DE2343263A1 - Suspended conveyor with independent drive - has infinitely variable transmission using cone disc drive - Google Patents

Abstract

The overhead track supports a suspended transporter vehicle which is powered by its own electric motor. The transporter is connected by friction wheels to the overhead rail. A pinion is in contact with the rack on the overhead rail. This arrangement assists in improving drive on sloping sections. The overhead rail may have switching cams or projections for changing the speed of the transporter. The cams actuate the linkage for influencing the potentiometer for changing the speed of the electric motor or for moving a slide valve of a hydraulic or pneumatic drive arrangement.

Description

DIPL.-ING. R. LEMCKEDIPL.-ING. R. LEMCKE

' Patentanwalt 75 Karlsruhe 1'Patent attorney 75 Karlsruhe 1

P.I.V. Antrieb Werner Reimers Kommanditgesellschaft, 6380 Bad Homburg v. d. H., Industriestraße 3 P.I.V. Drive Werner Reimer's limited partnership, 6380 Bad Homburg v. d. H., Industriestrasse 3

Hängebahn mit Eigenantrieb zur Lastenbeförderung Self-propelled overhead conveyor for transporting loads

Die Erfindung betrifft eine an wenigstens einer Schiene über ein Fahrwerk und ein damit über eine Traverse verbundenew Laufwerk verfahrbare Hängebahn zur Lastenbeförderung mit einem Eigenantrieb mittels einesThe invention relates to one on at least one rail via a chassis and thus via a traverse connected overhead trolley for transporting loads with its own drive by means of a

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Elektromotors über mindestens ein an der Schiene angreifendes .Reibrad und ^wenigstens zur Überwindung von geneigten Streckenabschnitten, Anfahrstrecken od. drl. geg-ebenenfalls ein zusätzliches, mit einer an der Schiene angebrachten \^rerzahnung zusammenwirkendes Zahnrad, wobei in der Antriebsverbindung zwischen Motor und Reib- bzw. Zahnrad ein Getriebe zur Einstellung unterschiedlicher Fahrgeschwindigkeiten der hängebahn mittels an der Schiene befestigter Schaltnocken, -kurven od. dgl. angeordnet ist.Electric motor via at least one .Reibrad attacking the rail and ^ at least to overcome inclined sections, approach routes od. Drl. geg-up contains an additional ^r with an attached to the rail \ erzahnung cooperating gear wheel, wherein in the drive connection between the motor and friction or gear is a gear for setting different speeds od means mounted on the rail switching cam curves of the monorail. etc. is arranged.

Bei derartigen bekannten Hängebahnen, bei denen grundsätzlich der Elektromotor über an der Fahrschiene angebrachte Stromschienen versorgt wird, ist das. Getriebe als Stufengetriebe ausgebildet. Dies führt zwangsweise bei einer Änderung der Übersetzungsstellung des Getriebes zu einer plötzlichen bzw. ruckartigen Änderung der Fahrgeschwindigkeit der Hängebahn, was nicht nur eine mechanische Beanspruchung der Bauteile, sondern vor allem ein Pendeln der Last zur Folge hat, was zu unangenehmen, wenn nicht gar gefährlichen Begleiterscheinungen Anlaß sein kann, wennn man beispielsweise an den Transport von Flüssigkeiten oder schweren Bauteilen denkt. Darüber hinaus sind bei erträglichem Bauaufwand am Getriebe nur wenige Übersetzungsstellungen möglich, was eine stets optimale Fahrgeschwindigkeit oder Über- bzw. Untersetzung zwischen elektromotorischem Antrieb und Reibrad bzw. Zahnrad im Hinblick auf die bei unterschiedlichen lasten jeweils verschiedenen Gegebenheiten nur inIn such known overhead conveyors, in which basically the electric motor is attached to the running rail Busbars are supplied, the gearbox is designed as a multi-step gearbox. this leads to compulsorily when the gear ratio changes to a sudden or jerky one Change of the traveling speed of the overhead conveyor, which is not only a mechanical stress on the components, but above all it causes the load to oscillate, which can become uncomfortable, if not dangerous Side effects can be the cause, for example, when one is involved in the transport of liquids or heavy components. In addition, there are only a few on the gearbox with tolerable construction costs Gear ratios possible, which means an always optimal driving speed or gear ratio between electric motor drive and friction wheel or gear with regard to the different burden each different circumstances only in

