like, however, it is necessary to have very small radii of curvature as well as to scan and follow sharp-edged corners.

Aufgabe der Erfindung ist es, die oben genannten Nachteile zu vermeiden und eine flexiblere Steuerung für die Geschwindigkeit beim Abtasten der die Schnittinformation enthaltenden Linie bzw. beim automatischen Ausschneiden zu schaffen, mittels der auch kleinste Krümmungen nachfahrbar sind.The object of the invention is to avoid the above-mentioned disadvantages and a more flexible control for the speed to create when scanning the line containing the cutting information or when automatically cutting out, by means of which even the smallest curvatures can be traced.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art gelöst, welches dadurch gekennzeichnet ist, daß in Laufrichtung der Abtastvorrichtung in einem vorgegebenen Abstand vor Punkten, an denen eine Richtungsänderung der Linie eintritt, die größer oder gleich einem vorgegebenen Wert der Richtungsänderung ist, Verzogerungsmarkierungen vorgesehen werden, die beim Abtastvorgang erfaßt werden und zur Auslösung einer vorgegebenen Verlangsamung des Abtast- und des Schneidvprganges auswertbar sind. Die Verzögerungsmarkierungen sind dabei bevorzugt vorteilhaft in einem Abstand von den Richtungsänderungspunkten angeordnet, welcher etwas größer ist als der Weg, den die Vorschubmotoren in der Abbremszeit von einer vorgegebenen Vorschubgeschwindigkeit (beispielsweise 6 m/min) auf eine reduzierte Vorschubgeschwindigkeit (beispielsweise 0,5 m/min) zurücklegen (beispielsweise 18 mm). Durch die Verzögerungsmarkierungen wird ein Steuerimpuls ausgelöst, welcher die Vorschubgeschwindigkeit auf die reduzierte Vorschubgeschwindigkeit zum Umfahren der Krümmung umschaltet. Gleichzeitig wird ein Zeitglied in Gang gesetzt, welches,nachdem die reduzierte Vorschubgeschwindigkeit erreicht ist, den Vorlauf von einem größeren Wert auf den erforderlichen kleinerenThis object is achieved by a method of the type described at the outset, which is characterized in that in Direction of travel of the scanning device at a predetermined distance from points at which a change in direction of the line occurs, which is greater than or equal to a predetermined value of the change in direction, provided delay markings which are detected during the scanning process and for triggering a predetermined slowing down of the scanning and cutting process can be evaluated. The deceleration markings are preferably advantageously at a distance from the direction change points arranged, which is slightly larger than the path that the feed motors in the braking time of a predetermined Feed speed (for example 6 m / min) to a reduced feed speed (for example 0.5 m / min) (e.g. 18 mm). Through the delay marks a control pulse is triggered, which increases the feed rate to the reduced feed rate switches to bypass the curvature. At the same time, a timer is set in motion, which, after the reduced feed rate is reached, the advance from a larger value to the required smaller one

509815/1073 ORi^MAL509815/1073 ORi ^ MAL

Wert umschaltet. Durch die erfindungsgemäße Maßnahme wird erreicht, daß in jedem Fall" vor Erreichen der zu umfahrenden Krümmung die reduzierte Vorschubgeschwindigkeit vorhanden ist und erst dann eine Vorlaufverstellung erfolgt. Durch die Markierungen wird somit erreicht, daß die Bremszeit der Motoren bereits beim Einleiten des Verzögerungsvorganges berücksichtigt ist und keinen Einfluß mehr während des Verzögerungsvorganges ausübt. Die Erfindung ermöglicht,kleinste Krümmungen und scharfe Ecken zu umfahren.. Das Abtastsystem bleibt während des gesamten Abtastvorganges stabil.Value toggles. The measure according to the invention achieves that in any case "before reaching the curvature to be circumnavigated, the reduced feed rate is present and only then is an advance adjustment made. Through the markings This ensures that the braking time of the motors is already taken into account when the deceleration process is initiated and no longer has any influence during the deceleration process. The invention allows the smallest curvatures and to avoid sharp corners. The scanning system remains stable during the entire scanning process.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß nach Punkten, an denen eine Richtungsänderung der Linie eingetreten ist, Beschleunigungsmarkierungen vorgesehen werden, die beim Abtastvorgang erfaßbar und zur Auslösung einer vorgebbaren Beschleunigung des Abtast- und Schneidvorganges auswertbar sind. Durch diese Markierungen wird vorteilhaft erreicht, daß nach Umfahren der Krümmung Vorlauf und Vorschub-, geschwindigkeit wieder auf die ursprünglichen Werte umgeschaltet werden. Bevorzugs sind die Beschleunigungsmarkierungen unmittelbar hinter (wenige mm) der Krümmung angeordnet.In an advantageous further development of the invention, it is proposed that acceleration markings be provided after points at which a change in direction of the line has occurred, which can be detected during the scanning process and can be evaluated to trigger a predeterminable acceleration of the scanning and cutting process. By means of these markings it is advantageously achieved that after the curvature has been traversed, the advance and advance speed are switched back to the original values. Bevorzugs the acceleration markings are immediately behind (a few mm) of the curvature at sorted.

Es hat sich als besonders günstig erwiesen, wenn die Verzögerungs- bzw. Beschleunigungs-Markierungen in vorgegebenem seitlichem Abstand von der Linie vorgesehen werden und eine Länge aufweisen, die größer als die Breite der abzutastenden Linie ist.It has proven to be particularly beneficial if the delay or acceleration markings are provided at a predetermined lateral distance from the line and a length that is greater than the width of the line to be scanned.

