DE2317171A1 - DEVICE AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR SWITCHING OFF ELECTRIC MOTOR-DRIVEN BLINDS - Google Patents

Description

Vorrichtung und Schaltungsanordnung zur Abschaltung von elektromotorisch angetriebenen Jalousien.Device and circuit arrangement for switching off the electric motor powered blinds.

Die Anmeldung betrifft Vorrichtungen und Schaltungsanordnungen zur Abschaltung von elektromotorisch angetriebenen Jalousien in deren oberer und unterer Endlage unter Vermeidung von Schaltkontakten im Stromkreis des Jalousiemotors.The application relates to devices and circuit arrangements for Shutdown of electric motor-driven blinds in their upper and lower End position avoiding switching contacts in the electric circuit of the blind motor.

Bei elektromotorischen Antriebsvorrichtungen für Jalousien oder dgl. ist es erforderlich, den die Jalousie aufwärts oder abwärts bewegenden Motor selbsttätig stillzusetzen, wenn die Jalousie ihre obere oder untere Endlage erreicht hat.In electromotive drive devices for blinds or the like. it is necessary to automatically activate the motor that moves the blind up or down stop when the blind has reached its upper or lower end position.

Es ist eine elektromotorische Antriebsvorrichtung für Jalousien (DT-PS 1 638 998) bekannt, die mit zwei Endschaltern zu einer Baueinheit vereinigt ist. Diese bekannte Antriebsvorrichtung besitzt einen mit der Jalousie in Wirkverbindung stehenden Tast-Endschalter, der beim Erreichen der oberen Endstellung der Jalousie abschaltet und einen Spindelausschalter, der den Antriebsmotor bei Erreichen der unteren Endstellung abschaltet. In beiden Fä1-len liegen die Schaltkontakte der Endschalter im Motorstromkreis, so daß eine Schaltung unter Strombelastung erfolgt.It is an electromotive drive device for blinds (DT-PS 1 638 998), which is combined with two limit switches to form a single unit. This known drive device has an operative connection with the blind standing pushbutton limit switch, which is activated when the blind reaches the upper end position switches off and a spindle switch that turns off the drive motor when the switches off the lower end position. In both cases, the switching contacts are the Limit switch in the motor circuit, so that switching takes place under current load.

Dies hat einmal den Nachteil, daß die als Endschalter eingesetzten Schalter kräftige und mit speziellen Überzügen versehene Kontakte besitzen müssen, welches sich in deren Preis niederschlägt.This has the disadvantage that the used as limit switches Switches must have strong contacts with special coatings, which is reflected in their price.

Sind diese Maßnahmen nicht gewährleistet oder besitzen die verwendeten Schalter keine gleichmäßige Qualität, so unterliegen die Kontakte einem unverhältnismä#ßig hohem Verschleiß und sind die Ursache für einen regelmäßigen und ggf. frühzeitigen Ausfall des elektromotorischen Antriebes. Ein weiterer Nachteil der die Stellung der Jalousie mit Hilfe von Tastern oder Fühlern ermittelnden Abschalteinrichtung besteht in dem verhältnismäßig grossen Raumbedarf, wobei bei anderen bekannten- elektromotorischen Jalousieantrieben (DT-GM 6 752 941, DT-GM 7 221 704) separate Abschalteinrichtungen benötigt werden, welche einen zusätzlichen Raumbedarf und Montagekosten zur Folge haben.Are these measures not guaranteed or have the used Switches are not of uniform quality, so the contacts are subject to a disproportionate degree high wear and tear and are the cause of regular and, if necessary, early Failure of the electric motor drive. Another disadvantage of the position of the blind with the help of buttons or sensors consists in the relatively large space requirement, with other known- electromotive blind drives (DT-GM 6 752 941, DT-GM 7 221 704) separate Shutdown devices are required, which require additional space and Result in assembly costs.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung zur selbsttätigen Abschaltung von elektromotorisch angetriebenen Jalousien in deren oberer und unterer Endlage anzugeben, welche einerseits die Strombelastung der elektrischen Kontakte durch den Motorstrom vermeidet und andererseits derart raumsparend aufgebaut werden kann, daß die Abschalteinrichtun& ggf. sogar in der aus Motor und Getriebe bestehenden Antriebseinheit untergebracht werden kann.The invention is therefore based on the object of a device for automatic shutdown of electric motor-driven blinds in their indicate the upper and lower end position, which on the one hand is the current load of the electrical Avoids contacts through the motor current and, on the other hand, is constructed in such a space-saving manner can be that the shutdown & possibly even in the engine and gearbox existing drive unit can be accommodated.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch mindestens einen, vom Jalousiemotor proportional zur Bewegung der Jalousie angetriebenen Geber, der auf eine im Stromkreis des Jalousiemotors als Empfänger eingeschaltebe elektronische Schaltung einwirkt.This object is achieved according to the invention by at least one, from Blind motor proportional to the movement of the blind-driven encoder that is open an electronic device switched on as a receiver in the circuit of the blind motor Circuit acts.

Bei einer Ausftlhrungsforrn der Erfindung besteht der Geber aus einer kreisförmigen Scheibe je Endlage, welche in Umfangsrichtung zueinander verstellbar auf einer Welle angeordnet und derart vom Jalousiemotor über ein Reduziergetriebe angetrieben sind, daß sie entsprechend der Bewegungslänge der Jalousie keine ganze Umdrehung ausführen.In one embodiment of the invention, the encoder consists of one circular disc per end position, which are adjustable in the circumferential direction to each other arranged on a shaft and in such a way from the blind motor via a reduction gear are driven that they are not a whole according to the length of movement of the blind Execute one revolution.