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wenigen Fällen möglich macht. Daher muß in der Regel mit einer gegenüber dem Möglichen geringeren Fahrgeschwindigkeit gearbeitet werden, um den Antrieb nicht EU überlasten oder Gefahren durch zu starkes Auspendeln der Last zu vermeiden. Ist mit stets gleichbleibenden Lasten zu rechnen, so läßt sich zwar über entsprechende Auslegung des Schaltgetriebes eine weitestgehend optimale Annäherung an die jeweils möglichen Fahrgeschwindigkeiten erreichen, jedoch ist dann von Anwendungsfall zu Anwendungsfall eine individuelle Bauweise erforderlich, die eine Serienfertigung zumindest des Schaltgetriebes ausschließt.makes possible in a few cases. Therefore, as a rule, must work at a lower driving speed than possible in order not to operate the drive Overload EU or danger from excessive commuting to avoid the burden. If constant loads are to be expected, then corresponding Design of the gearbox a largely optimal approximation to the respectively possible Reach travel speeds, however, it is then an individual one from application to application Construction required that excludes series production of at least the gearbox.

Soweit bei geraden ader geneigten Streckenabschnitten zusätzlich eine formschliissige Antriebsverbindung zwischen Hängebahn und Schiene an diesen Strecken vorgesehen ist, ist die Verzahnung der Schiene als Zahnstange ausgebildet, deren Herstellung insbesondere im Hinblick auf Kurvenstücke für jede Anlage gesondert erfolgen muß, wodurch ebenfalls eine Serienfertigung unmöglich und im übrigen die Herstellung kostspielig ist. Außerdem kann der Einlauf des Zahnrades in die Verzahnung der Zahnstange regelmäßig nicht zwanglos geschehen, da die beiderseitigen Verzahnungen nur in den seltensten Fällen gerade genau passend* einander gegenüberstehen werden, so daß es auch hier zu ruckartigen Geßchwindigkeitsänderungen kommen muß, was wieder zu den bereits beschriebenen, nachteiligen Folgen führt.So much for straight or inclined sections of the route In addition, a positive drive connection between the overhead conveyor and the rail on these Stretching is provided, the toothing of the rail is designed as a rack, the manufacture of which in particular with regard to curved pieces must be done separately for each system, which also means series production impossible and, moreover, costly to manufacture. In addition, the run-in of the gear in the toothing of the rack regularly does not happen casually, since the mutual toothing only in the rarest of cases will they be exactly right * opposite each other, so that it here too there must be sudden changes in speed, which again leads to the already described, leads to adverse consequences.

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Aufgabe der Effindung ist es daher, eine Hängebahn der eingangs beschriebenen Art derart weiter auszubilden, daß die" genannten MchteÜle bekannter Hängebahnen auf einfache V/eise und durch eine einzige l-iai.<nahme gleichzeitig vermieden werden. Dabei soll aufwandsmäßig keine Verteuerung der einzelnen Hängebahn entstehen und es sollen in Weiterbildung des Erfindungsgedankens die Verwendungsmöglichkeiten gesteigert bzw. in ihrer Handhabung vereinfacht werden.The task of the finding is therefore to set up an overhead conveyor of the type described in such a way that the "MchteÜle" of known overhead conveyors in a simple way and through a single l-iai. <assumption be avoided at the same time. In doing so, in terms of effort there is no increase in the price of the individual overhead conveyor and there should be a further development of the inventive concept the possible uses are increased or their handling is simplified.

Gelöst ist diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, dafr das Getriebe ein stufenlos übersetzungseinstellbares Kugelscheibengetriebe ist.This object is achieved according to the invention in that therefor the gear is a steplessly variable ratio spherical disc gear.

Durch diese einzige Maßnahme sind alle aufgezeigten, ihrer Natur nach an sich unterschiedlichen Probleme ausgeräumt. Denn ein solches Kugelscheibengetriebe macht es ohne zusätzlichen Platzbedarf und Aufwand hinsichtlich der Gestehungskosten möglich, die Fahrgeschwindigkeit der Hängebahn den jeweiligen Anforderungen entsprechend stufenlos auf das Optimum einzustellen, wobei sogar die Möglichkeit besteht, bei laufendem Antriebsmotor die Abtriebsdrehzahl auf null einzustellen, also die Hängebahn mit vorherbestinirnbarem Auslauf anzuhalten. Damit ist außerdem eine Serienfertigung der einzelnen Hängebahnen in ihrer Gesamtheit unabhängig von späteren, unterschiedlichen Einsatzbedingungen möglich, da das erfindungsgemäßWith this single measure, all of the problems identified are inherently different in nature cleared. Because such a spherical disk drive does it without additional space and effort possible with regard to the prime costs, the traveling speed of the overhead conveyor to the respective requirements accordingly steplessly to the optimum, whereby there is even the possibility of running Drive motor to set the output speed to zero, so the overhead conveyor with predeterminable Stop spout. This also enables series production of the individual overhead conveyors in their The whole is possible independently of later, different conditions of use, since that according to the invention

