DE2317825C3 - Device for setting the actual lighting value of several headlights or groups of headlights to a specifiable lighting setpoint - Google Patents

Description

Zeiteinsteilglied benutzt, wobei durch eine variable Frequenzuntersetzung, abhängig von der gewünschten Verstellzeit und der zu überbrückenden Soll-Ist-Differenz, eine Stellfrequenz erzeugt wird, welche letztlich den Istspeicher auf den gewünschte» Sollwert kontinuierlich nachstellt. Damit ist mit geringstem Aufwand an Bausteinen oder Bauelementen eine Vielzahl von Sollwertänderungen auch während des gerade ablaufenden Stellvorgangs durchführbar.Timing element used, whereby by a variable frequency reduction, depending on the desired Adjustment time and the target / actual difference to be bridged, a control frequency is generated, which ultimately the actual memory to the desired »setpoint continuously readjusts. This means that a large number of building blocks or components are possible with the least amount of work Setpoint changes can also be carried out during the current setting process.

Die Erfindung sei nachstehend an Hand einer Figur näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to a figure.

Der Zeitteiler ZTder veranschaulichten Stellwertgebereinrichtung erhält von dem Taktgeber T eine Frequenz /"1. welche etwa zwischen 30 kHz und 10 MHz liegen kann. Der Taktgeber Γ verausgabt des weiteren eine Frequenz /"5 etwa im Sekundentakt, welche einerseits einem Zeitspeicher ZSP und andererseits einem Soll-lst-Differenzglied V zuge^führt wird. Der Zeitspeicher ZSP speicher! die vom Zeiteinsiellglied numerisch vorgebbare Sollverstellzeit und gibt die vorgewählte Sollverstellzeit an die Anzeige des Sollzeitgebers Z zurück. Das Soll-lst-Differenzglied V empfängt über weitere Eingänge die in den Sollwertspeichern 5SP und in den Istwertspeicher ISP eingespeicherten digitalen Werte des Beleuchtungssollwertgebers Seinerseits und des Beleuchtungsistwertgebers /andererseits. Sowohl der Sollwertgeber SaIs auch der Istwertgeber / enthalten Anzeigemittel für die im Sollspeicher bzw. Istspeicher eingestellten SoH- bzw. Istwertgrößen der Beleuchtung. Der Sollistdifferenzwert aus dem Vergleichsglied V wird nach Größe und Richtung zusammen mit einer Frequenz f4 weiteren Eingängen des Istspeichers ISP eingegeben, welcher ausgangsseitig den digitalen Stellwert und über einen Digitalanalogwandler DA U den analogen Stellwert verausgabt. Ein weiterer Ausgang des Soll-Ist-Differenzgliedes V beeinflußt einen Soll-lst-Differenzteiler SIT, welcher über einen weiteren Eingang eine Frequenz f2 aus dem Zeitteiler ZT empfängt und ausgangsseitig eine Frequenz Ci verausgabt, welche _4C vermittels des Frequenzuntersetzers FLJ in die dem Istspeicher /SP zugeführte Frequenz /"4 umgewandelt wird. Die Ausgangsgrößen des Zeitspeichers ZSP, des Sollwertspeichers SSPund des Istspeichers /SPin einem Langzeitspeicher LZSP gespeichert und zu gegebener ^₅ Zeit aus diesem abgerufen und in die vorgenannten Speicher wieder eingespeichert werden."May be that about between 30 kHz and 10 MHz. 1. The clock Γ expended further comprises a frequency /" of the time divider ZTder illustrated control value generation means obtains a frequency / of the clock T 5 about every second, which on the one hand, a time memory ZSP and on the other hand, a target lst-differential element V supplied ^case brings will. The time memory ZSP store! the setpoint adjustment time that can be numerically specified by the time element and returns the preselected setpoint adjustment time to the display of the setpoint timer Z. The set-actual differential element V receives the digital values stored in the set-point memories 5SP and in the actual value memory ISP of the lighting set-point transmitter on the other hand and the lighting actual value transmitter / on the other. Both the SaIs setpoint generator and the actual value generator / contain display means for the SoH or actual value variables of the lighting set in the target memory or actual memory. The nominal actual difference value from the comparison element V is entered according to size and direction together with a frequency f4 to further inputs of the actual memory ISP , which outputs the digital manipulated value on the output side and the analog manipulated value via a digital-to-analog converter DA U. Another output of the target / actual difference element V influences a target / actual difference divider SIT, which receives a frequency f2 from the time divider ZT via a further input and outputs a frequency Ci on the output side, which _4C by means of the frequency scaler FLJ into the actual memory / is converted SP supplied frequency / "4. the outputs of the time memory ZSP, of the setpoint store SSPund of Istspeichers / SPin long-term storage LZSP stored and retrieved in due ^ ₅ time from this and stored again in the above-mentioned memory.

