DE2343726A1 - HYDRAULIC REMOTE DEVICE - Google Patents
HYDRAULIC REMOTE DEVICEInfo
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Description
R. 1689R. 1689
10.8.1973August 10, 1973
Anlage zurAttachment to
Patent- undPatent and
GebrauchsmusterhilfsanmeldungUtility model registration
Hydraulisch fernbetätiftte Einrichtung; Hydraulically remote-controlled equipment ;
Die Erfindung betrifft eine hydraulisch fernbetätigte Einrichtung mit einem als Druckregelve.atil arbeitenden ■Fernsteuerventil, dessen Steuerdrücke über Steuerleitungen in einander gegenüberliegende, einem Hilfsschieber zugeordnete Druckräume geleitet werden, wo sie am Hilfsschieber gegen die Kraft einer Feder wirksam v/erden, und mit einem als Differentialkolben ausgebildeten Stellglied, das mit dem Hilfsschieber gekoppelt ist und dessen der kleinen wirksamen Fläche zugeordnete, erste Kammer mit dem Steuerdruckmittel-Zulauf Verbindung hat, während eine der großen wirksamen Fläche zugeordnete zweite Kammer vom Hilfsschieber wahlweise absperrbar, mit dem Steuerdruckmittel-Zulauf oder mit einem Rücklauf verbindbar ist, und mit einer vom Fernsteuerventil zum Rücklauf führenden Rücklaufleitung.The invention relates to a hydraulically remote-controlled device with a remote control valve working as a pressure control valve, its control pressures via control lines in opposite one another, assigned to an auxiliary slide Pressure chambers are passed, where they effectively v / ground on the auxiliary slide against the force of a spring, and with an as Differential piston formed actuator, which is coupled to the auxiliary slide and whose of the small effective Area assigned, first chamber with the control pressure fluid inlet connection, while one of the large Second chamber assigned to the effective area of the auxiliary slide optionally lockable, can be connected to the control pressure medium inlet or to a return, and with a Return line leading from the remote control valve to the return line.
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Es ist eine hydraulisch fernbetätigte Einrichtung der erwähnten Art bekannt, bei der die Fernsteuerventile als Druckminderventile ausgebildet sind, die einen Hilfsschieber gegen die Kraft einer Feder steuern. Zwischen Hilfsschieber und Druckminderventile ist ein zusätzliches Ventil geschaltet, das die Druckkammern des Hilfsschiebers entlasten kann. Bei dieser Einrichtung werden in den von den Druckminderventilen abgehenden Steuerleitungen während eines Steuervorgangs im wesentlichen nur Druckmittelsäulen verschoben und nur in geringem Umfang Druckmittel aus dem Kreislauf zugeführt. Dabei kann das Druckmittel in den Steuerleitungen die Umgebungstemperatur annehmen und die Ansprechzeiten nachteilig beeinflussen; z.B. kann Kälteeinfluß die erreichbaren Stellzeiten wesentlich vergrößern. Dieser Umstand wird besonders kritisch wenn die Steuerleitungen sehr lang sind, z.B. bei ferngesteuerten Wegeventilen von Lkw-Ladekränen, bei denen der Bedienungsstand außerhalb vom Schwenkbereich der Ladekräne liegen soll und wo ein zu langsames Abschalten beim Senken zu Unfallgefahren führen kann. Darüber hinaus baut die bekannte Einrichtung durch das zusätzliche Ventil aufwendig und erfordert für eine Anordnung der Druckminderventile auf einem Bedienungsstand vier Leitungen. Ferner sind hier die Druckminderventile, das zusätzliche Ventil, der Hilfsschieber und ein Differentialkolben zusammen in einen Steuerkreis geschaltet, wodurch gegenseitige Störeinflüsse das Erreichen kurzer Stellzeiten behindern können.It is a hydraulically remote operated device of the ones mentioned Kind of known in which the remote control valves are designed as pressure reducing valves that have an auxiliary slide against the Controlling the force of a spring. Between auxiliary slide and pressure reducing valve an additional valve is connected that can relieve the pressure chambers of the auxiliary slide. At this Device are in the outgoing from the pressure reducing valves control lines during a control process essentially only shifted pressure medium columns and only to a small extent Scope of pressure medium supplied from the circuit. The pressure medium in the control lines can assume the ambient temperature and adversely affect response times; E.g. the influence of cold can significantly increase the achievable positioning times. This fact becomes particularly critical when the control lines are very long, e.g. with remote-controlled directional control valves of truck loading cranes where the operator's station is outside of the The swivel range of the loading cranes should be and where a too slow Switching off when lowering can lead to the risk of accidents. About that In addition, the known device builds expensive due to the additional valve and requires an arrangement of the pressure reducing valves four lines on one control stand. Furthermore are here the pressure reducing valves, the additional valve, the auxiliary slide and a differential piston connected together in a control circuit, whereby mutual interfering influences the achievement can hinder short positioning times.
