DE2330170A1 - Hand held machine tool pressure medium motor - has torque controlled throttle valve as speed governor - Google Patents

Abstract

Pressure medium motor, partic. for hand machine tools, which has a governor to limit its speed. The governor is formed by a throttle valve, the valve component of which is controlled dependent upon the torque taken up from the motor drive, and measured by a measuring device, e.g. a shaft connection flexibly deformable through the effect of the torque. It is in fact an arm spring, torsion activated, the angular axis of which is arranged concentrically to the rotating axis of the motor output and the tool drive shafts. The tool may be e.g. a hand grinding machine, driven by a vaned motor.

Description

R. 1509R. 1509

Anlage zurAttachment to

Patent- undPatent and

GebrauchsmusterbilfsanmeldungUtility model registration

ROBERT BOSCH GMBH, STUTTGARO? ROBERT BOSCH GMBH, STUTTGARO ?

Druckmitt elmotorHydraulic motor

Die Erfindung betrifft einen Druckmittelmotor, insbesondere einen druckluftbetriebenen Flügelzellenmotor für Handwerkzeugmaschinen, der zur Begrenzung seiner Drehzahl mit einem Regler versehen ist.The invention relates to a pressure medium motor, in particular a compressed air-operated vane motor for hand machine tools, which is used to limit its speed with a Regulator is provided.

Bei einer bekannten Pneumatik-Handwerkzeugmaschine, etwa einem Schleifer, wird die dem Motor zugeführte Druckluft von einem Fliehkraftregler gesteuert. Der bekannte Regler besteht aus einem hülsenförmig ausgebildeten Verschlußglied, das eine Durchströmöffnung für die dem Motor zugeführte Druckluft steuern kann. Dabei wird der Boden des hülsenförmigen Verschlußgliedes von sich unter der Fliehkraftwirkung nach außen bewegenden Gewichten gegen die Kraft einer Schraubenfeder auf die Durchströmöffnung zubewegt. Die Gewichte sind dabei gelenkig an einem auf der Motorwelle befestigten Käfig angeordnet. Die- von der Fliehkraft hei vorgerufene Bewegung der Gewichte wird dabei in die Schließbewegung des Verschlußgliedes umgewandelt. Dieser be-In a known pneumatic hand tool, such as a grinder, the compressed air supplied to the motor is from a Controlled centrifugal governor. The known regulator consists of a sleeve-shaped closure member, the one Can control flow opening for the compressed air supplied to the motor. The bottom of the sleeve-shaped closure member is thereby of weights moving outward under the effect of centrifugal force against the force of a helical spring on the flow opening moved towards. The weights are articulated on a cage attached to the motor shaft. The- from centrifugal force Hei called movement of the weights is thereby in the Converted closing movement of the closure member. This is

409881/0219409881/0219

— 2 —- 2 -

- 2 - R. 1 5 O 9- 2 - R. 1 5 O 9

kannte Regler verhindert ein Ansteigen der Drehzahl des Motors über einen bestimmten, fest eingestellten Wert durch Verkleinern der Durchströmöffnung. Bei Belastung fällt die Drehzahl ab; bei voller öffnung des Reglers wird bestenfalls die Leerlaufdrehzahl des Motors erreicht. Die Teile des Fliehkraftreglers sind teuer und beanspruchen viel Platz. Außerdem arbeitet der bekannte Fliehkraftregler durch ungünstige Reibungsverhältnisse recht ungenau. Zudem besteht die Gefahr, daß bei einem Versagen des bekannten Fliehkraftreglers, zum Beispiel durch Verklemmen des Verschlußgliedes das Werkzeug beziehungsweise die gesamte Handwerkzeugmaschine als Folge eines Durchgehens des Druckluftmotors zerstört wird. Known controller prevents the speed of the motor from increasing above a certain, fixed value by reducing the flow opening. The speed drops under load; When the regulator is fully open, the engine will at best be idling. The parts of the governor are expensive and take up a lot of space. In addition, the known centrifugal governor works very imprecisely due to unfavorable friction conditions. In addition, there is the risk that if the known centrifugal governor fails, for example due to the locking member jamming, the tool or the entire hand-held power tool will be destroyed as a result of the compressed air motor running away.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, einen druckluftbetri.ebenen Motor der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, der mit einem möglichst einfach aufgebauten Regler ausgerüstet ist, welcher ein Ansteigen der Motordrehzahl über die Leerlaufdrehzahl zuläßt.It is therefore the object of the invention to provide a compressed air operating level To create a motor of the type described above, which is equipped with a controller of the simplest possible construction, which allows the engine speed to rise above idle speed.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß der Regler von einem Drosselventil gebildet ist, dessen Ventilglied abhängig von dem an der Motorabtriebswelle abgenommenen, von einem Meßglied gemessenen Drehmoment gesteuert ist.This is achieved according to the invention in that the controller is formed by a throttle valve, the valve member of which is dependent on the one removed from the engine output shaft, of a Measuring element measured torque is controlled.

