DE2323674A1 - SELF-CENTERING HOLDER ON FILLING AND SEALING MACHINES - Google Patents

Description

Selbstzentrierender Halter an Full- und Verschließmaschinen Die Erfindung betrifft einen selbstzentrierenden Halter für Einzelgegenstände, vorzugsweise Gefässe oder Hohlkörper, insbesondere Tuben, an Full- und Verschließmaschinen, mit zwei unter Federkraft radial gegeneinander beweglichen Teilschalen (Halterhälften) zur Aufnahme und Halterung der Gegenstände mit lotrecht gerichteter Achse.Self-centering holder on filling and sealing machines The invention relates to a self-centering holder for individual objects, preferably vessels or hollow bodies, in particular tubes, on filling and sealing machines with two sub-shells (holder halves) that can move radially against each other under spring force for Receiving and holding the objects with a perpendicular axis.

Bei den Einzelgegenständen handelt es sich vorzugsweise um zu füllende und zu verschließende Gefässe oder Hohlkörper, wie Gläser oder Flaschen, deren Umriss nicht unbedingt zylindrisch sein muß und sogar eckig gestaltet sein kann. Insbesondere soll der Halter zur Verarbeitung von Tuben in Tubenfüll- und - verschließmaschinen dienen.The individual objects are preferably to be filled and vessels or hollow bodies to be closed, such as glasses or bottles, their outline does not necessarily have to be cylindrical and can even be designed angularly. In particular is the holder for processing tubes in tube filling and sealing machines to serve.

Es sind Vorrichtungen bekannt (DT-OS 1 761 915), mit denen die Einzelgegenstände mit waagerecht liegender Achse auf ein Transportband aufgegeben, geordnet und einer Förderkette zugeteilt werden, deren Fächer einen lagegerechten waagerechten EinstoB in bereitgestellte Schachteln, insbesondere Faltschachteln gewährleisten. Eine solche Vorrichtung hat den Nachteil, daS sie viel Platz benötigt und daß die Gegenstände durch m.ehrfachen freien Fall beschädigt werden können.Devices are known (DT-OS 1 761 915) with which the individual objects Placed on a conveyor belt with the axis lying horizontally, ordered and one Conveyor chain are allocated, the compartments of which have a horizontal entry in the correct position Ensure in boxes provided, in particular folding boxes. Such The device has the disadvantage that it takes up a lot of space and that the objects can be damaged by multiple free falls.

Man arbeitet daher zern mit Haltern. in denen die GeCenstande werden mit lotrecht gerichteter Achse aufgenommen/iönnen. Diese Halter können aus geschlossenen, starren Ringen bestehen, in die die Gegenstände von oben her eingesetzt werden. Es sid auch Halter bekannt (DT-PS 845 02)), bei denen in einer starren äusseren Hülse zwei getrennte Schalenhälften mit geringem gegenseitigem Abstand angeordnet sind, wobei eine Schalenhälfte radial gefedert und die andere ortsfest in der Aussenhülse angeordnet ist. Durch die federnde Anordnung sollen geringfügige Unterschiede in den Querabmessungen der Gegenstände ausgeglichen und die Gegenstände in dem Halter zentriert werden. In diesem Zusanmenhang sind auch zangenförmige, unter Federwirkung stehende Halteglieder bekanntgeworden, bei denen ein Schenkel funktionsabhänig gesteuert wird und unter der Wirkung einer Feder durch einen einseitigen radialen Druck gegen den starren Gegenschenkel den Gegenstand zentriert.One therefore works very hard with holders. in which the created recorded with a perpendicular axis. These holders can be made of closed, There are rigid rings into which the objects are inserted from above. There are also holders known (DT-PS 845 02)) in which in a rigid outer sleeve two separate shell halves with a small mutual distance are arranged, with one shell half sprung radially and the other stationary is arranged in the outer sleeve. Due to the resilient arrangement, minor Differences in the transverse dimensions of the items offset and the items be centered in the holder. In this context there are also pincer-shaped, holding members under the action of a spring became known, in which one leg Functionally controlled and under the action of a spring by a unilateral radial pressure against the rigid opposing leg centers the object.

Ferner sind ringförmige Halter bekannt (DT-AS 1 195 862 und DT-AS 1 275 438), bei denen der Aufnahmeinnenraum durch eine Anzahl segmentartiger, zentrisch und radial gefedert angeordneter und um waagerechte Achsen schwenkbarer Ele.-.ente gebildet wird.Annular holders are also known (DT-AS 1 195 862 and DT-AS 1 275 438), in which the receiving interior is characterized by a number of segment-like, centric and elements arranged with radial springs and pivotable about horizontal axes is formed.

