DE2335445A1 - Speed limiting mechanism for vehicles - has comparator for desired and actual speed with spring on accelerator pedal controlled by servo motor - Google Patents
Speed limiting mechanism for vehicles - has comparator for desired and actual speed with spring on accelerator pedal controlled by servo motorInfo
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Abstract
Description
3. Juli 1973 Akts.t KL 88July 3, 1973 Akts.t KL 88
Keichßstr. 54 1/4Keichßstr. 54 1/4
"Einhaltung eines Geeehwindigkeitsbereiches bei Kraftfahr"Compliance with a speed range when driving
zeugen"witness "
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einhaltung eines Geschwindigfreitsboreiches bei Kraftfahrzeugen.The invention relates to a method for maintaining a Speed range in motor vehicles.
In der Praxi» ist es so« daß Kraftfahrzeuge seist nach den Gefühl gefahren werden, was bedeutet, daß der Fahrer das Fahrzeug meist nicht angehalten an die Yerkehrsgeschwindigkeiten fährt, sondern mit seinem Fahrgefühl das Fahrzeug über die straßen lenkt, -ehr oft wird dieses Fahrgefühl überschätzt und es kommt zu schweren Unfällen· Außerdem besteht die große Gefahr, daß der Fahrer in Radarkontrollen gerät und zur Kasse gebeten wird·In practice "it is so" that motor vehicles are after the Feeling driven, which means that the driver usually does not stop the vehicle at the traffic speeds drives, but rather the vehicle with its driving experience steers across the streets - this driving experience is very often overestimated and serious accidents occur the great danger that the driver gets into radar controls and is asked to pay
Me Erfindung hat sich nunmehr die aufgäbe gestellt ein Verfahren zu finden, bei dem der Fahrer ohne Beobachtung des (tachometers eine τοπ ihm gewünschte und auf einer Vorwärmvorrichtung eingestellte Geschwindigkeit fahren kann, wobei erMe invention has now given itself the task Finding a method whereby the driver can do this without observing the (tachometers a τοπ him desired and on a preheating device set speed can drive, whereby he
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beispielsweise durch das sowieso bedient· Gaspedal dorek Überwindung eines Anscltalages auf di· «Ingesteilt· äollge— sehwindigkeit, bsw· deren Überschreitung aufmerksam gemacht wird·for example, operated by the anyway · accelerator pedal dorek Overcoming an asylum day on the speed, if exceeded, attention will be drawn to it
^ß.jiuiii dabei die Möglichkeit bestehen, daß der Fahrer sich Toll auf den iahrablauf konsentrieren kann und nicht durch das Gerät abgelenkt wird· weiterhin miß die Möglichkeit bestehen, daß auch gefährlich· Fahrsituationen überbrückt werden können, wie sum Beispiel, daß im Gefahrenfalle das J^ahrseug plötzlich roll beschleunigt werden kann, um einen Überhol-Torgang durchführen xu können·^ ß.jiuiii there is the possibility that the driver Toll can concentrate on the course of events and is not distracted by the device · still miss the possibility exist that dangerous driving situations can also be bridged, such as, for example, that in case of danger, the J ^ ahrseug suddenly roll can be accelerated to an overtaking gate aisle perform xu can
lias Verfahren und die Vorrichtung nur Uurchführung des Verfahrens müssen dabei so gestaltet sein, daß der Fahrer beim .fahren entlastet wird und beispielsweise auch in besonderen ί ahrsituatlonen, wie s«B· beim Kolonnenfahren ein· deutlich« *ntlastung fühlt·lias procedure and device only implementation of the Procedures must be designed in such a way that the driver is relieved when driving and, for example, also in special ί driving situations, such as s «B · when driving in convoy clearly feels relief
L-ie Erfindung löst di· gestellte Aufgabe dadurch, daß ein Verfahren vorgeschlagen wird, was gekennzeichnet ist, deren Einstellung einer beabsichtigten Fahrgeschwindigkeit als Soll·» Geschwindigkeit an einer VorwahlTorriohtung und Abgriff des Ist-Geschwindigkeitswertes am fahrzeug und Kingabe beider werte in ein Kegelgerät und ansteuerung «ines otellglied«·, das einen federnden Anschlag dem Gaspedal wie teilt, derart, daß dl· Lag· des Anschlages dem beabsichtigten Cieeohwlart 1 gkeltsbrelch zugeordnet ist·The invention solves the problem in that a Proposed method is what is marked, whose Setting an intended driving speed as the setpoint · »Speed at a preselected torque and tapping the Actual speed value on the vehicle and input of both values in a bowling device and control «ines otellglied« · that a resilient stop the accelerator as divides, such that dl Was the attack the intended Cieeohwlart 1 gkeltsbrelch assigned·