Bei einer anderen Ausführungsform der.Erfindung besteht der Geber aus einem Paar kreisförmiger Scheiben je Endlage, wobei eine Scheibe eines jeden Paares auf einer gemeinsamen Welle und die anderen Scheiben jeweils auf einer eigenen Welle angeordnet sind, sowie jede Welle am Ende ein von einen allen gemeinsamen Ritzel angetriebenes Zahnrad besitzt und die Scheiben in Umfangsrichtung zueinander verstellbar sind.In another embodiment of the invention, there is the donor from a pair of circular disks per end position, with one disk of each Pair on a common shaft and the other disks each on their own Shaft are arranged, as well as each shaft at the end one of a common to all Has pinion driven gear and the disks in the circumferential direction to each other are adjustable.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung sind in den Ansprüchen 4 bis 13 und der nachfolgenden Beschreibung der Figuren 1 bis 16 erläutert. Es zeigen: Fig, 1 in Seitenansicht und Draufsicht einen Geber, der aus einer am Umfang mit einem als Sender Wirkenden Dauermag net bestückten kreisförmigen Scheibe je Endlage besteht, und einem Reed-Kontakt als Empfänger, Fig. 2 die Stellung der Scheiben gemaß Fig. 1 für die längst9 laufzeit des Gebers bezüglich der Jalousielänge, Fig. 3 die Stellung der Scheiben gemaß Fig. 1 für kürzeste Laufzeit des Gebers bezüglich der Jalousielänge, Fig. 4 in Seitenansicht und Draufsicht einen Geber gemäß Fig. 1 mit einem Magnetoresistor als Empfänger, Fig. 5 in Seitenansicht und Draufsicht einen Geber gemäß Fig. 1 mit Magnetdioden als Empfänger, Fig. 6 in Seitenansicht und Draufsicht einen Geber gemäß Fig. 1 mit einem Hallgeaerator als Empfänger, Fig. 7 in Seitenansicht und Draufsicht einen Geber, der aus einer am Umfang mit einer Aussparung versehenen Scheibe Je Endlage besteht, und einer lichtemittierenden Diode als Sender und einem Fototransistor als Empfänger, Fig. 8 die Stellung der Scheiben gemäß Fig. 7 für die längste Laufzeit des Gebers bezüglich der jalousielänge, Fig. 9 die Stellung der Scheiben gemäß Fig. 7 für die kürzeste Laufzeit des Gebers bezüglich der jalousielänge, Fig. lo in Seitenansicht einen aus einem Scheibenpaar je Endlage bestehenden Geber, bei dem die Scheiben mit einer Aussparung versehen sind, Fig. 11 die Stellung der Scheiben gemäß Fig. lo in einer Endlage der Jalousie, Fig. 12 die elektronische Schaltung des Empfängers gemäß Fig. 1, Fig. 13 die elektronische Schaltung des Empfängers gemäß Fig. 6, Fig. 14 die elektronische Schaltung des Empfängers gemäß Fig. 4, Fig. 15 die elektronische Schaltung des Empfängers gemäß Fig. 5 und Fig. 16 die elektronische Schaltung des Empfängers gemäß Fig. 7.Further advantageous details of the invention are in the claims 4 to 13 and the following description of FIGS. 1 to 16. Show it: Fig, 1 in side view and plan view of a transmitter, which consists of a circumference with a circular disk equipped with a permanent magnet acting as a transmitter for each end position consists, and a reed contact as a receiver, Fig. 2 the position of the discs according to Fig. 1 for the longest running time of the encoder with regard to the length of the blind, Fig. 3 with respect to the position of the disks according to FIG. 1 for the shortest running time of the encoder the length of the blind, FIG. 4 shows a transmitter according to FIG. 1 with a magnetoresistor as a receiver, FIG. 5 in side view and top view a transmitter according to FIG. 1 with magnetic diodes as a receiver, FIG. 6 in side view and a top view of a transmitter according to FIG. 1 with a Hall generator as a receiver, Fig. 7 in side view and top view, a transducer, which consists of a circumference with a There is a recess-provided disc for each end position, and a light-emitting diode as a transmitter and a phototransistor as a receiver, FIG. 8 shows the position of the panes 7 for the longest running time of the encoder with regard to the length of the blind, Fig. 9 with respect to the position of the disks according to FIG. 7 for the shortest running time of the encoder the length of the blind, Fig. Lo in side view one of a pair of discs per end position existing encoder in which the discs are provided with a recess, Fig. 11 the position of the panes according to FIG. 10 in an end position of the blind, FIG. 12 the electronic circuit of the receiver according to FIG. 1, FIG. 13 the electronic Circuit of the receiver according to FIG. 6, FIG. 14 shows the electronic circuit of the receiver according to FIG. 4, FIG. 15 the electronic circuit of the receiver according to FIG. 5 and 16 shows the electronic circuit of the receiver according to FIG. 7.

Aus Fig. 1 ist die einfachste, für die Praxis brauchbare Ausführungsform eines Gebers zu erkennen, der die Abschaltung des elektromotorischen Jalousieantriebes in der oberen und unteren Endlage auslöst.From Fig. 1 is the simplest, useful for practice embodiment of an encoder that switches off the electromotive blind drive triggers in the upper and lower end position.

In Fig. 1 besteht er aus den beiden kreisförmigen Scheiben 1 und 2, die auf der Welle 3 frei drehbar, aber in jeder beliebigen Drehstellung arretierbar angeordnet sind. Jede Scheibe trägt an ihrem Umfang einen Dauermagnet 4. Die Welle 3 wird vom Antriebsmotor der Jalousie mit einer zur Motordrehzahl und Drehrichtung proportionalen Drehzahl angetrieben. Somit ist die Drehbewegung der Welle 3 und der im Betrieb starr mit dieser verbundenen Scheiben 1, 2 drehrichtungs- und drehzahlproportional zum Jalousiemotor.In Fig. 1 it consists of the two circular disks 1 and 2, which can be freely rotated on the shaft 3, but can be locked in any rotational position are arranged. Each disc has a permanent magnet 4 on its circumference. The shaft 3 is controlled by the drive motor of the blind with one to the motor speed and direction of rotation proportional speed driven. Thus, the rotational movement of the shaft 3 and the disks 1, 2, which are rigidly connected to this during operation, are proportional to the direction of rotation and speed to the blind motor.

