DE2315772A1 - HYDRAULIC COUPLING - Google Patents

Description

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DR-ING. RICHARD GLAWE ■ DIPL-ING. KLAUS DELFS · DIPL-PHYS. DR. WALTER MOLL MÖNCHEN HAMBURG MÖNCHENDR-ING. RICHARD GLAWE ■ DIPL-ING. KLAUS DELFS DIPL-PHYS. DR. WALTER MOLL MÖNCHEN HAMBURG MÖNCHEN

8M0NCHEN26 2HAMBURG528M0NCHEN26 2HAMBURG52

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Luigi PELLEGRINO _xmd Giuseppe MIGLIARINI Formia/Italien Milano San Felice/ItalienLuigi PELLEGRINO _xmd Giuseppe MIGLIARINI Formia / Italy Milano San Felice / Italy

Hydraulische KupplungHydraulic clutch

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Kupplung oder Verbindung zur Drehzahlregelung, unter Verwendung von Verdrängungspumpen (volumetrischen Pumpen), die in der Lage sein soll, automatisch die Drehzahl und das Drehmoment an der Ausgangswelle anzupassen, um insbesondere ein kontinuierliches Aufwickeln von Material auf Spulen, Wickeln od.dgl. mit im wesentlichen konstantem Zug zu gewährleisten.The invention relates to a hydraulic clutch or connection to speed control, using positive displacement (volumetric) pumps included in the Should be able to automatically adjust the speed and torque on the output shaft, in particular a continuous Winding of material on bobbins, winding or the like. to ensure with essentially constant tension.

Bekanntlich findet sich überall in der Technik die Notwendigkeit, bahnförmiges Material, Fäden, Leitungsdrähte od. dgl. auf Spulen od.dgl. aufzuwickeln oder von diesen abzu-It is well known that everywhere in technology there is the need Web-shaped material, threads, lead wires or the like. On spools or the like. to be wound up or removed from

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ziehen, und zwar mit immer konstantem Zug, so daß das Auf-' bzw. Abwickeln gleichmäßig erfolgt, ohne daß mit der Durchmesservergrößerung durch die sich übereirianderlegenden Schichten sich die Zugkraft verändert. Dieses Problem ist besonders fühlbar in der Papierindustrie beim Aufwickeln oder Umspulen von Papierrollen, in der Textilindustrie beim Aufwickeln von Fäden, in der KunststoffIndustrie beim Aufwickeln von extrudiertem Kunststoffilm, in der Elektroindustrie beim Aufwickeln von Leitungsdrähten und Kabeln, in der Eisenhüttenindustrie sowie in''zahlreichen anderen Industriezweigen. ^; pull, always with constant tension, so that the winding 'or unwinding takes place uniformly, without the tensile force changing with the increase in diameter due to the overlapping layers. This problem is particularly noticeable in the paper industry when winding or rewinding paper rolls, in the textile industry when winding up threads, in the plastics industry when winding up extruded plastic film, in the electrical industry when winding up conductors and cables, in the iron and steel industry as well as numerous other industries. ^;

Das Problem, beispielsweise eine Papierbahn oder einen extrudierten Kunststoffilm auf eine Spule gleichmäßig und mit konstantem Zug aufzuwickeln, ist besonders wichtig und ist durch die heutzutage gebräuchlichen hydraulischen Verbindungen oder Ankopplungen noch nicht zufriedenstellend gelöst, falls man nicht komplizierte und teure elektronische Regelvorrichtungen zu Hilfe nimmt. Die Erfindung zielt deshalb darauf ab, eine hydraulische Kupplung zur^automatischen Drehzahlveränderung zu schaffen, die ein Aufwickeln oder Abziehen mit im wesentlichen konstantem Zug ermöglicht, wobei die Schwankungen des Zuges innerhalb sehr enger Grenzen gehalten werden können.The problem, for example, a paper web or a extruded plastic film on a spool evenly and Winding up with constant tension is particularly important and is due to the hydraulic connections in use today or connections have not yet been satisfactorily resolved unless complicated and expensive electronic ones are used Takes control devices to help. The invention therefore aims on a hydraulic clutch for ^ automatic Speed change to create a winding or unwinding with a substantially constant tension made possible, the fluctuations of the tension being kept within very narrow limits can be.

Weiterhin soll gemäß der Erfindung eine hydraulische Kupplung der oben genannten Art geschaffen werden, die einFurthermore, according to the invention, a hydraulic Coupling of the above type can be created that a

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Aufwickeln mit praktisch konstantem Zug auch dann gewährleistet, wenn das Verhältnis zwischen dem Anfangs- und Enddurchmesser des Wickels sehr groß ist und letzterer z.B. das Sechsfache des Anfangsdurchmessers beträgt.Winding with practically constant tension is also guaranteed if the ratio between the initial and final diameter of the roll is very large and the latter e.g. six times of the initial diameter.

Ferner soll die erfindungsgemäße hydraulische Kupplung von besonders einfacher und platzsparender Konstruktion und zuverlässig in Betrieb sein und es soll bei ihr möglich sein, die Zugkraft von außen her und bei rotierender Kupplung auf einen beliebigen vorgegebenen Wert einzustellen bzw. einzuregeln. Furthermore, the hydraulic clutch according to the invention should have a particularly simple and space-saving construction and be reliable in operation and it should be possible with her to apply the tensile force from the outside and when the clutch is rotating to set or regulate any given value.

