DE2344264A1

DE2344264A1 - Grab for lifting device - for insertion and removal of fuel elements and control rods of a nuclear reactor

Info

Publication number: DE2344264A1
Application number: DE19732344264
Authority: DE
Inventors: Bernhard Hoffmeister
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1973-04-05
Filing date: 1973-09-01
Publication date: 1975-03-06

Abstract

In a grab with a gripper body to which >=1 gripper tools can be coupled and which is suspended from a lifting device, each such tool being designed for an elongated body e.g. fuel element or control rod in a nuclear reactor, from different groups, and in which (a) the gripper body contains a lower power unit or actuator suitable for operating all the gripper tools, as well as an additional upper lower unit by means of which the element for coupling the griper tool to the gripper body is operated, (b) in addition each of the two power units has a cylinder with a piston which a spring attempts to push downwards in the direction of the coupling process, while for uncoupling, a power medium is introduced into the cylinder below the piston, particularly for use in a nuclear reactor for inserting and removing fuel elements and control rods from a nuclear reactor and generally as described in DT 2317014, the further improvement whereby (c) the springs of the two power units are arranged above one another above the upper power units between thrust bearings on the gripper body and on rods projecting upwardly from the pistons (d) the piston rod of the piston of the lower power unit passes through a bore in the other piston rod. The springs associated with the two power units can be observed more easily and are more accessible, so that their exchange is facilitated.

Description

PRIED. ICRUPP GESELLSCHAFT MIT BESCHRÄNKTER HiIFTUKG in ESSENPRIED. ICRUPP SOCIETY WITH LIMITED HiIFTUKG in ESSEN

Greifvorrichtung einer Hubeinrichtung, insbesondere in einem Kernrealetor zum Absetzen und Aufnehmen von Brennelementen und RegelstäbenGripping device of a lifting device, in particular in a nuclear reactor for setting down and picking up Fuel assemblies and control rods

Zusatz zu Patentanmeldung P 23 17 014.1Addition to patent application P 23 17 014.1

Die Hauptanmeldung betrifft eine Greifvorrichtung einer Hubeinrichtung für langgestreckte Körper, die wenigstens zwei verschiedenen Gruppen mit unterschiedlichen Funktionen angehören, insbesondere in einem Kernreaktor zum Absetzen und Aufnehmen von Brennelementen und Regelstäben, mit einem heb— und senkbaren Greiferkörper. Die Greifvorrichtung nach der Hauptpatentanmeldung ist dadurch gekennzeichnet, daß von verschiedenen Greifwerkzeugen, von denen jedes für eine Gruppe von langgestreckten Körpern bestimmt ist, jeweils nur eines mit dem Greiferkörper kuppelbar ist und dieser ein zur Betätigung aller Greifwerkzeuge geeignetes Kraftgerät enthält.The main application relates to a gripping device of a lifting device for elongated bodies, which at least belong to two different groups with different functions, especially in a nuclear reactor for setting down and picking up fuel assemblies and control rods, with a gripper body that can be raised and lowered. The gripping device according to the main patent application is characterized in that of various gripping tools, each of which is intended for a group of elongated bodies, only one at a time can be coupled to the gripper body and this is a power device suitable for actuating all gripping tools contains.

Bei einer Greifvorrichtung nach der Hauptpatentanmeldung erfolgt das Ankuppeln jeweils eines der Greifwerkzeuge an den Greiferkörper z.B. in der Weise, daß ein von dem Greiferkörper nach unten ragender Kragen in eine Bohrung des Greifwerkzeuges bis zu einem Anschlag eintaucht und Kugeln, die in RadialbohrungenIn the case of a gripping device according to the main patent application, one of the gripping tools is coupled in each case to the hook body, for example, in such a way that a collar protruding downward from the hook body immersed in a bore of the gripping tool up to a stop and balls in radial bores

509810/0181509810/0181

des Kragens liegen, in eine Ring-Nut in der erwähnten Bohrung eintreten sowie an einem Heraustreten durch einen Schieber gehindert v/erden, der von einem weiteren Kraftgerät, das oberhalb des ersten Kraftgerätes innerhalb des Greiferkörpers angeordnet ist, gehoben und gesenkt werden kann. Beide Kraftgeräte haben Kolben, auf welche innerhalb der zugehörigen Zylinder Druckfedern mit nach unten gerichteten Kräften wirken, die bestrebt sind, einen Regelstabkopf oder einen Brennelement-Kopf an ein Greifwerkzeug bzw. das Greifwerkzeug an den Greiferkörper anzukuppeln. Die Kolben der beiden Kraftgeräte können zum Lösen der erwähnten Kupplungen von unten mit Druckluft beaufschlagt werden.of the collar, enter an annular groove in the mentioned hole and step out through one slide prevented from being grounded by another Strength device, which is arranged above the first strength device within the gripper body, lifted and can be lowered. Both strength machines have pistons on which are attached within the associated cylinder Compression springs act with downward forces that strive to create a control rod head or a Fuel element head to a gripping tool or the gripping tool to be coupled to the gripper body. The pistons of the two strength machines can be used to loosen the mentioned Couplings are pressurized with compressed air from below.

Der vorliegenden, in den Ansprüchen gekennzeichneten Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Betriebsbedingungen für eine Greifvorrichtung der genannten Art noch günstiger zu gestalten. Die Erfindung bringt den Fortschritt, daß die zu den beiden Kraftgeräten gehörende Federn leichter beobachtet werden können und besser zugänglich sind, so daß das -Auswechseln der Federn erleichtert wird. Hiermit ist der weitere Yor- teil verbunden, daß günstige Voraussetzungen für die Anbringung einer Sperrvorrichtung geschaffen sind, die verhindert, daß die Kolben der Kraftgeräte durch Druckluft in die Lösestellungen nach oben gebracht werden, solange das Greifwerkzeug und gegebenenfalls ein mit diesem gekuppeltes Brennelement oder Bündel von Regelstäben von der Hubeinrichtung in der Schwebe gehalten wird.The present invention, which is characterized in the claims, is based on the object of the operating conditions to make even cheaper for a gripping device of the type mentioned. The invention brings that Progress that the springs belonging to the two strength machines can be observed more easily and are more accessible, so that the replacement of the springs is facilitated. This is the further part connected that favorable conditions for the attachment of a locking device are created, which prevents the pistons of the power tools from being brought up into the release position by compressed air as long as the gripping tool and possibly a fuel assembly or bundle coupled with it is held in suspension by control rods from the lifting device.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt; und zwar zeigenThe drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention; namely show

509810/0181509810/0181

Pig. 1 den unteren Teil einer Greifvorrichtung und einen Brennelement-Kopf in einem Axialschnitt nach der Linie I-I in Fig. 3, Pig. 1 the lower part of a gripping device and a fuel assembly head in an axial section along the line II in FIG. 3,

J?ig. 2 den Schnitt durch die Greifvorrichtung und den Brennelement-Kopf im unteren Teil nach der Linie II-II und im oberen Teil nach der Linie Ha-IIa in Pig. 3,J? Y. 2 the section through the gripping device and the fuel assembly head in the lower part after the line II-II and in the upper part after the Line Ha-IIa in Pig. 3,

Pig. 3 in der linken Hälfte die Ansicht mit der Blickrichtung nach dem Pfeil A in Pig. 1 und in der rechten Hälfte den Schnitt nach der Linie III-III in Pig. 1,Pig. 3 in the left half the view looking towards the arrow A in Pig. 1 and in the right half the section along the line III-III in Pig. 1,

Pig. 4 den unteren Teil der Greifvorrichtung mit einem anderen Greifwerkzeug und einem Regebstab-Kopf in einem Axialschnitt entsprechend dem Schnitt nach Pig. 1 undPig. 4 the lower part of the gripping device with another gripping tool and a Regebstab head in an axial section corresponding to the Pig section. 1 and

Pig. 5 einen Ausschnitt aus Pig. 1 in größerem Maßstab. Pig. 5 shows an excerpt from Pig. 1 on a larger scale.