Der Zeitpunkt, zu dem in Abhängigkeit von der Drehstellung der Scheibe 1, 2 der Sender (Magnet 4 in Fig. 1) den Empfänger (Reed-Kontakt 5 in Fig. 1) betätigt, kann dadurch verändert werden, daß durch Drehen der Scheiben 1, 2 in Umfangsrichtung die Dauermagnete 4 auf unterschiedliche Drehwinkelabstände eingestellt werden. Die dadurch erreichte Wirkung wird aus den Figuren 2 und 3 deutlich.The time at which, depending on the rotational position of the disc 1, 2 the transmitter (magnet 4 in Fig. 1) actuates the receiver (reed contact 5 in Fig. 1), can be changed by rotating the disks 1, 2 in the circumferential direction the permanent magnets 4 can be set to different angular distances. the The effect achieved in this way is clear from FIGS. 2 and 3.

In Fig. 2 sind die Scheiben 1, 2 in einer solchen Zuordnung eingestellt, daß die Dauernagneten4 zwischen den beiden Endlagen der Jalousie den größtmöglichen Weg zurücklegen. Die Position der Empfänger (Reed-Kontakt 5 in Fig. 1) ist durch die Linie 6 angedeutet. Die Scheiben 1, 2 haben also eine Endlage, welche beispielsweise der oberen Endlage der Jalousie entspricht, erreicht und der Dauermagnet 41 hat die Abschaltung des Jalousiemotors veranlaßt. Ein Weiterdrehen der Scheiben im Gegenuhrzeiger sinn ist unterbunden. Um die andere Endlage, welche bei dem gewählten Beispiel der unteren Endlage der Jalousie entspricht, zu erreichen, muß der Dauermagnet 4#i bei Drehung der Scheiben 1, 2 nahezu eine ganze Umdrehung der Scheibe 2 mitmachen.In Fig. 2, the disks 1, 2 are set in such an assignment, that the permanent magnets4 between the two end positions of the blind are as large as possible Cover the way. The position of the receiver (reed contact 5 in Fig. 1) is through the line 6 indicated. The disks 1, 2 thus have an end position, which for example corresponds to the upper end position of the blind, and the permanent magnet 41 has causes the shutter motor to switch off. A further turning of the discs counterclockwise meaning is prevented. To the other end position, which in the selected example of To reach the lower end position of the blind, the permanent magnet must be 4 # i at Rotation of the disks 1, 2 almost one complete rotation of the disk 2.

Im Gegensatz zu Fig. 2 sind in Fig. 3 die Scheiben 1, 2 in einer solchen Zuordnung eingestellt, daß der Dauermagnet 41 i' nur eine geringe Drehung der Scheibe 2 mitmachen muß, um die andere Endlage zu erreichen. Die Scheiben sind bei diesem AusfUhrungsbeispiel also auf den kleinstmöglichen Weg zwischen den Endlagen eingestellt.In contrast to FIG. 2, the disks 1, 2 in FIG. 3 are in one Assignment set that the permanent magnet 41 i 'only one low Rotation of the disc 2 must participate in order to reach the other end position. The disks in this exemplary embodiment are therefore on the smallest possible path between the End positions set.

Aus den vorstehenden Angaben#wird' deutlich, daß die Verstellbarkeit der Scheiben 1, 2 zwei Folgen hat. Einmal kann dadurch die Abschalteinrichtung in einfacher Weise an die unterschiedlichen Längen der Jalousien angepaßt werden und zum anderen können an der Abschalteinrichtung die Endlagen der Jalousie, bei der die Endabschaltung erfolgen soll beliebig eingestellt werden.From the above information it becomes clear that the adjustability of discs 1, 2 has two consequences. Once this means that the disconnection device can be in easily adapted to the different lengths of the blinds and on the other hand, the end positions of the blinds can be set at the disconnection device the limit switch-off should be set arbitrarily.

Eine ähnliche Wirkung wird auch durch die Verwendung nur einer Scheibe erzielt, welche an ihrem Umfang mit zwei Dauermagneten versehen ist. Sind diese Dauermagnete fest auf der Scheibe befestigt, dann ist bei fester Übersetzung zwischen jalousiemotor und Welle die Länge der Jalousie bzw. der Abstand zwischen oberer und unterer Endlage der Jalousie fest vorgegeben. Wenn allerdings mindestens ein Dauermagnet verschiebbar auf dem Umfang der Scheibe angeordnet ist, dann ist auch bei dieser Ausführungsform eine Einstellung möglich. Bei dieser Ausführungsform könnten jedoch Schwierigkeiten hinsichtlich der räumlichen Anordnung der Empfänger und der#Abschirmung der Geber gegeneinander auftreten, so daß den anderen Ausführungsformen wohl der Vorzug. zu geben ist Die in den Figuren 4 bis 6 gezeigten Ausführungsformen entsprechen im wesentlichen der anhand von Fig. 1 erläuterten, mit dem einzigen Unterschied, daß als Empfänger in Fig. 4 Magnetresistoren 7, in Fig, 5 Magnetdioden 8 und in Fig. 6 Hallgeneratoren 9 verwendet sind. Die in Fig. 7 gezeigte Ausführungsform unterscheidet sich von der in Fig. 1 gezeigten dadurch, daß die Scheiben 1, 2 anstelle von Dauermagneten 4 mit Ausnehmungen lo versehensindund sich an jeder Scheibe jeweils eine Iichtemittierende Diode 11 und ein Fototransistor 12 gegenüberstehen. Die Wirkungsweise der mit Ausnehmungen lo versehenen'Scheiben ist bezüglich der Verstellbarkeit der Schaltpunkte die gleiche wie in Fig. 1, sodaß Fig. 8 sinngemäß Fig. 2 und Fig. 9 sinngemäß Fig. 3 entspricht.A similar effect is also achieved by using only one washer achieved, which is provided on its circumference with two permanent magnets. Are these Permanent magnets firmly attached to the disc, then with a fixed gear ratio between blind motor and shaft the length of the blind or the distance between the upper and lower end position of the blind are fixed. But if at least one Permanent magnet is slidably arranged on the circumference of the disc, then is an adjustment is possible in this embodiment. In this embodiment however, difficulties with the spatial arrangement of the receivers could arise and the # shielding of the donors from each other occur, so that the other embodiments probably the advantage. The embodiments shown in FIGS. 4 to 6 are to be given essentially correspond to that explained with reference to FIG. 1, with the only one Difference, that as a receiver in Fig. 4 magnetic resistors 7, in Fig, 5 magnetic diodes 8 and in Fig. 6 Hall generators 9 are used. The embodiment shown in FIG differs from that shown in Fig. 1 in that the discs 1, 2 instead of permanent magnets 4 are provided with recesses lo and are attached to each Disc each face a light-emitting diode 11 and a phototransistor 12. The mode of action of the disks provided with recesses lo is related to the Adjustability of the switching points is the same as in Fig. 1, so that Fig. 8 accordingly FIG. 2 and FIG. 9 correspond accordingly to FIG. 3.