Das hat den Vorteil, daß bei Abnahme eines hohen Drehmoments an der Motorabtriebswelle der Regler soweit öffnen kann, daß zumindest ein Abfallen der Drehzahl verhindert wird.This has the advantage that when a high torque is removed from the motor output shaft, the controller can open to such an extent that at least a drop in speed is prevented.

Als vorteilhaft hat sich erwiesen, wenn das Meßglied eine sich unter der Einwirkung des Moments elastisch verformende Wellenverbindung ist. Dabei ist es zweckmäßig, daß die Wellenverbindung von einer auf Torsion beanspruchten Schenkelfeder gebildet wird, deren Wickelachse konzentrisch zur Drehachse der Motorabtriebs- und Werkzeugantriebswelle angeordnet ist. It has proven to be advantageous if the measuring element is a shaft connection which is elastically deformed under the action of the moment. It is useful that the shaft connection is formed by a torsion-loaded leg spring, the winding axis of which is arranged concentrically to the axis of rotation of the motor output and tool drive shaft.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung. 409881/0219 Further advantageous configurations of the subject matter of the invention emerge from the claims, the description and the drawing. 409881/0219

« - 3 - E. 1 Γ, Ο 9«- 3 - E. 1 Γ, Ο 9

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Diese zeigt inAn embodiment of the invention is shown in the drawing. This shows in

Fig. 1 eine im Längsschnitt dargestellte Handschleifmaschine ,
Fig. 2 einen Querschnitt längs II-II der Fig. 1.1 shows a hand grinder shown in longitudinal section,
FIG. 2 shows a cross section along II-II of FIG. 1.

Die dargestellte Handschleifmaschine ist pneumatisch angetrieben. Im Gehäusehauptteil 1 ist dazu ein Flügelzellenmotor angeordnet. Aus einem vorderen Gehäusehals 2 ragt eine Schleifspindel 3 hervor, die an ihrem freien Ende eine Schleifscheibe 4-trägt. Am hinteren, der Schleifscheibe 4 abgewandten Ende ist am Gehäusehauptteil ein Gehäuseendstück 5 angeordnet, das an Beinern freien Ende in einen nicht dargestellten Anschlußstutzen · für eine Druckluftzuleitung übergeht. In dem nicht dargestellten Teil des Gehäusestücks befindet sich auch noch ein Betätigungsventil, über welches die zum Antriebsmotor der Handschleifmaschine gelangende Druckluft geleitet wird.The hand grinder shown is pneumatically driven. In the main housing part 1 there is a vane motor for this purpose arranged. A grinding spindle protrudes from a front housing neck 2 3, which carries a grinding wheel 4 at its free end. At the rear end facing away from the grinding wheel 4, a housing end piece 5 is arranged on the main housing part, which at Bearing the free end into a connecting piece (not shown) for a compressed air supply line passes. In the part of the housing that is not shown there is also an actuating valve via which the drive motor of the hand grinder incoming compressed air is directed.