Innerhalb des nicht dargestellten Pührungsmastes, der von dem Rahmen eines Ladegerätes nach unten ragt, ist ein Greiferkörper mit Hilfe von Rollen in lotrechter Richtung schiebbar geführt, .der aus einem längeren oberen Teil 1 und einem unteren, kürzeren Teil 2 besteht. Der Teil 1 hängt mit Seilen an einem auf dem Ladegerät befindlichen, nicht dargestellten Hubwerk. Die beiden Teile 1, 2 sind Hohlkörper von quadratischen Querschnitten und teleskopartig ineinander geführt. Der obere Teil 1 des Greiferkörpers endet unten in einem nach unten offenen Kasten 3. Dieser hat auf seiner Oberseite einen Kragen 4, der mit einem Plansch an den nach oben anschließenden Abschnitt 5 des oberen Teiles 1 des Greiferkörpers angeschraubt ist.Within the Pührungsmastes, not shown, the protruding downward from the frame of a charger is a gripper body with the help of rollers in a vertical position Direction slidably guided,. Which consists of a longer upper part 1 and a lower, shorter part 2. Part 1 hangs with ropes on a hoist, not shown, located on the charger. The two parts 1, 2 are hollow bodies with square cross-sections and telescopically guided into one another. The upper part 1 of the gripper body ends at the bottom in a box 3 which is open at the bottom. This box has on its upper side a collar 4 which, with a splash, adjoins the section 5 of the upper part 1 of the gripper body is screwed on.

Der untere Teil 2 des G-reiferkörpers hat einen Zwischenboden 6. Von diesem erstrecken sich Wände 7 nach oben, die einen nach oben offenen Raum umfassen und an den Innenflächen der Wände des Kastens gleitbar anliefen.The lower part 2 of the G-riper body has an intermediate floor 6. From this walls 7 extend upwards, which include an upwardly open space and slid against the inner surfaces of the walls of the box.

— 3 —
5 0 9 8 10/0181- 3 -
5 0 9 8 10/0181

Die Wände des Kastens 3 haben lotrechte, oben und unten geschlossene Schlitze 8. In diese greifen Köpfe 9 von Schrauben ein, die in den Wänden 7 sitzen. Hierdurch wird die Bewegung des unteren Teiles 2 des Greiferkörpers gegenüber dem oberen Teil 1 nach unten begrenzt. Wie Pig. 1 zeigt, liegen bei der untersten Stellung des Teiles 2 des Greiferkörpers die Schrauben 9 an den unteren Begrenzungsflächen der Schlitze an. Die Bewegung des unteren Teiles 2 nach oben wird dadurch begrenzt, daß die oberen Stirnflächen 10 der Wände 7 zur Anlage an einer Ringfläche 11 auf der Unterseite einer Schulter des Kastens 3 gelangen. Der hierdurch ermöglichte Hub ist durch das Maß h gekennzeichnet. Im Inneren des Kastens 3 und innerhalb des von den Wänden 7 umschlossenen Raumes ist eine Schrauben-Druckfeder 12 untergebracht, die sich nach unten auf den Zwischenboden 6 stützt und oben an der Ringfläche 11 anliegt.The walls of the box 3 have vertical slots 8 closed at the top and bottom. Heads 9 engage in these of screws that sit in the walls 7. This causes the movement of the lower part 2 of the gripper body limited towards the upper part 1 downwards. Like Pig. 1 shows lie at the lowest Position of part 2 of the gripper body the screws 9 on the lower boundary surfaces of the slots at. The movement of the lower part 2 upwards is limited by the fact that the upper end faces 10 of the Walls 7 come to rest on an annular surface 11 on the underside of a shoulder of the box 3. Of the The stroke made possible by this is indicated by the dimension h. Inside the box 3 and inside the The space enclosed by the walls 7 houses a helical compression spring 12 which extends downwards is based on the intermediate floor 6 and rests against the annular surface 11 at the top.

Der untere Teil 2 des Greiferkörpers hat einen sich von dem Zwischenboden 6 aus nach unten erstreckenden zylindrischen Kragen 13, dessen zylindrische Umfangsflache 14 nach oben in eine sich kegelförmig erweiternde Hache 15 bis zu einem Bund 16 fortsetzt, während sie sich am unteren Ende des Kragens 13 verjüngt.The lower part 2 of the gripper body has a downwardly extending from the intermediate floor 6 cylindrical collar 13, the cylindrical circumferential surface 14 of which upwards into a conically widening Hache 15 continues until a fret 16 while it tapers at the lower end of the collar 13.

Der Kragen 13 dient dazu, eine formschlüssige Kupplungsverbindung zwischen dem unteren Teil 2 des Greiferkörpers und einem Greifwerkzeug herzustellen. Alle Grelfwerkzeuge haben den gleichen quadratischen Querschnitt wie der Kasten 3 und der Abschnitt 5 des oberen Teiles 1 des Greiferkörpers.The collar 13 serves to establish a positive coupling connection between the lower part 2 of the gripper body and a gripping tool. All Grelf tools have the same square cross-section like the box 3 and the section 5 of the upper part 1 of the gripper body.

509810/0181509810/0181

Sie haben auch, alle die gleiche Höhe und stimmen auch hinsichtlich der das Ankuppeln an den Greiferkörper ermöglichenden Gestaltung ihrer oberen Seile überein. Alle Greifwerkzeuge haben nämlich oben weite Bohrungen 17 gleichen Durchmessers und gleicher Tiefe. In die Bohrung 17 jedes Greifwerkzeuges paßt der Kragen des unteren Teiles 2 des Greiferkörpers mit seiner Umfangfläche, Pig. 1, 2 und 4 zeigen, daß der Kragen 13 in die Bohrung 17 eines GreifWerkzeuges bis zur Auflage des Bundes 16 auf dem oberen Rand des Greifwerkzeuges eingeschoben ist, wobei die kegelförmige Hache 15 an einer entsprechenden Fläche anliegt, mit der sich die Bohrung 17 nach oben hin erweitert. Ein Boden 18, der den Kragen 13 unten abschließt, hat dabei von dem die Bohrung 17 unten abschließenden Boden 19 des Greifwerkzeuges einen Abstand.They also have, all of the same height and also vote with regard to the design of their upper ropes that enables coupling to the gripper body. All gripping tools have large holes at the top 17 of the same diameter and depth. The collar fits into the bore 17 of each gripping tool of the lower part 2 of the gripper body with its peripheral surface, Pig. 1, 2 and 4 show that the collar 13 into the bore 17 of a gripping tool up to the support of the collar 16 is inserted on the upper edge of the gripping tool, the conical top 15 rests against a corresponding surface with which the bore 17 widens towards the top. A floor 18, who completes the collar 13 at the bottom, has it from the the bore 17 at the bottom concluding bottom 19 of the gripping tool a distance.

In Radialbohrungen, die sich in dem Kragen 13 etwa.in •halber Höhe befinden, liegen Kugeln 20, deren Durchmesser nahezu gleich dem Durchmesser der Bohrungen und etwas größer als die Dicke des Kragens 13 ist. In dem dargestellten Kupplungszustand greifen die Kugeln in eine Ring-Nut 21 in der Bohrung 17 ein. An einem Heraustreten aus dieser Ring-Nut werden die Kugeln 20 durch einen topfartigen, nach unten offenen Schieber gehindert, der innerhalb des Kragens 13 schiebbar geführt ist und in der dargestellten tiefsten lage die Radialbohrungen nach innen abschließt. Auf diese Weise ist das Greifwerkzeug an den unteren Teil 2 des Greiferkörpers angekuppelt. Hierbei ist es gegenüber dem Kasten 3 so ausgerichtet, daß seine Seitenflächen mit den Seitenflächen des Kastens fluchten.In radial bores that are in the collar 13 about.in • Half the height are, there are balls 20, the diameter of which is almost equal to the diameter of the holes and is slightly greater than the thickness of the collar 13. In the coupling state shown, the balls engage an annular groove 21 in the bore 17. When emerging from this ring groove, the balls 20 prevented by a pot-like, downwardly open slide which is slidably guided within the collar 13 is and in the lowest position shown closes the radial bores inward. In this way the gripping tool is coupled to the lower part 2 of the gripper body. Here it is opposite to that Box 3 aligned so that its side surfaces are flush with the side surfaces of the box.