Eine andere Ausführungsform des Gebers unter Verwendung des in den Figuren 7 bis 9 verdeutlichten Prinzips ist in den Figuren lo und 11 gezeigte Zunächst fällt auf, daß bei der Ausführungsform gemäß Fig. lo eine Scheibe der früheren Ausführungsbeispiele durch zwei Scheiben 1 und 1' bzw. 2 und 2' ersetzt ist. Dabei sind die Scheiben l' und 2 auf einer gemeinsamen Welle und die Scheiben 1 und 2' jeweils auf einer eigenen Welle angeordnet.Another embodiment of the encoder using the in the Figures 7 to 9 illustrated principle is shown in Figures lo and 11 first it is noticeable that in the embodiment according to FIG. lo a disk of the earlier embodiments is replaced by two disks 1 and 1 'or 2 and 2'. There are the discs l 'and 2 on a common shaft and the disks 1 and 2' each on one own shaft arranged.

Am Ende jeder Welle sitzt, starr mit dieser verbunden, ein Zahnrad (13, 14, 15) und alle Zahnräder sind gemeinsam von dem Ritzel 16 angetrieben. Das Ritzel 16 sitzt auf einer Welle 17, die vom jalousiemo tor drehzahl- und drehrichtungsproportional angetrieben ist. Die Scheiben 1, 1', 2 und 2' sind - wie bereits bei Fig. 1 erläutert - auf ihren Wellen frei drehbar, aber in jeder beliebigen Drehstellung arretierbar angeordnet.At the end of each shaft there is a gear, rigidly connected to it (13, 14, 15) and all gears are driven jointly by the pinion 16. That Pinion 16 sits on a shaft 17, which is proportional to the speed and direction of rotation of the shutter motor is driven. The disks 1, 1 ', 2 and 2' are - as already explained in FIG. 1 - Freely rotatable on their shafts, but can be locked in any rotational position arranged.

Die Zahnräder 13, 14 und 15 besitzen alle den gleichen Modul, jel doch haben die Zahnräder 15 und 15 n Zähne und das Zahnrad 14 n-1 Zähne. Infolgedessen führen die Scheiben 1' und 2 n-l Umdrehungen aus, wenn die Scheiben 1 und 2' n Umdrehungen ausführen.The gears 13, 14 and 15 all have the same module, jel however, gears 15 and 15 have n teeth and gear 14 has n-1 teeth. Consequently the disks 1 'and 2 make n-1 revolutions, if the disks 1 and 2' n revolutions carry out.

Daraus folgt weiter, daß jeweils ein Bezugspunkt auf der Scheibe 1 bzw. 2' und ein solcher auf der Scheibe 1' bzw. 2 erst nach n Umdrehungen der Scheiben 1 bzw. 2' wieder miteinander fluchten, wie die Ausnehmungen lo der Scheiben 1 und 1' in Fig. 11.It follows from this that there is a reference point on the disk 1 or 2 'and such on the disk 1' or 2 only after n revolutions of the disks 1 and 2 'are again aligned with one another, like the recesses lo of the disks 1 and 1 'in Fig. 11.

Die in den Figuren lo und 11 gezeigte Ausführungsform besitzt gegenüber den vorher erläuterten Ausftilirungsformen den erheblichen Vorteil, daß bezüglich Funktion der Scheiben als Geber bei der Steuerung der Abschaltung der Jalousie in der oberen oder unteren Endlage der Laufweg der Jalousie nicht mehr etwa proportional einem Scheibenumfang sondern dem mehrmaligen Scheibenumfang proportional ist. Es können daher bei dieser Ausführungsform Scheiben mit wesentlich geringerem Durchmesser verwendet werden und es kann ggf. die Untersetzung zwischen Motorwelle und Welle 17 entfallen. Die Ausführungsform gemäß Fig. lo verwendet als Empfänger gleichfalls, wie die in Fig. 7 gezeigte, an der Scheibe sich Jeweils gegenüberstehend eine Fotodiode 11 und einen Fototransistor 12.The embodiment shown in Figures lo and 11 has opposite the previously explained forms of execution the considerable Advantage, that regarding the function of the disks as a transmitter in the control of the shutdown the blind is no longer in the upper or lower end position roughly proportional to a disk circumference but proportional to the multiple disk circumference is. It can therefore in this embodiment washers with significantly less Diameter can be used and the reduction ratio between the motor shaft can be used and shaft 17 are omitted. The embodiment according to FIG. Lo used as a receiver likewise, like the one shown in FIG. 7, on the disk facing each other a photodiode 11 and a phototransistor 12.