Die Frequenz f\ des Taktgebers wird im Zeitteiler ZFso unterteilt, daß eine Frequenz /2 entsteht, welche dem Produkt aus Frequenz f\ und der Zeiteinheit dividiert durch die Restzeit entspricht; hierbei ist unter Zeiteinheit die gewollte kürzeste Verstellzeit zu verstehen, während die Restzeit die verbleibende Zeit als Vielfaches der Einheit bedeutet, bei der die Soll-Ist-Differenz gleich Null wird. Die Restzeit wird mit _5S der Frequenz f5 des Taktgebers T — z. B. in Zeitintervallen von einer Sekunde für eine gute visuelle Anzeige — beginnend mit der Anfangszeit im Zeitspeicher ZSP jeweils um eine Zeiteinheit verkleinert dem Zeitteiler Zrals Teilerverhältnis zugeführt.The frequency f \ of the clock generator is subdivided in the time divider ZF so that a frequency / 2 is created which corresponds to the product of frequency f \ and the time unit divided by the remaining time; Here, the time unit is to be understood as the desired shortest adjustment time, while the remaining time means the remaining time as a multiple of the unit in which the target / actual difference is equal to zero. The remaining time is with _5S the frequency f5 of the clock T - z. B. in time intervals of one second for a good visual display - starting with the start time in the time memory ZSP reduced by one time unit each supplied to the time divider Zr as the division ratio.

Der momentane Helligkeitssiellwert wird im Istwertspeicher ISP, dagegen der Helligkeitsendwert im Sollwertspeicher SSP gespeichert. Im Soll-Ist-Differenzvergleichsglied V wird fortlaufend der noch zu überbrückende Differenzwert ermittelt und mit der Frequenz /"5 periodisch beispielsweise im Sekundentakt dem Soll-lst-Differenzteiler S/7" zugeführt. Dieser unterteilt die ihm zugeführte Frequenz (2 so, daß seineThe current target brightness value is saved in the actual value memory ISP, whereas the final brightness value is saved in the setpoint memory SSP. In the target-differential comparator V is continuously detects yet to be bridged difference value and "periodic / 5, for example, every second the target actual difference divider S 7" is supplied to the frequency /. This divides the frequency supplied to him (2 so that his

Ausgangsfrequenz Ci gleich ist Ci *-. Hierbei ist A a Output frequency Ci is equal to Ci * -. Here A is a

"max"Max

der momentane Soll-lstdifferenzwert und anux der maximale Soll- bzw. Istwert. Die Ausgangsfrequenz /3 wird in dem Frequenzuntersetzer FU danach so unterteilt, daß die Stellfrequenz /"4 am Ausgang des Frequenzuntersetzers FU in der kürzest gewünschten Verstelizeit den Inhalt des Istspeichers ISP um 100% ändert.the current target / actual difference value and anux the maximum target or actual value. The output frequency / 3 is then subdivided in the frequency divider FU so that the control frequency / "4 at the output of the frequency divider FU changes the content of the actual memory ISP by 100% in the shortest possible adjustment time.