509810/0181509810/0181

Das geschieht mit Hilfe eines Zapfens 23, der passend in einen nach oben offenen Schlitz in einer Wand des GreifWerkzeuges eingreift.This is done with the help of a pin 23, which fits into an upwardly open slot in a wall of the Gripping tool engages.

Die Pig. 1, 2 und 3 zeigen, daß an den Greiferkörper ein Brennelement-Greifwerkzeug 24 angekuppelt ist. Dieses hat auf jeder Seite einen nach unten ragenden, gegabelten Finger 25, die mit ihren Innenflächen an von einem Brennelement-Kopf 26 nach oben ragenden Fingern 27 anliegen. Auf deren oberer Stirnfläche stützt sich das Brennelement-Greifwerkzeug 24 mit einer Schulter-Fläche 28 ab. Dabei reichen die unteren, verjüngten Enden der Finger 25 bis nahe über Schulterflächen 29 des Brennelement-Kopfes. Dieser hat zwischen den nach oben ragenden Fingern 27 Wände 30 mit je zwei etwa rechteckigen Fenstern 31. In zwei Paare von einander gegenüberliegenden Fenstern 31 können, wie es insbesondere in Fig. 2 dargestellt ist, die unteren, hakenförmigen Enden von Greiferklinken 32 eingreifen, die in dem Brennelement-Greifwerkzeug 24 nahe unterhalb des Bodens 19 mit waagerecht angeordneten Gelenkbolzen 33 schwenkbar' gelagert sind. Je zwei einander gegenüberliegende Greiferklinken 32 sind durch ein Kniehebel-Gestänge miteinander verbunden. Dieses hat zwei gleiche Lenker 34, die einerseits mit Gelenkbolzen 35 nahe unterhalb der Gelenkbolzen 33 an den Greiferklinken 32 angreifen und andererseits durch einen gemeinsamen Gelenkbolzen 36 mit dem unteren Ende einer Stange 37 verbunden sind, die in einer sich von dem Boden 19 nach unten erstreckenden Buchse 38 in lotrechter Richtung schiebbar geführt ist. The Pig. 1, 2 and 3 show that a fuel assembly gripping tool 24 is coupled to the gripper body. This has a forked finger 25 protruding downward on each side, the inner surfaces of which bear against fingers 27 protruding upward from a fuel assembly head 26. The fuel assembly gripping tool 24 is supported with a shoulder surface 28 on its upper end face. The lower, tapered ends of the fingers 25 extend to almost over shoulder surfaces 29 of the fuel assembly head. This has between the upwardly protruding fingers 27 walls 30 each with two approximately rectangular windows 31. In two pairs of opposing windows 31, as shown in particular in FIG are pivotably mounted in the fuel assembly gripping tool 24 close below the bottom 19 with horizontally arranged hinge pins 33. Two opposing gripper pawls 32 are connected to one another by a toggle linkage. This has two identical links 34 which, on the one hand, engage with hinge pins 35 close to the hinge pins 33 on the gripper pawls 32 and, on the other hand, are connected by a common hinge pin 36 to the lower end of a rod 37 which extends downward from the bottom 19 Socket 38 is slidably guided in the vertical direction.

509810/0181509810/0181

Die beiden zu je einem Paar von Greiferklinken 32 gehörenden Bolzen 37 sind mit ihren oberen Enden durch eine Jochplatte 39 oberhalb des Bodens 19 miteinander verbunden. In der Mitte des GreifWerkzeuges 24 ist in einer von dem Boden 19 nach unten ragenden Sülle 40 eine Druckfeder 41 untergebracht, welche die Jochplatte 39 nach oben zu- bewegen sucht. The two belonging to a pair of gripper pawls 32 each Bolts 37 are connected with their upper ends by a yoke plate 39 above the bottom 19 tied together. In the middle of the gripping tool 24 is in a coaming 40 protruding downward from the bottom 19 accommodates a compression spring 41 which seeks to move the yoke plate 39 upwards.

Zur Betätigung der Greiferklinken 32 dient ein pneumatisches Kraftgerät mit einem Zylinder 42, der auf dem Boden 18 sitzt und einen Kolben 43 enthält. Durch eine Bohrung in dem den Zylinder 42 unten abschließenden Boden 18 ist ein an dem Kolben 43 sitzender Stempel 44 hindurch geführt, der auf der Jochplatte 39 aufliegt. Nach oben hin setzt sich der Stempel 44 in eine Kolbenstange 45 fort, die durch eine Bohrung in einem den Zylinder 42 oben abschließenden Deckel 46 hindurch nach oben geführt ist.To actuate the gripper pawls 32, a pneumatic power device with a cylinder 42, which opens the bottom 18 sits and a piston 43 contains. Through a hole in the cylinder 42 terminating at the bottom At the bottom 18, a punch 44 seated on the piston 43 is guided through it and which rests on the yoke plate 39 rests. At the top, the punch 44 continues in a piston rod 45, which passes through a hole in a cover 46 that closes off the cylinder 42 at the top is guided through it upwards.

Ein weiteres , gleichartiges pneumatisches Kraftgerät, das zum Heben und Senken des topfartigen Schiebers 22 dient, ist innerhalb des unteren Teiles 2 des Greiferkörpers oberhalb des anderen Kraftgerätes angeordnet. Sein Zylinder 47 sitzt auf dem Zwischenboden 6. Von dem zugehörigen Kolben 48 ist eine hohle Kolbenstange nach unten durch eine Bohrung des Zwischenbodens 6 geführt; an ihrem unteren Ende ist der topfartige Schieber 22 befestigt, !fach oben hin ist die hohle Kolbenstange 49 durch eine Bohrung in einem den Zylinder 47 abschließenden Deckel 50 hindurch geführt. Oberhalb des Deckels 50 eitzt an der hohlen Kolbenstange 49 eine Ringscheibe 51, die als unteres Widerlager für eine Schrauben-Druckfeder 52 dient.Another pneumatic power device of the same type that is used to raise and lower the pot-like slide 22 serves, is arranged within the lower part 2 of the gripper body above the other power device. Its cylinder 47 is seated on the intermediate base 6. The associated piston 48 is a hollow piston rod guided down through a hole in the intermediate floor 6; at its lower end is the pot-like slide 22, the hollow piston rod is fixed at the top 49 passed through a bore in a cover 50 closing off the cylinder 47. Above of the cover 50 is seated on the hollow piston rod 49 an annular disk 51, which serves as a lower abutment for a helical compression spring 52.

509810/0181509810/0181

Diese stützt sich. nach, oben hin gegen einen Riegel in einem auf dem Deckel 50 sitzenden Aufbau 54.This is based. towards the top against a latch in a structure 54 seated on the cover 50.

In der Bohrung der hohlen Kolbenstange 49 ist die Kolbenstange 45 geführt. Diese ragt durch eine Bohrung in dem Riegel 53 hindurch über diesen hinaus und trägt an ihrem oberen Ende eine Ringscheibe 55, die als unteres Widerlager für eine Schrauben-Druckfeder 56 dient. Diese stützt sich nach oben hin gegen einen weiteren Riegel 57 des Aufbaues 54.The piston rod 45 is guided in the bore of the hollow piston rod 49. This protrudes through a hole in the bolt 53 through beyond this and carries at its upper end an annular disk 55, which as the lower Abutment for a helical compression spring 56 is used. This is supported upwards against another bolt 57 of the body 54.