Ferner ist eine Fernbedienungseinrichtung für eine mengengeregelte Steuerschiebervorrichtung bekannt, bei der Druckminderventile über Niederdruckleitungen mit Druckkammern an einem federzentrierten Hauptsteuerschieber verbunden sind. Für Zu- und Rücklauf von Steuerdruckmittel zu und von den Druckminderventilen sind zusätzliche Niederdruckleitungen vorhanden. Bei dieser Fernbedienungseinrichtung sollen die Leitungen möglichst dünn sein, um Gewicht zu sparen und deren Biegsamkeit groß zu halten. Andererseits bauen die wirksamen Flächen in den Druckkammern relativ groß um entsprechend große Verstellkräfte bei kleinen Drücken zu erreichen. Diese Umstände führen zu großen Ansprech- und Verstellzeiten. Außerdem können diese Zeiten sehr stark vonFurthermore, there is a remote control device for a volume-controlled Known control slide device in which pressure reducing valves via low pressure lines with pressure chambers on a spring-centered Main control spool are connected. There are additional valves for the supply and return of control pressure medium to and from the pressure reducing valves Low pressure lines available. With this remote control device, the lines should be as thin as possible, to save weight and keep their flexibility great. On the other hand, the effective areas in the pressure chambers build relatively large in order to achieve correspondingly large adjustment forces at low pressures. These circumstances lead to great responses and adjustment times. Also, these times can be very strong
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der Umgebungstemperatur nachteilig "beeinflußt werden, zumal die Druckminderventile ohne zusätzliche Verstärker den Hauptsteuerschieber "beeinflussen.the ambient temperature are "adversely affected, especially since the Pressure reducing valves without additional amplifiers influence the main control spool ".
Aufgabe der Erfindung ist es, eine hydraulisch fernbetätigte Einrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die "bei möglichst einfacher Bauweise den nachteiligen Einfluß von Temperaturen auf die Stellzeiten weitgehend vermeidet.The object of the invention is to provide a hydraulically operated remotely To create a device of the type mentioned, the "with the simplest possible construction the disadvantageous influence of temperatures largely avoids the positioning times.
Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß jeder Druckraum über eine Drosselstelle mit dem Steuerdruckmittel-Zulauf Verbindung hat und daß das Fernsteuerventil als ein ständige Druckmittelströme durch die Steuerleitungen bewirkendes Drosselventil ausgebildet ist, dessen Steueranschlüsse über die Steuerleitungen mit den Druckräumen verbunden sind.This is achieved according to the invention in that each pressure chamber has a throttle with the control pressure fluid inlet connection and that the remote control valve as a permanent Throttle valve causing pressure medium flows through the control lines is formed, the control connections of which are connected to the pressure chambers via the control lines.
