DE2318927A1 - MONITORING DEVICE FOR MOTOR VEHICLES - Google Patents

Description

UBERWACHUNGSVORRI CHTUNG FÜR KRAFTFAHRZEUGE Die vorliegende Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung, die auf Bewegung von Personen in kleinen Räumen anspricht. Besonders ist daran gedacht, die Überwachungsvorrichtung im Innern von Kraftfahrzeugen anzubringen, um unbefugtes Fahren, Entwenden des Kfz's und auch das Entfeffien von Gegenständen aus dem Innern des Kfz's zu verhindern. MONITORING DEVICE FOR AUTOMOTIVE VEHICLES The present invention relates to a monitoring device that is sensitive to movement of people in small Appeals to rooms. Particular attention is paid to the monitoring device inside of motor vehicles to prevent unauthorized driving, theft of the vehicle and also to prevent objects from being removed from the interior of the vehicle.

Erfindungsgemäß wird der zu überwachende Raum im Kfz mit Ultraschall überwacht. An und für sich ist die Warnehmung von Bewegungen in einem Raum mittels Ultraschall-Apparaten bekannt. Ein Sender sendet mittels eines Sendestrahlers (Sendeantenne) Wellen aus, die reflektierten Wellen werden mittels eines Empfangsstrahlers (Empfangsantenne) empfangen. Wenn sich Gegenstände im angestrahlten Raum nicht bewegen, empfängt der Empfangsstrahler eine zeitlich konstante reflektierte Strahlung, die ueber einen Empfänger nach Verstärkung und Gleichrichtung der Empfangswechselspannung (Tonfrequenz z. B. 40 kHZ) eine zeitlich konstante Gleichspannung ergibt. An einem bewegten Gegenstand im angestrahlten Raum werden die Schallwellen des Senders ebenfalls reflektiert, welche sich mit den an den unbewegten Gegenständen reflektierten Schallwellen am Empfangsort überlagern.According to the invention, the space to be monitored in the motor vehicle is ultrasound supervised. In and of itself, the perception of movements in a room is means Ultrasonic apparatus known. A transmitter sends by means of a transmitter radiator (transmitter antenna) Waves, the reflected waves are transmitted by means of a receiving radiator (receiving antenna) receive. If objects do not move in the illuminated room, the receives Receiving emitter a time-constant reflected radiation, which over a Receiver after amplification and rectification of the received alternating voltage (audio frequency z. B. 40 kHZ) results in a constant DC voltage over time. On a moving object The sound waves from the transmitter are also reflected in the illuminated room, which with the sound waves reflected on the stationary objects on Overlay receiving location.

Da sie in Phase und Frequenz (Dopler-Effekt) von den ursprünglich reflektierten Wellen verschieden sind, entsteht durch Überlagerung eine zeitlich veränderliche Amplitude (Schwebung) der empfangenen Wellen bzw. der Amplitude der Empfangsspannung vom Empfangsstrahler. Sie bewirkt beim Empfanger eine zeitliche Änderung der ursprünglich empfangenen konstanten Amplitude, d. h. konstanten Gleichspannung.Since they differ in phase and frequency (Dopler effect) from the original reflected waves are different, the superposition creates a temporal one variable amplitude (beating) of the received waves or the amplitude of the Receiving voltage from the receiving radiator. It has a temporal effect on the recipient Change in the originally received constant amplitude, d. H. constant DC voltage.

