DE2318618A1 - Istwertgeber, insbesondere fuer lastmomentbegrenzungs-einrichtungen von kranen od. dgl - Google Patents
Istwertgeber, insbesondere fuer lastmomentbegrenzungs-einrichtungen von kranen od. dglInfo
- Publication number
- DE2318618A1 DE2318618A1 DE19732318618 DE2318618A DE2318618A1 DE 2318618 A1 DE2318618 A1 DE 2318618A1 DE 19732318618 DE19732318618 DE 19732318618 DE 2318618 A DE2318618 A DE 2318618A DE 2318618 A1 DE2318618 A1 DE 2318618A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- strain gauges
- actual value
- sides
- plate
- webs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
- B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
- B66C23/905—Devices for indicating or limiting lifting moment electrical
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/14—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing suspended loads
- G01G19/18—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing suspended loads having electrical weight-sensitive devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G3/00—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances
- G01G3/12—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing
- G01G3/14—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing measuring variations of electrical resistance
- G01G3/1402—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports
- G01G3/1404—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports combined with means to connect the strain gauges on electrical bridges
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
- G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
- G01L1/2206—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports
- G01L1/2231—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports the supports being disc- or ring-shaped, adapted for measuring a force along a single direction
- G01L1/2237—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports the supports being disc- or ring-shaped, adapted for measuring a force along a single direction the direction being perpendicular to the central axis
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measurement Of Force In General (AREA)
Description
- Istwertgeber, insbesondere für Lastmomentbegrenzungs-Ein richtungen von Kranen od. dgl.
- Der in den Ansprüchen gekennzeichneten Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen mit Dehnmeßstreifen versehenen Istwertgeber so zu gestalten, daß er sich besonders wirtschaftlich fertigen läßt, Die Erfindung bringt den Vorteil, daß die die Dehnmeßstreifen tragende Platte mit geringstem Arbeitsaufwand hergestellt werden kann, in vielen Fällen einfach durch Ausstanzen aus einem Blech, insbesondere ohne Schweißen oder Löten. Hinzu kommt der Vorteil, daß ein Istwertgeber nach der Erfindung ohne Anwendung zusätzlicher Maßnahmen Meßfehler vermeidet, die bei anderen Bauarten von Istwertgebern ohne besondere Vorkehrungen durch Verformung des betreffenden Bauteiles in der Auflageebene der Platte entstehen würden, z.B. wenn der Istwertgeber an einem Kranausleger auf dessen Unter- oder Oberseite angeordnet ist und der Ausleger sich unter dem Einfluß von Temperaturen seitwärts verbiegt.
- Auf der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigen: Fig. 1 und 2 Istwertgeber nach den beiden Ausführungsbeispielen in Draufsicht, Fig 3 und 4 die Ansichten dieser Istwertgeber mit dem Blick in Richtung der Pfeile 111 bzw. IV in Fig. 1 bzw0 2 und Fig. 5 und 6 Schaltbilder für die Widerstände der Dehnmeßstreifen nach den beiden Ausfuhrungsbe i spielen.
- Bei beiden Ausführungsbeispielen dient als Träger für die Dehnmeßstreifen des Istwertgebers eine rechteckige Platte 1, die z.B. durch einen Stahlblech-Streifen gebildet wird. Sie hat in der Nähe ihrer Enden zwei Paare von kreisförmigen Öffnungen 2. Durch diese werden Schraubenbolzen gesteckt, mittels deren die Platte 1 unter Reibungsschluß an dem Bauteil befestigt wird, dessen Beanspruchung gemessen werden soli.Vorzugsweise kann die Platte 1 als Bestandteil eines Istwertgebers für eine Lastmomentbegrenzungs-Einrichtung an dem Grundkörper eines teleskopierbaren Kranauslegers auf dessen Unter- oder Oberseite befestigt werden.
- Die Platte 1 hat in der Mitte eine große kreisförmige Öffnung 3 und beiderseitsvorydieseran ihren Längsseiten Ausnehmungen 4, die mit schrägen Flachen 5 in die schmalen Seitenflächen 6 der Platte 1 übergehen. Die Öffnung 3 und die Ausnehmungen 4 sowie die kreisförmigen Öffnungen 2 können durch Ausstanzen aus einer rohen Platte hergestellt werden. Zwischen der großen kreisförmigen Öffnung 3 und den beiderseitigen Ausnehmungen 4 verbleiben von der Platte 1 nur schmale Stege.