Fig. 12 zeigt die elektrische Schaltungsanordnung eines#Jalouder sieantriebes mit einem Empfänger,/durch einen in Fig. 1 gezeigten Geber steuerbar ist. Wie aus Fig. 12 ersichtlich, handelt es sich bei dem Jalousiemotor entsprechend der Praxis um einen Kondensatormotor 18, der in der Weise mit dem Einphasen-Wechselstromnetz (R, Mp) verbunden ist, daß - zum Betrieb in beide Drehrichtungen - über den Umschalter U entweder die eine oder die andere Statorwicklung direkt an das Netz geschaltet werden kann. Dabei soll die in Fig. 12 gezeichnete Stellung des Umschalters U der Drehrichtung des Motors, bei welcher die Jalousie aufgezogen wird, und die andere Stellung derJenigen Drehrichtung, bei welcher die Jalousie abgelassen wird, entsprechen. Zwischen Jeden motorseitigen Anschluß des Umschalters und Jede Statorwicklung ist die eine Abschaltung in der entsprechenden Endlage bewirkende elektronischen Schaltungsanordnung eingefügt. Diese besteht aus einer Gleichrichter-Brückenschaltung, die mit ihren Wechselstromanschltissen zwischen einen motorseitigen Schalteranschluß und eine Statorwicklung geschaltet ist. In den Diagonalzweig der Brückenschaltung ist ein Thyristor T1, T2 mit einem zwischen der Zündelektrode und der Anode des #yristorsaigeordneten Widerstand R1, R2 geschaltet.Fig. 12 shows the electrical circuit arrangement of a # Shutter sieantantriebes with a receiver / can be controlled by a transmitter shown in FIG. How out As can be seen from FIG. 12, the blind motor corresponds to practice to a capacitor motor 18, which is connected in the manner to the single-phase alternating current network (R, Mp) is connected that - for operation in both directions of rotation - via the switch U either one or the other stator winding is connected directly to the mains can be. The position of the switch U shown in FIG. 12 is intended to be the Direction of rotation of the motor in which the blind is opened and the other The position corresponds to the direction of rotation in which the blind is lowered. Between each motor-side connection of the changeover switch and each stator winding is the electronic circuit arrangement causing a shutdown in the corresponding end position inserted. This consists of a rectifier bridge circuit, which with their AC connections between a motor-side switch connection and a Stator winding is switched. In the diagonal branch of the bridge circuit is a Thyristor T1, T2 with one arranged between the ignition electrode and the anode of the #yristor Resistors R1, R2 switched.

Zwischen die Ziindelektrode und die Katode des Thyristors Tt, T2 ist der als Empfänger für die entsprechende Endlage dienende Reed-Kontakt, beispielsweise der Reed-Kontakt 5 aus Fig. 1, geschaltet.Between the target electrode and the cathode of the thyristor Tt, T2 is the reed contact serving as a receiver for the corresponding end position, for example the reed contact 5 from Fig. 1, switched.

Die Wirkungsweise der in Fig. 12 gezeigten Schaltung ist wie folgt: Bei der gezeigten Stellung des Umschalters U läuft der Motor und zieht nach der vorstehend getroffenen Vereinbarung die Jalousie auf. Die linke Statorwicklung wirkt als Hauptphasenwicklung; sie erhält über den Gleichrichter Gl. 1 und den Thyristor T1 Strom. Über den Widerstand R1 erhält die Zündelekrode Steuerstrom, so daß der Thyristor T1 leitend ist. Wenn nun die Jalousie in ihrer oberen Endlage angelangt ist, schließt der Dauermagnet 4 den Reed-Kontakt 5 (Fig. 1). Dadurch wird der Steuerkreis Zündelektrode-Katode kurzgeschlossen, wodurch der Thyristor gesperrt wird und den Motorstrom abschaltet.The operation of the circuit shown in Fig. 12 is as follows: In the shown position of the switch U, the motor runs and pulls to the the agreement made above to open the blind. The left stator winding works as main phase winding; it receives via the rectifier Eq. 1 and the thyristor T1 current. The ignition electrode receives control current via the resistor R1, so that the Thyristor T1 is conductive. When the blind has reached its upper end position is, the permanent magnet 4 closes the reed contact 5 (Fig. 1). This becomes the control circuit Ignition electrode-cathode short-circuited, whereby the thyristor is blocked and the Motor current switches off.

Die Aufwärtsbewegung der Jalousie wird unterbrochen; der Motor kann jetzt nur über die rechte Statorwicklung und die entsprechend funktionierende Schaltung aus Gl 2, T2, k und Reedkontakt 5, d.h.The upward movement of the blind is interrupted; the engine can now only via the right stator winding and the corresponding functioning circuit from Eq 2, T2, k and reed contact 5, i.e.

also zur Abwärtsbewegung der Jalousie betrieben werden.can therefore be operated to move the blind downwards.

Fig. 13 zeigt eine ähnliche Schaltungsanordnung wie Fig. 12, wobei jedoch die elektrische Schaltung des Empfängers zur Steuerung der Thyristoren T1, T2 in anderer Weise aufgebaut ist. Als Empfänger wird, wie in Fig. 6 bereits gezeigt, ein Hallgenerator 9 verwendet, der je nach Drehrichtung in eine aus den Transistoren 8, T4 bzw. T5 , T6, den Widerständen R3, R4, R5 bzw. R6, R7, R8 und einer Konstantstromquelle bestehenden Schaltung angeordnet ist.FIG. 13 shows a circuit arrangement similar to FIG. 12, wherein however, the electrical circuit of the receiver to control the thyristors T1, T2 is constructed in a different way. As a receiver, as already shown in Fig. 6, a Hall generator 9 is used, which depending on the direction of rotation in one of the transistors 8, T4 or T5, T6, the resistors R3, R4, R5 or R6, R7, R8 and a constant current source existing circuit is arranged.

