DE2344395A1 - ELASTOMERIC HELICOPTER ROTOR HEAD WITH DYNAMIC AND STATIC BLADE CONICITY AND LOOP STOPS - Google Patents
ELASTOMERIC HELICOPTER ROTOR HEAD WITH DYNAMIC AND STATIC BLADE CONICITY AND LOOP STOPSInfo
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- DE2344395A1 DE2344395A1 DE19732344395 DE2344395A DE2344395A1 DE 2344395 A1 DE2344395 A1 DE 2344395A1 DE 19732344395 DE19732344395 DE 19732344395 DE 2344395 A DE2344395 A DE 2344395A DE 2344395 A1 DE2344395 A1 DE 2344395A1
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Description
Dr. Helmut SpäthDr. Helmut Späth
8200 Rosonhiira/OMt «ja p RQ 8200 Rosonhiira / OMt «yes p RQ
3. Sept. 19733rd Sept 1973
United Aircraft Corporation, 400 Main Street, Bast Hartford, Conn. 06108 / USAUnited Aircraft Corporation, 400 Main Street, Bast Hartford, Conn. 06108 / USA
Elastomerischer Hubschrauber-Rotorkopf mit dynamischen und statisch·» Blattkonizität- und -durchhangansehlägenElastomeric helicopter rotor head with dynamic and static · »blade conicity and sagging slacks
Die Erfindung betrifft Durchhang- und Konizitä-fe-Begrenzungsanschläge zur Anwendung in Hubschrauberrotoren, insbesondere von solcher Art, bei denen das Blatt von der Nabe her durch einen Mechanismus, beispielsweise ein kugeliges elastomerisches Lager, universal beweglich um die Schnittstelle der Blatteteigungsänderungs-, lührungs-Hacheilungs- und Klappachse angebracht ist. Insbesondere ist die Erfindung auf einen solchen Durchhang-Anschlag- und Koniüitätsbegrenzungsmechanisnms gerichtet, daß die Rollbewegung über angepaßte anschlagende Flächen vorliegt, wenn sich das Blatt in Führungsnaeheilungsbewegung bewegt, wenn das Blatt sich in irgendeiner Grenzsteilung befinöet. Auf dem Gebiet des Durchhanganschlages wurden bisher keine Vorkehrungen für Konizitäis- und Durchhang-Anschlagelemente für ein Blatt getroffen, welches universell angebracht ist, da Blätter normalerweise an einem gelenkigen Hubschrauberrotor nicht so angebracht wurden. Bisher wurden gelenkige Rotorblätter um bestimmte Achsen beweglich angebracht, im Gegensatz zur universalen Anbringung um einen Punkt«The invention relates to slack and taper limit stops for use in helicopter rotors, especially of the type in which the blade passes through from the hub a mechanism, for example a spherical elastomeric bearing, universally movable around the interface of the Leaf pitch change, guiding, Hacheilungs- and folding axis is appropriate. In particular, the invention relates to such a slack stop and conicity limiting mechanism directed that the rolling movement is over adapted abutment surfaces when the sheet is in guiding near healing movement moves when the sheet is in any boundary division befinöet. In the area of the slack stop, So far no provisions for conicity and slack stop elements taken for a sheet that is universally attached, since sheets are usually hinged to a hinged one Helicopter rotor were not attached like this. So far, articulated rotor blades have been attached so that they can move around certain axes, in contrast to the universal attachment around a point "
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Bisher wurden keine Vorkehrungen für Konizität»- und Burchhangbeschränkungen an einem universell angebrachten Blatt für dynamische Anschläge reit eineia größeren Winkelfr iheitsgrad als der statische Winkelfreiheitsgrad getroffen.So far no provisions have been made for taper and sag restrictions A universally attached blade for dynamic stops has a greater degree of angular freedom than the static angular degree of freedom met.
Gemäß den US-PS 2 614 640, 2 628 686, 2 719 593 und 2 906 348 liegen keine kugeligen, konischen oder rollenden Flächen vor, um die Universalbewegung eines Blattes von einer Nabe aufzunehmen. According to US-PS 2,614,640, 2,628,686, 2,719,593 and 2,906,348 there are no spherical, conical or rolling surfaces. to pick up the universal movement of a blade from a hub.
Die DS-PS 3 282 350 zeigt 'Durchhang- und Konizitä-fcMinschläge zur Anwendung in Verbindung mit elastomerisehen Hubsehrauberrotoren, jedoch sind diese Anschlage als flache Kissen ausgebildet, welche nicht die Vorteile des vorliegend offenbarten Aufbaus erbringen» Nach der erwähnten Patentschrift ist nicht eine konstante Konizitäts-oder Durchhang-Winkelbeschränkung über den gesamten Pührungs-Nacheilungs-Bereich vorgesehen; ferner auch nicht aine Rollberührung zwischen dem Blatt und dessen Grenzanschlägen und auch nicht die Möglichkeit zur Ermöglichung einer normalen Steigungsänderungsbewegung des Blattes, Verm der Konus 60 nach der genannten Patentschrift in Eingriff gelangt, wird das Blatt in der Steigungs-jPührungs-Nacheilungs- und Klappachsenbewegung verriegelt.The DS-PS 3 282 350 shows' sagging and conicity fcMinschlag for use in connection with elastomeric Hubsehrauberrotoren, but these stops are designed as flat cushions, which do not bring the advantages of the presently disclosed structure. According to the patent mentioned is not a constant Conicity or sag angle restriction provided over the entire lead lag range; furthermore not a rolling contact between the sheet and its limit stops and also not the possibility of enabling a normal pitch change movement of the sheet, if the cone 60 comes into engagement according to the cited patent specification, the sheet is locked in the pitch, tracking, lagging and folding axis movement .
Die US-PS 3 501 250 sseigt einen angelenkten Hubschrauberror-or mit einer elastomerischen Lageranbrin^ung und einem Durchhang-Anschlag, jedoch mit einem flachen Kissen und einer zylindrischen Rolle. Die zylindrische Rolle gleitet, anstatt eine Rollberührung zu erzeugen, da die Rolle konisch ausgebildet sein muß, um eine echte Rollberührung zu erzeugen, wobei der Scheitel der konischen Rolle an der Schnittstelle der Führungs-Nacheilungs- und Klappachsen des Blattes liegen muß| dies ist indessen nach der genannten Patentschrift nicht der Fall, selbst wenn die Rolle als konisch betrachtet wird* ZusätzlichThe US-PS 3 501 250 sseigt an articulated helicopter tor-or with an elastomeric bearing attachment and a slack stop, but with a flat pillow and a cylindrical roller. The cylindrical roller slides rather than rolling contact as the roller must be tapered to produce true rolling contact, with the apex the conical roller at the interface of the guide-lagging and folding axes of the sheet must lie | however, according to the patent specification mentioned, this is not the case, even if the roll is considered to be conical * Additional
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umfaßt der Gegenstand des erwähnten Patents keine beweglichen Anschläge»the subject-matter of said patent does not include movable ones Attacks"
Der Nachteil der Plachkissenanschläge nach dem Stand der !Technik liegt darin, daß diese darauf beschränkt sind, einen einzigen besonderen Grad der Führung oder Hacheilung bei einem besonderen Grad von Konizität zu erfüllen. Oberhalb dieses besonderen Grades von Führung oder Nacheilung ergibt eise Berührung der Anschläge ein geringeres Ausmaß des erforderlichen Konizitätswinkels und einen höheren Verschleiß an den angepaßten Flächen infolge einer pimkt föhnigen oder eckenfönnigen Berührung zwischen den Anschlaggliedern« Um diese beiden unterschiedlichen Grade des Winkeldurchhanges, und zwar des statischen und dynamischen Wertes, zu erfüllen, muß die Rolle konisch.sein, wobei ihr Scheitel mit dem Mittelpunkt der Zentriereinrichtung zusammenfällt ; der angepaßte Anschlag muß ebenfalls konisch sein, wobei sein Scheitel mit dem Mittelpunkt der Zentriereinrichtung zusammenfällt. Zusätzlich müssen die angepaßten Anschlagflächen konzentrisch zu der Führungs-Nacheilungs-Achse liegen, um einen identischen statischen und dynamischen Durchhangwinkel durch alle Phasen der Führungs-Nacheilungs-Bewegung aufrecht zu erhalten. The disadvantage of the state-of-the-art cushion stops is that these are limited to a single particular degree of guidance or healing in one to meet a particular degree of conicity. Above this particular level of leadership or lagging behind, there is also one Touching the stops a lesser extent of the required angle of conicity and a higher wear on the adapted Areas as a result of a blow-dryer or corner-blown contact between the sling links «About these two different degrees of angular sag, namely the static and dynamic Worth fulfilling, the role must be conical, with its apex coinciding with the center of the centering device ; the adapted stop must also be conical with its apex with the center of the centering device coincides. In addition, the adapted stop surfaces must be concentric to the guide-lag axis to one Maintain identical static and dynamic sag angles through all phases of the lead-lag movement.
Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Durchhang- und Konizitätsbegrenzungs-Anschlages für ein universell angebrachtes Hubschrauberblatt in einem angelenkten Rotor, wobei das Blatt sich in einer Führungs-Nacheilungs-Bewegung ohne Veränderung im Durchhang- oder Konizitätswinkel bewegt, sei es statisch am Boden während des Startes oder einer Anhalteoperation oder dynamisch während des Luftbetriebes, wo der Winkel des Burchhanges oder der Konizität auf einem höheren Maß liegt, wobei eine Vollinien -oder Oberflächenberührung der angepaßten Anschläge ohne Teileabnützung gewährleistet wird, und zwar ohne die Einführung einer Steigungsänderungsbewegung, wäh-The main object of the present invention is to provide a slack and conicity limiting stop for a universal attached helicopter blade in a hinged rotor, the blade in a lead-lag motion moved without any change in the angle of sag or conicity, be it statically on the ground during take-off or a stopping operation or dynamically during air operation, where the angle of the sag or conicity is at a higher level, with a solid line or surface contact of the adapted Stops without wear of parts is guaranteed, without the introduction of a slope change movement, while
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rend eine unabhängige Blatt-Steigungsänderungsbevegung gewährleistet wird, wenn das Blatt sich entweder bei seinem maximalen Begrenzungs-Konizitätswinkel oder seinem maximalen Durchhangwinkel befindet, und zwar durch die Anv/endung der Konizitätsgrenz- und Durchhanganschläge, welche vermöge entsprechender Anordnung zum Auffangen und zur drehbaren Aufnahme mit einem Ringglied eingerichtet sind, das drehbar um die Blatt-Steigungsänderungsachse angeordnet ist.rend ensures an independent blade pitch change movement will when the hand is at either its maximum Limiting taper angle or its maximum sag angle is located, namely by using the conicity limit and sag stops, which are more appropriate Arrangement for catching and for rotatably receiving are arranged with a ring member which is rotatable about the blade pitch change axis is arranged.
Erfindungsgemäß sind die AnpaBSungsflächen des am Blatt angebrachten Ringgliedes und die Konizitäts- und Durchhang-Anschlagglieder vorzugsweise konisch ausgebildet, wobei deren Scheitel den Schnittpunkt der Blatt-Steigungsänderunga-, der Führungs-Naeheilungs- und der Klappach.se schneiden, so daß eine echte Rollberührung zwischen diesen Teilen über den vollen Führungs-Facheilungs-Bereich der Blattbewegung ohne Teileabnützung erreicht wird| jedoch könnten auch andere Formgebungen oder Krümmungen vorgesehen werden,'vie sie vorliegend für leichtgewichtige und leichtbelastete Anordnungen aufgezeigt werden, wo eine reine Rollberührung nicht absolut notwendig wäre.According to the invention, the adaptation surfaces are attached to the sheet Ring member and the conicity and slack stop members are preferably conical, with their Vertex the intersection of the blade slope change-, the guide-Naeheilungs- and Klappach.se cut, so that true rolling contact between these parts over the full guide-compartmentalization range of blade movement without Part wear is reached | however, other shapes could also be used or curvatures are provided, as they are present for light-weight and lightly loaded arrangements where pure rolling contact is not absolutely necessary were.
Wenn das Blatt sich entweder an seinen Konizitäts- oder Klappgrenzanschlägen befindet, kann eine lührunge-ifaeheilungs-Bewegung stattfinden, ohne den Winkel der Konizitätsklappeinstellung zu ändern.When the blade is at either its taper or folding limit stops there can be a lungs-ifaeheilungs-movement take place without changing the angle of the taper flap setting.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung tritt diese gewährleistete^ Ftihrungs-Nacheilungs-Bewegung an den Grenzanschlägen ohne eine Abnützung zwischen am Blatt und an der Nabe Montierten. Teilen auf.According to a further feature of the invention, this guaranteed occurs Leadership-lag movement at the limit stops without any wear between those mounted on the blade and on the hub. Share on.
Gemäß einem v/eiteren Herkraal der Erfindung wird ein aufAccording to a further Hercraal of the invention, a
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Zentrifugalwirkungen ansprechender Mechanismus mit dem dynamischen Durchhang-Anschlag verwendet, um einen statischen Durchhang-Anschlag zu bilden, wenn öich das Blatt auf einer geringen Drehzahl "befindet oder angehalten ist.Centrifugal action responsive mechanism with the dynamic one Slack stop used to create a static slack stop when the sheet is at a low speed or stopped.
Nach den erfindungsgeniäßen Grundsätsen weisen das am Blatt angebrachte drehbare Ringglied» der Konizitäts-Begrenzungsanschlag, der dynamische Durchhang-Anschlag und der statische Durchhang-Anschlag vorzugsweise konisch auswahlmäßig geformte Flächen auf, deren Scheitel an dem Schnittpunkt der Blattsteigungsänderungs-, Klapp- und Pührungs-Nacheiluugs-Achse gelegen sind, oder es sind angepaßte kugelige !Flächen an der Blatt-Steigungsänderungs- bzw, Führungs-Hacheilungs-Achse zentriert« Der Konizitäts-Begrenzungsanschlag sowie der dynamische und statische Durchhang-Anschlag sind als Segmente ausgebildet, wobei aufeinander angepaßte Kugeln zu einer angepaßten, in Eingriff stehenden konkav/koxnrexsn ELäöke.· £!Daran.According to the principles of the invention, the one attached to the leaf rotatable ring link »the conicity limit stop, the dynamic slack stop and the static slack stop preferably have conically selected surfaces, their apex at the intersection of the pitch change, Klapp- and Pührungs-Nacheiluugs-Axis are located, or it are adapted spherical! surfaces on the blade pitch change or, centered guide-Hacheilungs -axis «The conicity limit stop and the dynamic and static slack stop are designed as segments, with one another matched balls to a matched, engaged concave / koxnrexsn ELäöke. · £! Daran.
Gemäß einem weiteren Merkmal verwendet die Erfindung eine konkav/konvexe Eingriffsflächenberührung zwischen den am Blatt montierten und den an der Nabe montierten Durchhang-Anschlagsund Klappbegrenzungsgliedern sowie entsprechenden Flächen an dem zentrifugal betätigten Anschlagsglied, um das zentrifugal betätigte Anschlagsglied in einer Stellung zu verkeilen und dessen Trennung infolge Blattbelastung zu verhindern, 'renn sich der Hubschrauber am Boden befindet und der Rotor statisch ist.According to a further feature, the invention uses a concave / convex Engaging surface contact between those on the sheet mounted and the slack stop and mounted on the hub Folding limiting members and corresponding surfaces on the centrifugally actuated stop member to the centrifugal actuated stop member to wedge in one position and To prevent its separation due to blade loading, the helicopter is on the ground and the rotor is static.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist das dynamische Durchhang-Anschlagglied ein laufförmiges Glied, das von der Nabe gehalten und orientiert wird und so geformt ist, daß Schnitte, die in senkrechten Ebenen zu der Führungs-Nacheilun^p Achse hindurchgelegt sind, GreifSegmente bilden, die konzentrisch gegenüber der Führungs-Hacheilungs-Achse verlaufen.According to a further feature of the invention, the dynamic slack stop member is a barrel-shaped member which is of the Hub is held and oriented and shaped so that cuts made in planes perpendicular to the guide trailing ^ p Axis are put through, form gripping segments that run concentrically with respect to the guide-Hacheilungs-axis.
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Die Oberfläche des statischen Durchhang-Anschlages, welche gegen den dynamischen Durchhang-Anschlag anliegt, ist zumindest teilweise in ähnlicher Form und hiermit in Eingriff in Laufform ausgebildet, um einen Eingriff mit dein dynamischen Durchhang-Anscalag-Lauf in der Oberflächenberührung während des Betriebes des statischen Durchhang-Anschlages herbeizuführen. Infolge der losen Zapfenauflagerverbindung zwischen dem statischen Durchhang-Anschlag und dem dynamischen Durchhang-Anschlag kann der statische Durchhang-Anschlag, wenn irgend eine Eehlausrichtung in dexa System vorliegt, gegenüber dem dynamischen Durchhang-Anschlag eine Zapfenlagerung herbeiführen, um die laufförmigen !Flächen des statischen und dynamischen Durchhang-Anschlages in Qberflächen-zu-Oberflächen-Berührung zu halten und damit die konische Oberfläche des Ringgliedes sowie des statischen Durchhang-Anschlages in stetiger Ausrichtung und voller Berührung zu halten. Die in Eingriff befindlichen laufförmifen Flächen des dynamischen und statischen Durchhang-Anschlages dienen auch zur Verriegelung des statischen Durchhang-Anschlages in seiner Stellung zwischen dem dynamischen Durchhang-Anschlag und dem Ringgliea während eines Betriebes des statischen Durchhang-Anschlages.The surface of the static slack stop, which rests against the dynamic slack stop, is at least partially designed in a similar shape and in engagement therewith in the form of a barrel in order to engage with the dynamic slack-anscalag barrel in surface contact during the operation of the static Bring about slack stop. As a result of the loose pin support connection between the static slack stop and the dynamic slack stop, the static slack stop, if there is any misalignment in the dexa system, can bring about a pin support with respect to the dynamic slack stop, around the running surfaces of the static and to keep dynamic slack stop in surface-to-surface contact and thus to keep the conical surface of the ring member and the static slack stop in constant alignment and full contact. The running-shaped surfaces of the dynamic and static slack stop which are in engagement also serve to lock the static slack stop in its position between the dynamic slack stop and the ring glialea during operation of the static slack stop.
Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. Show it:
Pig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines angelenkten Hubschrauberrotors nach der Erfindung nebst dem statischen und dynamischen Durchhang-Anschlag und dem Sonizitäts-Begrenzungsanschlag in einer Umgebung eines angelenkten Hubschrauberrotors, bei welchem das Blatt von der Rotornabe durch ein kugeliges elastomerisches !Lager aufgelagert ist, so daß eine universelle Beweglichkeit um die Schnittstelle der Blatt-Steigungsänderungs-, der Führungs-Kacheilungs- und der Klappachse herbeigeführt wird,in Seitenansicht sowie in Teildarstellung, Pig. 1 shows an embodiment of an articulated helicopter rotor according to the invention in addition to the static and dynamic slack stop and the sonicity limit stop in the vicinity of a hinged helicopter rotor, in which the blade of the rotor hub is supported by a spherical elastomeric bearing, so that a universal mobility around the interface of the blade pitch change, the guiding-tapering axis and the folding axis is brought about, in side view as well as in partial representation,
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Pig, 2 den statischen und dynamischen Durchhang-Anschlag und den Konizität-Begrenzungsansehlag in vergrößerter Seitenansicht, Pig, 2 the static and dynamic slack stop and the conicity limit stop in an enlarged side view,
fig. 3 einenSchnitt längs der Linie III-III von fig. 2,fig. 3 shows a section along the line III-III from fig. 2,
Fig. 4 die Zusamraenwirkung zwischen dem Durchhang-rAnschlagsglied und dem am Blatt montierten drehbaren Ringglied des Ausführungsbeispiels von Fig. 2 in seheinatischer Draufsicht,4 shows the cooperation between the slack stop member and the rotatable ring member mounted on the blade of the embodiment of FIG. 2 in a visual plan view,
Fig» 5 den Aufbau von Fig. 4 mit einen zugefügten Klappbegrenzungsansehlag, in Seitenansicht,FIG. 5 shows the structure of FIG. 4 with an added folding limit stop, in side view,
Fig. 6a, 6b Abwandlungen zur Yeranschaulichung von konkav/ konvexen Berührungsflächen zwischen dem Durchhang-Anschlagsglied, dem ELapp-Begrenzungsanschlagsglied und dem am Blatt montierten drehbaren Ringglied des Ausführungsbeispiels von Fig. 2, jeweils in Seitenansicht,6a, 6b modifications to illustrate concave / convex contact surfaces between the slack stop member, the ELapp limit stop member and the one on the blade mounted rotatable ring member of the embodiment of Fig. 2, each in a side view,
Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie 7-7 von Fig. 3 für die Abwandlung, bei welcher die Berührungsflächen kugölig sind, als Schnitt längs der Linie 7-7 von Fig. 3,7 shows a section along the line 7-7 of FIG. 3 for the modification in which the contact surfaces are spherical are, as a section along the line 7-7 of Fig. 3,
Fig. 8 ein Ausführungsbeispiel eines angelenkten Hubschrauberrotors mit abgewandelten statischen und dynamischen Durchhang-Anschlägen in einer Darstellung ähnlich Fig. 1,8 shows an embodiment of an articulated helicopter rotor with modified static and dynamic ones Slack stops in a representation similar to FIG. 1,
Fig. 9 einen Schnitt längs der Linie 9-9 von Fig^ 8,Fig. 9 is a section along the line 9-9 of Fig. 8,
Fig. 10 den statischen und dynamischen Durchhang-Anschlagmechanismus von Fig. 8 in Seitenansicht.10 shows the static and dynamic slack stop mechanism of Fig. 8 in side view.
Fig. 11 einen Schnitt längs der Linie 11-11 von Fig. 10, Fig. 12 einen Schnitt längs der Linie 12-12 von Fig. 9,FIG. 11 shows a section along the line 11-11 of FIG. 10, FIG. 12 shows a section along the line 12-12 of FIG. 9;
Fig. 1J und 14- eine Abwandlung des statischen und dynami-Fig. 1J and 14 - a modification of the static and dynamic
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seilen Durcfrhang-Ansclilagmeelianismus "von-Fig. 10 und 11.The "rough slope-affiliation" of FIGS. 10 and 11.
Gemäß 3?ig# 1 umfaßt ein angelenkter Hubschrauberrotor 10 eine Rotornabe 12, die um eine Drehachse 14 drehbar ist. Mehrere Blätter, von denen ein Blatt 16 veranschaulicht iot, verlaufen im wesentlichen radial gegenüber der Habe und sind von hier aus drehbar um die Achse 14 angeordnet um eine Hubkraft zu erzeugen. Grundsätzlich ist das Blatt 16 von der Nabe 12 über ein kugeliges elastomerisches lager 18 oder einen anderen geeigneten Mechanismus zwecks Ermöglichung einer Universalbewegung gelagert. Das Lager 18 ist zwischen einem von der Nabe gelagerten Joch- oder Schleifenglied 20 und einem mit dem Blatt verbundenen Joch- oder Schloifenglied 22 angebracht, wobei diese Jochglieder einander durchdringen, um dazwischen das elastomerische sphärische Lager 18 festzulegen. Insbesondere stellt der Nabenarm 24 einen Coil des Habengliedes 20 dar und dient zur Lagerung des Blattzentrierlagers 27 sowie der inneren Bahn 28 des kugeligen Lagers 18. Die äußere Bahn 30 des kugeligen Lagers 18 ist mit dem Blatt3och 22 verbunden, so daß das Blatt 16 von der Habe 12 über das kugelige elastomerische Lager 18 universal beweglich um die Schnittstelle 37 der Steigungsänderungsachse 32, der Führungs-Nacheilungs-Aehse 34 sowie der Klappachse 36 gelagert wird.Referring to Figure 3 # 1, an articulated helicopter rotor 10 includes one Rotor hub 12, which is rotatable about an axis of rotation 14. Several Leaves, one of which leaf 16 illustrates iot, run substantially radially opposite the hub and are rotatably arranged from here about the axis 14 to a lifting force produce. Basically, the blade 16 is attached to the hub 12 via a spherical elastomeric bearing 18 or another suitable one Mechanism mounted to enable universal movement. The bearing 18 is supported between one of the hub Yoke or loop member 20 and one with the sheet connected yoke or loop member 22 attached, these Yoke members penetrate one another to define the elastomeric spherical bearing 18 therebetween. In particular, represents the hub arm 24 is a coil of the master member 20 and serves to support the blade centering bearing 27 and the inner track 28 of the spherical bearing 18. The outer track 30 of the spherical bearing 18 is connected to the Blatt3och 22 so that the sheet 16 of the hub 12 via the spherical elastomeric bearing 18, universally movable around the interface 37 of the pitch change axis 32, the lead-lagging-Aehse 34 and the folding axis 36 is stored.
Das elastomerische Lager J8 umfaßt vorzugsweise in Abstand befindliche kugelige metallische Schichten, welche in einem Elastomer eingeschlossen und kugelig um die Schnittstelle 37 zentriert sind, wie dies für die Flächen 38, 40 der Lagerbahnen zutrifft. Die Schichten sind miteinander verbunden, wobei das äußere JSlastomer mit der Fläche 40 und das innere Elastomer mit der Fläche 38 verbunden sind. Verklebung ist die bevorzugte Verbindungsmethode.The elastomeric bearing J8 preferably comprises spaced spherical metallic layers encased in an elastomer and spherically centered about the interface 37, as is the case with the surfaces 38, 40 of the bearing races. The layers are bonded together with the outer JSlastomer bonded to surface 40 and the inner elastomer bonded to surface 38. Gluing is the preferred connection method.
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Die Blattbüchse 42 stellt eine Verbindung zu dom Blattjochglied 22 über übliche Mutter- und Bolzenglieder 44 her, welche durch die ausgerichteten Löcher in überlappenden Flanschen verlaufen, beispielsweise Flanschen 46, 48, 50. Ein Wellenzapfen 52, der konzentrisch um die Steigungsänderungsaclise 32 verläuft, ist mit der Büchse 42 durch übliche Bolzenglieder 54 verbunden und vorzugsweise so ausgebildet, daß ein'Zentrierstift 56 gebildet wird. Der Zentrierstift 56 verläuft auch, konzentrisch um die Achse 32 und lagert die innere Bahn 59 des kugeligen Zentrierlagers 27, welches durch den Babenarm 24 zwecks universeller Anbringung um den Punkt 37 aufgelagert ist. Hit diesem Aufbau ist da.s Blatt 16 von der Habe 12 über das kugelige Lager 27 universal beweglich um die Schnittsteils der Steigungsän'derungsachse 32, der Führungs-Nacheilungs-Achse 34 sov/ie der Klappachse 36 an dem gemeinsamen Punkt angebracht.The blade sleeve 42 provides a connection to the blade yoke member 22 via conventional nut and bolt members 44 which pass through the aligned holes in overlapping flanges run, for example flanges 46, 48, 50. A shaft journal 52 which runs concentrically around the pitch change aclise 32, is connected to the bushing 42 by conventional bolt members 54 and is preferably designed so that a centering pin 56 is formed. The centering pin 56 also runs, concentric about the axis 32 and supports the inner path 59 of the spherical centering bearing 27, which by the Babenarm 24 is supported around point 37 for the purpose of universal attachment. If this structure is there, sheet 16 of property 12 is over the spherical bearing 27 is universally movable around the section of the pitch change axis 32, the guide-lag axis 34 as well as the folding axis 36 at the common point appropriate.