Dadurch wird der Vorteil erreicht, daß nur dann ein Signal zur Verzögerung bzw. Beschleunigung abgegeben wird, wenn die gesamte Länge der Markierungen abgetastet wird. Es ist somit vorteilhaft möglich, auch sich rechtwinklig kreuzende Linien abzutasten.This has the advantage that a signal for deceleration or acceleration is only emitted when the entire Length of the markings is scanned. It is thus advantageously possible to also use lines crossing at right angles to feel.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens hat sich ferner eine Einrichtung besonders bewährt, welche dadurchIn order to carry out the method according to the invention, it has also been found a device particularly proven, which thereby

509815/1073509815/1073

gekennzeichnet ist, daß die Abtastvorrichtung mindestens ein gusätzliches Abtastorgan zum Erfassen der Verzögerungs- bzw. gesehleunigungsmarkierungen besitzt, sowie Steuervorrichtungen, gie beim Erfassen einer der Markierungen durch das zusätzliche Abtastorgan eine Verlangsamung bzw. Beschleunigung des Abtast- und des- Schneidvorganges einleiten. Bevorzugt weist dabei die Abtastvorrichtung einen um eine Schwenkachse drehbaren Abtastkopf auf, in dem in Abtastrichtung gesehen hintereinander und gegenüber der Schwenkachse vorversetzt zwei Differentialfotozellen angeordnet sind und in dem ferner, vorzugsweise neben den Potowiderständen der ersten Differentialfotozelle mindestens ein Signalfotowiderstand zur Markierungserfassung vorgesehen ist,is characterized in that the scanning device has at least one additional scanning element for detecting the delay or Has acceleration markings, as well as control devices, gie when detecting one of the markings by the additional Sensing organ initiate a slowdown or acceleration of the scanning and cutting process. Preferably, the Scanning device on a scanning head rotatable about a pivot axis in which, viewed in the scanning direction, one behind the other and two differential photocells are arranged offset in relation to the pivot axis and further, preferably next to at least one signal photoresistor for marking detection is provided for the potentiometers of the first differential photocell,

Eine besonders vorteilhafte Steuervorrichtung weist ein erstes Zeitglied auf, durch welches die Vorschubmotoren auf eine reduzierte Vorschub-geschwindigkeit umschaltbar sind und ferner ein zweites Zeitglied, durch welches nach Abbremsen der Vorschubmotoren der Vorlauf auf einen kleineren Wert umschaltbar ist.A particularly advantageous control device has a first timing element, by means of which the feed motors are reduced to one The feed speed can be switched and also a second timer, by which the feed motors are braked the advance can be switched to a lower value.

Sind Beschleunigungsmarkierungen vorgesehen, so ist vorteilhaft ein drittes Zeitglied vorgesehen, durch welches Vorschubgeschwindigkeit und Vorlauf von den reduzierten Werten wieder auf die Anfangswerte umschaltbar sind. Die Zeitglieder sind dabei vorteilhaft als monostabile Multivibratoren ausgebildet.If acceleration markings are provided, a third timing element is advantageously provided through which the feed rate and advance can be switched back from the reduced values to the initial values. The timers are advantageously designed as monostable multivibrators.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Zeichnungen, in denen u.a. zwei besonders vorteilhafte, erfindungsgemäße Vorrichtungen veranschaulicht sind, sowie unter Hinweis auf weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung näher erläutert.The invention is explained below with reference to drawings, in which, inter alia, two particularly advantageous devices according to the invention are illustrated, and explained in more detail with reference to further advantageous features of the invention.

Es veranschaulicht:It illustrates:

Fig. 1 - ein Blockschaltbild einer fotoelektrischen Kopiersteuer ungs vorrichtungFig. 1 is a block diagram of a photoelectric copy controller ungs device

509815/1Π73509815 / 1Π73

Fig. 2 - ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäSen Verfahrens Fig. 2 is a block diagram of a control device according to the invention for carrying out the method according to the invention

Fig. 3 - ein Blockschaltbild einer weiteren erfindungsgemäßen SteuervorrichtungFig. 3 is a block diagram of another according to the invention Control device

Fig. 4 - einen Ausschnitt aus einer Zeichnungsvorlage (Schnittmustervorlage). Fig. 4 - a detail from a drawing template (cutting pattern template).

In Fig. 1 ist ein fotoelektrischer Abtastkopf mit 10 bezeichnet, welcher Steuersignale,, die die Relativstellung des Abtastkopfes 10 gegenüber der abzutastenden Linie kennzeichnen und welche über die Leitungen 11 einer Verstärkerstufe 12 zugeführt werden. Der Aufbau des Abtastkopfes 10 ist nicht näher dargestellt, da er für die Erfindung.unwesentlich ist.In Fig. 1, a photoelectric scanning head is denoted by 10, which control signals, which characterize the relative position of the scanning head 10 with respect to the line to be scanned and which are fed to an amplifier stage 12 via the lines 11. The structure of the scanning head 10 is not shown in detail, since it is not essential for the invention.

