DE2315892A1 - DEVICE FOR DETECTING AND CORRECTING THE TWISTING OF MOVING TISSUE - Google Patents
DEVICE FOR DETECTING AND CORRECTING THE TWISTING OF MOVING TISSUEInfo
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Description
899 Lindau (Bodensee)899 Lindau (Lake Constance)
28.März 1973March 28, 1973
Toyo Machinery Co.Ltd., No.2 9,6-chome,Zuiko-dori Higashiyodogawa-ku, Osaka, JapanToyo Machinery Co. Ltd., No.2 9,6-chome, Zuiko-dori Higashiyodogawa-ku, Osaka, Japan
Gerät zum Auffinden und Korrigieren der Verdrehung bewegter GewebeDevice for finding and correcting the twisting of moving tissue
Diese Erfindung betrifft Verbesserungen an einem Gerät zum Auffinden und Korrigieren der Verdrehung von bewegtem Gewebe, insbesondere Verbesserungen in einem Gerät zum Auffinden und Korrigieren der ungleichmäßigen Verdrehung eines Gewebes, wenn es einer Verarbeitungsmaschine zugeführt wird, wie beispielsweise einem Gewebe-Aufbreitgerät, wobei das Gewebe beim Wirken oder Weben im allgemeinen nach rechts oder links in die Form eines Seiles verdreht wird.This invention relates to improvements in an apparatus for locating and correcting the rotation of moving objects Tissues, particularly improvements in a device for finding and correcting the uneven twist a tissue when it is fed to a processing machine, such as a tissue dispenser, the fabric being generally twisted to the right or left in the shape of a rope when knitting or weaving.
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In der Regel enthält ein Gerät dieser Art .eine Rolle, die an einer erhöhten Stel^ng angeordnet ist,, zum Bewegen des Gewebes aufwärts und dann abwärts, ein Auffindebauteil der Verdrehung, das an einer Seite der Rolle angebracht ist, um dem sich abwärts bewegenden Gewebe entgegenzustehen und ein die Verdrehung korrigierendes Bauteil, das an der anderen Seite der Rolle angebracht ist, um dem aufsteigenden Gewebe entgegenzustehen. Das Auffindebauteil enthält ein Auffindeelement, das eine gerillte, die Verdrehung auffindende Fläche aufweist und schwenkbar an einer bestimmten Stellung aufgenommen ist, wo das absteigende Gewebe vorbeiläuft. Aufgrund der Bewegung des Gewebes allein kommt die Oberfläche des Gewebes in gleitende Berührung mit der Arbeitsfläche des Auffindeelementes. Somit kommen die in der Oberfläche des Gewebes infolge der Verdrehung ausgebildeten wendeiförmigen vorspringenden Seile in Berührung mit einer Anzahl von Vorsprüngen in der Arbeitsfläche des auffindenden Elementes, was dem auffindenden Element erlaubt, die Verdrehung des Gewebes aufzufinden, worauf das auffindende Element nach rechts oder links geschwenkt wird, entsprechend der Richtung der Verdrehung des Gewebes und einen Schalter schließt, der in der Nähe des auffindenden Gewebes angeordnet ist, um einen umkehrbaren Motor des korrigierenden Bauteils in der normalen oder umgekehrten Richtung zu rotieren.Typically, a device of this type contains a role, which is arranged at an elevated position, for Moving the fabric up and then down, a locating component of the twist that is on one side the roller is mounted to oppose the downward moving fabric and a twist correcting Component attached to the other side of the roll to face the ascending tissue. The locating component contains a locating element, which is a grooved, the twist finding Has surface and is pivotally received at a certain position where the descending tissue passes by. Because of the movement of the fabric alone, the surface of the fabric comes into sliding contact with the work surface of the retrieval element. Thus, those come in the surface of the tissue as a result of the Twist formed helical protruding ropes in contact with a number of protrusions in the working surface of the finding element, what the locating element allows twisting of the tissue locate what the locating item is to the right or is swiveled to the left, according to the direction of the twisting of the fabric and closes a switch, which is arranged in the vicinity of the tissue to be found, to rotate a reversible motor of the correcting member in the normal or reverse direction.
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Das Auffindebauteil der Verdrehung von der Art, worin das auffindende Element an der bestimmten Stellung angeordnet ist, weist jedoch den Nachteil auf, nicht in der Lage zu sein, die Verdrehung des Gewebes genau aufzufinden und zwar aus dem folgenden Grund. Im allgemeinen wird die Verdrehung eines Gewebes, welches der Stellung des Auffindebauteiles zugeführt worden ist, der Tätigkeit eines Gewebe-Aufbreitgerätes des anschließenden Verfahrens ausgesetzt und wird rückwärts gedrückt, so daß das Vorrücken der Verdrehung im wesentlichen angehalten wird. Folglich wird das Auffindeelement nicht ansprechend auf die Verdrehung des Gewebes arbeiten und einen zuverlässigen Auffindevorgang der Verdrehung nicht erreichen .The twist detection component of the type in which the finding element is arranged at the specific position, but has the disadvantage of not being in to be able to accurately locate the twist of the tissue for the following reason. In general the twisting of a tissue which has been fed to the position of the locating component becomes the activity of a tissue spreader exposed to the subsequent process and pushed backwards so that the advance of rotation is substantially halted. As a result, the retrieval element becomes unappealing working on the twisting of the tissue and failing to reliably locate the twist .