- Bei dem ersten Ausführungsbeispiel sind die Stege 7, 8 im ganzen kreisförmig gekrümmt derart, daß ihre Innenflächen 9 Teile der Innenfläche der großen Öffnung 3 sind, während ihre Außenflächen 10 parallel hierzu verlaufen. Infolgedessen werden die Stege 7, 8 bei Dehnung und Stauchung des Bauteiles auf Biegung beansprucht. Wenn bei einer Dehnung des Bauteiles die Platte 1 auf Zug beansprucht wird, erfolgt die Biegebeanspruchung der Stege 7, 8 so, daß die Innenflächen 9 gedehnt und die Außenflächen 10 gestaucht werden. Wenn der Bauteil gestaucht wird, werden die Innenflächen 9 gestaucht und die Außenflächen 10 gedehnt. Auf den Außenflächen 10 der Stege 7, 8 sind - symmetrisch zu der durch den Mittelpunkt der Öffnung 3 gelegten Quermittelebene der Platte 1 - Dehnmeßstreifen D1, D3 befestigt. Ihnen gegenüber sitzen auf den Innenflächen 9 Dehnmeßstreifen D2, D40 Die Windungen der Dehnmeßstreifen erstrecken sich in Längsrichtung der Platte 1, also in Richtung der Dehnung und Stauchung des Bauteiles0 Die Widerstände der Dehnmeßstreifen sind in einer Brückenschaltung nach Fig. 5 so angeordnet, daß die Widerstände R1 und R2 der Dehnmeßstreifen D1 bzw.
- D2 in einem Zweig der Brücke hintereinander und die Widerstände R3 und R4 der Dehnmeßstreifen D3 bzw. D4 in dem andern Brückenzweig hintereinander liegen. In der Diagonalleitung der Brückenschaltung zwischen zwei Punkten A, B liegt ein Meßinstrument E als Impulsgeber. Der Pluspol der Brücke ist mit C und der Minuspol mit D bezeichnet. Bei einer Dehnung oder Stauchung des Bauteiles erhält man infolge der Biegebeanspruchung der Stege 7, 8 und infolge der gleichzeitigen Stauchung bzw. Dehnung je zweier an einem Steg angeordneten Dehnmeßstreifen, z.B, D1, D2, deren Widerstände R1 bzw. R2 hintereinander angeordnet sind, starke Impulse an dem Meßinstrument E. Dabei werden infolge dieser Anordnung unterschiedliche Erwärmungen der Stege 7, 8 ausgeglichen0 Darüber hinaus sind auch schädliche Einflüsse vermieden, wenn ein Kranausleger, an dessen Grundkörper die Platte 1 oben oder unten befestigt ist, seitlich verbogen wird, was auf einseitiger Sonnenbestrahlung beruhen kann.
- Denn wenn bei einer solchen Verbiegung die Dehnmeßstreifen D1 und D2 z.B. gedehnt werden, und zwar ungleichmäßig, sinkt zwar unter Umständen das Potential in dem Punkt A der Brückenschaltung etwas ab, doch werden gleichzeitig die Dehnmeßstreifen D3 und D4 in entsprechender Weise gestaucht, so daß das Potential in dem Punkt B ebenfalls absinkt und praktisch keine Potentialdifferenz zwischen den Punkten A und B auftritt, also keine irreführende Anzeige an dem Instrument erfolgt.
- Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel verlaufen gemäß Fig. 2 die äußeren Flächen 11 der Stege 12 und 13 parallel zu den Längsseiten der Platte 1, während ihre Innenflächen Bestandteil der Innenfläche der kreisförmigen Öffnung 3 sind Dehnmeßstreifen befinden sich hierbei nur auf den Außenflächen 11, und zwar le ein aktiver Dehnmeßstreifen D1 bzw.
- D3, bei denen sich die Windungen der Widerstandsdrähte in Längsrichtung der Platte 1, also in Richtung der Dehnung und Stauchung des Bauteiles, erstrecken, und passive Dehnmeßstreifen D2 bzw. D4, deren Widerstandsdrähte quer zur Längsrichtung der Platte 1 verlaufende Windungen haben und die zum Abgleichen der Temperatureinflüsse dienen.
- Hierbei liegen gemäß Fig. 6 in einem Brücken-Zweig die Widerstände R1 und R2 und in dem anderen Brücken-Zweigdie Widerstände R4 und R3 der Dehnmeßstreifen D1, D2 bzw D4, D3 hintereinander.