Der Abtastkopf 10 ist in bekannter Weise mechanisch m£t einem Nachdrehmotor 13 gekoppelt, welcher den Abtastkopf ΙΟ/und das mit ihm verbundene Werkzeug (Trennmesser, Laser, Plasma- oder Autogenschneidbrenner oder dergleichen) entsprechend den gelieferten Steuersignalen, die dem Motor 13 vom Verstärker 12 über Leitungen 14 zugeführt werden, jeweils in die sich ändernde Richtung der Tangente an den abzutastenden Linienzug dreht. Der Nachdrehmotor 13 ist ferner mechanisch mit einem Drehmelder (Resolver) 15 verbunden, der eine Zerlegung der Verstellbewegung des Motors 13 in eine X- und eine Y.-Komponente bewirkt. Durch die Ausgangssignale des Resolvers 15 werden die beiden Koordinatenmotore (Vorschubmotore) 16 bzw. 17 gesteuert.The scanning head 10 is mechanically with one in a known manner Post-rotation motor 13 coupled, which the scanning head ΙΟ / and the tools connected to it (cutting knife, laser, plasma or oxy-fuel cutting torch or the like) according to the ones supplied Control signals that the motor 13 from the amplifier 12 are supplied via lines 14, each rotating in the changing direction of the tangent to the line to be scanned. The post-rotation motor 13 is also mechanically connected to a resolver (resolver) 15, which decomposes the adjustment movement of the motor 13 into an X and a Y component. The two coordinate motors (feed motors) 16 and 17 are controlled by the output signals of the resolver 15.

Der Abtastkopf 10 ist um eine Schwenkachse 18 drehbar und weist in Abtastrichtung 19 gesehen, hintereinander und gegenüber der Schwenkachse 18 vorversetzt zwei Differentialfotozellen auf, . die je aus zwei Fotowiderständen 20, 21 bzw. 22, 23 aufgebaut sind, deren Abstand voneinander geringer ist als die Strichbreire der abzutastender, „^nie der Zeichnun^svorla;·;·--. Der Signalfotowiderstand 24 bzw. die Signalfotowiderstände 24 und 25The scanning head 10 is rotatable about a pivot axis 18 and, viewed in the scanning direction 19, has one behind the other and opposite the Pivot axis 18 advanced on two differential photocells,. each made up of two photo resistors 20, 21 and 22, 23, respectively whose distance from one another is less than the line width of the line to be scanned, "^ never of the drawing template; ·; · -. The signal photoresistor 24 or the signal photoresistors 24 and 25

. . _p „509815/1073 . . _p "509815/1073

+/ gegebenenfalls+ / if applicable

sind mit Steuervorrichtungen verbunden, die in den ?ig. 2 und 3 näher dargestellt sind.are connected to control devices in the? ig. 2 and 3 are shown in more detail.

Die Steuervorrichtung gemäß Fig. 2 besteht aus einem mit dem Signalfotowiderstand 24 verbundenen Verstärker 26, dem ein erstes Zeitglied (monostabiler Multivibrator) 27 nachgeschaltet ist. Der Ausgang 28 des Multivibrators 27 ist über eine Leitung 29_mit einem Transistorschalter 30 verbunden, welcher im Kollektor zweig 31 eine Relaisspule 32 aufweist, deren Schaltkontakt 33 in der in Fig. 1 veranschaulichten Versorgun&seinrichtung 34 für den Resolver 15 liegt und zur Geschwind!gkeitsumsehaltung dient. Weiterhin ist der Ausgang 28 über eine sich aufzweigende Leitung 35 mit einem zweiten Zeitglied (monostabiler Multivibrator) 36 (Leitung 35a) sowie einem UND-Glied 37 (Leitung 35b) verbunden. Das UND-Glied 37 steht dabei ferner über die Leitung 38 mit dem Nichtausgang 39 des Multivibrators 36 in Verbindung. Dem UND-Glied 37 ist ein Transistorschalter 40 nachgeschaltet, in dessen Kollektor zweig 41 eine Relaisspule 42 liegt, deren Schaltkontakte 43a und 43b zur Umschaltung von der ersten Differentialfotozelle auf die zweite dienen (she. Fig. 1).The control device according to FIG. 2 consists of one with the Signal photoresistor 24 connected amplifier 26, which is followed by a first timing element (monostable multivibrator) 27 is. The output 28 of the multivibrator 27 is connected via a line 29_to a transistor switch 30, which in the Collector branch 31 has a relay coil 32, the switching contact of which 33 in the supply device illustrated in FIG 34 for the resolver 15 and to maintain the speed serves. Furthermore, the output 28 is via a branching line 35 with a second timing element (monostable Multivibrator) 36 (line 35a) and an AND gate 37 (line 35b). The AND gate 37 is also here via line 38 to the non-output 39 of the multivibrator 36 in connection. The AND gate 37 is followed by a transistor switch 40, in whose collector branch 41 a relay coil 42 is located, the switching contacts 43a and 43b for switching from the first differential photocell to the second (see Fig. 1).

Die Steuervorrichtung gemäß Fig. 3 besteht aus je einem, den Signalfotowiderständen 24 und 25 zugeordnetem Verstärker 44 bzw. 45, deren Ausgänge mit einem ersten UND-Glied 46 verbunden sind. Der Ausgang 47 des UND-Gliedes 46 ist über eine Leitung 48 mit einem ersten Zeitglied (monostabiler Multivibrator) 49 verbunden, dessen Ausgang 50 mit einem Transistorschalter 51 mit im Kollektorkreis 52 angeordneter Relaisspule 53 verbunden ist. Der Spule 53 ist der in Fig. 1 mit 33 bezeichnete Schaltkontakt zugeordnet.The control device according to FIG. 3 consists of an amplifier 44 assigned to the signal photo resistors 24 and 25 or 45, the outputs of which are connected to a first AND gate 46. The output 47 of the AND gate 46 is via a line 48 connected to a first timing element (monostable multivibrator) 49, the output 50 of which is connected to a transistor switch 51 with a relay coil arranged in the collector circuit 52 53 is connected. The coil 53 is that designated by 33 in FIG. 1 Switch contact assigned.