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eingesetzte Kugelscheibengetriebe jegliche Anpassung an die gerade erforderlichen Betriebsbedingungen erlaubt. Darüber hinaus werden auch die Schwierigkeiten weitestgehend behoben, die sich aus dem Einlauf des Zahnrades in die an der Schiene angebrachte Verzahnung ergeben, da, wie sich überraschend gezeigt hat, das Kugelscheibengetriebe ohne selbst Schaden zu nehmen als Rutschkupplung wirksam werden kann, wodurch die auf den Antrieb rückwirkenden Stöße infolge einer plötzlichen Geschwindigkeitsveränderung abgefangen oder zumindest stark gedämpft werden. Ferner erlaubt es das erfindungsgemäß eingesetzte Kugelscheibengetriebe, eine gewollte Änderung der Fahrgeschwindigkeit der Hängebahn stufenlos über einen solchen Zeitraum vorzunehmen, der das Auftreten zu hoher positiver oder negativer Beschleunigungskräfte ausschließt, so daß eine Beeinträchtigung der beförderten Last oder eine von dieser ausgehende Unfallgefahr mit Sicherheit vermieden werden kann.The spherical disk drive used allows any adaptation to the currently required operating conditions. In addition, the difficulties arising from the inlet of the Result in the toothing attached to the rail, because, as has surprisingly been shown, the spherical disk drive can act as a slip clutch without itself being damaged, whereby intercepts the impacts on the drive as a result of a sudden change in speed or at least be strongly attenuated. Furthermore, the spherical disk drive used according to the invention allows a deliberate change in the traveling speed of the monorail continuously over such a period of time undertake that excludes the occurrence of excessive positive or negative acceleration forces, so that an impairment of the transported load or a risk of accident arising from it with certainty can be avoided.

Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, daß durch die Schaltnocken, -kurven od. dgl. ein Stellglied zur mechanischen, ein Potentiometer zur elektromotorischen oder ein Schieber zur hydraulischen oder pneumatischen Einstellung der Getriebeübersetzung betätigbar ist. Dabei kann-das Stellglied ein vertikal an der Hängebahn verschiebbarer Stellhebel sein, der an einem Hebel zur mechanischen Einstellung, dem Potentiometer oder dem Schieber angreift.It has proven to be useful that the switching cams, curves or the like provide an actuator for mechanical, a potentiometer for the electromotive or a slide for the hydraulic or pneumatic Setting the gear ratio can be actuated. The actuator can be positioned vertically on the overhead conveyor be displaceable adjusting lever on a lever for mechanical adjustment, the potentiometer or the slide attacks.

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Um die Änderung der Getriebeü'bersetzung durch die Schaltnocken, -kurven od. dgl. nicht zu schnell vorzunehmen, können diese entsprechend so ausgebildet sein, daß die Verstellung über einen, gewissen Streckenabschnitt allmählich erfolgt. Zweckmäßig ist e3 jedoch, daß die Vorrichtung zur Einstellung der Getriebeübersetzung ein Verzögerungsglied enthält, so daß zwar die Einstellung der neuen Getriebeübersetzung durch einen in Fahrtrichtung verhältnismäßig kurzen Schaltnocken bzw. eine kurze Schaltkurve od. dgl. erfolgen kann, die Auswirkung dieser Änderung der Übersetzungsstellung am Antrieb jedoch nur verlangsamt spürbar wird. Damit können der Schaltnocken, die Schaltkurve od. dgl. konstruktiv verhältnismäßig einfach und billig sein^ ohne daß dies zu einer zu großen Beschleunigung oder Verzögerung der Fahrgeschwindigkeit führen muß. Die Ausbildung des genannten Verzögerungsgliedes ist dabei an sich bekannt und weist bei mechanischer, hydraulischer oder pneumatischer Stelleinrichtung beispielsweise einen Speicher fürTo change the gear ratio through the Not to make switching cams, curves or the like too quickly, they can be designed accordingly be that the adjustment over a certain distance occurs gradually. It is useful, however, that the device for setting the gear ratio contains a delay element, so that although the setting of the new gear ratio by a switching cam or a short switching curve or the like that is relatively short in the direction of travel can, the effect of this change in translation position on the drive, however, only becomes noticeable at a slower rate. This allows the switching cams that Switching curve or the like structurally relatively simple and cheap ^ without this becoming too large Acceleration or deceleration of the driving speed must lead. The formation of the delay element mentioned is known per se and has mechanical, hydraulic or pneumatic Setting device, for example, a memory for

die Stellkraft in Form einer Feder auf, die sich gegen die Wirkung einer Dämpfungsvorrichtung langsam entspannt. the actuating force in the form of a spring, which slowly relaxes against the action of a damping device.