Bei allen diesen bekannten Haltern werden die Gegenstände in lotrechter Richtung von oben in den Halter eingeführt und darin lagegenau zentriert den nachfolgenden Bearbeitungsstationen, z.B. Füll- und Verschließstationen zugeführt. Die bekannten Halter haben jedoch den Nachteil, daß die Gegenstände nur lotrecht nach oben wieder aus den Haltern herausgezogen oder herausgestossen werden können. Danach müssen die Gegenstände durch eine zusätzliche waagerechte Förderung aus dem Bereich der Halter herausgebracht werden, damit sie der eiterverarbeitung, z.B. einer V§rpækungs- oder Kartoniermaschine zugeführt werden können Eine hierfür geeignete Transporteinrichtung ist aus der DT-AS 1 290 478 bekannt. Durch lotrecht bewegbare Zangen, dle an einer waagerecht verlaufenden Förderkette angeordnet sind, werden die Einzelgegenstände an ihrem oberen Ende erfaßt, aus den Haltern nach oben herausgezogen und waagerecht aus dem Bereich der Halter zu einer Einstoßstellung über bereitgestellte Faltschachteln gefördert.In all of these known holders, the objects are perpendicular Direction introduced into the holder from above and the following is centered in it precisely in position Processing stations, e.g. filling and closing stations. The known However, holders have the disadvantage that the objects are only perpendicular to the top again can be pulled or pushed out of the holders. After that you have to the objects by an additional horizontal conveyance from the area of the Holders are brought out so that they can be processed by pus, e.g. a packaging or cartoning machine. A suitable transport device for this is known from DT-AS 1 290 478. With vertically movable pliers, dle on one horizontally running conveyor chain are arranged, will the Detected individual objects at their upper end, pulled out of the holders upwards and horizontally from the area of the holder to a push-in position via provided Folding boxes promoted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese zusätzliche waagerechte Zwischenförderung zwischen den Haltern und der Stelle der Weiterverarbeitung der Gegenstände, beispielsweise der Verpackungsstelle, und die damit auftretenden Ausrichtungsprobleme zu vermeiden und die Gegenst&nde unmittelbar aus dem Halter heraus weiter zu bearbeiten beziehungsweise zu verpacken.The invention is based on the object, this additional horizontal Intermediate conveyance between the holders and the point of further processing of the Items, such as the packaging point, and the alignment problems associated with them to avoid and to keep the objects directly out of the holder edit or pack.

Bei der Verarbeitun, von Tuben tritt beim Stand der Technik noch ein zusätzliches Problem auf: da die Tubenkörper auch im efüllten Zustand nachgiebig sind und daher nur an den verschloßenen, gefalzten Enden beschädlgungsfrei erfaßt werden können, hängen die gefüllten Tuben während des waagerechten Transports frei nach unten. Infolge der bei dieser Förderung durch Beschleunigungen und Verzögerungen auftretenden Massenkräfte verschwenken die Tuben in ihrer Achsrichtung etwas gegenüber der lotrechten Richtung, so daß sie in der Einstoßposition nicht mehr die erforderliche genaue lotrechte Lage haben. Für Tuben ist es also besonders wichtig, den waagerechten Zwischentransport zwischen dem Halter und der Stelle der Weiterverarbeitung zu beseitigen.In the processing of tubes, the state of the art still comes into play An additional problem: because the tube body is flexible even when it is filled are and therefore only recorded without damage at the closed, folded ends the filled tubes hang freely during horizontal transport downward. As a result of this promotion through accelerations and delays occurring inertia forces pivot the tubes somewhat in their axial direction the vertical direction, so that it is no longer the required in the push-in position have an exact perpendicular position. So it is particularly important for tubes, the horizontal To eliminate intermediate transport between the holder and the point of further processing.

Die der Erfindung zugrundel eoende Aufgabe wird bei einem Halter der eingangs genannten, aus der DT-PS 845 C23 bekannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ...... (Kennzeichen von Anspruch 1).The object of the invention is based on a holder of the initially mentioned, known from DT-PS 845 C23 type according to the invention thereby solved that ...... (characteristic of claim 1).

Infolge dieser Ausbildung der Halter können die Gegenstände bei geschlossenen Haltern kraftschlüssig zwischen den Halterhälften aufgenommen werden, be sotelsweise zum Verschliessen und Fördern. Die Gegenstände können in die geringfügig geöffneten Halter von oben her eingesetzt und darin ausgerIchtet werden. Schließlich. lassen sich die Halter durch Versornenen der Halterhälften gegeneinander so weit öffnen, daß die Gegenstände durch die geöffneten Halter hindurch entweder durch freien Fall oder durch ein die Gegenstände ergreifendes, lotrecht bewegbares Fördermittel, beispielsweise eine Zange, nach unten durch den geöffneten Halter hindurch weitergefördert, z.B. unmittelbar in eine Verpackungsschachtel eingesetzt werden können.Dabei bleibt die Zentrierung und Ausrichtung der Gegenstände erhalten, so daß diese genau in der gewünschten Lage z.B. in die Verpackungsschachteln gelangen.As a result of this design of the holder, the objects can be closed Holders are positively received between the holder halves, be sotelweise for closing and conveying. The objects can be in the slightly opened The holder can be inserted from above and aligned in it. In the end. permit the holders by Versornenen of the holder halves against each other open so far that the objects either through the open holder by free fall or by a vertically movable one gripping the objects Conveying means, for example a pair of pliers, down through the open holder conveyed through, e.g. inserted directly into a packaging box The centering and alignment of the objects is retained, so that they get into the packaging boxes exactly in the desired position.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung gemäß Anspruch 2 ist es möglich, die Gegenstände mit Hilfe des z.B.durch einen Drehteller oder einen Kettenförderer gebildeten Fördermittels durch die verschiedenen Arbeitsstationen der Füll-und Verschließmaschine zu fördern.In a preferred embodiment of the invention according to claim 2 it is possible to move the objects with the help of e.g. a turntable or a chain conveyor formed conveyor through the various work stations the filling and sealing machine to promote.

