DE2343882C3 - Control unit for a master cylinder of a hydraulic motor vehicle brake system that can be actuated by an external force - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinheit für einen durch Fremdkraft betätigbaren Hauptzylinder einer hydraulischen Kraftfahrzeugbremsanlge, welche Steuereinheit einen durch einen Bremspedalstößel betätigbaren, in einer Steuerbuchse geführten, die Verbidung zwischen einem vor der bremspedalseitigen Stirnfläche des Hauptzylinderkolbens befindlichen ersten Druckraum und einer Druckmittelquelle bzw. einem Vorratsbehälter steuernden, mit Steuerkanten versehenen Steuerschiebe! aufweist, wobei die Steuerbuchse in einem Gehäuse dichtend verschiebbar ist und bremspedalseitig einen mit dem ersten Druckraum verbundenen zweiten Druckraum begrenzt und wobei der Hauptzylinderkolben bei Ausfall der Druckmittelquelle über axial verschiebbare Bauteile mechanisch durch den Bremspedalstößel betätigbar ist und wobei ferner ein Wegsimulator vorgesehen ist, der einen dem eingesteuerten Druck proportionalen Pedalweg ermöglicht.The invention relates to a control unit for a master cylinder that can be actuated by an external force a hydraulic motor vehicle brake system, which control unit is actuatable by a brake pedal tappet, guided in a control socket, the connection between a front face of the brake pedal side of the master cylinder piston located first pressure chamber and a pressure medium source or a Control slide that controls storage containers with control edges! having, the control socket in a housing is sealingly displaceable and on the brake pedal side is connected to the first pressure chamber limited second pressure chamber and wherein the master cylinder piston in the event of failure of the pressure medium source axially displaceable components can be actuated mechanically by the brake pedal tappet and furthermore a Travel simulator is provided, which enables a pedal travel proportional to the pressure applied.

Durch die DT-OS 21 64 592 ist eine mit einem Hauptzylinder kombinierte Steuereinheit bekannt, durch deren Hauptzylinderkolben ein erster Bremskreis druckbeaufschlagt wird. Das bremspedalseitige Ende des Hauptzylinderkolbens ist als Steuerbuchse für einen durch das Bremspedal verschiebbaren Steuerschieber ausgebildet. Durch Betätigung des Bremspedals verschiebt sich der Steuerschieber innerhalb des Hauptzylinderkolbens, was zur Druckmittelbeaufschlagung eines Raumes zwischen Bremspedal und Haupizylinderkolben führt. Dieser Raum steht mit einem zweiten Bremskreis in Verbindung. Dadurch werden die Bremsen dieses zweiten Bremskreises unmittelbar und die Bremsen des ersten Biemskreises mittelbar durch den auf den Hauptzylinderkolben wirkenden Druck betätigt.A control unit combined with a master cylinder is known from DT-OS 21 64 592, a first brake circuit is pressurized by their master cylinder piston. The brake pedal side The end of the master cylinder piston is used as a control bushing for a control slide that can be displaced by the brake pedal educated. Pressing the brake pedal moves the control slide within the Master cylinder piston, resulting in the application of pressure medium to a space between the brake pedal and the master cylinder piston leads. This space is connected to a second brake circuit. This will be the brakes of this second brake circuit directly and the brakes of the first brake circuit indirectly actuated by the pressure acting on the master cylinder piston.