In Weiterbildung der Erfindung hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß die Schaltnocken, -kurven od. dgl. elektrisch^ hydraulisch oder pneumatisch hinsichtlich der durch sie auf den Stellhebel auszuübenden Stellgröße veränderbar sind. Damit ist es möglich, durch fernbetätigte, eventuell sogar programmgesteuerte Verstellung der Schaltnocken, -kurven od. dgl. jeder Hängebahn unter Berücksichtigung der von ihr getragenen Last die jeweils optimale Fahrgeschwindigkeit zu geben, ohne daß die anderen Hängebahnen dadurch eine Beeinflussung erfahren. Dabei ist es zweckmäßig, daß auch die Schaltnocken, -kurven od. dgl. stufenlos 509810/0144 In a further development of the invention , it has proven to be advantageous that the switching cams, cams or the like can be changed electrically, hydraulically or pneumatically with regard to the manipulated variable to be exerted by them on the adjusting lever. This makes it possible to use remote, possibly even program-controlled adjustment of the switching cams, curves or the like to give each overhead conveyor the optimum travel speed, taking into account the load it carries, without influencing the other overhead conveyors. It is useful that the switching cams, curves or the like are also continuously variable 509810/0144

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verstellbar sind.are adjustable.

Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß die an der Schiene angebrachte Verzahnung eine an ihr verlegte Gliederkette oder ein an ihr verlegter Zahnriemen ist, womit ohne besondere Schwierigkeiten ausgehend von im Handel erhältlichen Normteilen es möglich ist, Kiirvenstrecken ohne Sonderfertigung zu bewältigen. Dabei ist zweckmäßig das bezüglich Fahrtrichtung der Hängebahn für das Zahnrad einlaufseitige Ende der Kette bzw. des Zahnriemens bogenförmig in den Eingriffsbereich mit dem Zahnrad geführt, wobei aui3erdem das einlaufseitige Ende der Kette bzw. des Zahnriemen» auf der dem Zahnrad abgewandten Seite durch eine federnde Anlage abgestützt sein kann. Hiermit ist auch vonseiten des Einlaufsbereiches zwischen Zahnrad und an der Schiene angebrachter Verzahnung ruckartigen Einlaufbewegungen bzw. plötzlichen Geschwindigkeitsänderungen entgegengewirkt.It has also proven advantageous that the Toothing attached to the rail, a link chain laid on it or a toothed belt laid on it is, with which it is possible without any particular difficulties starting from standard parts that are commercially available is to cope with mountain roads without special production. It is expedient that with respect to the direction of travel of the overhead conveyor for the gear on the inlet side The end of the chain or the toothed belt is guided in an arc shape into the area of engagement with the gearwheel, wherein In addition, the end of the chain or the toothed belt on the inlet side on the side facing away from the toothed wheel can be supported by a resilient system. This is also on the part of the inlet area between Gear and toothing attached to the rail jerky inlet movements or sudden changes in speed counteracted.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, die auf der Zeichnung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen: The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments which are shown in the drawing. In the drawing show:

Pig. 1 die echematische Darstellung des Grundauf- - baus einer Hängebahn;Pig. 1, the representation of the echematische Grundauf- - construction of a monorail system;

Fig. 2 eine vergrößerte Teilansicht der Hängebahn gemäß Fig. 1;FIG. 2 shows an enlarged partial view of the overhead conveyor according to FIG. 1; FIG.

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Pig. 3 eine Schnittansicht gemäß der Schnittlinie III-III in Fig. 2;Pig. 3 shows a sectional view according to the section line III-III in FIG. 2;

Fig. 4 eine teilweise i:cbnittancicht gemäß der Schnittlinie IV-IV in Fig. 2;FIG. 4 shows a partial diagram according to FIG Section line IV-IV in Fig. 2;

Fig. 5 die vergrößerte Darstellung einer Kettenspanneinrichtung ;5 shows an enlarged illustration of a chain tensioning device;

Fig. 6 die Unteransicht der Kettenspanneinrichtung gemäß Fig. 5 und6 shows the bottom view of the chain tensioning device according to FIGS. 5 and

Fig. 7 eine gefederte Halterung der Kette im Bereich der Kettenspanneinrichtung.7 shows a spring-loaded holder of the chain in the area of the chain tensioning device.