Weitere bevorzugte Einzelheiten und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Damit wird es möglich, die Halterhälften zwangsläufig in die gewünschte Stellung (ganz geschlossen, fast geschlossen oder geöffnet) zu steuern, so daß an den Gegenständen die erforderlichen Arbeitsvorgänge (Einsetzen, Verschließen des unteren Ende von Tuben mit Tubenkappen, Ausrichten, Füllen, Verschließen des oberen Endes bzw. Falzen und Versiegeln des oberen Einfüllendes bei Tuben und anschließendes Ausstoßen nach unten)durchgeführt werden können. Zur Zentrierung der Gegenstände zwischen den Halterhälften kann dabei deren zwangläufige Antriebsverbindung durch ein zwischen den Halterhälften und deren Zwangsantrieb vorgesehenes Spiel in der geschlossenen Stellung der Halter ausgeschaltet werden.Further preferred details and developments of the invention result from the subclaims. This makes it possible for the holder halves inevitably to the desired position (fully closed, almost closed or open) control so that the required work processes (insertion, Closing the lower end of tubes with tube caps, aligning, filling, sealing the upper end or folding and sealing the upper filling end for tubes and subsequent ejection downwards) can be carried out. For centering the objects between the holder halves can be their inevitable drive connection by a play provided between the holder halves and their positive drive be switched off in the closed position of the holder.

Durch die Merkmale gemäß Anspruch 8 ist es möglich, die Gegenstände nicht nur geradlinig lotrecht nach unten aus den geöffneten Haltern herauszufördern, sondern die Abgabestelle der Gegenstände seitlich etwas zu verschieben, was je nach Größe oder Lage beispielsweise der Verpackungsschachtel erforderlich sein kann. Wchrend nämlich die Mittelachse des Halters und damit die Mittelachse des Gegenstandes immer auf derselben lotrechten Linie liegt, liegen die Verpackungsschachteln im allgemeinen mit einer ihrer Seitenflächen an einer in ihrer räumlichen Lage bestimmten Anlage- oder Aufnahmefläche an, so daß die Mittelachse der Verpackungsschachteln nicht immer mit der Mittelachse der Halter übereinstimmt.The features according to claim 8 make it possible to use the objects not only to convey straight downwards out of the open holders, but to move the delivery point of the objects sideways a little, depending on Size or Location of the packaging box, for example, is required can be. Namely, the central axis of the holder and thus the central axis of the item always lies on the same vertical line, the packaging boxes are located generally with one of its side surfaces on one of its spatial position Contact or receiving surface so that the central axis of the packaging boxes does not always coincide with the central axis of the holder.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung beschrieben: Figur 1 zeigt im lotrechten Schnitt einen erfindungsgemäßen Tubenhalter.An embodiment of the invention is described below with reference to the Description of the drawing: FIG. 1 shows a vertical section according to the invention Tube holder.

Figur 2 zeigt den Tubenhalter in Draufsicht in geschlossener Stellung.Figure 2 shows the tube holder in plan view in the closed position.

Figur 5 zeigt den Tubenhalter in Draufsicht in maximal geöffneter Stellung.FIG. 5 shows the tube holder in a top view in a maximally open position Position.

Figur 4 zeigt schematisch im lotrechten Längsschnitt die Zuordnung des Tubenhalters zu einer Fördereinrichtung für Faltschachteln unterschiedlicher Größe.FIG. 4 shows the assignment schematically in a vertical longitudinal section the tube holder to a conveyor for folding boxes of different Size.

Figur 5 zeigt in schematischer Draufsicht die Zuordnung einer Tubenfüll- und -verschließvorrichtung zu einer Kartoniermaschine.Figure 5 shows a schematic plan view of the assignment of a tube filling and closing device to a cartoning machine.

Der Tubenhalter weist gemäß den Figuren 1 - 3 zwei Halterhälften 1 und 2 auf, die als Tragarmeausgebildet sind und die an ihren freien Enden Halbschalen la und 2a zur Aufnahme und Halterung von Tuben aufweisen. An den entgegengesetzten Enden sind die Halterhälften 1 und 2 auf lotrechten Wellen 3 und 4 drehbar gelagert. Die Wellen 5 und 4 sind ihrerseits zwischen zwei zueinander parallelen Scheiben 5 und 6 drehbar gelagert, die gemeinsam einen Schaltteller bilden. Dieser Schalt teller 5/6 stellt ein Fördermittel dar, durch das Tuben,dieinden Haltern 1,2 aufgenommen werden, durch eine Füll- und Verschließmaschine hindurch gefördert werden.According to FIGS. 1-3, the tube holder has two holder halves 1 and 2, which are designed as support arms and which have half-shells at their free ends la and 2a have for receiving and holding tubes. On the opposite The ends of the holder halves 1 and 2 are rotatably mounted on vertical shafts 3 and 4. The shafts 5 and 4 are in turn between two mutually parallel disks 5 and 6 rotatably mounted, which together form a table top. This Switching Plate 5/6 represents a means of conveyance through which tubes, die in holders 1, 2 are received are conveyed through a filling and sealing machine.