Auf diese V/eise fließt durch beide Steuerleitungen ein ständiger Druckmittelstrom. Das Druckmittel paßt sich daher der Umgebungstemperatur nicht so stark an, und die Ansprech- und Verstellzeiten ändern sich nicht wesentlich.In this way, a constant flow of pressure medium flows through both control lines. The pressure medium therefore adapts to the ambient temperature not as strong, and the response and adjustment times do not change significantly.
Ferner benötigt die Einricht\ing lediglich drei Leitungen zum Bedienungsstand, so daß sie handlicher und leichter baut als bekannte Lösungen.Furthermore, the setup only requires three lines to the Control station, so that it is more manageable and lighter than known solutions.
Weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung.Further particularly advantageous configurations of the subject matter of the invention emerge from the subclaims and the description as well as the drawing.
Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung wiedergegeben. Diese zeigt inAn exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing. This shows in
Fig. Λ eine hydraulisch fernbetätigte Einrichtung in vereinfachter Darstellung und inFig. Λ a hydraulically remote-controlled device in a simplified representation and in
Fig. 2 einen Teil einer zweiten Einrichtung in vereinfachter Darstellung.2 shows a part of a second device in a simplified representation.
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Die Einrichtung 10 besteht im wesentlichen aus einem Wegeventil 11, einem Stellantrieb 12, einem Vorsteuerventil 13 mit Betätigungsvorrichtung 14, zwei Steuerleitungen 15, 16, einer Rücklaufleitung 17 sowie einem Drosselventil 18.The device 10 consists essentially of a directional valve 11, an actuator 12, a pilot valve 13 with an actuating device 14, two control lines 15, 16, a return line 17 and a throttle valve 18.
Das Wegeventil 11 hat ein Gehäuse 19» in dem ein Steuerschieber 21 angeordnet ist. Ein erster Kanal 22 hat mit einem nicht näher gezeichneten Zulauf des Wegeventils 11, ein zweiter Kanal 23 mit einem entsprechenden Rücklauf des Wegeventils 11 Verbindung.The directional valve 11 has a housing 19 »in which a control slide 21 is arranged. A first channel 22 has an inlet (not shown) of the directional valve 11, a second channel 23 a corresponding return of the directional control valve 11 connection.
Stirnseitig an das Gehäuse 19 ist der Stellantrieb 12 angebaut, dessen Antriebsgehäuse 24 ein als Differentailkolben ausgebildetes Stellglied 25 aufnimmt. Das Stellglied 25 ist mit dem Steuerschieber 21 des Wegeventils 11 durch eine Kupplung 26 in axialer Richtung fest verbunden. Eine erste, der kleinen wirksamen Fläche des Stellglieds 25 zugeordnete Kammer 27 steht über eine Bohrung 28 und einen Kanal 29 mit dem ersten Kanal 22 im Gehäuse 19 in Verbindung. Gegenüber der ersten Kammer 27 liegt eine zweite, der großen wirksamen Fläche des Stellglieds 25 zugeordnete Kammer 31· Das Stellglied 25 ist über zwei Federteller 32, 33 und eine Feder 34 mit einem Fortsatz 35 eines Hilfsschiebers 36 gekoppelt, der aus einem Gehäuse 37 des Vorsteuerventils I3 ragt. Der Hilfsschieber 36 gleitet in einer Schieberbohrung 38, die stellenweise zu einer Ringkammer 39 und zu einer Kolbenbohrung 41 erweitert ist. Ein Kanal 40 im Gehäuse 37 verbindet die Ringkammer 39 mit der zweiten Kammer 31 sowie mit einem Ende der Schieberbohrung 38. Der Ringkammer 39 ist ein Kolbenabschnitt 42 am Hilf sschieber 36 zugeordnet, der zwischen zwei Ringnuten 43, 44 liegt. Im Bereich der Ringnut 43 führt ein Kanal 45 in die Schieberbohrung 38, im Bereich der Ringnut 44 ein Kanal 46; die Kanäle 