DE2338875A1

DE2338875A1 - FUEL METERING SYSTEM FOR COMBUSTION MACHINES

Info

Publication number: DE2338875A1
Application number: DE19732338875
Authority: DE
Inventors: Johannes Dipl I Brettschneider; Lorenz Dipl Ing Bundesen; Heinrich Dipl Phys Dr Knapp
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1973-08-01
Filing date: 1973-08-01
Publication date: 1975-03-06
Also published as: DE2338875C2; FR2239596B1; FR2239596A1

Description

R. 16 2 4· ;
31.7.1973 Su/KbR. 16 2 4 ·;
July 31, 1973 Su / Kb

Anlage zur. Patent- und
GebrauchsmusterhilfsanmeldungAttachment to. Patent and
Utility model registration

ROBERT BOSCH GMBH, Stuttgart ROBERT BOSCH GMBH, Stuttgart

Kraftstoffzumeßanlage für BrennkraftmaschinenFuel metering system for internal combustion engines

Die Erfindung betrifft eine Kraftstoffzumeßanlage für Brennkraftmaschinen mit einem Kraftstoffbehälter und von diesem zum Saugrohr führenden Kraftstoffleitung, bei der die das Saugrohr durchströmenden Luftmenge zugemessene Kraftstoffmenge durch die Drücke im Kraftstoffbehälter sowie im Saugrohr bestimmt i*ird und bei der der Druck im Kraftstoffbehälter durch Mittel änderbar ist, die in Abhängigkeit von Motorkenngrößen insbesondere vom Ausgangssignal einer die Zusammensetzung des Abgases ermittelnden Meßsonde gesteuert v/erden.The invention relates to a fuel metering system for Internal combustion engines with a fuel tank and a fuel line leading from this to the intake manifold, with the amount of fuel metered in for the amount of air flowing through the intake manifold by the pressures in the fuel tank as well as i * ird in the intake manifold and at which the pressure in the fuel tank can be changed by means which is dependent on engine parameters, in particular on the output signal of the composition of the exhaust gas detecting measuring probe controlled v / ground.

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Robert Bosch GmbH StuttgartRobert Bosch GmbH Stuttgart

Bei den heutigen technischen Anforderungen ist der Zweck derartiger Kraftstoffzumeßanlagen für einen Verbrennungsmotor unter allen Betriebsbedingungen selbsttätig ein günstiges Kraftstoff-Luftgemisch-Verhältnis zu schaffen, um so den Kraftstoff möglichst vollständig zu verbrennen, und dadurch bei höchstmöglicher Leistung der Brennkraftmaschine bzw. kleinstmöglichem Kraftstoffverbrauch die Enstehung von giftigen Abgasen zu vermeiden oder stark zu vermindern. Hierzu muß die Kraftstoffmenge den Erfordernissen jedes Betriebszustandes der Brennkraftmaschine entsprechend sehr genau zugemessen werden. Es muß also die im Durchschnitt günstigste Proportionalität zwischen Luftmenge und Kraftstoffmenge in Abhängigkeit von Motorkenngrößen, insbesondere Abgaswerten änderbar sein, was bei der eingangs beschriebenen Kraftstoffzumeßanlage durch änderung des Druckes im Kraftstoffbehälter erfolgt.Given today's technical requirements, the purpose of such fuel metering systems is for an internal combustion engine to automatically create a favorable fuel-air mixture ratio under all operating conditions in order to so to burn the fuel as completely as possible, and thereby with the highest possible performance of the internal combustion engine or the lowest possible fuel consumption to avoid or greatly reduce the formation of toxic exhaust gases. For this purpose, the amount of fuel must meet the requirements of each operating condition the internal combustion engine are accordingly measured very precisely. So it must be the average best proportionality between the amount of air and the amount of fuel can be changed as a function of engine parameters, in particular exhaust gas values, which is the case with the initially described Fuel metering system takes place by changing the pressure in the fuel tank.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Kraftstoffzumeßanlage zu entwickeln, bei der eine derartige Änderung des Druckes im Kraftstoffbehälter mit vorteilhaften und preisgünstigen Mitteln erreichbar istrThe invention is based on the object of developing a fuel metering system mentioned at the outset, in which a Such a change in the pressure in the fuel tank can be achieved with advantageous and inexpensive means

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Luftraum des Kraftstoffbehälters durch im Querschnitt steuerbare Luftleitungen mit den Saugrohrabschnitten vor und nach einer im Saugrohr vorgesehenen Drosselstelle verbunden ist und die Querschnittssteuerung in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Meßsonde bestimmbar ist, wobei als Kraftstoffbehälter eine Kammer mit konstanter Kraftstoffüllhöhe dienen kann, die vorzugsweise durch einen Schwimmer steuerbar ist. Der Druck in diesem Luftraum stellt sich dann je nach SteerThis object is achieved in that the Air space of the fuel tank through air lines with controllable cross-section with the intake pipe sections before and after is connected to a throttle point provided in the intake manifold and the cross-section control as a function of the output signal the measuring probe can be determined, a chamber with a constant fuel fill level serving as the fuel tank can, which is preferably controllable by a float. The pressure in this air space then arises depending on the steer

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querschnitt in den Luftleitungen auf einen Druck ein, der geringer ist, als der Druck vor der Drosselstelle des Saugrohres und meist höher als der Druck nach der Drosselstelle. In Ruhestellung sollte in dem Luftraum ein Druck herrschen, . der 20 % kleiner ist als der Druck im Saugrohr vor der Drosselstelle. Hierdurch ist eine Anreicherung der vom Motor angesaugten Luft mit Kraftstoff bis zu 10 % möglich, ein für eine Sondenregelung ausreichender Bereich.cross section in the air lines to a pressure that is lower than the pressure before the throttle point of the intake manifold and usually higher than the pressure after the throttle point. In the rest position there should be a pressure in the air space,. which is 20 % lower than the pressure in the intake manifold upstream of the throttle point. This enables the air sucked in by the engine to be enriched with fuel by up to 10 % , a range that is sufficient for sensor control.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung hat eine Änderung des Querschnittes in einer Luftleitung eine gegensinnige Änderung des Querschnittes in der anderen Luftleitung zur Folge, wobei vorteilhafter Weise die Steuerung der Luftleitungen durch ein Dreizweiwegemagnet-Ventil erfolgen kann, das vorzugsweise als Membranventil ausgebildet ist, bei dem die Membran als bewegliches Ventilteil zwischen den Mündungen der Luftleitungen im Ventilgehäuse angeordnet ist und je nach Erregerstrom der Öffnungszeitquerschnitt pro Mündung dem Erregerstrom entspricht. Hierbei kann die Membran entweder unterschiedliche Zwisehensteilungen annehmen (Proportionalcharakter) oder abwechselnd je eine Mündung verschließen (Integralcharakter).According to an advantageous embodiment of the invention a change in the cross section in one air line an opposite change in the cross section in the other air line result, the air lines being advantageously controlled by a three-way solenoid valve can, which is preferably designed as a membrane valve, in which the membrane as a movable valve part between the mouths of the air lines in the valve housing and depending on the excitation current, the opening time cross-section per Muzzle corresponds to the excitation current. In this case, the membrane can either have different divisions (Proportional character) or alternately close one mouth each (integral character).