Die Hauptaufgabe dieser Erfindung besteht darin, ein Gerät zum Auffinden und Korrigieren der Verdrehung eines bewegten Gewebes vorzusehen, enthaltend ein Auffindeelement der Verdrehung, welches nicht an einer bestimmten Stellung angebracht ist sondern welches eine Arbeitsfläche aufweist, die geeignet ist, definitiv längs der Oberfläche des sich bewegenden Gewebes in gleitender Berührung damit bewegt zu werden, um dfe Verdrehung des Gewebes mit hoher Empfindlichkeit und Zuverlässigkeit ständig aufzufinden, selbst wenn das Vorrücken der Verdrehung unter dem Einfluß des Gewebe-The main object of this invention is to provide an apparatus for finding and correcting the twist to provide a moving tissue, including a detection element of the twist, which is not on a A certain position is attached but which has a work surface that is suitable, definitely to be moved along the surface of the moving tissue in sliding contact therewith to produce dfe Constantly detecting twisting of the tissue with high sensitivity and reliability, even if that Advancement of the twist under the influence of the tissue
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Aufbreitvorganges einer anschließend vorgesehenen Aufbreitmaschine verhindert wird und um dadurch die Korrektur der Verdrehung sicher zu stellen.Aufbreitvorganges a subsequently provided Aufbreitmaschine is prevented and thereby the Correction of the twist to make sure.
Das Gerät für das Auffinden und Korrigieren der Verdrehung eines sich bewegenden Gewebes enthält ein Auffindebauteil zum Auffinden der Verdrehung des sich bewegenden Gewebes, angeordnet an einer Stellung wo das( Gewebe vorbeiläuft und ein korrigierendes Bauteil zum Korrigieren der Verdrehung des Gewebes, welches hinter und in einem erforderlichen Abstand von dem Auffindebauteil der Verdrehung angeordnet und an einer anderen Stellung angebracht ist, wo das Gewebe bewegt wird. Das Auffindebauteil enthält ein Auffindeelement der Verdrehung mit einer Arbeitsfläche, welche definitiv längs der Oberfläche des sich bewegenden Gewebes in gleitender Berührung damit in Längsrichtung desselben bewegbar ist, eine Schalteranordnung durch welche ein Antriebsmotor für das korrigierende Bauteil der Verdrehung in der Richtung verdreht wird, um die Verdrehung zu korrigieren, wobei die Schalteranordnung geeignet ist, ansprechend auf den Auffindevorgang des Auffindeelementes der Verdrehung geschlossen zu werden. Das korrigierende Bauteil der Verdrehung enthält ein rotierendes Glied zum rotieren einer das Gewebe umschließenden Anordnung nach links oder nach rechts.The device for finding and correcting the twist of a moving tissue includes a finding member for finding the twist of the moving tissue, located at a position where the ( tissue passes, and a correcting member for correcting the twisting of the tissue behind and in a required distance from the locating member of the twist and attached to another position where the tissue is moved. The locating member includes a locating member of the twist with a working surface which is definitely movable along the surface of the moving tissue in sliding contact therewith in the longitudinal direction thereof is a switch assembly by which a drive motor for the correcting member of the twist is rotated in the direction to correct the twist, the switch assembly being adapted to be closed in response to the locating operation of the locating member of the twist will. The corrective component of the twist includes a rotating member for rotating a tissue enclosing structure to the left or to the right.
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Demzufolge stellt die definitive Gleitbewegung der Arbeitsfläche des Auffindeelementes der Verdrehung auf der Oberfläche des sich, bewagenden Gewebes die Auffindung mit viel höhrer Empfindlichkeit und Zuverlässigkeit sicher, verglichen mit dem beschriebenen herkömmlichen Gerät, was dem Gerät erlaubt, richtig für die Auffindung der Verdrehung zu arbeiten, selbst wenn die Verdrehung des Gewebes unter der Wirkung der das Gewebe aufbreitenden anschließend angeordneten Gewebe-Aufbreitmaschine nicht länger fortschreitet. Somit findet das Gerät der vorliegenden Erfindung jegliche Verdrehung des Gewebes ständig auf und korrigiert die Verdrehung wie beabsichtigetAs a result, the definitive sliding movement of the working surface of the locator establishes the twist the surface of the moving tissue with much higher sensitivity and reliability compared to the conventional one described Device, which allows the device to work properly for finding the twist, even if the twist is of the tissue under the action of the subsequently arranged tissue opening machine which opens the tissue longer progresses. Thus, the device finds the present Invention constantly detects any twisting of the tissue and corrects the twist as intended
Für ein besseres Verständnis dieser Erfindung wird dieselbe im folgenden im Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen weiter beschrieben.For a better understanding of this invention will be the same is further described below in connection with the accompanying drawings.