Weiterhin ist der Ausgang 47 des ersten UND-Gliedes 46 über eine sich aufzweigende Leitung 54 mit einem dritten Zeitglied (monostabiler Multivibrator) 55 (Leitung 54a) und mit einem zweiten UND-Glied 56 (Leitung 54b) verbunden.Furthermore, the output 47 of the first AND element 46 is connected to a third timing element via a branching line 54 (monostable multivibrator) 55 (line 54a) and with a second AND gate 56 (line 54b) connected.

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Der zweite Eingang des UND-Gliedes 56 steht mit dem Nicht-Ausgang 57 des Multivibrators 55 in Verbindung. Dem UND-Glied 56 ist ein Transistorschalter 58 nachgeschaltet, dessen Relaisspule 59 zur Betätigung eines parallel zum ersten Transistorschalter 51 angeordneten Schaltkontaktes 6O dient.The second input of the AND element 56 is connected to the non-output 57 of the multivibrator 55. The AND gate 56 a transistor switch 58 is connected downstream, its relay coil 59 for actuating a parallel to the first transistor switch 51 arranged switching contact 6O is used.

An den Kollektorkreis 52 des ersten Transistorschalters 5I ist eine sich aufzweigende Leitung 6l angeschlossen, die einerseits mit einem zweiten Zeitgliqd (monostabiler Multivibrator) 62 (Leitung 6la) und andererseits mit einem dritten UND-Glied 63 (Leitung 6lb) in Verbindung steht. Der andere Eingang des UND-Gliedes 63 steht mit dem Nichtausgang des Multivibrators 62 in Verbindung.To the collector circuit 52 of the first transistor switch 5I is a branching line 6l connected, the one hand with a second Zeitgliqd (monostable multivibrator) 62 (line 6la) and on the other hand with a third AND element 63 (Line 6lb) is in communication. The other input of the AND element 63 is connected to the non-output of the multivibrator 62 in connection.

Dem UND-Glied 63 ist ein Transistorschalter 64 nachgeordnet, in dessen Kollektorkreis 65 eine die Schaltkontakte 43a und 43b (Fig. 1) betätigende Spule 66 vorgesehen ist.The AND element 63 is followed by a transistor switch 64, in whose collector circuit 65 a coil 66 actuating the switching contacts 43a and 43b (FIG. 1) is provided.

Die Funktionsweise der oben beschriebenen Vorrichtungen (gemäß Fig* 2 und 3) wird anhand der Fig. 4 erläutert, in der eine teilweise dargestellte Zeichnungsvorlage veranschaulicht ist.The mode of operation of the devices described above (according to FIGS. 2 and 3) is explained with reference to FIG. 4, in which a partially illustrated drawing template is illustrated.

Die abzutastende Linie bzw. die beiden abzutastenden Linienstücke sind in Fig. 4 mit 70 bezeichnet. In der Fig. 4 ist ferner der Abtastkopf 10 der Abtastvorrichtung angedeutet-, welcher die Differentialfotozellen 20, 21 bzw. 22, 23 besitzt sowie ein ' zusätzliches Abtastorgan in Form der Signalfotowiderstände 24, 25. Während die Fotowiderstände 20, 21, 22, 23 der Differentialfotozellen eng an der Linie 70 anliegen bzw. diese teilweise überdecken, hat der Signalfotowiderstand 24 bzw. 25 einen vorgegebenen Abstand von der Linie 70 und zwar vorzugsweise einen Abstand von etwa 2 bis 4 mm. Im gleichen seitlichen Abstand von der Linie 70 sind nun gemäß der Erfindung Verzögerungsmarkierungen 71 vorgesehen. Die Verzögerungsmarkierungen 71 befinden sich in der durch Pfeile längs der Linie 70 angedeuteten Laufrichtung der Abtastvorrichtung jeweils in einem vorgegebenenThe line to be scanned or the two line segments to be scanned are denoted by 70 in FIG. In Fig. 4 is also the scanning head 10 of the scanning device indicated, which has the differential photocells 20, 21 or 22, 23 and a ' additional scanning element in the form of signal photo resistors 24, 25. While the photo resistors 20, 21, 22, 23 of the differential photo cells lie closely against the line 70 or partially cover it, the signal photoresistor 24 or 25 has a predetermined one Distance from line 70, preferably a distance of about 2 to 4 mm. At the same lateral distance from line 70 are now delay markings in accordance with the invention 71 provided. The delay marks 71 are located in the direction of travel of the scanning device indicated by arrows along line 70, in each case in a predetermined direction

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Abstand vor Punkten, an denen eine Richtungsänderung vorgegebener Größe der Linie 7 C erreicht wird. Diese Punkte sind bei dem gezeigten. Beispiel sämtlich die Khickpunkte von rechtwinkligen Ecken und der Abstand der Verzögerungsmarkierungen 71 von diesen Ecken beträgt etwa 20 mm.Distance in front of points at which a change in direction of a given size of line 7C is achieved. These points are at the one shown. Example of all the kicks of right-angled Corners and the distance of the delay marks 71 from these corners is about 20 mm.

