DE2334436A1

DE2334436A1 - Four-roller sheet metal bending machine - with vertically adjustable upper rolls and two swivelling lateral lower rolls

Info

Publication number: DE2334436A1
Application number: DE19732334436
Authority: DE
Inventors: Heinz Vuillot
Original assignee: CARL FRIEDRICH TENGE RIETBERG
Current assignee: CARL FRIEDRICH TENGE RIETBERG
Priority date: 1973-07-06
Filing date: 1973-07-06
Publication date: 1975-01-23

Abstract

A four-roll sheet metal bending machine has an upper roll which is vertically adjustable, and a lower roll which is supported by its shaft in a bed or a carriage. The two lateral lower rolls are each supported on a swivelling arm which rests with its other end on the lower roll shaft. A crank with a link is actuated by a hydraulic cylinder to swivel the lateral rolls. Machine is used for bending shell rings of the smallest to the largest dias. and combines the initial bending operation at the run-in and run-out with the final bending to size. Backing-up urolls can easily be added. Device combines the good points of a 4-roll with those of a 3-roll machine.

Description

Vier-Walzen-BlechMegemaschineFour-roll sheet metal mega-machine

Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Bleclmmfornimaschinen und "betrifft eine Vier—Walzen—Blechbiegemaschine mi't senkrecht verstellbarer Oberwalze, einer Unterwalze und -je einer seitlichen Unterwaise.The invention is in the field of Bleclmmfornimaschinen and "relates to a four-roller bending machine mi't vertically adjustable top roll, a bottom roll and a lateral sub-depending orphan.

Vier-Walzen-Blechbiegemaschinen haben aufgrund ihrer Walzenanordnung den Vorteil, daß der Anbiege— und Biegevorgang in einem Arbeitsgang erfolgen kann. Daher können auf Vier-Walzen-Blechbiegemaschinen sehr gleichförmige Rohrschüsse hergestellt werden, bei denen die Anlaufseite und insbesondere auch die Auslaufseite mitangerundet sind. Bei bekanntenFour-roll sheet metal bending machines have due to their roll arrangement the advantage that the prebending and bending process can be carried out in one operation. Therefore, on four-roll sheet metal bending machines very uniform pipe sections are produced in which the inlet side and especially the outlet side are also rounded. At acquaintances

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Vier-Walzen-Blechbiegemaschinen ist die Oberwalze starr gelagert, während die Unterwalze vertikal verstellbar ist_o Die beiden Seitenwalzen sind schräg in Richtung der Oberwalze in Geradfüh— rungen gelagert und können in diesen Geradführungen gegen die Oberwalze zugestellt werden. Der Antrieb der Walzen erfolgt mittels Gelenkwellen. Zum besseren Herausnehmen der fertiggebogenon Schüsse ist die Maschine mit einem Klapplager versehen, das nach vorne in Längsrichtung der Maschine aufgeklappt werden kann.Four-roller plate bending machine is mounted, the upper roll rigid, while the lower roll is vertically adjustable _o The two side rollers of the upper roller are mounted in linear guides obliquely in direction and can be delivered in this straight guides against the upper roller. The rollers are driven by cardan shafts. The machine is equipped with a hinged bearing, which can be opened forwards in the longitudinal direction of the machine, for easier removal of the finished bent sections.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß bei bekannten Vier-Walzen-Blechbiegemaschinen wegen Geradführung der Drehlager der seitlichen Unterwalzen diese nur in einem bestimmten Abstand von der Unterwalze geführt werden können, weil die Geradführungen einen gewissen Mindestraum in der Breite beanspruchen; daher treffen die in ihren Geradführungen nach oben geführten seitlichen Unterwalzen auch verhältnismäßig hoch gegen die Ober— walze und dadurch sind die Bearbeitungsmöglichkeiten erheblich beschrankt, es ist nicht möglich, Radien unterhalb eines gewissen, verhältnismäßig großen Durchmessers zu biegen. Bei Austausch der Oberwalze gegen eine Oberwalze mit geringerem Durchmesser kann man bei bekannten Vier-Walzen—Blechbiegemaschinen nur bis auf einen Durchmesser von 350 mm, allenfalls bis 300 mm Durchmesser heruntergehen. Bei bisher bekannten Vier—Walzen— Blechbiegemaschinen war es auch nicht möglich, für die mittlere Unterwalze und die seitlichen Unterwalzen Stützwalzen in der Weise anzubringen, daß diese auch bei Verstellung derThe invention is based on the knowledge that in known four-roll sheet metal bending machines, because of straight guidance, the pivot bearing the lateral lower rollers these can only be guided at a certain distance from the lower roller because the straight guides take up a certain minimum space in width; therefore meet the upwardly guided in their straight guides Lateral lower rollers are also relatively high against the upper roller and the processing possibilities are considerable as a result limited, it is not possible to create radii below a certain, to bend relatively large diameter. When replacing the top roller with a top roller with a smaller diameter with known four-roll sheet metal bending machines, this can only be done up to a diameter of 350 mm, at most up to 300 mm Go down in diameter. With previously known four-roll- It was also not possible for sheet metal bending machines to have back-up rolls for the middle bottom roll and the side bottom rolls Way to attach that this also when adjusting the

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einzelnen Walzen gegeneinander, ihre Stützfunktion "beibehielten.individual rollers against each other, their supporting function "retained.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt eine Vier-Walzen-Blechbiegemaschine zu schaffen, die die Nachteile und Beschränkungen bisher bekannter Vier—Walzen—Blechbiegemaschinen vermeidet und, einen wesentlich weiteren Arbeitsbereich hat, einfacher aufgebaut ist und darüber hinaus nicht nur sämtliche Vorteile bisher bekannter Vier-Walzen—Blechbiegemaschinen hat, sondern auch die Möglichkeit bietet, die Vorteile von bekannten Drei-Walzen—Blechbiegemaschinen auszunutzen.The invention has set itself the task of a four-roll sheet metal bending machine to create that avoids the disadvantages and limitations of previously known four-roll sheet metal bending machines and, has a much wider work area, is more simply structured and, moreover, not only has all the advantages previously known four-roll sheet metal bending machines, but also offers the possibility of taking advantage of the well-known three-roll sheet metal bending machines to take advantage of.