Es zeigt;It shows;
Fig. 1 eine Seitenansicht, die das Gerät dieser Erfindung in seiner Gesamtheit schematisch darstellt; Fig. 1 is a side view schematically showing the apparatus of this invention in its entirety;
Fig. 2 eine Vorderansicht, die das Gerät in seiner Gesamtheit sckematisch darstellt;Fig. 2 is a front view schematically showing the apparatus in its entirety;
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Fig. 3 eine teilweise geschnittene Draufsicht, die . ein Auffindebauteil der Verdrehung darstellt;Fig. 3 is a partially sectioned plan view showing. represents a finder member of the twist;
Fig. 4 eine Ansieht, die ein Auffindeelementder Verdrehung mit seiner Arbeitsfläche in gleitender Berührung mit einem Gewebe veranschaulicht; -Fig. 4 is a view showing a finder of the Illustrates twisting with its work surface in sliding contact with a tissue; -
Fig. 5 u. 6 jeweils Ansichten, die andere Ausführungsformen der Schalteranordnung zum Betätigen des Schalters eines Motors für ein die Verdrehung korrigierendes Bauteil -ansprechend auf die Bewegung des Auffindeelementes der Verdrehung darstellen;5 and 6 are each views showing other embodiments of the switch assembly for actuating the Switch of a motor for a component correcting the rotation -responsive to the movement of the locating element represent the twist;
Fig. 7 eine Ansicht im Vertikalschnitt, die die Hauptteile des korrigierenden Bauteils der Verdrehung •darstellt;Fig. 7 is a vertical sectional view showing the main parts of the corrective component of the twist • represents;
Fig. 8 eine unvollständige Schnittansicht Längs der Linie VIII-VIII in Fig,7;Fig. 8 is an incomplete sectional view along the Line VIII-VIII in Fig. 7;
Fig. 9 eine Seitenansicht, die eine andere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sehematisch darstellt, wobei das Gerät in seiner Gesamtheit dargestellt ist; ----- ; Fig. 9 is a side view schematically showing another embodiment of the present invention, showing the apparatus in its entirety; ----- ;
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Fig. Io eine Ansicht im Vertikalschnitt, die die Hauptteile der zwei korrigierenden Bauteile der Verdrehung darstellen, die nebeneinander in dem Gerät von Fig.9 angebracht sind;Fig. Io is a vertical sectional view showing the main parts of the two corrective components of the twist that are adjacent to each other in the Device of Fig.9 are attached;
Fig. 11 eine schematische Draufsicht, die eine andere Antriebsanordnung für die zwei korrigierenden Bauteile der Verdrehung darstellt;11 is a schematic plan view showing another drive arrangement for the two corrective Represents components of the twist;
Fig. 12 eine Ansicht, die zwei Arten von Verdrehungen veranschaulicht, welche einen Teil des Gewebes durch die zwei korrigierenden Bauteile der Verdrehungen gegeben werden, das siah zwischen den zwei Bauteilen erstreckt und welche gegenseitig ausgeschaltet werden können.Figure 12 is a view illustrating two types of twists which a portion of the fabric given by the two corrective members of the twists, the siah between the two components and which can be mutually turned off.
Wie aus Fig.l und 2 der Zeichnungen hervorgeht, enthält das Gerät dieser Erfindung ein Transportglied in der Form einer Rolle A, die auf einem oberen Rahmen befestigt ist, zur Bewegung eines Gewebes F nach oben und dann nach unten, in Richtung einer Gewebe-Aufbreitmaschine D, des anschließenden Verfahrens, eine Auffindebauteil B, das an einer Seite des Transportgliedes,das angeordnet ist um dem heruntergehenden Gewebe F entgegenzustehen, zum Auffinden der Verdrehung des Gewebes F und ein korrigierendes Bauteil C der Verdrehung, das an derAs can be seen from Fig.l and 2 of the drawings, contains the device of this invention has a transport link in the Form of a roller A mounted on an upper frame for moving a fabric F up and then down below, in the direction of a tissue opening machine D, des subsequent method, a Auffindebauteil B, which is arranged on one side of the transport member to face the descending tissue F, to find the twist of the tissue F and a Corrective component C of the torsion, which is attached to the
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anderen Seite des Transportgliedes angebracht ist, um dem hinaufsteigenden Gewebe F entgegenzustehen.other side of the transport link is attached to to face the ascending tissue F.
Wie in Fig.3 dargestellt, enthält das Auffindebauteil B der Verdrehung ein Auffindeelement der Verdrehung, das eine Scheibe 3 aus Metall umfasst, die auf Magnetismus anspricht und auf der Antriebswelle 2 eines mit einem Untersetzungsgetriebe ausgerüsteten Motors 1 befestigt ist, um mittels einer Keilnut in der axialen Richtung bewegbar zu sein, eine Schalteranordnung zum Rotieren des Antriebsmotors in der normalen oder umgekehrten Richtung, ansprechend auf die Bewegung des auffindenden Elementes, wobei der Motor für das später zu beschreibende korrigierende Bauteil der Verdrehung vorgesehen'ist und eine Führungsanordnung zum Laufenlassen des Gewebes F durch eine bestimmte Stellung.As shown in Figure 3, the locating component contains B. of twisting a detection element of twisting that a disc 3 made of metal, which is responsive to magnetism and on the drive shaft 2 one with a Reduction gear equipped motor 1 is fixed to by means of a keyway in the axial direction to be movable, a switch assembly for rotating the drive motor in normal or reverse Direction in response to the movement of the element to be found, the motor being used for that to be described later corrective component of the rotation is provided and a guide arrangement for running the fabric F through a particular position.