Soll z. B. der Istspeicher ISP 8 Bit binär kodiert ausgeführt sein, und soll die kürzeste Verstellzeit eineShould z. B. the actual memory ISP 8 bit binary coded, and should be the shortest adjustment time

Sekunde betragenSecond

so müssen 25b Pulse proso need 25b pulses per

Sekunde oder eine Frequenz /"4 von 256 Hz entstehen. Die Änderungsrichtung des Istspeicherinhalts /SPdurth die Frequenz A4 wird vom Soll-Isl-Differenzglied V bestimmt. Durch die Wahl einer wesentlich höheren Ausgangsfrequenz /"0 wird die Restzeitveränderung auch wählend der Verstellung praktisch unverzögeri übernommen.Second or a frequency / "4 of 256 Hz. The direction of change of the actual memory content / SPdurth the frequency A4 is determined by the setpoint Isl differential element V. definitely. By choosing a significantly higher output frequency / "0, the remaining time will change also taken over practically without delay when choosing the adjustment.

Der Stellwert für die Beleuchtungsgeräte, welche nicht näher dargestellt sind, kann dem Istspeicher ISP entweder in digitaler Form oder mit Hilfe des nachgeschalteten Digitalanalogumsetzers DAU in analoger Form entnommen werden.The control value for the lighting devices, which are not shown in more detail, can be taken from the actual memory ISP either in digital form or in analog form with the aid of the downstream digital- to-analog converter DAU.

Die Eingabe der Verstellzeit 1111 Zeitgeber Z, des SoIl- und des Iststellwertes im Soll- bzw. Istwertgeber kann mit numerischer Tastatur, Ziffernsteller, Digitalsteiler oder kombiniert erfolgen. Die Eingabe der Verstellzeit kann in Minuten und/oder Sekunden vorgenommen werden.The input of the adjustment time 1111 timer Z, the target and the actual setting value in the setpoint or actual value transmitter can be done with a numeric keypad, digit dial, digital divider or combined. The adjustment time can be entered in minutes and / or seconds will.

Die Anzeige dieser drei Größen kann analog bzw. über Ziffernanzeigen vorgenommen werden. Diese Ziffernanzeigen sind besonders für die Zeitanzeige vorteilhaft, da sie auch bei großen Verstellzeiten auf Sekundengenauigkeit die verbleibende Restzeit anzeigen. These three variables can be displayed in the same way or using numeric displays. This Numeric displays are particularly advantageous for displaying the time, as they can also be used for long adjustment times Display the remaining time to the nearest second.

Die fortlaufende Neuberechnung des Verhältnisses der restlichen Soll-Ist-Differenz zur Restzeit im Rhythmus der Frequenz /"5 ermöglicht die Korrektur von Zeit, Soll- und Istwert auch während des Verstellvorganges, ohne gegenseitige Veränderung der Parameter.The ongoing recalculation of the ratio of the remaining target / actual difference to the remaining time in The rhythm of the frequency / "5 enables time, setpoint and actual value to be corrected even during the Adjustment process without changing the parameters.

Die Stellwerteinrichtung kann über Start-Stoptasten ST beliebig gestartet, angehalten und wieder gestartet werden. Die Momentanwerte bleiben auch im Stopzustand driftfrei erhalten.The manipulated variable device can be started, stopped and restarted as required using the ST start / stop buttons. The instantaneous values are retained drift-free even in the stop state.

Die Genauigkeit der Verstelizeit hängt im wesentlichen nur von der Frequenngenauigkeit des Taktgenerators Tab und kann bei Quarzstabilisierung als Echtzeit, z. B. in Minuten und Sekunden, verwendet we.-den.The accuracy of the adjustment time depends essentially only on the frequency accuracy of the clock generator Tab and can be used as real-time with quartz stabilization, e.g. B. in minutes and seconds, we.-used.