Die Kolbenstange 45 ist auf ihrer Länge durchbohrt. In der Bohrung ist eine Taststange 58 schiebbar geführt. Sie trägt an ihrem über den Riegel 57 hinausragenden Ende einen Nockenkolben 59, auf den eine Schrauben— Druckfeder 60, die sich nach oben gegen einen weiteren Riegel 61 des Aufbaues 5'4 stützt, mit einer nach unten gerichteten Kraft wirkt. An dem Hockenkolben 59 liegt ein Grenztaster 62 an, der durch eine Signalleitung mit einem Anzeigeinstrument in dem Bedienungsstand des Ladegerätes verbunden ist.The piston rod 45 is pierced along its length. A feeler rod 58 is slidably guided in the bore. At its end protruding beyond the bolt 57, it has a cam piston 59 on which a screw - Compression spring 60, which is supported upwards against a further bolt 61 of the structure 5'4, with one downwards directed force acts. A limit switch 62 is applied to the crouching piston 59, which is operated by a signal line with a display instrument in the operating station of the Charger is connected.

An jeden der beiden Zylinder 42, 47 ist unterhalb und oberhalb des Kolbens 43 bzw. 48 eine Luftleitung 63, 64, 65, 66 angeschlossen. (Die Schlauch-Kupplungen 67 sind nach der Montage geschlossen.)An air line 63 is attached to each of the two cylinders 42, 47 below and above the piston 43 and 48, respectively. 64, 65, 66 connected. (The hose couplings 67 are closed after assembly.)

Für die Druck-Schraubenfedern 52 und 56 ist die folgende Verriegelungsvorrichtung vorgesehen. An dem Aufbau 54 ist ein doppelarmiger Hebel 72 um eine waagerechte Achse 73 wippbar gelagert. An einem Hebelarm dieses Hebels sitzt ein Zapfen 74, der mit Spiel durch eine Öffnung in dem Kragen 4 greift.The following locking device is provided for the compression coil springs 52 and 56. On the structure 54 is a double-armed lever 72 around a horizontal one Axis 73 mounted so that it can tilt. On a lever arm of this lever sits a pin 74 with play through an opening in the collar 4.

509810/0181509810/0181

Am Ende des anderen Hebelarmes befindet sich unten eine als Abweiser dienende, abgerundete Kante 75. Oberhalb von dieser Kante bildet dieser Hebelarm eine Nase 76. Auf Ansätzen der Ringscheiben 51 und 52 sind zwei jflaehstäbe 77_} 78 kippbar gelagert,-die seitwärts gegeneinander versetzt sind. Der Flachstab 77 ist mehr als doppelt so lang -wie der ilachstab 78. Sie werden durch Blattfedern 150, 151. mit ihren oberen Enden in Anlage an dem die Kante und die Nase 76 aufweisenden Ende des Doppelhebels gehalten.At the end of the other lever arm below the lever arm is located a 75th as deflectors serving, rounded edge above said edge forms a nose 76. In lugs of the annular discs 51 and 52 are two jflaehstäbe _77} 78 tiltably mounted, -the are laterally offset from each other . The flat bar 77 is more than twice as long as the last bar 78. They are held by leaf springs 150, 151 with their upper ends in contact with the end of the double lever having the edge and the nose 76.

-8a--8a-

509810/0181509810/0181

Die Wände des Kastens 3 sowie die in diesem geführten Wände 7 haben Durchbrechungen 80, 81, die sich teilweise überdecken.The walls of the box 3 as well as those guided in this Walls 7 have openings 80, 81, which are partially cover.

Pig. 4 zeigt ein Regelstab-Greifwerkzeug 82, das in der gleichen Weise wie das Brennelement-Greifwerkzeug mittels der Kugeln 20 an den unteren Teil 2 des Greiferkörpers angekuppelt ist. Bs hat die gleichen Finger 25 wie das Brennelement-Greifwerkzeug 24 und sitzt in der gleichen Weise wie dieses auf einem Brennelement-Kopf 26 auf. In Bohrungen des zugehörigen Brennelements sind Regelstäbe 83 von oben her eingeschoben. Ihre beträchtlich über das Brennelement herausragenden Enden sind oben durch einen Stabkopf 84 miteinander verbunden. In diesem sitzt mittig eine Hülse, die sich unterhalb des Stabkopfes 84 in einen Kragen 85 fortsetzt. Dieser taucht bei der in Pig. 4 dargestellten Lage passend in eine Bohrung einer Hülse 86 ein, die von der unteren Platte 87 des Brennelement-Kopfes 26 nach oben ragt und eine Ring-Nut enthält, in welche Kugeln 91 aus Radialbohrungen des Kragens 85 eintreten können. Auf die obere Stirnfläche der Hülse 86 stützt sich über einen Ring 88, der den Kragen 85 umschließt, der Stabkopf 84. In einer mittigen Bohrung der Hülse ist eine Steuerstange 89 schiebbar geführt. Die Schiebebewegungen sind begrenzt durch einen waagerechten Bolzen 90, der mit seinen beiden Enden fest in Bohrungen des Ringes 88 und des Kragens 85 sitzt und einen Schlitz in der Steuerstange 89 durchsetzt. Unterhalb dieses Schlitzes hat die Steuerstange 89 eine Ausdrehung 92. Die erwähnte Hülse ragt von dem Stabkopf 84 nach oben. Der betreffende Hülsen-Teil 93 ' hat eine erweiterte Bohrung innerhalb welcher die Steuerstange 89 mittels eines Kolbens 94 geführt i£b. Auf diesen wirkt von unten her eine Druckfeder 95.Pig. 4 shows a control rod gripping tool 82 shown in FIG the same way as the fuel bundle gripping tool is coupled by means of the balls 20 to the lower part 2 of the gripper body. Bs has the same fingers 25 like the fuel assembly gripping tool 24 and sits in the same way as this on a fuel assembly head 26. In holes in the associated fuel assembly control rods 83 are inserted from above. Their ends protruding considerably beyond the fuel assembly are connected to one another at the top by a rod head 84. In this sits a sleeve in the middle, which is below of the rod head 84 in a collar 85 continues. This turns up at the in Pig. 4 position shown into a bore of a sleeve 86, which extends from the lower plate 87 of the fuel assembly head 26 upwards protrudes and contains an annular groove into which balls 91 from radial bores of the collar 85 can enter. on the upper end face of the sleeve 86 is supported by a ring 88 which surrounds the collar 85, the rod head 84. A control rod 89 is slidably guided in a central bore in the sleeve. The sliding movements are limited by a horizontal bolt 90, the two ends of which are firmly in the bores of the ring 88 and the collar 85 is seated and a slot in the control rod 89 passes through it. Below this slot the control rod 89 has a recess 92. The aforementioned sleeve protrudes from the rod head 84 upwards. The one in question Sleeve part 93 'has an enlarged bore within which the control rod 89 by means of a piston 94 led i £ b. A compression spring 95 acts on this from below.

- 9 -509810/0181- 9 -509810/0181

Irijdie Bohrung des Hülsen-Teiles 93 taucht passend ein Kragen 96 ein, der sich von dem Boden 19 des Stabgreifwerkseuges 82 nach unten erstreckt. In radialen Bohrungen dieses Kragens liegen Kugeln 97» die bei der in Pig. 4 dargestellten Kupplungsstellung in eine Ring-Nut des Hülsen-Teiles 93 eingreifen. An einem Heraustreten aus der Ring-Nut sind die Kugeln 97 durch einen Bolzen 98 gehindert, .der in einer Bohrung des Kragens lotrecht schiebbar geführt ist. Sein über den Boden 19 hinausragendes Ende ist an einer Joehplatte 99 befestigt, auf deren beiden Enden Schraubenfedern mit nach oben gerichteter Kraft wirken, welche in von dem Boden 19 nach unten gerichteten Killen untergebracht sind. Bei der dargestellten Lage liegt auf der Jochplatte 99 der Stempel 44 des zugehörigen Kraftgerätes auf.Irijdie bore of the sleeve part 93 plunges to fit Collar 96 which extends from the bottom 19 of the bar gripping device 82 downward. In radial holes on this collar there are bullets from the one in Pig. 4 shown coupling position in an annular groove of the sleeve part 93 engage. At a step out of the ring groove, the balls 97 are through a Bolt 98 prevented, .der is guided vertically slidable in a hole in the collar. Its about the ground 19 protruding end is attached to a Joehplatte 99, on both ends of which coil springs are directed upwards Acting force, which are accommodated in grooves directed downward from the floor 19. In the The position shown rests on the yoke plate 99 of the stamp 44 of the associated power device.