Durch die Anordnung des Steuerschiebers im Haupt zylinderkolben wird erreicht, daß der Pedalweg auch bei Bremsbetätigung mit der Fremdkra/t immer proportional dem Weg des Hauptzylindtrkolbens ist. Dies ist eine wichtige Voraussetzung, um dem Fahrzeugführer ein Gefühl für den aufgebrachten Bremsdruck zu geben. Daß bei vorhandener Fremdkraft der Pedalweg dem Hauptzylinderkolbenweg proportional ist, ist aber von Nachteil, wenn es bei Ausfall der Fremdkraft darauf ankommt, allein mit der Fußkraft zu bremsen. Dies hat seine Ursache darin, daß das Übersetzungsverhältnis am Bremspedal so gewählt sein muß, daß für Bremsbetätigung mit Fremdkraft genügend Pedalweg zu. Verfügung steht. Damit kann aber bei Bremsbetätigung ohne Fremdkraft nur ein Teil des möglichen Pedalweges ausgenutzt werden. Es ist deshalb anzustreben, den Hauptzylinderkolben und die Steuereinheit derart voneinander zu trennen, daß der Hauptzylindcrkolben sich bei Beaufschlagung mit Fremdkraft von der Steuereinheit entfernen kann. Der mögliche Pedalwej; braucht dann nicht mehr dem Hubweg des Haupivylinderkolbens unter Einwirkung von Fremdkraft entsprechen, sondern kann geringer sein. Dadurch ist es möglich, das Übersetzungsverhältnis des Bremspedals so groß zu wählen, daß bei Ausfall der Fremdkraft allein durch die Fußkraft unter Ausnutzung eines möglichst großen Pedalweges ein möglichst hoher Brems-The arrangement of the control spool in the main cylinder piston it is achieved that the pedal travel is always proportional even when the brake is actuated with the external force is the path of the master cylinder piston. This is an important requirement to the vehicle operator to give a feeling for the applied brake pressure. That the pedal travel when there is external force the master cylinder piston travel is proportional, but is a disadvantage if it is in the event of a failure of the external force brakes with just your foot strength. This is due to the fact that the gear ratio The brake pedal must be selected so that there is sufficient pedal travel for brake actuation with external force to. Available. However, when the brake is operated without external force, only part of the possible pedal travel can be achieved be exploited. It is therefore desirable to have the master cylinder piston and the control unit to be separated from one another in such a way that the master cylinder piston moves away from the when an external force is applied Control unit can remove. Possible Pedalvej; then no longer needs the stroke of the main cylinder piston under the influence of external force, but can be lower. This is how it is possible to choose the transmission ratio of the brake pedal so large that in the event of failure of the external force alone the greatest possible braking force by using the greatest possible pedal travel

druck erzeugt wird.pressure is generated.

Eine solche Trennung zwischen Steuereinheit und Hauptzylinderkolben ist durch die DT-OS 20 45 803 bekannt. Die bekannte Konstruktion hat aber den Nachteil, daß bei Bremsbetätigung mit Fremdkraft nur noch ein Pedalweg zurückgelegt wird, der zur Betätigung der Steuereinheit erforderlich ist. Da damit der Pedalweg unabhängig vom aufgebrachten Bremsdruck ist, wird das Gefühl für die Bremswirkung erheblich herabgesetzt. Such a separation between the control unit and the master cylinder piston is known from DT-OS 20 45 803. The known construction has the disadvantage that when the brake is actuated with external force only a pedal travel is covered, which is required to operate the control unit. Since that is the pedal travel is independent of the applied brake pressure, the feeling for the braking effect is considerably reduced.

Es wurde auch schon eine Steuereinheit der eingangs angegebenen Art vorgeschlagen (DT-OS 23 12 641), die vom Hauptzylinderkolben in der oben beschriebenen Weise getrennt und mit einem Wegsimulator versehen ist. Diese Steuereinheit erfüllt zwar alle vorgenannten Anforderungen, ist aber im Aufbau verhältnismäßig kompliziert. Außerdem hat sich gezeigt, aaß das vorgeschlagene Bremsventil die Neigung hat, in Schwingungen zu geraten. Da der Simulator nur mit geringen Kräften arbeitet, ist es schwierig, eine stärkere Steuerschwingungen verhindernde Dämpfung vorzusehen.A control unit of the type specified at the outset has also been proposed (DT-OS 23 12 641), which separated from the master cylinder piston in the manner described above and provided with a travel simulator is. Although this control unit meets all of the aforementioned requirements, it is proportionate in structure complicated. In addition, it has been shown that the proposed brake valve has a tendency to vibrate to guess. Since the simulator only works with small forces, it is difficult to generate stronger control vibrations preventive damping to be provided.