Mach der Erfindung ist eine Vier-Walzen-Blechbiegemaschine mit senkrecht verstellbarer Oberwalze dadurch gekennzeichnet, daß die seitlichen Unterwalzen mit ihren Drehlagern an ge einem verstellbaren Schwenkarm angeordnet sind, dessen Schwenkachse mit der Drehachse der mittleren Unterwalze zusammenfällt. Die Schwenkarme der seitlichen Unterwalzen können als Schwinge ausgebildet, über eine Koppel mit einer Kurbel verbunden, ein Schubkurbelgetriebe bilden, bei dem die durchgehende Kurbelachse zur Verstellung der Schwenkarme angetrieben ist. Die über die Gesamtlänge der Walzen im Gestell durchgehende Kurbelachse ist dabei in ihrer Mitte über eine Kurbel von einem Hydraulikzylinder zur Verstellung angetrieben.Mach of the invention is a four-roll sheet metal bending machine with vertically adjustable upper roller, characterized in that the lateral lower rollers with their pivot bearings on a ge adjustable pivot arm are arranged, the pivot axis of which coincides with the axis of rotation of the central lower roller. The pivot arms of the lateral lower rollers can be designed as a rocker arm, connected to a crank via a coupling Form slider crank mechanism in which the continuous crank axis is driven to adjust the swivel arms. The above the total length of the rollers in the frame through the crank axis is in its center via a crank of a hydraulic cylinder driven for adjustment.

Vorteilhaft sind die Drehlager der Unterwalzen und der Verstellantrieb auf einem gemeinsamen, quer zur Oberwalze verstellbarenThe pivot bearings of the lower rollers and the adjustment drive are advantageous on a common, adjustable transversely to the top roller

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Schlittengestell angeordnet. Sämtliche Unterwalzen sind über Zahnradgetriebe miteinander zum gemeinsamen Antrieb verbunden, so daß nur eine Unterwalze, zweckmäßig die mittlere Unterwalze, über eine Gelenkwelle mit dem Hauptantrieb verbunden ist. Die Oberwalze ist gegen Walzen anderen Durchmessers, und zwar insbesondere wesentlichen kleineren Durchmessers austauschbar. In einem der Schwenkarme zwischen einer seitlichen und der mittleren Unterwalze ist ein federnd gelagerter -Anlaufbolzen zum Konusbiegen angeordnet.Sled frame arranged. All bottom rolls are over Gear drives connected to each other for a common drive, so that only one lower roller, expediently the middle lower roller, is connected to the main drive via a cardan shaft. The top roller is against rollers of different diameters, in particular Substantially smaller diameter interchangeable. In one of the swivel arms between a side and the In the middle lower roller there is a spring-mounted stop bolt for cone bending.

Die Unterwalzen können vorzugsweise in der Mitte von einem Schlitten- oder gestellfesten Stützlager unterstützt sein. Das Stützlager der seitlichen Unterwalzen kann die Form von zwei an einem Waagebalken gelagerten Stützrollen haben und der Waagebalken kann an einem Hebelarm schwenkbar sein, der parallel zu dem die Drehlager der seitlichen Unterwalzen tragenden Schwenkariae verläuft und mit diesem verstellbar ist.The lower rollers can preferably be supported in the middle by a support bearing that is fixed to the carriage or frame. The support bearing of the lateral lower rollers can have the form of two support rollers mounted on a balance beam and the The balance beam can be pivoted on a lever arm which is parallel to the one carrying the pivot bearings of the lateral lower rollers Schwenkariae runs and is adjustable with this.

Nach einer weiteren, vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist eine Vier-Walzen-Blechbiegemaschine dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm für jedes Lager der seitlichen Unterwalzen mittels einer Zahnstange auf einer kreisbogen— förmigen Führung verstellbar ist, deren Mittelpunkt die Drehachse der Unterwalze ist. An jedem der Schwenkarme sind dabei unterhalb der seitlichen Unterwalzen zwei Stützwalzen gelagert, von denen die beiden mittleren auch die mittlereAccording to a further, advantageous embodiment of the invention is a four-roll sheet metal bending machine characterized in that the pivot arm for each bearing of the lateral Lower rollers can be adjusted by means of a rack on a circular arc-shaped guide, the center of which is the axis of rotation the bottom roller is. On each of the swivel arms, two support rollers are mounted below the lateral lower rollers, of which the two middle ones also the middle one

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Unterwalze stützen.Support the lower roller.

Eine Vier-Walzen—Blechbiegemaschine nach der Ex'findun^· hat gegenüber Maschinen nach dem bisher bekannten Stand dex* Technik verschieden erhebliche Vorteile_o Die seitlichen Unterwalzen sind mit ihren Lagerungen um das Drehlager der mittleren Unterwalze schwenkbar, daher können sie verhältnismäßig nahe an die mittlere Unterxvalze her angerückt werden und sie sind von der mittleren Unterwalze her über eine Zalmradgetriebeverbindun^; antreibbar, und zwar in jeder Schwenkstellung_o Durch die senkrechte Verstellbarkeit der überwalze im Zusammenwirken mit der Verschwenkbarkeit der seitlichen Unterwalzen ist es möglich, die Walzen auch in Konfigurationen einer Drei-Wal.zen-Blechbiegemaschine einzustellen. Darüber hinaus ist durch die Lagerung der drei Unterwalzen auf einem waagerecht verschieblichen Schlitten die Möglichkeit gegeben, auf noch andere Stellungen der Walzen gegeneinander bzw. gegenüber der Oberwalze einzustellen, so daß sämtliche Bearbeitungsmöglichkeiten, die mit einer Drei— Walzen-Blechbiegemaschine durchführbar sind, auch mit dieser Vier-Walzen-Blechbxegemaschine nach der Erfindung ermöglicht werden können und darüber hinaus noch verschiedene Möglichkeiten mehr, beispielsweise Kegel- oder Konusbiegen. Weiterhin bietet eine Vier-Walzen-Blechbxegemaschine nach der Erfindung den erheblichen Vorteil, daß bei Austausch der Oberwalze, Oberwalzen mit einem Durchmesser eingesetzt werden können, der ganz erheblich viel geringer ist als das bei bisher bekannten Haschinen möglich war, es sind Oberwalzen mit sehr kleinenA four-roller bending machine according to the Ex'findun ^ · has dex compared to machines of the known prior * art different considerable advantages _o The lateral support rollers are pivotally connected to their mountings about the rotary bearing of the middle bottom roller, so they can relatively close to the middle Unterxvalze are moved forward and they are from the middle lower roller over a Zalmrad gear connection ^; drivable, namely in every pivot position _o Due to the vertical adjustability of the upper roller in cooperation with the pivotability of the lateral lower rollers, it is possible to adjust the rollers in configurations of a three-roller plate bending machine. In addition, by mounting the three lower rollers on a horizontally displaceable slide, it is possible to adjust to other positions of the rollers against each other or opposite the upper roller, so that all processing options that can be carried out with a three-roller plate bending machine are also included this four-roll sheet metal bending machine according to the invention can be made possible and, moreover, various more options, for example cone or cone bending. Furthermore, a four-roll sheet metal cutting machine according to the invention offers the considerable advantage that, when the top roll is replaced, top rolls with a diameter can be used which is much smaller than that possible with previously known machines, top rolls with very small ones