Das die Scheibe 3 enthaltende auffindende Element für die Verdrehung weist eine Arbeitsfläche auf, die durch eine Bürste 4 vorgesehen ist, bestehend aus Borsten, die sich radial von dem Umfang der Scheibe erstrecken.The locating element containing the disc 3 for the twist has a working surface provided by a brush 4 consisting of bristles that extend radially from the periphery of the disc.
Die Schalteranordnung umfasst Metallmessfühler 5, die an den gegenüberliegenden Seiten der Scheibe 3 angeordnet sind, um die die Verdrehung auffindende axiale Bewegung der Scheibe 3 zu erfassen und zwei Relaisschaltkreise 6, The switch arrangement comprises metal measuring sensors 5, which are arranged on the opposite sides of the disk 3 in order to detect the axial movement of the disk 3, which finds the rotation, and two relay circuits 6,
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zum Rotleren des Antriebsmotors des die Verdrehung korrigierenden Bauteils C in normaler oder umgekehrter Richtung, ansprechend auf ein Ausgangssignal von den Metallmessfühlern.to rotleren the drive motor of the twist corrective component C in a normal or reverse direction in response to an output from the Metal probes.
Die Führungsanordnung für das sich bewegende Gewebe enthält eine Führungsplatte 8, die an ihrem Zentrum mit einem in Längsrichtung verlaufenden Schlitz 7 ausgebildet ist und einen bogenförmigen Querschnitt aufweist, der- geeignet ist, die Abweichung des Gewebes aus seiner Bewegungsbahn zu verhindern und eine Druckplatte Io, die der Führungsplatte 8 gegenübersteht und auf die Führungsplatte 8 zu durch eine Feder 9 gedrückt wird. Der Umfang der Bürste 4, der die Arbeitsfläche zum Auffinden der Verdrehung bildet, stellt in den SchlitzThe guide arrangement for the moving tissue includes a guide plate 8, which at its center with a slot 7 running in the longitudinal direction is formed and has an arcuate cross-section, der- is capable of the deviation of the tissue from its To prevent trajectory and a pressure plate Io, which faces the guide plate 8 and is pressed towards the guide plate 8 by a spring 9. The circumference of the brush 4, which forms the working surface for finding the twist, is placed in the slot
7 vor, um die Oberfläche des zwischen der Führungsplatte7 before to the surface of the between the guide plate
8 und der Druckplatte Io sich bewegenden Gewebes zu berühren. Die Arbeitsfläche wird mittels der Drehung der Scheibe 3 angetrieben.8 and the pressure plate Io touching moving tissue. The work surface becomes by means of the rotation the disk 3 driven.
Wie in Fig.7 und 8 dargestellt, enthält das korrigierende Bauteil C der Drehung eine Anordnung zum Umschließen des sich bewegenden Gewebes und eine rotierende Anordnung Die das Gewebe umschließende Anordnung enthält eine Anzahl von Drückern 11, die auf derselben Höhe radial zu dem zu behandelnden Gewebe angeordnet sind, PlattenAs shown in Figures 7 and 8, the corrective Component C of the rotation, an arrangement for enclosing the moving tissue and a rotating arrangement The arrangement surrounding the tissue contains a number of pushers 11 which are radially at the same height are arranged to the tissue to be treated, plates
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die an den inneren Enden der Drücker 11 ausgebildet sind, zum jeweiligen Umfassen des Gewebes und Federn 13, • die in den hinteren Teilen der Schieber 11 aufgenommen sind, um die Platten 12 in Richtung des Zentrums der Anordnung zudrücken und dadurch das Gewebe F zu umschließen. Die rotierende Anordnung besteht aus einem zylindrischen rotierenden Glied 14 in der Form einer Rolle, welche darin die umschließende Anordnung aufnimmt und welche durch die innere Umfangsfläche eines zylindrischen Halters 16 umgeben und drehbar gleitend aufgenommen ist, wobei Kugeln 15 dazwischen angeordnet sind. Das zylindrische rotierende Glied 14 is£ mit der Welle eines umkehrbaren Motors 18 durch einen Riemen 17 gekuppelt, um das Gewebe nach rechts oder nach links zu verdrehen.which are formed at the inner ends of the pushers 11 are, for each embracing the fabric and feathers 13, • recorded in the rear parts of the slide 11 are to press the plates 12 in the direction of the center of the assembly and thereby enclose the fabric F. The rotating assembly consists of a cylindrical rotating member 14 in the shape of a Roller which receives therein the enclosing assembly and which through the inner peripheral surface of a surrounding cylindrical holder 16 and rotatably sliding is received with balls 15 arranged therebetween. The cylindrical rotating member 14 is included the shaft of a reversible motor 18 coupled by a belt 17 to turn the fabric to the right or to twist to the left.
Die obige Ausführungsform dieser Erfindung arbeitet auf die folgende Weise.The above embodiment of this invention works in the following way.