Durch die DT-OS 21 65 776 ist es auch schon bekannt, eine Simulatorfeder an einem durch Fremdkraft gehaltenen Simulatorkolben abzustützen. Dies hat den Vorteil, daß der Simulator sich bei Ausfall der Fremdkraft nicht störend auswirkt. Bei dieser bekannten Konstruktion ist es jedoch von Nachteil, daß die Simulatorfeder unmittelbar zwischen Simulatorkolben und Bremspedalstößel angeordnet ist, so daß sie unabhängig vom eingesteuerten Druck eine vom Pedalweg abhängige Rückstellkraft auf den Bremspedalstößel ausübt. Weiterhin ist die Steuereinheit so ausgebildet, daß bei vorhandener Fremdkraft wiederum nur der Steuerweg der Steuereinheit als Pedalweg vorhanden ist. Der Simulator hat uei dieser Konstruktion also lediglich die Aufgabe, ein plötzliches weites Übersteuern der Steuereinheit zu verhindern. Ein Gefühl für den aufgebrachten Bremsdruck wird dabei dem Fahrzeugführer weder durch den Simulator noch durch den Pedalweg vermittelt.From DT-OS 21 65 776 it is already known to attach a simulator spring to an external force to support held simulator piston. This has the advantage that the simulator switches off if the external force fails does not have a disruptive effect. In this known construction, however, it is a disadvantage that the simulator spring is arranged directly between the simulator piston and brake pedal tappet, so that they are independent exerts a restoring force dependent on the pedal travel on the brake pedal tappet from the applied pressure. Furthermore, the control unit is designed in such a way that only the control path is available again when an external force is present the control unit is available as a pedal travel. In our case, the simulator only has the The task of preventing the control unit from suddenly overdriving. A feeling for the angry Brake pressure is not given to the vehicle driver either by the simulator or by the pedal travel conveyed.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinheit der eingangs genannten An zu schaffen, welche gegenüber der nach dem älteren Vorschlag einfacher im Aufb?u ist und bei der eine einfache Möglichkeit der Dämpfung von Steuerschwingungen besteht.The invention is based on the object of creating a control unit of the type mentioned at the outset, which, compared to the older proposal, is easier to build and which is a simple option the damping of control oscillations.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daßThis object is achieved according to the invention in that

a) der Steuerschieber in an sich bekannter Weise unmittelbar mit dem Bremspedalstöße! verbunden ist;a) the control slide in a manner known per se directly with the brake pedal push! connected is;

b) die Steuerbuchse vom eingesteuerten Druck in Richtung des Hauptzylinderkolbens verschiebbar ist;b) the control sleeve can be displaced by the pressure applied in the direction of the master cylinder piston is;

c) der Wegsimulator von einer Simulptorfeder gebildet ist, die auf die Steuerbuchse eine dem auf die Steuerbuchse im zweiten Druckraum wirkenden Druck entgegenwirkende Kraft ausübt und die an einem im Gehäuse normalerweise unbeweglich gehaltenen Bauteil abgestützt ist.c) the path simulator is formed by a simulator spring is the one acting on the control bushing in the second pressure chamber Pressure exerted counteracting force and which is normally held immovable in the housing Component is supported.

Da damit die Steuerbuchse proportional dem eingesteuerten Druck unabhängig vom Hubweg des Hauptzylinderkolbens verschoben wird, muß der Steuerschieber nachgeführt werden. Es steht somit ein mit zunehmendem Bremsdruck zunehmender Pedalweg zur Verfügung, so daß die Wirkung der Btenise in gleicher Weise »erfühlt« werden kann wie bei der Steuereinheit nach dem älteren Vorschlag. Von Vorteil ist dabei, daß bei Ausfall der Fremdkraft die Fußkraft vom Bremspedal über den Steuerschieber und weitere einfach auszubildende, koaxiale Bauteile auf den Hauptzylinderkolben übertragen werden kann. Dadurch wird die Steuereinheit einfacher und zuverlässiger. Eine Dämpfung der Steuerschwingungen ist dadurch möglich, daß die Kräfte am Wegsimulator sehr hoch gewählt werden können, da die Simulatorfeder die hydraulisch betätigte Steuerbuchse und nicht unmittelbar das Bremspedal abstützt. Somit kann die Kraft der Simulatorfeder unabhängig von der Betätigungskraft des Fahrers gewählt werden.Because the control sleeve is proportional to the applied pressure, regardless of the stroke of the master cylinder piston is moved, the control slide must be adjusted. It stands with increasing Brake pressure increasing pedal travel available, so that the effect of the Btenise in the same Can be "felt" in the same way as with the control unit according to the older proposal. The advantage here is that in the event of failure of the external force, the foot force from the brake pedal via the control slide and other easy-to-train ones, coaxial components can be transferred to the master cylinder piston. This becomes the control unit easier and more reliable. A damping of the control vibrations is possible because the forces can be selected very high on the travel simulator, since the simulator spring operated hydraulically Control bush and not directly supported by the brake pedal. Thus, the force of the simulator spring can be independent can be selected by the operating force of the driver.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Simulatorfeder an einem in der Steuereinheit axial verschiebbaren Simulatorkolben abgestützt, der den ersten Druckraum pedalseitig begrenzt und bei Druckbeaufschlagung des ersten Druckraumes gegen einen pedalseitigen Gehäuseanschlag anlegbar ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, bei Ausfall der Bremsenergie den Hauptzylinderkolben zu verschieben, ohne die Simulatorfeder zu spannen. Dadurch treten keine Kraftverluste auf.In an advantageous embodiment of the invention, the simulator spring is axially displaceable in the control unit Supported simulator piston, which limits the first pressure chamber on the pedal side and when pressure is applied of the first pressure chamber can be placed against a housing stop on the pedal side. This design makes it possible to move the master cylinder piston without the simulator spring if the braking energy fails to tension. As a result, there is no loss of strength.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, daß ein mittlerer Raum zwischen Simulatorkolben und Steuergehäuse mit dem Vorratsbehälter in ständiger Verbindung steht und daß die vom Steuerschieber gesteuerte Verbindung der beiden Druckräume mit dem Vorratsbehälter durch den mittleren Raum geführt ist. Durch diese Gestaltung wird erreicht, daß die Steuerbuchse auf einfache Weise durch den eingesteuerten Druck in Richtung auf den Hauptzylinderkolben verschoben wird. Ebenso wird durch den eingesteuerten Druck der Simulatorkolben fest gegen einen Anschlag gehalten, so daß die Simulatorfeder bei einem Verschieben der Steuerbuchse gespannt wird.Another embodiment of the invention is that that a middle space between the simulator piston and control housing with the reservoir in constant Connection is and that the controlled by the spool connection of the two pressure chambers with the Reservoir is passed through the middle room. This design ensures that the control sleeve moved in a simple manner by the pressure applied in the direction of the master cylinder piston will. The simulator piston is also firmly against a stop due to the pressure applied held so that the simulator spring is tensioned when the control sleeve is moved.

