DE2324082A1 - MACHINING CENTER - Google Patents

MACHINING CENTER

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DE2324082A1
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Walter Prof Dipl Ing Guttropf
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B23Q39/021—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
    • B23Q39/022—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder
    • B23Q39/024—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder consecutive working of toolheads
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

Bearbeitungszentrum Die Erfindung betrifft ein Bearbeitungszentrum mit mehreren motorisch angetriebenen und an einer Werkstückbearbeitungsstelle einsetzbaren Werkzeugen. Machining center The invention relates to a machining center with several motor-driven units that can be used at one workpiece processing point Tools.

Als Bearbeitungszentren werden Werkzeugmaschinen mit automatischem Werkzeugwechsel bezeichnet. Die Werkzeuge können nicht nur eine spanabhebende Funktion haben, sondern es können auch Werkzeuge für Formungsarbeiten, zum Schweißen und Löten, Nieten, Stanzen usw. Verwendung finden.Machine tools with automatic Called tool change. The tools can not only have a cutting function but there can also be tools for shaping work, for Welding and soldering, riveting, punching, etc. find use.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit geringem Aufwand eine praktisch beliebig große Anzahl von Werkzeugen an einem Bearbeitungszentrum zu speichern und in gewünschter Folge einer Bearbeitungsstelle zuzuführen. Das zu bearbeitende Werkstück befindet sich üblicherweise auf einem verstellbaren Tisch. Die Verstellung dieses Tisches kann in bekannter Weise nach einem gespeicherten Informationsprogramm durch hydraulische, elektrische oder pneumatische Antriebsmittel bewegbar sein.The invention is based on the object, with little effort to store practically any number of tools on a machining center and to be supplied to a processing point in the desired sequence. The one to edit The workpiece is usually located on an adjustable table. The adjustment this table can in a known manner according to a stored information program be movable by hydraulic, electric or pneumatic drive means.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Bearbeitungszentrum der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Werkzeuge durch eine gemeinsame Transportvorrichtung miteinander verbunden und gegenüber der Bearbeitungsstelle verstellbar sind, daß an der Bearbeitungsstelle eine Arretier- und Energiezufuhrvorrichtung für die Werkzeuge vorgesehen ist, und daß die Bewegung der Transportvorrichtung durch eine elektrische Schalteinrichtung programmgemäß gesteuert ist.According to the invention, the task set is achieved by a machining center of the aforementioned type achieved in that the tools by a common Transport device connected to each other and opposite the processing point are adjustable that a locking and energy supply device at the processing point for the tools is provided, and that the movement of the transport device is controlled according to the program by an electrical switching device.

Die Transportvorrichtung kann vorteilhafterweise bewegliche und umlenkbare Transportorgane aufweisen, an denen die Werkzeuge befestigt und mit denen sie miteinander verbunden sind. Die Transportorgane können beispielsweise elastisch verformbare Transportbänder , Kettenbänder oder andere aus gelenkig miteinander verbundenen Tragteilen bestehende Transportbänder sein.The transport device can advantageously be movable and deflectable Have transport members to which the tools are attached and with which they are connected to each other are connected. The transport members can, for example, be elastically deformable Conveyor belts, chain belts or others made of articulated interconnected Support parts be existing conveyor belts.

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung, auf der ein Ausführungsbeispiel des Brfindungsgegenstandes mehr oder weniger schematisch dargestellt ist.Details of the invention emerge from the following description in connection with the drawing, on which an embodiment of the object of the invention is shown more or less schematically.

Im einzelnen zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht des Bearbeitungszentrums; Fig. 2 eine Vorderansicht des Bearbeitungszentrums; Fig. 3 eine Draufsicht auf das Bearbeitungszentrum; Fig. 4 einen Vertikalschnitt durch die Transportvorrichtung des Bearbeitungszentrums im Bereich der Bearbeitungsstelle mit der dort vorgesehenen Arretier- und Energiezufuhrvorrichtung.In detail: FIG. 1 shows a side view of the machining center; Fig. 2 is a front view of the machining center; Fig. 3 is a plan view of the Machining center; 4 shows a vertical section through the transport device of the machining center in the area of the machining point with the one provided there Locking and energy supply device.

Das in der Zeichnung dargestellte Bearbeitungszentrum weist einen Sockel 1 auf, auf welchem ein Koordinatentisch 7 angeordnet ist. Der Koordinatentisch 7 kann verschiedene, auf einem Datenträger programmierte Positionen einnehmen, in welche er mittels nicht dargestellter Verstelleinrichtungen bewegt wird. Die Steuerbefehle für die Einstellung des Koordinatentisches 7 werden aus einem elektrischen Steuerschrank geliefert, der aus Fig. 2 ersichtlich ist.The machining center shown in the drawing has a Base 1 on which a coordinate table 7 is arranged. The coordinate table 7 can assume various positions programmed on a data carrier, in which it is moved by means of adjustment devices not shown. the Control commands for setting the coordinate table 7 are from an electrical control cabinet supplied, which can be seen from FIG.