Im Gehäusehauptteil ι befinet sich ein druckluftbetriebener Flügelzellenmotor. Dieser besteht im wesentlichen aus einem im Innenraum des Gehäusehauptteils 1 angeordneten Hubring 6, in welchem exzentrisch eine zylindrische Bohrung 7 angeordnet ist. An jeder der beiden Stirnseiten des Hubrings 6 ist je ein die Bohrung 7 abschließender Stirndeckel 8, 9 angeordnet. In der Bohrung 7 des Hubrings 6 ist ein zylindrischer Rotor 10 angeordnet, der mit der Abtriebswelle 1"¹ des Motors eine Einheit bildet·. Die beidseitig über den Botor 10 hervorstehenden Enden der Abtriebswelle 11 sind in in entsprechenden Bohrungen der Stirndeckel 8, angeordneten Kugellagern 12, 13 gelagert. Da die zylindrische Außenwand des Rotors ^O die Innenwand der Bohrung 7 längs einer Mantellinie dichtend fast berührt, ist zwischen der Bohrungswandung und dem Rotor ein etwa sichelförmig ausgebildeter Arbeitsraum gebildet. Dieser Arbeitsraum, wird von in etwa radialen Schlitzen 14 des Rotors ^O dicht und gleitend angeordneten Flügeln 15 in einzelne Förderzellen aufgeteilt, die sich beimA compressed air-operated vane motor is located in the main housing part ι. This consists essentially of a cam ring 6 arranged in the interior of the main housing part 1, in which a cylindrical bore 7 is arranged eccentrically. On each of the two end faces of the cam ring 6, an end cover 8, 9 closing off the bore 7 is arranged. In the bore 7 of the cam ring 6 a cylindrical rotor 10 is arranged, which ^{forms a unit with the output shaft 1 "1 of} the motor. The ends of the output shaft 11 protruding on both sides over the rotor 10 are in ball bearings arranged in corresponding bores in the end cover 8 12, 13. Since the cylindrical outer wall of the rotor 10 almost touches the inner wall of the bore 7 along a surface line in a sealing manner, an approximately sickle-shaped working space is formed between the bore wall and the rotor Rotors ^ O tightly and slidably arranged blades 15 divided into individual conveyor cells, which are at

409881/0219 ~ ⁴ "409881/0219 ~ ⁴ "

-4- R. 1 ⁵⁰ 9-4- row 1 ⁵⁰ 9

Umlauf des Rotors vergrößern und wieder verkleinern. Die axiale Länge des Rotors "¹O entspricht bis auf ein geringes Bewegungsspiel der axialen Länge des Hubrings 6. Increase the rotation of the rotor and reduce it again. The axial length of the rotor "O ¹ corresponds to a slight play to the axial length of the cam ring. 6

Auf dem abtriebsseitig aus dem Kugellager "2 hervorstehenden Ende der Motorabtriebswelle ist ein Wellenzwischenstück ^6 angeordnet, welches über eine Keilwellenverbindung 17 drehfest mit der Motorabtriebswelle ίι verbunden ist. Konzentrisch ist im Wellenzwischenstück "6 eine Vierkantbohrung 18 angeordnet, in der längsverschieblich, aber nicht verdrehbar gegenüber dem Wellenzwischenstück 16 ein vierkantiges Gleitstück 19 angeordnet ist. Konzentrisch zur Motorabtriebswelle ^1 ist in dem Gleitstück eine Ventilstange 20 angeordnet, welche sich durch eine um ein Bewegungsspiel im Durchmesser größere konzentrische Bohrung so durch die Motorabtriebswelle n und durch den Rotor "¹O erstreckt. Auf ihrem freien Ende trägt die Ventilstange 20 ein Ventilglied 22, welches mit einer Steuerbohrung 23 eines im Gehäuseendstück 5 angeordneten Drosselventils 24 zusammenarbeitet. Das Drosselventil 24 ist in einem Kanal 25 angeordnet, durch den die zum Antriebsmotor der Handschleifmaschine gelangende Druckluft geleitet wird. Die Steuerbohrung 23 hat einen zylindrischen Teil 23' und einen konisch sich in Richtung auf den Motor erweiternden Teil 23"· Der Durchmesser des zylindrischen Teils 23' ist dabei so bestimmt, daß das Ventilglied 22 dichtend in diesen eintauchen kann. Das Ventilglied weist mehrere axial verlaufende Durchgangsbohrungen 26 auf.On the end of the motor output shaft protruding from the ball bearing "2 on the output side, an intermediate shaft piece ^ 6 is arranged, which is non-rotatably connected to the motor output shaft ίι via a spline connection 17. A square bore 18 is arranged concentrically in the intermediate shaft piece" 6, in which longitudinally displaceable but not rotatable opposite the intermediate shaft piece 16, a square slider 19 is arranged. Concentrically with the motor output shaft ^ 1 in the slider, a valve rod 20 is arranged which n by a greater to a motion in diameter concentric bore so by the engine output shaft and extends through the rotor ^"1 O. At its free end carries the valve rod 20, a valve member 22, which cooperates with a control bore 23 of a throttle valve 24 arranged in the housing end piece 5. The throttle valve 24 is arranged in a channel 25 through which the compressed air reaching the drive motor of the hand grinder is passed. The control bore 23 has a cylindrical part 23 'and a conical one part 23 "widening in the direction of the motor. The diameter of the cylindrical part 23 'is determined in such a way that the valve member 22 can plunge into it in a sealing manner. The valve member has a plurality of axially extending through bores 26.