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Durchmessern bis etwa Λ'ρΟ mm einsetzbar, wobei die seitlichen Unterwalzen dicht und auch mit einer sehr tief liegenden Berührungslinie angefahren werden können. Durch die sehr nahe Zustellung, die nach der Erfindung für die seitlichen Unterwalzen an der Oberwalze gegeben ist, ergibt sich, daß beim Hohr— biegen sowohl an der Anlaufseite und insbesondere auch, an der Auslauf seite des Bleches, ein präzises Anbiegen der Enden der Bleche von der Kante an erfolgt. Weiterhin besteht bei einer Vier-Walzen-Blechbiegemaschine nach der Erfindung die Möglichkeit, sämtliche Seiten- und Unterwalzen auf sehr einfache Weise mit Stützwalzen zu versehen, wobei diese Stützwalzen in jeder Schwenks te llung bzw. Einstellung der Unterwalzen wirksam sind_o Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich anhand der nachstehenden Beschreibung. Can be used for diameters up to about Λ'ρΟ mm, whereby the lateral lower rollers can be approached tightly and also with a very deep contact line. The very close infeed that the invention provides for the lateral lower rollers on the upper roller results in precise bending of the ends of the metal sheets both on the approach side and in particular on the outlet side of the sheet metal when bending takes place from the edge. Furthermore, with a four-roll sheet metal bending machine according to the invention, there is the possibility of providing all side and bottom rolls with back-up rolls in a very simple manner, these back-up rolls being effective in each pivoting te llung or setting of the bottom rolls _o further advantages of the invention refer to the description below.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments with reference to the drawings. In the drawings demonstrate:

ELg. 1 perspektivische Ansicht einer Vier-Walzen—Blechbiegemaschine ,ELg. 1 perspective view of a four-roll sheet metal bending machine ,

Fig. 2 einen senkrechten Schnitt durch die Walzenanordnung, Fig. 3 einen waagerechten Schnitt durch die Walzenanordnung,. Fig. 4 eine Seitenansicht der Betätigung mittels Hydraulikzylinder für die Verschwenkbewegung,2 shows a vertical section through the roller arrangement, 3 shows a horizontal section through the roller arrangement. 4 shows a side view of the actuation by means of hydraulic cylinders for the pivoting movement,

Fig. 5 einen senkrechten Schnitt entlang der Linie V-V der Fig. 4,Fig. 5 is a vertical section along the line V-V of Fig. 4,

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Fig. 6 einen senkrechten Schnitt durch ein anderes Ausführungsbeispiel einer Walzenanordnung, 6 shows a vertical section through another exemplary embodiment of a roller arrangement,

Fig. 7 vier verschiedene charakteristische Bearbeitungsstel— bis 10Fig. 7 four different characteristic processing points until 10

lungen der Walzen einer Vier-Walzen-Blechbiegemaschine nach dem Ausführungs'oeispiel entsprechend der Fig. 2,lungs of the rolls of a four-roll sheet metal bending machine according to the exemplary embodiment according to FIG. 2,

Fig.11 vier verschiedene entsprechende Walzenanordnungen bei bis 14-11 shows four different corresponding roller arrangements up to 14-

einer Vier-Walzen-Blechbiegemaschine entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Fig_o 6.a four-roll bending machine according to the embodiment of FIG _o. 6

Eine Kehrwalzen—Blechbiegemaschine ist entsprechend der perspektivischen Ansicht in Fig. 1 im allgemeinen derart aufgebaut, daß auf einem Maschinenbett 1 auf der einen Seite in einem Gehäuse 2 der Antrieb mit der Steuerung untergebracht ist, Daran schließt sich der eine Ständer 3 für die Walzen 4 an_o Am anderen Ende des Maschinenbettes 1 liegt der andere Ständer 5 für die Walzen, wobei-im allgemeinen die Lagerung 6 für die Oberwalze abklappbar oder abnehmbar ist, damit dort fertiggestellte Rohrschüsse herausgezogen werden können.A roller sweeper plate bending machine is generally constructed in accordance with the perspective view in FIG. 1 in such a way that the drive with the control is accommodated on a machine bed 1 on one side in a housing 2, followed by one stand 3 for the rollers 4 at _o At the other end of the machine bed 1 is the other stand 5 for the rollers, the bearing 6 for the top roller generally being foldable or removable so that pipe sections completed there can be pulled out.

Entsprechend der schematisch -angegebenen, senkrecht geschnittenen Darstellung nach Fig. 2 ist bei einer Vier-Walzen-Blechbiegemaschine nach der Erfindung die Oberwalze 7 mit ihrer Lagerung senkrecht verstellbar, wie das durch den Doppelpfeil A angedeutet ist. Auf einem waagerecht seitlich verstellbaren Schlitten 8 ist die Unterwalze 9 schlitten-fest gelagerte Bei einer einfacheren Ausführung fällt der Schlitten 8 fort, so daß die Unterwalze 9 gestellfest gelagert ist.Corresponding to the schematically indicated, vertically sectioned The illustration according to FIG. 2 is for a four-roll sheet metal bending machine according to the invention, the top roller 7 with its storage vertically adjustable, as indicated by the double arrow A. On a horizontally adjustable side Carriage 8 is the lower roller 9, which is mounted on the carriage In a simpler embodiment, the carriage 8 is omitted, so that the lower roller 9 is mounted fixed to the frame.