Am Sockel 1 des Bearbeitungszentrums ist außerdem eine hydraulische oder pneumatische Druckregeleinrichtung 12 angeordnet, und er trägt einen Ständer 2 für die Transportvorrichtung des Bearbeitungszentrums.There is also a hydraulic one at the base 1 of the machining center or pneumatic pressure control device 12 is arranged, and it supports a stand 2 for the transport device of the machining center.

Die Transportvorrichtung weist zwei endlose Transportbänder 8 aus elastischem Material auf, die von einem aus Fig. 3 ersichtlichen Antriebsmotor 9 angetrieben werden können. An den Transportbändern 8 sind mehrere Werkzeuge 4 und 5 befestigt, die in der Zeichnung der Einfachheit halber alle als Werkzeuge mit Drehspindeln ausgebildet sind. Es können aber auch andersartige Werkzeuge sein, die eigene Antriebsmotoren haben, die elektrischer, hydraulischer oder pneumatischer Art sein können. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind auch druckluftbetriebene Werkzeuge vorgesehen. Für hydraulische Werkzeuge ist dem Bearbeitungszentrum ein aus Fig. 2 ersichtliches Pumpenaggregat 11 zugeordnet.The transport device has two endless transport belts 8 elastic material, which is driven by a drive motor 9 shown in FIG can be driven. On the conveyor belts 8 are several tools 4 and 5 attached, all as tools in the drawing for the sake of simplicity Rotary spindles are formed. But it can also be other types of tools, which have their own drive motors, electric, hydraulic or pneumatic Kind of can be. In the illustrated embodiment, they are also powered by compressed air Tools provided. For hydraulic tools, the machining center is a Pump unit 11 shown in FIG. 2 is assigned.

Das Schnittbild der Fig. 4 zeigt die Arretier- und Energiezufuhrvorrichtung für das jeweils an der Werkstückbearbeitungsstelle befindliche Werkzeug 4# Der Arretierteil der Vorrichtung weist einen Druckluftzylinder 21 auf, der auf zwei Klauen 22 einwirkt, mit denen der an den Transportbändern 8 befestigte Halter für das Werkzeug 4 gegen einen Positionierungsstift 26 und eine Prismaführung 27 der Arretiervorrichtung angedrückt wird.The sectional view of FIG. 4 shows the locking and energy supply device for the tool located at the workpiece processing point 4 # The locking part the device has a compressed air cylinder 21 which acts on two claws 22, with those of the holder attached to the conveyor belts 8 for the tool 4 against a Positioning pin 26 and a prism guide 27 of the locking device pressed on will.

Fig. 4 zeigt auch die Achse 24 von zwei Riemenspannrollen 23.4 also shows the axis 24 of two belt tensioning rollers 23.

Die Arretier- und Energiezufuhrvorrichtung weist einen Satz Endschalter 28 auf, die mit einer Kennzeichnungsplatte zusammenwirken, die am Träger für das Werkzeug 4 befestigt ist und die Schalter 28 beeinflußende Nocken trägt, deren Zahl und Anordnung das zugeordnete Werkzeug kennzeichnen. Sie bewirken eine entsprechende elektrische Rückmeldung in den Steuerschrank 13, der den Programmträger enthält, und ermöglichen so eine sichere Steuerung des Bearbeitungszentrums zum Transport eines bestimmten benötigten Werkzeuges zur Bearbeitungsstelle. Ein vom Werkzeug 4 beeinflußter Endschalter 29 dient zur Auslösung von Weiterschaltsignalen sowohl für den Werkstücktisch 7 als auch für die Transportvorrichtung des Bearbeitungszentrums.The locking and energy supply device has a set of limit switches 28, which cooperate with an identification plate that is attached to the carrier for the Tool 4 is attached and the switch 28 carries influencing cams, their number and arrangement identify the assigned tool. They cause a corresponding electrical feedback in the control cabinet 13, which contains the program carrier, and thus enable safe control of the machining center for transport of a certain required tool to the processing point. One of the tools 4 influenced limit switch 29 is used to trigger switching signals both for the workpiece table 7 as well as for the transport device of the machining center.