Die Linearität der Verstellung kann durch hinreichend große Soll- und Istwertspeicher für das Auge homogen ausgeführt werden.The linearity of the adjustment can be made visible to the eye by sufficiently large setpoint and actual value memories be carried out homogeneously.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Einrichtung zur Einstellung des Beleuchtungsistwerts von mehreren Scheinwerfern oder Scheinwerfergruppen auf einen vorgebbaren Beleuchtungssollwert, insbesondere bei Bühnen- und Studiobeleuchtungsanlagen, mit unabhängig vom momentanen Beleuchtungsistwert der einzelnen Scheinwerfer bzw. -gruppen bei Ablauf eines mit einem Startsignal ausgelösten einstellbaren Zeitwerts deren jeweiligen Beleuchtungsistwert einem für jeden Scheinwerfer bzw. jede Scheinwerfergruppe gesondert festlegbaren Beleuchtungssollwert gleichzeitig anpassenden elektronischen Steuer- und Regelvorrichtungen mit einem Zeiteinstellglied zur Auswahl der Anpaßzeit mit einem Sollwertsteller zur numerischen Beleuchtungssollwertvorgabe, mit einem Istwertgeber zur Anzeige des momentanen Beleuchtungsistwerts, mit diesen drei Gliedern jeweils zugeordneten Speichergliedern für die Speicherung des Zeit-, Soll- und Istwerts, sowie mit einem Taktgeber, dadurch gekennzeichnet, dtß der Taktgeber (T)zwei Taktfrequenzen (/Ί, /"5) erzeugt, von denen die eine (/"I) einen vom Zeitspeicher (ZSP) beeinflußbaren Zeitteiler (ZT) zur Ausgabe einer Steuerfrequenz (/2) veranlaßt und die andere (/"5) sowohl den Zeitspeicher (ZSP) als auch ein vom Sollwertspeicher (SSP) und vom Istwertspeicher (ISP) gesteuertes Soll-Ist-Differenzglied (V) beeinflußt, dessen erster Ausgang einen weiteren Eingang des Istspeichers (ISP)belegt und dessen zweiter Ausgang einen Soll-Ist-Differenz-Teiler (SIT) ansteuert, der über einen weiteren Eingang von der Ausgangsfrequenz (/"2) des Zeitteilers (ZT) gesteuert wird und ausgangsseitig eine Frequenz (/"3) einem Frequenzuntersetzer (FU) zuführt, dessen Ausgangsfrequenz (/4) einem weiteren Eingang des Istspeichers (ISP) zugeleitet wird, von dessen Ausgang der digitale Stellwert abgeleitet und über einen Digital-Analog-Wandler (DA W) in einen analogen Stcllwcrt umgewandelt wird.Device for setting the actual lighting value of several headlights or groups of headlights to a specifiable target lighting value, in particular in the case of stage and studio lighting systems, with one for each headlight independent of the current actual lighting value of the individual headlights or groups when an adjustable time value triggered by a start signal has elapsed or each headlight group separately definable lighting target value simultaneously adapting electronic control and regulating devices with a time setting element for selecting the adaption time with a target value adjuster for numerical lighting target value specification, with an actual value transmitter for displaying the current actual lighting value, with these three members each associated memory members for storing the time , Setpoint and actual value, and with a clock, characterized in that the clock (T) generates two clock frequencies (/ Ί, / "5) gt, of which one (/ "I) causes a time divider (ZT ) that can be influenced by the time memory (ZSP) to output a control frequency (/ 2) and the other (/" 5) both the time memory (ZSP) and one from the setpoint memory (SSP) and the actual value memory (ISP) controlled target / actual difference element (V) , whose first output occupies a further input of the actual memory (ISP) and whose second output controls a target / actual difference divider (SIT) which The output frequency (/ "2) of the time divider (ZT) is controlled via another input and a frequency (/" 3) is fed to a frequency divider (FU) on the output side, the output frequency (/ 4) of which is fed to a further input of the actual memory (ISP) from the output of which the digital control value is derived and converted into an analog control value via a digital-to-analog converter (DA W). 