Die Wirkungsweise, erläutert an der Steuerung des T1, ist wie folgt: Wenn der Dauermagnet 4 nicht auf den Hallgenerator einwirkt, ist der Transistor T3 über den Widerstand R4 leitend gesteuert, so daß der Thyristor T£.gezündet ist. Gleichzeitig erhält der Hallgenerator 9 von der Konstantstromquelle einen konstanten Strom. Wirkt nun der Dauermagnet 4 auf den Hallgenerator 9, dann wird der Transistor T4 leitend gesteuert, so daß die Basis von 8 Null - Potential erhält, welches die Sperrung von bewirkt. Der Thyristor T1 wird gelöscht und der Motorstromkreis unterbrochen, Die weiteren Folgen sind die gleichen, wie hinsichtlich Fig. 12 erläutert.The mode of operation, explained on the control of the T1, is as follows: When the permanent magnet 4 is not acting on the Hall generator, the transistor is T3 is conductively controlled via resistor R4, so that the thyristor T £. Is ignited. At the same time, the Hall generator receives 9 from the constant current source a constant current. If the permanent magnet 4 now acts on the Hall generator 9, then the transistor T4 is made conductive, so that the base of 8 zero potential which causes the blocking of. The thyristor T1 is cleared and the Motor circuit interrupted, the further consequences are the same as with regard to Fig. 12 explains.

Eine weitere Schaltungsanordnung, ähnlich.den in Fig. 12 und 13 beschriebenen, verwendet gemäß Fig. 14 als Empfänger Magnetoresistoren 7. Die Wirkungsweise dieser Schaltung, erläutert wieder an der Steuerung des T1, ist wie folgt: Wenn der Dauermagnet 4 nicht auf den Magnetoresistor. 7einwirkt, ist der Thyristor T1 über R9 gezündet. Die Basis von T7 erhält kein ausreichend hohes Potential, um diesen leitend zu schalten. Unter Berücksichtigung des Widerstandes des Magnetoresistors in Abhängigkeit von-der magnetischen Induktion ist-Rg derart dimensioniert, daß erst beim Gegenüberstehen von Dauermagnet 4 und Nagnetoresistor 7 das Basispotential von T7 einen solchen Wert erreicht, daß T7 leitend wird. Der Thyristor wird dann gelöscht und der Motorstromkreis unterbrochen.Another circuit arrangement, similar to that described in FIGS. 12 and 13, uses magnetoresistors 7 as a receiver according to FIG. 14. The mode of operation of these Circuit, explained again at the control of T1, is as follows: If the permanent magnet 4 not on the magnetoresistor. 7 acts, the thyristor T1 is triggered via R9. The base of T7 does not receive a sufficiently high potential to switch it on. Taking into account the resistance of the magnetoresistor depending on the magnetic induction is -Rg dimensioned in such a way that only when facing one another of permanent magnet 4 and magnetoresistor 7, the base potential of T7 is such a Value reaches that T7 becomes conductive. The thyristor is then extinguished and the motor circuit interrupted.

Eine andere Schaltungsanordnung, wie in Fig. 5 angedeutet, verwendet gemäß Fig. 15 als Empfänger zwei in Serie geschaltete, aber magnetisch entgegengesetzt angeordnete Nagnetdioden 8.Another circuit arrangement, as indicated in FIG. 5, is used According to FIG. 15, two receivers connected in series, but magnetically opposed arranged magnetic diodes 8.

Die Wirkungsweise, erläutert an der Steuerung des Ti, ist wie folgt: Wenn der Dauermagnet 4 nicht auf die Magnetdioden 8 einwirkt, wird der Transistor Tg über R14 leitend gesteuert, so -daß der Thyristor T1 über R13 gezündet ist. Sind die Nagnetdioden 8 dagegen dem Magnetfeld des Dauermagneten 4 ausgesetzt, so ändert sich ihre Mittelpunktspannung. Die Nittelpunktspannung nimmt bei entsprechender Dimensionierung einen Wert an, welcher den Transistor to leitend zu steuern vermag. Die Basis von T9 erhält dann negatives Potential, wodurch T9 sperrt. Als Folge wird T1 gelöscht und der Motorstromkreis unterbrochen.The mode of operation, explained on the control of the Ti, is as follows: When the permanent magnet 4 does not act on the magnetic diodes 8, the transistor becomes Tg controlled conductive via R14, so that the thyristor T1 is triggered via R13. Are the magnetic diodes 8, however, exposed to the magnetic field of the permanent magnet 4, so changes themselves their midpoint voltage. The center point stress increases with appropriate dimensioning a value which is able to control the transistor to be conductive. The basis of T9 then receives a negative potential, whereby T9 blocks. As a result, T1 is cleared and the motor circuit is interrupted.

Eine wieder andere, zusammen mit einem in Fig. 7 bzw. Fig. lo gezeigten Geber verwendbare Schaltungsanordnung verwendet gemäß Fig. 16 als Sender eine lichtemittierende Diode 11 und einen Fototransistor 12 als Empfänger. Die Wirkungsweise der entsprechenden Schaltungsanordnung, erläutert an der Steuerung des T1, ist wie -folgt: Wenn zwischen lichtemittierender Diode 11 und Fototransistor 12 keine Sichtverbindung besteht, dann wird der Transistor T1n, weil zwischen Anode und Katode des Thyristors T1 eine Gleichspannung anliegt, leitend geschaltet und über Rlg der Thyristor T1 gezündet. Gleichzeitig sorgt die Konstantstromquelle für einen konstanten Strom in der lichtemittierenden Diode 11. Sobald eine Sichtverbindung zwischen lichtemittierenden Diode 11 und Fototran sistor 12 entsteht, wird der Fototransistor 12 leitend gesteuert, wodurch die Basis von T13 Null-Potential erhält und T13 sperrt.Yet another, together with one shown in FIG. 7 and FIG. 10, respectively Transmitter usable circuit arrangement used according to FIG. 16 as a transmitter a light-emitting Diode 11 and a phototransistor 12 as a receiver. The mode of action of the corresponding Circuit arrangement, explained on the control of the T1, is as follows: If between light-emitting diode 11 and phototransistor 12 there is no line of sight, then the transistor T1n, because between the anode and cathode of the thyristor T1 a DC voltage is applied, switched on and the thyristor T1 ignited via Rlg. At the same time, the constant current source ensures a constant current in the light-emitting Diode 11. As soon as there is a line of sight between the light-emitting diode 11 and the phototrans sistor 12 arises, the phototransistor 12 is controlled conductive, whereby the base receives zero potential from T13 and blocks T13.