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Vorwahlvorrichtung für dl· gewünscht· ooll-Gesohwindigkelt susätslieh »in· Vorrichtung sur Vorwahl der Art des Fahrtemperamentes vorgesehen ist· Auf dies· »eise kann man beispielsweise auf forsche Fahrweise oder langsamere Fahr· weise einstellen·Preselection device for dl · desired · ooll-Gesohwindigkelt susätslieh »in · device for preselection of the type of driving temperament is provided · in this ·» way one can for example a brisk driving style or slower driving adjust wisely
Man kann weiterhin so vorgehen, daß sus&tslieh eine Vorrichtung sur Feststellung des DiXf erenswertes der Soll- und Ist-Gesehwindigkeit vorgesehen ist und der Differenswert über das Regelgerät dem Stellmotor sus&tslich beeinflußt. Auf diese Vioise kann eine susätsliche Beeinflussung stattfinden, je nachdem welchen Viert diese Blfferens besltst· Man kann dabei den Stellmotor schneller vorlaufen lassem oder aber auch schneller surücklaufen lassen, je nachdem welche Arbeitsweise gewünscht ist.One can still proceed in such a way that there is a device sur determination of the difference value of the target and actual speed is provided and the difference value over the control device has a lasting influence on the servomotor. To this Vioise a susätsliche influencing can take place, depending on which fourth this blfferens possesses · One can thereby the Let the servomotor run faster forwards or let it run back faster, depending on which mode of operation is desired is.
und Dif f erenswertes in Abhängigkeit von der Vorwahl ^fer Art desand Dif f erentials depending on the preselection ^ fer type of
Gemäß der Erfindung wird die Vorriütung sur Durchführung des Verfahrens so aussehen, daß im Gesichtskreis des Fahrers eine von Hand verstellbare Vorwärmvorrichtung für die beabsichtigte Fahrgeschwindigkeit mit Anseigeskala vorgesehen ist, die mit einem Hegelgerät gekoppelt ist·According to the invention, the provision is made for implementation of the procedure look so that in the field of vision of the driver a manually adjustable preheating device is provided for the intended driving speed with display scale, which is coupled with a Hegel device
weiterhin ist die Vorrichtung so gestaltet, daß koppelbar mit dem Gaspedal eine Gewindespindel mit Stellmotor vorhanden ist, welche dem Gaspedal einen federnden Ansehlag susteilt·Furthermore, the device is designed so that it can be coupled with the accelerator pedal a threaded spindle with servomotor is available is, which susteilt a resilient command to the accelerator pedal
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.eiterhln kann die Vorrichtung so ausgeführt sein, daß steuerbar τοα Gaspedal susätslich elektrische schaltvorrichtungen angeordnet sind, die Stromkreise »wischen wegelgerät und Stellmotor beeinflussen·.leithln the device can be designed so that controllable τοα accelerator pedal susätslich electrical switching devices are arranged, the circuits »wipe wegelgerät and servomotor influence·
Die Vorrichtung ist weiterhin so ausgebaut, daß »wischen federndem Anschlag und Gehäuse susätslich elektrische Schaltvorrichtungen angeordnet sind, weiterhin ist im Gesichtskreis des Fahrers ein behälter für die Vorwahl des *ahrtemperamentes angeordnet, bei dem das Fahrtemperaaent ablesbar ist, welches gerade eingestellt ist·The device is further developed in such a way that "between the resilient stop and the housing all electrical switching devices are arranged, furthermore is in the field of vision the driver has a container for the preselection of the ear temperament arranged, in which the driving temperature can be read, which is currently set
Man kann susätslich eine der elektrischen ochaltrorrichtungen, die von Gaspedal betätigt werden;so ausbilden, daß diese eine Dämpfungsrückführung im Kegelgerät schalten· Auf die·· ..eise wird verhindert, daß das Hegelgerät sum Pendeln kommt und ständig hin- und herfährt·You can always use one of the electrical switching devices operated by the accelerator pedal ; train them in such a way that they switch a damping feedback in the cone device · In this way, it is prevented that the Hegel device comes to oscillate and constantly moves back and forth.