Gemäß der Erfindung ist eine hydraulische Kupplung für selbsttätige Drehmomentänderung beim Aufwickeln oder Abziehen mi^b konstantem Zug gekennzeichnet durch ein drehbar gelagertes Gehäuse, das einen Behälter für Pumpflüssigkeit bildet, eine in dem Gehäuse koaxial gelagerte und abdichtend aus ihm austretende Welle, ein System von Verdrängungspumpen (volumetrischen Pumpen), die zwischen dem Gehäuse und der Welle derart angeordnet sind, daß sie bei einer Rotationsdifferenz zwischen diesen gleichzeitig betätigt werden, wobei alle Pumpen saugseitig direkt an den Behälter für Pumpflüssigkeit und druckseitig an ein gemeinsames Vorratsgefäß angeschlossen sind, das seinerseits über eine Äbflußleitung, die durch ein von außen steuerbares Regelventil beherrscht ist, mit dem Inneren des Gehäuses in Verbindung steht.According to the invention there is a hydraulic clutch for automatic torque change when winding or unwinding mi ^ b constant train characterized by a rotatable Housing that forms a container for pumping liquid, one in the housing coaxially mounted and sealing from it emerging shaft, a system of displacement pumps (volumetric pumps), which between the housing and the Shaft are arranged so that they are operated simultaneously with a difference in rotation therebetween, wherein all pumps on the suction side directly to the container for pumping liquid and on the pressure side to a common storage vessel are connected, which in turn via a discharge line, which is controlled by an externally controllable control valve, communicates with the interior of the housing.

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Das Prinzip, auf dem die hydraulische Kupplung gemäß der Erfindung beruht, besteht somit darin, daß eine Gruppe von parallel zueinander geschalteten volumetrisehen Pumpen vorhanden ist, die rotierend angeordnet sind, von der Kupplung betätigt werden und an eine von dem rotierenden Gehäuse der Kupplung selbst gebildete Kammer für Pumpflüssigkeit angeschlossen sind, und zwar über eine in sich geschlossene Leitung, in der ein Regelventil angeordnet ist, dessen Durchtrittsquerschnitt in Abhängigkeit von dem gewünschten Zug geregelt wird. Der Druck der von den Pumpen in Umlauf gesetzten Pumpflüssigkeit wird dadurch in Abhängigkeit von dem gewünschten Drehmoment an der Ausgangswelle variiert, um den auf das aufzuwickelnde Material ausgeübten Zug auf einem praktisch konstanten Wert zu halten.The principle on which the hydraulic clutch according to the invention is based is thus that a group of volumetric pumps connected in parallel to one another are available , which are arranged to rotate, from the clutch are actuated and connected to a chamber for pumping liquid formed by the rotating housing of the coupling itself are via a self-contained line, in which a control valve is arranged, its passage cross-section is regulated depending on the desired train. The pressure of the circulated by the pumps Pump liquid is thereby depending on the desired Torque on the output shaft varies to accommodate the tension exerted on the material being wound to keep practically constant value.

Ein wesentlich neuartiger Gesichtspunkt der Erfindung liegt darin, daß,während bei bisher, üblichen volumetrisehen Pumpen beliebiger Art das Pumpengehäuse feststeht und ein Teil in dem Gehäuse beweglich ist, um die Pumpwirkung zu erzeugen, bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Pumpe insgesamt in Rotation versetzt wird mit einer Drehzahl, die von der der Ausgangswelle der Kupplung verschieden ist, wobei man auf diese Weise eine gleichmäßige und progressive Veränderung der Menge und des Druckes der gepumpten Flüssigkeit erhalten kann, um eine Mitnahme der Abtriebswelle der Kupplung in dem gewünschten Maße zu bewirken.A substantially new aspect of the invention lies in the fact that, while with hitherto customary volumetric views Pumps of any kind, the pump housing is stationary and a part in the housing is movable in order to generate the pumping effect, In the device according to the invention, the pump is set in total rotation at a speed of that of the output shaft of the clutch is different, thus obtaining a smooth and progressive change the amount and pressure of the pumped liquid can be obtained to entrain the output shaft of the clutch in the to effect the desired dimensions.

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Um beim Auf- oder Abwickeln einen konstanten Zug zu erhalten, ist es bekanntlich erforderlich, daß die lineare Wikkelgeschwindigkeit konstant ist, was bedeutet, daß bei einer Zunahme des Wickeldurchmessers aufgrund der sich überlagernden Materialschichten eine entsprechende Herabsetzung der Wickelgeschwindigkeit bzw. Drehzahl des Wickels erfolgen muß. Hieraus ergibt sich eine Vergrößerung des beim Wickeln wirksamen Drehmoments, um die Herabsetzung der Drehzahl auszugleichen. In order to obtain a constant tension during winding or unwinding, it is known that the linear winding speed is constant, which means that with an increase in the winding diameter due to the overlapping Layers of material a corresponding reduction in the winding speed or rotational speed of the winding must take place. This results in an increase in the torque effective during winding in order to compensate for the reduction in speed.

All dieses ermöglicht die Kupplung gemäß der Erfindung, da hier eine Selbstregelung der Kupplung selbst durch eine vergrößerte Pumpwirkung erfolgt, die ihrerseits auf der sich ändernden Drehzahldifferenz zwischen dem antreibenden und dem angetriebenen Teil der Kupplung beruht.All this enables the clutch according to the invention, since here a self-regulation of the clutch itself by a increased pumping action takes place, which in turn is due to the changing speed difference between the driving and the driven part of the clutch is based.

Gemäß einer ersten Ausführungsform der hydraulischen Kupplung gemäß der Erfindung bleibt das Regelventil ständig geöffnet mit einem Durchtrittsquerschnitt, der proportional dem gewünschten Wert des Zuges ist. Hierbei hat man beim Anlaufen eine bestimmte Übergangsperiode, während der sich die innere Pumpwirkung des Systems von volumetrischen Pumpen allmählich bis zum festgelegten Wert aufbaut. In diesem Fall ergibt sich somit eine gewisse Verzögerung beim Wirksamwerden der Kupplung.According to a first embodiment of the hydraulic Coupling according to the invention, the control valve remains constantly open with a passage area that is proportional the desired value of the move. When starting up, you have a certain transition period during which the internal pumping action of the system of volumetric pumps gradually builds up to the set value. In this case results there is thus a certain delay in the activation of the clutch.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der hydraulischenAccording to another embodiment of the hydraulic

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Kupplung gemäß der Erfindung, bei der die Übergangsperiode praktisch auf Null reduziert wird, d.h. die Kupplung sofort zur Erzeugung des gewünschten Zuges wirksam werden kann, unterliegt das Regelventil der Wirkung von elastischen RÜckstellelementen, die das Ventil beim Anlaufen schließen, so daß der Flüssigkeitskreis sofort unter Druck gesetzt wird.Coupling according to the invention, in which the transition period is reduced practically to zero, i.e. the coupling immediately to generate the desired train can be effective, is subject the control valve of the action of elastic resetting elements that close the valve when it starts up, so that the liquid circuit is immediately pressurized.