Nach einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist in jede der zwei Luftleitungen ein Magnetventil geschal·* tet, das in Ruhestellung geschlossen iöt. Als Meßsonde dient vorteilhafterweise ein Sauerstoffmeßfühler, der aus einem sauerstoff-ionenleitenden Pestelektrolyten - vorzugsweise Zirkondioxyd - besteht, der beiderseits mit mikroporösen Platinschichten bedampft ist, von denen eine Seite mit der Außenluft, die andere mit den Abgasen in Berührung steht, wobei, zwischen den Platinschichten eine Potentialdifferenz auftritt,According to another advantageous embodiment of the invention, a solenoid valve is plugged into each of the two air lines * tet, which iöt closed in the rest position. An oxygen sensor, which consists of a oxygen-ion-conducting plague electrolyte - preferably zirconium dioxide - consists of microporous platinum layers on both sides is vaporized, one side of which is in contact with the outside air, the other with the exhaust gases, whereby, a potential difference occurs between the platinum layers,

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sobald der Sauerstoffpartialdruck der Außenluft von dem des Abgases abweicht. Diese Potentialdifferenz •ändert sich sprunghaft im Bereich der Luftzahl X = 1.as soon as the oxygen partial pressure of the outside air deviates from that of the exhaust gas. This potential difference • changes abruptly in the area of the air ratio X = 1.

Die unteren und oberen Schwellwerte dieser Potentialdifferenz können erfindungsgemäß zur getakteten Steuerung von je einem Magentventil dienen, wodurch ein Integralregelcharakter bewirkt wird. Durch die Verwendung von zwei Magnetventilen die entsprechend getaktet arbeiten, \*ird verhindert, daß aufgrund der Luftleitungen ein Beipaß entsteht, der das Regelverhalten der Anlage stören könnte. Grundsätzlich ist jedoch der Querschnitt der Luftleitungen so klein gewählt, daß die wie durch einen Beipaß durchströmende Luftmenge kleiner als 5 - 10 % der Leerlaufluft menge des Kraftfahrzeugmotors und damit durch die Sondensteuerung beherrschbar ist.According to the invention, the lower and upper threshold values of this potential difference can be used for the clocked control of one solenoid valve each, which brings about an integral control character. The use of two solenoid valves that work in a clocked manner prevents the air ducts from creating a bypass that could interfere with the control behavior of the system. Basically, however, the cross-section of the air lines is chosen so small that the amount of air flowing through as if through a bypass is less than 5 - 10 % of the amount of idle air of the motor vehicle engine and can therefore be controlled by the probe control.

Zwei Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung sind in der Zeichnung stark vereinfacht dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Two embodiments of the subject matter of the invention are shown in greatly simplified form in the drawing and are described in more detail below. Show it:

Fig. 1 das erste Ausführungsbeispiel mit einem Membranregelventil zur Steuerung der Luftleitungen,Fig. 1 shows the first embodiment with a diaphragm control valve for controlling the air lines,

Fig. 2 das zweite Ausführungsbeispiel, das mit Magnetventilen in den Luftleitungen arbeitet,Fig. 2 shows the second embodiment with solenoid valves works in the air ducts,

Fig. 3-6 zeigen Diagramme für verschiedene Ansteuermöglichkeiten der Magnetventile.Fig. 3-6 show diagrams for various control options the solenoid valves.

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In einem Saugrohr 1 sind ein Luftmeßorgan 2 und eine willkürlich betätigbare Drosselklappe 3 hintereinander angeordnet. Das Luftmeßorgan 2 steuert mit einer Nadel 4 den Öffnungsquerschnitt 5 einer Kraftstoffzumeßstelle, an der eine Leitung 6 endet. Die Leitung 6 ragt in einen Kraftstoffbehälter 7 hinein und taucht mit ihrem der Zumeßstelle 5 abgewandten Ende in Kraftstoff ein. Der Luftraum 8 oberhalb des Kraftstoffes ist über eine Leitung 9 und ein Ventil 10 mit Leitungen 11 und 12 verbindbar. Die Leitung 11 führt von dem Ventil 10 zu einer Stelle im Saugrohr vor dem Luftmeßorgan, die Leitung 12 zu einer Stelle nach dem Luftmeßorgan, jedoch vor der Drosselklappe 3. Das Ventil 10 ist als Membranmagnetventil ausgebildet, bei dem über eine Magnetspule 13 ein Anker lh betätigt wird, der zumindestens ein Teil der Membran 15 ist. Die Membran 15 ist zwischen zwei Sitzen 16 und 17 angeordnet, die sich an den Enden der Leitungen 11 und 12 befinden. In der Membran 15 sind öffnungen 18 vorgesehen, über die die Luft aus der Leitung 11 ungehindert zur Leitung 9 strömen kann. Wie in Pig. I nicht näher dargestellt, wird die Magnetspule 13 durch den verstärkten Strom ei- ner im Auspuff des Kraftfahrzeuges angeordneten Meßsonde gesteuert. Je nach Stärke der Erregung wird der Anker IM der im Ruhebetrieb den Sitz 17 verschließt, gegen den Sitz 16 gezogen, wobei die Leitung 11 geöffnet, die Leitung 12 mehr oder weniger geschlossen wird.In a suction pipe 1, an air measuring element 2 and an arbitrarily actuatable throttle valve 3 are arranged one behind the other. The air measuring element 2 controls the opening cross section 5 of a fuel metering point at which a line 6 ends with a needle 4. The line 6 protrudes into a fuel tank 7 and its end facing away from the metering point 5 is immersed in fuel. The air space 8 above the fuel can be connected to lines 11 and 12 via a line 9 and a valve 10. The line 11 leads from the valve 10 to a point in the suction pipe in front of the air measuring element, the line 12 to a point after the air measuring element, but before the throttle valve 3. The valve 10 is designed as a diaphragm solenoid valve in which an armature lh via a solenoid 13 which is at least a part of the diaphragm 15 is actuated. The membrane 15 is arranged between two seats 16 and 17 which are located at the ends of the lines 11 and 12. In the membrane 15 openings 18 are provided through which the air can flow from the line 11 to the line 9 unhindered. Like in Pig. I not shown in more detail, the magnetic coil 13 is controlled by the amplified current of a measuring probe arranged in the exhaust pipe of the motor vehicle. Depending on the strength of the excitation, the armature IM, which closes the seat 17 in idle mode, is pulled against the seat 16, the line 11 being opened and the line 12 being more or less closed.