Bei Verwendung des in Fig. 2 veranschaulichten Ausführungsbeispieles wird nun beim Erfassen einer Verzögerungsmarkierung 71 durch den Signalfotowiderstand 24 ein Signal erzeugt, welches den Multivibrator 27 ansteuert, so daß dieser für eine an dem Widerstand 72 einstellbare Zeit t^ ein Signal L abgibt. Das Signal L steuert den Transistorschalter JO durch, wodurch die Spule 32 erregt und der Kontakt 33 in Position I geschaltet wird. Somit wird der Widerstand 75 im Resolverversorgungskreis zugeschaltet, die Resolverversorgungsspannung kleiner und damit die Vorschubgeschwindigkeit der Motore verringert. Die Größe der Geschwindigkeitsreduzierung ist an dem Widerstand 73 einstellbar.When using the embodiment illustrated in FIG. 2, when a delay mark 71 is detected, the signal photoresistor 24 generates a signal which controls the multivibrator 27 so that it emits a signal L for a time t ^ which can be set at the resistor 72. The signal L controls the transistor switch JO, whereby the coil 32 is energized and the contact 33 is switched to position I. Thus, the resistor 75 in the resolver supply circuit is switched on, the resolver supply voltage is lower and the feed rate of the motors is reduced. The size of the speed reduction can be set at the resistor 73.

Gleichzeitig wird das Signal L über die Leitung 35a dem zweiten monostabilen Multivibrator 36 zugeführt, welcher nach einer mittels Widerstand 75 einstellbaren Zeit tp nicht leitend wird und dann ein Signal L₁ abgibt. Die Zeit tp ist so eingestellt, daß das Signal L, erst dann entsteht, wenn die Vorschubgeschwindigkeit den eingestellten reduzierten Wert aufweist. Die Signale L und L₁ werden dem UND-Glied 37 zugeführt, öffnen dieses und bewirken ein Durchsteuern des Transistorschalters 40. Dadurch wird die Spule 42 erregt und der Kontakt 4^a geöffnet und der Kontakt 43 b geschlossen. Es ist somit nicht mehr die erste Differentialfotozelle 20, 21 mit großem Vorlauf V, (ca. 6 mm), sondern die.zweite Differentialfotozelle 22, 23 mit kleinem Vorlauf Vp (ca. 0,5 mm) für die Abtastung der Linie 70 maßgebend.At the same time, the signal L is fed via the line 35a to the second monostable multivibrator 36, which becomes non-conductive after a time tp which can be set by means of the resistor 75 and then emits _{a signal L 1.} The time tp is set so that the signal L, only arises when the feed rate has the set reduced value. The signals L and L ₁ are fed to the AND gate 37, open it and cause the transistor switch 40 to be turned on. As a result, the coil 42 is excited and the contact 4 ^ a is opened and the contact 43 b is closed. It is therefore no longer the first differential photocell 20, 21 with a large lead V (approx. 6 mm), but rather the second differential photocell 22, 23 with a small lead Vp (approx. 0.5 mm) that is decisive for the scanning of the line 70 .

Die Ecke wird nun mit reduzierter Geschwindigkeit und kleinem Vorlauf umfahren. Nach ..biauf der Zeit t,, die so eingestelltThe corner is now circumnavigated at reduced speed and with a small advance. After ..b at the time t, which is set

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'wird, daß gewährleistet ist, daß der Abtastkopf die Ecke mit verminderten Werten umfährt, wird das Signal L Null. Dadurch werden beide Transistorschalter 30 und 40 gesperrt und der Kontakt 33 in Position II angeschaltet, der Kontakt 43a geschlossen sowie der Kontakt 43b geöffnet. Die ursprünglich hohe Vorschubgeschwindigkeit sowie der große Vorlauf sind wie-"der wirksam.'is to ensure that the scanning head with the corner goes around reduced values, the signal L becomes zero. As a result, both transistor switches 30 and 40 are blocked and the Contact 33 switched on in position II, contact 43a closed and the contact 43b is open. The originally high feed speed and the large advance are again effective.

gleichzeitigsimultaneously

Befm AusfUhrungsbeispiel gemäß Fig. 3 wird/von beiden Signalfotowiderständen 24 und 25 die seitlich der Linie 70 angeordneten Verzögerungsmarkierung 71 erfaßt und über das erste UND-Glied 46 dem ersten monostabilen Multivibrator 49 ein Signal L zugeführt. Dabei ist bevorzugt die Länge der Verzögerungsmarkierung 71 größer als die Strichstärke der Linie 70. Dies hat den Vorteil, daß sich rechtwinklich kreuzende Linienstücke 70 überfahren werden können. Weiterhin ist von Vorteil, daß aufgrund der zwei Signalfotowiderstände 24, 25 und des UND-Gliedes 46 dann kein Signal abgegeben wird, wenn nur einer der Signalfotowiderstände beleuchtet wird, beispielsweise durch eine nahe der Linie 70 liegende zwei te Linie 70a.In the exemplary embodiment according to FIG. 3, / of both signal photoresistors 24 and 25, the delay marking 71 arranged to the side of the line 70 is detected and over the first AND element 46 sends a signal to the first monostable multivibrator 49 L supplied. In this case, the length of the delay marking 71 is preferably greater than the line thickness of the line 70. This has the advantage that line segments 70 crossing at right angles can be traversed. It is also advantageous that due to the two signal photoresistors 24, 25 and des AND gate 46 then no signal is emitted when only one of the signal photo resistors is illuminated, for example by a second line 70a close to line 70.

