DE2329802A1 - STRETCH ROLLER ADJUSTABLE CURVING - Google Patents

Description

017-20.865P(2O.866H) 12. 6. 1973017-20.865P (2O.866H) June 12, 1973

MOUNT HOPE MACHINERY LIMITED. Dartford. Kent (Großbri tanni en) MOUNT HOPE MACHINERY LIMITED. Dartford. Kent (G roßbri tanni en)

Streckwalze verstellbarer KrümmungDraw roller with adjustable curvature

Walzen verstellbarer Krümmung werden vielfach verwendet zum Strecken bahnförmiger Stoffe wie Gewebe, Papier, Folien, Kunstharzfilme und anderer, und zwar sowohl, um die Bahnbreite zu regeln, als auch, um Falten zu beseitigen. Solche Walzen dienen ferner dazu, Verzerrungen der Gewebefäden gewobener Stoffe oder den Maschenverlauf gewirkter Stoffe zu berichtigen. Während bei vielen An-Rollers with adjustable curvature are widely used for stretching web-like materials such as fabric, paper, Foils, synthetic resin films and others, both to regulate the web width as well as to remove wrinkles. Such rollers also serve to reduce distortion to correct the threads of woven fabrics or the course of the stitches in knitted fabrics. While many arrivals

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017-(Case 72-fil«» 73O13/73O17)-Bgn-r (15)017- (Case 72-fil «» 73O13 / 73O17) -Bgn-r (15)

Wendungen gekrümmte Walzen mit einem unveränderlichen Grad von Krümmung oder Biegung genügen, sind doch oft Mittel nötig oder wünschenswert, die Walzenkrümmung zu ändern, damit das Verfahren sich auch unter wechselnden Bedingungen besser beherrschen läßt.Curved rolls with an invariable degree of curvature or bend suffice, but are often enough Means necessary or desirable to change the roll curvature so that the process can also be changed under Can better control conditions.

In den USA-PS 2 689 392 und 2 898 662 sind Walzen verstellbarer Krümmung weitverbreiteter Arten beschrieben. Diesen beiden Patentschriften zufolge dienen Vorrichtungen mit mechanischen Schrauben, die axial aus einem längsgeschlitzten Achsende hervorragen, dazu, die Krümmung der Walze zu verstellen. Dies aber vergrößert die Gesamtlänge der Walze wesentlich über diejenige einer herkömmlichen gekrümmten Walze mit unveränderlicher Krümmung. Dasselbe gilt für solche Arten von Walzen verstellbarer Krümmung, die einen hydraulischen Stellkolben anstatt einer Schraubvorrichtung benutzen. Die größere Länge bringt Schwierigkeiten und Verwendungsbeschränkungen mit sich, wo solche Walzen zwischen den Gestellen einer vorhandenen Maschine angebracht werden müssen. Ferner müssen bei diesen bekannten Arten verstellbarer Walzen zur Verstellung sowohl des Grades der Krümmung als auch des Richtungswinkels der Krümmungsebene beide Enden der Walze für das Lösen und danach für das Wieder-Fest-In U.S. Patents 2,689,392 and 2,898,662 there are rollers adjustable curvature of widespread types described. According to these two patents, devices are used with mechanical screws that protrude axially from a longitudinally slotted axle end, in addition to the To adjust the curvature of the roller. However, this increases the overall length of the roller significantly over that of a conventional curved roller with invariable curvature. The same is true for such types of adjustable rollers Curvature using a hydraulic actuating piston instead of a screwing device. The bigger one Length brings difficulties and limitations of use where such rollers are between the racks must be attached to an existing machine. Furthermore, in these known types of adjustable rollers both ends to adjust both the degree of curvature and the directional angle of the plane of curvature the roller for loosening and then for re-tightening

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ziehen von Klemmvorrichtungen zugänglich sein. Dies erfordert Zeit und an jedem Walzenende Platz.be accessible by pulling clamping devices. This takes time and space at each end of the roll.

Die allgemeinen Aufgaben der Erfindung sind, die Gesamtlänge des Zusammenbaues vein Achse und Walze bei Walzen verstellbarer Krümmung zu kürzen und zu ermöglichen, daß sowohl der Krümmungsgrad als auch die Richtung der Krümmungsebene solcher Walzen von nur einem Ende der Achse oder Walze aus verstellt werden können. Eine weitere Aufgabe ist, eine verbesserte Vorrichtung zum Verstellen der Krümmung und zum Ändern der Winkelrichtung der Krümmungsebene solcher Walzen zu liefern. Weitere Aufgaben und Vorteile der Erfindung werden aus der hierunter folgenden Beschreibung und Zeichnung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels ersichtlich werden. The general objects of the invention are the overall length to shorten the assembly of the axle and roller in the case of rollers of adjustable curvature and to enable that both the degree of curvature and the direction of the plane of curvature such rollers can be adjusted from only one end of the axle or roller. Another job is an improved device for adjusting the curvature and changing the angular direction of the plane of curvature to deliver such rolls. Further objects and advantages of the invention will appear from the following below The description and drawing of a preferred embodiment will become apparent.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Walze verstellbarer Krümmung im Längsschnitt;Fig. 1 an adjustable roller according to the invention Curvature in longitudinal section;