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In der !Figur 2 sind die beiden seitlichen Unterwalzen 10 und in verschiedenen Stellungen dargestellt. In Verbindung mit dem Schnitt entlang der Linie IH-III, der in der Fig. 3 dargestellt ist, wird die Lagerung und Anbringung der Unterwalzen erläutert? Der Drehzapfen 12 der Unterwalze 9 ist in dem Lager 13 gelagert. Zwischen dem Lager 13 und der mittleren Unterwalze 9 ist auf dem Drehzapfen 12 ein Schwenkarm 14 angelenkt. Außerhalb des Lagers 13 der mittleren Unterwalze 9 ist auf dem Zapfen 12 ein Schwenkarm 15 angelenkt _o Diese Schwenkarme 14- und 15 sind mit gegenständigen Kröpfungen 16 und 17 versehen, so daß der Hauptteil dieser Schwenkarme in der gleichen senkrechten Ebene liegt, wie das Lager 13 der mittleren Unterwalzen 3» In FIG. 2, the two lateral lower rollers 10 and 10 are shown in different positions. In connection with the section along the line IH-III, which is shown in Fig. 3, the storage and attachment of the lower rollers is explained? The pivot pin 12 of the lower roller 9 is mounted in the bearing 13. A pivot arm 14 is articulated on the pivot pin 12 between the bearing 13 and the central lower roller 9. Outside the bearing 13 of the central lower roller 9, a pivot arm 15 is articulated on the pin 12 _o These pivot arms 14 and 15 are provided with opposing cranks 16 and 17, so that the main part of these pivot arms lies in the same vertical plane as the bearing 13 of the middle lower rollers 3 »

In den außerhalb des Bereichs der mittleren Unterwalze 9 und. in gleicher senkrechter Ebene mit der Hauptlagerung 13 der Unterxvalze 9 liegenden Teilen der Schwenkarme 14 und 15 sind in diesen Schwenkarmen die Drehzapfen 18 und 19 der seitlichen Unterwalzen 10 und 11 drehbar gelagert. Das Ende 20 der Schwenkarme ist schräg nach unten abgewinkelt und außerhalb der Walzenlager ist dort mit einem Bolzen 21 eine Koppel 22 angelenkt, an der unmittelbar außerhalb des Schwenkarms mit einem Bolzen 23 eine Kurbel 24- angelenkt ist, die auf einer Welle 25 in einem Lagerarm 26 schlittenfest oder gestellfest gelagert ist.In the outside of the range of the middle lower roller 9 and. in the same vertical plane with the main bearing 13 of the Unterxvalze 9 lying parts of the pivot arms 14 and 15 are shown in FIG The pivot pins 18 and 19 of the lateral lower rollers 10 and 11 are rotatably mounted on these pivot arms. The end 20 of the swivel arms is angled downwards and outside of the roller bearings there is a coupling 22 hinged with a bolt 21, to which a crank 24- is articulated with a bolt 23 immediately outside the swivel arm, which is mounted on a shaft 25 in a bearing arm 26 is mounted fixed to the slide or fixed to the frame.

Jeder der Schwenkarme 14 und 15 bildet demnach in einem Schub— kurbelgetriebe eine Schwinge, die über eine Koppel 22 mit einer gestellfest gelagerten Kurbel verbunden ist. MittelsEach of the swivel arms 14 and 15 accordingly forms in one thrust crank mechanism a rocker arm, which is connected via a coupling 22 to a crank mounted on the frame. Means

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dieser Kurbel ist die Schwinge, der Schwenkarm 14- "bzwo 15 sein Drehlager, den Drehzapfen 12 der mittleren Unterwalze 9 verstellbar. Damit ist jede der beiden seitlichen Unterwaisen 10 bzw. 11 um einen hier strichpunktiert angedeuteten Schwenkkreis B in gleichem Abstand um die mittlere Uhterwalze 9 schwenkbar und gegen die überwalze 7 zustellbar. In der 5'igur 2 ist auf der rechten Seite die am weitesten heruntergeschwenkte Stellung der seitlichen Unterwalze 10 dargestellt, während auf der linken Seite eine hochgeschwenkte Stellung der linken seitlichen Unterwalze 11 dargestellt ist_o Es ist jedoch erkennbar, daß die dort gezeigte Stellung der linken Unterwaise 11 nicht der höchstmöglich erreichbaren Stellung entspricht, weil Kurbel 24- und Koppel 22 noch einen starken Winkel zueinander bilden und nicht gestreckt sind. Bei Einsatz einer Oberwalze 7 mit erheblich kleinerem Durchmesser ist die seitliche Unterwalze noch wesentlich weiter auf dem strichpunktiert angedeuteten Schwenkbogen B nach oben zu verschwenken, auch bei einer Höherstellung der Oberwalze 7 entsprechend dem Pfeil A ist die seitliche Unterwalze noch wesentlich höher zu schwenken. Bei diesen Schwenkverstellungen bleibt der Abstand der seitlichen Unterwalzen 11 und 10 von der mittleren Unterwalze 9 immer gleich groß.This crank is the rocker, the swivel arm 14- "or 15 its pivot bearing, the pivot 12 of the middle lower roller 9 is adjustable. Thus, each of the two lateral lower orphans 10 and 11 is around a pivot circle B indicated here by dash-dotted lines at the same distance around the middle Uhter roller 9 pivotally and deliverable against the above roller 7. a 5'igur 2, the furthest down pivoted position of the side lower roller 10 is shown on the right side, while shown 11 on the left side of the upwardly pivoted position of the left lateral support roller is _o However, it is It can be seen that the position of the left under orphan 11 shown there does not correspond to the highest possible position, because crank 24 and coupling 22 still form a strong angle to one another and are not stretched much further on the swivel arc indicated by dash-dotted lines B to pivot upwards, even when the upper roller 7 is raised in accordance with arrow A, the lateral lower roller must be pivoted significantly higher. With these pivot adjustments, the distance between the lateral lower rollers 11 and 10 and the central lower roller 9 always remains the same.