45, 46 haben mit dem ersten bzw. zweiten Kanal 22 bzw. 23 im Gehäuse 19 des Wegeventils 11 Verbindung. Am Hilf sschieber 36 ist an einen dem Fortsatz 35 gegenüberliegenden Ende ein Druckkolben 47 angeordnet, der die Kolbenbohrung 41 in einen ersten und einen zweiten Druckraum 48 bzw. 49 teilt. Beide Druckräume 48, 49 stehen über je eine Drosselstelle 51» 52 sowie über ein Druckminderventil 53 mit dem Kanal 45 in Verbindung. Ferner sind der erste und zweite Druckraum 48, 49 sowie der Kanal 46 mit einem ersten (54), zweiten (55) bzw. einem dritten Anschluß 56 am Gehäuse 37 verbunden.At the end of the housing 19, the actuator 12 is built, the drive housing 24 of which is designed as a differential piston Actuator 25 receives. The actuator 25 is with the control slide 21 of the directional valve 11 firmly connected in the axial direction by a coupling 26. A first, the small effective area of the actuator 25 associated chamber 27 is via a bore 28 and a channel 29 with the first channel 22 in the housing 19 in Link. Opposite the first chamber 27 is a second chamber 31 assigned to the large effective area of the actuator 25. The actuator 25 is coupled via two spring plates 32, 33 and a spring 34 to an extension 35 of an auxiliary slide 36 which protrudes from a housing 37 of the pilot valve I3. The auxiliary slide 36 slides in a slide bore 38, which in places closes an annular chamber 39 and a piston bore 41 is widened. A channel 40 in the housing 37 connects the annular chamber 39 with the second chamber 31 and with one end of the slide bore 38. The annular chamber 39 is assigned a piston section 42 on the auxiliary slide 36, which lies between two annular grooves 43, 44. In the area of the annular groove 43, a channel 45 leads into the slide bore 38, in the area the annular groove 44 is a channel 46; the channels 45, 46 have the first and second channels 22 and 23 in the housing 19 of the directional control valve 11 connection. On the auxiliary sschieber 36 a pressure piston 47 is arranged at an end opposite the extension 35, which the Piston bore 41 divides into a first and a second pressure chamber 48 and 49, respectively. Both pressure chambers 48, 49 each have one Throttle point 51 »52 and a pressure reducing valve 53 with the Channel 45 in connection. There are also the first and second pressure chambers 48, 49 and the channel 46 are connected to a first (54), second (55) and a third connection 56 on the housing 37.
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Vom ersten und zweiten Anschluß 54, 55 führen die flexiblen Steuerleitungen 15 bzw. 16 zu Steueranschlüssen 57» 58 des Drosselventils 18; den dritten Anschluß 56 verbindet die flexible Rücklauf leitung 17 mit einem Rücklauf-Anschluß 59 des Drosselventils 18. Das Drosselventil 18 weist einen in einem Gehäuse 61 schwenkbar gelagerten Handhebel 62 auf, der von Federn 63 zentriert wird, wobei seine Prallplatte 64 mittig zwischen zwei Düsen 66, 67 zu liegen kommt.From the first and second connection 54, 55 lead the flexible Control lines 15 or 16 to control connections 57 »58 des Throttle valve 18; the third terminal 56 connects the flexible return line 17 with a return connection 59 of the throttle valve 18. The throttle valve 18 has a hand lever 62 which is pivotably mounted in a housing 61 and which is centered by springs 63, with its baffle plate 64 in the middle comes to rest between two nozzles 66, 67.
Die Kanäle 22, 29, 45 bilden einen Steuerdruckmittel-Zulauf 68, die Kanäle 46, 23 einen Steuerdruckmittel-Rücklauf 69.The channels 22, 29, 45 form a control pressure medium inlet 68, the channels 46, 23 a control pressure medium return 69.