- Auch hierbei befindet sich in der Diagonalleitung zwischen Punkten A und B ein Meßinstrument E als Impulsgeber.
- Da in der Brücke nach Fig. 6 die Widerstände R1 und R3 der aktiven Dehnmeßstreifen D1, D3 einander diagonal gegenüberliegen, wirken sich Dehnungen und Stauchungen der Stege 12, 13 als Impulse des Instrumentes E aus. Dabei gleichen die Widerstände R4 und R2 der passiven Dehnmeßstreifen Temperatureinflüsse aus.
- Auch bei diesem Ausführungsbeispiel sind schädliche Einflüsse von seitlichen Verbiegungen des Kranauslegers unter dem Einfluß einseitiger Erwärmung ausgeschaltet.
- In jedem Fall läßt sich ein Istwertgeber nach der Erfindung außerordentlich einfach und daher wirtschaftlich fertigen. Denn die kreisförmige Öffnung 3, die Ausnehmungen 4 und die Öffnungen 2 können durch Bearbeitung nur in einer Richtung hergestellt werden, und es entfallen Schweißungen oder Lötungen.
Claims (6)
- Paten tan sprU c hetwertgeber, insbesondere für Lastmomentbegrenzungs-Einrichtungen von Kranen od. dgl., mit einem Dehnmeßstreifenträger, der an einem Dehnungen oder Stauchungen unterworfenen Bauteil befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Dehnmeßstreifenträger aus einer Platte (1) mit zwei beiderseits einer Öffnung (3) befindlichen, die Dehnmeßstreifen (D1 bis D4) tragenden Stegen (7, 8; 12, 13) besteht, deren Werkstoff nahtlos in den übrigen Werkstoff der Platte übergeht.
- 2. Istwertgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stege (7, 8; 12, 13) zwischen der Öffnung (3) und an den Längsseiten der Platte (1) befindlichen Ausnehmungen (4) verlaufen, 3.
- Istwertgeber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stege (7, 8) derart gekrümmt sind oder derart schräg zur Richtung der Dehnung und Stauchung des Bauteiles verlaufen, daß sie durch die Dehnung oder Stauchung auf Biegung beansprucht werden, und daß sie auf beiden Seiten Dehnmeßstreifen (D1 bis D4) tragen.
- 44 Istwertgeber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Öffnung (3) abgewandten Seiten der Stege (12, 13) parallel zur Richtung der Dehnung und Stauchung des Bauteiles verlaufen und nur auf diesen Seiten Dehnmeßstreifen (D1 bis D4) angebracht sind.
- 5. Istwertgeber nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf den von der Öffnung (3) abgewandten Seiten der Stege (12, 13) außer aktiven Dehnmeßstreifen (D1, D3) passive Dehnmeßstreifen (D2, D4) sitzen, die einen Ausgleich von Temperatureinflüssen bewirken.
- 6. Istwertgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung (3) und die Ausnehmungen (4) sowie gegebenenfalls Öffnungen (2) für Befestigungsbolzen durch Ausstanzen aus einer rohen Platte gebildet sind.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732318618 DE2318618A1 (de) | 1973-04-13 | 1973-04-13 | Istwertgeber, insbesondere fuer lastmomentbegrenzungs-einrichtungen von kranen od. dgl |
JP4039074A JPS5048975A (de) | 1973-04-13 | 1974-04-09 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732318618 DE2318618A1 (de) | 1973-04-13 | 1973-04-13 | Istwertgeber, insbesondere fuer lastmomentbegrenzungs-einrichtungen von kranen od. dgl |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2318618A1 true DE2318618A1 (de) | 1974-11-07 |
Family
ID=5877920
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19732318618 Pending DE2318618A1 (de) | 1973-04-13 | 1973-04-13 | Istwertgeber, insbesondere fuer lastmomentbegrenzungs-einrichtungen von kranen od. dgl |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5048975A (de) |