Es wäre natürlich auch möglich, die gewünschten Wirkungen durch verschieden große Wirkflächen der Steuerbuchse und des Simulatorkolbens zu erreichen, jedoch bietet die beschriebene vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung den Vorteil, daß sie konstruktiv einfach ist und mit einer geringen Zahl von Dichtungen verwirklicht werden kann, was wichtig für die Feinfühligkeit der Bremse und der geringen Reibungskräfte bei Ausfall der Fremdenergie ist.It would of course also be possible to achieve the desired effects by means of differently sized effective areas of the To achieve control bushing and the simulator piston, however, offers the advantageous embodiment described the invention has the advantage that it is structurally simple and with a small number of seals can be achieved, which is important for the sensitivity of the brake and the low friction forces if the external energy fails.

Die erfindungsgemäße Steuereinheit kann auf verschiedene Weise für Mehrkreisbremssysteme eingesetzt werden. Besonders einfach ist eine Ausführung, bei der der Hauptzylinderkolben zur Druckbeaufschlagung eines ersten Bremskreises dient und der Druckraum vor der bremspedalseitigen Stirnfläche des Hauptzylinderkolbens mit einem zweiten Bremskreis in Verbindung steht. Es ist aber auch möglich, den Hauptzylinderkolben als Tandemhauptzylinderkolben auszubilden. Allen Ausführungen gemeinsam ist, daß keine größeren Druckunterschiede in den Bremskreisen auftreten, da nur wenige zu verschiedene Dichtungen erforderlich sind. Dies macht eine Verwendung bei Zweikreisbremssystemen mit Diagonalaufteilung möglich. Den in den Unteransprüchen 2, 5 und 6 gekennzeichneten vorteilhaften Ausführungsformen der Erfindung soll Schutz nur im Rahmen echter Unteransprüche zukommen. The control unit according to the invention can be used in various ways for multi-circuit brake systems will. A design in which the master cylinder piston is used for pressurization is particularly simple a first brake circuit is used and the pressure chamber in front of the end face of the brake pedal Master cylinder piston is in communication with a second brake circuit. But it is also possible to use the master cylinder piston to be designed as a tandem master cylinder piston. What all of the statements have in common is that none larger pressure differences occur in the brake circuits, since only a few seals that are too different are required are. This makes it possible to use it in dual-circuit brake systems with diagonal division. The advantageous embodiments of the invention characterized in subclaims 2, 5 and 6 protection should only be granted within the scope of genuine subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below.

Die Zeichnung zeigt eine erfindungsgemäß ausgebildete Steuereinheit im Schnitt.The drawing shows a control unit designed according to the invention in section.