Fig. 2 eine Klemmvorrichtung, die einen Teil der verbesserten Verstellvorrichtung enthält, in Endansicht;2 shows a clamping device which contains part of the improved adjusting device, in end view;

Fig. 3 einen anderen Teil der Verstellvorrichtung in Endansicht, teilweise weggebrochen;3 shows another part of the adjusting device in end view, partly broken away;

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Fig. 4 A die Verstellvorrichtung in schematischemFig. 4 A the adjusting device in a schematic

Querschnitt entlang der Linie 4-4 der Fig. 1, gesehen in Richtung der Pfeile, eine Winkelverstellung der Walzenkrümmungsebene darstellend; Cross-section along the line 4-4 of FIG. 1, seen in the direction of the arrows, showing an angular adjustment of the plane of curvature of the roll;

Fig. 4 B eine der Fig» 4 A ähnliche Ansicht, eine Verstellung des Grades der Walzenkrümmung darstellend;4B shows a view similar to FIG. 4A, an adjustment of the degree of roll curvature performing;

Fig» 5 eine teilweise weggebrochene Ansicht im Querschnitt entlang der Linie 5-5 der Fig. 3» gesehen in Pfeilrichtungo Figure 5 is a partially broken away view in cross section taken along line 5-5 of Figure 3, looking in the direction of the arrows

Fig. 1 zeigt die verbesserte Achsanordnung in einer Walze, die eine biegsame, hohle, zylindrische Mantelhülse 54 aus Gummi oder anderem geeignetem Stoff aufweist. Diese Mantelhülse ist über eine Reihe axial aneinandergereihter ringförmigen zylindrischen Tragrollen 52 gestreift, welche drehbar auf einer Tragachse 10 mittels einer Reihe axial aneinandergereihter Lager 26 angeordnet sind. Die Mantelbuchse 54 ist an einer der End-Tragrollen 52 mittels einer Scheibe 56 axial fixiert, die mittels Nieten 57 befestigt ist, und ist am anderen Ende durch eine Antriebs-Riemenscheibe 58 fixiert, die mit Schrauben 60 an einem geflanschten Ring 62 befestigt ist, der in die End-Tragrolle paßt.Fig. 1 shows the improved axle arrangement in a roller which has a flexible, hollow, cylindrical jacket sleeve 54 made of rubber or other suitable material. These Jacket sleeve is slipped over a number of axially juxtaposed annular cylindrical support rollers 52, which are rotatably arranged on a support shaft 10 by means of a number of axially juxtaposed bearings 26. The jacket socket 54 is on one of the end support rollers 52 by means of a Disk 56 axially fixed, which is fastened by means of rivets 57 is, and is fixed at the other end by a drive pulley 58 which is flanged with screws 60 to one Ring 62 is attached which fits into the end idler.

Die Lager 26 sind axial fixiert durch zylindrischeThe bearings 26 are axially fixed by cylindrical

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Abstandhalte-Ringe 32, 34, 36, 38, 4O, 42 usw., die zwischen einem Ring 24, der auf einem Tragachsen-Bauteil nahe dem Ende der Walze befestigt ist, und einem Ring 48, der nahe dem anderen Ende der Walze auf der Tragachse mittels eines Stiftes 50 befestigt ist, gehalten sind. In diese Reihe von Abstandhalte-Ringen sind ein Ring 44 und eine Anzahl von Belleville-Scheiben 46, die als Druckfedern wirken, eingefügt; dies gibt dem Ganzen ausreichende Axial-Vorspannung, genaue Lage der Teile zu verbürgen, und gestattet doch den Abstandhaltern 36 und 38 und anderen, nicht gezeichneten gleicher Art nahe der Mitte der Walze, sich selbst so neu auszurichten, wie etwaige Änderungen der Walzenkrümmung es erfordern. Diese Selbstausrichtung ist durch Abschrägung der aneinanderstoßenden Enden der Abstandsringe 36 und 38» wie bei 37 gezeichnet, ermöglicht.Spacer rings 32, 34, 36, 38, 40, 42, etc. between a ring 24 which is mounted on a support axle component near the end of the roller, and a ring 48, which is attached to the support shaft by means of a pin 50 near the other end of the roller. In this row of spacer rings is a ring 44 and a number of Belleville washers 46, which act as compression springs, inserted; this gives the whole enough Axial preload to guarantee the exact position of the parts, and yet allows spacers 36 and 38 and others of the same kind, not shown, near the center of the roll, to realign themselves as any changes in roll curvature require. These Self-alignment is by beveling the abutting ends of spacer rings 36 and 38 "as at 37 drawn, made possible.