Die Wirkungsweise der Einrichtung ist wie folgt:The device works as follows:
Bei nicht betätigtem Drosselventil 62 befindet sich der Hilfsschieber 36 in der gezeichneten Neutralstellung, in der er hydraulisch zentriert ist. Im Steuerdruckmittel-Zulauf 68 herrscht der volle Systemdruck, somit auch in der ersten Kammer 27. In der zweiten Kammer 31 wird sich ein halb so großer Druck einstellen, weil die zugeordnete wirksame Fläche des Differentialkolbens 25 doppelt so groß ist wie diejenige in der ersten Kammer 27. Somit herrscht ein Kräftegleichgewicht am Stellglied 25; die Feder 34 drückt die Federteller 32, 33 gegen ihre Anschläge am Stellglied 25 und am Fortsatz 35»während der Hilfsschieber 36 seine Neutralstellung einnimmt. Dabei drosselt der Kolbenabschnitt 42 in der Ringkammer 39 den halben Systemdruck an; der Kolbenabschnitt 42 ist mit geringfügiger positiver Überdeckung ausgestattet, um Druckmittelverluste möglichst gering zu halten. Sollte durch irgendwelche Einflüsse der Steuerschieber 21 und damit über das Stellglied 25 auch der Hilfsschieber 36 unbeabsichtigt nach links bewegt werden, so sinkt der Druck in der zweiten Kammer 31 und der in der ersten Kammer 27 wirksame volle Steuerdruck schiebt das Stellglied 25 wieder zurück in Neutralstellung; über den Kolbenabschnitt 42 leckendes Druckmittel baut dabei den halben Steuerdruck .in der zweiten Kammer 31 wieder auf und zentriertWhen the throttle valve 62 is not actuated, the auxiliary slide is located 36 in the drawn neutral position, in which it is hydraulically centered. In the control pressure medium inlet 68 the full system pressure prevails, thus also in the first chamber 27. The second chamber 31 will be half as large Set the pressure because the assigned effective area of the differential piston 25 is twice as large as that in the first chamber 27. There is thus an equilibrium of forces on the actuator 25; the spring 34 presses the spring plate 32, 33 against their stops on the actuator 25 and on the extension 35 'while the auxiliary slide 36 is in its neutral position. The piston section 42 in the annular chamber 39 throttles the half system pressure on; the piston section 42 is provided with a slight positive overlap in order to prevent pressure medium losses to be kept as low as possible. Should be due to any influences of the control slide 21 and thus via the actuator 25 also the auxiliary slide 36 unintentionally moved to the left are, the pressure in the second chamber 31 and the in the full control pressure effective in the first chamber 27 pushes the actuator 25 back into the neutral position; over the piston section 42 leaking pressure medium builds up half the control pressure again in the second chamber 31 and centers it
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den Hilfsschieber 36. Umgekehrt wird bei einer unbeabsichtigten Auslenkung des Hilfsschiebers 36 nach rechts der Kolbenabschnitt 42 beide Kammern 27, 31 miteinander verbinden, so daß der in der zweiten Kammer 31 sich aufbauende Druck den Hilfsschieber 36 wieder zentriert.the auxiliary slide 36. Conversely, in the event of an unintentional deflection of the auxiliary slide 36 to the right, the piston section becomes 42 connect both chambers 27, 31 to one another, so that the pressure building up in the second chamber 31 is the Auxiliary slide 36 centered again.