Ein weiteres wichtiges Merkmal der hydraulischen Kupplung gemäß der Erfindung besteht darin, daß die Einleitung der Kraft nach Belieben entweder über die genannte Welle oder über das Kupplungsgehäuse selbst erfolgen kann, wobei letzteres mit einem Antriebsmotor entweder über eine mit dem Gehäuse fest verbundene Welle oder über Antriebstransmissionen mit Riemen, Zahnrädern od.dgl. verbunden sein kann.Another important feature of the hydraulic clutch according to the invention is that the introduction the force either via the said wave or at will can take place via the clutch housing itself, the latter with a drive motor either via a shaft firmly connected to the housing or via drive transmissions with belts, gears or the like. can be connected.

Ausführungsformen der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are described below explained in more detail with reference to the drawings.

Fig. 1 zeigt im Längsschnitt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kupplungen mit Mehrfach-Zahnradpumpe. Fig. 1 shows in longitudinal section a first embodiment of the couplings according to the invention with a multiple gear pump.

Fig. 2 zeigt einen Querschnitt im wesentlichen längs der Linie 2-2 von Fig. 1.FIG. 2 shows a cross section substantially along line 2-2 of FIG. 1.

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf das Pumpengehäuse der Kupplung, gemäß Fig. 1.Fig. 3 shows a plan view of the pump housing of the Coupling according to FIG. 1.

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Fig. 4 zeigt einen Schnitt durch das Pumpengehäuse im wesentlichen längs der Linie 4-4 von Fig. 3.Fig. 4 shows a section through the pump housing essentially along line 4-4 of FIG. 3.

Fig. 5 zeigt in ähnlichem Längsschnitt wie Fig. 1 eine andere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kupplung.FIG. 5 shows, in a longitudinal section similar to FIG. 1, another embodiment of the coupling according to the invention.

Fig. 6 zeigt in graphischer Darstellung den Verlauf .der Zugspannung in kg bei sich änderndem Verhältnis zwischen dem momentanen Wickeldurchmesser D und dem anfänglichen Wickeldurchmesser Di, der z.B. dem Durchmesser des Wickelkerns entspricht, bei Verwendung einer erfindungsgemäßen Kupplung.Fig. 6 shows a graph of the course .der Tensile stress in kg with a changing ratio between the current winding diameter D and the initial one Winding diameter Di, which e.g. corresponds to the diameter of the winding core, when used a clutch according to the invention.

Fig. 7 zeigt im Längsschnitt eine Ausführungsform der Kupplung mit Kolbenpumpen.Fig. 7 shows in longitudinal section an embodiment of the coupling with piston pumps.

Fig. 8 zeigt einen Querschnitt längs der Linie 8-8 von Fig. 7.FIG. 8 shows a cross section along line 8-8 of FIG Fig. 7.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 bis 4 besteht die Kupplung im wesentlichen aus einem Gehäuse 10, welches eine innere Kammer oder einen Behälter 11 bildet, der mit einer Pumpflüssigkeit gefüllt ist, die in geschlossenen Leitungen in Umlauf versetzt werden kann durch ein System von volumetrischen Pumpen bzw. Verdrängungspumpen, die in dem Gehäuse angeordnet sind und noch beschrieben werden.In the embodiment of FIGS. 1 to 4, the coupling consists essentially of a housing 10 which has a forms inner chamber or container 11 which is filled with a pumping liquid in closed lines Can be circulated by a system of volumetric pumps or displacement pumps installed in the housing are arranged and are still to be described.

3 0 9JZ₁ 5/00 10 .3 0 9JZ ₁ 5/00 10.

Das Gehäuse 10 ist bei dem Ausführungsbeispiel um eine horizontale Achse drehbar gelagert mittels zweier seitlicher Naben 12, 13, die drehbar durch Kugellager 14 bzw. 15 in entsprechenden Halterungen 16 und 16¹ gelagert sind.In the exemplary embodiment, the housing 10 is mounted rotatably about a horizontal axis by means of two lateral hubs 12, 13, which are rotatably mounted by ball bearings 14 and 15 in corresponding brackets 16 and 16 ¹ .

Die Nabe 12 ist mit einem Kranz von Schrauben 17 an dem Deckel 18 befestigt, welcher auf einer Seite das Gehäuse 10 verschließt, während die andere Nabe 13 mit einem Kranz von Schrauben 19 in einem entsprechenden Sitz befestigt ist, der an der anderen Stirnfläche des Gehäuses 10 ausgebildet ist.The hub 12 is fastened with a ring of screws 17 to the cover 18, which has the housing 10 on one side closes, while the other hub 13 is fixed with a ring of screws 19 in a corresponding seat, the is formed on the other end face of the housing 10.

Bei der hier beschriebenen Ausführungsform werden volumetrische Pumpen in Form von Zahnradpumpen verwendet. Es versteht sich aber, daß die erfindungsgemäße Kupplung genauso gut mit anderen Arten von volumetrischen Pumpen bzw. Verdrängungspumpen realisiert werden kann, beispielsweise mit Kolbenpumpen, Flügelpumpen, Zellenpumpen₉ Kapselpumpen od.dgl., unter jeweiliger entsprechender Anpassung der Anordnung der Pumpen in dem Gehäuse und ihrer antriebsmäßigen Verbindung mit der Welle 20, die drehbar in dem Gehäuse gelagert ist und abdichtend aus dem Gehäuse austritt, um mit einer anzutreibenden Vorrichtung verbunden zu. werden, falls der Antrieb über das Gehäuse 10 erfolgt, oder umgekehrt.In the embodiment described here, volumetric pumps in the form of gear pumps are used. It goes without saying, however, that the coupling according to the invention can just as well be implemented with other types of volumetric pumps or displacement pumps, for example with piston pumps, vane pumps, cell pumps _{9 capsule pumps or the like} its driving connection with the shaft 20, which is rotatably mounted in the housing and sealingly exits the housing in order to be connected to a device to be driven. if the drive takes place via the housing 10, or vice versa.