Die in der Zeichnung dargestellte Steuereinheit besteht aus einem Gehäuse 1 mit einer mehrfach abge-The control unit shown in the drawing consists of a housing 1 with a multiple

stuften Längsbohrung 2. Durch einen Hauptzylinderkolben 3, der durch eine Rückstellfeder 4 in Richtung auf ein Bremspedal 5 vorgespannt ist, wird in der Längsbohrung 2 ein Arbeitsraum 6 gebildet, aus dem über einen Anschluß 7 Druckmittel zu Bremsen 8 und 9 gefördert werden kann.stepped longitudinal bore 2. By a master cylinder piston 3, which by a return spring 4 in the direction is biased on a brake pedal 5, a working space 6 is formed in the longitudinal bore 2, from which Pressure medium can be conveyed to brakes 8 and 9 via a connection 7.

Der Hauptzylinderkolben 3 hat eine bremspedalseitige Stirnfläche 10, durch die ein hauptzylinderkolbenseitiger Druckraum ti in einer Richtung axial begrenzt wird. Dieser hauptzylinderkolbenseitige Druckraum 11 wird in seiner anderen axialen Richtung durch einen Simulatorkolben 12 begrenzt. Der Druckraum ill hat weiterhin einen Anschluß 27, über den Druckmiltel zu Bremsen 13 und 14 gelangen kann. Es sei angemerkt, daß es sich bei Personenwagen bei den Bremsen 8 und 9 üblicherweise um die Vorderradbremsen und bei den Bremsen 13 und 14 um die Hinterradbremsen handelt. In Ruhelage wird der Simulatorkolben 12 durch eine schwache Druckfeder 28 gegen einen pedalseitigen Gehäuseanschlag 26 gehalten.The master cylinder piston 3 has an end face 10 on the brake pedal side, by means of which a pressure space ti on the master cylinder piston side is axially limited in one direction. This pressure chamber 11 on the master cylinder piston side is delimited in its other axial direction by a simulator piston 12. The pressure chamber ill furthermore has a connection 27 through which the pressure medium can reach brakes 13 and 14. It should be noted that in passenger cars the brakes 8 and 9 are usually the front wheel brakes and the brakes 13 and 14 are the rear wheel brakes. In the rest position, the simulator piston 12 is held against a housing stop 26 on the pedal side by a weak compression spring 28.

Im Simulatorkolben 12 ist eine Kolbenstange 15 axial verschiebbar angeordnet, durch die eine sich am Simulatorkolben 12 abstützende Simulatorfeder 16 gefesselt wird.A piston rod 15 is axial in the simulator piston 12 arranged displaceably, by which a simulator spring 16 supported on the simulator piston 12 is tied will.

Die Kolbenstange 15 liegt bremspedalseitig gegen eine Steuerbuchse 17 an, welche dichtend in der Längsbohrung 2 des Gehäuses 1 axial verschiebbar ist. Zwischen der Steuerbuchse 17 und dem Simulatorkolben 12 wird auf diese Weise ein mittlerer Raum 18 gebildet, der über eine Bohrung 19 im Simulatorkolben 12 und einem Anschluß 20 des Gehäuses mit einem Vonatsbehälter 29 in ständiger Verbindung steht.The piston rod 15 rests on the brake pedal side against a control bush 17 which seals in the longitudinal bore 2 of the housing 1 is axially displaceable. Between the control sleeve 17 and the simulator piston 12, a central space 18 is formed in this way, which via a bore 19 in the simulator piston 12 and a connection 20 of the housing with a Vonatsbehälter 29 is in constant communication.