Ferner strömt vom Steuerdruckmittel-Zulauf 68 Druckmittel über das Druckminderventil 53, das den relativ hohen Systemdruck auf einen Steuerdruck von ca. 20 bar senkt. Vom Druckminderventil 53 fließen verzweigte Ströme über die Drosselstellen 51» 52, die Druckkammern 48, 49, die Anschlüsse 54-, 55 und die Steuerleitungen 15, 16 zu den Düsen 66, 67 des Drosselventils 62. Vom Drosselventil 18 gelangt das Druckmittel über die Rücklaufleitung 17 zurück zum öteuerdruckmittel-Rücklauf 69. Da die Drosselstellen 51, 52 gleich groß sind und die Prallplatte 64 ihre Mittelstellung einnimmt, ist der Druckkolben 47 druckausgeglichen. Furthermore, pressure medium flows over from the control pressure medium inlet 68 the pressure reducing valve 53, which lowers the relatively high system pressure to a control pressure of approx. 20 bar. From the pressure reducing valve 53 branched currents flow through the throttling points 51 »52, the pressure chambers 48, 49, the connections 54, 55 and the control lines 15, 16 to the nozzles 66, 67 of the throttle valve 62. The pressure medium passes from the throttle valve 18 via the return line 17 back to the oil pressure fluid return 69. As the throttle points 51, 52 are of the same size and the baffle plate 64 is theirs Assumes the middle position, the pressure piston 47 is pressure balanced.
Wird nun der Handhebel 62 des Drosselventils 18 aus seiner Mittelstellung im Uhrzeigersinn ausgelenkt, wobei die Düse stärker gedrosselt und die Düse 67 weiter geöffnet wird, so wirkt diese Druckdifferenz über die Steuerleitungen 15, 16 auf den Druckkolben 47. Damit wird der Hilfsschieber 36 anfänglich nach rechts ausgelenkt, wodurch der Kolbenabschnitt 42 beide Kammern 27, 31 miteinander verbindet. Dabei steigt der Druck in der zweiten Kammer 31 und schiebt das Stellglied 25 gegen die Kraft der Feder 34 nach links. Diese Bewegung des Steuerschiebers 21 nach links dauert so lange, bis in Neutralstellung des Hilfsschiebers 36 sich die Kraft der Feder 34 und die hydraulische Kraft am Druckkolben 47 wieder das Gleichgewicht halten.If the hand lever 62 of the throttle valve 18 is now out of its Central position deflected clockwise, the nozzle being more throttled and the nozzle 67 being opened further, see above this pressure difference acts on the control lines 15, 16 the pressure piston 47. With this, the auxiliary slide 36 is initially deflected to the right, whereby the piston section 42 connects the two chambers 27, 31 with one another. The pressure increases in the second chamber 31 and pushes the actuator 25 against the force of the spring 34 to the left. This movement of the spool 21 to the left lasts until it is in the neutral position of the auxiliary slide 36 is the force of the spring 34 and the hydraulic force on the pressure piston 47 regains the equilibrium keep.
Eine noch weitere Auslenkung des Handhebels 62 im Uhrzeigersinn bewirkt eine zusätzliche Auslenkung des Steuerschiebers 21 nach links. In entsprechend umgekehrter Weise kann durch Rückschwenken des ausgelenkten Handhebels 62 in seine Mittel-Another deflection of the hand lever 62 in a clockwise direction causes an additional deflection of the control slide 21 to the left. In a correspondingly reverse manner, can through Pivoting the deflected hand lever 62 back into its central
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stellung auch der Steuerschieber 21 in seine Neutralstellung gebracht werden. Ein Schwenken des Handhebels 62 entgegen dem Uhrzeigersinn bewirkt ein entsprechendes Auslenken des Steuerschiebers 21 nach rechts. Somit läßt sich der Steuerschieber 21 in einem bestimmten Bereich proportional zur Bewegung des Handhebels 62 steuern.position also the control slide 21 in its neutral position to be brought. Pivoting the hand lever 62 counterclockwise causes a corresponding deflection of the control slide 21 to the right. Thus, the control slide 21 can be proportional to the movement of the in a certain range Control hand lever 62.
