DE2334511C3 - Planetary gear consisting of two sub-gears - Google Patents

Description

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Es ist bekannt, bei einem Planetengetriebe die innere Propellerwelle mit dem Planetenträger und die äußere hohle Propellerwelle mit dem äußeren Zen- ,₀ tralrad eines Pl&netengetriebes zu verbinden, wobei der Antrieb über das innere Zentralrad erfolgt (Stal-Laval, Technical Informations Letter 5/ 1967). Diese Lösung hat den Nachteil, daß sich an den beiden Propellern unterschiedliche, in ihrem Größenverhältnis nicht frei wählbare Drehmomente ergeben. Außerdem tritt ein unerwünschter Differentialeffekt auf, der bei Beschädigung eines Propellers zum Ausfall der ganzen Antriebsanlage führen kann.It is known, in a planetary gear, the inner propeller shaft with the planet carrier and the outer hollow propeller shaft with the outer centering, ₀ tralrad a Pl & items gear to connect with the drive on the inner central occurs (Stal-Laval, Technical Information Letter 5/1967 ). This solution has the disadvantage that the two propellers produce different torques which cannot be freely selected in terms of their size ratio. In addition, an undesirable differential effect occurs which, if a propeller is damaged, can lead to the failure of the entire propulsion system.

Diese Nachteile vermeidet das Getriebe nach dem Ausgangspunkt der Erfindung (DT-OS 1650635), bei dem die verbundenen Planetenträger der beiden Teilgetriebe mit der inneren Propellerwelle und das äußere Zentralrad des zweiten, hinteren Teilgetriebes mit der äußeren Propellerwelle verbunden sind. Nachteilig ist hierbei, daß im Getriebe erhebliche Blindleistung auftritt, wodurch eine Überdimensionierung der Verzahnungen erforderlich ist und sich der Wirkungsgrad insgesamt verschlechtert.The transmission avoids these disadvantages according to the starting point of the invention (DT-OS 1650635), in which the connected planetary carriers of the two sub-transmissions with the inner propeller shaft and the outer central gear of the second, rear sub-transmission are connected to the outer propeller shaft. The disadvantage here is that considerable reactive power occurs in the transmission, as a result of which it is oversized the toothing is required and the overall efficiency deteriorates.

Weiterhin ist es bekannt, zwei ineinandergebaute, aber funktionsmäßig voneinander unabhängige Planetengetriebe vorzusehen (DT-OS 1963 770). Hierbei treibt das vordere Getriebe mit einem äußeren Zentralrad die äußere Propellerwelle und das hintere Getriebe mit dem Planetenträger die innere Pro- _6s pellerwelle an. Nachteilig ist an diesem Vorschlag der komplizierte, aufwendige Aufbau der Getriebekombination, welcher zwei komplette doppelschrägver-It is also known to provide two planetary gears that are built into one another but functionally independent of one another (DT-OS 1963 770). Here, the front transmission drives with a outer central outer propeller shaft and the rear transmission to the planetary carrier, the inner product _6s at pellerwelle. The disadvantage of this proposal is the complicated, expensive structure of the gear combination, which has two complete double-bevel connections.

zahnte Getriebe mit insgesamt vier Verzahnungsebenen vorsieht.toothed gear with a total of four gear planes provides.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, weiterhin unter Vermeidung eines Differentialeffektes einen einfachen Aufbau und einen hohen Wirkungsgrad zu erzielen.The object of the present invention is furthermore while avoiding a differential effect, a simple structure and a high degree of efficiency achieve.

Nach der erfindungsgemäßen Lösung sind die äußeren Zentralräder zweier Teilgetriebe miteinander und der Planetenträger des vorderen Teilgetriebes ist mit dem Gehäuse drehfest verbunden. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß keine Leistung blind in dem Getriebe kreist.According to the solution according to the invention, the outer central gears of two sub-transmissions are connected to one another and the planet carrier of the front sub-transmission is rotatably connected to the housing. This results in the advantage that no power circles blindly in the transmission.