Die Tragachse 10, anfänglich eine zylindrische Stange von kreisförmigem Querschnitt, ist von einem Ende her über einen wesentlichen Teil ihrer Länge in achsparallelen Ebenen längsgeschlitzt; am anderen Ende ist sie nicht geschlitzt. Bei der bezeichneten Ausführungsform sind die Schlitze durch achsparallele Sägeschnitte bei 12 und 14 hergestellt; zwischen diesen ist ein Füllstreifen 18The support shaft 10, initially a cylindrical rod of circular cross-section, extends over from one end a substantial part of its length slit longitudinally in planes parallel to the axis; at the other end it is not slotted. In the designated embodiment, the slots are through axially parallel saw cuts at 12 and 14 manufactured; between these is a filler strip 18

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belassen, der als Abstandhalter dient, Diese Schnitte bilden Tragachsen-Bauteile 16 und 20. Am freien Ende des Bauteils l6 ist ein zusätzlicher Füllstreifen-Block 22 befestigt; dieser dient zusammen mit dem Füllstreifen 18 dazu, die Tragachsen-Bauteile in passender Stellung zueinander zu halten, wenn die Tragachse gekrümmt wird.leave, which serves as a spacer, these cuts form support axle components 16 and 20. At the free end of component 16 there is an additional filler strip block 22 attached; this serves, together with the filler strip 18, to keep the support axle components in the appropriate position to hold to each other when the support axis is curved.

Das freie Ende des Tragachsen-Bauteils 20 setzt sich in einem zylindrischen, mit Gewinde versehenen Teil 80 und von dort in einem Bolzen 100 fort» Auf diesen Teil 80 der Tragachse ist eine Einstellvorrichtung, die einen kugeligen Bauteil 82 aufweist, aufgeschraubt. Dieser Bauteil 82 ist drehbar, die Tragachse aber ist nicht drehbar; durch diese Drehung entsteht eine Relativbewegung zwischen diesen Teilen 80 und 82» Diese axiale Relativbewegung könnte man auch durch eine oder je eine Nockenfläche in den Tragachsen-Teilen 80 und 82 oder durch andere gleichwertige Mittel bewirken; die Wahl dieser Mittel liegt innerhalb der Erfindung. Das Mittel zu dieser Relativbewegung ist in den Ansprüchen als Schrägflächen-Berührung zwischen dem Tragachsen-Bauteil 80 und der Einstellvorrichtung, dem kugeligen Bauteil 82, bezeichnet; dieser Ausdruck soll allgemein Gewinde, Nockenflächen oder gleichwertige Mittel umfassen«The free end of the support axle component 20 settles in a cylindrical, threaded part 80 and from there in a bolt 100 'On this part 80 of the support axis is an adjustment device that has a Has spherical component 82, screwed on. This component 82 is rotatable, but the support axis is not rotatable; this rotation creates a relative movement between these parts 80 and 82 »This axial relative movement could also be done by one or one cam surface in each of the support axle parts 80 and 82 or by others bring about equivalent means; the choice of these means is within the scope of the invention. The means to this Relative movement is in the claims as inclined surface contact between the support axle component 80 and the adjustment device, the spherical component 82; this term is intended to generally include threads, cam surfaces or equivalent means "

OB₁GlNAt INSPECTEDOB ₁ GlNAt INSPECTED

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Die Kugelform der Einstellvorrichtung 82 ermöglicht dieser, um eine zur Tragachse quere, zu den Ebenen der Schlitze 12 und i4 parallele Achse zu kippen, so daß die Tragachse, wenn ihre Krümmung verstellt wird, sich frei biegen kann. Diese Kippachse ist durch Zapfen 8k bestimmt, die in den Bauteil 82 eintauchen, wie in Fig. 3 und Fig. 5 gezeigt» Das andere Ende der Tragachse IO ist, damit es frei kippen kann, in einem kugeligen Bauteil 66 abgestützt, der in einem entsprechend geformten Tragstück 6k gehalten ist. Dieses Tragstück ist mit einem Schmiermittelzufuhr-Gewindeloch 65, das normalerweise durch eine Schraube 67 verschlossen ist, und mit Befestigungsschrauben 68 für Befestigung an einem (nicht gezeichneten) Maschinengestell versehen.The spherical shape of the adjustment device 82 enables it to tilt about an axis which is transverse to the support axis and parallel to the planes of the slots 12 and 14, so that the support axis can bend freely when its curvature is adjusted. This tilting axis defined by pin 8k which are immersed in the component 82 as shown in Fig. 3 and Fig. 5 "The other end of the support shaft IO is so that it can tilt freely supported in a spherical member 66 formed in a correspondingly shaped support piece 6k is held. This support piece is provided with a lubricant feed threaded hole 65, which is normally closed by a screw 67, and with fastening screws 68 for fastening to a machine frame (not shown).