Pig. 1 zeigt allgemein eine Hängebahn 1, die an einer Schiene 2 verfahrbar ist und aus einem Fahrwerk 3 mit elektrischem Antriebsmotor 4 und einem Laufwerk 5 besteht, die durch eine Lasttraverse 6 miteinander verbunden sind, an die die Last beispielsweise über ein Auge 7 anhängbar ist.Pig. 1 generally shows a suspension conveyor 1, which is attached to a Rail 2 is movable and consists of a carriage 3 with an electric drive motor 4 and a carriage 5 exists, which are connected to each other by a load beam 6, to which the load, for example, via an eye 7 can be attached.

Das Fahrwerk 3 ist in Fig. 2 vergrößert und mehr im einzelnen dargestellt, wobei das es umgebende Gehäuse 8 durch die strichpunktierten Linien nur angedeutet ist. Im Gehäuse 8 ist auf eine Podestplatte 9 ein Kugelscheibengetriebe 10 montiert, an dem antriebsseitig der Elektromotor 4 und abtriebsseitig ein Umlenkgetriebe 11 angeflanscht sind. Las Kugelscheibengetriebe 10, das an sich beispielsweise durch die DTPS Nr.1 165 373 bekannt ist, weist im wesentlichen zwei zueinander versetzte aber parallele Wellen 43 und 4 4 auf, die einander zugewandt Reibscheiben 45 und 46 tragen, zwischen denen die Kraftübertragung durch in einem Käfig drehbare Kugeln 47 erfolgt, deren über den Käfig einstellbarer Laufbereich zwischen den Reibscheiben 45 und 46 die Übersetzung zwischen den V.ellen 43 und 44 bestimmt.The chassis 3 is enlarged in Fig. 2 and shown in more detail, with the housing surrounding it 8 is only indicated by the dash-dotted lines. In the housing 8 is on a platform plate 9 a spherical disk gear 10 is mounted on which the electric motor 4 is mounted on the drive side and a deflection gear is mounted on the driven side 11 are flanged. Las spherical disc transmission 10, which is known per se, for example, from DTPS No. 1 165 373, essentially has two mutually offset but parallel shafts 43 and 4 4, the friction disks 45 facing each other and 46 wear, between which the power is transmitted by balls 47 rotatable in a cage, the over the cage adjustable running range between the friction disks 45 and 46 the translation between the V.elles 43 and 44 determined.

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Der Abtrieb des Umlenkgetriebes 11 ist als Zahnrad 12 ausgebildet, über das eine Kette 13 umläuft, die einerseits ein .Reibrad 14 und andererseits ein Zahnrad 15 mit untereinand.er gleicher Umfangsgeschwindigkeit antreibt, indem sie über mit diesen drehverbundene Zahnräder 16 und 17 umläuft, um schließlich über ein Eitzel 18 zurückgeführt zu werden, das in bekannter Weise als Kettenspanner ausgebildet sein kann, indem es verstellbar befestigt ist.The output of the deflection gear 11 is designed as a gear 12, over which a chain 13 rotates, which on the one hand a .Reibrad 14 and on the other hand a gear 15 with unteinand.er drives the same peripheral speed, by revolving over gears 16 and 17 that are rotatably connected to these, to finally over a pinion 18 to be returned, which can be designed in a known manner as a chain tensioner by being adjustable is attached.

Wie insbesondere aus den Schnittansichten gemäß Fig. 3 und 4 noch deutlicher wird, sind die Teile H bis 18 drehbar an einer Seitenwand des Gehäuses 8 gelagert. Außerdem zeigen die j?ig. 3 und 4, daß die Schiene 2 als seitlich offenes, C-förmiges Profil ausgebildet ist, gegen dessen senkrechte Wandung das Fahrwerk 3 durch vier Stützrollenpaare· gegen seitliche Kippbewegungen gehalten ist, von denen allerdings nur die Stützrollenpaare 19 bis 21 sichtbar sind. Diese Maßnahme ist selbstverständlich auch am Laufwerk 5 zweckmäßig.As is particularly clear from the sectional views according to FIGS. 3 and 4, the parts H to 18 rotatably mounted on a side wall of the housing 8. Also show the j? Ig. 3 and 4 that the Rail 2 is designed as a laterally open, C-shaped profile, against the vertical wall of which Chassis 3 is held against lateral tilting movements by four pairs of support rollers, of which only the pairs of supporting rollers 19 to 21 are visible. This measure is of course also applicable to the drive 5 expedient.