Ein Durchhang-Anschlagring 70 ist drehbar um die Achse 32 an dem liellenzapfen 52 angebracht und durch die Achse mittels eines Lagers 72 aufgelagert. Der Ring 70 ist frei drehbar gegenüber dem Wellenzapfen 52 wegen einer festen oder trockenen Schmiermittel- oder Auswahlplattierung zwischen der Ringfläche 74 sowie der Lagerfläche 76. Die Oberfläche SO des Ringes 70 ist von besonderer nachfolgend noch näher zu beschreibender Form, so daß die Fläche mit der Fläche 82 des Konizitäts-Begrenzungsanschlaggliedes 84 in Jiingriff steht, wenn das Blatt sich an seinem maximalen zulässigen Konizitätswinkel befindet,und daß ferner die Fläche mit der Fläche 86 des statischen Durchhang-AnschlaggÜGdes 88 oder der Oberfläche 90 des dynamischen Durchhang-Anschlages 92 in 33ingriff steht. Es ist wichtig, daß das Blatt 16, wenn es sich in seiner maximalen Konizität befindet und die Oberfläche 80 in Berührung mit der Oberfläche 82 steht, sich in der Führungs-Nacheilungs-Bewegung zu bewegen vermag, ohne die Oberfläche 80,A slack stop ring 70 is rotatable about the axis 32 attached to the guide pin 52 and supported by the axle by means of a bearing 72. The ring 70 is freely rotatable versus journal 52 because of solid or dry lubricant or selective plating between the Ring surface 74 and the bearing surface 76. The surface SO of the ring 70 is particularly to be described in more detail below Shape so that the surface is in engagement with the surface 82 of the taper limit stop member 84, when the blade is at its maximum allowable angle of taper, and that also the surface with surface 86 of the static slack stopgÜGdes 88 or the surface 90 of the dynamic slack stop 92 in 33 engagement stands. It is important that the blade 16 when at its maximum taper and the surface 80 in contact with surface 82 is in the lead-lag motion able to move without the surface 80,
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82 abzunützen und ohne eine Fteigungsänaerung oder Abnahme gegenüber dem maximalen Konizitätswinkel herbeizuführen, während eine unabhängige Blatt—Steigungsänderungsbewegung zugelassen wird. Dies-wird erreicht, indem der Eing 70 um die Steigungsänderungsachse 32 zu rotieren vermag, renn diese in der RoIl-linienberührung längs der Fläche 82 wandert. Dies gilt auch dann, wenn die Fläche 80 sich in Berührung mit den Flächen 86 oder 90 der Durchhang-Anschläge befindet, so daß das Blatt 16 sich in einer Führungs-Nacheilungs-Bewegung um ö.ie Achse 34 infolge der Drehung des Ringes 70 um die Achse 32 zu bewegen vermag, wenn diese in Rollinienberührung mit den Flächen 66 oder 90 verbleibt und denen gegenüber rotiert.82 and without causing a pitch change or decrease from the maximum angle of taper, while allowing independent blade pitch movement. This is achieved in that the input 70 is able to rotate about the slope change axis 32 when this moves in the roller line contact along the surface 82. This also applies when the surface 80 is in contact with the surfaces 86 or 90 of the slack stops, so that the blade 16 is in a guide-lag movement about the axis 34 as a result of the rotation of the ring 70 about the axis 32 is able to move when it remains in rolling line contact with the surfaces 66 or 90 and rotates with respect to them.
Ein üblicher Führungs-Naeheilungs-Dämpfer (nicht gezeigt,Jedoeh vorzugsweise als übliches hydraulisches Zylinder/Solben-Element ausgebildet), stellt eine Verbindung zu dem Blatt-Jochglied 22 über das Dämpferlager 94 her, -relches eine Verbindung zur Universalbewegung um den Zentrierstift 96 herstellt. Die äußere Lagerbahn 98 ist mit dem Führungs-Efacheilungs-Sämpfer verbunden.A conventional guide Naeheilungs damper (not shown Jedoeh preferably as a conventional hydraulic cylinder / Solben element formed), establishes a connection to the sheet-yoke member 22 on the snubber bearing 94 here, - r hich connect to the universal movement about the center pin 96 manufactures. The outer track 98 is connected to the guide pitch damper.
Die Flächen 82, 86, 90 sind als Segmente kreisförmiger Glieder ausgebildet, welche in einer im wesentlichen horizontalen Ebene liegenι diese kreisförmigen Glieder sind auf der Führungs-Nacheilungs-Achse 34 zentriert. Die Querschnittsform jedes der Glieder entspricht einem Kreissegment, das um die Führungs-Nacheilungs-Achse 34 konzentrisch ist.The surfaces 82, 86, 90 are formed as segments of circular members which lie in a substantially horizontal plane ι these circular members are centered on the guide lag axis 34th The cross-sectional shape of each of the links corresponds to a segment of a circle which is concentric about the guide-lag axis 34.
Ein dynamisches Durchhang-Anschlagglied 92 und ein statisches Durchhang-Anschlagglied 88 werden nachfolgend näher erläutert.A dynamic slack stop member 92 and a static one Slack stop member 88 will be explained in more detail below.
Wenn gemäß Fig. 2 das Blatt 16 eine Klappbewegung oder eine Konizitätsbewegung nach oben um die Klappachse 36 durchführt, liegt die Oberfläche 80 des drehbar angebrachten Ringes 70If, according to FIG. 2, the blade 16 performs a folding movement or a tapering movement upwards about the folding axis 36, is the surface 80 of the rotatably attached ring 70
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schließlich gegen die Oberfläche 82 dea an der Nabe montierten Konizitä-fe-¥inkelbegr~!nzungsgliedes 84 an, um eine weitere Steigerung der Blatt-Klappbe*/egung zu verhindern. Die Flächen 80 weisen einen auswahlmäßigen Umriß auf, um einen angepaßten Ober flächeneingriff herbeizuführen, wenn sich das Blatt 16 in einer Ffihrungs-Naeheilungs-Bewegung um die Achse 34 bewegt, während der Ring 70 und der Grenzanschlag 84 eine linienrollberührung fortsetztj dies tritt ohne Abnützung und ohne Einführung einer Steigungsänderung und einer Klappwinkeländerung infolge der Drehung des Gliedes 70 gegenüber dem Glied 84 auf* Wenn das Blatt 16 währund des normalen Rotorbetriebes nach unten klappt, berührt in ähnlicher Weise schließlich die Fläche 80 des Ringes 70 die Oberfläche 90 des dynamischen Durchhang-Anschlages 92,um eine weitere Abwärtsklappung des Blattes 16 zu verhindern. Wiederum' sind die Flächen 90, 92 auswahlmäßig so geformt, daß sie sich in einem angepaßten Linienrolleingriff insgesamt befinden, wenn sich das Blatt 16 in der FÜhrungs-Nacheilungs-Bewegung urn die Achse 34 bewegt-, wobei sich der Ring 70 gegenüber dem Anschlag 92 dreht, um eine Steigungsänderung, eine Klappbewegung oder eine Abnützung dazwischen zu verhindern. Zusätzlich zu dem dynamischen Durchhang-Anschlag 92 umfaßt der Aufbau nach Fig. 2 auch einen statischen Durchhang-Anschlag 88, welcher als im wesentlichen U-förmiges Glied ausgebildet ist, das an den Enden seiner Schenkel und Zapfenpunkte,, beispielsweise 94» mit Bügelgliedern 96 verbunden ist, welche in üblicher Weise von der Nabe 12 gelagert sind. Der statische Durchhang-Anschlag 88 ist in seiner niedrigen Drehzahlstellung oder Rotoranhaltestellung gemäß "Fig. 2 veranschaulicht j es sollte hierbei beachtet werden, daß infolge der Zentrifugalkraft bei Steigerung der Motordrehzahl der statische Durchhang-Anschlag 88 sich um die Zapfenpunkte 94 in Uhrzeigerrichtung verschwenkt, so daß er sich nicht länger zwischen den Flächen 80, 90 des Ringes 70 bzw. dem dynamischen Durchhang-Anschlag 92 befindet. Wie sich am besten aus Fig. 3 ergibt, umfaßtfinally mounted against surface 82 dea on the hub Conicity limiter 84 to a further To prevent an increase in the folding of the leaf. The surfaces 80 have a selective outline to bring about an adapted surface engagement when the blade 16 moved about the axis 34 in a guide-close-healing movement, while the ring 70 and the limit stop 84 make a linear rolling contact this continues without wear and tear and without introduction a change in pitch and a change in the folding angle as a result of the rotation of the link 70 relative to the link 84 to * Similarly, if the blade 16 folds down during normal rotor operation, it will eventually contact the Surface 80 of the ring 70 the surface 90 of the dynamic Slack stop 92 to prevent the Sheet 16 to prevent. Again, the surfaces 90, 92 are selectively shaped to fit into one another Line rolling engagement is total when the sheet 16 moved around the axis 34 in the lead-lag movement, wherein the ring 70 rotates relative to the stop 92 to to prevent a change in incline, a folding movement or wear in between. In addition to the dynamic Slack stop 92, the structure of FIG. 2 also includes a static slack stop 88, which as essentially U-shaped member is formed, which at the ends of its legs and pivot points, for example 94 » is connected to bracket members 96, which in a conventional manner are supported by the hub 12. The static slack stop 88 is in its low speed position or rotor stop position according to "Fig. 2 illustrates j it should be noted here that due to the centrifugal force When the engine speed increases, the static slack stop 88 moves around the pivot points 94 in a clockwise direction pivoted so that it is no longer between the surfaces 80, 90 of the ring 70 or the dynamic slack stop 92 is located. As best seen in Fig. 3, includes
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der statische Durchhang-Anschlag 88 eine Fläche 96, welche eingriffsmäßig mit der Fläche 80 des Ringes 70 zusammenwirkt, wenn der statische Durchhang-Anschlag 88 sich in seiner Stellung von Fig* 2 befindet« Die Fläche 86 ist auch auswahlmäßig so ausgebildet, daß sie mit der 2?ächo 80 des Ringes 70 immer dann in Eingriff stellt, wenn das Blatt 16 um die Führungs-EFaeheilui?.gs-Achse 34 voreilt oder nacheilt, während der Ring 70 gegenüber dem statischen Anschlag 88 rotiert. Derthe static slack stop 88 has a surface 96 which engagingly cooperates with surface 80 of ring 70 when static slack stop 88 is in position of Fig. 2 is. The area 86 is also optional designed so that they are with the 2? ächo 80 of the ring 70 always engages when the blade 16 about the guide EFaeheilui? .gs axis 34 leads or lags while the ring 70 rotates relative to the static stop 88. Of the
Form der statische Anschlag 88 umfaßt eine Fläche 100, welche in ihrer/ Vorderfläche 90 des dynamischen Durchhang-Anschlages 92 entspricht, um ein Spiel und eine volle Oberflächenberührung herbeizuführen, so daß das statische Durchhangglied 88 den Anschlag 92 überlappt«The shape of the static stop 88 comprises a surface 100, which in its / Front surface 90 of the dynamic slack stop 92 corresponds, to bring about play and full surface contact so that the static slack member 88 den Stop 92 overlaps "
Die Flächen 80, 82, 86, 90 können von unterschiedlicher Form gegenüber Fig. 4-6 sein, jedoch muß beachtet werden, daß die Flächen 82, 86, 90 die' Fläche 80 des drehbaren Ringes 70 in Itinienberührung berühren müssen, um eine volle Auflagerung dortselbst herbeizuführen und um im Eingriff zu verbleiben, wenn 3ich das. Blatt 16 in einer Führungs-Nacheilungs-Bewegung bewegt," während diese Flächen flieh in Berührung befinden, wobei der Ring 70 gegenüber den Flächen 82, 86 oder 90 rotiert, um eine metallische Abnützung sowie eine Änderung der Blattsteigung oder der Nacheilungswinkeländerung zu verhindern und um eine unabhängige Blattsteigungs-Ändorungsbewegung innerhalb des Ringes 70 zu gewährleisten.The surfaces 80, 82, 86, 90 can be of different shapes compared to FIGS. 4-6, however, it must be noted that the surfaces 82, 86, 90 must contact the surface 80 of the rotatable ring 70 in line contact with one another To bring about support there itself and to remain in engagement when the blade 16 moves in a lead-lag motion "while those surfaces are in retreat , the ring 70 rotating relative to the surfaces 82, 86 or 90 by one to prevent metallic wear as well as a change in the blade pitch or the change in the lag angle and to ensure an independent blade pitch change movement within the ring 70.