Dadurch wird der Thyristor T1 gelöscht und der Motorstromkreis unterbrochen.This clears thyristor T1 and interrupts the motor circuit.

Allen Schaltungen gemeinsam ist, daß in den Empfängern nur geringe -Steuerströme bzw. Steuerspannungen geschaltet werden, so daß diese keinem Verschleiß unterliegen wie die bisher verwendeten, den Motorstrom schaltenden mechanischen Kontakte. Dadurch erhalten die Schalteinrichtungen bei elektromotorischen Jalousieantrieben eine hohe Lebensdauer.What all circuits have in common is that in the receivers only minor -Control currents or control voltages are switched so that they do not wear out are subject, like the previously used, mechanical ones that switch the motor current Contacts. This gives the switching devices in electromotive blind drives a long service life.

13 Patentansprüche 5 Blatt Zeichnungen mit 16 Figuren13 claims 5 sheets of drawings with 16 figures

Claims (13)

Patentansprüche: 9 orrichtung zur Abschaltung von elektromotorisch angetriebenen Jalousien in deren oberer und unterer Endlage unter Vermeidung von Schaltkontakten im Stromkreis des Jalousiemotors, gekennzeichnet durch mindestens einen, vom Jalousiemotor proportional zur Bewegung der Jalousie angetriebenen Geber, der auf eine, im Stromkreis des Jalousiemotors als Empfänger eingeschaltete elektronische Schaltung einwirkt.Claims: 9 device for switching off the electric motor driven blinds in their upper and lower end position while avoiding Switching contacts in the circuit of the blind motor, characterized by at least an encoder driven by the blind motor proportionally to the movement of the blind, the electronic one switched on in the electric circuit of the blind motor as a receiver Circuit acts. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine kreisförmige Scheibe (1, 2) je Endlage, welche in Umfangsrichtung zueinander verstellbar auf einer Welle (3) angeordnet und derart vom Jalousiemotor über ein Reduziergetriebe angetrieben sind, daß sie entsprechend der Bewegungslänge der Jalousie keine ganæ Umdrehung ausführen.2. Apparatus according to claim 1, characterized by a circular Disc (1, 2) for each end position, which are adjustable to one another in the circumferential direction a shaft (3) arranged and so from the blind motor via a reduction gear are driven so that they have no ganæ according to the length of movement of the blind Execute one revolution. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Paar (1, 1'; 2, 2') kreisförmiger Scheiben je Endlage, wobei eine Scheibe (1', 2) eines jeden Paares auf einer gemeinsamen Welle und die anderen Scheiben jeweils auf einer eigenen Welle angeordnet sind, sowie jede Welle am Ende ein von einem allen gemeinsamen Ritzel angetriebenes Zahnrad (13, 14, 15) besitzt und die Scheiben in Umfangsriohtung zueinander verstellbar sind.3. Apparatus according to claim 1, characterized by a pair (1, 1'; 2, 2 ') of circular disks per end position, with one disk (1', 2) of each Pair on a common shaft and the other disks each on their own Shaft are arranged, as well as each shaft at the end one of a common to all Pinion driven gear (13, 14, 15) and the disks in circumferential direction are adjustable to each other. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 und einem der Ansprüche 2 und ), dadurch #ekennzeichnet, daß am Umfang der Scheibe ein Dauermagnet (4) angeordnet ist.4. Apparatus according to claim 1 and one of claims 2 and), characterized # Indicates that a permanent magnet (4) is arranged on the circumference of the disc. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 und einem der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe am Umfang mit einer Aussparung (lo) versehen ist 5. Apparatus according to claim 1 and one of claims 2 and 3, characterized characterized in that the disc is provided on the circumference with a recess (lo) 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen#1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Empfänger ein auf der Bewegungsbahn des Dauermagneten angeordnetes, induktiv aktivierbares Bauelement angeordnet ist.6th Device according to claims # 1 to 4, characterized in that the receiver one that is arranged on the path of movement of the permanent magnet and can be activated inductively Component is arranged. 7. Vorrichtung nach Ansprechen 1 bis 4 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß als induktiv aktivierbare Bauelemente Reed-Kontakte (5), Hallgeneratoren (9), Nagnetdioden (8) oder Magnetresistoren (7) Verwendung finden.7. Device according to response 1 to 4 and 6, characterized in that that as inductively activatable components reed contacts (5), Hall generators (9), Find magnetic diodes (8) or magnetic resistors (7). 8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2, 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Sender lichtemittierende Dioden (11) und als Empfänger Fototransistoren (12) Verwendung finden.8. Device according to claims 1, 2, 3 and 5, characterized in that that as a transmitter light-emitting diodes (11) and as a receiver phototransistors (12) find use. 9. Schaltungsanordnung zum Betrieb der Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4 und 6, mit einem am Einphasenwechselstromnetz betriebenen, mittels eines Umschalters in der Drehrichtung umkehrbaren Wechselstrommotor, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Umschalter (U) und den Motoranschluß für Jede Drehrichtung eine Gleichrichter-Brückenschaltung (Gl.) derart eingeschaltet ist, daß die Wechselstromanschlüsse der BrUckenschaltung mit dem Umschalter und einem Motoranschluß verbunden sind, und in den Diagonalzweig der Brückenschaltung ein Thyristor'(T1, T2) mit einem zwischen Zündelektrode und Anode angeordneten Widerstand (R1, R2) und zwischen Zündelektrode und Katode angeordneten Reed-Kontakt (5) geschaltet ist.9. Circuit arrangement for operating the device according to the claims 1 to 4 and 6, with a single-phase AC network operated