Gemäß der Darstellung nach Pig. 1, 2 und 3 ist an den unteren Teil 2 des Greiferkörpers in der beschriebenen V/eise das Brennelement-Greifwerkzeug 24 mittels der Kugeln 20 angekuppelt, und sitzt dieses Werkzeug auf dem Brennelement-Kopf 26. Die Greiferklinken 32 befinden sich gemäß der Darstellung mit ausgezogenen Linien in Pig. 2 in der Schließstellung. Ihre hakenförmigen Enden greifen also durch die Penster 31. Dieser Schließstellung entspricht es, daß der Kolben 43 des unteren Kraftgerätes durch die obere Druck-Schraubenfeder 56 in die untere Endlage gebracht ist. Demgemäß drückt der Stempel 44 über die Jochplatte 39 die Stangen 37 nach unten, was der Schließstellung der Greiferklinken 32 entspricht. Sonach befindet sich die Ringscheibe 55 in ihrer unteren Endlage. Aus dieser Lage kann die Ringscheibe 55 nicht angehoben werden. Denn der obere Teil 1 des Greiferkörpers ist gegenüber dem unteren Teil 2 um den Hub h nach oben ausgefahren,As shown by Pig. 1, 2 and 3 is at the lower part 2 of the gripper body in the described V / else the fuel assembly gripping tool 24 is coupled by means of the balls 20, and this tool sits on the Fuel assembly head 26. The gripper pawls 32 are shown in solid lines in FIG Pig. 2 in the closed position. So their hook-shaped ends reach through the penster 31. This closed position it corresponds to the fact that the piston 43 of the lower force device is actuated by the upper compression coil spring 56 is brought into the lower end position. Accordingly, the punch 44 presses the rods 37 via the yoke plate 39 downwards, which corresponds to the closed position of the gripper pawls 32. After that there is the washer 55 in its lower end position. The annular disk 55 cannot be lifted from this position. Because the the upper part 1 of the gripper body is extended upwards by the stroke h compared to the lower part 2,

- 10 -- 10 -

509810/0181509810/0181

so daß der Doppelhebel 72 in die aus Pig. 1 und 5 ersichtliche Sperrstellung im Uhrzeigerdrehsinn geschwenkt ist und in dieser Stellung festgehalten wird. Hierbei liegt die Hase 76 auf den oberen Enden der Hachstäbe 77, 78, so daß die Ringscheiben 51 und 55 in ihren unteren Lagen gehalten werden. Es ist daher nicht möglich, die Kolben 43 und 48 durch Druckluft, die etwa in die unteren Räume der Zylinder 42 bzw. 47 eingebracht würde, nach oben zu bewegen und demgemäß die Druck-Schraubenfedern 52 bzw. 56 zusammenzudrücken. Damit ist sowohl die Kupplung zwischen dem Brennelement-Greifwerkzeug und dem Brennelement-Kopf 26 mittels der G-reiferklinken als auch die Kupplung zwischen dem unteren Teil 2 des Greiferkörpers und dem Brennelement-Greifwerkzeug 24 durch die Kugeln 20 gesichert. Infolgedessen besteht, wenn durch Anheben des Greiferkörpers 1, 2 das Brennelement aus seinem Positions-Lager herausgezogen worden ist, nicht die Gefahr, daß es infolge Lösens einer der beiden Kupplungen abfällt.so that the double lever 72 in the Pig. 1 and 5 Locked position is pivoted clockwise and is held in this position. Here lies the rabbit 76 on the upper ends of the hook rods 77, 78, so that the annular disks 51 and 55 in their lower Layers are held. It is therefore not possible to pressurize the pistons 43 and 48 into the lower Spaces of the cylinder 42 or 47 would be introduced to move upwards and accordingly the compression coil springs 52 and 56 to be pressed together. This is both the coupling between the fuel assembly gripping tool and the fuel assembly head 26 by means of the G-tire pawls as well as the coupling between the lower part 2 of the gripper body and the fuel assembly gripping tool 24 secured by the balls 20. As a result, if by lifting the gripper body 1, 2, the fuel assembly has been pulled out of its position bearing, there is no risk of it being released as a result of one of the falls off both clutches.

Wenn der Brennelement-Kopf 26 von dem Brennelement-Greifwerkzeug 24 abgekuppelt werden soll, wird das Brennelement in ein Positionslager abgesenkt, so daß das Brennelement-Greifwerkzeug 24 und der untere Teil 2 des Greiferkörpers sich nicht weiter nach unten bewegen können. Wenn darauf der obere Teil 1 des Greiferkörpers weiter abgesenkt wird, bewegt er sich nach unten, bis sich die Ringfläche 11 auf die obere Stirnfläche 10 der Yiande 7 aufsetzt. Hierbei wird die Schrauben-Druckfeder 12 um das h zusammengedrückt, was eine Dämpfung des Stoßes beim Aufsetzen des Greifwerkzeuges bewirkt.When the fuel assembly head 26 is to be uncoupled from the fuel assembly gripping tool 24, this is the case Fuel assembly lowered into a position store so that the fuel assembly gripping tool 24 and the lower part 2 of the hook body can no longer move downwards. If on it the upper part 1 of the looper body is further lowered, it moves downwards until the annular surface 11 reaches the upper end face 10 of the Yiande 7 touches down. This is where the helical compression spring 12 compressed by the h, which dampens the shock when the gripping tool is placed on the surface causes.

- 11 -- 11 -

509810/0181509810/0181

Hierdurch -wird der Doppelhebel 72 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn in die Lösestellung gedreht, die in I¹Xg, 1 lind 5 mit strichpunktierten Linien angedeutet ist. Dabei drängt die Kante 75 als Abweiser die ELachstäbe 77, 78 gegen den Widerstand der Blattfedern 150, 151 aus den in Mg. 5 mit ausgezogenen Linien dargestellten KupplungsStellungen in kupplungsbereite Stellungen, -wobei die oberen Enden der !lachstäbe 77, 78 aus dem Bereich der läse 76 heraustreten. Darauf wird zum Abkuppeln des Brennelementes 26 unter den Kolben 43 durch die Leitung 63 Druckluft gegeben, wobei durch die Leitung 64 aus dem Zylinder 42 Luft entwicht.Infolgedessen wird der Kolben 43 unter Zusammendrückung der leder 56 nach oben bewegt, wodurch die Greiferklinken 32 unter dem Einfluß der Jeder 41 in die Freigabestellung geschwenkt werden. Bei der Bewegung des Kolbens 43 nach oben wird der an dieser Bewegung teilnehmende Flachstab 78 an der Kante 75 entlang geschoben, so daß sein oberes Ende in die in J¹Ig. 5 mit strichpunktierten Linien dargestellte Freistellung gekippt wird, Hingegen verbleibt der Flachstab 77 in seiner kupplungsbereiten Stellung. Dabei kommen die an den unteren Enden der Greiferklinken sitzenden,Nasen 100 τοη den oberen Kanten der betreffenden Fenster 31 frei, weil das Brennelement-Greifwerkzeug 24 bei dem Absetzen auf dem auf dem Positionslager abgesetzten Brennelement-Kopf 26 gegenüber diesem nach unten um eine Strecke abgesenkt worden ist, die etwas größer ist als die Höhe der Nasen 100.As a result, the double lever 72 is rotated counterclockwise into the release position, which ^{is indicated in I 1} Xg, 1 and 5 with dash-dotted lines. As a deflector, the edge 75 pushes the aluminum bars 77, 78 against the resistance of the leaf springs 150, 151 from the coupling positions shown in Fig let 76 step out. Then, to uncouple the fuel assembly 26 under the piston 43, compressed air is given through the line 63, with air escaping from the cylinder 42 through the line 64 Influence of each 41 can be pivoted into the release position. During the upward movement of the piston 43, the flat bar 78 participating in this movement is pushed along the edge 75 so that its upper end is in the position shown in J ¹ Ig. 5 is tilted the release shown with dash-dotted lines, on the other hand, the flat bar 77 remains in its position ready for coupling. The lugs 100 sitting at the lower ends of the gripper pawls come free from the upper edges of the relevant window 31 because the fuel assembly gripping tool 24 is lowered by a distance when it is set down on the fuel assembly head 26 placed on the position store which is slightly larger than the height of the noses 100.