Die in Fig. 4 dargestellte Arretier- und Energiezufuhrvorrichtung weist auch eine Druckluftkupplung 30 auf, über welche das druckluftbetriebene Werkzeug 4 an der Bearbeitungsstelle mit einer Druckluftleitung verbunden wird, die durch ein nicht dargestelltes Ventil gesteuert ist. Beim Andrücken des Werkzeugträgers gegen die Arretierteile mit Hilfe der Klauen 22 wird die Kupplung 30 mit ihren Dichtringen 31 automatisch geschlossen. Zusätzlich zu dieser pneumatischen Kupplung 30 kann die Arretier- und Energiezufuhrvorrichtung auch eine hydraulische Kupplung und vor allem auch eine elektrische Kontaktkupplung aufweisen, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind. Dadurch ist sichergestellt, daß Werkzeuge mit unterschiedlicher Antriebsart an der Bearbeitungsstelle mit der arteigenen Energieform versorgt werden können.The locking and energy supply device shown in FIG also has a compressed air coupling 30 via which the compressed air-operated tool 4 is connected to a compressed air line at the processing point, which runs through a valve, not shown, is controlled. At the Pressing the Tool carrier against the locking parts with the help of the claws 22 is the clutch 30 automatically closed with their sealing rings 31. In addition to this pneumatic Coupling 30, the locking and energy supply device can also be hydraulic Coupling and especially also have an electrical contact coupling that is in the Drawing are not shown. This ensures that tools with different drive types at the processing point with the specific form of energy can be supplied.

Claims (8)

Patentansprüche Claims Bearbeitungszentrum mit mehreren motorisch angetriebenen, an einer Werkstückbearbeitungsstelle einsetzbaren Werkzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeuge (4, 5) durch eine gemeinsame Transportvorrichtung miteinander verbunden und gegenüber der Bearbeitungsstelle verstellbar sind, daß an der Bearbeitungsstelle eine Arretier- und Snergiezufuhrvorrichtung für die Werkzeuge vorgesehen ist, und daß die Bewegung der Transportvorrichtung (8) durch eine elektrische Schalteinrichtung (13) programmgemäß gesteuert ist.Machining center with several motor-driven ones on one Tools that can be used for workpiece machining, characterized in that the tools (4, 5) are connected to one another by a common transport device and are adjustable with respect to the processing point that at the processing point a locking and energy supply device is provided for the tools, and that the movement of the transport device (8) by an electrical switching device (13) is controlled according to the program. 2. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung bewegliche und umlenkbare Transportorgane (8) aufweist, an denen die Werkzeuge (4, 5) befestigt und mit denen sie miteinander verbunden sind.2. Machining center according to claim 1, characterized in that the transport device has movable and deflectable transport members (8), to which the tools (4, 5) are attached and with which they are connected to one another are. 3. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportorgane elastisch verformbare -Transportbänder (8) sind.3. Machining center according to claim 2, characterized in that the transport members are elastically deformable conveyor belts (8). 4. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportorgane Kettenbänder oder andere aus gelenkig miteinander verbundenen Tragteilen bestehende Transportbänder sind.4. Machining center according to claim 2, characterized in that the transport organs chain belts or other hingedly interconnected Support parts are existing conveyor belts. 5. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß jedem Werkzeug (4, 5) eine mit Schaltnocken versehene und an der Bearbeitungsstelle mit elektrischen Schaltkontakten (28) zusammenwirkende Kennzeichnungsplatte (32) zugeordnet ist.5. Machining center according to claim 1, characterized in that for each tool (4, 5) one provided with switching cams and at the processing point identification plate (32) interacting with electrical switch contacts (28) assigned. 6. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mit den Werkzeugen (4, 5) versehene Transportvorrichtung vertikalverstellbar ist (Verstellmotor 3).6. Machining center according to claim 1, characterized in that the transport device provided with the tools (4, 5) is vertically adjustable is (actuator 3). 7. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die an der Bearbeitungsstelle vorgesehene Arretier- und Energiezufuhrvorrichtung mindestens einen Positionierungsstift (26) und eine Prismaführung (27)-sowie motorisch betriebene Halteklauen (22) zum Andrücken der Werkzeughalter gegen die Justier-und Führungsteile aufweist.7. Machining center according to claim 1, characterized in that the locking and energy supply device provided at the processing point at least one positioning pin (26) and a prism guide (27) and motorized operated holding claws (22) for pressing the tool holder against the adjustment and Has guide parts. 8. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 1 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretier- und Energiezufuhrvorrichtung hydraulische und/oder pneumatische und/oder elektrische Kupplungen (30) auf~ weist, die beim Andrücken der Werkzeughalter gegen die Justier- und Führungsteile automatisch geschlossen werden.8. Machining center according to claim 1 and 7, characterized in that that the locking and energy supply device is hydraulic and / or pneumatic and / or electrical couplings (30), which when the tool holder is pressed on are automatically closed against the adjustment and guide parts.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2535202A1 (en) * 1975-06-09 1976-12-16 Cross Co MACHINE TOOL AND METHOD FOR MACHINING WORKPIECES
FR2484886A1 (en) * 1980-06-19 1981-12-24 Werkzeugmasch Heckert Veb STORE FOR SPARE PARTS, IN PARTICULAR TOOLING STORE FOR MACHINE TOOLS
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