Die Linienberührung zwischen in Eingriff befindlichen Teilen liegt vom Verschloißgesichtspunkt her als Punktberührung vor und ermöglicht eine Roilagerung zwischen den so gegeneinander anliegenden Teilen.The line contact between engaged parts is present from the point of view of wear as point contact and enables a Roilagerung between the so against each other adjacent parts.
Wie sich am besten aus Fig. 4, 5 ergibt, sind die Flächen 80, 90 dos drehbaren Ringes 70 bzw. des dynamischen Durchhang-As can best be seen from Fig. 4, 5, the surfaces 80, 90 of the rotatable ring 70 or the dynamic sagging
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Anschlages 92 als kegelstumpfförmig sowie als Teile von Kegeln dargestellt, deren Scheitel sich an dem Schnittpunkt 37 der Achsen 32, 34» 36 schneiden, Dios ergibt sich am besten aus Fig* 5. Gemäß Fig. 4 kann der Ring 80, während die kegelstumpf förmigen Flächen 80, 90 des Ringes 70 und des dynamischen Durchhang-Anschlages 92 sich in dauernder Linien-Rollberührung befinden, gegenüber dem Anschlag 92 rotieren, wenn sich das Blatt 16 in einer Führungs-Nacheilungs-Bewegung um die Achse 34 be\.egt. Muse Relativbewegung tritt auf, ohne die Blatt-Durchhang- oder -Klapp- oder Steigungsänderung zu ändern. Pig* 4 zeigt den Ring 70 in zwei Stellungen, nämlich in einer ausgezogenen nicht nacheilenden Stellung und in einer strichliertem Führungs-oder SFaeheilungsstellung, Durch Betrachtung von Fig. 4 und 5 ergibt sich, daß die dynamische Durchhang-Anschlagfläche 90 zumindest ein Segment eines konischen Gliedes darstellt, das horizontal oder in einer Ebene parallel zu der Steigungs-Änderungsachse 32 unikonzentrisch um die Führungs-Nacheilungs-Achse 34 liegt.Stop 92 as frustoconical and as parts of cones shown, the apex of which intersect at the intersection 37 of the axes 32, 34 »36, Dios is best shown Fig * 5. According to Fig. 4, the ring 80, while the truncated cone shaped surfaces 80, 90 of the ring 70 and the dynamic Slack stop 92 are in constant line-rolling contact, rotate with respect to the stop 92 when the blade 16 turns in a lead-lag motion the axis 34 moves. Muse relative movement occurs without change the blade sag or fold or pitch change. Pig * 4 shows the ring 70 in two positions, viz in an extended, non-lagging position and in a dashed guiding or healing position, by viewing 4 and 5 it can be seen that the dynamic slack stop surface 90 is at least a segment of a conical Represents member that is horizontal or in a plane parallel to the pitch change axis 32 uniconcentric is about the lead-lag axis 34.
'/ie sich am besten aus !ig. 5 ergibt, ist das klappende Anschlag-Begronzungsglied 84 auch zumindest ein Segment eines Konus, welcher in einer horizontalen Ebene oder in einer Ebene parallel zu der Steigungs-Änderungsachse 32 und konzentrisch um die Pührungs-Hacheilungs-Achse 34 liogt und eine kegelstumpfförmige Fläche 82 zur Berührung mit der Fläche 80 des Ringes 70 darbietet, wobei die kegelstumTifförraige Fläche 82 aus einem Konus gebildet ist, dessen ocheitel an dem erwähnten Schnittpunkt 37 zwischen den Achsen 32, 34» 36 liegt. Der durch den Aufbau von Fig. 4 und 5 zu erzielende Vorteil, wobei also die Flächen 82, 90 und die Fläche 86 von Fig. 3 kegeis tumpff örinig ausgebildet sind und die Scheitel bei l@m Schnittpunkt 37 und konzentrisch um die Achse 34 liegen und die Oberfläche 80 des Ringes 70 ebenfalls kegelstumpfförmig ist, wobei der Scheitel an dem Schnittpunkt 27'/ he is best off! ig. 5 results, the folding stop limiter 84 is also at least one segment of a cone, which lies in a horizontal plane or in a plane parallel to the pitch change axis 32 and concentrically around the guide-Hacheilungs-axis 34 and a frustoconical surface 82 to Contact with the surface 80 of the ring 70 presents, wherein the conical Tifförraige surface 82 is formed from a cone, the apex of which lies at the mentioned intersection 37 between the axes 32, 34 »36. The. 3 kegeis tumpff by the construction of Fig. 4 and 5 to be achieved advantage, that the surfaces 82, 90 and the surface 86 of FIG formed örinig and if the vertex at l @ m intersection 37 and concentrically around the axis 34 and the surface 80 of the ring 70 is also frustoconical with the apex at the intersection 27
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konzentrisch um die 3?ührungo«liacheilungs-Ach.se 32 liegt, wenn eine Zentrierung besteht, liegt darin, daß eine reine rollende Linienberührung ständig zwischen den Flächen 80, bzw, 80, 82 vorliegt, wenn sich das Blatt in seiner Durchhang-Begrenzungs- oder Klapp-Begrenzungsstellung befindet und sich in der Führungs-Bacheilungs-Bewegung bewegt, ohne eine Blatt-Steigungsänderung einzufühlen und ohne miteinander in Eingriff stehende Teile abzunützen. Dies stellt das bevorzugte Ausführungsbeispiel dar.is concentric around the 3? uhrungo «liacheilungs-Ach.se 32, if there is a centering, there is a pure rolling line contact constantly between the surfaces 80, or, 80, 82 is present when the blade is in its slack limitation or folding limit position is and is moved in the lead rake motion without a blade pitch change feel and wear out without engaging parts. This represents the preferred embodiment represent.
Wie sich am besten aus Pig. 6a ergibt, kann die Oberfläche des drehbaren Ringes 70 eine Kugelgestalt aufweisen, welche um einen Punkt 101 an der Steigungs-Änderungsachse 32 vom Radius R zentriert istj die dynamische Durchhang-Anschlagfläche 90 weist einen gleichen oder korrespondierenden Radius R um den Punkt 101 auf t wenn sich die Flächen berührenj vermöge entsprechender Formgebung ergibt sich ein Ringsegment, das um die Achse 34 konzentrisch ist» Die Oberfläche 82 des Konizitäts-Begrenzungsanschlages 84 stellt eine konkave Fläche dar, welche in ihrer Form der kugeligen Fläche 80 entspricht und demgemäß einen Radius R aufweist, wenn sich der Pimkrfc 101 mit der Steigungs-Inderungsachse 32 um den Schnittpunkt J*1 oder die Klappachse 36 bewegt, so daß die Flächen 80, 82 in Berührung stehen. Wenn ein statischer Durchhang-Anschlag 88 in Verbindung mit dem Aufbau von Fig. 6a verwendet würde, wäre dessen Eingriffsfläche 86 ebenfalls konkav beim Radius R. um den Punkt 101, wenn sich die Flächen 80, 86 berühren wurden. Die Fläche 86 wäre auch konzentrisch um die Führungs-liacheilungs-Achse 34.As best seen from Pig. 6a shows, the surface may of the rotatable ring 70 have a spherical shape which is centered around a point 101 on the slope change axis 32 of radius R ISTJ the dynamic toe stop surface 90 has the same or a corresponding radius R about the point 101 to t if the surfaces touch j due to the corresponding shape results in a ring segment which is concentric about the axis 34 »The surface 82 of the conicity limit stop 84 represents a concave surface which corresponds in shape to the spherical surface 80 and accordingly has a radius R, when the Pimkrfc 101 moves with the pitch change axis 32 about the intersection point J * 1 or the folding axis 36, so that the surfaces 80, 82 are in contact. If a static slack stop 88 were used in conjunction with the structure of Figure 6a, its engaging surface 86 would also be concave at radius R about point 101 when surfaces 80, 86 were to touch. The surface 86 would also be concentric about the guiding axis 34.
