DE2326740A1

DE2326740A1 - ROTATING LOCK FOR A GRIPPER OF A GRIPPING PLIERS

Info

Publication number: DE2326740A1
Application number: DE19732326740
Authority: DE
Inventors: Per Olof Bjurling; Sven-Eric Juhlin
Original assignee: Gustavsbergs Fabriker AB
Current assignee: Gustavsbergs Fabriker AB
Priority date: 1972-06-01
Filing date: 1973-05-25
Publication date: 1973-12-20
Also published as: JPS4955055A; NO131821B; GB1380034A; DK132742C; SE363262B; NO131821C; DK132742B; CH558707A

Description

Dipl.-Ing. H. Sauerisnd · Dp-Ing. R. König ■ Dipl.-Ing. K. BergenDipl.-Ing. H. Sauerisnd · Dp-Ing. R. König ■ Dipl.-Ing. K. Bergen

Patentanwälte · 4000 Düsseldorf ao · Cecilienallee 76 · Telefon 435732Patent Attorneys 4000 Düsseldorf ao Cecilienallee 76 Telephone 435732

24. Mai 1973 28 674 BMay 24, 1973 28,674 B

AB Gustavsbergs Fabriker, S-=134 00 Gustavsberg. SchwedenAB Gustavsbergs Fabriker, S- = 134 00 Gustavsberg. Sweden

"Drehsperre für ein Greiffflied einer Greifzange» "Turnstile for a gripping fflied of a gripping pliers"

Die Erfindung betrifft eine Drehsperre für das Greifglied einer Greifzange, deren Backen zum Greifen eines Gegenstandes dadurch gegeneinander bewegt werden, daß ein die Backen tragendes Greifglied mittels des Betätigungsmechanismus der Zange in ein kegeliges Futter eingezogen wird.The invention relates to a turnstile for the gripping member of gripping pliers, the jaws of which are used for gripping an object are thereby moved against each other that a gripping member carrying the jaws by means of the actuating mechanism the pliers is drawn into a conical chuck.

Die Drehsperre ist eine Verbesserung derjenigen Drehsperre, die in der deutschen Patentanmeldung P 19 43 100_e6 beschrieben ist₀ Bei der dort beschriebenen Greifzange weist das Greifglied eine mit Schubkeilen versehene Welle auf, -die bei Greifbewegungen in ein mit inneren Keilnuten versehenes Sperrglied eingeführt wird, wobei das Greifglied an der Welle festgehalten wird«, Diese Verriegelung oder Sperrung ist jedoch von den Abmessungen des vom Greifglied ergriffenen Gegenstandes abhängig,, so daß die Schubkeilwelle bei großen Abmessungen nur unbedeutend ±ή das Sperrglied hineinragt und die Gefahr besteht,, daß das Greifglied nur unsicher gesperrt wirdj, wogegen eine sicherere Sperrung beim Erfassen kleiner Gegenstände erhalten wird. Aufgabe der Erfindung ist es_s eine gleichartige Sperrung für sowohl große als auch kleine Abmessungen des Gegenstandes zu erhaltene Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das Futter auf einem von einem Verriegelungsglied herausragenden Zapfen axial verschiebbar ist, wobei die Anschlagsflächen des Futterendes und des Verriegelungsgliedes zur Bildung von Klauenkupplungsgliedern je mit einem Kranz von Kupplungszähnen versehen sind.The turnstile is an improvement of the turnstile that is described in German patent application P 19 43 100 _e 6 ₀ In the gripping pliers described there, the gripping member has a shaft provided with sliding wedges, which is inserted into a locking member provided with internal keyways during gripping movements , whereby the gripping member is held firmly to the shaft «, This locking or blocking is, however, dependent on the dimensions of the object gripped by the gripping member, so that the thrust wedge shaft protrudes only insignificantly ± ή the locking member and there is a risk that the The gripping member is only locked insecurely, whereas a more secure locking is obtained when gripping small objects. The object of the invention is _s a similar blocking for both large and small dimensions of the article to be obtained This is inventively achieved in that the chuck is axially displaceable on a protruding from a locking member pin, the abutment surfaces of the feed end and the locking member to form of claw coupling members are each provided with a ring of coupling teeth.