DE (1) | DE2318618A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2639762A1 (de) * | 1976-09-03 | 1978-03-09 | Demag Ag | Lastmesseinrichtung fuer hebezeuge mit hilfe von dehnungsmesstreifen |
FR2714283A1 (fr) * | 1993-12-15 | 1995-06-30 | Ind Tech Res Inst | Capteur de charge pour greffe osseuse. |
DE10060201A1 (de) * | 2000-11-27 | 2002-06-06 | Erich Brosa Messgeraete Gmbh | Kraftaufnehmer für Zug- und/oder Druckkräfte |
DE102006057258A1 (de) * | 2006-11-22 | 2008-05-29 | Brosa Ag | Torsionsunanfälliger Kraftaufnehmer mit Steg in Zentralöffnung |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0194233A (ja) * | 1987-10-06 | 1989-04-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 荷重検出器 |
JPH07113588B2 (ja) * | 1989-03-27 | 1995-12-06 | ジェイアールスリー インコーポレーティッド | 力‐モーメント・センサ |
JPH08271357A (ja) * | 1995-03-30 | 1996-10-18 | Showa Sokki:Kk | ロードセル |
-
1973
- 1973-04-13 DE DE19732318618 patent/DE2318618A1/de active Pending
-
1974
- 1974-04-09 JP JP4039074A patent/JPS5048975A/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2639762A1 (de) * | 1976-09-03 | 1978-03-09 | Demag Ag | Lastmesseinrichtung fuer hebezeuge mit hilfe von dehnungsmesstreifen |
FR2363788A1 (fr) * | 1976-09-03 | 1978-03-31 | Demag Ag | Dispositif de mesure de charge pour appareils de levage a l'aide de jauges de mesure d'allongement |
US4140010A (en) * | 1976-09-03 | 1979-02-20 | Demag Aktiengesellschaft | Load test apparatus for hoisting units by means of strain gages |
FR2714283A1 (fr) * | 1993-12-15 | 1995-06-30 | Ind Tech Res Inst | Capteur de charge pour greffe osseuse. |
DE10060201A1 (de) * | 2000-11-27 | 2002-06-06 | Erich Brosa Messgeraete Gmbh | Kraftaufnehmer für Zug- und/oder Druckkräfte |
DE10060201C2 (de) * | 2000-11-27 | 2003-01-09 | Erich Brosa Messgeraete Gmbh | Kraftaufnehmer für Zug- und/oder Druckkräfte |
DE102006057258A1 (de) * | 2006-11-22 | 2008-05-29 | Brosa Ag | Torsionsunanfälliger Kraftaufnehmer mit Steg in Zentralöffnung |
DE102006057258B4 (de) * | 2006-11-22 | 2010-04-08 | Brosa Ag | Torsionsunanfälliger Kraftaufnehmer mit Steg in Zentralöffnung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5048975A (de) | 1975-05-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE1500451C3 (de) | Planetengetriebe mit Belastungsausgleich | |
EP2029988B1 (de) | Querkraftmessung | |
DE2264496A1 (de) | Vorrichtung zur messbaren uebertragung von in konstruktionen, wie maschinen, bauteilen, gebaeuden, geruesten oder dergl. auftretenden spannungen | |
DE1207714B (de) | Biegsames Zwischenstueck zur UEbertragung von Kraeften in angenaehert gerader Richtung | |
CH682108A5 (de) | ||
EP0136437B1 (de) | Mehrkomponentenkraft- und -momentenmesskörper mit Dehnungsmessstreifen | |
DE3238951C2 (de) | Kraftaufnehmer | |
DE2318618A1 (de) | Istwertgeber, insbesondere fuer lastmomentbegrenzungs-einrichtungen von kranen od. dgl | |
EP0166168A1 (de) | Radlastwaage | |
DE3226046C2 (de) | ||
DE3701372C2 (de) | ||
DE3410845C2 (de) | Vorrichtung zum kontinuierlichen Wägen von fließfähigem Gut | |
DE2758997C2 (de) | Meßglied zum Messen des Raddruckes des Rades eines Schienenfahrzeuges | |
DE2827061C3 (de) | Kraftmeßdose | |
DE2132012B2 (de) | Kraftmeßvorrichtung | |
DE3401699C2 (de) | ||
CH672842A5 (de) | ||
DE102010029074B4 (de) | Anbindungsstruktur für Mikroschwingeneinrichtungen | |
DE2909164A1 (de) | Kraftaufnehmer zur messung von auf einen pruefkoerper einwirkenden kraeften | |
EP0256393A1 (de) | Messanordnung zum Erfassen von Kräften und Momenten | |
DE2849970C2 (de) | ||
DE2036901A1 (de) | Halbleitergeber zur Kraftmessung | |
DE8803392U1 (de) | Wegaufnehmer | |
DE2402640A1 (de) | Kraftmesszelle | |
DE1115052B (de) | Kraftmessdose |