Fig. 6b zeigt, daß die Krümmung der Flächen 90, 80, 82 beim Radius R um die Führungs-Nacheilungs-Achse 34 zentriert sein kann.FIG. 6b shows that the curvature of the surfaces 90, 80, 82 at the radius R is centered about the guide-lag axis 34 can.
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Der durch den Aufbau von Fig, 6a, 6b zu erzielende Vorteil liegt darin, wie sich am "besten aus Fig. 7 ergibt, daß das statische Durchhang-Anschlagglied 88 vermöge entsprechender Formgebung keilförmig zwischen den Gliedern 70, 92 verriegelt ist, wenn sich das« Blatt in Ruhe befindet, so daß das Gewicht des Blattes nicht das statische Durchhang-Anschlagglied 88 aus seiner Stellung zwischen den Gliedern 70, 92 herausdrückt.The advantage to be achieved by the structure of FIGS. 6a, 6b lies in that, as best seen in FIG. 7, the static Slack stop member 88 by virtue of a corresponding shape is locked in a wedge shape between the links 70, 92 when the sheet is at rest, so that the weight of the sheet does not force the static slack stop member 88 out of position between the members 70,92.
Mit oder ohne das Klapp-Begrenzungsglied 84 von Pig. 1 kann das Blatt 16 nach unten durchgängen,bis die Fläche 80 des drehbaren Hinges 70 entweder die Singriffsfläche 86 oder 90 des statischen oder dynamischen Durchhang-Anschlages 88 bzw. 92 berührt^ das Blatt 16 kann sich frei in der Führungs~ Nacheilungs-Bewegung bewegen, ohne die Blattsteigung zu beeinflussen» während eine Blatt-Steigungsänderung zugelassen wird und während der maximale Durchhangwinkel konstanz gehalten werden kann, ohne eine Abnützung zwischen den in Berührung befindlichen Flächen! dies alles erreicht man infolge der kontinuierlichen Mnienberührungs- und Rollbewegung, welche zwischen der Fläche 80 des Ringes 70 und der entsprechenden Eingriffsfläche 82 des Klapp-Begrenzungsansehlages 84 oder den Flächen 86 oder 90 der Durchhang-Anschläge 88 oder 92 vorliegt. Das Blatt 16 kann sich frei in einer Führungs-Nacheilungsbewegung um die Achse 34 bewegen, ohne die Blattsteigung zu beeinflussen, während die Blatt-St'eigungsänderung unabhängig von der Blatt-Führungs-Nacheilungs-Bewegung gehalten wird und während der A*ifwar ts-Klapp- oder der untere Durchhang-Blattwinkel konstant zu halten sind, und ohne Abnützung zviischen den in Berührung befindlichen Flächen £ dies alles ergibt eich durch die dauernde Berührung und Rollbewegung, welche zwischen den Flächen 80 des Ringes 70 und der entsprechenden Eingriffsfläche 82 des Klapp-Begrenzungsanschlages 84 oder den Flächen 86 oder 90 der Durchhang-Anschläge 88 oder 92 vorliegt.With or without the Pig hinged limiter 84. 1 can pass the sheet 16 down until the surface 80 of the rotatable Hinges 70 either the single grip surface 86 or 90 of the static or dynamic slack stop 88 or 92 touches ^ the sheet 16 can move freely in the guide ~ Move the lag movement without affecting the pitch » while a blade pitch change is allowed and while the maximum sag angle is kept constant without any wear and tear between the surfaces in contact! all of this is achieved as a result of the continuous human touching and rolling movement, which between the surface 80 of the ring 70 and the corresponding engagement surface 82 of the folding limit stop 84 or the surfaces 86 or 90 of the slack stops 88 or 92 is present. The blade 16 is free in a guide-lag movement move about the axis 34 without affecting the blade pitch, while the blade pitch change independently held by the blade guide lag movement and while the A * ifwar ts folding or the lower sag angle are to be kept constant, and without wear between the surfaces in contact £ all this results from the constant touch and rolling movement, which between the surfaces 80 of the ring 70 and the corresponding engagement surface 82 of the folding limit stop 84 or the surfaces 86 or 90 of the slack stops 88 or 92 is present.
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Nachfolgend ist das Ausführungsbeispiel von Fig. 8-14 beschrieben, welches sich "von dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig, 1-7 im Aufbau des dynamischen und statischen Durchhang-Anschlages unterscheidet, wie nachfolgend näher erläutert wird. Gleiche Bezugsziffern entsprechen ähnlichen Elementen von Fig. 1-7 und sind lediglich beschrieben, sofern sie sieb, vom Ausführungsbeispiel nach Fig. 1-7 unterscheiden.The embodiment of FIGS. 8-14 is described below, which "differs from the embodiment according to FIGS. 1-7 in the structure of the dynamic and static slack stop, as will be explained in more detail below. The same reference numbers correspond to similar elements from FIG. 1 -7 and are only described insofar as they differ from the exemplary embodiment according to FIGS. 1-7.
Gemäß Fig- 8 ist das Zentrierlager 27 ebenfalls als kugeliges elastomerisches Lager ähnlich dem Lager 18 ausgebildet. Das Zentrierlager 27 umfaßt wechselnde Schichten aus Elastomer und starre Schichten in Zentrierung um den Schnittpunkt der Steigungs-Änderungsachse 32, der Führungs-Hacheilungs-Achse 34 und der Klappachse 36, Die äußere elastom-jrische Schicht ist iait der Oberfläche 62 der Außenbahn 60 des Lagers verbunden % die innere elastomerische Schicht ist mit der Fläche 64 der inneren Bahn 59 des Lagers verbunden. Die Flächen 62, 64 sind auch um den Schnittpunkt 37 zentriert. Die innere Bahn ist an dem Zentrierstift 56 ausgebildet, v/elcher durch Bolzen 58 mit dem Wellenzapfen 52 verbunden ist.According to FIG. 8, the centering bearing 27 is also designed as a spherical elastomeric bearing similar to the bearing 18. The centering bearing 27 comprises alternating layers of elastomer and rigid layers centered around the point of intersection of the pitch change axis 32, the guide hacking axis 34 and the folding axis 36.The outer elastomeric layer is iait the surface 62 of the outer track 60 of the bearing connected % the inner elastomeric layer is connected to the surface 64 of the inner panel 59 of the bearing. The surfaces 62, 64 are also centered about the intersection 37. The inner track is formed on the centering pin 56 which is connected to the shaft journal 52 by bolts 58.
Bei dem Ausführungsbeispiel von Fig« 1-7 ist der Durchhang-Anschlagring 70 drehbar um die Achse 32 an dem Wellenzapfen 52 und von der Achse durch das Lager 72 gelagert. Der Ring 70 kann sich frei gegenübex dem Wellenzapfen 52 wegen des festen und trockenen Schmiermittels oder der auswahlmäßigen Plattierung zwischen der Ringfläche 74 sowie der Lagerfläche 76 drehen. Die Oberfläche 80 des Ringes 70 ist von konischer Form, so daß sie mit der Fläche 82 des konischen Begrenzungs-Ansehlaggliedes 84 in Eingriff steht, \rerm das Blatt sich bei seinem maximalen zugelassenen Konizitätswinkel befindet und daß sie mit der Fläche 86 des statischen Durchhang-Anschlaggliedes 88 der Fläche 90 des dynamischen Durchhang-Anschlages 92 in Eingriff steht. Es ist wichtig, daß sich dasIn the embodiment of FIGS. 1-7, the slack stop ring 70 is mounted rotatably about the axis 32 on the shaft journal 52 and from the axis through the bearing 72. The ring 70 is free to rotate with respect to the journal 52 because of the solid and dry lubricant or the optional plating between the ring surface 74 and the bearing surface 76. The surface 80 of the ring 70 is conical in shape so that it engages the surface 82 of the conical limit stop member 84 when the blade is at its maximum allowable angle of conicity and that it is in contact with the surface 86 of static sag. Stop member 88 of surface 90 of dynamic slack stop 92 is engaged. It is important that the
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Blatt 16, wenn es sich auf seinem maximalen Konizitätswinkel befindet, so daß die Oberfläche 80 sich in Berührung mit der Oberfläche 82 befindet, in der Mihrungs-Naöheilungs-Bewegung bewegen kann, ohne daß eine Abnützung und eine SteigUBgsänderungs- oder Klappbewegung stattfindet, während eine unabhängige Blatt-Steigungsänderungsbewegung zugelassen wird. Dies wird durch die Drehung des Ringes 70 um die Steigungs-lnderungsachse 32 herbeigeführt, wenn sich der Ring in Rollberührung längs der Oberfläche 82 bewegt. Dies trifft auch zu, wenn die Fläche 80 sich in Berührung mit den Flächen 86 oder 90 der Durchhang-Anschläge befindet, so daß sich das Blatt 16 in der Führungs-Naeheilun^s-Bewegung um die Achse 34 infolge der Drehung des Ringes 70 um die Achse 32 bewegen kann, wenn diese in Rollberührung mit den !Flächen 86 oder 90 verbleibt und sich demgegenüber dreht«Sheet 16 when it is at its maximum angle of taper is located so that the surface 80 is in contact with the Surface 82 is in the mitigation-healing movement can move without wear and tear and a change in gradient or folding movement takes place while an independent blade pitch change movement is allowed. this is made by rotating the ring 70 about the pitch change axis 32 when the ring moves in rolling contact along surface 82. This also applies if the Surface 80 is in contact with surfaces 86 or 90 of the slack stops so that sheet 16 is in the Guide Naeheilun ^ s movement about the axis 34 as a result of the Rotation of the ring 70 about the axis 32 can move when this remains in rolling contact with the surfaces 86 or 90 and turns against it "
Die flächen 82, 86, 90 sind als kreisförmige Segmente von konischen oder laufförmigen Gliedern ausgebildet, welche in einer im wesentlichen horizontalen Ebene liegen und deren kreisförmige Segmente auf der Führungs-Hacheilungs-Achse zentriert sind. Die Querschnittsform jeder Fläche ist ein Kreissegment, das konzentrisch um di.9 Führungs-Ha-cheilungs-Achse 34 verläuft«The surfaces 82, 86, 90 are as circular segments of conical or barrel-shaped members, which in lie in a substantially horizontal plane and their circular segments on the guide-Hacheilungs-axis are centered. The cross-sectional shape of each area is a segment of a circle, which is concentric around the 9 guide axis 34 runs "
Das dynamische Durchhang-Anschlagglied 92 und das statische Durchhang-Anschlagglied 88 sind nachfolgend näher erläutert.The dynamic slack stop member 92 and the static Slack stop member 88 are explained in more detail below.