Wegen dieser besonderen Anordnung und Lagerung der seitlichen Unterwalzen gegenüber der mittleren Unterwalze und wegen des bei verschiedenen Schwenkstellungen immer gleich großen Abstandes zwischen den seitlichen Unterxualzen und der mittlerenBecause of this special arrangement and storage of the lateral lower rollers opposite the central lower roller and because of the with different swivel positions always the same distance between the lateral Unterxualzen and the middle

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Unterwalze können die seitlichen Unterwalzen über ein Zahnradgetriebe zum Antrieb mit der mittleren Unterwalze 9 verbunden sein. Dazu sind die Drehzapfen 18 und 19 der seitlichen Unterwalzen 10 und 11 über ihre Lagerung in den Schwenkarmen 14- und 15 hinaus verlängert. Am Ende der Drehzapfen 18 und 19 sind Zahnräder 27 aufgesetzt, die mit Zwischenzahnrädern 28 kämmen. Diese Zwischenzahnräder 28 sind in Lagern 29 an der jeweiligen Kröpfung 16 oder 17 der Schwenkarme 14- bzw. 15 angeordnet. Die Zwischenzahnräder 28 kämmen mit einem mittleren Zahnrad 30, das auf dem Drehzapfen 12 der mittleren Unterwalze 9 sitzt. Diese Getriebeverbindung ist hier vereinfacht und schematisch dargestellt. Selbstverständlich ist es möglich, in der Getriebever— bindung noch Kupplungen vorzusehen, die es ermöglichen, den Antrieb der seitlichen Unterwalzen abzuschalten.The lower roller can be used by the side lower rollers via a gear drive be connected to the central lower roller 9 for driving purposes. For this purpose, the pivot pins 18 and 19 of the side lower rollers 10 and 11 extended beyond their storage in the pivot arms 14 and 15 also. At the end of the pivot pins 18 and 19 are Gears 27 placed, which mesh with intermediate gears 28. These intermediate gears 28 are in bearings 29 on the respective Crank 16 or 17 of the pivot arms 14 and 15 respectively. the Intermediate gears 28 mesh with a central gear 30 which is seated on the pivot 12 of the central lower roller 9. These Gear connection is shown here in a simplified and schematic manner. Of course, it is possible to use the gearbox binding to provide couplings that enable the drive switch off the side lower rollers.

Zur Verstellung der seitlichen Unterwalzen 10 und 11 entlang der Schwenkbögen B wird die Welle 25 mit der Kurbel 24· verschwenkt. Die Welle 25 ist auf den Schlitten oder dem Gestell 1 drehbar gelagert und erstreckt sich als Kurbelachse über die Gesamtlänge der Walzen'und 11 im Gestell. In der Mitte dieser Kurbelachse 25 ist am Schlitten 8 oder im Gestell 1 eine Lagerung 31 angeordnet. Zwischen den beiden Lagerarmen 31 ist an der Welle oder Kurbelachse 25 eine weitere Kurbel 32 befestigt, an deren äußerem Ende das Lagerauge 33 der Kolbenstange 35 eines Hydraulikzylinders 36 mittels eines Bolzens 34- angelenkt ist. Der Hydraulikzylinder 36 ist im SchlittenTo adjust the lateral lower rollers 10 and 11 along the swivel arcs B, the shaft 25 is swiveled with the crank 24. The shaft 25 is on the carriage or the frame 1 rotatably mounted and extends as a crank axis over the entire length of the rollers and 11 in the frame. In the middle of this A bearing 31 is arranged on the slide 8 or in the frame 1. Between the two bearing arms 31 is another crank 32 is attached to the shaft or crank axle 25, at the outer end of the bearing eye 33 of the piston rod 35 of a hydraulic cylinder 36 by means of a bolt 34- is hinged. The hydraulic cylinder 36 is in the slide

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oder Maschinengestell schwenkbar gelagert. Mittels des Hydraulikzylinders J6 können die seitlichen Unterwalzen 10 und 11 unter gleichmäßigem Druck und damit bei gleichmäßiger Zustellung auf dem Schwenkkreis B verstellt werden.or machine frame pivotably mounted. By means of the hydraulic cylinder J6 can the lateral lower rollers 10 and 11 under uniform pressure and thus with uniform infeed can be adjusted on the swing circle B.

Fach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung, das in der Figo 6 schematisch im senkrechten Schnitt dargestellt ist, ist der Schlitten 8 mit einer kreisförmigen Führungsbahn 4j9 versehen, auf der Schwenkarme 37 und 38 mit kreisbogenförmigen Führungen 39 und 4-0 geführt sind. An den kreisbogenförmigen Führungen 39 und 4-0 sind nach der Außenseite hin kreisbogenför mige Zahnstangen 41 und 42 angeordnete Diese Zahnstangen wir·*· ken zusammen bzw. in ihren Zähnei^kämmen schlittenfest oder ge— stellfest drehbar gelagerte Zahnräder 4-3 und 44. Diese Zahnräder können ebenfalls von einem Hydraulikantrieb, ähnlich dem anhand der Figuren 4· und 5 beschriebenen, zur Verstellung ange trieben sein.Subject a further embodiment of the invention, which is shown schematically in Figo 6 in vertical section, is the carriage 8 with a circular guide track 4j9 provided on the pivot arms 37 and 38 with circular arc-shaped Guides 39 and 4-0 are guided. At the circular arc-shaped Guides 39 and 4-0 are circular arc-shaped on the outside mige racks 41 and 42 arranged These racks we · * · ken together or in their teeth comb fixed to the slide or together fixedly rotatably mounted gears 4-3 and 44. These gears can also be driven by a hydraulic drive, similar to the described with reference to FIGS. 4 and 5, for adjustment be driven.

Die Schwenkarme 37 und 38 sind hier ebenfalls um den Lagerzapfen 12 der mittleren Unterwalze 9 drehbar. Dieser Lagerzapfen bildet das Zentrum der kreisförmigen Führungsbahn^ im Schlitten 8 oder Gestell. Die Schwenkarme 37 und- 38 sind bei diesem Ausführungsbeispiel wesentlich weiter ausgebildet, so daß nicht nur die Lagerzapfen 18 und 19 der beiden seitlichen Unterwalzen 10 und 11 darin gelagert werden können, sondern auch noch weitere Lagerzapfen 4-5 und 4-6 von Stützwalzen 4-7 und 48. Die äußere Stützwalze 47 liegt gegen die seitliche Unterwalze 10 an,The pivot arms 37 and 38 are here also rotatable about the bearing journal 12 of the central lower roller 9. This bearing pin forms the center of the circular guide track ^ in the carriage 8 or frame. In this embodiment, the pivot arms 37 and 38 are designed much further, so that not only the bearing journals 18 and 19 of the two lateral lower rollers 10 and 11 can be mounted in them, but also further bearing journals 4-5 and 4-6 of support rollers 4 -7 and 48. The outer support roller 47 rests against the lateral lower roller 10,