Zwischen der Steuerbuchse 17 und dem pedalseiti- ser Ende des Gehäuses 1 ist ein bremspedalseitiger Druckraum 21 vorgesehen, der über einen Kanal 22 in ständiger Verbindung mit dem hauptzylinderkolbenseitigen Druckraum 11 steht. In der Steuerbuchse 17 ist ein Steuerschieber 23 vorgesehen, der aus dem Gehäuse 1 herausgeführl ist und mit dem Bremspedal 5 in fester Verbindung steht. Der Steuerschieber 23 kann sich in der Steuerbuchse 17 urn einen geringen Betrag S verschieben. Durch nicht näher bezeichnete Steuernuten und Kanäle in der Steuerbuchse 17 und dem Steuerschieber 23 wird erreicht, daß in Ruhestellung des Steuerschiebers 23 der hauptzylinderkolbenseitige Druckraum 11 zusammen mit dem bremspedalseitigen Druckraum 21 über den mittleren Raum 18 und der Bohrung 19 sowie dem Anschluß 20 mit dem drucklosen Behälter 29 in Verbindung steht Bei Vorwärtsbewegung des Steuerschiebers 23 werden die Druckräu- me If und 21 mit Druckmittel beaufschlagt Between the control bush 17 and the pedalseiti- ser end of the housing 1 is a brake pedal-side pressure chamber 21 is provided which communicates through a passage 22 in permanent communication with the master cylinder piston-side pressure chamber. 11 In the control sleeve 17, a control slide 23 is provided, which is led out of the housing 1 and is in fixed connection with the brake pedal 5. The control slide 23 can move by a small amount S in the control sleeve 17. By unspecified control grooves and channels in the control sleeve 17 and the control slide 23 it is achieved that, in the rest position of the control slide 23, the pressure chamber 11 on the master cylinder piston side together with the pressure chamber 21 on the brake pedal side via the central chamber 18 and the bore 19 as well as the connection 20 with the unpressurized Container 29 is in communication. When the control slide 23 moves forward, the pressure chambers If and 21 are acted upon with pressure medium

Der Steuerschieber 23 hat weiterhin eine Rampe 24, über die ein Speicherventil 25 in Offensteilung zu bewegen istThe control slide 23 also has a ramp 24, via which an accumulator valve 25 can be moved in an open position

Zur Beschreibung der Funktionsweise der in der Zeichnung dargestellten Steuereinheit sei zunächst davon ausgegangen, daß die Bremskraft zur Bremsbetätigung zur Verfügung *«eht. To describe the mode of operation of the control unit shown in the drawing, it should first be assumed that the braking force is available for brake actuation.

Durch Niedertreten des Bremspedals 5 wird zunächst das Speicherladeventil 25 in Offenstellung gebracht. Druckmittel aus aem Druckspeicher steht damit in der Steuerbuchse an. Durch weiteres Verschieben des Steuerschiebers 23 wird ;:unächst die Verbindung zwischen dem Druckraum 2t und Raum 18 getrennt, so daß die Druckräume 21 und 11 nicht mehr mit dem Behälter 29 Verbindung haben. Danach gelangt eine Steuernut des Steuerschiebers 23 mit einer Druckmittel führenden Steuernut der Steuerbuchse 17 in Überdekkung, so daß der pedalseitige Druckraum 21 und gleichzeitig der hauptzylinderkolbenseitige Druckraum 11 mit Druckmittel beaufschlagt werden. Durch die Druckmittelbeaufschlagung· des hauptzylinderkolbenseitigen Druckraumes 11 wird erreicht, daß der Simulatorkolben 12 fest gegen den pedalseitigen Gehäuseanschlag 26 gehalten wird. Da d>er Hauptzylinderkolben 3 mit der Kolbenstange 15 nicht fest verbunden ist und der Durchmesser des Hauptzylinderkolbens 3 geringer ist als der Durchmesser des Simulatorkolbens 12, führt eine Druckbeaufschlagung des hauptzylinderkolbenseitigen Druckraumes H dazu, daß der Hauptzylinderkolben 3 sich von der Kolbenslange 15 fortbewegt.By depressing the brake pedal 5, the accumulator charging valve 25 is first brought into the open position. Pressure medium from aem pressure accumulator is thus available in the control socket. By moving the control slide 23 further, the connection between the pressure space 2t and space 18 is initially separated, so that the pressure spaces 21 and 11 are no longer connected to the container 29. Thereafter, a control groove of the control slide 23 with a control groove of the control sleeve 17 carrying pressure medium comes into overlap, so that pressure medium is applied to the pedal-side pressure chamber 21 and at the same time the pressure chamber 11 on the master cylinder piston side. The application of pressure medium to the pressure chamber 11 on the master cylinder piston side ensures that the simulator piston 12 is held firmly against the housing stop 26 on the pedal side. Since the master cylinder piston 3 is not firmly connected to the piston rod 15 and the diameter of the master cylinder piston 3 is smaller than the diameter of the simulator piston 12, pressurization of the pressure chamber H on the master cylinder piston side causes the master cylinder piston 3 to move away from the piston length 15.