Auf dem der Ventilstange 20 abgewandten Ende geht das viereckige Gleitstück 19 in ein konzentrisch mit der Motorabtriebswelle angeordnetes Gewindestück 27 über. Das Gewindestück 27 ist in eine konzentrische Gewindebohrung 28 derSchleifspindel 3 eingeschraubt, welche die Werkzeugantriebswelle darstellt. Die Toleranzen zwischen dem Außengewinde des Gewindestücks 27 und dem Innengewinde der Gewindebohrung 28 sind so bestimmt, daß sich beide Teile leicht ineinander bewegen können.On the end facing away from the valve rod 20, the square slider 19 is concentric with the motor output shaft arranged threaded piece 27 over. The threaded piece 27 is screwed into a concentric threaded bore 28 of the grinding spindle 3, which represents the tool drive shaft. The tolerances between the external thread of the threaded piece 27 and the internal thread of the threaded hole 28 are determined so that both parts can easily move into one another.

- 5 -409881/0219- 5 -409881/0219

- 5 - E. 150 3- 5 - E. 150 3

Die Schleifspindel 3 ist in einem Nadellager 29 und zwei Kugellagern 30 gelagert.The grinding spindle 3 is in a needle bearing 29 and two ball bearings 30 stored.

Die Werkzeugsantriebswelle, also die Schleifspindel 3 ist konzentrisch zur Motorabtriebswelle 11 angeordnet, berührt aber diese nicht. Verbunden sind diese beide Wellen durch eine konzentrisch zu ihrer gemeinsamen Achse angeordnete Schenkelfeder 3^, welche auf Torsion beansprucht wird. Je ein abgebogenes Ende 31' » 31" der Schenkelfeder 31 ist in eine entsprechende Aufnehmebohrung des Wellenzwischenstücks 16 beziehungsweise der Schleifspindel 3 eingeführt.The tool drive shaft, that is to say the grinding spindle 3, is concentric arranged to the motor output shaft 11, but does not touch it. These two waves are connected by a concentric leg spring arranged on their common axis 3 ^ which is subjected to torsion. One bent each End 31 '»31" of the leg spring 31 is in a corresponding The receiving bore of the intermediate shaft piece 16 or the grinding spindle 3 is introduced.

Wird nun das im Gehäuseendstück 5 angeordnete, nicht näher dargestellte Betätigungsventil geöffnet, so strömt Druckluft in die ßteuerbohrung 23. Bei stehendem "Motor befindet sich das Ventilglied 22 in der in der Zeichnung dargestellten Stellung, in der der zylindrische B reich 23' der Steuerbohrung 23 gerade von dem Ventilglied 22 verschlossen ist. Die ankommende Druckluft muß also durch die achsparallel verlaufende Durchgangsbohrungen 26 strömen. Der Strömungsquerschnitt der Durchgangsbohrungen 26 ist dabei so bestimmt, daß die in den Kanal 25 gelangende Druckluft gerade ausreicht, um den unbelasteten Flügelzellenmotor mit seiner vorgegebenen Leerlaufdrehzahl rotieren zu lassen. (Die Funktion des Flügelzellenmotors wird hier als bekannt vorausgesetzt, weshalb darauf nicht näher eingegangen wird.)Is now arranged in the housing end piece 5, not shown If the actuating valve is open, compressed air flows into the control bore 23. When the engine is not running, it is Valve member 22 in the position shown in the drawing, in which the cylindrical B rich 23 'of the control bore 23 is straight is closed by the valve member 22. The incoming compressed air must therefore pass through the axially parallel through-holes 26 stream. The flow cross-section of the through bores 26 is determined so that the into the channel 25 incoming compressed air is just enough to keep the unloaded vane motor at its specified idle speed to rotate. (The function of the vane motor is assumed to be known here, which is why it is not discussed in more detail will.)