Aus den Pig. 2 und 4 wird deutlich, daß auf dem Kugelscheibengetriebe 10 ein Gehäuseteil 22 sitzt, in dem eine Vorrichtung zur Veränderung der Übersetzungsstellung des Kugelscheibengetriebes angeordnet ist, von der ein schwenkbarer Hebel 23 als Betätigungselement nach außen geht. An diesem Hebel 23 greift ein Stellhebel 24 an, der am Gehäuse 8 über Führungen 25 und 26 verschiebbar ist und an dem Rollen 27 und 28 drehbar angeordnet sind. Diese Rollen 27 und 28 fluchten in Fahrtrichtung mit Schaltnocken oder -kurven 29,From the Pig. 2 and 4 it is clear that on the spherical disk drive 10 a housing part 22 is seated in which a device for changing the transmission position of the spherical disk drive is arranged, from which a pivotable lever 23 goes as an actuating element to the outside. This lever 23 engages Adjusting lever 24, which is displaceable on the housing 8 via guides 25 and 26, and on the rollers 27 and 28 are rotatably arranged. These rollers 27 and 28 are aligned in the direction of travel with switching cams or cams 29,

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30, die an den waagerechten Schenkeln des Irofils der Schiene 2 befestigt sind. Je nach Große dieser Nocken oder Kurven 29, 30 findet eine Vertikalverschiebung des Stellhebels 24 nach oben oder nach unten und entsprechend eine Veränderung der Übersetzungsstellung des Kugelscheibengetriebes 10 in der gerade gewünschten Weise statt, wenn die Hängebahn an den Nocken oder Kurven vorbeifährt. Dabei lassen sich die Nocken oder Kurven 29, 30 leicht so gestalten, daß die Änderung der Getriebeübersetzung allmählich vonstatten geht, so daß ruckartige oder zu rasche Änderungen der Getriebeübersetzung mit den sich daraus für die angehängte Last ergebenden Folgen vermieden sind.30, which are attached to the horizontal legs of the Irofil of the rail 2. Depending on the size of these cams or curves 29, 30 find a vertical displacement of the adjusting lever 24 upwards or downwards and accordingly a change in the translation position of the spherical disk drive 10 in the currently desired one This takes place when the overhead conveyor passes the cams or curves. The cams or Make curves 29, 30 slightly so that the change in the gear ratio takes place gradually, so that jerky or too rapid changes in the gear ratio with the resulting consequences for the attached load are avoided.

Wie Pig. 2 weiterhin zeigt, können die Nocken oder Kurven unterschiedliche Formen haben, wie bei 31 bis 33 angedeutet. Außerdem können sie durch elektrische, hydraulische oder pneumatische Mittel 34 bis 36 in ihrer Höhenlage einstellbar sein, was in an sich bekannter Weise zweckmäßig ferngesteuert geschieht und womit in gegebenenfalls vorprogrammierter Weise den Möglichkeiten bei unterschiedlichen, transportierten Lasten Rechnung getragen werden kann. Um insbesondere die Nocken oder Kurven nur an einer Seite der Schiene anbringen zu können, sind Kurven 32 als Ersatz für die Kurven'30 besonders zweckmäßig. Dabei kann dann auch eine der Rollen 27, 28 am Stellhebel 24 fortfallen.Like Pig. 2 further shows, the cams or curves can have different shapes, as in FIGS. 31 to 13 33 indicated. Also, they can be 34-36 in. By electrical, hydraulic, or pneumatic means its height can be adjusted, which is done in a manner known per se and appropriately remotely controlled with which in a possibly pre-programmed way the possibilities with different, transported Loads can be taken into account. In particular, around the cams or curves only on one side of the rail To be able to attach, curves 32 are particularly useful as a substitute for curves 30. You can then one of the rollers 27, 28 on the adjusting lever 24 is also omitted.

Während gemäß den Fig. 2 bis 4 zunächst an eine mechanische Stelleinrichtung zur Änderung der Getriebeübersetzung des Kugelscheibengetriebes 10 gedacht ist, kann selbstverständlich durch den Hebel 23 auch beispielsweise ein Potentiometer verstellt werden, das auf eineWhile according to FIGS. 2 to 4 initially to a mechanical Adjusting device for changing the gear ratio of the spherical disk drive 10 is intended, can of course, a potentiometer can also be adjusted, for example, by the lever 23, which is set to a

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elektrische Stelleinrichtung zur Änderung der Getriebeübersetzung einwirkt. Schließlich ist es auch möglich, den Stellhebel 24 ganz dadurch zu ersetzen, daß eine elektrische Stelleinrichtung zur Änderung der Getriebeübersetzung beispielsweise über Schleifkontakte mit Steuerleitungen 37 (siehe" Fig. 3 und 4) in Verbindung steht, über die die elektrische Stelleinrichtung an den einzelnen Streckenabschnitten die erforderlichen Steuerimpulse erhält.electrical control device for changing the gear ratio acts. Finally, it is also possible to completely replace the adjusting lever 24 in that an electrical control device for changing the gear ratio, for example via sliding contacts with control lines 37 (see "Fig. 3 and 4) in connection, via which the electrical control device receives the necessary control impulses on the individual route sections.