In dem Gehäuse 10 ist in einer mittleren Stellung ein Flansch oder Schulterring 21 angeordnet, der radial nach innen ragt. Gegen diesen Flansch legt sich das eigentlicheIn the housing 10, a flange or shoulder ring 21 is arranged in a central position, which radially to protrudes inside. The actual one lies against this flange

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Pumpengehäuse 22 an, welches abdichtend mittels Dichtungsringen 23 und 24 zwischen dem Flansch 21 selbst und dem vorerwähnten Verschlußdeckel 18 des Gehäuses 10 der Kupplung eingespannt ist.Pump housing 22, which sealingly by means of sealing rings 23 and 24 between the flange 21 itself and the aforementioned closure cover 18 of the housing 10 of the coupling is clamped.

Das Pumpengehäuse 22 (vgl. Fig. 3) hat eine zentrale Ausnehmung 25 für ein Sonnen- oder Zentralzahnrad 26, welches in geeigneter Weise beispielsweise durch Zahnvorsprünge auf der Welle 20 verkeilt ist, und ferner in gleichmäßigen Winkelabständen in ümfangsrichtung verteilte Ausnehmungen 27 für die Aufnahme von Planetenzahnrädern 28, die mit dem Zentralrad 26 in Eingriff sind und frei drehbar auf entsprechenden Zapfen 28 gelagert sind (Fig. 1), die in geeigneter Weise beispielsweise durch Muttern 30, am Verschlußdeckel des Kupplungsgehäuses oder an einem anderen, starr mit dem Pumpengehäuse verbundenen Teil befestigt sind. Die Zahnräder 26 und 28 bilden zusammen ein System von Verdrängerpumpen für die Umwälzung einer Druckflüssigkeit, wobei diese Pumpen durch in sich geschlossene und zueinander parallele Flüssigkeitsumläufe und über ein Ventil mit dem als Behälter dienenden Kupplungsgehäuse verbunden sind»The pump housing 22 (see. Fig. 3) has a central recess 25 for a sun or central gear 26, which is suitably keyed, for example, by tooth projections on the shaft 20, and further in uniform Angular distances in circumferential direction distributed recesses 27 for receiving planetary gears 28, which with the Central wheel 26 are engaged and freely rotatably mounted on corresponding pins 28 (Fig. 1), which in suitable Way, for example, by nuts 30, on the cover of the clutch housing or on another, rigidly with the Pump housing connected part are attached. The gears 26 and 28 together form a system of positive displacement pumps for the circulation of a hydraulic fluid, these pumps by self-contained and parallel to each other Fluid circulations and are connected via a valve to the coupling housing serving as a container »

Wie man aus Fig. 1 und 3 erkennt, stehen die Ausnehmungen 25 und 27 jeder Pumpe über geeignete Flüssigkeitsansaugleitungen 31, die halb in der Fläche des Pumpengehäuses 22 und halb in der benachbarten Fläche des Deckels 18 ausgebildet sind, mit Hohlräumen 33 in Verbindung, die direkt mitAs can be seen from FIGS. 1 and 3, the recesses 25 and 27 of each pump are above suitable liquid suction lines 31, which are half formed in the surface of the pump housing 22 and half in the adjacent surface of the cover 18 are, with cavities 33 in connection directly with

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dem Innenraum 11 des Kupplungsgehäuses 10 kommunizieren.communicate with the interior space 11 of the clutch housing 10.

Entsprechend sind in einer Abdeckscheibe 22 für jede Pumpe Auslaßleitungen 24 ausgebildet (Fig. 1 und 2), die von jeder Pumpe zu einer gemeinsamen ringförmigen Auffangkammer 25 führen, die zwischen der Abdeckscheibe 32 und einem Ventilgehäuse 36 ausgebildet ist, wie in Fig. 1 dargestellt. Ein Kranz von Schrauben und Muttern -37, 37^f hält den Deckel 18, das Pumpengehäuse 22, die Abdeckscheibe 32 und das Ventilgehäuse 36 aneinander fest und in starrer Verbindung mit dem Kupplungsgehäuse 10.Accordingly, outlet lines 24 are formed in a cover plate 22 for each pump (FIGS. 1 and 2), which lead from each pump to a common annular collecting chamber 25 which is formed between the cover plate 32 and a valve housing 36, as shown in FIG . A wreath of screws and nuts -37, 37 ^f holds the cover 18, the pump housing 22, the cover disk 32 and the valve housing 36 firmly to one another and in a rigid connection with the coupling housing 10.

Das Ventilgehäuse 36 ist konzentrisch um die Welle 20 herum angeordnet derart, daß es einen Ventilsitz 36' bildet, der mit einem Ventilglied 28 zusammenwirkt, um einen ringförmigen Durchtrittsquerschnitt 39 zu bilden, der die Auffangkammer 35 mit dem Behälter 11 im Innern des Kupplungsgehäuses 10 in Verbindung setzt.The valve housing 36 is arranged concentrically around the shaft 20 in such a way that it forms a valve seat 36 ', which cooperates with a valve member 28 to an annular Form passage cross-section 39, which is the collecting chamber 35 with the container 11 inside the coupling housing 10 contacts.