Wenn nunmehr der obere Teil 1 des Greiferkörpers angehoben wird, bewegt er sich zunächst gegenüber dem stillstehenden unteren Teil 2 um den Hub h.If now the upper part 1 of the gripper body is raised is, it initially moves with respect to the stationary lower part 2 by the stroke h.

- 12 -- 12 -

509810/0181509810/0181

Hierdurch wird der Doppelhebel 72 in die Sperrstellung im Uhrzeigerdrehsinn gedreht. Hierbei bewegt sich die Fase 76 an dem oberen Ende des ELachstabes 78 vorbei, so daß der Kolben 43 unter der Wirkung der Druckluft in seiner oberen Stellung bleibt, also die Greiferklihken 32 die Spreizstellung beibehalten. Demzufolge wird beim weiteren Anheben des Greiferkörpers 1, 2 der Brennelement-Kopf 26 nicht mitgenommen. Erst -wenn das Greifwerkzeug 24 von ihm abgezogen ist, wird die Druckluft unterhalb des Kolbens 43 abgelassen. Infolgedessen bewegt sich unter der Wirkung der Feder 56 der Kolben 43 und mit ihm der Flachstab 78 nach unten. Dessen oberes Ende gleitet hierbei an der Nase 76 entlang und rastet, wenn der Kolben 43 in seine untere Endlage gelangt ist, unter dem Druck der Feder 151 in die Kupplungssteilung ein, in welcher sein oberes Ende unter der Nase 76 liegt. Hierdurch werden die Greiferklinken 32 in die Schließstellung gebracht und in dieser verriegelt. Der ELachstab 77 hingegen ist beim Anhäben des oberen Teiles 2 des Greiferkörpers aus seiner kupplungsbereiten Stellung sofort in die Kupplungsstellung getreten, in welcher sein oberes Ende unter der Nase 76 liegt. Demgemäß ist der Kolben 48 in seiner unteren Stellung .gesichert, so daß die Kupplungs-· verbindung zwischen dem Greifwerkzeug 24 und dem unteren Teil 2 des Greiferkörpers nicht gelöst werden kann.As a result, the double lever 72 is rotated clockwise into the blocking position. Here the moves Chamfer 76 past the upper end of the E-bar 78 so that the piston 43 is under the action of the compressed air remains in its upper position, so the gripper pawls 32 maintain the spread position. As a result When the gripper body 1, 2 the fuel assembly head 26 is not taken along. Only when the gripping tool 24 is withdrawn from it, the compressed air is released below the piston 43. Consequently moves under the action of the spring 56 of the piston 43 and with it the flat bar 78 downwards. Its upper end slides along the nose 76 and latches when the piston 43 moves into its lower end Has reached the end position, under the pressure of the spring 151 in the coupling pitch, in which its upper end is under the nose 76. This will make the gripper pawls 32 brought into the closed position and locked in this. The e-bar 77, on the other hand, is in the process of lifting of the upper part 2 of the gripper body from its position ready for coupling immediately entered the coupling position, in which its upper end below the nose 76 lies. Accordingly, the piston 48 is secured in its lower position so that the clutch Connection between the gripping tool 24 and the lower part 2 of the gripper body can not be released can.

Das Abkuppeln des Brennelement-GreJrwerkzeuges 24 von dem unteren Teil 2 des Greiferkörpers geschieht in entsprechender Weise. Voraussetzung hierfür ist, daß das Brennelement-Greif werkzeug 24 auf eine Unterlage aufgesetzt wird, so daß bei einer weiteren Abwärtsbewegung des oberen Teiles 1 des Greiferkörpers dieserThe uncoupling of the fuel assembly gripping tool 24 from the lower part 2 of the gripper body happens in a corresponding manner. The prerequisite for this is that the fuel assembly gripping tool 24 on a base is placed, so that with a further downward movement of the upper part 1 of the gripper body this

- 13 509810/0181 - 13 509810/0181

sich gegenüber dem nicht mehr nach unten "bewegten ■unteren Teil 2 nach unten schiebt. Infolgedessen wird der Doppelhebel 72 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn in die-Iiösestellung gedreht, so daß die ilachstäbe 77,78 durch die Kante 75 in die kupplungsbereiten Stellungen gekippt werden. Darauf wird der Kolben 48 durch Druckluft aus der Leitung 65 unter Zusammendrückung der Feder 52 angehoben, so daß der Schieber 22 in die Ereigabesteilung gehoben, wird und die Kugeln 20moves downwards in relation to the lower part 2, which is no longer moving downwards. As a result, the double lever 72 counterclockwise rotation in the loosening position rotated so that the axle bars 77.78 be tilted by the edge 75 into the positions ready for coupling. Then the piston 48 is through Compressed air is raised from the line 65 with compression of the spring 52, so that the slide 22 in the division of events is raised, and the balls 20

aus der Ring-Nut 21 heraustreten können. Hierbei wird der Plachstab 77 an der Kante 75 entlang in die Frei-Stellung nach oben geschoben. "Wenn danach der obere Teil 1 des Greiferkörpers angehoben wird und gegenüber dem unteren Teil den Hub h zurücklegt, gelangt der Doppelhebel 72 in die Sperrstellung, ohne daß der Plachstab 77 "von der Hase 76 nach unten mitgenommen wird. Daher bleibt der Kolben 48 in der oberen Stellung. Erst wenn, nachdem die Hülse 13 aus der Bohrung 17 herausgezogen ist, die Druckluft unterhalb des Kolbens 48 abgelassen worden ist, sinkt dieser in seine untere Lage, so daß die Kugeln 20 aus den Radialbohrungen der Hülse 13 heraustreten. Dabei wird der Plachstab 77 durch die Blattfeder 150 in die Kupplungsstellung gedrückt, so daß der Kolben 48 gesperrt ist.can emerge from the ring groove 21. Here, the tarpaulin bar 77 is inserted along the edge 75 into the Free position pushed up. "If after that the upper part 1 of the gripper body is raised and covers the stroke h compared to the lower part, arrives the double lever 72 into the locked position without the tarpaulin bar 77 "being taken down by the rabbit 76 will. Therefore, the piston 48 remains in the upper position. Only when, after the sleeve 13 from the Bore 17 is pulled out, the compressed air below of the piston 48 has been drained, it sinks into its lower position, so that the balls 20 out of the radial bores the sleeve 13 step out. The flat bar 77 is thereby moved into the coupling position by the leaf spring 150 pressed so that the piston 48 is blocked.

Wenn ein Greifwerkzeug - das gilt sowohl für das Brennelement-Greifwerkzeug 24 als auch für das Regelstab-Greif werkzeug 82 - an den unteren Teil 2 des Greiferkörpers angekuppelt werden soll, wird der Teil 2 zunächst soweit abgesenkt, daß sieh die nach außen vorstehenden Kugeln 20 auf die kegelförmige !Fläche 15 aufsetzen.If a gripping tool - this applies to both the fuel assembly gripping tool 24 as well as for the control rod gripping tool 82 - to the lower part 2 of the gripper body is to be coupled, the part 2 is first lowered so far that you see the protruding outward Balls 20 on the conical surface 15 put on.