Der steigende Druck im pedalseitigen Druckraum 21 verschiebt die Steuerbuchse 17, welche gegen die Kolbenstange 15 anliegt. Da die Kolbenstange 15 im Simulatorkolben 12 axial verschiebbar ist, kann sich diese dabei unter Zusammenpressen der Stmulatorfeder 16 in Richtung auf den Hauptzylinderkolben 3 bewegen. Auf diese Weise muß zur weiteren Bremsbetätigung der Steuerschieber 23 der Steuerbuchse 17 nachgeführt werden, wodurch der zur Bremsbetätigung gewünschte Pedalweg erzielt wird.The increasing pressure in the pressure chamber 21 on the pedal side moves the control sleeve 17, which is against the piston rod 15 is present. Since the piston rod 15 is axially displaceable in the simulator piston 12, it can move while compressing the stmulator spring 16 move in the direction of the master cylinder piston 3. on in this way, the control slide 23 of the control sleeve 17 must be adjusted for further brake actuation , whereby the pedal travel required for brake actuation is achieved.

Ist die Fremdenergie ausgefallen, so kann der Steuerschieber 23 zunächst ohne Widerstand um das Maß 5 bis gegen den Boden des Steuergehäuses 17 verschoben werden. Bei weiterer Betätigung des Bremspedals 5 wird ohne weiteren Wegveriust über die Kolbenstante 15 der Hauptzylinderkolben 3 verschoben, 50 daß Druck im Arbeitsraum 6 aufgebaut werden kann und eine Druckmittelbeaufschlagung der Bremsen 8 und 9 nach wie vor möglich ist.If the external energy fails, the control slide can 23 initially shifted by the amount 5 to the bottom of the control housing 17 without resistance will. If the brake pedal 5 is pressed further, the piston constant will be used without further loss of travel 15 of the master cylinder piston 3 moved, 50 that pressure can be built up in the working chamber 6 and pressurizing the brakes 8 and 9 is still possible.

Bei Ausfall des dem Arbeitsraum 6 zugeordneten Bremskreises bewegt sich der Hauptzylinderkolben 3 durch das in den hauptzylinderkolbenseitigen Druckraum 11 eingesteuerte Druckmittel nach links, bis er gegen den Boden des Arbeitsraumes 6 anschlägt Ein-Wegverlust am Bremspedal 5 tritt hierbei nicht auf, weil kein Volumen verschoben werden braucht sondern lediglich Ober den Steuerschieber 23 Druckmittel einzusteuern ist Bei weiterer Betätigung des Bremspedals 5 wird der Druck im hauptzylinderkolbenseitigen Druckraum 11 weiter aufgebaut, so daß eine Beaufschlagung der Bremsen 13 und 14 erfolgt In case of failure of the working chamber 6 associated brake circuit to the master cylinder piston 3 by the introduced controlled in the master cylinder piston-side pressure chamber 11 pressure medium to the left until it abuts against the bottom of the working space 6 A path loss on the brake pedal 5 occurs this is not because no volume are moved needs but only upper einzusteuern the spool 23 is pressure medium upon further actuation of the brake pedal 5, the pressure in the master cylinder piston-side pressure chamber 11 is further constructed so that an actuation of the brakes 13 and 14 is carried out