Es ist an sich ein Getriebe bekannt, dessen äußere Zentralräder miteinander drehfest verbunden sind (FR-PS 667229). Dieses bekannte Getriebe besitzt jedoch keinen echten zweiten Abtrieb, da die Eingangswelle durch das Getriebe hin.durchgeführt und nur bedingt als Abtriebswelle anzusehen ist. An den gekoppelten äußeren Zentralrädern tritt kein äußeres Moment auf. Weiterhin weist dieses bekannte Getriebe eine erhebliche Blindleistung auf.A transmission is known per se, the outer central gears of which are connected to one another in a rotationally fixed manner (FR-PS 667229). However, this known transmission does not have a real second output because the input shaft through the gearbox and can only be regarded as an output shaft to a limited extent. To the coupled outer central gears no external moment occurs. Furthermore, this known transmission considerable reactive power.

Wählt man bei dem Gegenstand der Erfindung in bekannter Weise Einfachschrägverzahnung für die Teilgetriebe mit entgegengesetzt gerichteten Zahnschrägen, so kompensieren sich bei geeigneter Wahl der Durchmesser die Axialkräfte an den miteinander %'erbundenen inneren und äußeren Zentidlrädern, so daß keine Axiallager erforderlich sind. Auch die Planetenräder sind frei von Axialkräften. Die Kippkräfte an den Planeten lassen sich durch entsprechende Anordnung der Planetenlager auffangen. Bei dieser Ausführung kann man die beiden Teilgetriebe als doppelschrägverzahntes Planetengetriebe mit zweigeteiltem Planetenträger und unterschiedlichen Übersetzungen in den beiden Verzahnungsebenen ansehen.If you choose single helical gearing for the subject matter of the invention in a known manner Partial gear units with oppositely directed tooth bevels compensate each other with a suitable choice the diameter, the axial forces on the inner and outer centimeter wheels connected to one another, see above that no thrust bearings are required. The planet gears are also free from axial forces. The tilting forces on the planets can be absorbed by arranging the planetary bearings accordingly. at In this version, the two gear units can be used as double helical planetary gears two-part planetary carrier and different gear ratios in the two gear planes look at.

Eine besonders vorteilhafte, kostengünstige Ausgestaltung das erfindungsgemäßen Getriebes ergibt sich, wenn die Durchmesser der beiden inneren Zentralräder so gewählt werden, daß sich trotz unterschiedlicher Drehmomentübertragung gleiche Umfangskräfte ergeben und gleiche Schrägungswinkel möglich werden.A particularly advantageous, inexpensive embodiment of the transmission according to the invention results when the diameters of the two inner central gears are chosen so that despite different Torque transmission results in the same circumferential forces and the same helix angle become possible.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben.The invention is described below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing described in more detail.

Gemäß der Zeichnung ist eine Antriebswelle 5 vorgesehen, welche mit den beiden inneren Zentralrädern 1 und 1' im Inneren des Getriebegehäuses 8 verbunden ist. Der Abtrieb erfolgt koaxial über die beiden Propellerwellen 6 und 7, wobei die Propellerwelle 7 innerhalb der hohlen Propellerwelle 6 angeordnet ist.According to the drawing, a drive shaft 5 is provided, which with the two inner central gears 1 and 1 'inside the gear housing 8 is connected. The output takes place coaxially via the two propeller shafts 6 and 7, the propeller shaft 7 being arranged within the hollow propeller shaft 6 is.

Das innere Zentralrad 1 kämmt mit den Planetenrädern 2, die auf dem Planetcnträger 3 angeordnet sind. Dieser Planetenträger 3 ist mit dem Gehäuse fest verbunden. Weiterhin kämmen die Planetenräder 2 mit dem äußeren Zentralrad 4. Dieses äußere Zentralrad 4 ist mit der hohlen Propellerwelle 6 drehfest ^; verbunden.The inner central gear 1 meshes with the planet gears 2, which are arranged on the planet carrier 3. This planet carrier 3 is firmly connected to the housing. Furthermore, the planet gears 2 mesh with the outer central gear 4. This outer central gear 4 is non-rotatable with the hollow propeller shaft 6 ^; connected.