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während die innere Stützwalze 48 sowohl gegen die seitliche Unterwalze 10 als auch gegen die mittlere Unterwalze 9 anliegt. Der Drehzapfen 46 der inneren Stützwalze 48 liegt demnach auf demselben Schwenkkreis B wie der Drehzapfen 18 der seitlichen Unterwalze 10...Dieser Schwenkkreis B ist mit strichpunktierter Linie in Figur 6 angedeutet. Die Anordnung der Stützwalzen 47 und 48 auf der linken Seite unterhalb der seitlichen Unterwalze 11 und der mittleren Unterwalze 9 ist in gleicher Weise vorgenommen, wie die vorbeschriebene Anordnung der Stützwalzen auf der rechten Seite der Darstellung in Fig. 6.while the inner backup roll 48 against both the side lower roll 10 and against the middle lower roller 9. The pivot pin 46 of the inner support roller 48 is therefore on the same pivot circle B as the pivot pin 18 of the lateral lower roller 10 ... This pivot circle B is indicated by dash-dotted lines Line indicated in FIG. 6. The arrangement of the backup rolls 47 and 48 on the left side below the lateral lower roller 11 and the central lower roller 9 is made in the same way, like the above-described arrangement of the backup rollers on the right-hand side of the illustration in FIG. 6.

Aus dieser Darstellung ist zu erkennen, daß bei Verstellung der Schwenkarme 37 und 38 die seitlichen Unterwalzen 10 und 11 und auch die mittlere Unterwalze 9 ständig von den Stützwalzen 47 und 48 unterstützt sind, gleichgültig, ob die Schwenkarme in ihrer untersten Stellung sind, wie das bezüglich des Schwenkarms 37 ^auf der rechten Seite der Figo 6 dargestellt ist oder in der obersten Stellung, wie das bezüglich des Schwenkarms 38 in der linken Seite der Fig. 6 dargestellt ist_o Bei dieser Stellung ist die Oberwalze 7 nicht eingezeichnet, sie kann entweder hochgestellt sein oder aber es kann sich um eine Oberwalze mit einem sehr geringen Durchmesser handeln· Selbstverständlich ist es möglich, die zuletzt beschriebene Ausführungsform auch derart auszubilden, daß keine Stützwalzen vorhanden sind, wie es auch möglich ist, die an der ersten Stelle beschriebene Ausführungsform derart auszubilden, daß die Unterwalzen mit From this illustration it can be seen that when the pivot arms 37 and 38 are adjusted, the lateral lower rollers 10 and 11 and also the central lower roller 9 are constantly supported by the support rollers 47 and 48, regardless of whether the pivot arms are in their lowest position, like that with respect to the pivot arm 37 is shown ^a uf the right side of Figo 6 or in the uppermost position, as shown with respect to the swing arm 38 in the left side of Fig. 6 _o in this position, the upper roller 7 is not shown, it can either be raised or it can be a top roller with a very small diameter. Of course, it is also possible to design the last-described embodiment in such a way that no back-up rollers are present, as is also possible with the embodiment described at the first point train that the bottom rollers with

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Stützwal ζ en versehen sind, wenn die Schwenkarme 15- entsprechend anders gestaltet werden, so daß daran auch noch die Stützwalzen gelagert werden können.Support rollers are provided if the pivot arms 15- accordingly be designed differently, so that the support rollers can also be stored on it.

Anhand der folgenden vier Figuren werden charakteristische Arbeitsbeispiele erläutert. Dafür ist eine schenatische Darstellung gewählt, die lediglich immer nur die wesentlichen Teile der Vier-Walzen-Blechbiegemaschine zeigt, und zwar die Oberwalze 7 j die Unterwalze 9, die seitlichen Unterwalzen 10 und 11 sowie deren Schwenkweg B und die außenliegenden Kurbelachsen 25 οThe following four figures are characteristic working examples explained. For this, a scholarly representation has been chosen, which only ever shows the essential parts of the four-roll plate bending machine shows, namely the top roll 7 j, the bottom roll 9, the side bottom rolls 10 and 11 as well as their pivoting path B and the external crank axes 25 ο

Bei der Stellung nach Fig. 7 handelt es sich um die Einführstellung für ein Blech, das zum Bohr gebogen werden soll. Das Blech wird über die Walze 10 mit seiner Vorderkante zwischen die Walzen 7 und 9 eingeführt. Sowie die Vorderkante des Bleches zwischen den Walzen 7 ¹¹¹¹O. 9 eingeklemmt ist, erfolgt das Anbiegen durch Hochdrücken der seitlichen Unterwalze 10 bis in die Stellung, die in der Figur 8 dargestellt ist. Die seitliche Unterwalze 10 wird mittels des Hydraulikzylinders 36 über die Kurbelachse 25, die sich in Richtung des in Fig. 8 dargestellten Pfeiles dreht, und das Schubkurbelgetriebe dem Schwenkarm der seitlichen Unterwalze mitgeteilt, die sich auf dem Schwenkweg B nach oben um die mittlere Unterwalze 9 verschwenkt, bis sie gegen die Oberwalze 7 anliegt. Diese Verschwenkbewegung erfolgt bei Stillstand sämtlicher Walzen,The position according to FIG. 7 is the insertion position for a sheet metal that is to be bent for drilling. The front edge of the sheet metal is inserted between the rollers 7 and 9 via the roller 10. As soon as the front edge of the sheet ^{is clamped between the rollers 7 1111} O. 9, bending takes place by pushing the lateral lower roller 10 up into the position shown in FIG. The lateral lower roller 10 is communicated by means of the hydraulic cylinder 36 via the crank axle 25, which rotates in the direction of the arrow shown in FIG pivoted until it rests against the top roller 7. This pivoting movement takes place when all rollers are at a standstill,

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so daß dadurch, die Vorderkante des zwischen den Walzen 7 un<l 9 eingeführten Bleches angebogen ist_o Sodann werden die Walzen angetrieben, das zum Rohr zu biegende Blech wird weiter durchgezogen und dabei wird die rechte Unterwalze 10 wieder nach unten verschwenkt, so daß sie das Blech lediglich führt, im weiteren Formvorgang kann sie auch ganz nach unten abgeschwenkt werden, denn das Blech wird jetzt zwischen den Walzen 7> 9 und 11 zum Rohr geformt. Dabei können die Walzen wieder angehalten werden, wenn die Hinterkante des Bleches zwischen den Walzen 7 und. 9 liegt und dort noch eingepreßt ist. Es ist dann möglich, durch Hochschwenken der Walze 11 die Auslaufseite ebenfalls mit einer erforderlichen Anbiegung zu versehen. Üblicherweise liegt die linke Uhterwalze 11 beim Rohrbiegevorgang nicht unmittelbar an der Oberwalze 7 a*¹? sondern im Abstand davon, da das gebogene Rohr immer einen größeren Durchmesser als die Oberwalze haben muß.so that as a result, the front edge of the sheet introduced between the rollers 7 and 9 is bent _o Then the rollers are driven, the sheet to be bent into the tube is pulled through and the right lower roller 10 is pivoted down again so that it the sheet only guides, in the further forming process it can also be swiveled all the way down, because the sheet is now formed into a tube between the rollers 7> 9 and 11. The rollers can be stopped again when the rear edge of the sheet between the rollers 7 and. 9 and is still pressed in there. It is then possible, by swiveling up the roller 11, to also provide the outlet side with the required bend. Usually the left Uhter roll 11 does not lie directly on the top roll 7 a * ¹ during the pipe bending process? but at a distance from it, since the bent tube must always have a larger diameter than the top roller.