4545 Die Erfindung betrifft eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.The invention relates to a device according to the preamble of the patent claim. In Bühnenbeleuchtungsanlagen, insbesondere bei Bühnen- und Studiobeleuchtungsanlagen werden Ein- _s0 richtungen benötigt, welche die Helligkeit der Beleuchtungsgeräte automatisch verändern. Hierbei können die Beleuchtungsgeräte einzeln oder in Gruppen zusammengefaßt in ihren Helligkeitswerten veränderbar sein. Bei einer solchen selbsttätigen Helligkeitsverstellung darf sich jedoch der Helligkeitswert nicht sprungartig verändern, sondern es wird ein kontinuierlicher Übergang vom bestehenden Istwert auf den vorgegebenen Sollwert verlangt. Auch bei zu Gruppen zusammengefaßten Beleuchtungsgeräten dürfen sich die Helligkeitswerte innerhalb jeder Gruppe dabei nicht verschieben, vielmehr muß eine lineare Stellwertverstellung gewährleistet werden können. Während der automatischen Verstellung soll die Möglichkeit zur Korrektur der Parameter, z. B. Laufzeit, Sollstellwert und Iststellwert ohne gegenseitige Beeinflussung bestehen; auch sollen die veränderten Parameter jeweils mit einer vertretbaren Verzögerung wirksam werden, und der jeweilige S:ellwertunterschied soll unabhängig vom Laufzeitbereich linear ausgeglichen werden.In stage lighting systems, especially in stage and studio lighting systems, _{devices are} required which automatically change the brightness of the lighting devices. The lighting devices can be changed in their brightness values individually or combined in groups. With such an automatic brightness adjustment, however, the brightness value must not change abruptly, but a continuous transition from the existing actual value to the specified target value is required. Even in the case of lighting devices combined into groups, the brightness values must not shift within each group, rather a linear adjustment of the manipulated variable must be guaranteed. During the automatic adjustment, the possibility of correcting the parameters, e.g. B. run time, setpoint and actual setpoint exist without mutual interference; the changed parameters should also take effect with a reasonable delay, and the respective difference in value should be compensated linearly, regardless of the running time range. Die verlangte Gleichmäßigkeit der Verstellung kann bei längeren Zeiten, z. B. ab etwa 10 Sekunden, nicht mehr von .Hand, sondern nur noch mittels Stellwertgebern erreicht werden. Anfangs- und End-Helligkeitsstellwert sowie die Verstellzeit sollen unabhängig voneinander — auch während des Verstellvorganges eingestellt werden können.The required evenness of the adjustment can for longer times, for. B. from about 10 seconds, not more by hand, but only by means of control value transmitters can be achieved. Start and end brightness control value and the adjustment time should be set independently of one another - also during the adjustment process can be. Zur Lösung dieser Aufgabe ist es aus der deutschen Auslegeschrift 11 65 720 bekannt, unter Verwendung des elektromechanischen Prinzips Stellwiderstände über eine Auswertelektronik richtungsabhängig an einen zentralen Antrieb zu koppeln und in die neue Endstellung zu führen. Die Anordnung der verwendeten Stellwiderstände ist bedingt durch die Antriebswelle starr, und die Verstellzeiten sind abhängig vom Verstellweg jeder einzelnen Stelleinheit. Im Hinblick auf die verwendete mechanische Verstellzeiteinstellung sind mechanische Präzisionsteile erforderlich, welche einer Wartung bedürfen, und für den erforderlichen Zeitste'lbereich müssen Getriebemmschaltungen vorgenommen werden. Die Folge davon is· daß eine Korrektur von Soll- und Istwerten während der automatischen Verstellung erschwert wird. Auch bei Lösungsideen, bei denen jeder Stellwiderstand einen separaten Motor enthält, sind — der verwendeten mechanischen Teile wegen — Wartungen der Teile vonnöten.To solve this problem, it is known from German Auslegeschrift 11 65 720, using According to the electromechanical principle, variable resistors are applied depending on the direction via evaluation electronics to couple a central drive and move it into the new end position. The arrangement of the used Variable resistors are due to the drive shaft rigid, and the adjustment times are dependent on the Adjustment path of each individual setting unit. With regard to the mechanical adjustment time setting used Precision mechanical parts are required which require maintenance, and for the required Timing range must be carried out gear locks will. The consequence