Die obere Scheibe 6 des Schalttellers 5/6 ist abnehmbar, so daß die Tubenhalterhälften 1 und 2 bei einem Formiatwechsel von den Wellen 3 und 4 abgezogen und gegen Tubenhalterhälften mit Aufnahmeschalen la und 2a anderer GröBe nach Art einer Steckverbindung ausgetauscht werden können. Ur.mittelbar unter den Halterhälften 1, 2 sind auf den Wellen 5 , 4 Zahnräder 7, 8 angeordnet, die fest mit den Wellen 5, 4 verbunden sind. Die Zahnräder 7, 8 tragen Mitnehmerbolzen 9, lo, die in Bohrungen 11, 12 an der Unterseite der Halterhälften 1, 2 eingreifen. Die beiden Halterhälften 1, 2 sind über eine an ihrer Unterseite angeordnete Zugfeder 15 kraftschlüssig miteinander verbunden. Am unteren Ende der Welle 4 ist auf dieser ein Rollenhebel 14 fest angeordnet, der eine Kurvenrolle 15 trägt. Durch eine am freien Ende'des Rollenhebels 14 angelenkte Zugfeder 16 wird der Rollenhebel 14 in Richtung auf eine ortsfeste Steuerkurve 17 gezogen. Die Steuerkurve 17 befindet sich unter dem Schaltteller 5/6.The upper disc 6 of the table top 5/6 is removable so that the Tube holder halves 1 and 2 withdrawn from shafts 3 and 4 when changing formate and against tube holder halves with receiving trays la and 2a of different sizes according to Art a plug connection can be exchanged. Ur. directly under the holder halves 1, 2 are arranged on the shafts 5, 4 gears 7, 8, which are fixed to the shafts 5, 4 are connected. The gears 7, 8 carry driving pins 9, lo, which are in bores 11, 12 engage on the underside of the holder halves 1, 2. The two halves of the holder 1, 2 are non-positively connected to one another via a tension spring 15 arranged on their underside tied together. At the lower end of the shaft 4, a roller lever 14 is fixedly arranged on this, which carries a cam roller 15. By an articulated at the free end of the roller lever 14 The tension spring 16 becomes the roller lever 14 in the direction of a stationary control cam 17 drawn. The control cam 17 is located under the table top 5/6.

Figur 5 veranschaulicht die Zuordnung des Schalttellers 5/6 an dessen Umfang die Tubenhalter 1,2 angeordnet sind, zu einer Verpackungs- oder Kartoniermaschine. Die Drehrichtung des Schalttellers 5/6 ist durch denPfeil 18 angedeutet. Bei derersten Arbeitsstation 19 werden die leeren Tuben 24 (Fig.1) zwischen die Halterhälften 1,2 eingeführt, beispielsweise aus waagerechter Lage eingekippt. Danach erfolgt in den verschiedenen weiteren Arbeitsstellungen eine Bearbeitung der Tube, bis diese in der letzten Arbeitsstation 20 nach Öffnen der Halterhälften 1, 2 in eine darunter befindliche Faltschachtel überführt wird. Die Faltschachteln werden durch einen sich In Pfeilrichtung 25 bewegenden Schaltteller 21 unter die AbOabestation 20 geführt. Die Faltschachteln sind dabei zwischen Haltefingern 22 am Umfang des Schalttellers 21 gehalten.Figure 5 illustrates the assignment of the table top 5/6 to its Perimeter the tube holder 1,2 are arranged to a packaging or cartoning machine. The direction of rotation of the indexing table 5/6 is indicated by the arrow 18. In the first At work station 19, the empty tubes 24 (FIG. 1) are placed between the holder halves 1.2 introduced, for example, tilted from a horizontal position. Then takes place in the various other working positions a processing of the tube until this in the last workstation 20 after opening the holder halves 1, 2 in one below The folding box located is transferred. The folding boxes are through a The indexing table 21 moving in the direction of the arrow 25 is guided under the AbOabestation 20. The boxes are between Holding fingers 22 on the circumference of the table top 21 held.

Statt der beispielsweise dargestellten Schaltteller 5/6 und 21 können andere Fördermittel, beipielsweise auch Transportketten eingesetzt werden, an denen die Halterhälften 1,2 und die Haltefinger 22 in entsprechender Weise angeordnet sein können.Instead of the table top 5/6 and 21 shown, for example, can other means of conveyance, for example also transport chains, are used on which the holder halves 1, 2 and the holding fingers 22 are arranged in a corresponding manner could be.