In der Eigur 9 ist dargestellt wie die seitlichen Unterwalzen 11 und 10 zusammen mit der Oberwalze 7 eine Drei—Walzen—Biegevorrichtung bilden. Zu diesem Zweck ist die Oberwalze 7 hochgefahren und die beiden seitlichen Unterwalzen 10 und 11 sind auf ihren Schwenkkreisen B nach oben verschwenkt, so daß sie gegen die Oberwalze 7 anliegen. Die Unterwalze 9 ist außer Eingriff. In dieser Stellung lassen sich zwischen den drei Walzen Biegungen in Blechen anbringen, und zwar läßt sich beispielsweise ein Blech zu einem ovalen Querschnitt biegen oder auch zu einem dreieckigen Querschnitt, wobei an den EckenIn the Eigur 9 is shown how the lateral lower rollers 11 and 10 together with the top roller 7 a three-roller bending device form. For this purpose the upper roller 7 is raised and the two lateral lower rollers 10 and 11 are open their pivot circles B pivoted upwards so that they rest against the top roller 7. The lower roller 9 is disengaged. In this position, bends can be made in metal sheets between the three rollers, for example Bend a sheet metal to an oval cross-section or to a triangular cross-section, with at the corners

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jeweils Rundungen angeordnet sind. Auch ein anderer polygonaler Querschnitt läßt sich "biegen, wobei die Ecken jeweils gerundet sind οeach roundings are arranged. Another polygonal one too Cross-section can be "bent, whereby the corners are rounded ο

ITach der Fig. Ί0 ist ein weiteres Bearbeitungsbeispiel dargestellt, hier sind die Unterwalzen auf dem Schlitten 8 um einen Betrag ¥ nach rechts verfahren und die Oberwalze 7 ist noch weiter abgesenkte Die rechte Unterwalze 10 ist dabei ganz außer Eingriff gesetzt und die linke Unterwalze 11 ist gegen die Oberwalze 7 angelegte In dieser Stellung der Walzen können Bleche konisch gebogen werden, und zwar besonders vorteilhaft mit Hilfe eines federnd gelagerten Anlaufbolzens 50, der an dem Schwenkarm 15 der seitlichen Unterwalze 11 angeordnet ist.A further machining example is shown after Fig. Ί0, here the lower rollers on the carriage 8 are moved to the right by an amount ¥ and the upper roller 7 is still The right lower roller 10 is completely disengaged and the left lower roller 11 is against the upper roller 7 applied In this position of the rollers, sheets can be bent conically, particularly advantageously with the help a resiliently mounted stop bolt 50, which is attached to the swivel arm 15 of the lateral lower roller 11 is arranged.

In den Figuren 11 bis 14- sind ebenfalls in schematischer, vereinfachter Darstellung, bei der lediglich die Stellung der einzelnen Walzen gezeigt ist, hauptsächliche Bearbeitungsbeispiele einer Vier-Walzen-Blechbiegemaschine nach dem Ausführungsbeispiel entsprechend der Figur 6 dargestellt. Dabei entspricht die Fig. 11 bezüglich der Walzenstellung der Fig. 7, die Fig. 12 entspricht der Fig. 8, die Fig_o 9 entspricht der Fig. 13 und die Fig. 14· entspricht einer Abwandlung der Fig. 10. Insbesondere aus diesen Figuren, in denen die verschiedenen Stellungen der Walzen gezagt werden, ist erkennbar, daß in jeder Stellung die Unterwalzen an die Stützwalzen anliegen und von ihnen unterstützt werden. Dabei ist es nicht nötig, daß dieIn FIGS. 11 to 14, the main machining examples of a four-roll sheet metal bending machine according to the exemplary embodiment according to FIG. 6 are also shown in a schematic, simplified representation in which only the position of the individual rolls is shown. The Fig 11 with respect 7, 8 corresponds to. The rolling position of FIG. Fig. 12 corresponds to the Fig., Fig _o 9 corresponds to FIG. 13 and FIG. 14 · corresponds to a modification of Fig. 10. More specifically, from these Figures in which the various positions of the rollers are shown, it can be seen that in each position the lower rollers rest against the support rollers and are supported by them. It is not necessary that the

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Stützwalzen nach Einstellung der Unterwalzen noch, nachgestellt werden, sondern da die Stützwalzen mit den Unterwalzen in den gleichen Schwenkarmen gelagert sind, bleiben sie bei jeder Verstellung der Unterwalzen in Anlage an diesen.Back-up rollers still readjusted after the lower rollers have been adjusted are, but since the support rollers are mounted with the lower rollers in the same swivel arms, they remain with each adjustment of the lower rollers in contact with them.

Wenn keine Stützwalzen für die Unterwalzen vorgesehen sind, wie das im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel entsprechend der Fig. 6 erläutert ist, können bei größerer Walzenlänge die Unterwalzen durch Stützrollen gestützt sein. Die Stützrollen, die vorzugsweise in der Mitte der Unterwalzen von unten her gegen diese anliegen, sind für die seitlichen Unterwalzen 10 und 11 paarweise angeordnet und an einem Waagebalken gelagert. Dieser Waagebalken ist seinerseits an einem Hebelarm gelagert, der parallel zu dem, die Drehlager der seitlichen Unter— walzen tragenden Schwenkarmj verläuft und mit diesem verstellbar ist.If no back-up rolls are provided for the lower rolls, As is explained in connection with the exemplary embodiment according to FIG. 6, with a greater roller length the lower rollers be supported by support rollers. The support rollers, which are preferably in the middle of the lower rollers from below bear against this, are arranged in pairs for the lateral lower rollers 10 and 11 and mounted on a balance beam. This balance beam is in turn mounted on a lever arm, which is parallel to that, the pivot bearing of the lateral lower- rollers carrying swivel armj runs and adjustable with this is.