Die Zapfen 8k erstrecken sich aus dem kugeligen Einstell-Bauteil 82 in Schlitze 86, die axial durch einen kegeligen Teil 8-5 eines Schneckenrades 90 gefräst sind', das drehbar in einem Tragkörper 92 gelagert ist. Der für die Zähne des Schneckenrades nötige Raum ist durch eine ringförmige Kammer 93 im Tragkörper 92 gebildet. Das Schneckenrad und der Bauteil 82 können um die Walzenachse gedreht werden durch eine Schnecke 9k, die mittels ihrer Welle 96 und eines Einstellhandgriffes 98 gedreht wird. Dank dieser Anordnung findet die Einsteilvorrich-The pins 8k extend out of the spherical adjustment component 82 into slots 86 which are axially milled through a conical part 8-5 of a worm wheel 90 which is rotatably mounted in a support body 92. The space required for the teeth of the worm wheel is formed by an annular chamber 93 in the support body 92. The worm wheel and the component 82 can be rotated about the roller axis by a worm 9k which is rotated by means of its shaft 96 and an adjusting handle 98. Thanks to this arrangement, the adjustment device

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tung innerhalb des Tragstückes und an einer einzigen Seite desselben ihren Platz, braucht also nicht über diese axial hinauszuragen. Dies hilft, die Walze kurz zu halten.tion within the support piece and on a single side of the same place, so does not need this protrude axially. This helps keep the roller short.

An das Tragstück 92 schließt sich, axial anliegend, eine Festklemm-Schelle 106 an; diese ist zusammen mit dem Tragstück 92 am (nicht gezeichneten) Maschinengestell mittels Schrauben 108 befestigt. In dieser Festklemm-Schelle 1O6 ist drehbar ein Ring 104 angeordnet. Die Schelle ist bei 1O7 geschlitzt (s. Figi 2)0 In den unterhalb dieses Schlitzes befindlichen Teil der Festklemm-Schelle 106 ist eine Stiftschraube 110 eingeschraubt; diese ist in eingestellter Lage durch eine gegen eine Oberfläche 107 angepreßte Mutter 112 gesperrt. Die Stiftschraube 110 erstreckt sich mit Spiel durch den oberen Teil der Festklemm-Schelle 106 und trägt ein Auge 11*1, in dem bei 1 16 ein Klemm-Handgriff angelenkt ist. In der gezeichneten Stellung drückt eine Nocke 115 des Handgriffs abwärts gegen eine Fläche 117 der Festklemm-Schelle; sie verformt die Schelle und klemmt den Ring IOU undrehbar fest. Im Ring ΛΟίΐ ist durch Schweißung ein Zapfen 102 befestigt; dieser paßt in einen Schlitz 101 des Tragachsen-Bolzens 100 (s. Fig. 2 und Fig. 3).A clamping clip 106 adjoins the support piece 92 in an axially adjacent manner; this is fastened together with the support piece 92 on the machine frame (not shown) by means of screws 108. A ring 104 is rotatably arranged in this clamping clip 1O6. The clamp is slotted at 107 (see FIG. 2). A stud screw 110 is screwed into the part of the clamping clamp 106 located below this slot; this is blocked in the set position by a nut 112 pressed against a surface 107. The stud screw 110 extends with play through the upper part of the clamping clip 106 and carries an eye 11 * 1, in which a clamping handle is hinged at 1 16. In the position shown, a cam 115 of the handle presses downwards against a surface 117 of the clamp; it deforms the clamp and clamps the ring IOU so that it cannot rotate. A pin 102 is fastened in the ring ΛΟίΐ by welding; this fits into a slot 101 of the support axle bolt 100 (see Fig. 2 and Fig. 3).

In der Festklemm-Stellung des Festklemm-Handgriffes 118,In the clamping position of the clamping handle 118,

