DE2324026A1 - FLEXIBLE POWER TRANSFER - Google Patents

Description

J. BOBST & FILS SA PRILLY / SchweizJ. BOBST & FILS SA PRILLY / Switzerland

Flexible KraftübertragungFlexible power transmission

Die Erfindung betrifft eine Verbindung zur Kraftübertragung von der Antriebswelle einer Be- oder Verarbeitungsmaschine auf den Antrieb eines Auslegers zum Abtransport der bearbeiteten Werkstücke, beispielsweise bei einer Falz- und Klebmaschine mit einem Ausleger zum Abtransport von gefalteten und geklebten Schachteln.The invention relates to a connection for power transmission from the drive shaft of a machining or processing machine to the Drive of a boom for the removal of the processed workpieces, for example with a folding and gluing machine a boom for the removal of folded and glued boxes.

Bekannte Maschinen dieser Art, iwie sie auf dem Markt sind, besitzen eine kinematische Verbindung zum Antrieb eines Auslegers, welcher die gefalteten und geklebten Schachteln von der Bearbeitungsmaschine abtransportiert. Diese Verbindungen gestatten jedoch nur eine Ausrichtung dieses Auslegers in Verlängerung der Maschine oder auch um 90 verschwenkt hierzu, so dass die Förderrichtung für die bearbeiteten Werkstücke je nach den jeweiligen Bedürfnissen verändert werden kann. Die bekannten Verbindungen zwischen der Hauptantriebswelle der Maschine und dem Ausleger antrieb verwenden eine zweite Antriebswelle mit einem Antriebs-Own well-known machines of this type as they are on the market a kinematic connection to drive a boom that removes the folded and glued boxes from the processing machine transported away. However, these connections only allow an alignment of this boom as an extension of the Machine or pivoted by 90 for this purpose, so that the conveying direction for the machined workpieces depends on the respective needs can be changed. The known connections between the main drive shaft of the machine and the boom drove use a second drive shaft with a drive

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ritzel, welches in Eingriff steht mit einem Kronrad an dem Ausleger. Die Drehachse dieses Kronrades liegt hierbei in Verlängerung der Drehachse des Auslegers. Diese bekannten Ausführungen weisen jedoch den wesentlichen Nachteil auf, dass durch die eine Drehachse der Ausleger nur so ausgerichtet werden kann, wie es diese Achse zulässt.pinion which is in engagement with a crown wheel on the boom. The axis of rotation of this crown wheel is an extension of the axis of rotation of the boom. However, these known designs have the main disadvantage that through the one axis of rotation, the boom can only be aligned as this axis allows.

Zweck der Erfindung ist daher die Vermeidung dieses Nachteiles bekannter Kraftübertragungen der vorstehend erwähnten Art und die Schaffung einer Möglichkeit, diese Kraftübertragung so auszubilden, dass eine weitgehend freie Schwenkbarkeit des Auslegers sowohl seitlich als auch in der Höhe gegenüber der Maschine gegeben ist.The purpose of the invention is therefore to avoid this disadvantage of known power transmissions of the type mentioned above and the Creation of a way to train this power transmission so that a largely free pivoting of the boom both laterally as well as in terms of height compared to the machine.

Eine solche Verbindung zur Kraftübertragung von der Antriebswelle einer Be- oder Verarbeitungsmaschine auf den Antrieb eines Auslegers zum Abtransport der bearbeiteten Werkstücke ist hierzu erfindungsgemäss gekennzeichnet durch ein flexibles Kabel, welches mit seinem einen Ende an der Antriebswelle der Maschine und mit seinem anderen Ende am Antrieb eines schwenkbaren Auslegers um seine Längsachse drehbar angeschlossen ist.Such a connection for power transmission from the drive shaft of a machining or processing machine to the drive of a boom For this purpose, according to the invention, for the removal of the processed workpieces characterized by a flexible cable which has one end connected to the drive shaft of the machine and the other End is connected to the drive of a pivotable boom rotatably about its longitudinal axis.

Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Verbindung ist zwischen dem flexiblen Kabel und dem Auslegerantrieb eine Transmission mit veränderbarem UeberSetzungsverhältnis vorgesehen, während die Verbindung zwischen dem flexiblen Kabel und der Maschinenantriebswelle durch eine geeignete Kupplung erfolgen kann.According to a preferred embodiment of the connection is between the flexible cable and the boom drive a transmission with a variable transmission ratio is provided during the connection can take place between the flexible cable and the machine drive shaft by means of a suitable coupling.

Ausserdem ist es ferner zweckmässig, ein Paar horizontale Abdeckflächen vorzusehen, von denen je eine beiderseits des flexiblen Kabels angeordnet ist, so dass dieses Kabel sich zwischen diesen beiden Platten befindet.It is also useful to have a pair of horizontal cover surfaces provide, one of which is arranged on either side of the flexible cable, so that this cable is between these two plates is located.

in der beigefügten Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsmöglichkeit der erfindungsgemässen Verbindung dargestellt,, vobei Fig. 1in the attached drawing is an example of an embodiment of the compound according to the invention shown, with Fig. 1

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in vereinfachter Darstellung eine Seitenansicht und Fig. 2 schematisch eine Draufsicht auf eine Be- oder Verarbeitungsmaschine und den Ausleger zum Abtransport bearbeiteter "Werkstücke zeigen.in a simplified representation a side view and FIG. 2 schematically show a plan view of a machining or processing machine and the boom for the removal of processed "workpieces.

Praktische Anwendung findet die Erfindung hierbei für die kinematische Verbindung zwischen der Maschine 1 und einem Ausleger 2, welcher hierbei zur Aufnahme und zum Abtransport von. Werkstücken auf der Maschine 1 dient.The invention finds practical application here for the kinematic Connection between the machine 1 and a boom 2, which here for receiving and transporting. Work pieces on the machine 1 is used.

Diese kinematische Verbindung besteht hierbei im wesentlichen aus einem flexiblen Kabel 3, von welchem das eine Ende über eine Kupplung 6 an die Antriebswelle 4 der Maschine 1 angeschlossen ist. Das andere Ende des Kabels 3 ist über eine zweite Kupplung an der Antriebswelle 10 des Auslegers 2 angeschlossen, welche.Teil eines Uebersetzungsgetriebes 11 ist. Dieses Getriebe enthält Ritzel und Antrieb s kette η zum Antrieb üblicher Förderbänder usw. mit verschiedenen Geschwindigkeiten, wie es an sich üblich und bekannt ist.This kinematic connection consists essentially of a flexible cable 3, one end of which via a coupling 6 is connected to the drive shaft 4 of the machine 1. The other end of the cable 3 is via a second coupling on the drive shaft 10 of the boom 2 connected which part of a transmission 11 is. This gearbox includes pinion and Drive s chain η to drive conventional conveyor belts, etc. at different speeds, as is customary and known per se.

Diese Kraftübertragung enthält aber ausserdem noch eine Transmission aus einem Paar Schnur scheiben 7 und 8, über welche ein Riemen läuft. Die Schnur Scheibe 7 wird ihrer-seits angetrieben durch eine "Welle 5, welche unmittelbar an das flexible Kabel 3 angeschlossen ist. Die andere Schnur scheibe 8 sitzt dagegen unmittelbar auf der Antriebswelle 10 des uebersetzungsgetriebes 11. Die beiden Schnur scheiben 7 und sind in üblicher Weise ausgebildet und wenigstens eine ist zweiteilig, wobei die Möglichkeit besteht, die beiden Scheibenhälften in unterschiedlichen axialen Abstand zu bringen. Man verändert auf diese Weise den wirksamen Durchmesser der Schnurscheibe und kann somit das Uebersetzungsverhältnis zwischen diesen beiden Schnur scheiben 7 und 8 verändern. Selbstverständlich ist es möglich, anstelle der beiden Schnurscheiben und dem Antriebsriemen auch eine andere, in ihrem Uebersetzungsverhältnis veränderbare Transmission zu verwenden.This power transmission also contains a transmission from a pair of cord discs 7 and 8, over which a belt runs. The cord disc 7 is driven by a turn-turn "Shaft 5, which is directly connected to the flexible cable 3. The other cord disk 8, however, sits directly on the drive shaft 10 of the transmission gear 11. The two cord disks 7 and are designed in the usual way and at least one is in two parts, with the possibility of having the two disc halves in different to bring axial distance. In this way, the effective diameter of the cord pulley can be changed and the transmission ratio can be adjusted between these two cord discs 7 and 8 change. It is of course possible to replace the two cord pulleys and to use a different transmission with variable transmission ratio for the drive belt.