Der Ventilsitz 36' hat im wesentlichen kegelstumpfförmige Form, und entsprechend ist auch die ihm zugewendete Ringfläche des Ventilgliedes 38 mit der gleichen Konizität ausgebildet, wie aus Fig. 1 ersichtlich.The valve seat 36 'is substantially frustoconical Shape, and accordingly the annular surface of the valve member 38 facing it is also of the same conicity formed, as can be seen from FIG.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 ist das Ventilglied 38 von einer Hülse 40 getragen, die in Längsrichtung der Welle 20 verschiebbar ist und eine Ringschulter 41 aufweist,In the embodiment of FIG. 1, the valve member 38 is carried by a sleeve 40 which extends in the longitudinal direction of the Shaft 20 is displaceable and has an annular shoulder 41,

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gegen die sich das Ventilglied 38. abstützt. Eine Anzahl von Druckfedern 41', die in Ausnehmungen im Ventilglied 38 rings um die Welle 20 angeordnet sind, stützen sich gegen die Abdeckscheibe 32 ab, um das Ventilglied 38 ständig in Axialrichtung von dem Ventilsitz 36' wegzudrücken.against which the valve member 38 is supported. A number of Compression springs 41 ', which are in recesses in the valve member 38 rings are arranged around the shaft 20, are supported against the cover plate 32 in order to constantly push the valve member 38 away from the valve seat 36 'in the axial direction.

Die Welle 20 und die das Ventilglied 38 tragende Hülse 40 treten aus der hohlen Nabe 13 des Kupplungsgehäuses 10 aus, und zwischen dieser hohlen Nabe und der Hülse 40 ist durch einen geeigneten Dichtungsring 42 eine ringförmige Abdichtung gebildet; entsprechend ist zwischen der Hülse 40 und einem abgesetzten bzw. im Durchmesser verminderten Teil 20^f der Welle 20, der aus dem Gehäuse 10 austritt, eine weitere Dichtung 43 angeordnet, wie aus Fig. 1 ersichtlich.The shaft 20 and the sleeve 40 carrying the valve member 38 emerge from the hollow hub 13 of the coupling housing 10, and an annular seal is formed between this hollow hub and the sleeve 40 by a suitable sealing ring 42; correspondingly, a further seal 43 is arranged between the sleeve 40 and a stepped or reduced diameter part 20 ^{f of} the shaft 20 which emerges from the housing 10, as can be seen from FIG.

Die durch die Federn 41' belastete Hülse 40 stützt sich gegen einen Widerlagerring 44 abj zwischen einem Randflansch dieses Widerlagerrings und einer Gewindebuchse 45 ist ein Axialdrucklager 46 angeordnet, um die Axialkräfte aufzunehmen, die durch den Druck der austretenden Flüssigkeit verursacht werden.The sleeve 40 loaded by the springs 41 'is supported against an abutment ring 44 abj between an edge flange this abutment ring and a threaded bushing 45, a thrust bearing 46 is arranged to absorb the axial forces, caused by the pressure of the leaking liquid.

Die Gewindebuchse 45 ist durch Schrauben 47 mit einem Handrad 48 verbunden und steht gewindemäßig mit einem Innengewinde einer Mutter 49 in Verbindung, die durch Schrauben 50 an der Halterung 16' für das Kupplungsgehäuse 10 befestigtThe threaded bushing 45 is connected to a handwheel 48 by screws 47 and has an internal thread a nut 49 in connection, which is fastened by screws 50 to the bracket 16 'for the clutch housing 10

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ist. Wenn man das Stellrad 48 von Hand oder mit einer geeigneten elektrischen, pneumatischen oder hydraulischen Antriebsvorrichtung dreht, ergibt sich eine Drehung der Gewindebuchse 45 und damit eine Axialverschiebung, Je nach der Drehrichtung des Stellrades 48 in der einen oder anderen Axialrichtung, des gesamten Komplexes, der von der Gewindebuchse 45, dem Widerlagerring 44, der Hülse 40 und dem Yentilglied 38 gebildet wird, so daß die Stellung des Ventilgliedes relativ zum Ventilsitz 36' entsprechend der gewünschten Leistung einstellbar ist. is. If you turn the adjusting wheel 48 by hand or with a suitable electrical, pneumatic or hydraulic drive device rotates, there is a rotation of the threaded bushing 45 and thus an axial displacement, depending on the direction of rotation of the adjusting wheel 48 in one or the other axial direction, the entire complex of the threaded bushing 45, the Abutment ring 44, the sleeve 40 and the Y-valve member 38 is formed is so that the position of the valve member relative to the valve seat 36 'can be adjusted according to the desired performance.

Bei Handbetätigung kann man, um das Ventilglied 38 in der eingestellten Lage festzulegen, eine Blockierung des Stellrades 48 durch eine beliebige geeignete Einrichtung wie z.B. einem Blockierstift 51 vorsehen,, der in einer Bohrung der Halterung 16· angeordnet ist und durch eine Feder 52 belastet ist, die den Blockierstift 51 in geeignete Rastvertiefungen am Stellrad 48 drückt. In jedem Fall kann die Verstellung des Ventils auch bei rotierender Kupplung erfolgen. In the case of manual actuation, in order to fix the valve member 38 in the set position, a blocking of the Adjustment wheel 48 by any suitable means such as a locking pin 51 provided in a bore the holder 16 · is arranged and is loaded by a spring 52 which the locking pin 51 in suitable detent recesses on the adjusting wheel 48 presses. In any case, the valve can also be adjusted while the clutch is rotating.

Das Kupplungsgehäuse 10 ist außerdem mit einer durch eine Schraube 53 verschlossenen seitlichen öffnung für das Einfüllen der Pumpflüssigkeit, z.B„ Öl, versehen, wie aus Fig. 1 ersichtlich. Der Verschlußdeckel 18 des Kupplungsgehäuses weist ferner am Ende der Welle 20 ein Entlüftungsund Sicherheitsventil 54 auf, welches als Kugelventil aus-The clutch housing 10 is also with a through a screw 53 closed side opening for the Filling in the pumping liquid, e.g. "Oil, provided, as from Fig. 1 can be seen. The closure cover 18 of the clutch housing also has a vent hole at the end of the shaft 20 Safety valve 54, which acts as a ball valve

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gebildet ist. Durch dieses Ventil können Gase oder eventuell Druckflüssigkeit, die durch das Pumpengehäuse hindurchgesikkert ist, austreten.is formed. Gases or possibly hydraulic fluid that seeped through the pump housing can pass through this valve is to step out.