-U--U-

509810/0181509810/0181

Infolgedessen bewegt sich der obere 'feil 1 des G-reiferkörpers beim weiteren Absenken um das Maß h nach unten, so daß die Verriegelung der Ringscheiben 51 und 55 aufgehoben wird. Nunmehr wird der Schieber 22 durch Druckluft, die unter den Kolben 48 gebracht wird, angehoben. Folglich werden die Kugeln 20 durch die Schrägfläche 15 nach innen gedruckt, so daß der Kragen 13 in die Bohrung 17 eintreten kann, bis der Bund 16 auf der oberen Stirnfläche des Werkzeuges aufliegt. Hierbei treten die Kugeln 20 in die Ring-Hut 21 ein, wenn der Schieber 22 in die aus Pig. 1, 2 und 4 ersichtliche lage nach unten gebracht ist. Das geschieht, wenn die Druckluft aus dem Zylinderraum unter dem Kolben 48 abgelassen wird^unter der Wirkung der Druckschraubenfeder 52, ggfs. unterstützt durch Druckluft aus der Leitung 66. Beim darauffolgenden Anheben des oberen Teiles 1 des Greiferkörpers bewegt dieser sich gegenüber dem unteren Teil 2 wieder um das Maß h nach oben, so daß die Verriegelung beider Kraftgeräte wieder hergestellt ist.As a result, the upper part 1 of the G-riper body moves when further lowering by the dimension h downwards, so that the locking of the annular disks 51 and 55 is canceled will. The slide 22 is now raised by compressed air which is brought under the piston 48. As a result, the balls 20 are pressed inwardly by the inclined surface 15, so that the collar 13 into the bore 17 can occur until the collar 16 rests on the upper end face of the tool. This is where the Balls 20 in the ring hat 21 when the slide 22 in the out Pig. 1, 2 and 4 downwards is brought. This happens when the compressed air is released from the cylinder space under the piston 48 ^ under the effect of the compression coil spring 52, if necessary. Supported by compressed air from the line 66. During the subsequent lifting of the upper part 1 of the gripper body this moves against the lower part 2 again by the dimension h upwards, so that the lock of both strength machines is restored.

Das Ankuppeln des Stabkopfes 84 an das Regeistab-Greifwerkzeug 82 geschieht dadurch, daß der Stempel 44 in die aus Pig. 4 ersichtliche Weise nach unten bewegt wird, und zwar unter der Wirkung der Feder 56, wenn die Druckluft unterhalb des Kolbens 43 abgelassen worden ist. Demnach tritt der Bolzen 98 hinter die Kugeln 97, so daß diese in der Ring-Nut des Hülsen-Teiles 93 verbleiben müssen. Gleichzeitig ist über den Bolzen 98 die Steuerstange 89 in die in Fig. 4 dargestellte untere Endlage gebracht, so daß die Kugeln 91 in die Ausdrehung 92 treten, also der Stabkopf 84 von der Hülse 86 des Brennelement-Kopfes 26 abgekuppelt ist.The coupling of the rod head 84 to the Regeistab gripping tool 82 is done by the fact that the punch 44 in the Pig. 4 obvious way moved down is, under the action of the spring 56, when the compressed air below the piston 43 has been released is. Accordingly, the bolt 98 occurs behind the balls 97 so that they are in the ring groove of the sleeve part 93 must remain. At the same time, the control rod 89 is in the position shown in FIG. 4 via the bolt 98 brought lower end position so that the balls 91 enter the recess 92, so the rod head 84 of the sleeve 86 of the fuel assembly head 26 is uncoupled.

- 15 -- 15 -

509810/0181509810/0181

Wenn danach durch Anheben des Greiferkörpers die Regelstäbe. 83 aus ihren Positions-Bohrungen herausgezogen und schwebend weiterbefördert werden, bleibt die Kupplung sowohl zwischen dem Regelstab-Greifwerkzeug 82 und dem unteren Teil 2 des Greiferkörpers als auch die Kupplung zwischen dem Stabkopf 84 und dem Regeistab-Greifwerkzeug 82 gesichert, da die Kolben 43 und 48 in ihren unteren Endlagen durch die Flaehstäbe 77 und 78 unter Yermittelung des Doppelhebels 72 gesichert sind, welcher durch das Hachoben-ziehen des oberen Teiles 1 des Greifergehäuses gegenüber dem unteren Teil 2 im Uhrzeigerdrehsinn geschwenkt ist.If then the control rods by lifting the gripper body. 83 are pulled out of their position bores and carried on floating, remains the coupling both between the control rod gripping tool 82 and the lower part 2 of the gripper body as well as the coupling between the rod head 84 and secured to the registab gripping tool 82 as the pistons 43 and 48 in their lower end positions by the flaeh rods 77 and 78 with Yermittelung the double lever 72 are secured, which by pulling the upper part 1 of the gripper housing pivoted clockwise relative to the lower part 2 is.

Das Abkuppeln des Stabkopfes .84 von dem Regelstab-G-reifwerkzeug 82 kann nur erfolgen, wenn die Regelstäbe 83 in ihre Positions-Bolirungen eingefahren sind und daher der Stabkopf 84 sich nicht weiter abwärts bewegen kann. Hierbei wird durch weitere Abwärtsbewegung des oberen Teiles 1 des Greiferkörpers gegenüber dem stillstehenden unteren Teil 2 die Verriegelung nach Maßgabe einer Schwenkung des Doppelhebels 72 entgegen dem "ührz eigerdr ehs inn aufgehoben, so daß der Kolben 43 in die lösesteilung nach oben gegen den Widerstand der Feder 56 durch Druckluft gefahren werden kann und die Kugeln 97 aus der Ringnut der Hülse 93 heraustreten können. In dieser Stellung verbleibt der Kolben 43, auch wenn danach der obere Teil 1 des Greiferkörpers um den Hub h gegenüber dem unteren Teil 2 angehoben und der Doppelhebel 72 in die Sperrstellung gedreht wird. Denn hierbei ist das angehobene obere Ende des Flaehstabes 79 in die Freistellung gebracht worden.The uncoupling of the rod head .84 from the rule rod G-hoop tool 82 can only take place when the control rods 83 have moved into their position brackets and therefore the rod head 84 cannot move further downward. This is done by further downward movement of the upper part 1 of the gripper body opposite the stationary lower part 2, the locking in accordance with a pivoting of the double lever 72 against the "ührz eigerdr ehs inn canceled, so that the piston 43 in the release division upwards against the resistance the spring 56 can be driven by compressed air and the balls 97 out of the annular groove of the sleeve 93 can step out. The piston 43 remains in this position, even if the upper part 1 of the gripper body is thereafter is raised by the stroke h with respect to the lower part 2 and the double lever 72 is in the blocking position is rotated. Because here the raised upper end of the Flaehstabes 79 is brought into the exemption been.

- 15a-509810/0181 - 15a- 509810/0181

Erst wenn der Kragen 96 aus der Hülse 93 herausgezogen worden ist, wird die Druckluft unter dem Kolben 43 abgelassen, so daß die Kugeln 97 wieder in die Sperrstellung treten. Dabei rastet der mit dein Kolben 43 abgesenkte Flachstab 7'ß in die Kupplungsstellung unter der Fase 76 ein.Only when the collar 96 is pulled out of the sleeve 93 has been, the compressed air is released from under the piston 43, so that the balls 97 again in the blocking position step. The flat bar 7 ′, which is lowered with the piston 43, engages in the coupling position under the Chamfer 76.

Die Durchbrechungen 80 und 81 ermöglichen bei allen Zuständen der Greifvorrichtung eine verhältnismäßig leichte Beobachtung der im Innern des Kastens 3 befindlichen Teile, insbesondere der Drucksehraubenfedern-52 und 56. Auch ein Auswechseln dieser Teile ist infolgedessen verhältnismäßig leicht möglich.The openings 80 and 81 enable a relatively high level in all states of the gripping device easy observation of the parts located inside the box 3, in particular the compression coil springs-52 and 56. As a result, these parts can also be exchanged relatively easily.