Diese Änderung wird zu Alarm- oder Warnzwecken oder zur Auslösung anderer beliebiger Ereignisse benützt. Bei kleinen Räumen, wie sie in Fahrzeugen vorhanden sind, kann die Warnvorrichtung erfindungsgemäß dadurch sehr vereinfacht werden, daß der Sendestrahler gleichzeitig als Empfangsstrahler benutzt wird, Dies ist möglich, weil die Amplitude der reflektierten Wellen in einem deutlich meßbaren Verhtiltnis zur gesendeten Amplitude steht. Es genügt für die Überwachung also e i n Schallgeber, der gleichzeitig Schallsender und Schallempfanger ist. An ihm entsteht durch Überlagerung bei Bewegung im Raum eine zeitlich veränderlicke Wechselspannung. Sie setzt sich erstens aus der Seridespannung, zweitens einer von den whenden Gegenstanden im Raum herrührenden reflektierten Spannung, und drittens einer diese Spannungen sich Uberlagernden Spannung, die von der Reflektion des bewegten Gegenstandes herrührt, zusammen.This change is used for alarm or warning purposes or for triggering other arbitrary events used. For small spaces like those in vehicles are present, the warning device can be very simplified according to the invention that the transmitter radiator is used as a receiving radiator at the same time, this is possible because the amplitude of the reflected waves in a clearly measurable Relation to the transmitted amplitude. It is therefore sufficient for monitoring e i n Sounder that is both a sound transmitter and a sound receiver. It arises from him a temporally variable alternating voltage due to superposition when moving in space. It is composed firstly of the seride tension, secondly one of the moving objects reflected tension originating in space, and thirdly one of these tensions superimposed tension resulting from the reflection of the moving object, together.

Figur 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.Figure 1 shows an embodiment of the invention.

Im Inneren eines Kfz's wird-ein Ultraschallgeber 1, der gleichzeitig als Ultraschallempfanger dient, angebracht. Um einen erhöhten Strahlungswirkungsgrad im zu überwachenden Raum zu erhalten, besitzt er Richtwirkung. Er strahlt in Richtung auf den Fahrersitz des Fahrzeugs; er kann auch in der Nöhe des Armaturenbretfs, im Fond des Kfz's, oder in einer Ecke desselben angeordnet sein, um so den gesamten Innenraum des Kfz's zu bestrahlen.Inside a motor vehicle there is an ultrasonic transducer 1 that simultaneously serves as an ultrasound receiver, attached. To an increased radiation efficiency in the area to be monitored, it has a directional effect. He beams in the direction on the driver's seat of the vehicle; it can also be near the dashboard, in the back of the vehicle, or in a corner of the same, so as to be the whole Irradiate the interior of the vehicle.

Als Strahler können Quarz, Seignettesalz, Keramik, magnetostriktive Materialien o. ä.Quartz, seignette salt, ceramic, magnetostrictive can be used as emitters Materials or similar

verwendet werden. Die Richtwirkung des Strahlers wird mit bekannten Mitteln durch die Geometrie des Strahlers bestimmt.be used. The directivity of the radiator is known with Means determined by the geometry of the radiator.

An den Strahler 1 ist gleichzeitig ein Empfänger 3 angeschlossen. Vorgeschaltet dem Empfänger 3 ist vorzugsweise ein Mischer 9, der einerseits eine Spannung vom Sender 2 und andererseits die Spannung von der Antenne 1 erhalt. Anstelle des Mischers 9 kann auch ein FM-Demodulator gesetzt werden. Der EmpRiger 3 wird in jedem Fall auf den Frequenzbereich oder einen sinnvollen Teil des Frequenzbereiches, welcher durch die. Bewegung im Kfz entsteht, selektiv abgestimmt.A receiver 3 is connected to the radiator 1 at the same time. Upstream of the receiver 3 is preferably a mixer 9, on the one hand a Voltage from transmitter 2 and on the other hand the voltage from antenna 1 receives. Instead of the mixer 9 can also be set to an FM demodulator. The EmpRiger 3 will in any case on the frequency range or a reasonable part of the frequency range, which by the. Movement in the vehicle arises, selectively coordinated.