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die in Pig. 2 gezeichnet ist, wird also die Tragachse gegen Drehung gesperrt. Drehung des Einstellhandgriffes 98 erzeugt also eine Schraubbewegung des Bauteiles 82 der Einstellvorrichtung längs des mit Gewinde versehenen Teiles 80 der Tragachse. Der Bauteil 82 liegt axial gegen den Tragachsen-Bauteil 16 an durch einen Ring 81, eine Buchse 30 und den Ring Zk, Schraubbewegung des Bauteiles 82 entlang dem Tragachsen-Bauteil 80 erzeugt also eine veränderliche Größe von Längszugspannung im Tragachsen-Bauteil 20 und eine entsprechende Größe an Längsdruckspannung im Tragachsen-Bauteil 16„ Diese Kräfte zwingen die Tragachse und die Wälze, sich zu krümmen, und zwar parallel zur Ebene der Figo 1, welche als die Krümmungsebene bezeichnet werden mag und in Fig. kB bei P gezeichnet ist. Bewegung des Bauteiles 82 entlang dem Teil 80 nach rechts, wie in Fig. 1 gezeichnet, verstärkt diese Kräfte und somit die Valzenkrümmung. Dies zeigt sich durch allmähliche Änderung der äußeren Form der Walze von einer zylindrischen Form der Mantelhülse, die in Fig. kB bei 5k gezeigt ist, in die bei 5k^% und bei 5k" gezeichnete Form. Das Prinzip, auf dem diese Wirkung beruht, ist in den eingangs erwähnten USA-Patentschriften 2 689 392 und 2 898 662 beschrieben und nun dem Fachmann wohl verständlich und braucht nicht weiter erläutert zu werden.those in Pig. 2 is drawn, so the support axis is locked against rotation. Rotation of the adjustment handle 98 thus produces a screwing movement of the component 82 of the adjustment device along the threaded part 80 of the support shaft. The component 82 rests axially against the support axle component 16 by means of a ring 81, a bushing 30 and the ring Zk size These forces urge the support shaft and to bend the toss and turn, although drawn to longitudinal compressive stress in the support axis member 16 "and parallel to the plane of Figo 1, which may be referred to as the plane of curvature and in Fig. kB in P. Movement of the component 82 along the part 80 to the right, as shown in FIG. 1, increases these forces and thus the roll curvature. This is evidenced by the gradual change of the outer shape of the roll from a cylindrical shape of the casing sleeve, which is shown in Fig. KB at 5k, in the "drawn at ^5k% and 5k form. The principle on which this action is based, is in the US Patents 2,689,392 and 2,898,662 mentioned at the outset and which are now well understandable to the person skilled in the art and need not be explained further.

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Es sei nun angenommen, daß der Festklemm-Handgriff 118 um 90° im Uhrzeigersinn gedreht wird, wie in Fig. 2 gezeichnet» Die Nocke 115 bietet dann einen kleineren Ra dius und läßt den Ring 10k sich aus der Festklemmung lö sen, so daß die Tragachse 10 sich um eine von den Tragstücken 92 und 6h bestimmte gerade Längsachse frei dre hen kann. Durch Drehung des Einstell-Handgriffes 89 wird nun der Bauteil 82 gedreht, wie vorher; aber die Axial-Belastung zwischen dem Gewinde des Bauteils 82 und dem Gewinde des Tragachsen-Bolzens 80, die durch die Zug- und Druckkräfte in den Tragachsen-Bauteilen 16 und 20 entsteht, verhindert, daß der Bauteil 82 sich am Tragachsen-Bauteil 80 entlangschraubt« Vielmehr werden sich der Bauteil 80 und die jetzt freie Tragachse 10 mit dem Bauteil 82 drehen. Diese Virkung ist in Fig..^A durch Drehung der Valzenkrümmungsebene P aus senkrechter Stel lung in waagerechte Stellung P¹ dargestellt. Die Stellung der VaIzenkrümmungsebene kann somit in jede beliebige Vinkelrichtung gedreht werden.It is now that the clamp handle 118 is rotated by 90 ° clockwise, as shown in Fig assumed. 2 marked "The cam 115 then provides a smaller Ra dius and allows the ring 10k is lö sen from the clamping of, so that the support shaft 10 to the longitudinal axis can freely dre hen to a particular one of the support pieces 92 and 6h straight. By rotating the adjustment handle 89, the component 82 is now rotated, as before; but the axial load between the thread of the component 82 and the thread of the support axle bolt 80, which is created by the tensile and compressive forces in the support axle components 16 and 20 , prevents the component 82 from screwing along the support axle component 80 “Rather, the component 80 and the now free support axis 10 will rotate with the component 82. This is Virkung in Fig .. ^ A by rotation of the Valzenkrümmungsebene P from a perpendicular Stel lung in a horizontal position P ^{1 is} shown. The position of the Val zenkrümmungsebene can thus be rotated in any direction Vinkel.

Die Oberfläche, welche die Valze einer um einen Teil ihres Umfangs herumgewickelten Bahnlänge darbietet, läßt sich durch diese verbesserte Einrichtung sowohl hinsicht lich des Krümmungsgrades als auch hinsichtlich der Oberflächenform einstellen. Dehnung, Zusammenziehung und Steu- The surface which the roller presents to a length of web wound around part of its circumference can be adjusted by this improved device both with regard to the degree of curvature and with regard to the surface shape. Stretching, contraction and control

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erung der Bahnbreite lassen sich bequem einstellen, und ebenso die Berichtigung von Fadenverzug in gewebten oder gewirkten Stoffen»ng the web width can be easily set, as well as the correction of distortion thread in woven or knitted fabrics "

Die im besonderen dargestellte Form der Tragachse ist nicht entscheidend; zahllose Abwandlungen sind möglich, einschließlich derjenigen, die in den oben erwähn ten USA-Patentschriften 2 689 392 und 2 898 662 gezeigt sind, und ebenfalls andere bekannte gleichwertige Bauformen einschließlich Gruppen von Stangen von rundem, viereckigem oder sonstigem Querschnitt und ob mit oder ohne Abstand zwischen ihnen.The particular shape of the support axis shown is not critical; innumerable variations are possible, including those shown in U.S. Patents 2,689,392 and 2,898,662 mentioned above, as well as other known equivalent constructions including groups of rods of round, square, or other cross-section and whether or not spaced between them.