Solange an der Schleifscheibe 4 kein Moment abgenommen wird, läuft der Flügelzellenmotor also mit seiner Leerlaufdrehzahl. Sobald die Maschine allerdings belastet wird, wird sich die Werkzeugantriebswelle, also die Schleifspindel 3 wegen der von der Schraubenfeder 31 gebildeten elastischen Wellenverbindung relativ gegenüber der Motorabtriebswelle 11 beziehungsweise dem Wellenzwischenstück 16 verdrehen. Dies kommt daher,.weil sich die auf Torsion beanspruchte Schenkelfeder um einen gewissen Betrag, das heißt um den Verformungsweg aufdreht, der den Betrag derAs long as no torque is taken from the grinding wheel 4, the vane motor is running at its idle speed. However, as soon as the machine is loaded, the tool drive shaft, so the grinding spindle 3 because of the elastic shaft connection formed by the helical spring 31 relative Rotate with respect to the motor output shaft 11 or the intermediate shaft piece 16. This is because the torsion spring stressed by torsion by a certain amount, that is, by the deformation path, which corresponds to the amount of

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- 6 - E. 1 5 O 9- 6 - E. 1 5 O 9

relativen Drehung der "beiden Wellen gegeneinander bestimmt. Als Folge dieser relativen Drehung der beiden Wellen zueinander wird sich das Gewindestück 27 in die Gewindebohrung 28 hineinschrauben, wodurch die Ventilstange 20 sich in axialer Richtung bewegt. Als Folge davon öffnet sich zwischen der Außenkante des Ventilglieds 22 und dem konischen Teil 25" der Steuerbohrung 23 der Druckluft ein (zu den Durchgangsbohrungen 26) zusätzlicher Strömungskanal. Dadurch dringt mehr Druckluft in den Motor, so daß die Drehzahl durch die Drehmomentabnahme an der Schleifscheibe 4- nicht abfällt, sondern gleichbleibt oder sogar ansteigt.relative rotation of the "two shafts against each other is determined. As a result of this relative rotation of the two shafts with respect to one another, the threaded piece 27 will move into the threaded bore 28 screw in, whereby the valve rod 20 moves in the axial direction. As a result, it opens between the Outer edge of the valve member 22 and the conical part 25 ″ of the control bore 23 of the compressed air (to the through bores 26) additional flow channel. As a result, more compressed air penetrates the motor, so that the speed is reduced by the torque on the grinding wheel 4- does not fall off, but remains the same or even increases.

Der Zusammenhang zwischen Drehzahl und abgenommenem Drehmoment wird einerseits durch die Härte der als Drehmomentmeßglied wirkenden Schenkelfeder 31 und andererseits durch die Steigung des Gewindes am Gewindestück 27 beziehungsweise der Gewindebohrung 28 bestimmt. Je nach Auswahl dieser beiden Konstruktionskriterien können alle gewünschten Drehzahl-Leistungskurven erzielt werden.The relationship between speed and torque taken is on the one hand due to the hardness of the torque measuring element Leg spring 31 and on the other hand by the slope of the thread on the threaded piece 27 or the threaded hole 28 determined. Depending on the selection of these two design criteria, all desired speed-performance curves can be created be achieved.

Natürlich kann die Umwandlung des Verformungswegs der Schraubenfeder 31 in eine axiale Stellbewegung für das Ventilglied 22 auch anders erreicht werden. Denkbar ist zum Beispiel, daß anstelle des Gewindestücks 27 ein mit einer Stirnkurve versehener zylindrischer Zapfen verwendet wird, welcher gegen ein entsprechend ausgebildetes, elastisch angedrücktes Kulissenstück in der Werkzeugantriebswelle sich bewegt.Of course, the transformation of the deformation path of the coil spring 31 in an axial adjusting movement for the valve member 22 can also be achieved differently. It is conceivable, for example, that instead of the threaded piece 27, one provided with a front curve cylindrical pin is used, which against a corresponding trained, elastically pressed link piece moves in the tool drive shaft.

Es hat sich gezeigt, daß das Regelverhalten des vom Drosselventil 24 gebildeten Reglers, welcher durch Reibungseinflüsse praktisch nicht gestört wird, sehr gut ist und zu einer genauen und gleichbleibenden Regelung des Motors führt. Es können Regelungen mit steigender, konstanter oder fallender Drehzahl bei zunehmender Drehmomentabnahme gewählt werden. Bei einem eventuellen Bruch der Schraubenfeder 3^ wirkt diese Anordnung gleichzeitig als Sicherheitskupplung: Da die gebrochene Schen-It has been shown that the control behavior of the regulator formed by the throttle valve 24, which is influenced by friction is practically not disturbed, is very good and leads to a precise and constant control of the motor. It can Controls with increasing, constant or decreasing speed with increasing torque decrease can be selected. At a possible breakage of the coil spring 3 ^ this arrangement acts at the same time as a safety coupling: Since the broken shank