Wie insbesondere Figur 2 zeigt, bildet bei geschlossenem Tubenhalter die lotrechte Projektion der Längsachse der darin gehaltenen Tube mit der lotrechten Projektion der in den Wellen 3 und 4 liegenden Anlenkachsen der Halterhälften 1,2 die Eckpunkte eines gleichschenkeligen Dreiecks. Über die Zahnräder 7, 8 sind die Halterhälften 1,2 für eine zwangsläufige und gegenläufige Bewegung miteinander gekuppelt. Die beiden Halterhälften 1,2 führen also beim Umlauf des Schalt tellers 5/6 eine durch die Steuerkurve 17 bestimmte zwangsläufige Schwenkbewegunffl aus, und zwar symmetrisch zu der Mittellinie des gleichschenkligen DreIecks, die senkrecht auf dessen, durch die Achsen der Wellen 3 und 4 bestimmten Grundlinie steht. Die Bohrungen 11, 12 in den Halterhälften 1,2 haben einen größeren Durchmesser als die darin eingreifenden Mitnehmerbolzen 9 und 10. Die Zugfeder 13 z.eht die Halterhälften 1, 2 ständig nach innen, so daß die Mitnehmerbolzen 9, 10 aussen an den Wänden der Bohrungen 11 und 12 anliegen. Im Zusammenwirken mit dem durch die Kurve 17 gesteuerten Rollenhebel 14 unterer Einwirkung der Kraft der Feder 16 ist somit die zwangläufige Steuerung der Halterhälften 1, 2 sichergestellt. Wenn sich jedoch in der geschlossenen Stellung eine Tube zwischen den hufr,ahmeschalen la und 2a der Halterhälften 1 und 2 befindet, erden die Halterhälften durch diese Tube gegen die Kraft der Feder 15 geringfugig nach aussien gedrückt, so daß sich die Bohrungen 11, 12 von den Mitnehmerbolzen 9, 10 abheben, wie es Fig. 2 zeigt. Hierdurch wird also bei geschlossenem Tubenhalter die zwangsläufige Antriebsverbindung zwischen den Halterhälften 1,2 aufgehoben, so daß die Halterhälften nur unter der Wirkung der Feder 13 die Tube halten und zentrieren und Durchmesserunterschiede zwischen einzelnen Tuben bis zu einem gewissen Grad ausgleichen können.As shown in particular in FIG. 2, forms when the tube holder is closed the perpendicular projection of the longitudinal axis of the tube held therein with the perpendicular Projection of the pivot axes of the holder halves 1, 2 lying in the shafts 3 and 4 the vertices of an isosceles triangle. About the gears 7, 8 are the Holder halves 1, 2 coupled to one another for an inevitable and counter-rotating movement. The two halves of the holder 1,2 thus lead when the switch plate 5/6 rotates inevitable pivoting movements determined by the control cam 17, namely symmetrical to the center line of the isosceles triangle, which is perpendicular to its, by the axes of shafts 3 and 4 determined baseline. The holes 11, 12 in the holder halves 1, 2 have a larger diameter than those engaging therein Driving pins 9 and 10. The tension spring 13 z. The holder halves 1, 2 constantly after inside, so that the driving pins 9, 10 outside on the walls of the bores 11 and 12 are present. In cooperation with the roller lever controlled by the cam 17 14 under the action of the force of the spring 16 is therefore the inevitable control the holder halves 1, 2 ensured. However, when in the closed position a tube is located between the hufr, ahmeschalen la and 2a of the holder halves 1 and 2, ground the holder halves through this tube against the force of the spring 15 slightly pressed to the outside, so that the bores 11, 12 from the driving pin 9, 10 lift off, as shown in FIG. 2. This means that when the tube holder is closed the inevitable drive connection between the holder halves 1.2 canceled so that the holder halves only under the action of the spring 13 the Hold and center tube and differences in diameter between individual tubes can compensate to some extent.

An der Aufnahmestation 19 ist die Steuerkurve 17 so ausgelegt, daß die Tubenhalterhälften 1, 2 nur wenig, und zwar so weit geöffnet sind, daß die Tuben durch Schwerkraft zwischen die Aufnahmeschalen la und 2a einfallen können, mit ihrem Hals aber an einem Ansatz 25 (Fig.l) in den Aufnahmeschalen zur Anlage kommen und somit die gewünschte lotrechte Lage einnehmen.At the receiving station 19, the control cam 17 is designed so that the tube holder halves 1, 2 are only slightly, namely so wide open that the tubes can fall by gravity between the receiving shells la and 2a, with their But neck at an approach 25 (Fig.l) come to rest in the receiving shells and thus assume the desired perpendicular position.

Anschließend wird in der nächsten Arbeitsstation am unteren Ende der Tube die Verschlußkappe festgezogen.Hierbei sind die Halterhälften 1, 2 vollständig geschlossen, so daß die Tube 24 gegen Verdrehen festgehalten wird. Dieses Festhalten erfolgt unter der Kraft der Feder 13, wobei die Ititnehmerbolzen 9, 10 nicht an den Wänden der Bohrungen 11, 12 anliegen. Die Lage der Tube in den Halterhälften 1, 2 ist damit eindeutig fixiert und zentriert.Then in the next workstation at the bottom of the Tube the cap tightened. The holder halves 1, 2 are complete closed so that the tube 24 is held against rotation. This holding on takes place under the force of the spring 13, whereby the drive pins 9, 10 are not engaged the walls of the bores 11, 12 rest. The position of the tube in the holder halves 1, 2 is thus clearly fixed and centered.

Anschließend wird in der nächsten Arbeitsstation die Tube in Umfangsrichtung ausgerichtet, sogenanntes "Bildausrichten".The tube is then in the next work station in the circumferential direction aligned, so-called "image alignment".