Fig. 12 zeigt die Keil-Haltekonstruktion für den Aufbau des zentrifugalmäßig betätigten statischen Durchhang-Anschlaggliedes 88, wobei die Uingriffsflachen 86, 80 konisch und die Eingriffsflächen 90, 100 laufförmig und konzentrisch um die Achse 34 gestalltet sind, wobei eine Oberflächen·- zu-Oberflachen-Berührung zwischen diesen Singriffsflachen vorliegt. DieseFig. 12 shows the wedge support structure for the construction of the centrifugally actuated static slack stop member 88, the Uingriffsflanken 86, 80 conical and the Engaging surfaces 90, 100 linearly and concentrically around the Axis 34 are designed with a surface-to-surface contact is present between these singriffsurfaces. These
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Qberfläehen-zu-Oberflachen--Berührung oder Mnien-zu-Mnien-Bertihrung ist als Kanten- oder Eckentoelaetung vom Vergleichs-Standpunkt für Rollanwendungsfälle vorzuziehen« Wenn sich das Glied 70 xnfolge einer Ablenkung des Lagers 18 bewegt, so daß die Oberflächen 80, 86 im Sinne einer vollen Berührung nicht in genauer Ausrichtung stehen, vermag der Aufbau nach der Erfindung diese Fehlausrichtung zwischen den konischen Flächen zu korrigieren, um die volle Berührung dazwischen wieder herzustellen« Surface-to-surface - touch or face-to-face is as edge or corner drainage from the comparison point of view preferable for rolling applications «If the Member 70 is moved as a result of a deflection of the bearing 18, so that the surfaces 80, 86 are not in exact alignment in the sense of full contact, the structure according to the invention is capable of to correct this misalignment between the conical surfaces in order to restore full contact between them «
Fig.. 9-11 zeigen den Aufbau des dynamischen und statischen Durchhang-Anschlages in größeren Einzelheiten» Der dynamische Durchhang-Anschlag 92 ist von der Nabe 12 durch ein Bügelglied 102 gelagert, welches Schenkel 104, 106 umfaßt, die in üblicher Weiae verbunden sind, beispielsweise mittels Durchlaufen von Bolzen durch Durchtritte 108, 11Oj der Aufbau umfaßt auch Ohr- oder Ringglieder 112, 114, die demgegenüber vorstehen und die JDnden des zentralen zylindrischen Gliedes 116 einmanteln, welches das ringförmige oder laufförraige Glied 113 daran zwischen den Ohrgliedern 112,114 aufnimmt. Der dynamische Anschlag 92 und insbesondere der Lauf 118 sind so ausgerichtet und so ausgebildet, daß durchgelegte parallele Ebenen senkrecht zu der Blatt-Pührungs-Nacheilungs-Achse 34 Segmente von Kreisen bilden, die konzentrisch gegenüber der Achse 34 sind. Die Oberfläche 100 des statischen Durchhang-Anschlages ist gemäß Fig. 12 zumindest teilweise laufförmig ausgeführt, um einen Eingriff mit dem laufförmigen Glied 118 in Oberflächen "berührung herbeizuführen, wenn die statische Stellung vorliegt. Die Oberfläche 80 des Ringes 70 und die Oberfläche 86 des statischen Durchhang-Anschlages 38 sind konisch, wobei deren Scheitel an dem gemeinsamen Punkt 37 am besten aus Pig. 4 hervorgeht. Die Glieder 116, 118 können in einem Stück ausgebildet sein, wobei es nicht erforderlich ist, daß sich das Glied 118 gegenüber dem Glied 116 dreht. Ein durchlaufender Stift9-11 show the structure of the dynamic and static slack stop in greater detail. The dynamic slack stop 92 is supported by the hub 12 by a bracket member 102 which comprises legs 104, 106 which are connected in the usual way for example by passing bolts through passages 108, 110j the structure also includes ear or ring members 112, 114 protruding therefrom and encasing the ends of the central cylindrical member 116 which receives the ring-shaped or barrel-shaped member 113 thereon between the ear members 112, 114. The dynamic stop 92, and in particular the barrel 118, are aligned and designed in such a way that parallel planes perpendicular to the blade guide trailing axis 34 form segments of circles which are concentric with respect to the axis 34. The surface 100 of the static slack stop is at least partially run-shaped as shown in FIG. 12 in order to bring about engagement with the run-shaped member 118 in surface contact when the static position is present Slack stops 38 are conical with their apex at the common point 37 best shown in Figure 4. The links 116, 118 can be formed in one piece without the need for the link 118 to be opposite the link 116 A scrolling pencil
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verläuft durch, das Glied 116 und lagert lose schwenkbar das statische Durchhang-Ansehlagglied 88. Wonn demgemäß das Blatt 16 "bei geringer Drehzahl rotiert oder angehalten wird,zieht die leder 122 (Pig. 8), welche zwischen der Nahe 12 und dem statischen Durchhang-Anschlag 88 verläuft, den letzteren in die Stellung gemäß Pig» 8-11, so daß die konische !"lache 86 des statischen Anschlages 88 der ringförmigen konischen Fläche 80 zum Berührungseingriff dargeboten wird und damit eine entsprechende Krümmung aufweist. Wenn die Flächen 80, 86 in Berührung, stehen und das Gewicht des Blattes 16 bewirkt, daß sich das Glied 88 gegenüber dem Stift 120 bewegt, so gelangt demgemäß die laufförmige Fläche 100 des statischen Durchhang-Anschlages 88 in Oberflächenlagereingriff mit der laufförraigen Fläche 90 des dynamischen Durchhang-Anschlages 92, welcher starr iron der Nabe 12 gelagert wird. Infolge der losen Passungsverbindungen an Stellen 124, 126 zwischen dem statischen Durchhang-Anschlag 88 und dem durchlaufenden Stift 120 bleiben die Flächen 90, 100 in Oberflächenberührung, wenn der Anschlag 88 um.den Stift in eine Stellung genauer Ausrichtung und voller Berührung zwischen den Flächen 86, 80 rotiert. Demgemäß wird das Gewicht oder die dynamische Kraft des Blattes 16, welches den statischen Durchhang-Anschlag 88 berührt, durch den statischen Durchhang-Anschlag 88 zu dem dynamischen Durchhang-Anschlag 92 und von dort übor den Bügel 102 zu der Nabe 12 übertragen, indem ein völliger Vorbeilauf an dem Zapfenstift 120 erfolgt, so daß der Stift 120 hierbei nicht belastet wird.runs through the link 116 and is loosely pivoted the static slack stop member 88. Wonn accordingly the sheet 16 "rotates at low speed or is stopped, pulls the leather 122 (Pig. 8), which between the Nahe 12 and the static slack stop 88 runs, the the latter in the position according to Pig 8-11, so that the conical! "laugh 86 of the static stop 88 of the annular conical surface 80 presented for contact engagement is and thus has a corresponding curvature. When the surfaces 80, 86 are in contact, the weight of the Blade 16 causes the member 88 to move relative to the pin 120, so the barrel-shaped surface arrives accordingly 100 of the static slack stop 88 in surface bearing engagement with the running surface 90 of the dynamic slack stop 92, which the hub 12 is mounted rigidly iron. As a result of the loose fit connections at points 124, 126 between the static slack stop 88 and the Continuous pin 120, the surfaces 90, 100 remain in surface contact when the stop 88 um.the pin rotates to a position of accurate registration and full contact between surfaces 86,80. Accordingly, the weight becomes or the dynamic force of the blade 16 contacting the static slack stop 88 by the static Slack stop 88 to the dynamic slack stop 92 and from there transferred over the bracket 102 to the hub 12 by completely passing the pivot pin 120 takes place, so that the pin 120 is not loaded here.