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Claims (1)

AnsprücheExpectations I 1 οyTragachse verstellbarer Krümmung, dadurch g e -kennzeichne t , daß sie enthält:I 1 οy support axis with adjustable curvature, characterized by the fact that it contains: a) eine axial längliche Tragachse (1O), die in mindestens einer sich axial erstreckenden Ebene von einem der Enden der Tragachse (1O) über einen wesentlichen Teil ihrer Länge hin in mindestens zwei Tragachsen-Bauteile (i6, 2O) geteilt ist, die auf einander entgegengesetzten Seiten der Ebene liegen und am anderen Ende der Tragachse (ΐθ) miteinander verbunden sind,a) an axially elongated support axis (1O), which in at least an axially extending plane from one of the ends of the support axis (1O) over a substantial part their length is divided into at least two support axle components (i6, 2O), which lie on opposite sides of the plane and at the other end of the Supporting axis (ΐθ) are connected to each other, b) Einrichtungen (6^; 92), welche die beiden Enden der Tragachse (1O) so halten, daß die Tragachse (lO) um eine gerade Längsachse der Tragachse drehbar und einstellbar ist,b) bodies (6 ^; 92) which cover the two ends of the Hold the support axis (1O) so that the support axis (10) can be rotated and adjusted about a straight longitudinal axis of the support axis, c) eine drehbare Einstellvorrichtung (82), die über geneigte Flächen im Eingriff (80) mit einem (20) der Tragachsen-Bauteile ist und die axial gegen einen zweiten (i6) der Tragachsen-Bauteile anliegt,c) a rotatable adjustment device (82) which engages (80) with one (20) of the Is a supporting axle component and which rests axially against a second (i6) of the supporting axle component, d) eine lösbare Festklemm-Einrichtung (1O6; 115 bis 118),d) a releasable clamping device (1O6; 115 to 118), 309882/0555309882/0555 welche die Tragachse (10) so festklemmt, daß sie sich nicht um ihre gerade Längsachse drehen kann,which clamps the support shaft (10) so that it is cannot rotate about its straight longitudinal axis, und daß die drehbare Einstellvorrichtung (82) und die Festklemm-Einrichtung (106; 115 — 118) so gestaltet und angeordnet sind, daß nach Lösen der Festklemm-Einrichtung (106; 115 - 118) und bei Drehung der drehbaren Einstellvorrichtung (82) die Tragachse (1O) sich um ihre gerade Längsachse dreht und die Tragachsen-Bauteile (16, 20) sich nicht gegeneinander axial verschieben, aber nach Festklemmen der Festklemm-Einrichtung (106; 115- II8) und bei Drehung der drehbaren Einstellvorrichtung (82) die Tragachsen-Bauteile (i6, 20) sich gegeneinander axial verschieben, so daß sie in der Achse (lO) eine verstellbare Krümmung erzeugen, ohne daß die Tragachse (10) um ihre gerade Längsachse gedreht wird. .and that the rotatable adjustment device (82) and the clamping device (106; 115-118) are so designed and are arranged that after releasing the clamping device (106; 115-118) and when the rotatable adjustment device (82) is rotated, the support axis (1O) turns around its straight line The longitudinal axis rotates and the support axis components (16, 20) do not move axially against one another, but after Clamping the clamping device (106; 115- II8) and when the rotatable adjusting device (82) is rotated, the support axle components (i6, 20) mutually opposite one another move axially so that they produce an adjustable curvature in the axis (10) without the support axis (10) is rotated about its straight longitudinal axis. . 2. Tragachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die drehbare Einstellvorrichtung (82) und der eine (20) der Tragachsen-Bauteile (16, 20) aneinander anliegende geneigte Flächen (80) haben, welche den genannten Schrägflächen-Eingriff bilden.2. Support axle according to claim 1, characterized in that that the rotatable adjusting device (82) and one (20) of the support axle components (16, 20) bear against one another have inclined surfaces (80) which form said inclined surface engagement. 3· Tragachse nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet«.3 · Support axle according to claim 1, characterized in that «. 