In allen Fällen kann ferner die Stelleinrichtung zur Änderung der Getriebeübersetzung ein Verzögerungsglied enthalten, so daß ihr zwar kurzzeitig die notwendige Stellgröße vermittelt, diese jedoch nur verzögert in Form einer Änderung der Getriebeübersetzung weitergegeben wird.In all cases, the control device can also be used Change the gear ratio contain a delay element, so that you may briefly the necessary The manipulated variable is conveyed, but this is only delayed in the form of a change in the gear ratio is passed on.

Das Zahnrad 15 dient dazu, insbesondere für geneigte Streckenabschnitte neben dem Reibantrieb zwischen Hängebahn 1 und Schiene 2 über das Reibrad 14 zusätzlich auch eine formschlüssige Antriebsverbindung zu schaffen, um einem Durchrutschen des Reibrades 14 und demzufolge möglicherweise sogar einem wegen der Neigung des Streckenabschnittes nicht weiter möglichen Fortkommen der Hängebahn entgegenzuwirken. Um diese formschlüssige Verbindung mit der Schiene 2 herzustellen, ist an dieser im Eingriffsbereich des Zahnrades 15 eine Kette 38 verlegt. Wie insbesondere aus den Fig. 5 und 6 deutlich wird, geht diese Kette ein-The toothed wheel 15 serves to create a positive drive connection via the friction wheel 14 in addition to the friction drive between the overhead conveyor 1 and the rail 2, in particular for inclined sections of the route, in order to prevent the friction wheel 14 from slipping and, consequently, possibly no longer possible due to the inclination of the section of the route To counteract the advancement of the overhead conveyor. In order to establish this form-fitting connection with the rail 2, a chain 38 is laid on this in the area of engagement of the toothed wheel 15. As is particularly clear from FIGS. 5 and 6, this chain goes into

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laufseitig bogenförmig, in den Eingriffsbereich mit dem Zahnrad 15 über, um ein möglichst ruckfreies und allmähliches Ineingriffkommen zwischen Kette und Zahnrad zu gewährleisten. Dies kann gemäß Fig. 7 noch dadurch unterstützt werden, daß die Kette im Einlaufbereich gegen eine Blattfeder 39 abgestützt ist, die ihr dort ein begrenztes Nachgeben j η Radialrichtung bezüglich des Zahnrades 15 gestattet.curved on the running side, into the engagement area with the gear 15 over to a smooth and gradual engagement between chain and Ensure gear. According to FIG. 7, this can also be supported by the fact that the chain is in the inlet area is supported against a leaf spring 39, which gives her a limited yield there j η radial direction with respect to the gear 15 allowed.

V/ie die Fig. 5 his 7 gemeinsam zeigen, ist das Ende der Kette 38 an einer Spannvorrichtung 40 festgelegt, die an der Schiene 2 verschiebbar und über Klemmschrauben 41, 42 feststellbar ist, wodurch sich auch nach längerer Betriebsdauer ein Nachspannen der Kette leicht bewerkstelligen läßt.As shown in FIGS. 5 through 7 together, the end is the chain 38 fixed to a tensioning device 40, which is displaceable on the rail 2 and via clamping screws 41, 42 can be determined, which means that the chain is retightened even after a long period of operation can be done easily.

Die Verwendung einer Kette 38 als an der Schiene 2 angebrachter Verzahnung hat den Vorteil, daß man diese Verzahnung mit Hilfe auf dem toarkt erhältlicher Mittel in einfacher V/eise herstellen läßt, wobei auch die Bew£iltigung von Krümmungen der Schiene 2 sowohl beim Übergang zwischen geraden und geneigten Strecken als auch beim Übergang zwischen geraden Strecken und Kurvenabschnitten ohne Schwierigkeiten möglich ist.The use of a chain 38 as a toothing attached to the rail 2 has the advantage that this Toothing can be produced in a simple V / eise with the help of means available on the market, with the Coping with curvatures of rail 2 in both the Transition between straight and inclined stretches as well as the transition between straight stretches and curve sections is possible without difficulty.