Die Betätigung des Ankers 1*1 ist auch getaktet denkbar, d. h. daß das bewegliche Ventilteil abwechselnd einen der Sitze 16 oder 17 verschließt. In jedem Fall wird der Luftraum 8 des Kraftstoffbehälters 7 mehr oder weniger dem im Saugrohr 1 herrschenden Druck vor oder nach der Zumeßstelle 2 ausgesetzt.The actuation of the armature 1 * 1 is also conceivable in a clocked manner, d. H. that the movable valve part closes one of the seats 16 or 17 alternately. In any case, the Air space 8 of the fuel tank 7 more or less the pressure prevailing in the intake manifold 1 before or after Metering point 2 exposed.

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Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel sind von der Kraftstoffzumeßanlage gegenüber Pig. I nur die zum Flüssigkeitsbehälter rührende Leitung 9 sowie die im Saugrohr endenden Steuerleitungen 11 und 12 dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden die Leitungen 11 und 12 durch Magnetventile 20 und 21 gesteuert, die alternativ und gleichzeitig öffnen und schließen können. In einem Abgasrohr 22 ist die Meßsonde 23 angeordnet, die aus einem einseitig verschlossenen Röhrchen 2k besteht, das aus einem Festelektrolyten, beispielsweise Zirkondioxyd durch Sinterung hergestellt ist. Das Röhrchen 24 ist beiderseits mit mikroporösen Platinschichten 25 bedampft, die mit nicht dargestellten Kontakten versehen sind, die ein elektrisches Potential haben können. Das Röhrchen ist einerseits von der Außenluft berührt, andererseits von den Abgasen des Kraftfahrzeuges. Der Festelektrolyt ist bei höheren Temperaturen, wie sie im Abgasstrom vorherrschen, sauerstoff-ionenleitend.In the embodiment shown in Fig. 2 are of the fuel metering opposite Pig. I only the line 9, which is in contact with the liquid container, and the control lines 11 and 12 ending in the suction pipe are shown. In this embodiment, the lines 11 and 12 are controlled by solenoid valves 20 and 21, which can alternatively and simultaneously open and close. In an exhaust pipe 22, the measuring probe 23 is arranged, which consists of a tube 2k which is closed on one side and which is made of a solid electrolyte, for example zirconium dioxide, by sintering. The tube 24 is vapor-coated on both sides with microporous platinum layers 25, which are provided with contacts, not shown, which can have an electrical potential. The tube is in contact with the outside air on the one hand and the exhaust gases from the vehicle on the other. The solid electrolyte conducts oxygen ions at higher temperatures, such as those prevailing in the exhaust gas flow.

Wenn der Sauerstoffpartialdruck des Abgases vom Sauerstof fpartialdruck der Außenluft abweicht, dann tritt zwischen den beiden Platinschichten bzw. zwischen den nicht dargestellten Anschlußklemmen eine Potentialdifferenz auf, mit einem charakteristischen Verlauf, der von der LuftzahlX abhängt. Diese Potentialdifferenz hängt logarithmisch vom Quotienten der Sauerstoff-Partialdrücke zu beiden Seiten des Festelektrolyten ab. Deshalb ändert sich die Ausgangsspannung des Sauerstoff-Meßfühlers in dem näheren Bereich der Luftzahl λ =1,0 sprungartig. Bei X > 1,0 tritt nämlich im Abgas plötzlich unverbrauchter Sauerstoff auf. Infolge der starken Abhängigkeit der Ausgangsspannung des Meßfühlers von derWhen the oxygen partial pressure of the exhaust gas from the oxygen fpartial pressure of the outside air deviates, then occurs between the two platinum layers or between the terminals, not shown, a potential difference with a characteristic curve that depends on the air ratio X. This potential difference depends logarithmically on the quotient of the oxygen partial pressures on both sides of the solid electrolyte. Therefore, the output voltage of the oxygen sensor changes in the closer range of the air ratio λ = 1.0 suddenly. At X> 1.0 This is because unused oxygen suddenly appears in the exhaust gas. As a result of the strong Dependency of the output voltage of the sensor on the

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Luftzahl läßt sich der Sauerstoff-Meßfühler außerordentlich gut zur Steuerung von den oben genannten Magnetventilen verwenden. Die 0„-Sondenspannung ist im Bereich % -< 1 groß, im Bereich Λ > 1 klein.Air ratio, the oxygen sensor can be used extremely well to control the above-mentioned solenoid valves. The 0 “probe voltage is large in the range% - <1, and small in the range Λ> 1.

Erfindungsgemäß werden zur Steuerung der Magnetventile nur die großen und die kleinen Spannungen verwendet, jeweils ab einem bestimmten Schwellwert. Auf diese Weise wird der Druck im Luftraum 8 des Kraftstoffbehälters 7 solange geändert, bis eine Luftzahl A « 1 erreicht wird, die sich als besonders günstig herausgestellt hat und einem stöchiometrischen Gemisch aus Luftmenge und Kraftstoffmenge entspricht. Um die gewünschte Regelung zu erhalten, wird das Magnetventil 20 durch die niedere Spannung unterhalb der unteren Schwellwertgrenze und das Magnetventil durch die hohe oberhalb der oberen Schwellwertgrenze liegende Spannung gesteuert. Bei Aufsteuerung des Ventils 20 steigt also der Druck im Kraftstoffbehälter 7 und der Kraftstoffanteil nimmt zu, hingegen bei Aufsteuerung des Magnetventils 21 nimmt der Kraftstoffanteil ab.According to the invention for controlling the solenoid valves only the large and small voltages are used, each from a certain threshold value. In this way the pressure in the air space 8 of the fuel tank 7 is changed until an air ratio A «1 is reached, which has proven to be particularly favorable and a stoichiometric mixture of air volume and fuel volume is equivalent to. In order to obtain the desired regulation, the solenoid valve 20 is below the low voltage the lower threshold limit and the solenoid valve by the high one above the upper threshold limit Voltage controlled. When the valve 20 is opened, the pressure in the fuel tank 7 and the proportion of fuel rise increases, but when the solenoid valve 21 is turned on, the proportion of fuel decreases.