Bei Bewegung eines Gegenstandes im Raum des Kfz's entsteht, wie beschrieben, am Strahler 1 eine zeitlich in der Amplitude veränderliche Spannung, die mit der Gleichrichtervorrichtung 4 gleichgerichtet wird. Die von der Bewegung im bestrahlten Raum herrührende Wechselstromkomponente der von 4 erzeugten Gleichspannung wird mit einer weiteren Gleichrichtervorrichtung 5 gleichgerichtet.When moving an object in the area of the vehicle, as described, at the radiator 1 a temporally variable in amplitude voltage, which with the Rectifier device 4 is rectified. The movement in the irradiated AC component of the DC voltage generated by 4 is caused by space rectified with a further rectifier device 5.

Die dabei bei Bewegung erhaltene verdnderliche Gleichspannung dient zur Älamigebung oder Warnung mittels der Vorrichtung 6. Zwischen 5 und 6 können Niederfrequenzfilter angeordnet sein.The variable DC voltage obtained during movement is used for teaching or warning by means of device 6. Between 5 and 6 can be used Be arranged low frequency filter.

Der Alarm kann auf die Antriebsmaschine des Kfz's einwirken (z. B. Ausschalten der ZUndungh er kann auch die Warnvorrichtungen des Kfz's (Hupe oder dergleichen) oder andere im Kfz vorhandene Vorrichtungen (z. B. Scheinwerfer) betätigen. Es sind sel6tverstöndlich auch andere Möglichkeiten einer Alarmgebung nach außen möglich, wie sie je nach Schutzbedürfnis erforderlich werden.The alarm can act on the engine of the vehicle (e.g. Switching off the ignition can also activate the vehicle's warning devices (horn or the like) or other devices in the vehicle (e.g. headlights). Of course, there are also other possibilities for an external alarm possible as required depending on the need for protection.

Zur Speisung der Vorrichtungen Figur 1 wird vorzugsweise das Stromnetz des Kfz's benützt. Da der Stromverbrauch der Überwachungsvorrichtungen besonders bei Ausführung in Halbleitertechnik sehr gering ist, erfolgt nur eine unwesentliche BelastunWdes Kfz's.The power grid is preferably used to feed the devices in FIG of the vehicle used. Since the power consumption of the monitoring devices especially If it is very low when running in semiconductor technology, only an insignificant one takes place Load on the vehicle.

Um ein Ansprechen der Überwachungsvorrichtung Figur 1 beim Einschalten und Verlassen des Kfr's zu vermeiden, ist eine Einschaltverzögerung 7 vorgesehen. Sie versorgt erst einige Zeit nach dem Verlassen des Kfz's die Vorrichtungen 2 mit 5 mit Strom aus der Batterie 8 des Fahrzeugs. Ebenso kann die Vorrichtung 7 bei Wiederbetieten des Kfz's fUr eine Verzögerung des Alarms sorgen, damit ungewollter Alarm beim Wiederbetreten des Kfz's unterbleibt.To respond to the monitoring device Figure 1 when switching on and to avoid leaving the Kfr, a switch-on delay 7 is provided. It supplies the devices 2 only some time after leaving the vehicle 5 with power from the battery 8 of the vehicle. The device 7 can likewise be at Re-use the vehicle for a delay of the alarm, thus unwanted There is no alarm when re-entering the vehicle.

Claims (8)