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Eine zweckmässige Ausführungsform der Drehsperre nach cß-^v Er+n-»<lv/^^ wird nachstehend mit Hinweis auf die beiliegende Zeicxmung Deschrieben, auf der Fig. 1 einen Axialschnitt desjenigen Teils der Greifzange, welche die Erfindung enthält₉ und Fig. 2 einen.Querschnitt nach der Linie II-II in Fig. 1 zeigt»An expedient embodiment of the turnstile according to cß- ^v Er + n - »<lv / ^^ is described below with reference to the accompanying drawing, in FIG. 1 an axial section of that part of the gripping pliers which contains the invention ₉ and FIG. 2 a.Cross section along the line II-II in Fig. 1 shows »

Die nur teilweise dargestellte Greifzange hat ein Greifglied 1 und ein mit diesem zusammenwirkendes Sperrglied 2. Ein Spannfutter 3 hat eine dem Verriegelungsglied zugewandte Nabe 4 mit einer zylindrischen Bohrung, die sich bis an einen nach innen gerichteten, mit einem Loch geringeres Durchmessers durchbohrten Flansch 5 erstreckt. Die Nabe 4 is an ihrem vom Greifglied 1 abgewandten Ende mit einem Kranz von Kupplungszähnen 6 versehen, die derart ausgebildet sind, dass sie beim Strecken des Seils immer in direkten Eingriff mit einem entsprechenden Kupplungszahnkranz 7 geraten, die an einem Absatz zwischen dem Körper des Verriegelungsgliedes 2 und einem von diesem nach vorn ragenden Hohlzapfen 8 ausgebildet sind, auf dem das Futter 3 verschiebbar gelagert ist. Zwischen dem Ende des Zapfens 8 und einem Flansch 5 im Futter ist ein federndes Glied 9 eingesetzt«, z.B, ein Ring aus elastischem Stoff. Das Greifglied 1 ist mit einer Nabe 10 mit auswendig quadratischem Querschnitt versehen₉ von der zwei entgegengesetzte Seiten Führungsflächen 12 bil<fen₉ die in zwei gegenüberliegenden _s in der Innenwand des Futters angeordneten Rinnen 11 geführt sind, Ljiodurch das Greifglied 11 drehfest im Futter 3 axial verschoben werden kann. Im Uebrigen ist das Greifglied angeordnet und betätigt wie aus der obengenannten Patentanmeldung hervorgeht„The gripping pliers shown only partially has a gripping member 1 and a locking member 2 interacting with it. A chuck 3 has a hub 4 facing the locking member with a cylindrical bore which extends to an inwardly directed flange 5 bored with a smaller diameter hole . The hub 4 is provided at its end facing away from the gripping member 1 with a ring of coupling teeth 6, which are designed such that when the rope is stretched they always come into direct engagement with a corresponding coupling ring gear 7, which is located on a shoulder between the body of the locking member 2 and a hollow pin 8 projecting forward from this, on which the chuck 3 is slidably mounted. A resilient member 9 is inserted between the end of the pin 8 and a flange 5 in the chuck, for example a ring made of elastic material. The grip member 1 is provided with a hub 10 with heart square cross section ₉ bil <fen of the two opposite sides guide surfaces 12 ₉ opposite in two _s arranged in the inner wall of the feed troughs are performed 11 Ljiodurch the gripping member 11 rotationally fixed in the chuck 3 axially can be moved. In addition, the gripping member is arranged and actuated as can be seen from the above-mentioned patent application "

Die Drehsperre wird offenbar schon bei einer unbedeutenden Betätigung des Greifgliedes 1 wirksam., das dabei das Futter 3 gegen das Sperrglied 2 drückt, so dass die Kupplungszähne 6 und 7 ineinander greifen. Diese gegen Drehung sperrende Kupplungslage wird aufrechterhalten und hindert auch nicht die fortgesetzte Betätigung des Greifgliedes bis zum Erfassen von Gegenständen verschiedener Grossen. Wenn das Futter 3 in die Kupplungslage geführt wird, wird das zwischen Flansch 5 und Zapfenende 8 eingesetzte federnde Glied 9 zusammengedrückt, das sich wiederThe turnstile is evidently already effective with an insignificant actuation of the gripping member 1 presses against the locking member 2, so that the coupling teeth 6 and 7 mesh. This coupling position, which locks against rotation, is maintained and does not prevent it from continuing Actuation of the gripping member until it grips objects of various sizes. When the chuck 3 is in the coupling position is performed, the inserted between flange 5 and pin end 8 resilient member 9 is compressed, which again

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erweitert und die Drehsperre löst» wenn die Betätigungskraft auf das Greifglied aufhört.expands and the turnstile releases »when the actuating force is released the grasping limb stops.