Hierbei muß, wie in der Aufnahrnestation 19, der Tubenhalter geringfügig geöffnet sein, um ein Verdrehen der Tube um ihre Längsachse zu ermöglichen. Hierbei liegen, wie in der Aufnahmestellung 19, die Mitnehmerbolzen 9, 10 aussen an den Wanden der Bohrungen 11 und 12 unter der Kraft der Feder 13 an.Here, as in the pick-up station 19, the tube holder must be slightly be open to allow rotation of the tube about its longitudinal axis. Here are, as in the receiving position 19, the driving pins 9, 10 on the outside of the Walls of the bores 11 and 12 under the force of the spring 13.

Beim anschließenden Füllen der Tuben werden die leeren Tuben gegen die Fülldüse angehoben und während des Füllvorganges allmählich abgesenkt, Um dies zu ermöglichen, muß auch in der Füllstation der Tubenhalter leicht geöffnet sein. Anschließend wird der Tubenhalter wieder in die Schließstellung gemäß Fig. 2 gebracht. Bei geschlossenem Tubenhalter wird dann das obere Ende der Tube umgefalzt und verschlossen sowie nachgepresst. Schließlich wird zum Ausstoßen oder Herausfördern der Tube nach unten in der Abgabestellung 20 der Tubenhalter maximal geöffnet, wie es Fig. 3 zeigt.When the tubes are then filled, the empty tubes are countered the filling nozzle is raised and gradually lowered during the filling process, in order to do this to enable the tube holder to be slightly open in the filling station. Afterward the tube holder is in the closed position again brought according to FIG. When the tube holder is closed, the upper end of the Tube folded over and closed as well as re-pressed. Eventually it becomes expulsion or conveying out the tube downwards in the delivery position 20 of the tube holder open to the maximum, as shown in FIG.

In allen Stellungen, in denen der Tubenhalter nicht wie in Fig. 2 vollständig geschlossen ist, also in allen Teilöffnungsstellungen und in der Stellung der maximalen Öffnung, liegen die Mitnehmerbolzen 9, 10, wie in Fig. 5 gezeigt, an den Wänden der Bohrungen 11 und 12 an. Die Steuerkurve 17 hat hierzu über die Kurvenrolle 15, den Rollenhebel 14, die Welle 4 und den Mitnehmerbolzen 10 die Halterhälfte 2 und über die Zahnräder 8 und 7 und den Mitnehmerbolzen 9 die Halterhälfte 1 gegen die Zugfeder 15 nach aussen bewegt.In all positions in which the tube holder is not as in Fig. 2 is completely closed, i.e. in all partial open positions and in the position the maximum opening, are the driving pins 9, 10, as shown in Fig. 5, on the walls of the holes 11 and 12. The control cam 17 has this via the Cam roller 15, the roller lever 14, the shaft 4 and the drive pin 10, the holder half 2 and over the gears 8 and 7 and the driving pin 9, the holder half 1 against the tension spring 15 is moved outwards.

Die in Fig.5 gezeigte, maximal geöffnete Stellung veranschaulicht deutlich, daß eine gefüllte und verschlossene Tube 26 mit ihrem über den Tubendurchmesser seitlich hinausragenden Falz in Richtung ihrer Längsachse nach unten durch den Tuben halter herausbewegt werden kann.The maximally open position shown in Figure 5 is illustrated clearly that a filled and closed tube 26 with its over the tube diameter laterally protruding fold in the direction of its longitudinal axis down through the tubes holder can be moved out.

Die Halbschalen la, 2a können in ihrem Oberteil im Mittelbereich des Umfangs, wie in den Fig. 2 und 3 veranschaulicht, so geformt sein, daß die beim Verschließen der Tube auftretende Verformung des zylindrischen Tubenkörpers in einen oberen, geradlinigen Falz und einen darunter sich anschließenden Teil mit ellipsenähnlichem Querschnitt bis zu der ursprünglichen Kreisquerschnittsform in der Nähe des Tubenhalses in den Halbschalen la und 2a aufgenommen werden kann, ohne störende Eindrücke am Tubenkörper zu hinterlassen. Die in Umfangsrichtung seitlich neben diesen oberen Ausnehmungen lb und 2b der Aufnahmeschalen la und 2a aufrechterhaltene Zylinderform des Aufnahmeraums gewährleistet trotzdem bezüglich der Mittelachse der Tube eine genaue und eindeutige Zentrierung. Die Halterhälften 1 und 2 bzw. deren Aufnahmehalbschalen la und 2a können kostengünstig im Gieß- oder Pressverfahren aus Kunststoff formgleich leicht hergestellt werden.The half-shells la, 2a can in their upper part in the central area of the Perimeter, as illustrated in FIGS. 2 and 3, be shaped so that the when Closing the tube occurring deformation of the cylindrical tube body in a upper, straight fold and an adjoining part below with an ellipse-like fold Cross-section up to the original circular cross-sectional shape near the tube neck can be included in the half-shells la and 2a, without disturbing impressions on To leave behind the tube body. The side next to these upper ones in the circumferential direction Recesses lb and 2b of the receiving shells la and 2a maintained cylindrical shape of the receiving space nevertheless guarantees a with respect to the central axis of the tube precise and clear centering. The holder halves 1 and 2 or their receiving half-shells 1a and 2a can be made of plastic with the same shape in a cost-effective manner in the casting or pressing process can be easily manufactured.