Besonders vorteilhaft bei der fernsteuerbaren Einrichtung 10 ist nun, daß durch die Steuerleitungen 15, 16 ständig kleine Druckmittelströme fließen. Eine Änderung in der Umgebungstemperatur - wie z.B. Kälte - wirkt sich somit nicht mehr so stark auf die Viskosität des Druckmittels in den Steuerleitungen 15, 16 aus und Änderungen der Ansprechzeit und der Stellzeiten infolge TemperaturSchwankungen fallen nicht mehr ins Gewicht. Besonders bedeutsam wird dies bei sehr langen Leitungen zwischen Bedienungsteil und ferngesteuertem Teil. Darüber hinaus sind nur drei Leitungen zum Drosselventil erforderlich, was sich auf Aufwand und Gewicht der Einrichtung äußerst günstig auswirkt, vor allem bei einem Einsatz der Einrichtung 10 im mobilen Bereich. Von großem Vorteil ist ferner, daß das Vorsteuerventil 13 das Stellglied 25 mit dem vollen Systemdruck und mit großen Druckmittelmengen versorgt; dieser Umstand und die mit vorliegender Bauart erzielbare Verstärkung ermöglichen es, daß am Druckkolben 47 mit kleinen Flächen, mit niedrigen Drücken sowie mit sehr kleinen Hüben gearbeitet werden kann. Ein Verschieben großer Druckmittelmengen im Fernsteuerteil ist somit nicht notwendig, so daß auch von dieser Seite her gesehen kurze Ansprech- und Stellzeiten möglich sind. Die Anordnung von Vorsteuerventil 13 und Betätigungsvorrichtung 14 in einem gesonderten Gehäuse 37 ermöglicht eine besonders einfache Bauweise, die leicht montierbar ist.Particularly advantageous in the case of the remotely controllable device 10 is now that through the control lines 15, 16 constantly small Pressure medium flows flow. A change in the ambient temperature - such as cold - therefore no longer has such a strong effect on the viscosity of the pressure medium in the control lines 15, 16 off and changes in the response time and the positioning times as a result of temperature fluctuations are no longer relevant. This is particularly important in the case of very long lines between the operating part and the remote-controlled part. In addition, are only three lines to the throttle valve required, which has an extremely favorable effect on the effort and weight of the device especially when the device 10 is used in the mobile sector. It is also of great advantage that the pilot valve 13 is the Actuator 25 supplied with the full system pressure and with large amounts of pressure medium; this circumstance and the one with the present Achievable type of reinforcement make it possible that the pressure piston 47 with small areas, with low pressures and with very small strokes can be worked. It is therefore not necessary to move large quantities of pressure medium in the remote control unit. so that short response and positioning times are also possible from this point of view. The arrangement of pilot valve 13 and actuating device 14 in a separate housing 37 enables a particularly simple design that is easy to assemble is.
Die Fig. 2 zeigt als zweite Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes einen Teil einer hydraulisch fernbetätigten Einrichtung 80 in vereinfachter Darstellung. Bei der Einrichtung 80 sind funktionell gleiche Teile wie bei der Einrichtung 10 mit gleichen2 shows a second embodiment of the subject matter of the invention a part of a hydraulically remote-controlled device 80 in a simplified representation. When setting up 80 are functionally the same parts as in the device 10 with the same