Es ist darauf hinzuweisen, daß gemäß Fig. 4 das Pumpengehäuse 25 im wesentlichen symmetrisch ausgebildet ist, wobei die Flüssigkeitskanäle 31 auf beiden Seiten ausgebildet sind. Hierdurch wird die Konstruktion für rechtsumlaufende und linksumlaufende Kupplungen vereinfacht und vereinheitlicht. It should be noted that according to FIG. 4, the pump housing 25 is formed essentially symmetrically, the liquid channels 31 being formed on both sides are. This simplifies and standardizes the design for right-hand and left-hand couplings.

Aufgrund der vorstehenden Beschreibung erkennt man, daß eine hydraulische Kupplung geschaffen wird, deren rotierendes Gehäuse einen Behälter für eine Pumpflüssigkeit bildet und ein System von Verdrängungspumpen enthält, die die Flüssigkeit aus dem Innern des Gehäuses ansaugen und die diese Flüssigkeit über geschlossene Leitungen, die von den öffnungen 331 den Ansaugleitungen 31» den Abflußleitungen 34 und der ringförmigen Kammer 35 gebildet werden, wieder in das Kupplungsgehäuse zurückpumpen. 'On the basis of the above description it can be seen that a hydraulic coupling is provided, the rotating housing of which forms a container for a pumping liquid and contains a system of positive displacement pumps which suck the liquid from the interior of the housing and which this liquid via closed lines, which from the Openings 33 1 the suction lines 31, the discharge lines 34 and the annular chamber 35 are formed, pump back into the clutch housing. '

Im folgenden wird die Funktionsweise der Kupplung beschrieben, wobei vorausgesetzt wird, daß die Welle 20 die Abtriebswelle ist, die direkt mit einer Spule verbunden ist, auf der beispielsweise ein Faden aufgewickelt werden soll, und daß das Gehäuse 10 mit einem Antriebsmotor verbunden ist, beispielsweise über geeignete Riemen, die in Nuten 10^f amIn the following, the functioning of the coupling is described, it being assumed that the shaft 20 is the output shaft which is directly connected to a spool on which, for example, a thread is to be wound, and that the housing 10 is connected to a drive motor, for example via suitable belts, which are in grooves 10 ^f am

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Außenumfang des Gehäuses 10 eingelegt sind, oder in_dem die Nabe 12 mit der Ausgangswelle des.Motors gekoppelt ist. Selbstverständlich kann das Gehäuse 10 auch auf andere Weise mit dem Antriebsmotor verbunden sein, oder umgekehrt kann die Welle 20 mit dem Antriebsmotor verbunden sein und das Gehäuse 10 mit dem Rad oder der Spule für das Aufwickeln.Outer circumference of the housing 10 are inserted, or in_dem the Hub 12 is coupled to the output shaft of the motor. Of course, the housing 10 can also be connected to the drive motor in some other way, or vice versa Shaft 20 be connected to the drive motor and the housing 10 with the wheel or the spool for winding.

Nach einer Voreinstellung des Ventilgliedes 38 in eine gewünschte Stellung, die einem gewünschten konstanten Zug beim Aufwickeln auf die Spule od.dgl. entspricht, wird mittels des Antriebsmotors das Kupplungsgehäuse 10 in Rotation versetzt.After pre-setting the valve member 38 in a desired position, a desired constant train when winding on the bobbin or the like. corresponds, the clutch housing 10 is in rotation by means of the drive motor offset.

Durch die Rotation des Gehäuses 10 werden die Satellitenzahnräder 28 mitgenommen, die durch ihren Eingriff mit dem Zentralrad 26, auf welches ein bestimmtes Widerstandsdrehmoment einwirkend zu denken ist, um ihre Zapfen 29 rotieren müssen. Die Drehung der Planetenräder 28 um ihre Zapfen 29 und ihr Umlauf um das Zentralrad 2.6 ergeben eine Pumpwirkung des gesamten Pumpenkomplexes, wodurch das Öl durch die Ansaugleitungen 31 jeder Pumpe angesaugt und dann unter Druck durch die Abflußleitungen 34 zur gemeinsamen Ringkammer 25 getrieben wird, aus der die Flüssigkeit über den Ringspalt 29 zwischen dem Ventilsitz 36 · und dem Ventilglied 38 austritt, um in den Innenraum des Kupplungsgehäuses 10 zurückzukehren. The rotation of the housing 10, the satellite gears 28 are taken, which by their engagement with the central wheel 26, on which a certain drag torque is to be thought to act, to rotate about its pin 29 have to. The rotation of the planet gears 28 around their pins 29 and their rotation around the central wheel 2.6 result in a pumping effect of the entire pump complex, whereby the oil through the suction lines 31 of each pump are sucked in and then under Pressure through the drain lines 34 to the common annular chamber 25 is driven, from which the liquid through the annular gap 29 exits between the valve seat 36 and the valve member 38 in order to return to the interior of the clutch housing 10.

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3 0 9845/08103 0 9845/0810

Da das Ventil 38 ständig offen bleibt,,ergibt sich beim Anlaufen eine gewisse Verzögerung in der Mitnahme der Welle 20, da es erforderlich ist, daß die Pumpflüssigkeit einen bestimmten Druck erreicht, der ausreicht, um das erforderliche Mitnahmedrehmoment an der Welle 20 zu erzeugen. Diese Verzögerung kann übrigens' in bestimmten Fällen erwünscht sein, da sich hierdurch eine allmähliche Mitnahme der Welle ergibt, was vorteilhaft sein kann, wenn größere Massen oder Schwungräder od.dgl. in Bewegung gesetzt werden sollen.Since the valve 38 remains open all the time, the result is Starting a certain delay in the entrainment of the shaft 20, since it is necessary that the pump liquid a reaches a certain pressure which is sufficient to generate the required driving torque on the shaft 20. These Incidentally, delay may be desirable in certain cases because this results in a gradual entrainment of the shaft, which can be advantageous if larger masses or Flywheels or the like. should be set in motion.