Man kann bei der konstruktion der Vorrichtung auch so vorgehen, daß der Anschlag fest am Gehäuse der Vorrichtung anordnet ist und die gesamte Vorrichtung federnd gelagert ist·One can also proceed in the construction of the device in such a way that the stop is arranged firmly on the housing of the device and the entire device is spring-loaded
Es kann ein ndanschlag-ochalter am Gaspedal angeordnet sein, der die Vorrichtung kursseltig außer Betrieb setzt, wenn beispielsweise das Gaspedal voll durchgetreten wird·An end stop switch can be arranged on the accelerator pedal who is temporarily putting the device out of operation, if, for example, the accelerator pedal is fully depressed
Ks besteht durchaus auch die Möglichkeit den bollwert der Geschwindigkeit nicht nur vom tfahrseug absunehmea., sondern mittels Induktionsübertragung von außen in das Regelgerät einzuspeisen· Auf diese Weise wäre eine automatische von äußern gesteuerte Geschwind1gkeltanselge für den Fahrer ersielbar·KS it is also possible to set the nominal value of the Speed not only from the driving force absunehmea., But feed into the control device from outside by means of induction transmission · In this way an automatic from outside controlled speed range for the driver
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Ke besteht durchaus auch die Möglichkeit anstelle nur eines Anschlages/äar eine üoll-Geschwindigkeit mehrerer solche Anschlag· vorzusehen, so daß sum Beispiel das Tempo Limit von 50 st/km und ein fempolimit von 100 st/km einstellbar ist«There is definitely the possibility instead of just one Stop / äar a full speed of several such stops so that for example the tempo limit of 50 h / km and a distance limit of 100 h / km can be set «
Die Erfindung ist in der beiliegenden Figur/In einem Ausführungsbeiapiel schematise)* dargestellt·The invention is shown in the accompanying figure / in an exemplary embodiment schematize) * shown
Die VorwahlTorrichtung 1 ait Anzeigeskala ist im Blickfeld des Fahrers angebracht und ist mittels des Hebels 2 auf den gewünschten ^oll-Geschwindigkeitswert vom Fahrer einstellbar, übesöie Leitung 3 wird das signal dem Regelgerät 4 übermittelt, welches den ..ert verarbeitet· The preselection gate device 1 on the display scale is placed in the driver's field of vision and is open by means of the lever 2 the desired speed value can be set by the driver, Via line 3, the signal is transmitted to control device 4, which processes the ..ert
Von einer geeigneten Jtelle am Fahrzeugantrieb wird rom Geber 5 über die Leitung 6 dem Hegelgerät das signal des Ist-Gesohwindigkeitswertes übermittelt·From a suitable point on the vehicle drive, rom Encoder 5 sends the signal to the Hegel device via line 6 Actual speed value transmitted
Vom Schalter 7 kann der Fahrer dem Kegelgerät 4 über die Leitung 9 zusätzlich Impulse eingeben für !gemächliche 10, normale 11 und spritsige 12 Fahrweise·From the switch 7, the driver can control the bowling machine 4 via the Line 9 also enter impulses for a leisurely 10, normal 11 and lively 12 driving style
Za Regelgerät werden die eingegebenen Impulse in einem elektrischen Schaltkreisgebilde verarbeitet und über Leitungen 13* 14, 15 dem Stellmotor 16 übermittelt« Dieser ist bei 17 am Chassis 18 gelagert· Der Stellmotor 16 betätigt ein· Gewindespindel 19, die in ein Gewinde 2i im Gehäuse 20 eingreift. Das Gehäuse 20 kann vom Stellmotor 4 aus in Ifeilrichtung 22 hin- und herverschoben werden·Za control device are the entered impulses in one electrical circuit formations processed and wired 13 * 14, 15 transmitted to the servomotor 16 «This is Bearing at 17 on the chassis 18 The servomotor 16 actuates a threaded spindle 19 which is inserted into a thread 2i in the housing 20 intervenes. The housing 20 can move from the servomotor 4 in the partial direction 22 can be moved back and forth
Im Gehäuse 20 1st in Klchtung zum Gaspedal 23 des fahrzeuges federnder anschlag in i>orm eines Bolzens 28 in if einrichtungIn the housing 20 there is a resilient stop in the form of a bolt 28 in the device in the direction of the accelerator pedal 23 of the vehicle
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mm fr\ mmmm fr \ mm
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24- gegen den Druck der Feder 25 verschiebbar gelagert« die sich Im Gehäuse 20 bei 26 abstutet.24- mounted displaceably against the pressure of the spring 25 «the in the housing 20 at 26.