Wenn die Blattdrehzahl genügend steigt, wird das Gegengewicht 123 des statischen Durchhang-Anschlages 88 durch die Zentrifugalkraft beeinflußt und bewirkt, daß der statische Durchhang-Anschlag 88 im Uhrzeigersinn von der Stellung gemäß Fig. 8 und 12 rotiert, um dessen Fläche 86 in eineWhen the blade speed increases sufficiently, the counterweight 123 of the static slack stop 88 is through the centrifugal force affects and causes the static slack stop 88 to be clockwise from the position 8 and 12 rotates to the surface 86 in a
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Stellung entfernt von der Fläche SO des Ringes 70 zu bringen, wobei dem Blatt 16 ermöglicht wird, nach unten in einem größeren Winkel durchzuhängen, bis die Fläche OO des Ringes 70 die Oberfläche 90 des dynamischen Durchhang-Anschlages 92 berührt» Die Durchhang-Belastung des Blattes vorläuft durch den dynamischen Durchhang-Anschlag 92 und die Bügel 102 in die Blattnabe 12.Position away from the face SO of the ring 70, allowing the blade 16 to move downward in one sag at a greater angle until the surface OO of the ring 70 meets the surface 90 of the dynamic sag stop 92 "The slack load on the blade advances through the dynamic slack stop 92 and the brackets 102 in the blade hub 12.
Wenn der vorangehend beschriebene Aufbau des Durchhang-Anschlages verwendet wird, sind die in Eingriff befindlichen Flächen 80, 86, 82 vorzugsweise kegeistunpfförmig. "Hinsichtlich der Form des Laufes 118, dessen Querschnitte konzentrisch um die Achse 34 liegen, besteht eine dauernde Rollberührung zwischen den Flächen 8O11 90»When the slack stop construction described above is used, the mating surfaces 80, 86, 82 are preferably tapered. "With regard to the shape of the barrel 118, the cross-sections of which are concentric around the axis 34, there is permanent rolling contact between the surfaces 8O 11 90»
DaB Blatt 16 kann nach unten durchgängen oder klappen bis die Fläche 80 des drehbaren Ringes 70 entweder die Eingriffsfläche 86 oder..90 des statischen bzw. dynamischen Durchhang-Anschlages 88 bzw. 92 berührt und das Blatt 16 sich frei in der Führungs-Nacheilungs-Bewegung bewegen kann, ohne die Blatt-Steigungsänderung zu beeinflussen, während eine unabhängige Blatt-Steigungsänderung aufrechterhalten wird und während der Durchhang- oder nach unten gerichtete Klapp—Blattwinkel konstant bleiben kann, und zwar ohne Abnützung zwischen den in Berührung befindlichen flächen; dies alles ergibt sich auf Grund der ständigen vollen Berührung und Rollbewegung, welche zwischen der Fläche 80 des Ringes 70 und der entsprechenden Eingriffsfläche 82 des Klapp-Begrenzungsanschlages 84 vorliegt und infolge der ständigen vollen Berührung zwischen den Flächen 80, 90. Das Blatt 16 kann sich frei in der Führungs-Nacheilrmgs-Bewegung um die Achse 34 bewegen ohne die Blattsteigung zu beeinflussen, während die Blatt-Steigungsänderung unabhängig von der Blatt-Führungs-lTacheilungs-Bewegung bewirkt wird und während der Aufwärts-Klapp-Blatt\cLnkel undThe sheet 16 can pass downwards or fold up the surface 80 of the rotatable ring 70 either the engagement surface 86 or ... 90 of the static or dynamic slack stop 88 or 92 touches and the sheet 16 is freely in the lead lag movement can move without the blade pitch change while maintaining an independent blade pitch change and during the Sag or downward folding blade angle can remain constant without wear between the in Touching surfaces; all of this is due to the constant full touch and rolling movement, which is present between the surface 80 of the ring 70 and the corresponding engagement surface 82 of the folding limit stop 84 and as a result of the constant full contact between the surfaces 80, 90. The blade 16 is free in the guide-trailing movement move about the axis 34 without affecting the pitch while changing the pitch of the blade caused independently of the blade guide / pitch movement will and while the upward folding sheet \ cLnkel and
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der Durehhangwinkel konstant bleiben können» und zwar ohne Abnützung zwischen den in Berührung befindlichen Flächen? dies alles ergibt sich aus der ständigen Berührung und Rollbewegung, welche zwischen den Flächen 80 des Ringes 70 und der entsprechenden Eingriffsfläche, 82 des Klapp-Begrenzungs« anschlages 84 und den Flächen 86, 90 an dem statischen Durchhang-Anschlag 88 sowie dem dynamischen Durchhang-Anschlag ■vorliegt.the slope angle can remain constant »without Wear between the surfaces in contact? all of this results from the constant touch and rolling movement, which between the surfaces 80 of the ring 70 and the corresponding engagement surface, 82 of the folding limit « stop 84 and the surfaces 86, 90 on the static slack stop 88 as well as the dynamic slack stop ■ is present.
Ein abgewandelter- Durchhang-Anschlag 150 ergibt sich aus Fig. 13» 14·· Der Durchhang-Anschlag 150 wird auch zentrifugalmässig betätigt und ist drehbar mittels eines Stiftes 152 um eine Achse 154- gelagert, so daß eine Bewegung zwischen der statischen Stellung (ausgezogene Linien in Fig. 13) und der dynamsichen Stellung (gestrichelte Tanten in Fig. 13) erfolgen kann, ledern 156, 158 spannen den Durchhang-Anschlag I50 in seine statische Stellung vor, wobei die Zentrifugalkraft, welche auf ein Durchhang-Anschlags-Gegengewicht 160 wirkt, die Yorspannungskraft der Federn 156, 158 überwindet, um den Durchhang-Anschlag in seine dynamische Stellung zu schwenken.A modified slack stop 150 results from Fig. 13 »14 ·· The slack stop 150 is also centrifugal actuated and is rotatably mounted by means of a pin 152 about an axis 154, so that a movement between the static posture (solid lines in Fig. 13) and the dynamic posture (dashed aunts in Fig. 13) can take place, leather 156, 158 tension the Slack stop I50 in its static position, where the centrifugal force acting on a slack stop counterweight 160 acts, the tension force of the springs 156, 158 overcomes to the slack stop in to pivot its dynamic position.
Ein ITockentrageglied 162 des Durchhang-Anschlages 150 umfaßt eine zentrale Bohrung 164, welche mit Preßsitz auf den Stift 152 gesetzt ist, während der Stift lose durch Büchsen, beispielsweise eine Büchse 166 an seinen gegenüberliegenden Enden, verläuft, die in Schenkelgliedern 168, 170 gelagert sind, die aus dem Fabenarm 24 vorragen. Federn 156, 158 sind mit dem Durchhang-Anschlag 150 über entfernbare Anbringungselemente 172, 174 und mit dem Habenarm 24· durch entfernbare Anbringungselemente 176, 178 verbunden*A cam support member 162 of the slack stop 150 includes a central bore 164 which is press fit onto the pin 152 while the pin is loosely through Cans, for example a can 166 on its opposite Ends, which are mounted in leg members 168, 170 which protrude from the color arm 24. feathers 156, 158 are removable with the slack stop 150 via Attachment elements 172, 174 and with the have arm 24 connected by removable attachment elements 176, 178 *
Das Glied 162 trägt eine statische konische Nockenfläciie 180, welche um die Führungs-Nacheilunga-Achse 34- konisch ist und gegen die konische Fläche 80 des Blatt-Rollenringes 70 anliegt, wenn sich das Blatt in seiner Stellung für geringe Drehzahl oder im Anhaltezustand befindet, was ausgezogen in Fig. 13 veranschaulicht ist. Während der normalenThe member 162 carries a static conical cam surface 180, which about the guide-lag a-axis 34- conical is and abuts against the conical surface 80 of the blade roller ring 70 when the blade is in its position for slight Speed or stopped, what is unplugged is illustrated in FIG. During normal
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Rotordrehung bewirkt die Zentrifugalkraft, daß das Gegengewicht 160 den Durchhang-Anschlag 150 in die gestrichelte Stellung von Fig. 13 entgegen der positiven Anschlagflache 182 bewegt, wobei die dynamische konische Nockenfläche 184, welche auch konisch um die Füitrungs-Nacheilungs-Achse 34-ist, einer Anlage gegen die Fläche 80 des Blatt-Rollenringes 70 dargeboiie??. Bei der Abwandlung von Fig. 13, 14 liegt die konische Fläche 80 des Blatt-Eollenringes 70 in Linienberührung entweder gegen die Nockenflache 180 oder 184 des Durchhang—Anschlages 150 an, in Abhängigkeit davon, ob der Durchhang-Anschlag sich in seiner statischen, in Fig. 13 ausgezogenen Stellung oder in seiner dynamischen, in Fig. 13 gestrichelten Stellung befindet; das Blatt kann sich in der Führungs-Nacheilungs-Bewegung bewegen oder die Steigung ändern, während die Rolle 70 lediglich längs der Fläche 180 oder 184 rollt, ohne Behinderung, um dazwischen eine Linienberührung über die gesamte Bewegung aufrecht zu erhalten. Obgleich es sich um einen unterschiedlichen Aufbau handelt, arbeitet der Durchhang-Anschlag I50 in Fig. 13, 14 in gleicher Weise wie der Durchhangmechanismus von Fig. 10, 11 gemäß der vorangehenden Beschreibung.Rotation of the rotor causes the centrifugal force that the counterweight 160 moves the slack stop 150 into the dashed position of FIG. an abutment against the surface 80 of the blade roller ring 70 dargeboiie ??. In the modification of FIGS. 13, 14, the conical surface 80 of the blade ring 70 is in line contact against either the cam surface 180 or 184 of the slack stop 150, depending on whether the slack stop is in its static, in Fig. 13 is in the extended position or in its dynamic position shown in phantom in Fig. 13; the sheet can move in the lead-lag motion or change pitch while roller 70 merely rolls along surface 180 or 184, without interference, to maintain line contact therebetween throughout the travel. Although it is a different construction, the slack stop 150 in FIGS. 13, 14 operates in the same way as the slack mechanism of FIGS. 10, 11 as described above.
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