PATE NTANSPRÜCHEFATHER CLAIMS 1. Ultraschallüberwcchungseinrichtung für Räume, insbesondere für Kraftfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß an eine Ultraschallsignale ausstrahlende und an Gegenstanden des zu überwachenden Raums reflektierte Ultraschailsignale gleichzeitig empfangende Antenne (1) sowohl ein Ultruschallsender (2) als auch eine auf Schwebungssignale in einem aus einer Überlagerung der ausgestrahlten Ultraschallsignale und der empfangenen reflektierten Ultrasclallsignale bestehenden Empfangssignal der Antenne (1) hin Auslösesignale an eine Alarm- und/oder Überwachungseinrichtung (6,7) abgebende Empfangseinrichtung (3,4,5,9) angeschlossen sind.1. Ultrasonic monitoring device for rooms, in particular for Motor vehicles, characterized in that ultrasonic signals emitting to a and ultrasonic signals reflected from objects in the room to be monitored at the same time receiving antenna (1) both an ultrasonic transmitter (2) and one on beat signals in one of a superposition of the emitted ultrasonic signals and the received ones reflected ultrasound signals existing reception signal of the antenna (1) Trigger signals to an alarm and / or monitoring device (6, 7) emitting receiving device (3,4,5,9) are connected. 2. Ultraschallüberwachungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwebungssignale Amplitudenschwebungssignale sind, und daß die Empfangseinrichtung (3,4,5,9) zur Abtrennung der Amplitudenschwebungssignale vom Empfangssignal einen das Empfangssignal mit einem Bezugssignal des Ultraschallsenders (2) überlagemden Mischer (9) aufweist.2. Ultrasonic monitoring device according to claim 1, characterized in that that the beat signals are amplitude beat signals, and that the receiving means (3,4,5,9) to separate the amplitude beat signals from the received signal overlay the received signal with a reference signal from the ultrasonic transmitter (2) Has mixer (9). 3. Ultraschallüberwachungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwebungssignale Phasenschwebungssignale sind, und daß die Empfangseinrichtung (3,4,5,9) zur Abtrennung der Phasenschwebungssignale vom Empfangssignal einen FM-Demodulator aufweist.3. Ultrasonic monitoring device according to claim 1, characterized in that that the beat signals are phase beat signals, and that the receiving means (3,4,5,9) an FM demodulator to separate the phase beat signals from the received signal having. 4. U Itraschal luberwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die abgetrennten Schwebungssignale über eine selektiv auf die durch Bewegungen der Gegenstände im Raum hervorrutbaren Schwebungsfrequenzen abgestimmte Empfangerstufe (3) einer die Auslösesignale abgebenden Gleichrichterstufe (4,5) zuführbar sind.4. U Itraschal monitoring device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the separated beat signals via a selectively to the beat frequencies that can be generated by the movement of objects in space Matched receiver stage (3) of a rectifier stage emitting the trigger signals (4,5) can be supplied. 5. U Itraschalluberwachungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Anspruche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslösesignale über Niederfrequenzfi Iter der Alarm- und/oder Überwachungseinrichtung (6,7) zuführbar sind.5. U Itrasonic monitoring device according to one of the preceding Claims, characterized in that the trigger signals via low frequency fi Iter of the alarm and / or monitoring device (6,7) can be fed. 6. U ltraschalluberwachungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Alarm- und/oder Überwachungseinrichtung (6,7) eine Verzögerungseinrichtung (7) aufweist, die die Zufuhr eines Versorgungsstroms zur Ultraschallüberwachungseinrichtung während einer festgelegten Zeitdauer nach einem Einschalten des Versorgungsstroms verhindert, und/oder die die Auslösesignale um eine festgelegte Zeitdauer verzögert.6. Ultrasonic monitoring device according to one of the preceding Claims, characterized in that the alarm and / or monitoring device (6,7) has a delay device (7) which supplies a supply current to the ultrasonic monitoring device for a specified period of time prevents the supply current from being switched on, and / or which the trigger signals delayed by a specified period of time. 7. Ultraschallüberwachungseinrichtung nach einem der vorhergehenden AnsprUche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antenne (1) aus Quarz oder Seignettesalz oder Keramik oder magnetostriktivem Material hergestellt ist.7. Ultrasonic monitoring device according to one of the preceding Claims, characterized in that the antenna (1) is made of quartz or Seignette salt or ceramic or magnetostrictive material is made. 8. Ultraschallüberwachungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ultraschallsignale von einer Antenne ausgestrahlt und die reflektierten Ultraschallsignale von einer anderen Antenne empfangen werden. 8. Ultrasonic monitoring device according to one of the preceding Claims, characterized in that the ultrasonic signals from an antenna emitted and the reflected ultrasonic signals from another antenna be received. LeerseiteBlank page