Wenn der Motor 1 angetrieben wird, um die Arbeitsfläche des die Verdrehung auffindenden Elementes in der Richtung bei einer geeigneten Geschwindigkeit zu verdrehen, die der Bewegungsrichtung des Gewebes F entgegengesetzt ist, kommt die Arbeitsfläche, d.h. der Umfang der Bürste 4 in definitive GleitberührungWhen the motor 1 is driven to the work surface of the twist finding element in the direction at a suitable speed twist that is opposite to the direction of movement of the fabric F, the work surface comes, i.e. the circumference of the brush 4 in definitive sliding contact
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mit der Oberfläche des Gewebes F, in dessen Längsrichtung - entgegen der Bewegung des Gewebes. Wenn ein verdrehter Teil des Gewebes F in den auffindenden Bauteil in diesem Zustand eintritt, greift der Umfang der Bürste 4 zwangsläufig in eine wendelförmig gewundene Rille in dem Gewebe, um die Verdrehung genau aufzufinden, mit dem Ergebnis, daß die Scheibe 3 gemäß der Richtung der Verdrehung in dem Gewebe nach rechts oder links gedrückt wird. Folglich bewegt sich die Scheibe 3 nach rechts oder links auf der Motorwelle 2, um einen der Metallmessfühler 5 zu erreichen, worauf der Metallmessfühler, welcher die Annäherung der Scheibe 3 erfasst hat ein Signal abgibt, um einen der Relaisschaltkreise 6 zu schließen, die mit dem Messfühler zusammenhängen und rotiert den Motor 18 des korrigierenden Bauteils C der Verdrehung in normaler oder umgekehrter Richtung. Das zylindrische rotierende Glied 14 rotiert deshalb nach rechts und veranlasst die einschließenden Platten 12 das Gewebe F in die Richtung zu drehen, um dLe Verdrehung zu korrigieren und die Korrektur zu bewirken.with the surface of the fabric F, in its longitudinal direction - against the movement of the tissue. If a twisted part of the tissue F is found in the Component enters in this state, the periphery of the brush 4 inevitably engages in a helically wound Groove in the fabric to precisely locate the twist, with the result that the disc 3 according to the direction the twist in the tissue is pushed to the right or left. As a result, the disk 3 moves on right or left on the motor shaft 2 in order to reach one of the metal measuring sensors 5, whereupon the metal measuring sensor, which has detected the approach of the window 3 emits a signal to one of the relay circuits 6 to close, which are related to the probe and rotates the motor 18 of the correcting component C of Rotation in normal or reverse direction. The cylindrical rotating member 14 therefore rotates afterwards right and causes the enclosing plates 12 to rotate the fabric F in the direction of dLe rotation to correct and effect the correction.
Demzufolge kann die Verdrehung des Gewebes F mit hoher Empfindlichkeit und Genauigkeit mittels der definitiven Gleitbewegung der Arbdtsfläche des auffindenden Elementes auf der Obetflache des Gewebes aufgefunden werden.As a result, the twisting of the tissue F can be performed with high sensitivity and accuracy by means of the definitive Sliding movement of the working surface of the finding element can be found on the surface of the tissue.
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Selbst wenn das Vorrücken der Verdrehung in dem Gewebe unter der Wirkung der anschließend angeordneten Gewebe-Auf breitmaschine D behindert wird, arbeitet die vorliegende Ausführungsform ohne Störung, im Gegensatz zu dem herkömmlichen Gerät, um die Verdrehung des Gewebes mit Genauigkeit aufzufinden und die Verdrehung ständig zu korrigieren wie beabsichtigt.Even if the advance of the twist in the tissue is hindered under the action of the subsequently arranged tissue-on wide machine D, the present one works Embodiment without interference, in contrast to the conventional device to find the twist of the tissue with accuracy and the twist constantly to correct as intended.
Mit Bezug auf Fig.5 und 6 sind andere verschiedene Arten der in das Auffindebauteil der Verdrehung aufzunehmenden Schalteranordnungen beschrieben.Referring to Figures 5 and 6, other different types are available the one to be included in the rotation locating component Switch arrangements described.
Die in Fig.5 dargestellte Schalteranordnung enthält ein Paar von pneumatischen Messfühlern und ein Paar von Mikroschaltern. Jeder der Mesfühler enthält einen Zylinder 23, mit einem Einlaß 21 und einem Auslaß 22 für Druckluft und in seinem Inneren ist eine Membrane vorgesehen, an welche ein Ende einer Stange 26 befestigt ist. Normalerweise wird die Stange 26 durch Federn 25 in Richtung des Auslasses 22 gedrückt. Das andere Ende der Stange 26 ist geeignet, nach, außen gepresst zu werden. Die Messfühler sind jeweils an den gegenüberliegenden Seiten des die Scheibe 3 enthaltenden Auffindeelementes der Verdrehung angeordnet, wobei ihre Auslässe 22 um einen erforderlichen Abstand von den Randseitenflächen der Scheibe 3 angeordnet sind, um derselben jeweils entgegen zu wirken. Die Mikroschalter 27 sind an der RückseiteThe switch arrangement shown in Figure 5 contains a Pair of pneumatic probes and a pair of microswitches. Each of the probes contains one Cylinder 23, with an inlet 21 and an outlet 22 for compressed air and in its interior is a membrane provided to which one end of a rod 26 is attached. The rod 26 is normally supported by springs 25 pressed in the direction of the outlet 22. The other end of the rod 26 is adapted to be pressed outward. The measuring sensors are in each case on the opposite sides of the detection element containing the pane 3 the twist arranged, with their outlets 22 at a required distance from the edge side surfaces of the Disc 3 are arranged to counteract the same in each case. The microswitches 27 are on the back
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der Stangen 26 und um einen gewünschten A bs^α«el jeVts/Is davon angeordnet.of the rods 26 and arranged around a desired A bs ^ α «el jeVts / Is thereof.