In den Figuren 3 ~ 6 sind.Diagramme dargestellt, die die Punktion der Regelung besser veranschaulichen und bei denen Sondenspannungen bzw. Steuerspannungen über der Zeit dargestellt sind. In Fig. 3 ist im oberen Diagramm die Sondenausgangsspannung mit ihrem sprungartigen Verlauf dargestellt. Die waagrechten Linien Sl und S2 stellen den oberen und unteren Schwellwert dar. Für die Steuerung der Magnetventile werden nur die oberhalb bzw. unterhalb dieser Schwellwertgrenzen vorhandenen Spannungen ausgenutzt. Sobald also die Spannung über die Linie Sl steigt, oder unter die Linie S2 sinkt, wird je eines der Magnetventile betätigt, wie es aufFigures 3 ~ 6 show diagrams showing the Better visualize the puncture of the regulation and show the probe voltages or control voltages over time are. In Fig. 3, the probe output voltage is in the upper diagram shown with their jump-like course. The horizontal lines Sl and S2 represent the upper and lower Threshold value. For the control of the solenoid valves only those above or below this threshold value limits exploited existing tensions. As soon as the voltage rises above the line S1, or below the line S2 decreases, one of the solenoid valves is actuated as it is on

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den beiden unteren Diagrammen der Pig. 3 gezeigt ist. Während die Impulse beim mittleren Diagramm für das Magnetventil 20 gelten, gelten die im unteren Diagramm für das Magnetventil 21. Die Einsehaltzeiten von den Magnetventilen 20 und 21 können auch wie dargestellt immer gleich entweder ti oder t2 sein, d. h. der Einschaltzeitpunkt wird durch die Sonde gesteuert, der Ausschaltzeitpunkt erfolgt nach der Zeit ti b.zw. t2. Dies ',-. kann von Vorteil sein, wenn schnelle aber gleichmäßige Schaltzeiten erwünscht sind.the two lower diagrams of the Pig. 3 is shown. While the pulses in the middle diagram apply to solenoid valve 20, those in the lower diagram apply to solenoid valve 21. The switch-on times of solenoid valves 20 and 21 can always be either ti or t2, as shown, i.e. the switch-on time is controlled by the probe , the switch-off time occurs after the time ti or t2. This ', -. can be an advantage if fast but even switching times are required.

Wie in Fig. 2 dargestellt, sind in den Schaltkreis zwischen Sonde 23 und Magnetventilen 20, 21 Schwellwertverstärker 26 und 27 angeordnet, die jeweils nur auf die Ober- oder Unterspannungen reagieren und diese entsprechend für die Steuerung der Magnetventile verstärken. Es kann jedoch auch von Vorteil sein, den Schwellwertverstärkern eine Impulsformerstufe 28 vorzuschalten, durch die aus dem sprunghaften Kurvenverlauf der Sondenspannungen ein klarer Rechteckverlauf erzeugt wird, der<fenn über eine Integralreglerstufej in gleichmäßig steigende und fallende Kurvenabschnitte geteilt wird, aus der dann durch die Schwellwertverstärker die Ober- oder Unterspannungen herausgetrennt werden.As shown in Fig. 2, are in the circuit between Probe 23 and solenoid valves 20, 21 threshold amplifier 26 and 27 arranged, each only reacting to the high or low voltages and these accordingly amplify for the control of the solenoid valves. However, it can also be advantageous to use the threshold amplifiers upstream a pulse shaper stage 28 by a clear rectangular shape is generated from the erratic curve shape of the probe voltages, which <fenn over an integral regulator stagej is divided into uniformly rising and falling curve sections, from which then through the threshold amplifiers, the high or low voltages are separated.

In Pig. M ist im zweiten Diagramm der Spannung3verlauf nach einer Impulsformerstufe gezeigt, im dritten Diagramm nach der Integralreglerstufe.In Pig. M is the voltage curve in the second diagram shown after a pulse shaper stage, in the third diagram after the integral controller stage.

Damit die Schwellspannungen vom Integralregler her weder zuweit nach oben, noch zuweit nach unten überschritten werden, ist eine Spannungsbegrenzung durch einen Baustein des Integralreglers zweckmäßig, infolgedessen ein besseres Re-So that the threshold voltages from the integral controller are neither exceeded too far upwards nor too far downwards, it is advisable to limit the voltage by means of a component of the integral controller, as a result of which a better re-

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gelverhalten erreicht wird und die Magnetventile 20, 21 schnell nach Umkehr der Sondenspannung wieder" abgeschaltet werden. In Pig. 5 entspricht das erste Diagramm der Spannung nach der Impulsformerstufe, das zweite Diagramm der Spannung nach einem Integralregler mit Spannungsbegrenzung. gel behavior is achieved and the solenoid valves 20, 21 are switched off again quickly after the probe voltage has been reversed will. In Pig. 5 corresponds to the first diagram of the voltage after the pulse shaper stage, the second diagram the voltage according to an integral regulator with voltage limitation.

Der Integralregler läßt sich zusätzlich durch einen Baustein auch so ausbilden, daß er bei Umkehr der Spannungsrichtung einen steilen Spannungssprung liefert, mit dem eine vorhandene Hysterese des Schwellwertverstärkers übersprungen werden kann. In Fig. 6 ist im ersten Diagramm die Integralregler-Ausgangsspannung dargestellt, für einen derartig ausgebildeten Regler.The integral regulator can also be designed in such a way that, when the voltage direction is reversed, it delivers a steep voltage jump with the an existing hysteresis of the threshold amplifier can be skipped. In Fig. 6 is the first diagram the integral regulator output voltage shown for a such a trained controller.

Werden die in den Figuren 3 bis 6 gezeigten Spannungsverläufe der Sonde 23 über der Zeit betrachtet_s so ergibt sich aufgrund der Auspufffrequenz des Motors eine Periodisität, die bei hoher Drehzahl eine große Frequenz mit entsprechend kleinen Wellenlängen aufweist und bei niederer Drehzahl entsprechende große Wellenlängen. In einem dem Motor nachgeschalteten Einbettkatalysator werden diese abwechselnd mehr fett und mageren Abgasstöße, die mit hoher Frequenz erfolgen, gut verarbeitet, während langsame Abgasänderungen, also große Wellenlängen, weniger gut verarbeitet werden können.If the voltage profiles of the probe 23 shown in Figures 3 to 6 over the time considered _s so that resulting from the exhaust frequency of the motor a Periodisität, which has a large frequency with correspondingly small wavelengths at high speed and appropriate for low speed large wavelengths. In an embedded catalytic converter connected downstream of the engine, these alternately more rich and lean exhaust gas surges, which occur at a high frequency, are processed well, while slow exhaust gas changes, i.e. large wavelengths, cannot be processed as well.