Das Gaspedal 23 ist am .Punkt 27 aa i'ahrieug drehbar gelagert. Der üol*en 2ti kann stm Gaspedal 23 als federnder Anschlag arbeiten* je nachdem wie weit der otellmotor 16 den Bolsen 28 Tortraneportiert hat und wie das Gaspedal 23 durchgetreten wird· Der Bolzen 28 kann noch mindestens einen im Gehäuse 20 gelagerten Schalter 29 betätigen, der des Hegelmechanismus »itteilt, daß der Bolsen 28 aus der Kühestellung ausgefahren ist· Ein weiterer ündanaciilag-ochalterThe accelerator pedal 23 is rotatably mounted at .Punkt 27 aa i'ahrieug. The üol * en 2ti can stm accelerator pedal 23 as a springy one Stop work * depending on how far the otellmotor 16 the Bolsen 28 portrayed the gate and how the accelerator 23 The bolt 28 can still actuate at least one switch 29 mounted in the housing 20, which is the Hegel mechanism informs that the Bolsen 28 is out of the cooling position is extended · Another ündanaciilag-ochalter
30 übermittelt dem Kegelgerät 4 das Signal "gans durchgetreten" als Gaspedalstellung·30 transmits the signal "go through" to the bowling device 4 as accelerator pedal position
31 und 32 zusammen, die dem Regelmechanismus Signale sur stellung des Gaspedale* 23 übermitteln und eine Dämpfungarüokführung im Hegelkreis bewirken« damit Pendeln dss Hegelkreises vermieden wird·31 and 32 together, which the control mechanism signals sur position of the accelerator pedals * 23 transmit and a damping arüokführung in the Hegel's circle cause oscillations in the Hegel's circle is avoided
Im Normalfall arbeitet das Berät so* daß der Fahrer die gewunechte "Oll-Geschwindigkeit an der Yorwahlvorrichtung 1 einstellt* worauf der Stellmotor 16 mittels der Gewindespindel 19 den federnden anschlag mit Bolsen 23 in eine Kormalstellune B.B· für 50 st/km in JCorm eines ^bstandmaßes in Position sum Gaspedal 23 bringt· Das Gaspedal 23 kann nun bis su diesem Anschlagpunkt leicht bewegt werden und die Geschwindigkeit des JPahrseuges wird bis su dem Tempo 30 st/km laufen· DerNormally the adviser works so * that the driver sets the desired "Oll-speed" on the Yorwahlvorrichtung 1 * whereupon the servomotor 16 by means of the threaded spindle 19 the resilient stop with Bolsen 23 in a normal position BB · for 50 st / km in JCorm a ^ The accelerator pedal 23 can now be moved slightly up to this stop point and the speed of the Jahrseuge will run up to the speed 30 st / km
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merkt am anschlag "Halt" hler ist die gewünschte Geschwindigkeit erreicht·notices "stop" at the stop, the desired speed is indicated achieved·
Zu dieses Normalf all können nun noch verschiedene oondersustände, die durch zusätzliche üchaltmittel wie β·Β· die ochalter 29, 30, 31, 32 und 7 bewältigt werden· Aber auch la Kegelgerät 4 sind Schaltnittel angeordnet« die z.B. den Bifferenzwert zwischen üoll- und Ist-Geschwindigkeit bilden und den ütellweg und die ötellrichtung des Stellmotors 16 beeinflussen·In addition to this normal case, various special states can now be added, by additional switching means such as β · Β · the ochalter 29, 30, 31, 32 and 7 can be mastered · But also la bowling apparatus 4 switching means are arranged, e.g. the differential value between the target and actual speed and the influence the distance and the direction of the servomotor 16
Mit dem Schalter 7, für «ahl des Fahrteapersnentes, läßt sich die Drehzahl der Gewindespindel 19 um entsprechende Proportionalitätsfaktoren rerändern, was die Lage des Anschlages zwischen Gaspedal 23 und Bolzen 28 entsprechend verschiebt, und somit dem Fahrer sein gewähltes Fahrverhalten gestattet·With the switch 7, for the number of the travel announcement, leaves the speed of the threaded spindle 19 to corresponding Proportionality factors change what the position of the stop between accelerator pedal 23 and bolt 28 shifts accordingly, and thus the driver his selected driving behavior allowed
Zur Beruhigung der i<ahrweise kann beitragen, wenn bei beabsichtigtem und bewußtem überschreiten der >ioil-Geschwindigkeit, stellung des Gaspedales hinter Anechlagpunlct, ζ·Β· bei überholvorgängen vom Hegelgerät 4 keine Gegenreaktion auf die zu hohe Ist-Geschwindigkeit erfolgt, daß also beim Zurückgehen auf den Anschlagpunkt die alte stellung des Gaspedale 23 erhalten blieb.To calm the way of life can help if with Intentional and conscious exceeding of the> ioil speed, position of the accelerator pedal behind the anchor point, ζ · Β · at overtaking operations by the Hegel device 4 no backlash to the Actual speed is too high, so that when going back to the stop point, the old position of the accelerator pedals 23 was preserved.