- 7 - ■ 409881/0219 - 7 - ■ 409881/0219

- 7 - R.^{1 509} - 7 - R. ^{1 509}

kelfeder ~y\ kein Drehmoment mehr übertragen kann, dreht der Flügelzellenmotor leer durch. Auch über das Gleitstück 19 kann keine Drehmomentübertragung stattfinden, da sich das Gewindestück 27 so weit in die zugeordnete Gewindebohrung 28 hereingedreht hat, daß das Gleitstück 19 aus seiner zugeordneten Vierkantbohrung 18 herausgezogen worden ist. kelfeder ~ y \ can no longer transmit torque, the vane motor turns idle. No torque transmission can take place via the slider 19 either, since the threaded part 27 has screwed so far into the associated threaded bore 28 that the slider 19 has been pulled out of its associated square bore 18.

409881/0219409881/0219

Claims (6)

- 8 - R. 1 5 O O- 8 - R. 1 5 O O AnsprücheExpectations j 1. pruckmittelmotor, insbesondere druckluftbetriebener Flügel-—zellenmotor für Handwerkzeugmaschinen, der zur Begrenzung seiner Drehzahl mit einem Regler versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler von einem Drosselventil (24) gebildet ist, dessen Ventilglied (22) abhängig von dem an ■ der Motorabtriebswelle (3) abgenommenen, von einem Meßglied (3Ό gemessenen Drehmoment gesteuert ist.j 1. central pressure motor, especially air-powered vane motor for hand machine tools, which is provided with a controller to limit its speed, characterized in that, that the controller is formed by a throttle valve (24) whose valve member (22) depends on the ■ the motor output shaft (3) removed and controlled by a measuring element (3Ό measured torque. 2. Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßglied (3"O eine sich unter der Einwirkung des Moments elastisch verformende Wellenverbindung ist.2. Motor according to claim 1, characterized in that the measuring element (3 "O one becomes elastic under the action of the moment deforming shaft connection is. 3. Motor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wellenverbindung von einer auf Torsion beanspruchten Schenkelfeder (3"O gebildet wird, deren Wickelachse konzentrisch zur Drehachse der Motorabtriebs- (11) und Werkzeugsantriebswelle (3) angeordnet ist.3. Motor according to claim 2, characterized in that the shaft connection is formed by a torsion-stressed torsion spring (3 "O, whose winding axis is concentric to the Axis of rotation of the motor output (11) and tool drive shaft (3) is arranged. 4. Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Verformung des Meßglieds (3O über eine schraubenähnlich angeordnete Kurve (27, 28) in eine axiale Stellbewegung für das Ventilglied (22) des Reglers (24) umgewandelt wird.4. Motor according to one of claims 1 to 3 »characterized in that that the deformation of the measuring element (3O via a screw-like arranged cam (27, 28) converted into an axial adjusting movement for the valve member (22) of the controller (24) will. 409881/0219 "⁹ "409881/0219 " ⁹ " - 9 - η. ι 5 ο 9- 9 - η. ι 5 ο 9 5. Motor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchströmöffnung (26, 23) für die dem Motor zugeführte Druckluft "bei unbelastetem Motor so groß ist, daß dessen Drehzahl eine vorgegebene Leerlaufdrehzahl nicht überschreitet.5. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that that the throughflow opening (26, 23) for the compressed air supplied to the motor "is so when the motor is not under load is large that its speed does not exceed a predetermined idle speed. 6. Motor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurve von einem Gewindestück (27) gebildet ist, welches an einem längsverschieblich aber drehfest mit der Motorabtriebswelle (11) verbundenen Wellenzwischenstück (16) angeordnet ist und welches in eine konzentrische Gewindebohrung (28) der Werkzeugantriebswelle (3) eingeschraubt6. Motor according to claim 4, characterized in that the curve is formed by a threaded piece (27) which is connected to one longitudinally displaceable but non-rotatably with the motor output shaft (11) connected intermediate shaft piece (16) is arranged and which in a concentric threaded bore (28) of the tool drive shaft (3) ist. /
UO. is. /
UO. 409881/0219409881/0219 to. to . LeerseiteBlank page