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Claims (10)

PatentansprücheClaims 1 J An wenigstens' einer Schiene über· ein Fahrwerk und :in damit über eine Traverse verbundenes Laufwerk verfahrbare Hängebahn zur Lastenbeförderung mit einem Eigenantrieb mittels eines Elektromotors über mindestens ein an der Schiene angreifendes Reibrad und wenigstens zur Überwindung von geneigten Streckenabschnitten, Anfahrstrecken od. dgl. gegebenenfalls ein zusätzliches mit einer an der Schiene angebrachten Verzahnung zusammenwirkendes Zahnrad, wobei in der Antriebsverbindung zwischen Motor und Reib- bzw. Zahnrad ein Getriebe zur Einstellung unterschiedlicher Fahrgeschwindigkeiten der Hängebahn mittels an der Schiene befestigter Schaltnocken, -kurven od. dgl. angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,1 J On at least one rail over a running gear and: in a running gear connected to it via a traverse, traversable overhead conveyor for transporting loads with its own drive by means of an electric motor via at least one friction wheel engaging the rail and at least for overcoming inclined sections, approach routes or the like . if necessary, an additional gearwheel cooperating with a toothing attached to the rail, with a gear for setting different travel speeds of the overhead conveyor by means of switching cams, cams or the like attached to the rail being arranged in the drive connection between the motor and the friction or gearwheel,
characterized, daß das Getriebe ein stufenlos übersetzungseinstellbares Kugelscheibengetriebe (10) ist.that the transmission is a steplessly variable ratio spherical disk transmission (10). 2. Hängebahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Schaltnocken, -kurven od. dgl. (29 bis 33) ein Stellglied (23, 24) zur mechanischen, ein Fotentiometer zur elektromotorischen oder ein Schieber zur hydraulischen nder pneumatischen Einstellung der Getriebeübersetzung betätigbar ist.2. Overhead conveyor according to claim 1, characterized in that od by the switching cams, curves. Like. (29 to 33) an actuator (23, 24) for the mechanical, a photentiometer for the electromotive or a slide can be actuated for hydraulic and pneumatic adjustment of the gear ratio. 509810/0144509810/0144 3. Hängebahn nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied ein vertikal an der Hängebahn verschiebbarer Stellhebel (24) ist, der an einem Hebel (23) zur mechanischen Einstellung, dem lotentiometer oder dem Schieber angreift.3. Overhead conveyor according to claim 2, characterized in that the actuator is a vertically displaceable on the overhead conveyor The adjusting lever (24) is attached to a lever (23) for mechanical adjustment, the lotentiometer or the slide attacks. 4. Hängebahn nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied über Schleifkontakte mit an der Schiene (2) angeordneten Leitungen (37) zur Übertragung von Steuerimpulsen zur Änderung der Getriebeiibersetzung in Verbindung steht.4. Overhead conveyor according to claim 2, characterized in that the actuator has sliding contacts with on the Rail (2) arranged lines (37) for the transmission of control pulses for changing the gear ratio communicates. 5. Hängebahn nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Einstellung der Getriebeübersetzung ein Verzögerungsglied enthält.5. Overhead conveyor according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the device for setting the Gear ratio contains a delay element. 6; Hängebahn nach einem der Ansprüche 1 bis 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltnocken, -kurven od. dgl. (31 bis 33) elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch hinsichtlich der durch sie auszuübenden Stellgröße veränderbar sind.6; Overhead conveyor according to one of Claims 1 to 3 or 5, characterized in that the switching cams, cams or the like (31 to 33) are electrical, hydraulic or pneumatic can be changed with regard to the manipulated variable to be exercised by them. 7. Hängebahn nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltnocken, -kurven od. dgl. stufenlos verstellbar sind.7. Overhead conveyor according to claim 6, characterized in that the switching cams, cams or the like. Infinitely adjustable are. 8. Hängebahn nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die an der Schiene (2) angebrachte Verzahnung eine an ihr verlegte Glieder-8. Overhead conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the on the rail (2) attached toothing an articulated 509810/01 A4509810/01 A4 kette (38) oder ein an,ihr verlegter Zahnriemen ist.chain (38) or a toothed belt that you have laid. 9. Hängebahn nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das bezüglich Fahrtrichtung der Hängebahn (1) für das Zahnrad (15) einlaufseitige Ende der Rette (38) bzw. des Zahnriemens bogenförmig in den Eingriffsbereich mit dem Zahnrad geführt ist.9. Overhead conveyor according to claim 8, characterized in that that with respect to the direction of travel of the overhead conveyor (1) for the gear wheel (15) the end of the reserve (38) on the inlet side or the toothed belt in an arc shape into the engagement area is guided with the gear. 10. Hängebahn nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß das einlaufseitige Ende der Kette (38) bzw. des Zahnriemens auf der dem Zahnrad (15) abgewandten Seite durch eine federnde Anlage (39) abgestützt ist.10. Overhead conveyor according to claim 8 or 9, characterized in that the inlet end of the chain (38) or the toothed belt on the one facing away from the gearwheel (15) Side is supported by a resilient system (39). 509810/OUA509810 / OUA LeerseiteBlank page