Um diese niederen Frequenzen oder großen Wellenlängen, hervorgerufen durch Totzeiten des Vergasers in Verbindung mit Saugrohr, Motor und Auspuffsystem zu verringern, ist erfindungsgemäß, wie in Fig. 7 dargestellt, der Saugrohrabschnitt vor demTo these low frequencies or long wavelengths, evoked to reduce dead times of the carburetor in connection with the intake manifold, engine and exhaust system is according to the invention, As shown in Fig. 7, the suction pipe section before

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Luftmeßorgan 2 und nach der Drosselklappe 3 durch einen Bypass 35 miteinander verbunden, der durch ein Magnetventil 36 gesteuert wird. Das Magnetventil 36 wiederum kann vorzugsweise durch die Meßsonde 23 gesteuert werden, unter-Verwendung derselben elektronischen Vorrichtung, wie sie zur Steuerung des Drucks im Kraftstoffbehälter 7 vorhanden ist. Durch diese Steuerung verringert sich die Totzeit der gesamten Regelung. Sie wirkt entsprechend schnell und hat die gewünschten schnellen Wechsel des Abgases fett-mager zur Folge. Diese Luftbypassregelung wirkt auf die Luftzahl λ in erster Näherung nur additiv, d.h. bei niedrigen Durchsätzen,also großer Wellenlänge,ist ihr Einfluß groß, bei großen Durchsätzen, also hoher Frequenz,ist ihr Einfluß klein. Aus diesem Grunde gleicht sie die genannten Nachteile aus. Das Magnetventil 36 kann analog oder digital arbeiten und wird in der Praxis der Arbeitsweise der Ventile 20 und 21 angepaßt werden. Es kann auch anstatt von der Sauerstoffmeßsonde angesteuert zu werden, in Abhängigkeit der Motordrehzahl oder der Zündfrequenz betätigt werden. Hierdurch würde die additive Luftbypassregelung einen drehzahlproportionalen Anteil bekommen.Air measuring element 2 and after the throttle valve 3 are connected to one another by a bypass 35, which is controlled by a solenoid valve 36 is controlled. The solenoid valve 36 in turn can preferably controlled by the probe 23 using the same electronic device as used for Control of the pressure in the fuel tank 7 is present. This control reduces the dead time of the entire Regulation. It acts correspondingly quickly and results in the desired rapid change in exhaust gas from rich to lean. As a first approximation, this air bypass control only has an additive effect on the air ratio λ, i.e. at low throughputs long wavelength, is their influence great, at high throughputs, that is, high frequency, its influence is small. For this reason, it compensates for the disadvantages mentioned. The solenoid valve 36 can operate analog or digital and will in practice be adapted to the operation of the valves 20 and 21. It can also be controlled instead of the oxygen measuring probe to be operated depending on the engine speed or the ignition frequency. This would result in the additive air bypass control get a share proportional to the speed.

Einen lastabhängigen Anteil könnte sie bekommen, wenn im Bypass eine saugrohrdruckgesteuerte Drossel angeordnet wäre.She could get a load-dependent share if im Bypass an intake manifold pressure-controlled throttle would be arranged.

Bei der weiter oben beschriebenen Steuerung der Magnetventile 20 und 21 wirkt sich diese Auspufffrequenz des Motors nachteilig in der Art aus, daß die Öffnungszeiten der Magnetventile aufgrund der unterschiedlichen Wellenlänge ungleich lang sind, so daß ein direkter Einfluß der Drehzahl und insofern auch der Last auf die Aufsteuerzeit vorhanden ist. Der Gemischdurchsatz eines Motors variiert etwa im Verhältnis 1 : 30 bis 1 : 40, so daß es unterschiedlich lange dauert, bis die Auswirkung von den beschriebenen Regeleingriffen von der Sonde richtig angezeigt JP^emäß einer Ausgestaltung der Erfindung soll deshalb der drehzahlabhängige Teil₍ der sich aus demIn the control of the solenoid valves 20 and 21 described above, this exhaust frequency of the engine has a disadvantageous effect in that the opening times of the solenoid valves are unequal due to the different wavelengths, so that a direct influence of the speed and thus also the load on the Control time is available. The mixture flow rate of an engine varies for example in the ratio 1: 30 to 1: 40, so that it takes different lengths of time until the effect of the described control interventions by the probe displayed correctly JP ^ emäß one embodiment of the invention is, therefore, the speed-dependent part _(which from the

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Gemischdurchsatz ergebenden Lauf- und Totzeiten eliminiert werden, so daß nur noch eine Variation im Verhältnis von etwa 1 : 5 bis 1 : 6 bei der Festlegung des Zeitverhaltens der Regelanlage berücksichtigt werden muß. Erfindungsgemäß wird deshalb der Öffnungszeitpunkt der Magnetventile 20 und 21 in Abhängigkeit vom Zündzeitpunkt gesteuert und die Öffnungszeit des jeweiligen Ventils ■ durch den Sondenspannungsverlauf. Eine elektrische Schaltung, die für eine derartige Steuerung verwendbar ist, ist in der DOS 2 202 6l4 gezeigt. Dort wird durch den Zündverteiler unter Umständen mit einem Verzögerungsglied der Einschaltimpuls für eins der Ventile 20 oder 21 gegeben, deren Öffnungszeit dann jeweils in Abhängigkeit von der Sondenspannung gesteuert wird. Hierbei öffnet das zweite Ventil dann, wenn das erste geschlossen hat. Vorteilhafterweise wird man die Gesamtöffnungszeit konstant halten, um irgendwelchen Schwebungen beim Druckaufbau im Luftraum 8 des Kraftstoffbehälters 7 vorzubeugen. Da die Ventile naturgemäß jeweils eine andere Amplitude der zur Motorsaughubfrequenz gehörenden Welle {geordnet bekommen, kann erfindungsgemäß auch die Steuerfolge der Ventile geändert werden, d.h. statt der Steuerfolge der Ventile 20,21 pro Wellenlänge könnte sie auch sein 21,20. Durch einen derartigen Wechsel.der Steuerfolge wären Korrekturen möglich. In jedem Fall wird die Einschaltung durch das Zeitglied 37 (Zündverteiler)Running times and dead times resulting in mixture throughput are eliminated, so that only one variation in the Ratio of about 1: 5 to 1: 6 can be taken into account when determining the time response of the control system got to. According to the invention, the opening time of the solenoid valves 20 and 21 is therefore dependent on the ignition time controlled and the opening time of the respective valve ■ by the probe voltage curve. An electrical circuit, which can be used for such a control is shown in DOS 2 202 61 14. There is through the distributor under certain circumstances the switch-on pulse for one of the valves 20 or 21 is given with a delay element, the opening time of which is then controlled as a function of the probe voltage. Here the second opens Valve when the first one has closed. The total opening time will advantageously be kept constant in order to to prevent any fluctuations in the pressure build-up in the air space 8 of the fuel tank 7. Because the valves naturally In each case a different amplitude of the wave belonging to the engine suction stroke frequency can be ordered according to the invention the control sequence of the valves could also be changed, i.e. instead of the control sequence of the valves 20, 21 per wavelength they also be 21.20. Such a change of the Corrections would be possible for the tax consequences. In any case, the switching on by the timer 37 (ignition distributor)