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Claims

PatentansprücheClaims

1.))Vier-Walzen-Blechbiegemaschine mit senkrecht 'verstellbarer Oberwalze, dadurch gekennzeichnet, daß die seitlichen Unterwalzen (10 und 11) mit ihren Drehlagern an je einem verstellbaren Schwenkarm (14· und 15) angeordnet sind, dessen Schwenkachse mit der Drehachse (12) der mittleren Unterwalae (9) zusammenfällt.1.)) Four-roll sheet metal bending machine with vertical 'adjustable Upper roller, characterized in that the lateral lower rollers (10 and 11) each with their pivot bearings on one adjustable pivot arm (14 · and 15) are arranged, the pivot axis with the axis of rotation (12) of the middle Unterwalae (9) coincides.

2o) Vier—Walzen-Blechbiegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwonkarme (14 und 15) der seitlichen Unterwalzen (10 und 11) als Schwinge über eine Koppel (22) mit einer Kurbel (24) verbunden, ein Schubkurbelgetriebe bilden, bei dem die durchgehende Kurbelachse (25) zur "Verstellung der Schwenkarme (14 und 15) angetrieben ist.2o) four-roll sheet metal bending machine according to claim 1, characterized in that that the Schwonkarme (14 and 15) of the side Lower rollers (10 and 11) as a rocker arm connected to a crank (24) via a coupling (22), a slider-crank mechanism form, in which the continuous crank axle (25) is driven to "adjust the pivot arms (14 and 15).

5.) Vier-Walzen—Blechbiegemaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die, über die Gesamtlänge der Walzen im Gestell durchgehende Kurbelachse (25) in ihrer Mitte über eine Kurbel (32) von einem Hydraulikzylinder (36) zur Verstellung angetrieben ist_o 5.) Four-roll sheet metal bending machine according to claim 1 and 2, characterized in that the crank axis (25) which is continuous over the entire length of the rolls in the frame is driven in its center via a crank (32) by a hydraulic cylinder (36) for adjustment is _o

4.) Vier-Walzen—Blechbiegemaschine nach Anspruch 1 bis 3>» dadurch gekennzeichnet, daß die Drehlager der Unterwalzen4.) four-roll sheet metal bending machine according to claim 1 to 3> »thereby characterized in that the pivot bearings of the lower rollers

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(9, 10 und 11) und der Verstellantrieb auf einem gemeinsamen, quer zur Oberwalze (7) verstellbaren Schlittenge— stell (S) angeordnet sind.(9, 10 and 11) and the adjustment drive on a common, are arranged transversely to the top roller (7) adjustable carriage frame (S).

5·) Vier-Walzen-Blechbiegemaschine nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Unterwalzen (9, 10 und 11) über Zahnradgetriebe (27, 28 und 30) miteinander zum gemeinsamen Antrieb verbunden sind.5 ·) Four-roll sheet metal bending machine according to claims 1 to 4, characterized in that all lower rolls (9, 10 and 11) via gear transmission (27, 28 and 30) to each other for common drive are connected.

6.) Vier-Walzen-Blechbiegemaschine nach Anspruch 1 bis 5j dadurch gekennzeichnet, daß die Oberwalze (7) gegen Walzen anderen Durchmessers, insbesondere wesentlich kleineren Durchmessers austauschbar ist_o 6.) Four-roll sheet metal bending machine according to claim 1 to 5j, characterized in that the top roll (7) is interchangeable with rolls of different diameters, in particular substantially smaller diameters, _o

7.) Vier—Walzen—Blechbiegemaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein federnd gelagerter Anlauf— bolzen (50) zum Konusbiegen in einem der Schwenkarme (15) zwischen einer seitlichen (11) und der mittleren Unterwal— ze (9) angeordnet ist.7.) Four-roll sheet metal bending machine according to claim 1 and 2, characterized characterized in that a spring-mounted stop bolt (50) for cone bending in one of the swivel arms (15) is arranged between a lateral (11) and the central lower roller (9).

8.) Vier-Walzen-Blechbiegemaschine nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterwalzen(9, 10 und 11) in der lütte, von einem Schlitten- oder gestellfesten Stützlager unterstützt sind.8.) Four-roll sheet metal bending machine according to claim 1 and 4, characterized in that the lower rolls (9, 10 and 11) in the lütte, are supported by a slide or frame-mounted support bearing.

9.) Vier-Walzen-Blechbiegemaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützlager der seitlichen9.) four-roll sheet metal bending machine according to claim 8, characterized in that the support bearing of the lateral

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Unterwalzen (10 und 11) die Form von zwei an einem Waagebalken gelagerten Stützrollen hat und der Waagebalken an einem Hebelarm schwenkbar ist, der parallel zu dem die Drehlager der seitlichen Unterwalzen tragenden Schwenkarme (14· und 15) verläuft und mit diesem verstellbar ist.Bottom rolls (10 and 11) take the form of two on a balance beam has mounted support rollers and the balance beam is pivotable on a lever arm which is parallel to the The pivot arms (14 and 15) carrying the lateral lower rollers runs and can be adjusted with this.

10.) Vier—Walzen—Blechbiegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (37 bzw. (38) für jedes Lager der seitlichen Unterwalzen (10) bzw. (11) mittels einer Zahnstange (41) auf einer kreisbogenförmigen Führung (49) verstellbar ist, deren Mittelpunkt die Drehachse (12) der Unterwalze (9) ist_o 10.) Four-roller sheet metal bending machine according to claim 1, characterized in that the pivot arm (37 or (38) for each bearing of the lateral lower rollers (10) or (11) by means of a rack (41) on a circular arc-shaped guide ( 49) is adjustable, the center of which is the axis of rotation (12) of the lower roller (9) _o

ο) Vier—Walzen-Blechbiegemaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Schwenkarm (37) bzw. (38) unterhalb der seitlichen Unterwalzen (10) bzw. (11) zwei Stützwalzen (4-7 und 48) gelagert sind_o ο) four-roll bending machine according to claim 10, characterized in that are mounted beneath the lateral support rollers (10) or (11) two support rollers (4-7 and 48) on each pivot arm (37) or (38) _o

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