Das kann damit erreicht werden, dafi Schalter 29 auf "geschlossen" steht, falls Gaspedal hinter .anschlagpunkt oder auf "offen", falls Gaspedal am Anschlagpunkt steht, und wenn Schalter 29 in die Leitung 13 eingebaut ist, so daß keine "tiefer"-Regelung erfolgt, solange Gaspedal hinter üaBChlag-This can be achieved by the fact that switch 29 is in the "closed" position if the accelerator pedal is behind to "open" if the accelerator pedal is at the stop point, and if so Switch 29 is built into the line 13, so that no "lower" regulation takes place as long as the accelerator pedal behind üaBChlag-
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3ei willentlichem und bewußtem Langs «unerfahren als voreingostellter Geschwi.ndigkeitswert, soll keine liöherregelung erfolgen, obwohl Ist-Geschwindigkeit kleiner als ioll-Geschwindigkeit. Danit wird verhindert, daß die Steuerung bei längeren zu Langsamfahren auf Vollgas einregelt, was eine unruhige Jrahrweise ergäbe. Dies ist zu erreichen, inden der behälter 31 in die .Leitung 14 ββ1ββ^°τΐ£;?/ϊαΐ "geschlossen", wenn Gaspedal 23 am ^nachlag anlieft, Schalter 31 "offen11, wenn Gaspedal 23 nicht an Anschlag anliegt·If the speed is deliberately and consciously inexperienced as a preset speed value, no higher regulation should take place, although the actual speed is less than the nominal speed. This prevents the control from adjusting to full throttle when driving too slowly for a long time, which would result in a restless year. This can be achieved inden the container 31 in the .line 14 ββ1ββ ^ ° τΐ £;? / Ϊαΐ "closed" when the accelerator pedal 23 touches the lag, switch 31 "open 11 when the accelerator pedal 23 is not touching the stop
kann wünschenswert sein, daß bei bewuwtea Langsaaerf anren die steuerung alt dem Abschlag unabhängig ron ihrer üblichen ooeuerfunktion bis sub Gaspedal zurückläuft, um beim Beschleunigen zur "Oll-Geschwindigkeit die "iührung" des Gaspedals bu übernehmen· lias ist uöglich, wenn zusätzlicher schalter 32 rorgesehen ist, der bei» Anliegen dee Gaspedales am Anschlag in stellung "offen" und bei nicht anliegend am anschlag in stellung "geschlossen" steht·may be desirable that in bewuwtea Langsaaerf The control alters the tee regardless of your usual ooeuerfunktion until sub accelerator pedal runs back to when accelerating to the "Oll speed" the "guiding" of the accelerator pedal bu take over · lias is possible if additional switch 32, which is responsible for “concerns dee Accelerator pedal at the stop in the "open" position and when not in contact at the stop is in the "closed" position ·
schalter 32 ist auf etwas größeres Abstand zwischen Gaspedal und anschlag eingestellt als schalter 31, deanach spricht bein egnehmen des Gases zuerst Schalter 31 und dann schalter 32 an. schalter 32 ist in die Leitung 15 eingebaut, die ein Zuruckregeln der Steuerung bewirkt· schalter 30 dient als sicherheitsschalter, wenn das Gaspedal 23 längere Zeit ganx durchgedrückt wird, um die Regelvorrichtung Tor schaden zu bewahren· Die Leitung 13 regelt den otellaotor "langsamer", die j.eitung 14 "schneller", Leitung 15 "langsamer" in sehwächer·» Laufgang·switch 32 is at a slightly larger distance between the accelerator pedal and stop set as switch 31, then when taking the gas first speaks switch 31 and then switch 32 on. switch 32 is built into line 15, which causes the control to return to the switch 30 serves as a safety switch when the accelerator pedal 23 is longer Time is fully pressed to prevent damage to the gate control device · Line 13 controls the otellaotor "slower", line 14 "faster", line 15 "slower" in sehwächer · »walkway ·
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Verfahren bringt den großen Vorteil für den wahrer alt sich, daß Treibstoff gespart wird, rolizeistrafen vermieden werden, die if ahrzeugabnutzung verringert wird und die Nerven geschont werden.Procedure brings great benefit to the true old that fuel is saved, police penalties are avoided if vehicle wear and tear is reduced and the nerves be spared.