by means of a Alternating current motor reversible in the direction of rotation, characterized in that that between the switch (U) and the motor connection for each direction of rotation one Rectifier bridge circuit (Eq.) Is switched on in such a way that the AC connections the bridge circuit is connected to the changeover switch and a motor connection, and in the diagonal branch of the bridge circuit a thyristor '(T1, T2) with an between Ignition electrode and anode arranged resistor (R1, R2) and between the ignition electrode and the cathode arranged reed contact (5) is connected. lo. Schaltungsanordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß im Diagonalzweig der Brückenschaltung folgende Schaltung angeordnet ist: Ein Thyristor (T1, T2), zwischen Zündelektroden und Anode des Thyristors die Serienschaltung aus Emitter~ Kollektor-Strecke und Kollektorwiderstand (R3, ( ) eines Transistors (T3, T5)'zwlschen Katode und Anode des Thyristors die Serienschaltung aus Emitter-Kollektor-Strecke und Kollektorwiderstand (R4, ) eines anderen Transistor (T4, T6), wobei die Basis des einen Transistors (T3, T5) mit dem Kollektor des anderen Transistors (T4, T6) verbunden ist, und zwischen Katode und Anode des Thyristors die Serienschaltung aus einem Widerstand (R5, R8), einem Hallgenerator (9) und einer Konstantstromquelle (K), wobei die Basis des anderen Transistors (T4, T6) mit einem Hallspannungsanschluß verbunden ist.lo. Circuit arrangement according to Claim 9, characterized in that The following circuit is arranged in the diagonal branch of the bridge circuit: A thyristor (T1, T2), the series circuit is switched off between the ignition electrodes and the anode of the thyristor Emitter ~ collector path and collector resistance (R3, () of a transistor (T3, T5) 'between The cathode and anode of the thyristor are connected in series from emitter-collector path and collector resistance (R4,) of another transistor (T4, T6), the base of one transistor (T3, T5) being connected to the collector of the other Transistor (T4, T6) is connected, and between the cathode and anode of the thyristor the series circuit of a resistor (R5, R8), a Hall generator (9) and a Constant current source (K), the base of the other transistor (T4, T6) with a Hall voltage connection is connected. 11. Schaltungsanordnung nach den Ansprüchen 9 und lo, dadurch gekennzeichnet, daß die Serienschaltung aus Widerstand (R5, Rg), Hallgenerator (9) und Konstantstromquelle (K) durch eine Serienschaltung aus magnetisch entgegengesetzt angeordneten Magnetdioden (8) ersetzt ist, wobei. die Basis des anderen Transistors (T10, T12) über einen Widerstand (Rl5, R18) mit dem Verbindungspunkt beider Dioden (8) verbunden ist.11. Circuit arrangement according to claims 9 and lo, characterized in that that the series circuit of resistor (R5, Rg), Hall generator (9) and constant current source (K) by a series connection of magnetically oppositely arranged magnetic diodes (8) is replaced, where. the base of the other transistor (T10, T12) via one Resistor (Rl5, R18) is connected to the connection point of both diodes (8). 12. Schaltungsanordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß im Diagonalzweig der BrEickenschaltung folgende Schaltung angeordnet ist: Ein Thyristor (T1, T2), zwischen Katode und Anode des Thyristors die Serienschaltung aus der Emitter-Kollektor-Strecke eines Transistors (T7J Tg) und einem Widerstand (Rg, R11), wobei die Zündelektrode des Thyristors mit dem Kollektor des Transistors (Tr, W8> verbunden ist, und zwischen Katode und Anode des Thyristors die Serienschaltung aus einem Magnetoresistor (7) und einem Widerstand (R10, R12), wobei die Basis des Transistors (#, T8) mit dem Verbindungspunkt von Magnetoresistor (7) und Widerstand CR10, R12) verbunden ist.12. Circuit arrangement according to claim 9, characterized in that The following circuit is arranged in the diagonal branch of the bridge circuit: A thyristor (T1, T2), between the cathode and anode of the thyristor, the series circuit of the emitter-collector path a transistor (T7J Tg) and a resistor (Rg, R11), the ignition electrode of the thyristor is connected to the collector of the transistor (Tr, W8>, and between the cathode and anode of the thyristor the series circuit of a magnetoresistor (7) and a resistor (R10, R12), the base of the transistor (#, T8) with the connection point of magnetoresistor (7) and resistor CR10, R12) is. 13. Schaltungsanordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß im Diagonalzweig der BrEckenschaltung folgende Schaltung angeordnet ist: Ein Thyristor (T1, T2), zwischen Ztlndelektrode und Anode des Thyristors die Serienschaltung aus Emitter Kollektor-Strecke und Kollektorwiderstand des einen Transistors (T13, T14) zwischen Katode und Anode des Thyristors die Serienschaltung aus Emitter-Kollektor-Strecke und Kollektorwiderstan# (R20, R23) eines Fototransistors, wobei die Basis des-einen Transistors (T13, T14) mit dem Kollektor des Fototransistors verbunden ist, und zwischen Katode und Anode des Thyristors die Serienschaltung aus einer lichtemittierenden Diode (11), einem Widerstand (N21, R24) und einer Konstantstromquelle (K).13. Circuit arrangement according to claim 9, characterized in that the following circuit in the diagonal branch of the bridge circuit arranged is: A thyristor (T1, T2), between the ignition electrode and the anode of the thyristor Series connection of the emitter-collector path and the collector resistance of one Transistor (T13, T14) between the cathode and anode of the thyristor, the series circuit from emitter-collector path and collector resistor # (R20, R23) of a phototransistor, wherein the base of one transistor (T13, T14) with the collector of the phototransistor is connected, and between the cathode and anode of the thyristor, the series circuit from a light emitting diode (11), a resistor (N21, R24) and a constant current source (K). L e e r s e i t eL e r s e i t e