Die in Fig. 4 dargestellte Zuordnung der gefüllten Tuben 26 und 26' zu den bereitgestellten Faltschachteln 27 und 27' zeigt eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung.The assignment of the filled tubes 26 and 26 'shown in FIG. 4 An advantageous further development of the folding boxes 27 and 27 'provided is shown the invention.

Gemäß Fig. 5 liegen die vorgefertigten Faltschachtelzuschnitte 29 in einem Stapel 28, aus dem sie in bekar.nter, hier nicht im einzelnen dargestellter Weise durch Sauger 30 entnommen, aus ihrer Flachlage aufgerichtet und zwischen die Haltefinger 22 des Schalttellers 21 eingeführt werden.According to FIG. 5, the prefabricated folding box blanks 29 are located in a stack 28, from which they are in well-known, not shown here in detail Way removed by suction cups 30, erected from their flat position and between the Holding fingers 22 of the table top 21 are introduced.

Dabei kommen die Aussenflächen der Faltschachteln zur Anlage an einer Anschlagfläche 32. Fig. 4 veranschaulicht nun die hieraus sich ergebende Lage einer großen Faltschachtel 27 und einer kleinen Faltschachtel 27'. Eine zu der großen Schachtel 27 gehörende große Tube 26 kann nun in ihrer durch die Halterhälften 1, 2 fixierten Lage am oberen Falz durch eine Zange 55 erfaßt werden und ohne Abweichung aus der Richtung der Längsachse lotrecht nach unten in die Mitte der Faltschachtel 27 gefördert werden. Eine kleine Tube 26' ist zwischen entsprechend engeren Halterhälften 1' und 2' auf derselben lotrechten Mittelachse fixiert. Sie wird auch in der gleichen Weise und an der gleichen Stelle wie die größere Tube 26 durch die Zange 33 erfaßt. Die kleine Tube 26' muß jedoch auf die Mitte der kleinen Faltschachtel 27' gefördert werden. Dies wird in Weiterbildung der Erfindung in einfacher Weise dadurch erreicht, daß die Führung der Zange 33 in an sich bekannter, hier nicht im einzelnen dargestellter 2.usführung um eine Drehachse 54 schwenkbar ist, die in der Richtung des Tubenfalzes liegt. Die Führung der Zange 33 ist also um eine im Maschengestell entsprechend gelagerte Achse 34 schwenkbar. Dadurch kann die Förderrichtung so eingestellt werden, daß der gesamte handelsübliche Bereich von Tubendurchmessern und der entsprechende handelsübliche Bereich von Faltschachtelgrößen ohne Auswechselteile nur mittels einer einfachen Verstellung der Zangenführung verarbeitet werden kann.The outer surfaces of the folding boxes come to rest on one Stop surface 32. FIG. 4 now illustrates the position of a resulting therefrom large folding box 27 and a small folding box 27 '. One of the big ones Box 27 belonging to the large tube 26 can now in its through the holder halves 1, 2 fixed position on the upper fold can be detected by a pair of pliers 55 and without deviation from the direction of the longitudinal axis vertically downwards into the center of the folding box 27 are funded. A small tube 26 'is between correspondingly narrower halves of the holder 1 'and 2' fixed on the same vertical central axis. You will also be in the same Manner and at the same point as the larger tube 26 is gripped by the pliers 33. However, the small tube 26 'must be conveyed to the center of the small folding box 27' will. In a further development of the invention, this is achieved in a simple manner by that the guidance of the pliers 33 is known per se, not shown here in detail 2nd version is pivotable about an axis of rotation 54 in the direction of the tube fold lies. The guidance of the pliers 33 is therefore corresponding to one in the mesh frame mounted axle 34 pivotable. This allows the direction of conveyance to be set so that that the entire commercial range of tube diameters and the corresponding commercial range of folding box sizes without interchangeable parts only by means of a simple adjustment of the clamp guide can be processed.

Claims (9)