üehinderung des Fahrers in seinem i?ahrablauf tritt nicht ein, da er sich voll dem Verkfchrsgeschehen widmen kann»the driver is hindered in his or her life not one, since he can fully devote himself to the sales process »
:)er ..chalter 50 ist über die .Leitung 8 mit de» uegelgerät 4· verbunden· in Ruhestellung ist das Gaspedal 23 strichliert eingezeichnet·:) he ... switch 50 is connected to the control device via line 8 4 · connected · in the rest position, the accelerator pedal 23 is dashed drawn in
iiie funktion des Eingriffes mit schalter 7 von 0.5, 2.I5 bis 17 kann einmal so ablaufen, daß vom schalter 7 der iahrer dem Kegelgerät 4- über die Leitung 9 zusätzlich ^erte eingeben kann, die in Kegelgerat 4 die iuisgangssignale mehr oder weniger dämpfen, so daß sich eine gemächliche 1ü, normale 11 und spritzige 12 * ahrweise ergibt.The function of the intervention with switch 7 from 0.5, 2.I5 to 17 can take place once in such a way that from switch 7 the person can enter the bowling device 4- via line 9, which more or less attenuates the output signals in bowling device 4 , so that a leisurely 1ü, normal 11 and sparkling 12 * ahrweise results.
i.benso ist dies auch erreichbar, wenn z.ii. das Gehäuse 20 nit stellglied, um einen Drehpunkt 5^ gesteuert, geschwenkt wird.i. this is also achievable if z.ii. the housing 20 nit actuator, controlled about a pivot point 5 ^, pivoted will.
größeren Hebelarm ergibt sich dann ruhigere Fahrweise, greift das stellglied am kleineren Hebelarm das Gaspedal an, ergibt sich temperamentvollere ιahrweise, wie aus Fig. 2 zu ersehen ist.larger lever arm results in a smoother driving style, If the actuator attacks the accelerator pedal on the smaller lever arm, the result is a more spirited mode of operation, as can be seen from FIG. 2 is seen.
..enn davon gesprochen ist, daß das Gaspedal drehbar gelagert ist, so soll dieses um den iunkt 27 schwenkbar sein...if it is said that the accelerator pedal is rotatably mounted, it should be pivotable about point 27.
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ergänzend zu der Beschreibung auf J. 6 soll noch die Funktion der Schalter 31 und 32 näher erläutert werden.in addition to the description on J. 6, the function the switches 31 and 32 are explained in more detail.
kit dem Gaspedal ?.} arbeiten die zwei -ichalter 31 und 32 zusaioaen, daß diese in ..bhäflgigkeit des ..bstandes des Gaspedals 23 tob Bolzen 28 betätigt werden· Ob diese hierfür am Gaspedal 23 oder aa bolzen 28 oder Möglicherweise auch am Gehäuse 20 in geeigneter .eise angebracht sind, ist für dl· i1 unkt ion bedeutungslos ·kit the accelerator pedal ?.} the two -ichalter 31 and 32 work together that they are actuated in ..bhäflgigkeit the ..distance of the accelerator pedal 23 tob bolts 28 · Whether these are for this purpose on the accelerator pedal 23 or aa bolt 28 or possibly also on the housing 20 are appropriately attached, is meaningless for dl i 1 function
chalter 29 ist in die oteuerleitung 13 vob ^egelgerät 4 zum '-tsllaotor 16 eingebaut, die signal führt, wenn der Stellmotor 16 langsamere Geschwindigkeit am Gaspedal bewirken soll· i'ährt also das χ ahrzeug zu schnell, solange das Gaspedal "übertreten" ist, wird die zu große dadurch hervorgerufene i^ahrzeuggeschwindigiceit keine reaktion "langsamer" hervorrufen können· Nach Beendigung der zu schnellen Jj'ahrt, z.B, nach einee uberholrorgang, findet der fahrer den federnden anschlag an der alten stelle Tor, die zuvor seiner gewünschten Geschwindigkeit entsprach.Switch 29 is in control line 13 of control device 4 to the '-tsllaotor 16 installed, which leads to the signal when the servomotor 16 is intended to bring about a slower speed on the accelerator pedal, so the vehicle is moving too fast as long as the accelerator pedal is "stepped on", the vehicle speed that is caused by it is too high unable to provoke a "slower" reaction · After the end of the too fast journey, e.g. after one overtaking, the driver finds the resilient stop the old place gate that previously set its desired speed corresponded.