9€€2/05559 €€ 2/0555 daß die drehbare Einstellvorrichtung (82) auf dem einen (20) der Tragachsen-Bauteile (16, 20) axial verschraubt wird, ohne daß der genannte Schrägflächen-Eingriff ge bildet wird«that the rotatable adjusting device (82) is screwed axially on one (20) of the support axle components (16, 20) without the aforementioned inclined surface engagement being formed « ko Tragachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die drehbare Einstellvorrichtung (82) einen kugeligen Bauteil (82) aufweist, der den genannten Schrägflächen-Eingriff mit dem dem einen Ende der Tragachse benachbarten der Tragachsen-Bauteile (16, 20) enthält, und daß die die Enden der Tragachse haltenden Einrichtungen ein Tragstück (92) enthalten, in welchem der kugelige Bauteil (82) so gelagert ist, daß er die beim Verstellen der Achskrümmung erfolgende Relativ-Kippbewegung der Achse zuläß t. ko support axle according to claim 1, characterized in that the rotatable adjusting device (82) has a spherical component (82) which contains said inclined surface engagement with the support axle components (16, 20) adjacent to one end of the support axle, and that the devices holding the ends of the support axle contain a support piece (92) in which the spherical component (82) is mounted in such a way that it permits the relative tilting movement of the axle when the axle curvature is adjusted. 5· Tragachse nach Anspruch k, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragstück (92) ein Einstell-Schneckenrad (90), das um die gerade Längsachse der Tragachse drehbar ist, und eine Einrichtung (Zapfen 8k) enthält, welche das Schneckenrad (92) treibend und kippbar mit dem kugeligen Bauteil (82) so verbindet, daß es mit diesem gemeinsam gedreht und gekippt werden kann.5. Support axle according to claim k, characterized in that the support piece (92) contains an adjusting worm wheel (90) which is rotatable about the straight longitudinal axis of the support axis, and a device (pin 8k) which drives the worm wheel (92) and tiltably connects to the spherical component (82) so that it can be rotated and tilted together with this. 3038S2/05553038S2 / 0555 6. Tragachse nach Anspruch 5 t dadurch gekennzeichnet, daß die Kippachsen der kippbaren Verbindung (8Ί) sich quer zur Tragachse (1O) und parallel zu der Teilungsebene der Tragachse erstreckt.6. support axle according to claim 5 t, characterized in that that the tilt axes of the tiltable connection (8Ί) are transverse to the support axis (1O) and parallel to the plane of division of the Support axis extends. 7- Tragachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die drehbare Einstellvorrichtung (82) und die Festklemm-Einrichtung (iO6; 115 - 118) in Umfangsrichtung um die Tragachse (10) an deren einem Ende verteilt angeordnet sind.7- support axle according to claim 1, characterized in that that the rotatable adjusting device (82) and the clamping device (iO6; 115-118) in the circumferential direction the support shaft (10) are arranged distributed at one end. 8. Tragachse nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch ein angetriebenes, ringförmiges, außen gezahntes Schnekkenrad (9O), das mit der drehbaren Einstellvorrichtung (82) treibend zu gemeinsamer Drehung verbunden ist, ferner durch eine mit diesem Schneckenrad kämmende Schnecke (94), ferner durch eine Einrichtung (96, 98), die zur Verstellung der Achskrümmung mit der Schnecke treibend verbunden ist, und dadurch, daß das Schneckenrad (90), die Schnecke (9*0 und die Einstelleinrichtung (96, 98) treibend miteinander verbunden und um die drehbare Einstellvorrichtung herum über den Umfang verteilt angeordnet sind.8. support axle according to claim 7, characterized by a driven, annular, externally toothed worm wheel (9O), which with the rotatable adjustment device (82) is drivingly connected to common rotation, furthermore by a worm meshing with this worm wheel (94), further by a device (96, 98), which for Adjustment of the axial curvature is drivingly connected to the worm, and in that the worm wheel (90), the worm (9 * 0 and the adjustment device (96, 98) are drivingly connected to each other and are arranged around the rotatable adjustment device around the circumference. 309882/0555309882/0555 9o Tragachse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung eine Schnecke (9*0 enthält, die mit dem Schneckenrad (90) kämmt und quer zur Tragachse (10) angeordnet ist.9o support axle according to claim 8, characterized in that that the drive device contains a worm (9 * 0, which meshes with the worm wheel (90) and transversely to the support axis (10) is arranged. 1Oo Tragachse nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß die Festklemm-Einrichtung (106; II5 - 118) einen Ring (1O4), der mit der Tragachse (10) drehfest-treibende Verbindung (ΙΟΙ, 102) hat, ferner eine nicht drehbare Schelle (106), in der der Ring (iO*t) drehbar gelagert ist, sowie eine Klemmvorrichtung (115 — 118) aufweist, die so gestaltet und angeordnet ist, daß die Schelle (106) den Ring (^0k) lösbar so festklemmt, daß er sich nicht drehen kann,1Oo support axle according to claim 7 »characterized in that the clamping device (106; II5-118) has a ring (1O4) which has a non-rotatable driving connection (ΙΟΙ, 102) with the support axle (10), furthermore a non-rotatable clamp (106), in which the ring (iO * t) is rotatably mounted, as well as a clamping device (115-118) which is designed and arranged so that the clamp (106) releasably clamps the ring (^ 0k) so that that he cannot turn 11. Tragachse nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die nicht drehbare Schelle (106) eine geschlitzte Schelle (106) und daß die Klemmvorrichtung eine schwenkbare Nocke (115) aufweist, die an der geschlitzten Schelle (106) so anliegt, daß sie die Klemmung zwischen Schelle (106) und Ring (1O4) verstellt.11. Support axle according to claim 10, characterized in that the non-rotatable clamp (106) has a slotted Clamp (106) and that the clamping device has a pivotable cam (115) which is attached to the slotted clamp (106) is in such a way that it adjusts the clamping between clamp (106) and ring (1O4). 12. Tragachse nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von Lagern (26), die in axialen Abständen12. Support axle according to claim 1, characterized by a plurality of bearings (26) which are spaced axially 309882/0555309882/0555 voneinander auf der Tragachse (1O) aufgereiht sind, und durch eine Mehrzahl von Tragrollen (52), die in axialen Abständen voneinander auf den Lagern (26) angeordnet sind.are lined up from each other on the support axis (1O), and by a plurality of support rollers (52) which are arranged at axial distances from one another on the bearings (26). 13o Tragachsen nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine biegsame Mantelhülse (5*0 aufweist, die auf dem Umfang der Tragrollen-Reihe gelagert und mit diesem zusammen drehbar ist.13o support axles according to claim 12, characterized in that it has a flexible jacket sleeve (5 * 0, the is mounted on the circumference of the support roller row and rotates together with this. Ik, Tragachse verstellbarer Krümmung, dadurch gekennzeichnet, daß sie enthält Ik, axis of adjustable curvature, characterized in that it contains a) eine Tragachse (1O), welche aus mindestens zwei axial länglichen Bauteilen (i6, 20) besteht, die beiderseits einer sich axial erstreckenden Ebene angeordnet und die von einem Ende der Tragachse (10) über einen wesentlichen Teil ihrer Länge voneinander getrennt und am anderen Ende der Tragachse (lO) miteinander verbunden sind,a) a support axis (1O), which consists of at least two axially elongated components (i6, 20), which are arranged on both sides of an axially extending plane and which are separated from one another by one end of the support shaft (10) over a substantial part of their length and are connected to each other at the other end of the support axis (10), b) Einrichtungen (6k; 92), welche die beiden Enden der Tragachse (10) so halten, daß die Tragachse (1O) um eine gerade Längsachse der Tragachse drehbar und einstellbar ist,b) devices (6k; 92) which hold the two ends of the support axis (10) in such a way that the support axis (1O) can be rotated and adjusted about a straight longitudinal axis of the support axis, 309882/0555309882/0555 c) eine drehbare Einstellvorrichtung (82), die über ein Gewinde (8o) im Eingriff mit einem freien Ende eines (20) der Tragachsen-Bauteile ist und die axial gegen einen zweiten (16) der Tragachsen-Bauteile anliegt,c) a rotatable adjustment device (82), which has a Thread (8o) is in engagement with a free end of one (20) of the support axle components and the axially against a second (16) of the support axle components is in contact, d) eine lösbare Festklemm-Einrichtung (106; 115 welche die Tragachse (1O) so festklemmt, daß sie sich nicht um ihre gerade Längsachse drehen kann,d) a releasable clamping device (106; 115 which the support axis (1O) clamps so that it cannot rotate about its straight longitudinal axis, und daß Drehung der drehbaren Einstellvorrichtung (82) dann, wenn die Festklemm-Einrichtung (106; 115 - II8) gelöst ist, die Tragachse (1O) um ihre gerade Längsachse dreht, ohne die Tragachsen-Bauteile (16, 20) gegeneinander axial zu verschieben, aber dann, wenn die Festklemm-Einrichtung festgeklemmt ist, die Tragachsen-Bauteile (16, 2O) gegeneinander axial verschiebt, so daß sie eine einstellbare Krümmung in der Tragachse (10) erzeugt, ohne daß die Tragachse (1O) um ihre gerade Achse gedreht wird»and that rotation of the rotatable adjusting device (82), when the clamping device (106; 115 - II8) is released, rotates the support axis (10) about its straight longitudinal axis without axially opposing the support axis components (16, 20) move, but then, when the clamping device is clamped, the support axis components (16, 2O) axially against each other so that it creates an adjustable curvature in the support axis (10) without the support axis (1O) about its straight Axis is rotated » 30988?/055530988? / 0555 LeerseiteBlank page