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Bezugszeichen versehen. Die Einrichtung 80 unterscheidet sich von der Einrichtung 10 dadurch, daß das Vorsteuerventil 13 und die Betätigungsvorrichtung 14 nun unmittelbar in einem als Differentialkolben ausgebildeten Stellglied 81 angeordnet sind, während die doppeltwirkende Rückholeinrichtung 32, 33 * 34- einen dem Vorsteuerventil 13 zugeordneten Hilfsschieber 82 relativ zu einem Gehäuse 83 festlegt. Der Steuerdruckmittel-Zulauf 68 hat über das Druckminderventil 53> die Drosselstellen 51» 52, zwei Ringnuten 84, 85 und zwei Bohrungen 86, 87 mit dem ersten (48) bzw. zweiten Druckraum 49 Verbindung. Ferner sind die Druckräume 48, 49 über die Bohrungen 86, 87 und die Ringnuten 84, 85 mit den Steuerleitungen 15 bzw. 16 verbunden. Der Hilfsschieber 82 ist teilweise hohl ausgebildet und trennt in der gezeichneten Neutralstellung einen ersten, mit der ersten Kammer 27 verbundenen Kanal 88, einen zweiten, mit der zweiten Kammer 31 verbundenen Kanal 89 sowie einen dritten, mit dem Steuerdruckmittel-Rücklauf 69 verbundenen Kanal 91 voneinander.Provided with reference numerals. The device 80 differs from the device 10 in that the pilot valve 13 and the actuating device 14 are now arranged directly in an actuator 81 designed as a differential piston, while the double-acting return device 32, 33 * 34- a the pilot valve 13 associated auxiliary slide 82 relative to a housing 83. The control pressure medium inlet 68 has via the pressure reducing valve 53> the throttling points 51 »52, two annular grooves 84, 85 and two bores 86, 87 with the first (48) or second pressure chamber 49 connection. Furthermore, the pressure chambers 48, 49 are via the bores 86, 87 and the annular grooves 84, 85 connected to the control lines 15 and 16, respectively. The auxiliary slide 82 is partially hollow and, in the drawn neutral position, separates a first chamber from the first chamber 27 connected channel 88, a second channel 89 connected to the second chamber 31 and a third, with the Control pressure fluid return 69 connected channel 91 from each other.
Die Wirkungsweise der Einrichtung 80 ist im Prinzip gleich wie bei der Einrichtung 10 nach Fig. 1. Am Hilf sschieber 82 muß immer Gleichgewicht der durch die Feder 34- und durch die Betätigungsvorrichtung 14 ausgeübten Kräfte herrschen. Der Hilfsschieber 82 macht relativ zum Stellglied 81 nur sehr kurze Steuerbewegungen und führt zusammen mit dem Stellglied 81 und dem Steuerschieber 21 einen vom Drosselventil 18 gesteuerten Hub aus.The mode of operation of the device 80 is in principle the same as that of the device 10 according to FIG always equilibrium by the spring 34- and by the actuator 14 exerted forces prevail. The auxiliary slide 82 makes only very short ones relative to the actuator 81 Control movements and, together with the actuator 81 and the control slide 21, performs a throttle valve 18 controlled Hub off.
Die Anordnung von Vorsteuerventil 13 und Betätigungskolben 14 im Stellglied 81 ergibt eine äußerst raumsparende Bauart.The arrangement of pilot valve 13 and actuating piston 14 in actuator 81 results in an extremely space-saving design.
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Claims (1)
'Λ.)Hydraulisch fernbetätigte Einrichtung mit einem als Druck- Expectations
'Λ.) Hydraulically remote-controlled device with a pressure
Priority Applications (3)
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE19732343726 DE2343726A1 (en) | 1973-08-30 | 1973-08-30 | HYDRAULIC REMOTE DEVICE |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (3)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2811585A1 (en) * | 1978-03-17 | 1979-09-20 | Rexroth Gmbh G L | HYDRAULIC ADJUSTMENT DEVICE WITH RETURN DEVICE |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2554038A1 (en) * | 1983-10-28 | 1985-05-03 | Pellenc & Motte | PORTABLE HYDROPNEUMATIC TOOLS, FOR EXAMPLE HYDROPNEUMATIC SECTORS |
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1973
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1974
- 1974-08-28 FR FR7429422A patent/FR2242582A1/en active Granted
- 1974-08-30 JP JP9980174A patent/JPS5050589A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2811585A1 (en) * | 1978-03-17 | 1979-09-20 | Rexroth Gmbh G L | HYDRAULIC ADJUSTMENT DEVICE WITH RETURN DEVICE |
Also Published As
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|---|---|
| JPS5050589A (en) | 1975-05-07 |
| FR2242582A1 (en) | 1975-03-28 |
| FR2242582B1 (en) | 1978-04-28 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| OHJ | Non-payment of the annual fee |