schalter 31 iet in eine Leitung 14 eingebaut als uffner, die unabhängig von ^oll- und Ist-Geschwindigkeit stets öignal anliegen hat, daß das .stellglied ebenfalls auf langsamer· i'ahrt steuert, dieses signal liegt also stets dann an, wenn das Gaspedal von Bolzen 28 eine gewisse entfernung hat, z.B. 5 na und mehr und führt das stellglied stets dem Gaspedal nach.switch 31 is built into a line 14 as an uffner, the regardless of target and actual speed, always signal that the actuator is also on slower i'ahrt controls, so this signal is always present when the accelerator pedal has a certain distance from bolt 28, e.g. 5 na and more and the actuator always follows the accelerator pedal.
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Normalfall ist, so ist iieitung 14 unterbrochen und der etwas nacheilende .ichalter 32 geschlossen, dieser liegt in der zeitung 15» die -ignal führt, wenn das Fahrzeug zu langsam ist und schneller fahren soll, also ein Zurückziehen des Stellgliedes as ..tell-iiotor 16 bewirkt· ^a. die chalter 31 und nicht gleichzeitig geschlossen sein können, sind gegeneinanderlaufende . >telliapulse unmöglich.Normally, line 14 is interrupted and the slightly lagging I switch 32 is closed, this is in the newspaper 15, which carries a signal when the vehicle is too slow and should drive faster, i.e. a retraction of the actuator as ..tell- iiotor 16 causes ^ a. the switches 31 and cannot be closed at the same time, are counter-rotating. > telliapulse impossible.
^ie wirkungsweise der Steuerung soll nun am Beispiel des Anhaltens an einer Lreuzung bei iiotlicht näher erläutert w werden« au eier Vorwahlrichtung 1 seien z.ü. $u km/h eingestellt· ^ he mode of operation of the control will now be explained in more detail using the example of stopping at an intersection with iiotlicht. $ u km / h set
i>er jj'uli befindet sich nicht auf dem Gaspedal sondern auf dem Bremspedal. Leshalb keine berührung des Gaspedales mit dem Bolzen 28, deianach Schalter 31 geschlossen· Las stellglied bewegt sich solange auf das Gaspedal zu, bis ciialter 31 offen, schalter 32 ist dann noch nicht geschlossen·i> er jj'uli is not on the gas pedal but on the brake pedal. So don't touch the accelerator the bolt 28, after which switch 31 is closed · the actuator moves towards the accelerator until ciialter 31 is open, switch 32 is not yet closed
helu Anfahren liegt der nuß auf dem Uaspedal, .,ehalter bleibt offen, schalter 32 schließt sich und der Stellmotor führt das stellglied zurück, da ja die wirkliche Geschwindigkeit gleich 0 st/k» niedriger ist als die gewählte und deshalb an Leitung 14 signal anliegt» lias Gaspedal hat somit eine "Führung" und laiit sich, je nach 'x'eaparaiaenteinstellung schneller oder langsamer durchdrücken. Jchlajben geht normal, das stellglied kommt wieder dem Gaspedal nach. 1st die gewünschte Geschwindigkeit erreicht, so bleibt sie erhalten, wenn das Gaspedal am federnden anschlag stets aufliegt, entsprechend auftretenden Differenzen zwischen .,/oll- und ist-Geschwindig-When starting helu, the nut is on the Uaspedal,., ehalter remains open, switch 32 closes and the servomotor returns the actuator, since the real speed is equal to 0 st / k »lower than the selected one and therefore there is a signal on line 14 »Lia's accelerator pedal thus has a" lead "and can be depressed faster or slower depending on the 'x'eaparaiaent setting. I sleep normally, the actuator follows the accelerator again. Once the desired speed has been reached, it is maintained if the accelerator pedal is always on the resilient stop, corresponding differences between. / Oll- and actual speed
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keitswert wird das stellglied der Jifferens entgegenwirkend bewegt·The actuating element of the Jifferens is counteracting this value emotional·
Ohne die zusätzlichen -chalter y\ und J52 wäre das i'ahr— verhalten etwas unruhiger verlaufen· Beim Halten, wenn Ietueschwindigkeitawert niedriger als ooll-Geschwlndigkeitewert, wäre das stellglied in Kichtung "Vollgas" bewegt worden, beim anfahren wäre die ..»oll-Geschwindigkeit 50 st/km überechritten worden und erst dann wäre das otellglied surückgesteuert worden, also insgesamt eine ungedänpfte und pendelnde Fahrweiee, was in der Jraxie unerwünscht ist· ^onit ist dl·Without the additional switches y \ and J52, the driving behavior would have been a little more restless · When stopping, if the speed value is lower than the ooll speed value, the actuator would have been moved in the direction of "full throttle"; -Speed 50 st / km had been exceeded and only then would the otell link have been reversed, so a total of undamped and pendular driving, which is undesirable in the Jraxie ^ onit is dl
irkungeweise der verschiedenen .-chalter noch einaal, und zwar jede für sich, herausgelöst aus einem komplexen iahrvorgang, beschrieben.In some cases, the various. -switches also work, and each of them is described in isolation, extracted from a complex yeast process.