Beim Heben von schwereren Gegenständen_s bei denen man verhältnismässig grosse Drehmomente erwarten kann, ist die Zugkraft im Seil genügend gross, um die die Drehsperre bildende Kupplung sicher zu sperren.When lifting heavy objects in which _s can be expected to relatively large torques, the traction in the line is large enough to the turnstile forming clutch to lock securely.

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Claims

AB Gustavsbergs Fabriker, S-134 00 Gustavsberg, Schweden PatentansprücheAB Gustavsbergs Fabriker, S-134 00 Gustavsberg, Sweden claims

1.7 Drehsperre für das Greifglied einer Greifzange deren Backen zum Ergreifen eines Gegenstandes dadurch gegeneinander verschoben werden, dass das Greifglied mittels des Betätigungsmechanismus der Zange in ein kegeliges Spannfutter hineingezogen wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Futter (3) in axialer Richtung auf einem aus dem Verriegelungsglied (2) hervorragenden Zapfen (8) verschiebbar ist, wobei die Anschlagsflächen des Futterendes und des Verriegelungsgliedes mit je einem Kranz von Kupplungszähnen (6,7) zur Bildung einer Klauenkupplung versehen sind.1.7 Turnstile for the gripping member of a gripper with its jaws for gripping an object are displaced against one another in that the gripping member by means of the actuating mechanism the pliers is drawn into a conical chuck, characterized in that the chuck (3) in an axial Direction on a pin (8) protruding from the locking member (2), the stop surfaces of the The end of the chuck and the locking member are each provided with a ring of coupling teeth (6, 7) to form a claw coupling are.

2. Drehsperre nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Klauenkupplung mittels eines federnden Gliedes in der Entkupplungslage gehalten wird.2. Turnstile according to claim 1, characterized in that that the claw coupling is held in the uncoupling position by means of a resilient member.

3. Drehsperre nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das federnde Glied aus einem elastischen Ring (9) z.B. aus Gummi besteht, der zwischen dem Ende des Zapfens (8) und einem im Futter (3) angeordneten Flansch (5) eingesetzt ist.3. Turnstile according to claim 2, characterized in that that the resilient member consists of an elastic ring (9) e.g. made of rubber, which is between the end of the pin (8) and a in the chuck (3) arranged flange (5) is used.

4. Drehsperre nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Futter (3) in seinem inwendig kegeligen Teil zwei diametral gegenüberliegende Führungsrinnen (11) aufweist.4. Turnstile according to claim 1, characterized in that that the chuck (3) has two diametrically opposite guide channels (11) in its internally conical part.

5. Drehsperre nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifglied (1) eine Nabe (10) mit auswendig quadratischem Querschnitt hat, die mit zwei entgegengesetzten Seiten über die ebenen Seiten des Greifgliedes hinausragt zwecks Bildung von Führungen (12) für die Nabe.5. Turnstile according to claim 4, characterized in that that the gripping member (1) has a hub (10) with a square on the outside Has cross section that protrudes with two opposite sides on the flat sides of the gripping member for the purpose of forming Guides (12) for the hub.

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6. Drehsperre nach Anspruch 1₉ dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungszähne (6,7) des Kupplungsgliedes abgerundete Enden und winklige Flanken aufweisen, wodurch-sie selbsttätig ineinander greifen, wenn der Betätigungsmechanismus der Greifzange das Greifglied (1) in das Futter (3) hineinzieht.6. Turnstile according to claim 1 _9, characterized in that the coupling teeth (6,7) of the coupling member have rounded ends and angled flanks, whereby they automatically interlock when the actuating mechanism of the gripping pliers pushes the gripping member (1) into the chuck (3) draws in.

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L e e r s e i t eL e r s e i t e