Durch das UND-Glied wird der Multivibrator 49 angesteuert, so daß dieser für eine an dem Widerstand 76 einstellbare Zeit t, (10 m/sec) ein Signal L abgibt. Das Signal L steuert den Transistorschalter 51 durch, wodurch die Spule 53 erregt und in Selbsthaltung geht (über Kontakt 60 und durch Spule 53 geschlossenen Kontakt 60a), sowie der Kontakt 33 in Position I umgeschaltet wird. Dadurch wird wie beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 die Vorschubgeschwindigkeit reduziert.The multivibrator 49 is controlled by the AND element, so that it lasts for a time t, which can be set at the resistor 76. (10 m / sec) emits a signal L. The signal L controls the transistor switch 51 through, whereby the coil 53 is energized and in Self-holding is (closed via contact 60 and coil 53 Contact 60a), as well as contact 33 is switched to position I. As in the exemplary embodiment according to FIG Fig. 2 reduces the feed rate.

Gleichzeitig wird vom Kollektorl^reis 52 des Transistorschalters 51 ein Signal L₁ über die Leitung 6la dem monostabilen Multivibrator 62 zugeführt, welcher nach einer mittels Widerstand 78 einstellbaren Zeit t_g nichtleitend wird und dann am Nichtausgang ein Signal L₂ abgibt. Die Zeit tp ist so eingestellt, aai3 aas Signal Lp e.st dann entsteht, wenn die Vorschubgeschwindigkeit den eingestellten, reduzierten WertAt the same time, a signal L _{1 is} fed from the collector circuit 52 of the transistor switch 51 via the line 6la to the monostable multivibrator 62, which becomes non-conductive _{after a time t g} _{which can be set by means of resistor 78 and then emits a signal L 2} at the non-output. The time tp is set so that aai3 aas signal Lp e.st occurs when the feed rate reaches the set, reduced value

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aufweist. Die Signale Lj und L₂ werden dem UND-Glied 63 zugeführt und bewirken ein Lnirehsteuern des Transistorschalters Dadurch wird die Spule 66 erregt, der Kontakt 43a geöffnet, der Kontakt 43b geschlossen und so der Vorlauf umgeschaltet. Die Ecke wird nun mit reduzierter Geschwindigkeit und kleinem Vorlauf umfahren. Bei Erreichen der Beschleunigungsmarkierung 71a wird über das UND-Glied 46 dem zweiten monostabilen Multivibrator 55 ein Signal L-, zugeführt und gleichzeitig dieses Signal auf den einen Eingang eines zweiten UND-Gliedes gegeben. Nach einer am Widerstand 79 einstellbaren Zeit t-, wird der Multivibrator 55 nichtleitend und gibt ein Signal Ln ab. Dabei ist die Zeit t, so eingestellt, daß sie kürzer ist als die Zeit, in welcher aufgrund einer vorgegebenen Länge der Beschleunigungsmarkierung 71a ein Signal L-, erzeugt wird. Durch die Signale L-, und Lh wird das zweite UND-Glied 56 leitend, der Transistorschalter 58 durchgesteuert, die Spule 59 erregt und der Kontakt 60 geöffnet.having. The signals Lj and L ₂ are fed to the AND element 63 and cause the transistor switch to be turned in. The coil 66 is excited, the contact 43a is opened, the contact 43b is closed and the flow is switched over. The corner is now circumnavigated at reduced speed and with a small advance. When the acceleration mark 71a is reached, a signal L- is fed to the second monostable multivibrator 55 via the AND element 46 and this signal is simultaneously applied to one input of a second AND element. After a time t- which can be set at the resistor 79, the multivibrator 55 becomes non-conductive and emits a signal Ln. The time t 1 is set so that it is shorter than the time in which a signal L- is generated on the basis of a predetermined length of the acceleration mark 71a. The signals L- and Lh make the second AND element 56 conductive, the transistor switch 58 is turned on, the coil 59 is energized and the contact 60 is opened.

Dadurch wird das Signal L₁ Null und durch die entregte Relaisspule 66 der Kontakt 43a geschlossen und der Kontakt 43b geöffnet und der Vorlauf wieder auf den großen Wert umgeschaltet. Ferner wird die Selbsthaltung der Relaisspule 53 aufgehoben, durch die entregte Spule 53 der Kontakt 33 in Position II umgeschaltet und die Geschwindigkeit wieder erhöht. Dabei ist nun,um eine einwandfreie Funktion der Steuerung gemäß Fig. 3 zu gewährleisten, die Länge der Beschleunigungsmarkierung größer als die der Verzögerungsmarkierung.As a result, the signal L _{1 is} zero and the de-energized relay coil 66 closes the contact 43a and opens the contact 43b and the advance is switched back to the high value. Furthermore, the self-holding of the relay coil 53 is canceled, the de-energized coil 53 switches the contact 33 to position II and the speed is increased again. In order to ensure proper functioning of the control according to FIG. 3, the length of the acceleration marking is greater than that of the deceleration marking.

Bei den gezeigten Ausführungsbeispielen wird man beim Erfassen einer Verzögerungsmarkierung 7I durch den Signalfotowiderstand 24 bzw. 25 vorzugsweise eine solche Verlangsamung des Abtast- und Schneidvorganges herbeiführen, daß am Knickpunkt der rechtwinkligen Ecken eine Minimalgeschwindigkeit der Abtast- und der Schneidvorrichtung herbeigeführt wird.In the illustrated embodiments, it will be in detecting a delay marker 7I by the signal photoresistor 24 and 25, such a slowdown preferably of the sample-and-cutting operation cause that a minimum speed of the scanning and the cutting device is brought about at the break point of the right-angled corners.