PatentansprücheClaims 9 Selbstzentrierender Halter für Einzelgegenstande, vorsweise Gefäße oder Hohlkörper, insbesondere Tuben an Füll- und Verschließmaschinen, mit zwei unter Federkraft radial gegeneinander beweglichen Teilschalen (Halterhälften) zur Aufnahme und Halterung der Gegenstände mit lotrecht gerichteter Achse, dadurch m e k e n n z e i c h n e t, daß beide Halterhälften (1>2) um ausserhalb des Aufnahmeraumes liegende lotrechte Achsen (D,4) so weit gegeneinander verschwenkbar sind, daß einerseits die Gegenstände (24, 26) zwischen den Halterhälften fest-haltbar sind und andererseits die Gegenstände bei geöffnetem Halter zwischen den Halterhälften nach unten hindurch förderbar sind.9 Self-centering holder for individual objects, primarily vessels or hollow bodies, especially tubes on filling and closing machines, with two under Spring force radially against each other movable partial shells (holder halves) for receiving and holding the objects with a perpendicular axis, thereby m e k e n It is noted that both halves of the holder (1> 2) are outside the receiving space lying vertical axes (D, 4) can be pivoted against each other so far that on the one hand the objects (24, 26) can be held firmly between the holder halves and on the other hand the objects with the holder open between the holder halves downwards are fundable. 2. Halter nach Anspruch 2 dadurch g e k e n n z e i c hn e t, daß die Halterhälften (1,2) durch Tragarme gebildet sind, die auf zwei Achsen (3,4) an einem Fördermittel (5/6) in der Füll- und Verschließmaschine schwenkbar gelagert sind.2. Holder according to claim 2, characterized in that g e k e n n z e i c hn e t the holder halves (1,2) are formed by support arms which are on two axes (3,4) pivotally mounted on a conveyor (5/6) in the filling and sealing machine are. 3. Halter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß bei geschlossenem Halter die lotrechte Projektion der Längsachse des gehaltenen Gegenstandes (24) und der Anlenkachsen (3,4) der Halterhälften (1,2) die Eckpunkte eines gleichschenkeligen Dreiecks bildet.3. Holder according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that when the holder is closed, the perpendicular projection of the longitudinal axis of the held Object (24) and the articulation axes (3,4) of the holder halves (1,2) the corner points forms an isosceles triangle. 4. Halter nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß in der Bewegungsbahn des Fördermittels (5/6) eine Steuerkurve (17) zur Steuerung der Schwenkbewegung mindestens einer der Halterhälften (2) vorgesehen ist und daß die Halterhälften (1,2), beispielsweise über Zahnräder (7,6), für eine zwangsläufige und gegen läufige Bewegung miteinander gekuppelt sind.4. Holder according to at least one of the preceding claims, characterized G e k e n n n n z e i c h n e t that in the movement path of the conveyor (5/6) a Control cam (17) for controlling the pivoting movement of at least one of the holder halves (2) is provided and that the holder halves (1,2), for example via gears (7,6), are coupled to one another for an inevitable and countercurrent movement. 5. Halter nach Anspruch 4, dadurch g e k e n n z e i c hn e t, daß zur Steuerung der Schwenkbewegung der mindestens einen Halterhälfte (2) an deren Schwenkwelle (4) ein Rollenhebel (14) mit einer Laufrolle (15) befestigt ist, die unter einer an dem Rollenhebel~-angreifenden Federkraft (16) an der Steuerkurve (17) anliegt.5. Holder according to claim 4, characterized in that g e k e n n z e i c hn e t that to control the pivoting movement of the at least one holder half (2) on their Pivot shaft (4) a roller lever (14) with a roller (15) is attached to the under a spring force (16) acting on the roller lever on the control cam (17) is applied. 6. Halter nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die beiden Halterhälften (1,2) durch die Kraft einer Feder (15) im Sinne des Schließens des Halters beaufschlagt sind und daß zwischen den Halterhälften und deren Schwenkantrieb (17,15,14,4,8,7) eine mit Spiel behaftet Verbindung (Mitnehmerbolzen 9, 10, Bohrungen 11, 12) vorgesehen ist, wobei diesesSpiel bei geschlossenem Halter zum Ausgleich von Abmessungeunterschieden und zum Zentrieren des Gegenstandes wirksam ist.6. Holder according to at least one of the preceding claims, characterized it is not indicated that the two halves of the holder (1,2) by the force a spring (15) are acted upon in the sense of closing the holder and that between the holder halves and their swivel drive (17,15,14,4,8,7) one afflicted with play Connection (driving pins 9, 10, bores 11, 12) is provided, this game when the holder is closed to compensate for differences in dimensions and for centering of the object is effective. 7. Halter nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß das Fördermittel (5/6) ein aus zwei parallelen, mit Abstand von einander angeordneten Scheiben gebildeter Schaltteller ist, zwischen dessen Scheiben die Halterhälften (1,2) auf Wellen (),4) gelagert sind, und daß die obere Scheibe (6) zum Auswechseln und Aufstecken der Halterhälften auf die Wellen abnehmbar ist.7. Holder according to at least one of the preceding claims, characterized it is noted that the conveyor (5/6) is one of two parallel, is formed at a distance from each other arranged disks table top, between the discs of which the holder halves (1,2) are mounted on shafts (), 4), and that the upper disc (6) for exchanging and attaching the holder halves to the shafts is removable. 8. Halter nach mindestens einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß zum Herausfördern der gefüllten und verschlossenen Gegenstände (26) aus dem Halter nach unten und zum Einsetzen dieser Gegenstände in Schachteln (27) ein in etwa lotrechter Richtung geradlinig bewegliches Fördermittel (Zange ))) vorgesehen ist, das Gegenstände unterschiedlicher Querabmessungen jeweils an der gleichen Stelle ergreift, dessen Förderrichtung aber zum Einsetzen dieser Gegenstände in unterschiedlich große Schachteln gegenüber der lotrechten Richtung verschwenkbar (Schwenkachse 54) ist (Fig.4).8. Holder according to at least one of the preceding claims, characterized g e k e n n n n n e i n e t that for conveying out the filled and sealed Objects (26) from the holder down and for inserting these objects in boxes (27) a conveying means which can be moved in a straight line in an approximately vertical direction (Pliers))) is provided, the objects of different transverse dimensions each grabs at the same point, but its conveying direction to insert this Objects in boxes of different sizes in relation to the vertical direction can be pivoted (pivot axis 54) (FIG. 4). L e e r s e i t eL e r s e i t e