of this is that setpoint and actual values are corrected during the automatic adjustment is made difficult. Even with solution ideas in which every variable resistor has one contains a separate motor, - due to the mechanical parts used - maintenance of the parts necessary. Aus der Patentliteratur ist es ferner bekannt, unabhängig vom momentanen Beleuchtungsistwert einzelner Scheinwerfer bzw. -gruppen bei Ablauf eines mit einem Startsignal ausgelösten einstellbaren Zeitwertes deren jeweiligen Beleuchtungsistwert einem für jeden Scheinwerfer bzw. jede Scheinwerfergruppe gesondert festlegbaren Beleuchtungssollwert gleichzeitig anpassende elektronische Steuer- und Regelvorrichtungen mit eirem Zeiteinstellglied zur Auswahl der Antastzeit, mit einem Sollwertsteller zur numerischen Beleuchtungssollwertvorgabe, mit einem Istwertgeber zur Anzeige des momentanen Beleuchtungsistwerts, mit diesen drei Gliedern jeweils zugeordneten Speichergliedern für die Speicherung des Zeit-, Soll- und Istwerts, sowie mit einem Taktgeber vorzusehen. Dieser Taktgeber dient bei den bekannten Einrichtungen zur Ablaufsteuerung des Steuersystems und liefert demgemäß nur eine Grundfrequenz, welche die einzelnen Arbeitsschritte des Systems koordiniert.It is also known from the patent literature, regardless of the current actual lighting value individual headlights or groups when an adjustable time value triggered by a start signal has elapsed their respective actual lighting value for each headlight or each headlight group separately definable lighting setpoint value simultaneously adapting electronic control and regulating devices with a time setting element for selecting the probing time, with a setpoint adjuster for numerical Lighting setpoint specification, with an actual value transmitter to display the current lighting actual value, with Memory elements assigned to these three elements for storing the time, setpoint and actual value, as well as to be provided with a clock generator. This clock is used in the known devices for Sequence control of the control system and accordingly delivers only one basic frequency, which the individual Coordinated work steps of the system. Die Erfindung befaßt sich mit einer Verbesserung der bekannten Einrichtungen und sieht erfindungsgemäß vor. daß der Taktgeber zwei Taktfrequenzen erzeugt, von denen die eine einen vom Zeitspeicher beeinflußbaren Zeitteiler zur Ausgabe einer Steuerfrequenz veranlaßt und die andere Taktfrequenz sowohl den Zeitspeicher als auch ein vom Sollwertspeicher und vom Istwertspeicher gesteuertes Soll-Ist-Differenzglied beeinflußt, dessen erster Ausgang einen weiteren Eingang des Istspeichers belegt und dessen zweiter Ausgang einen Soll-Ist-Differenz-Teiler ansteuert, der über einen weiteren Eingang von der Ausgangsfrequenz des Zeitteilers gesteuert wird und ausgangsseitig eine Frequenz einem Frequenzuntersetzer zuführt, dessen Ausgangsfrequenz einem weiteren Eingang des Istspeichers zugeleitet wird, von dessen Ausgang der digitale Stellwert abgeleitet und über einen Digital-Analog-Wand'er in einen analogen Stellwert umgewandelt wird.The invention is concerned with improving the known devices and is contemplated in accordance with the invention before. that the clock generator generates two clock frequencies, one of which can be influenced by the time memory Causes time divider to output a control frequency and the other clock frequency both the Time memory as well as a target / actual differential element controlled by the target value memory and the actual value memory is influenced, the first output of which occupies a further input of the actual memory and its second output controls a target / actual difference divider, which is derived from the output frequency of the via a further input Time divider is controlled and a frequency on the output side supplies a frequency divider, its Output frequency is fed to another input of the actual memory, from whose output the digital The manipulated variable is derived and converted into an analog manipulated variable via a digital-to-analog converter. Die Taktfrequenz wird demgemäß zusätzlich für die Zeitsteuerung der Sollistwert-Anpassung über dasThe clock frequency is accordingly also used for the timing of the setpoint adjustment via the