In dem Maße, wie die Welle 20 allmählich auf eine gewünschte Drehzahl beschleunigt wird, nimmt die Differenz der Umdrehungsgeschwindigkeiten zwischen der Welle/and dem Gehäuse 10 ab und damit auch die Pumpwirkung des Pumpenkomplexes und das hierdurch erzeugte Drehmoment. Die Kupplung stellt sich selbsttätig so ein, daß sie immer mit demjenigen Drehmoment arbeitet, welches erforderlich ist, um vom Anfang an ein Auf- oder Abwickeln mit praktisch konstanter Zugbelastung des Materials zu erhalten.As the shaft 20 is gradually accelerated to a desired speed, the difference increases the speed of rotation between the shaft / and the Housing 10 and thus also the pumping action of the pump complex and the torque generated thereby. The coupling adjusts itself automatically so that it always works with the torque that is required to move from Beginning to get a winding or unwinding with a practically constant tensile load of the material.

In dem Maße, wie sich das Material auf der Spule aufwickelt, ändert sich der Wickeldurchmesser des Materials vom Anfangswert Di, der dem Durchmesser der leeren Spule entspricht, bis zu einem Augenblickswert D, der progressiv zunimmt.As the material winds up on the spool, the winding diameter of the material changes from the initial value Di, which corresponds to the diameter of the empty bobbin, to an instantaneous value D, which is progressive increases.

Damit auch bei dieser Zunahme des Wickeldurchmessers DSo that even with this increase in the winding diameter D

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ein konstanter Zug im Material erhalten werden kann-, ist es erforderlich, daß die Rotationsgeschwindigkeit der Welle 20 progressiv abnimmt und entsprechend das Drehmoment zunimmt entsprechend einem konstanten Zug an dieser letzteren.a constant tension can be obtained in the material - it is necessary that the speed of rotation of the shaft 20 decreases progressively and accordingly the torque increases corresponding to a constant tension on the latter.

Dies bewirkt automatisch die Kupplung gemäß der Erfindung, denn in demselben Maße, wie allmählich die Rotationsgeschwindigkeit des Wickels mit zunehmendem Durchmesser D abnimmt, vergrößert sich die Differenz der Drehzahlen zwischen der Welle 20 und dem Gehäuse 10 und damit auch die Pumpwirkung des Pumpensystems, wodurch sich die Druckerhöhung ergibt, die notwendig ist, um das größere Drehmoment für das Aufwickeln mit konstantem Zug auf die Spule zu erzeugen.This automatically effects the coupling according to the invention, because to the same extent as the speed of rotation of the roll gradually decreases with increasing diameter D, increases the difference in speeds between the shaft 20 and the housing 10 and thus also the pumping action of the pump system, which results in the pressure increase, which is necessary to generate the greater torque for the To produce winding with constant tension on the spool.

Fig. 6 zeigt in graphischer Darstellung die Ergebnisse einiger praktischer Versuche mit der hydraulischen Kupplung gemäß der Erfindung.6 shows the results in a graph some practical experiments with the hydraulic clutch according to the invention.

In Fig. 6 ist auf der Ordinate der auf das aufzuwickelnde Material ausgeübte Zug (in kg) aufgetragen und auf der Abszisse das Verhältnis zwischen dem augenblicklichen Wickeldurchmesser D und dem anfänglichen Wickeldurchmesser Di.In FIG. 6, the tension exerted on the material to be wound is plotted on the ordinate (in kg) and on the The abscissa is the relationship between the instantaneous winding diameter D and the initial winding diameter Di.

Die drei mit A, B, C bezeichneten Kurven unterscheiden sich durch den vorgegebenen Wert der Zugkraft, der durch entsprechende Einstellung der Schließstellung des Ventilgliedes 38 vorgegeben wurde.Differentiate between the three curves labeled A, B, C. by the specified value of the tensile force, which is determined by the corresponding Setting the closed position of the valve member 38 was specified.

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Alle drei Kurven zeigen deutlich, daß man die Zugkraft weitgehend konstant halten kann in einem Bereich von D/Di von etwa 1 bis 5, was mit den bisher bekannten Kupplungen anderen Typs vollständig unmöglich wäre.All three curves clearly show that the tensile force can be kept largely constant in a range of D / Di of about 1 to 5, which would be completely impossible with the previously known couplings of other types.

Man erkennt hieraus die Nützlichkeit und den Wert der hydraulischen Kupplung gemäß der Erfindung, die sich selbsttätig entsprechend der gewünschten und eingestellten Leistung einregelt. Die Kupplung gestattet es auch, während des Betriebes einzugreifen, um die übertragene Leistung, d.h. den Wert des auf das aufzuwickelnde Material ausgeübten Zuges, je nach Bedarf zu ändern und anzupassen.One can see from this the usefulness and the value of the hydraulic clutch according to the invention, which is automatic adjusts according to the desired and set output. The clutch also allows it to be used during operation to intervene in order to increase the power transmitted, i.e. the value of the tension exerted on the material to be wound, depending on Need to change and adapt.

Wie erwähnt, ergibt die Ausführungsform nach Fig. 1 ein sanftes und allmähliches Anlaufen, da eine bestimmte Verzögerung bei der Mitnahme des angetriebenen Teils vorhanden ist, da das Ventil 36 ständig offengehalten wird.As mentioned, the embodiment according to FIG. 1 results in a smooth and gradual start-up, since a certain delay is present when driving the driven part, since the valve 36 is kept open at all times.