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Vorzugsweise aus Sicherheitsgründen ist das flexible Kabel 3 zwischen zwei horizontalen Platten 12 und 13 angeordnet, wodurch dieses Kabel einerseits abgedeckt und geschützt ist und andererseits eine seitliche und vertikale Verstellung des Auslegers gegenüber der Maschine 1 zulässt. Preferably for safety reasons, the flexible cable 3 is between two horizontal plates 12 and 13 arranged, whereby this cable is covered and protected on the one hand and on the other hand a lateral and vertical adjustment of the boom relative to the machine 1 allows.

Wie in Fig. 2 schematisch angedeutet ist, kann der Ausleger 2 verschiedene Stellungen gegenüber der Maschine 1 einnehmen. So kann dieser Ausleger sowohl in Verlängerung der Maschine angeordnet werden, wie es in ausgezogenen Linien dargestellt ist, als auch rechtwinklig hierzu, wie es in strichpunktierten Linien eingezeichnet ist, sowie in jeder beliebigen Zwischenstellung.As indicated schematically in FIG. 2, the boom 2 can be different Take positions opposite the machine 1. This boom can be arranged as an extension of the machine, as shown in solid lines, as well as at right angles this, as shown in dash-dotted lines, as well as in any intermediate position.

Wie bereits erwähnt, gestattet die erfindungsgemäss ausgebildete Kraftübertragung nicht nur eine horizontale, sondern auch eine vertikale Verschwenkung des Auslegers 2 gegenüber der Maschine I^ Es ist auch möglich, den Ausleger 2 so anzuordnen, dass seine Antriebsachse und diejenige der Maschine seitlich versetzt zueinander liegen, falls dies erforderlich ist»As already mentioned, the power transmission formed according to the invention allows not only a horizontal, but also a vertical pivoting of the boom 2 relative to the machine I ^ It is also possible to arrange the boom 2 so that its drive axis and that of the machine are laterally offset from one another, if this is required"

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Claims (4)

PATENT ANSPR UEC HEPATENT CLAIMS 1. !Verbindung zur Kraftübertragung von der Antriebswelle einer Be- oder Verarbeitungsmaschine auf den Antrieb eines Auslegers zum Abtransport der bearbeiteten Werkstücke, beispielsweise bei einer FaIz- und Klebmaschine mit einem Ausleger zum Abtransport von gefalteten und geklebten Schachteln, gekennzeichnet durch ein flexibles Kabel (3), welches an seinem einen Ende an der Antriebswelle (4) der Maschine (1) und an seinem anderen Ende am Antrieb (5,7 bis 11} eines schwenkbaren Auslegers (2) um seine Längsachse drehbar angeschlossen ist.1.! Connection for power transmission from the drive shaft of a loading or processing machine on the drive of a boom for the removal of the processed workpieces, for example in a FaIz- and gluing machine with a boom for the removal of folded and glued boxes, characterized by a flexible cable (3), which at one end on the drive shaft (4) of the machine (1) and at its other end on the drive (5,7 to 11} of a pivotable Boom (2) is rotatably connected about its longitudinal axis. 2. Verbindung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Transmission (7,8) mit veränderbarem Uebersetzungsverhältnis zwischen dem flexiblen Kabel (3) und dem Auslegerantrieb (10,11).2. A compound according to claim 1, characterized by a transmission (7,8) with variable transmission ratio between the flexible Cable (3) and the boom drive (10,11). 3. Verbindung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Kupplung (6) zwischen dem flexiblen Kabel (3) und der Maschinenantriebswelle (4).3. Connection according to claim 1, characterized by a coupling (6) between the flexible cable (3) and the machine drive shaft (4). 4. Verbindung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Paar horizontale Abdeckplatten (12,13), von denen je eine beiderseits des flexiblen Kabels (3) angeordnet ist.4. A compound according to claim 1, characterized by a pair of horizontal Cover plates (12, 13), one of which is arranged on either side of the flexible cable (3). 30985 0/03 7 030985 0/03 7 0 LeerseiteBlank page