Wenn die Verdrehung des Gewebes die Scheibe 3 beispielsweise nach links verschiebt, wie veranschaulicht, was ihre Randseitenfläche veranlasst, den Luftauslass 22 des Messfühlers auf der linken Seite zu schließen, bläht die dem Zylinder 23 durch den Einlaß 21 zugeführte Druckluft die Membrane 24 nach links auf und drückt die Stange 26 nach links gegen die Feder 25, so daß das hintere Ende der Stange 26 dem Mikroschalter 27 auf der linken Seite schließt, um das korrigierende Bauteil der Verdrehung in der Richtung zu verdrehen und die Verdrehung zu korrigieren wie bereits beschrieben.If the twisting of the tissue shifts the disc 3 to the left, for example, as illustrated, which causes its peripheral surface to close the air outlet 22 of the probe on the left, the compressed air supplied to the cylinder 23 through the inlet 21 inflates the membrane 24 to the left and presses it the rod 26 to the left against the spring 25 so that the rear end of rod 26 the microswitch 27 on the left closes to the corrective component to twist the twist in the direction and to correct the twist as already described.
Die in Fig.6 dargestellte Schalteranordnung enthält ein Paar von Messfühlern, die aus photoelektrischen Vorrichtungen und einem Paar von Relaisschaltkreisen besteht. Die photoelektrischen Vorrichtungen sind jeweils auf den gegenüberliegenden Seiten der Scheiben angebracht. Jede der photoelektrischen Vorrichtungen enthält einen Lichtprojektor und einen Lichtempfänger, die über und unter dem flanschähnlichen Vorstehenden Teil der Umfangswand der Scheibe 3 angebracht sind, wobei der vorstehende Teil dazwischen angebracht ist und die Anordnung so ist, daß wenn von dem Projektor 31 derThe switch arrangement shown in Fig.6 contains a pair of sensors made of photoelectric Devices and a pair of relay circuits. The photoelectric devices are respectively mounted on opposite sides of the discs. Any of the photoelectric devices includes a light projector and a light receiver that are above and below the flange-like protrusion Part of the peripheral wall of the disc 3 are attached with the protruding part attached therebetween and the The arrangement is such that when the projector 31 of the
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photoelektrischen Vorrichtung projiziertes Licht an einer Seite durch die Umfangswand- der Scheibe 3 gesperrt ist und durch den Empfänger 32 an derselben Seite nicht empfangen wird, der Empfänger 34 der photoelektrischen Vorrichtung an der anderen Seite Licht von dem Projektor 33 empfangen wird.projected light from the photoelectric device one side blocked by the peripheral wall of the disk 3 and is not received by the receiver 32 on the same side, the receiver 34 of the photoelectric device on the other hand, light is received by the projector 33.
Wenn die Verdrehung des Gewebes die Scheibe 3 beispielsweise nach, links verschiebt, wie veranschaulicht, unterbricht der vorstehende Teil der Scheibenwand den lichtempfangenden Vorgang der photoelektrischen Vorrichtung auf der linken Seite, wo hingegen die photoelektrische Vorrichtung auf der rechten Seite arbeitet, um den Relaisschaltkreis 35 auf der rechten Seite zu schließen und rotiert den korrigierenden Bauteil der Verdrehung in der Richtung, um die Verdrehung zu korrigieren, wie bereits ausführlich beschrieben.If the twisting of the tissue is the disk 3 for example Moved to the left, as illustrated, the protruding part of the pane wall interrupts the light-receiving part Process of the photoelectric device on the left, whereas the photoelectric Device on the right operates to close relay circuit 35 on the right and rotates the correcting member of the twist in the direction to correct the twist, such as already described in detail.
Fig.9,Io,11 und 12 zeigen eine Ausführungsform dieser Erfindung, welche sich teilweise von der beschriebenen Ausführungsform unterscheidet, indem außer dem korrigierenden Bauteil C.der Verdrehung in der obigen Ausführungsform dort ein weiteres korrigierendes Bauteil C1 der Verdrehung zwischen dem Transportglied A für das Gewebe und dem Auffindebauteil B der Verdrehung vorgesehen ist. Das korrigierende Bauteil C der Verdrehung9, Io, 11 and 12 show an embodiment of this invention which partially differs from the embodiment described in that, in addition to the correcting component C. of the rotation in the above embodiment, there is another correcting component C 1 of the rotation between the transport member A. for the tissue and the locating component B of the twist is provided. Corrective component C of the twist
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korrigiert die Verdrehung des Gewebes, !festgestellt
durch da^; Auffindebauteil B und das korrigierende
Bauteil C arbeitet, um eine durch den korrigierenden Vorgang des korrigierenden Bauteiles C1 in einem hinteren
Teil des sich bewegenden Gewebes aufzuheben.corrects the twisting of the tissue,! noted
through da ^ ; Finding component B and the corrective
Component C works to cancel one by the corrective action of the corrective component C 1 in a rear part of the moving tissue.