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Bei den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 2 und 3 wird das Ausgangssignal des SignalfotowiderStandes 24 bzw. 25 beim Überlaufen einer Verzögerungsmarkierung 71 einem Zeitglied zugeführt, welches sofort oder mit einer gewissen Verzögerung eine Verlangsamung des Abtast- und des Schneidvorganges einleitet und welches zu einem vorgegebenen Zeitpunkt nach Einleitung der Verlangsamung wieder auf die Normalgeschwindigkeit zurückschaltet. Gegebenenfalls können auch mehrere Zeitglieder vorgesehen sein, wobei sich insbesondere die Möglichkeit ergibt, mit Hilfe mehrerer, in Abtastrichtung hintereinander liegender Verzögerungsmarkierungen eine stufenweise Verlangsamung des Abtast- und Schneidvorganges herbeizuführen und dann unter Steuerung durch die Zeitglieder "gegebenenfalls schrittweise wieder zu der ursprünglichen Geschwindigkeit zurückzugehen. Ein unterschiedlicher zeitlicher Ablauf der Verlangsamung des Abtast- und des Schneidvorganges kann ferner dadurch herbeigeführt werden, daß weitere Abtastorgane vorgesehen werden, die auf andere, an entsprechender Stelle vorgesehene Verzögerungsmarkierungen ansprechen. Es ist ferner vorteilhaft möglich, die Vorschubgeschwindigkeit mittels eines linearen Funktionsgenerators nach einer vorgegebenen Funktion (Kurve) abzusenken bzw. wieder zu erhöhen.In the embodiments according to FIGS. 2 and 3, the output signal of the signal photoresistor 24 or 25 when overflowing a delay marker 71 is fed to a timer which initiates a slowdown of the scanning and cutting process immediately or with a certain delay and which switches back to normal speed at a specified point in time after the deceleration has been initiated. If necessary, several timing elements can also be provided, with the particular possibility of using With the help of several delay markings one behind the other in the scanning direction, the To bring about scanning and cutting process and then under control of the timing elements "if necessary, step by step go back to the original speed. A different timing of the slowdown of the The scanning and cutting process can also be brought about by this that further scanning elements are provided which point to other delay markings provided at the appropriate point speak to. It is also advantageously possible to reduce the feed rate by means of a linear function generator according to a predetermined function (curve) or to increase again.

Obwohl die Erfindung vorstehend in Verbindung mit dem Verfahren der Linienabtastung erläutert wurde, versteht es sich, daß die Erfindung auch beim Arbeiten nach dem sogenannten Kontrastverfahren vorteilhaft einsetzbar ist, wo eine Kantenabtastung durchgeführt wird. Bei der Kantenabtastung arbeitet man im allgemeinen mit einer Schnittmusterschablone, bei der die auszuschneidenden Teile dunkler sind als die angrenzenden Teile oder umgekehrt. Bei entsprechender Strichstärke kann eine Kantenabtastung aber auch bei einer Schnittmusterschablone durchgeführt werden, die nur Strichlinien aufweist, wobei die Abtastung dann längs der Strichkante erfolgt.Although the invention has been explained above in connection with the method of line scanning, it will be understood that the invention can also be used advantageously when working according to the so-called contrast method, where edge scanning is carried out. In the case of edge scanning, one generally works with a cutting pattern template, in which the ones to be cut out Parts are darker than the adjacent parts or vice versa. Edge scanning can be used if the line width is appropriate but can also be carried out with a pattern template that has only dashed lines, the scanning then takes place along the line edge.

Schließlich soll auch r..-;n auf die Möglichkeit hingewiesen v/erden, die Verzögerungsmarkierungen unmittelbar auf der abzutastenden Linie oder.Kante vorzusehen.Finally, r ..-; n should also refer to the possibility of to provide the delay markings directly on the line or edge to be scanned.

509815/1073 ./.509815/1073 ./.

OFHGlMAL INSPECTEDOFHGlMAL INSPECTED

Darüberhinaus ist es selbstverständlich möglich, anstelle der mechanischen Bauteile (Relais).elektronische Bauelemente einzusetzen. In addition, it is of course possible to use electronic components instead of mechanical components (relays).

²¹ *⁹·¹⁹⁷³ ORIGINAL ,„o_:-CT-D ²¹ * ⁹ · ¹⁹⁷³ ORIGINAL, "o _: -CT-D

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Claims

- 15 Patentansprüche - 15 claims

(l.J Verfahren zum automatischen Ausschneiden von Werkstücken, nach einer Zeichriungsvorlage, die die mit einer Abtastvorrichtung abzutastenden Schnittinformationen in Form einer Linie enthält, dadurch gekennzeichnet,' daß in Laufrichtung der Abtastvorrichtung (10) in einem vorgegebenen Abstand vor Punkten, an denen eine Richtungsänderung der Linie (70) eintritt, die größer oder gleich einem vorgegebenen Wert der Richtungsänderung ist, Verzögerungsmarkierungen (71) vorgesehen werden, die beim Abtastvorgang erfaßbar und zur Auslösung einer vorgebbaren Verlangsamung des Abtast- und Schneidvorganges auswertbar sind. (lJ method for the automatic cutting out of workpieces, according to a drawing template which contains the cutting information to be scanned with a scanning device in the form of a line, characterized in that in the running direction of the scanning device (10) at a predetermined distance from points at which a change in direction of the Line (70) occurs, which is greater than or equal to a predetermined value of the change in direction, delay markings (71) are provided which can be detected during the scanning process and can be evaluated to trigger a predeterminable slowing down of the scanning and cutting process.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach Punkten, an denen eine Richtungsänderung der Linie (70) eingetreten ist, Beschleunigungsmarkierungen (71a) vorgesehen werden, die beim Abtastvorgang erfaßbar und zur Auslösung einer vorgebbaren Beschleunigung des Abtast- und Schneidvorgahges auswertbar sind. ■2. The method according to claim 1, characterized in that according to points at which a change in direction of the line (70) has occurred, acceleration markings (71a) are provided which can be detected during the scanning process and to trigger a predeterminable acceleration of the scanning and Cutting process can be evaluated. ■

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungs- bzw. die Beschleunigungsmarkierungen (71, 71a) in vorgegebenem seitlichem Abstand von der Linie (70) vorgesehen·werden.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the deceleration or acceleration markings (71, 71a) at a predetermined lateral distance from the line (70) should be provided.

4. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis J>, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastvorrichtung (10) mindestens ein zusätzliches Abtastorgan (24, 25) zum Erfassen der Verzögerungs- bzw. Beschleunigungsmarkierungen (71, 71a) besitzt, sowie Steuerungsvorrichtungen, die beim Erfassen einer der Markierungen 071* 71a) durch das zusätzliche Abtastorgan (24, 25) eine Verlangsarr.unrr b~*.·,·. B^schleⁱ-:ni-~"^>~~ des Abtast- urr^ des Schneidvorganges einleiten.4. Device for performing the method according to one of claims 1 to J>, characterized in that the scanning device (10) has at least one additional scanning element (24, 25) for detecting the deceleration or acceleration markings (71, 71a), and Control devices which, when one of the markings 071 * 71a) are detected by the additional scanning element (24, 25), a deceleration arr.unrr b ~ *. ·, ·. B ^ schle ⁱ -: ni- ~ "^> ~~ of the scanning urr ^ initiate the cutting process.

BAD ORIGINAL *^/# 509815/1073BAD ORIGINAL * ^{/ #} 509815/1073

5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastvorrichtung (10) .einen um eine Schwenkachse (l8) drehbaren Abtastkopf (10) aufweist, in dem in Abtastrichtung (19) gesehen hintereinander und gegenüber der Schwenkachse (18) vorversetzt zwei Differentialfotozellen (20, bzw.- 22, 23) angeordnet sind und in dem ferner, vorzugsweise neben den Fotowiderständen (20, 21) der ersten Differentialfotozelle (20, 21) mindestens ein Signalfoto-5. Device according to claim 4, characterized in that the scanning device (10). one around a pivot axis (l8) having rotatable scanning head (10), in which seen in the scanning direction (19) one behind the other and opposite the pivot axis (18) two differential photocells (20, or 22, 23) are arranged in front of them and, furthermore, preferably in addition to the photo resistors (20, 21) of the first differential photo cell (20, 21) at least one signal photo

~ widerstand (24, 25) zur Markierungserfassung vorgesehen ist.~ resistor (24, 25) intended for marking detection is.

6. Einrichtung nach Anspruch 4 und/oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung ein erstes Zeitglied (27, 49) aufweist, durch welches die Vorschubmotoren (l6, 17) auf eine reduzierte Vorschubgeschwihdigkeit umschaltbar sind und ferner ein zweites Zeitglied (36, 62) besitzt, durch welches nach Abbremsen der Vorschubmotoren (l6, I7) der Vorlauf von einem kleinen Wert umschaltbar ist.6. Device according to claim 4 and / or 5, characterized in that that the control device has a first timer (27, 49) has, by means of which the feed motors (16, 17) can be switched to a reduced feed speed and also has a second timing element (36, 62), by means of which, after the feed motors (l6, I7) have been braked, the advance can be switched from a small value.

7. Einrichtung nach Anspurch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein drittes Zeitglied (55) vorgesehen ist, durch welches Vorschubgeschwindigkeit und Vorlauf von den reduzierten Werten wieder auf die Anfangswerte umschaltbar sind.7. Device according to claim 6, characterized in that a third timing element (55) is provided through which Feed rate and advance can be switched back from the reduced values to the initial values.

8. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitglieder (27, 36, 49, 55, 62) als monostabile Multivibratoren ausgebildet sind.8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that the timing elements (27, 36, 49, 55, 62) are designed as monostable multivibrators.

9. Zeichnungsvorlage zur Durchführung des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3 und zur Verwendung in einer Einrichtung gemäß einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß sie längs ihrer, die Schnittinformation enthaltenden Linie (70) in einem vorgegebenen Abstand vor Punkten, an denen eine Richtungsänderung der Linie eintritt, die größer oder gleich einem vorgegebenen Wert der Richtungsänderung ist, Verzögerungsir*arkierungen (7I) und gegebenen-9. Drawing template for carrying out the procedure in accordance with any one of claims 1 to 3 and for use in a facility according to any one of claims 4 to 8, characterized in that they run along them containing the section information Line (70) at a predetermined distance in front of points at which a change in direction of the line occurs, which is greater than or equal to a specified value of the change in direction, deceleration directions (7I) and given

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falls Beschleunigungsmarkierungen (71a) aufweist.if has acceleration markings (71a).

10. Zeichnungsvorlage nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungs- und die Beschleunigungsmarkierungen (71 bzw. 71a) eine Länge aufweisen, die größer ist als die Breite der abzutastenden Linie (70).10. Drawing template according to claim 9 »characterized in that that the deceleration and acceleration marks (71 or 71a) have a length that is greater than the width of the line to be scanned (70).

11. Zeichnungsvorlage nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Läi^ge der Beschleunigungsmarkierungen (71a) größer ist als die Länge der Verzögerungsmarkierungen (71).11. Drawing template according to claim 9 or 10, characterized in that that the length of the acceleration markings (71a) is greater than the length of the deceleration markings (71).

21.9.1973
- Be/sn -9/21/1973
- Be / sn -

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