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Steuereinheit für einen durch Fremdkraft betätigbaren Hauptzylinder einer hydraulischen Kraftfahrzeugbremsanlage, welche Steuereinheit einen durch einen Bremspedalstößel betätigbaren, in einer Steuerbuchse geführten, die Verbindung zwischen einem vor der bremspedalseitigen Stirnfläche des Hauptzylinderkolbens befindlichen ersten Druckraum und einer Druckmittelquelle bzw. einem Vorratsbehälter steuernden, mit Steuerkanten versehenen Steuerschieber aufweist, wobei die Steuerbuchse in einem Gehäuse dichtend verschiebbar ist und bremspedalseitig einen mit dem ersten Druckraum verbundenen zweiten Druckrauii begrenzt und wobei der Hauptzylinderkolben bei Ausfall der Druckmittelquelle über axial verschiebbare Bauteile mechanisch durch den Bremspedalstößel betätigbar ist und wobei ferner ein Wegsimulator vorgesehen ist, der einen dem eingesteuerten Druck proportionalen Pedalweg ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, daß1. Control unit for a master cylinder of a hydraulic motor vehicle brake system that can be actuated by an external force, which control unit is actuated by a brake pedal tappet and guided in a control sleeve, the connection between a first pressure chamber located in front of the end face of the master cylinder piston on the brake pedal side and a pressure medium source or a reservoir controlling, provided with control edges Has control slide, wherein the control sleeve is sealingly displaceable in a housing and On the brake pedal side, a second pressure area connected to the first pressure chamber is limited and wherein the master cylinder piston mechanically in the event of failure of the pressure medium source via axially displaceable components can be actuated by the brake pedal tappet and a travel simulator is also provided, which enables a pedal travel proportional to the applied pressure, characterized in that, that a) der Steuerschieber (23) in an sich bekannter Weise unmittelbar mit dem Bremspedalstößel verbunden ist;a) the control slide (23) in a manner known per se directly with the brake pedal tappet connected is; b) die Steuerbuchse (17) vom eingesteuerten Druck in Richtung des Hauptzylinderkolbens (3) verschiebbar ist;b) the control sleeve (17) from the controlled pressure in the direction of the master cylinder piston (3) slidable; c) der Wegsimulator von einer Simulatorfeder (16) gebildet ist, die auf die Steuerbuchse (17) eine dem auf die Steuerbuchse (17) im zweiten Druckraum (21) wirkenden Druck entgegenwirkende Kraft ausübt und die an einem im Gehäuse (1) normalerweise unbeweglich gehaltenen Bauteil (Simulatorkolben 12) abgestützt ist.c) the travel simulator is formed by a simulator spring (16) which is attached to the control bushing (17) a pressure that counteracts the pressure acting on the control bushing (17) in the second pressure chamber (21) Exerts force and the normally immovable held on one in the housing (1) Component (simulator piston 12) is supported. 2. Steuereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Simulatorfeder (16) an einem im Gehäuse (1) axial verschiebbaren Simulatorkolben (12) abgestützt ist, der den ersten Druckraum (11) pedalseitig begrenzt und bei Druckbeaufschlagung des ersten Druckraumes (11) gegen einen pedalseitigen Gehäuseanschlag (26) anlegbar ist.2. Control unit according to claim 1, characterized in that the simulator spring (16) on one in the housing (1) axially displaceable simulator piston (12) is supported, which the first pressure chamber (11) limited on the pedal side and when pressure is applied to the first pressure chamber (11) against a pedal side Housing stop (26) can be applied. 3. Steuereinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Simulatorkolben (12) eine zu diesem koaxiale, die Simulatorfeder (16) fesselnde Kolbenstange (15) verschiebbar geführt ist, die in Ruhestellung mit einem Ende gegen die Steuerbuchst; (i7) und mit ihrem anderen Ende gegen die Stirnfläche (10) des Hauptzylinderkolbens (3) anliegt. 3. Control unit according to claim 2, characterized in that in the simulator piston (12) one to this coaxial, the simulator spring (16) gripping piston rod (15) is displaceably guided, which in Rest position with one end against the tax letter; (i7) and at its other end towards the The end face (10) of the main cylinder piston (3) is in contact. 4. Steuereinheit nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein mittlerer Raum (18) zwischen Simulatorkolben (12) und der Steuerbuchse SS (17) mit dem Vorratsbehälter (29) in ständiger Verbindung steht und daß die vom Steuerschieber (23) gesteuerte Verbindung der beiden Druckräume (11, 21) mit dem Vorratsbehälter (29) durch den mittleren Raum (18) geführt ist.4. Control unit according to claim 2 or 3, characterized in that a central space (18) between Simulator piston (12) and the control sleeve SS (17) with the storage container (29) in constant connection and that the connection between the two pressure chambers (11, 21) is guided with the storage container (29) through the central space (18). 5. Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptzylinderkolben (3) zur Druckbeaufschlagung eines ersten Bremskreises (Bremsen 8 und 9) dient und der Druckraum (11) vor der bremspedalseitigen Stirn- ⁶S fläche (10) des Hauptzylinderkolbens (3) mit einem zweiten Bremskreis (Bremsen 13 und 14) in Verbindung steht.5. Control unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the master cylinder piston (3) is used to apply pressure to a first brake circuit (brakes 8 and 9) and the pressure chamber (11) in front of the brake pedal-side face ⁶ S surface (10) of the Master cylinder piston (3) is connected to a second brake circuit (brakes 13 and 14). 6. Steuereinheit nach einem der Ansprüche ] bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptzylinderkolben (3) ein Tandemhaupt7yiinderkolben ist.6. Control unit according to one of claims] to 4, characterized in that the main cylinder piston (3) is a tandem main cylinder piston.