mt'rtUrtn.
in einenfÄbschnitt der Motorsaughübe gelegt werden, um somit für die Drucksteuerung des Kraftstoffbehälters 7 einen möglichst hohen Wirkdruck zu erhalten, der frei von Einflüssen durch Motorventilüberschneidungen ist. Das in Fig. 7 mit bezeichnete elektronische Steuergerät enthält dann Steuerelemente, wie sie für Fig. 2 beschrieben wurden, wie sie aber vor allem in der DOS 2 202 6l4 beschrieben sind. mt'rtUrtn.
be placed in one section of the engine suction strokes in order to obtain the highest possible effective pressure for the pressure control of the fuel tank 7, which is free from the effects of engine valve overlaps. The electronic control unit designated in FIG. 7 with then contains control elements as they were described for FIG. 2, but as they are primarily described in DOS 2 202 61 14.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung läßt sich die Änderung des Druckes im Kraftstoffbehälter 7 und damitAccording to a further embodiment of the invention, the change in pressure in the fuel tank 7 and thus

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~¹²~~ ¹² ~ 16 2 416 2 4

die Änderung des der Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches benutzen, um bei kalter Brennkraftmaschine eine Anreicherung dieses Gemisches zu erhalten. Hierzu wird von einem Temperaturfühler 39 die Motortemperatur gemessen, um dann über der Änderung der AufSteuerzeiten des Ventils 20 oder 21 die Kraftstoff-Luft-Gemischänderung zu erhalten. Schaltungen, die diesem Zweck dienen könnten, sind in der deutschen Patentschrift 1 528 5O6 gezeigt. Die entsprechende Schaltung könnte im elektronischen Steuergerät 38 angeordnet sein.the change in the fuel-air mixture supplied to the internal combustion engine use to obtain an enrichment of this mixture when the internal combustion engine is cold. For this purpose, a temperature sensor 39 measured the engine temperature in order to then determine the change in the control times of the valve 20 or 21 obtain the fuel-air mixture change. Circuits that could serve this purpose are in the German U.S. Patent 1,528,5O6. The corresponding circuit could be arranged in the electronic control unit 38.

Das ganze erfindungsgemäße System, nämlich der Luftdruckregelung im Kraftstoffbehälter 7 in Abhängigkeit von der Ausgangsspannung einer Meßsonde im Auspuff dient zur Peinregelung des Kraftstoff-Luft-Gemischverhältnisses, das dem Motor zugeführt wird. Es ist weniger für grobe Änderungen des Kraftstoff-Luft-Gemischverhältnisses gedacht, da dafür die zur Verfügung stehenden Drücke sowie die Öffnungszeiten zu gering sind. Insofern wird es auch als Warmlaufstfeuerung in erster Linie zur Feinsteuerung dienen. Die Grobwarmlaufsteuerung wird wie bisher üblich über ein Bimetall oder sonstiges Thermoelement erfolgen, beispielsweise bis zu einer Temperatur von 20 C. Die abgassondenabhängige Steuerung setzt gegebenenfalls erst nach Beendigung der Warmlaufst euerung ein.The whole system according to the invention, namely the air pressure control in the fuel tank 7, depending on the output voltage of a measuring probe in the exhaust, is used to regulate the fuel-air mixture ratio, which is fed to the engine. Less is used for gross changes in the air-fuel ratio intended because the available pressures and opening times are too low for this. To that extent will it is also used as a warm-up firing primarily for fine control to serve. The coarse warm-up control is as usual via a bimetal or other thermocouple take place, for example up to a temperature of 20 C. The exhaust probe-dependent If necessary, the control does not set until the warm-up period has ended taxation.

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Claims

16 2 4 Robert Bosch GmbH Stuttgart - 2338875 Ansprüche16 2 4 Robert Bosch GmbH Stuttgart - 2338875 claims

1. !Kraftstoffzumeßanlage für Brennkraftmaschinen, mit einem Kraftstoffbehälter und einer von diesem zum Saugrohr führenden Kraftstoffleitung, bei der die das Saugrohr durchströmenden Luftmenge zugemessene Kraftstoffmenge durch die Drücke im Kraftstoffbehälter sowie im Saugrohr bestimmt wird und bei der der Druck im Kraftstoffbehälter durch Mittel änderbar ist, die in Abhängigkeit von Motorkenngrößen, insbesondere vom Ausgangssignal einer die Zusammensetzung des Abgases ermittelnden Meßsonde gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Luftraum (8) des Kraftstoffbehälters (7) durch im Querschnitt steuerbare Luftleitungen (11, 12) mit den Saugrohrabschnitten vor und nach einer im Saugrohr (1) vorgesehenen Drosselstelle (2) verbunden ist, und die Querschnittssteuerung in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Meßsonde (23) bestimmbar ist.1.! Fuel metering system for internal combustion engines, with a fuel tank and a fuel line leading from this to the intake manifold, in which the the amount of air flowing through the intake manifold, the amount of fuel metered by the pressures in the fuel tank and is determined in the intake manifold and in which the pressure in the fuel tank can be changed by means which is dependent on engine parameters, in particular on the output signal of the composition the measuring probe determining the exhaust gas, characterized in that the air space (8) of the fuel tank (7) through air lines (11, 12) with controllable cross-section with the intake pipe sections is connected before and after a throttle point (2) provided in the suction pipe (1), and the Cross-sectional control can be determined as a function of the output signal of the measuring probe (23).

2, Kraftstoffzumeßanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftstoffbehälter (7) Kraftstoff konstanter Füllhöhe enthält, die vorzugsweise -" durch einen Schwimmer steuerbar ist. 2, fuel metering system according to claim 1, characterized in that the fuel tank (7) contains fuel of constant filling height, which is preferably - " controllable by a float.

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, ;' _ 50 9 810/0386 original inspected,; ' _ 50 9 810/0386 originally inspected

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Stuttgart 2338875Stuttgart 2338875

3. Kraftstoffzumeßanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosselstelle (2) im Saugrohr3. Fuel metering system according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the throttle point (2) in the intake manifold

(1) unabhängig vom Luftdurchsatz ein weitgehend konstantes Druckgefälle bewirkt.(1) a largely constant one regardless of the air flow rate Causes pressure drop.

4. Kraftstoffzumeßanlage nach einem der vorhergehenden An- . Sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Drosselstelle4. Fuel metering system according to one of the preceding an. Proverbs, characterized in that as a throttle point

(2) eine Luftmeßvorrichtung dient.(2) an air meter is used.

5. Kraftstoffzumeßanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ,eine Änderung des Querschnitts in einer Luftleitung (11, 12) eine gegensinnige Änderung des Querschnittes in der anderen Luftleitung (11, 12) zur Folge hat (Fig. 1) _s in der Schwimmerkammer einen änderbaren Druck erzeugend.5. Fuel metering system according to one of claims 1 to 4, characterized in that a change in the cross section in one air line (11, 12) results in an opposite change in the cross section in the other air line (11, 12) (Fig. 1) _s generating a variable pressure in the float chamber.

6. Kraftstoffzumeßanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der Luftleitungen (11, 12) durch insbesondere ein 3/2 Wegemagnetventil (10) erfolgt, dae vorzugsweise als Membran· ventil ausgebildet ist, bei dem die Membran (15) als bewegliches Ventilteil zwischen den Mündungen (16, 17) der Luftleitungen (11, 12) im Ventilgehäuse angeordnet ist, 6. Fuel metering system according to one of the preceding claims, characterized in that the air lines (11, 12) are controlled by, in particular, a 3/2-way solenoid valve (10), which is preferably designed as a diaphragm valve in which the diaphragm (15) is arranged as a movable valve part between the mouths (16, 17) of the air lines (11, 12) in the valve housing ,

" -15- 50111 U/OiIS ORIGINAL INSPECTED· "-15- 50111 U / OiIS ORIGINAL INSPECTED ·

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StuttgartStuttgart

und je nach Erregerstrom digital oder analog getaktet, der Öffnungszeitquerschnitt pro Mündung (16, 17) dem Erregerstrom entspricht.and depending on the excitation current, digital or analog clocked, the opening time cross-section per opening (16, 17) dem Excitation current corresponds.

7. Kraftstoffzumeßanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennseichnet, daß in Ruhestellung des Ventils (10) die mit dem Saugrohrabschnitt vor der Drosselstelle (3) verbundene Luftleitung (11) gesperrt ist.7. Fuel metering system according to claim 6, characterized in that that in the rest position of the valve (10) connected to the intake pipe section in front of the throttle point (3) Air line (11) is blocked.

8. Kraftstoffzumeßanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Ruhestellung des Magnetventils (10) der Luftdruck im Kraftstoffbehälter (7) niedriger ist, als der Luftdruck im8. Fuel metering system according to one of the preceding claims, characterized in that in the rest position of the solenoid valve (10) the air pressure in the fuel tank (7) is lower than the air pressure in the

Saugrohr (1) vor der Drosselstelle (2),Suction pipe (1) in front of the throttle point (2),

9. Kraftstoffzumeßanlage-nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in jede der zwei Luftleitungen (11, 12) ein Magnetventil (20, 21) geschaltet ist, das in Ruhestellung geschlossen ist.9. Fuel metering system according to one of claims 1 to 4, characterized in that a solenoid valve (20, 21) is connected in each of the two air lines (11, 12), which is closed in rest position.

10. Kraftstoffzumeßanlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß durch getaktetes Anlegen der Schwimmerkammer an die Drucke (pl bzw. p3) der mittlere Schwimmerdruck (p2) dem Taktverhältnis der jeweiligen Verbindungszeit mit (pl) bzw. mit (p3) entspricht. 10. Fuel metering system according to claim 9, characterized in that that the mean float pressure is achieved by applying the float chamber to the pressures (p1 or p3) in a timed manner (p2) corresponds to the cycle ratio of the respective connection time with (pl) or with (p3).

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11. Kraftstoffzurneßanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Meßsonde (23) ein Sauerstoff-Meßfühler dient, der aus einem sauerstoff-ionenleitenden Festelektrolyten (24) - vorzugsweise Zirkondioxyd - besteht, der beiderseits mit mikroporösen Platinschichten (25) bedampft ist, von denen eine Seite mit der Außenluft, die andere Seite mit den Abgasen in Berührung steht, wobei zwischen den Platinschichten eine Potentialdifferenz auftritt, sobald der Sauerstoffpartialdruck der Außenluft von dem des Abgases abweicht und. daß diese Potentialdifferenz sich sprunghaft im Bereich der Luftzahl X=I ändert .11. Fuel measuring system according to one of the preceding Claims, characterized in that an oxygen measuring sensor is used as the measuring probe (23), which consists of a Oxygen-ion-conducting solid electrolyte (24) - preferably zirconium dioxide - consists of both sides with microporous platinum layers (25) are vapor-deposited, one side of which is exposed to the outside air, the other side is in contact with the exhaust gases, whereby a potential difference occurs between the platinum layers, as soon as the oxygen partial pressure of the outside air deviates from that of the exhaust gas and. that this potential difference changes by leaps and bounds in the area of the air ratio X = I. .

12. Kraftstoffzumeßanlage nach Anspruch 9 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß die unteren und oberen Schwellwerte der Potentialdifferenz zuxgetakteten Steuerung von je einem Magnetventil (20, 21) dienen, einen Integralregelcharakter bewirkend.12. Fuel metering system according to claim 9 and 11, characterized characterized in that the lower and upper threshold values of the potential difference are clocked to the control each of a solenoid valve (20, 21) serve, causing an integral control character.

13. Kraftstoffzumeßanlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen Schwellwerte die Λ "< 1 entsprechen, das Magnetventil (21) steuern, das in der nach der Drosselstelle (2) in das Saugrohr (1) mündenden Leitung (12) angeordnet ist.13. Fuel metering system according to claim 12, characterized in that that the upper threshold values the Λ "< 1, control the solenoid valve (21) in the line opening into the suction pipe (1) after the throttle point (2) (12) is arranged.