Das zusätzlich in dieser Ausführungsform vorgesehene
korrigierende Bauteil C der Verdrehung ist zwischen dem Transportglied angeordnet, d.h. der Rolle A und
dem Auffindebauteil B der Verdrehung, um dem absteigenden Gewebe an einer Seite der Rolle A entgegenzustehen.
Das andere korrigierende Bauteil C ist auf der anderen Seite der Rolle A angeordnet, um dem aufsteigenden
Gewebe entgegenzustehen.The corrective component C of the rotation, which is additionally provided in this embodiment, is arranged between the transport member, that is to say the roller A and
the locating member B of the twist to face the descending tissue on one side of the roller A. The other corrective member C is placed on the other side of the roller A to oppose the ascending tissue.
Obwohl die korrigierenden Bauteile C und C1 der Verdrehung
grundsätzlich dieselbe Konstruktion aufweisen wie das in der vorher beschriebenen Ausführungsform
aufgenommene korrigierende Bauteil der Verdrehung,
weisen sie einen besonderen Antriebsmechanismus auf, insofern, da sie geeignet sind, durch einen.gemeinsamen
Motor 41 angetrieben zu werden.Although the corrective components C and C 1 of the twist have basically the same construction as that in the embodiment described above
recorded corrective component of the torsion,
they have a special drive mechanism in that they are suitable for being driven by a common motor 41.
Zylindrische rotierende Glieder 42 in den korrigierenden Bauteilen C unc C werden durch die innreren Umfangsflächen der zwei zylindrischen Löcher 44 drehbar aufge-Cylindrical rotating members 42 in the corrective components C and C are defined by the inner peripheral surfaces of the two cylindrical holes 44 rotatably
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nommen, die in einem Halter 43 ausgebildet sind, wobei Kugeln 45 dazwischen angeordnet sind. Die zylindrischen rotierenden Glieder 42 nehmen darin eine das Gewebe umschließende Anordnung auf, die mit demselben Bezugszeichen bezeichnet ist, wie in der obigen Ausführungsform und weisen zylindrische Glieder 46 eines kleineren Durchmessers auf, die sich, nach oben erstrecken. Kegelräder 47 passen um'die jeweiligen zylindrischen Glieder 46 und kämmen mit Kegelrädern 49rdie auf den entgegengesetzten Enden einer Welle befestigt sind, däe durch den Motor 41 über einen kraftüberträgenden Riemen 48 angetrieben sind. Somit ist das korrigierende Bauteil C in der Richtung drehbar gemacht, entgegengesetzt der Drehrichtung des korrigierenden Bauteils. C. Genauer bedeutet die oben angeführte entgegengesetzte Richtung die Richtung, in welcher das korrigierende Bauteil C angetrieben wird, um die in dem hinteren Teil des sich bewegenden Gewebes durch die Drehung des korrigierenden Bauteils C zusätzlich erzeugte Verdrehung auszuschalten.which are formed in a holder 43 with balls 45 interposed therebetween. The cylindrical rotating members 42 receive therein a tissue encircling structure denoted by the same reference numeral as in the above embodiment and having cylindrical members 46 of a smaller diameter extending upwardly. Bevel gears 47 fit around the respective cylindrical members 46 and mesh with bevel gears 49 r which are mounted on the opposite ends of a shaft that are driven by the motor 41 via a power-transmitting belt 48. Thus, the corrective member C is made rotatable in the direction opposite to the direction of rotation of the corrective member. C. More specifically, the above-mentioned opposite direction means the direction in which the corrective member C is driven in order to eliminate the additional twist generated in the rear part of the moving tissue by the rotation of the corrective member C.
Die Anordnung zum Antreiben der korrigierenden Bauteile C und C' der Verdrehung durch einen Motor kann eine in Fig.11 dargestellte, das Gewebe verdrehende Anordnung sein. Die rotierende Anordnung enthält zwei Zylindrische rotierende Glieder, bestehend aus Schneckenrädern 51,The arrangement for driving the corrective components C and C 'of rotation by a motor can be an in 11 shown, the tissue twisting arrangement be. The rotating assembly contains two cylindrical rotating members, consisting of worm gears 51,
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die darin nicht veranschaulichte, das Gewebe umschließende Glieder aufweisen und eine rotierende Welle 56, die über einen Riemen 54 durch einen Motor 55 angetrieben wird und Schnecken 52 und 53 aufweist, die in entgegengesetzten Richtungen arbeiten,' wobei die Schneckenräder 51 mit den Schnecken 52 zbw. 53 kämmen.the one not illustrated therein enclosing the tissue Have links and a rotating shaft 56 which is driven via a belt 54 by a motor 55 is driven and has worms 52 and 53 which work in opposite directions, 'the Worm gears 51 with the worms 52 zbw. 53 comb.
Diese Ausfuhrungsform stellt hervorragende Wirkungen und Vorteile sicher, die im folgenden zu beschreiben sind, zusätzlich zu denselben Vorteilen, die durch die obige Ausführungsform erreicht werden.This embodiment provides excellent effects and advantages to be described below, in addition to the same advantages achieved by the above embodiment can be achieved.