Das innere Zentralrad i' kämmt mit den Planetenrädern 2', welche auf dem Planetenträger 3' angeordnet sind. Dieser umlaufende Planetenträger 3' ist \ drehfest mit der inneren Propellerwelle 7 verbunden. Weiterhin kämmen die Planetenräder 2' mit dem äußeren Zentralrad 4', welches mit dem äußeren Zen- , tralrad 4 gekoppelt ist. Das äußere Zentralrad 4 und das äußere Zentralrad 4' bilden damit eine in sich ge-The inner central gear i 'meshes with the planet gears 2' which are arranged on the planet carrier 3 ' are. This rotating planet carrier 3 'is connected to the inner propeller shaft 7 in a rotationally fixed manner. Furthermore, the planet gears 2 'mesh with the outer central gear 4', which is connected to the outer center, Tralrad 4 is coupled. The outer central wheel 4 and the outer central wheel 4 'thus form an inherently

23 34 51 i23 34 51 i

schlossene Einheit.closed unit.

Die Durchmesser der inneren Zentralräder 1 und 1' und die Schrägungswinkel der Verzahnungen können hierbei so ausgeführt sein, daß die Axialkräfte an den inneren und äußeren Zentralrädern 1,1' bzw. 4, 4' gleich groß, aber entgegengesetzt gerichtet sind. Weiterhin können die Durchmesser der inneren Zentralräder 1 und 1' und die Schrägungswinkel so ausgeführt sein, daß an den beiden Teilgetrieben auch die Umfangskräfte gleich groß sind.The diameter of the inner central gears 1 and 1 'and the helix angle of the teeth can be designed in such a way that the axial forces on the inner and outer central gears 1, 1 'or 4, 4 'are the same size, but directed in opposite directions. Furthermore, the diameter of the inner central gears 1 and 1 'and the helix angle be designed so that on the two sub-transmissions also the Circumferential forces are the same.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (3)

Patentansprüche: 23Claims: 23 1. Aus zwei Teilgetrieben bestehendes Planetengetriebe, insbesondere für den Antrieb koaxialer gegenläufiger Schiffspropeller mit einer inneren und einer äußeren Propellerwelle, mit miteinander und mit der Antriebswelle verbundenen inneren Zentralrädern, mit äußeren Zentralrädern, wobei das abtriebsseitige mit der äußeren Abtriebswelle verbunden ist, mit Planetenrädern und Planetenträgern, wobei der abtriebsseitige mit der inneren Abtriebswelle verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die äußeren Zentralräder (4, 4') miteinander drehfest verbunden sind und daß der antriebsseitige Planetenträger (3) mit dem Gehäuse (8) drehfest verbunden ist.1. Planetary gear consisting of two sub-gears, especially for driving coaxial ones counter-rotating ship propeller with an inner and an outer propeller shaft, with inner central gears connected to each other and to the drive shaft, with outer central gears, the output side being connected to the outer output shaft, with planetary gears and planetary carriers, the output side being connected to the inner output shaft, thereby characterized in that the outer central wheels (4, 4 ') are non-rotatably connected to one another are and that the drive-side planet carrier (3) is rotatably connected to the housing (8). 2. Getriebe mit schrägverzahnten Rädern nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchmesser der inneren Zentralrädern und die Schrägungswinkel der Verzahnungen so ausgeführt sind, daß an beiden Teilgetrieben die Axialkräfte an den inneren Zentralrädern und den äußeren Zentralrädern (1,1', 4,4') gleich groß, aber entgegengesetzt gerichtet sind.2. Transmission with helical gears according to claim 1, characterized in that the The diameter of the inner central gears and the helix angle of the gears are designed in this way are that on both sub-transmissions the axial forces on the inner central gears and the outer Central wheels (1,1 ', 4,4') are of the same size, but are directed in opposite directions. 3. Getriebe mit schrägverzahnten Rädern nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzahnungen so ausgeführt sind, daß auch die Umfangskräfte gleich groß sind.3. Transmission with helical gears according to claim 2, characterized in that the Toothings are designed so that the circumferential forces are the same.