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14. Kraftstoffzumeßanlage nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsspannung der Meßsonde (23) im jeweiligen Schwellbereich durch entsprechende differenzabhängig ansprechende elektrische Geräte (26, 27) verstärkt wird.14. Fuel metering system according to claim 12 or 13, characterized characterized in that the output voltage of the measuring probe (23) in the respective threshold range through corresponding electrical devices responding depending on the difference (26, 27) is reinforced.

15* Kraftstoffzuraeßanlage nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß den Schwellwertverstärkern (26, 27) eine Impulsformerstufe (28) für die Spannung mit nachfolgendem Integralregler (29) vorgeschaltet ist.15 * fuel locking system according to claim 14, characterized in that that the threshold amplifiers (26, 27) have a pulse shaper (28) for the voltage with the following Integral controller (29) is connected upstream.

16. Kraftstoffzumeßanlage nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Integralregler (29) ein Bauteil für die Spannungsbegrenzung nach oben und nach unten hat.16. Fuel metering system according to claim 15, characterized in that that the integral regulator (29) has a component for limiting the voltage upwards and downwards.

17. Kraftstoffzumeßanlage nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß durch den Integralregler (29) bei Wechsel der Spannungsänderung ein bestimmter Spannungssprung bewirkt wird. 17. Fuel metering system according to claim 15 or 16, characterized characterized in that the integral regulator (29) causes a certain voltage jump when the voltage change changes.

18. Kraftstoffzumeßanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in den Luftleitungen (11, 12) zusätzlich willkürlich änderbare Drosselstellen (3.0, 31) angeordnet sind.18. Fuel metering system according to one of the preceding claims, characterized in that in the air lines (11, 12) additionally arbitrarily changeable throttle points (3.0, 31) are arranged.

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-ie- : ^i62< -ie-: ^{i62 <}

19. Kraftstoffzumeßanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Querschnittssteuerung der Luftleitungen (11 und 12) durch Motorkenngrößen, wie Zündzeitpunkt (Drehzahl)und Motortemperatur beeinflußt wird, die als Ausgangssignale von mit elektrischen Mitteln arbeitenden Vorrichtungen (37,39) in das die Ausgangssignale der Meßsonde (23) verarbeitende- Steuergerät (38) eingegeben werden.19. Fuel metering system according to one of the preceding claims, characterized in that the cross-section control of the air lines (11 and 12) by engine parameters, such as ignition timing (Speed) and engine temperature influenced which as output signals from devices (37,39) operating with electrical means into which the output signals the measuring probe (23) processing control device (38) can be entered.

20. Kraftstoffzumeßanlage nach Anspruch 9 und 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Öffnungszeitpunkt der Magnetventile (20,21) in Abhängigkeit vom Zündzeitpunkt (37) (Auspufffrequenz) gesteuert wird .und die Öffnungszeit durch den Sondenspannungsverlauf bestimmt wird.20. Fuel metering system according to claim 9 and 19, characterized in that the opening time of the solenoid valves (20,21) is controlled as a function of the ignition point (37) (exhaust frequency). And the opening time is controlled by the Probe voltage curve is determined.

21. Kraftstoffzumeßanlage nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet ,. daß die Magnetventile (20,21) im mittleren Abschnitt der Motorsaughübe gegenüber dem Zündzeitpunkt verschoben aufgesteuert werden, um einen möglichst hohen Wirkdruck zu erhalten, frei von Ventilüberschneidungseinflüssen.21. Fuel metering system according to claim 20, characterized in that ,. that the solenoid valves (20, 21) in the middle section of the engine suction strokes are shifted open relative to the ignition point in order to obtain the highest possible differential pressure, free of valve overlap influences.

22. Kraftstoffzumeßanlage nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufsteuerfolge der Magnetventile (20, 21) pro Takt zwischen zwei aufeinander folgenden Zündzeitpunkten änderbar ist.22. Fuel metering system according to claim 20 or 21, characterized in that the opening sequence of the solenoid valves (20, 21) can be changed per cycle between two consecutive ignition times.

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-19- ' ^{6 2} '-19- ' ^{6 2} '

23. Kraftstoffzuraeßanlage nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Summe der Öffnungszeiten der Magnetventile (20,21) pro Takt konstant ist.23. Fuel Zuraeßanlage according to any one of claims 20 to 22, characterized in that the sum of the opening times the solenoid valves (20,21) is constant per cycle.

2Ά. Kraftstoffzumeßanlage nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet,, daß die Öffnungszeit pro Magnetventil (20 oder 21) zumindestens über einen bestimmten Drehzahlbereich konstant ist. 2Ά. Fuel metering system according to one of Claims 20 to 22, characterized in that the opening time per solenoid valve (20 or 21) is constant at least over a specific speed range.

25. Kraftstoffzumeßanlage nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangssignale von Temperaturmeßgliedern (39) eingegeben werden und daß bei der Warmlaufsteuerung des Motors diese Eingaben für eine Peinsteuerung ausgeviertet werden.25. Fuel metering system according to claim 19, characterized in that that the output signals of temperature measuring elements (39) are input and that in the warm-up control of the motor, these inputs are quartered out for pinpoint control.

26. Kraftstoffzumeßanlage nach Anspruch 25_S dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zur Warmlaufsteuerung mittels des elektronischen Steuergerätes noch ein mechanischer Warmlaüfgeber, beispielsweise mit einem Bimetall vorgesehen ist und daß vorzugsweise der mechanische Warmlaufgeber bis 20°C Motortemperatur steuert und für die höheren Temperaturen der elektronisch verstärkte Warmlaufgeber (39) arbeitet.26. Fuel metering system according to claim 25 _S, characterized in that in addition to the warm-up control by means of the electronic control unit, a mechanical warm-up generator, for example with a bimetal, is provided and that preferably the mechanical warm-up generator controls the engine temperature up to 20 ° C and the electronically amplified warm-up generator for the higher temperatures (39) works.

27. Kraftstoffzumeßanlage nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, daß die abgassondenabhängige Steuerung (26 bis 28 und 37,38) gegebenenfalls erst nach Beendigung der Warmlauf steuerung einsetzt.27. Fuel metering system according to claim 25 or 26, characterized characterized in that the exhaust gas probe-dependent control (26 to 28 and 37,38), if necessary, only after the end of the warm-up control begins.

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