Patentansprüche:Patent claims:

- 16 -- 16 -

509810/0181509810/0181

Claims

Patentansprüche :Patent claims:

Goafvorrichtung mit einem an einer Hubeinrichtung hängenden Greiferkörper, an den jeweils eines von mehreren Greifwerkzeugen angekuppelt werden kann, von denen jedes für eine von verschiedenen Gruppen langgestreckter Körper bestimmt ist, wobei der Greiferkörper ein zur Betätigung aller Greifwerkzeuge geeignetes unteres Kraftgerät sowie oberhalb von diesem ein weiteres, oberes Kraftgerät enthält, mittels dessen die Mittel zum Ankuppeln der Greifwerkzeuge an den Greiferkörper betätigt werden, wobei ferner jedes der beiden Kraftgeräte einen Zylinder mit einem Kolben aufweist, den eine Peder im Sinne des Ankuppelns nach unten zu schieben sucht, während zum Abkuppeln ein Kraftmittel unterhalb des Kolbens in den Zylinder eingebracht wird, insbesondere in einem Kernreaktor zum Absetzen und Aufnehmen von Brennelementen und Regelstäben od. dgl., nach Patentanmeldung P 23 17 014.1, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (52, 56) der beiden Kraftgeräte oberhalb des oberen Kraftgerätes (47, 48, 50) übereinander zwischen "Widerlagern (53, 57) am Greiferkörper (2) und an von den Kolben (43, 48) nach oben ragenden Stangen (45, 49) angeordnet sind, wobei die eine Stange (45) von dem Kolben (43) des unteren Kraftgerätes aus durch eine Bohrung der anderen Stange (49) hindurchgeführt ist.Goaf device with one on a lifting device hanging gripper body to which one of several gripping tools can be coupled, each of which is intended for one of different groups of elongated bodies, the Gripper body a lower power device suitable for actuating all gripping tools as well as above of this contains a further, upper power device, by means of which the means for coupling actuated the gripping tools on the gripper body be, wherein further each of the two strength devices has a cylinder with a piston, the one Peder seeks to push downwards in the sense of coupling, while a power device for uncoupling is introduced into the cylinder below the piston, especially in a nuclear reactor for settling and taking up fuel assemblies and control rods or the like, according to patent application P 23 17 014.1, characterized in that the springs (52, 56) of the two power devices above the upper power device (47, 48, 50) one above the other between "abutments (53, 57) on the gripper body (2) and on from the piston (43, 48) are arranged upwardly projecting rods (45, 49), wherein the one rod (45) passed from the piston (43) of the lower power device through a hole in the other rod (49) is.

Greifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeiciinet, daß der Greif erliörper aus einem oberen Teil (1) und einem unteren Seil (2) besteht,Gripping device according to claim 1, characterized in that that the gripping body consists of an upper part (1) and a lower rope (2),

- 17 -509810/0181- 17 -509810/0181

die um einen begrenzten Hub (h) gegeneinander in Höhenrichtung schiebbar geführt sind, und daß durch die Schiebebewegung der beiden Teile (1, 2) gegeneinander eine Riegelvorrichtung (72 bis 79) in eine Sperrstellung gebracht wird, in der dann, wenn der obere Teil (1) des Greiferkörpers gegenüber dem unteren (2) um den begrenzten Hub (h) nach oben bewegt ist, die Kolben (43, 48) der beiden Kraftgeräte', sofern sie sich in ihren unteren, den Ankupplungs-Zuständen entsprechenden Lagen befinden, in diesen Lagen gehalten werden.which are guided by a limited stroke (h) against each other in the vertical direction, and that by the Sliding movement of the two parts (1, 2) against each other a locking device (72 to 79) in a locking position is brought, in which, when the upper part (1) of the gripper body relative to the lower (2) to the limited Stroke (h) is moved upwards, the pistons (43, 48) of the two strength devices', provided that they are in their lower, the positions corresponding to the coupling states are held in these positions.

Greifvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Riegelvorrichtung ein Stellglied (72) aufweist, das beim Schieben des oberen (1) und des unteren Teiles (2) des Greiferkörpers gegeneinander von einer Lösestellung in eine Sperrstellung oder umgekehrt gebracht wird, sowie zwei Kupplungsglieder (77, 78) aufweist, die an den von den Kolben (48, 43) nach oben ragenden Stangen (49, 45) derart befestigt sind, daß sie dann, wenn die Kolben ihre: unteren Lagen einnehmen, durch Federn (150, 151) od. dgl. in kupplungsbereiten Stellungen oder Kupplungsstellungen gegenüber dem Stellglied (72) gehalten werden, während dann, wenn sich das Stellglied (72) in der Lösestellung befindet, jedes der Kupplungsglieder (77, 78) unabhängig von dem anderen beim Schieben des zugehörigen Kolbens (48, 43) nach oben gegen den Widerstand der Feder (150, 151) od. dgl. mit seinem oberen Ende an dem Stellglied (72) vorbei in eine Frei-Stellung gebracht werden kann, aus der heraus es beim darauffolgenden Überführen des Stellgliedes (72) in die Sperrstellung von dem Stellglied nicht mitgenommen wird.Gripping device according to claim 2, characterized in that the locking device has an actuator (72), that when sliding the upper (1) and the lower part (2) of the gripper body against each other from a release position is brought into a locking position or vice versa, as well as two coupling members (77, 78), which on the rods (49, 45) projecting upward from the pistons (48, 43) are attached in such a way that when the Pistons take up their lower positions by means of springs (150, 151) or the like in coupling-ready positions or coupling positions relative to the actuator (72) are held, while when the actuator (72) is in is the release position, each of the coupling members (77, 78) independently of the other when sliding the associated piston (48, 43) up against the resistance of the spring (150, 151) or the like. With its upper End past the actuator (72) into a free position can be brought out of which it is in the subsequent transfer of the actuator (72) into the Locking position is not taken by the actuator.

- 18 -- 18 -

509810/0181509810/0181

4. Greifvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied ein am unteren Teil (2) des G-reiferkörpers um eine -waagerechte Achse schwenkbarer Doppelhebel (72) ist, dessen einer Schenkel (74) in Mitnahme-Terbindung mit dem oberen leil (1) des Greiferkö'rpers steht, während der andere Schenkel des Doppelhebels (72) Anschläge (76) hat, welche sich beim Schwenken des Doppelhebels in die Sperrstellung über die Kupplungsglieder (77» 78) legen, sofern diese in die kupplungsbereiten Stellungen gebracht waren, und daß der andere Schenkel des Doppelhebels (72) einen Abweiser (75) bildet, der beim Schwenken des Doppelhebels in die lösestellung die Kupplungsglieder (77, 78) aus den KupplungsStellungen in die kupplungsbereiten Stellungen bringt und danach jeweils dasjenige Kupplungsglied (z.B. 78), das zusammen mit dem zugehörigen Kolben (43) nach oben bewegt wird, aus der kupplungsbereiten Stellung heraus in die Preist ellung drängt.4. Gripping device according to claim 3, characterized in that that the actuator is a double lever pivotable about a horizontal axis on the lower part (2) of the G riper body (72) is one of the legs (74) in driving connection with the upper part (1) of the hook body stands, while the other leg of the double lever (72) has stops (76), which are when pivoting the double lever Put them in the locked position over the coupling links (77 »78), provided they are ready for coupling Positions were brought, and that the other leg of the double lever (72) forms a deflector (75), the when pivoting the double lever into the release position, the coupling members (77, 78) out of the coupling positions brings into the coupling-ready positions and then each coupling element (e.g. 78) that together with the associated piston (43) is moved upwards from the clutch-ready position into the price position urges.

5. G-r elf vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsglieder (77, 78) kippbar an den von den5. G-r elf device according to claim 4, characterized in that that the coupling members (77, 78) tiltable to the of the

■ Kolben (48, 43) nach oben ragenden Stangen (49, 45) gelagert sind und, seitwärts gegeneinander versetzt nach oben ragend, durch die Federn (150, 151) od. dgl. in Anlage an dem den Abweiser (75) bildenden Ende des Doppelhebels (72) gehalten werden.■ Pistons (48, 43) supported by rods (49, 45) protruding upwards are and, laterally offset from one another, protruding upwards, through the springs (150, 151) or the like System at the end of the double lever (72) forming the deflector (75).

- 19 -- 19 -

509810/0181509810/0181