Eine in dem Gewebe durchlas Auffindebauteil B aufgefundene teilweise Verdrehung wird unverzüglich durch den Betrieb der Schalteranordnung korrigiert, durch, welche das gerade über dem Bauteil B angeordnete korrigierende Bauteil C in der Richtung angetrieben wird, um die Verdrehung unverzüglich zu korrigieren.One found in the tissue by reading the locating member B. partial rotation is corrected immediately by operating the switch assembly, by, which drives the corrective component C located just above the component B in the direction to correct the twist immediately.
Da die korrigierende Wirkung der Verdrehung direkt dem verdrehten Teil gegeben wird, hat sie nichts zu tun mit der Anwesenheit der Rolle, wobei die Verdrehung sehr schnell behoben werden kann.Since the corrective effect of the twist is given directly to the twisted part, it has nothing to do with the presence of the roller, whereby the twist can be removed very quickly.
Wie schematisch in Fig.12 veranschaulicht, erzeugt die Verdrehung des Gewebes durch, das korrigierende Bauteil G1 As illustrated schematically in Fig. 12, the twisting of the tissue produces the corrective component G 1
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der Verdrehung eine andere Verdrehung X in dem Gewebe, zwischen dem korrigierenden Bauteil C1 und der Rolle Α· Diese Verdrehung wird jedoch durch eine andere Verdrehung Y ausgeglichen und beseitigt, die durch das korrigierende Bauteil C auf der linken Seite des. Gewebes zwischen dem korrigierenden Bauteil C und der Rolle A erzeugt wird. Da genauer die Verdrehungen X und Y in solchen Richtungen ausgerichtet sind daß sie einander ausschalten, wird die Verdrehung X durch, die Verdrehung Y beseitigt, welche sich, über die Rolle A bewegt, wenn das Gewebe vorwärts läuft. Als Ergebnis erzeugt die Verdrehung X keinen nachteiligen Effekt auf das Gewebe.of the twist another twist X in the tissue, between the corrective component C 1 and the roller Α This twist is however compensated for and eliminated by another twist Y , which is caused by the corrective component C on the left side of the tissue between the corrective Component C and the role A is generated. More precisely, since twists X and Y are oriented in such directions that they cancel each other out, twist X is eliminated by twist Y which moves over roller A as the fabric advances. As a result, the twist X does not produce any adverse effect on the fabric.
Darüberhinaus weist diese Ausführungsfoxm den Vorteil auf, daß die schnelle Korrektur der Verdrehung die Notwendigkeit ausschaltet, das Gewebe in der entsprechen^ den Richtung übermäßig zu verdrehen, im Gegensatz zu dem herkömmlichen Gerät und die oben beschriebene Aus*· führuncfsform und stellt deshalb die Korrektur der Verdrehung sicher, ohne eine Beschädigung des: Gewebes zu verursachen.In addition, this embodiment has the advantage on that the rapid correction of the twist eliminates the need to conform the tissue in the ^ to twist the direction excessively, in contrast to the conventional device and the above-described off * · leading form and therefore represents the correction of the twist safely without damaging the: tissue too cause.
Das Auffindeelement der Verdrehung des- in dem vorliegenden Gerät eingebauten auffindenden Bauteiles ist nicht auf die Scheibe oder irgend ein anderes rotierendes Element begrenzt, sondern kann ein sidh. bewegendes. GliedThe element of finding the twist of the present one Device built-in locating component is not limited to the disc or any other rotating element, but can be a sidh. moving. element
der nicht rotierenden Art sein, das eine gerillte oder bürstenähnliche Arbeitsfläche aufweist und geeignet ist, auf einer Schiene durch eine geeignete Antriebsanordnung in Längsrichtung des sich bewegenden Gewebes angetrieben zu werden. Ferner braucht die Arbeitsfläche des auffindenden Elementes nicht notwendigerweise nur in der Richtung entgegengesetzt der Bewegungsrichtung des Gewebes angetrieben zu werden, sondern kann in derselben Richtung, wie die Bewegung des Gewebes angetrieben werden. In diesem Fall muß jedoch die Arbeitsfläche mit einer größeren Geschwindigkeit als die des bewegenden Gewebes angetrieben werden.be of the non-rotating type, having a grooved or brush-like work surface, and suitable is, on a rail by a suitable drive arrangement in the longitudinal direction of the moving Tissue to be driven. Furthermore, the work surface of the finding element does not necessarily need to be driven only in the direction opposite to the direction of movement of the tissue, but can be in the same direction as the movement of the tissue are driven. In this case, however, the work surface must move at a greater speed than that of the moving tissue.
Die oben nur für veranschaulichende Zwecke beschriebenen hauptsächlichen Ausführungsformen sind in keiner Weise begrenzend. Verschiedene andere Modifikationen werden im Fachgebiet Bewanderten offenbar werden, von welchen allen in den Bereich, dieser Erfindung eingeschlossen werden sollen, sofern sie nicht von den beigefügten Ansprüchen abweichen.The main embodiments described above for illustrative purposes only are by no means limiting. Various other modifications will become apparent to those skilled in the art, of which all included within the scope of this invention unless they deviate from the appended claims.
PatentansprücheClaims
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