In Fig· 2 erkennt man, daß Gehäuse 20, auch allgemein als stellglied bezeichnet, am Punkt 5^ auf- und abbewegt werden kann, was gegenüber dem üaspedal 23, und um den Drehpunkt 17 gedreht, verschieden lange xiebelarae ergänst·In Fig. 2 it can be seen that housing 20, also generally as actuator referred to be moved up and down at point 5 ^ can, what about the üaspedal 23, and about the pivot point 17 twisted, complete xiebelarae of different lengths
Man erkennt auch, daß die schalter 31 und 32 auf einer gemeinsamen .achse sitaen können·It can also be seen that the switches 31 and 32 on one common .axis sitaen can ·
409885/0680409885/0680
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Claims (1)
6· Vorrichtung nach Änepruoh 5, dadurch gekennzeichnet, daß koppelbar ait de« Gaspedal eine Gewindespindel alt Steliaotor Yorhanden ist, welche dea Gaspedal einen federnden Anschlag zustellt·Driving speed bit üiizeigeekala gate is seen, the old an «ironing device is coupled ·
6 · Device according to Änepruoh 5, characterized in that a threaded spindle old Steliaotor Yorhanden, which can be coupled to the accelerator pedal, delivers a resilient stop to the accelerator pedal.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19722335445 DE2335445A1 (en) | 1972-09-12 | 1972-09-12 | Speed limiting mechanism for vehicles - has comparator for desired and actual speed with spring on accelerator pedal controlled by servo motor |
| US00391550A US3848644A (en) | 1972-09-12 | 1973-08-27 | Weaving shuttle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19722335445 DE2335445A1 (en) | 1972-09-12 | 1972-09-12 | Speed limiting mechanism for vehicles - has comparator for desired and actual speed with spring on accelerator pedal controlled by servo motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2335445A1 true DE2335445A1 (en) | 1975-01-30 |
Family
ID=5886669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19722335445 Pending DE2335445A1 (en) | 1972-09-12 | 1972-09-12 | Speed limiting mechanism for vehicles - has comparator for desired and actual speed with spring on accelerator pedal controlled by servo motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2335445A1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2701567A1 (en) * | 1977-01-15 | 1978-07-20 | Bosch Gmbh Robert | SPEED CONTROL DEVICE FOR VEHICLES |
| DE3023481A1 (en) * | 1980-06-24 | 1982-01-07 | Schleef, Günther, 3030 Walsrode | Automatic regulator for motor vehicle speed and fuel economy - has tachometer with speed limiting switches and preselector switch coupled to battery with positions allocated to limit switches |
| DE3025761A1 (en) * | 1980-07-08 | 1982-02-04 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Motor car speed control with electronic circuit - has end switch operated by accelerator pedal to disconnect current and ensure zero speed |
| CN105731306A (en) * | 2014-12-11 | 2016-07-06 | 林德（中国）叉车有限公司 | Driving speed limiting device for forklift |
| DE102015204236A1 (en) * | 2015-03-10 | 2016-09-15 | Continental Automotive Gmbh | Pedal with adaptive force feedback and worm drive |
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1972
- 1972-09-12 DE DE19722335445 patent/DE2335445A1/en active Pending
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| DE102015204236A1 (en) * | 2015-03-10 | 2016-09-15 | Continental Automotive Gmbh | Pedal with adaptive force feedback and worm drive |
| WO2016141936A1 (en) | 2015-03-10 | 2016-09-15 | Continental Automotive Gmbh | Pedal with adaptive force feedback and worm gear |
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