Um eine Kupplung zu schaffen, die im wesentlichen die gleichen Betriebseigenschaften wie die vorhergehende Kupplung hat, jedoch von Anfang an zur Festlegung des Mitnahmedrehmomentes des angetriebenen Teils der Kupplung, z.B. der Welle 20, in der Lage ist, ist die Ausführungsform nach Fig. 5 vorgesehen. Die Kupplung gemäß Fig. 5 ist völlig identisch derjenigen nach Fig. 1 mit dem Unterschied, daß in diesem Fall das Ventilglied 38 der Wirkung von Druckfedern 55 unterworfen ist, die das Ventilglied 38 in seine Schließstellung ge-To provide a clutch that has essentially the same operating characteristics as the previous clutch has, however, from the beginning to determine the driving torque of the driven part of the coupling, e.g. the shaft 20, is able, the embodiment according to FIG. 5 is provided. The coupling according to FIG. 5 is completely identical to that 1 with the difference that in this case the valve member 38 is subjected to the action of compression springs 55 is that the valve member 38 is in its closed position

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gen den Ventilsitz 36' drücken. Das Ventilglied 38 ist außerdem mit durchgehenden¹ Löchern versehen für eine zweite Gruppe Von Federn 56, die sich auf einer Seite gegen die Abdeckscheibe 32 und auf der anderen Seite gegen eine Anschlagscheibe 37 abstützen, die hinter dem Ventilglied 38 angeordnet ist und gegen die Schulter- 41 der Hülse 40 anliegt.against the valve seat 36 '. The valve member 38 is also provided with through ¹ holes for a second set of springs 56 which are supported on one side against the cover plate 32 and on the other side against a stop washer 37 which is disposed behind the valve member 38 and against the shoulder 41 of the sleeve 40 is applied.

Die übrigen Teile der Kupplung sind konstruktiv und funktionsmäßig identisch mit denen der Kupplung gemäß Fig. 1, und sie sind deshalb auch mit den gleichen Bezugszeichen versehen. The remaining parts of the coupling are structurally and functionally identical to those of the coupling according to FIG. 1, and they are therefore also provided with the same reference numerals.

Die Wirkungsweise der Kupplung nach Fig. 5 unterscheidet sich von der gemäß Fig. 1 nur dadurch, daß beim Anlaufen das Ventil 38 durch die Wirkung der Feder 55 geschlossen bleibt, so daß die Flüssigkeit sofort unter Druck gesetzt wird, um vom ersten Augenblick an ein Mitnahmedrehmoment an der Welle 20 zu erzeugen, wie vorstehend erwähnt.The mode of operation of the coupling according to FIG. 5 differs from that according to FIG. 1 only in that when it starts up the valve 38 remains closed by the action of the spring 55, so that the liquid is immediately pressurized is to generate a drag torque on the shaft 20 from the first moment, as mentioned above.

Anhand von Fig. 7 und 8 wird eine weitere*"Ausführungsform der Erfindung beschrieben, bei der Kolbenpumpen verwendet werden.Referring to FIGS. 7 and 8, another * "embodiment of the invention described in which piston pumps are used.

Auch in diesem Fall ist ein Gehäuse 60 vorgesehen, welches drehbar gelagert ist und koaxial eine Welle 61 enthält, die abdichtend an dem einen Ende austritt.In this case, too, a housing 60 is provided which is rotatably mounted and contains a shaft 61 coaxially, which emerges sealingly at one end.

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Das Gehäuse 6θ enthält ein System von Kolbenpumpen, deren Zylinder 62 mit dem Gehäuse 60 fest verbunden sind, und in denen Kolben 63 hin- und herbeweglich sind, die mit Kolbenstangen 64 verbunden sind. Die Kolbenstangen 64 sind miteinander gelenkig verbunden, wobei die eine Kolbenstange 64' die Hauptkolbenstange darstellt, die mit der Kurbel 65 der Welle 61 verbunden ist. Die Kurbel könnte selbstverständlich auch durch einen Exzenter ersetzt werden.The housing 6θ contains a system of piston pumps whose Cylinder 62 are fixedly connected to the housing 60, and in which pistons 63 are movable to and fro, with piston rods 64 are connected. The piston rods 64 are connected to one another in an articulated manner, with one piston rod 64 ' represents the main piston rod connected to the crank 65 of the shaft 61. The crank could of course can also be replaced by an eccentric.

Jeder Zylinder ist durch ein Ansaugventil 66 mit dem Innenraum des Gehäuses und über eine Leitung 67 und eineAusstoßventil 68 mit dem Auffangbehälter 70 verbunden, der seinerseits über ein von außen regelbares Ventil 61 mit dem Innenraum des Gehäuses in Verbindung steht, in genau äquivalenter Weise wie bei den vorhergehenden Ausführungsformen. Natürlich können auf der Basis der erfindungsgemäßen Lehre und der vorangehenden Beispiele andere konstruktive Ausführungen gefunden werden, die den dargestellten funktionell gleichwertig sind.Each cylinder is connected to the interior of the housing through a suction valve 66 and via a conduit 67 and an exhaust valve 68 connected to the collecting container 70, which in turn via an externally controllable valve 61 with the interior of the housing is in connection, in exactly an equivalent manner as in the previous embodiments. Of course, on the basis of the teaching according to the invention and the preceding examples, other constructive designs can be used can be found that are functionally equivalent to those shown.

Die Erfindung schafft somit eine Kupplung zur selbsttätigen Leistungsänderung, die fähig ist, sich selbst derart zu regeln, daß eine Leistung von gewünschtem Wert übertragen wird unter entsprechender"Veränderung des Drehmoments, um einen konstanten Zug auf ein aufzuwickelndes Material auszuüben. Die dargestellten Ausführungsformen sind nur als Beispiele zu verstehen und zahlreiche Änderungen sind im Rahmen der Erfindung möglich, insbesondere hinsichtlich der Art und Anordnung der Verdrängerpumpen.The invention thus provides a clutch for automatic change in power which is capable of itself in this way to regulate that a power of the desired value is transmitted with a corresponding "change of the torque to to exert a constant tension on a material to be wound. The illustrated embodiments are only given as examples to understand and numerous changes are possible within the scope of the invention, in particular with regard to the type and Arrangement of positive displacement pumps.

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Claims (10)

ίο Patent a η s ρ r ü c h eίο Patent a η s ρ r ü c h e 1.) Hydraulische Kupplung für selbsttätige Drehmomentregelung beim Aufwickeln oder Antreiben mit konstantem Zug, g e k e η η ζ eic h η e t durch ein drehbar gelagertes Gehäuse (O), das einen Behälter (11) für Pumpflüssigkeit bildet, eine in dem Gehäuse koaxial drehbar gelagerte und abdichtend aus ihm austretende Welle (20), und ein System von Verdrängungspumpen (volumetrischen Pumpen), die zwischen dem Gehäuse (10) und der Welle (20) derart angeordnet und mechanisch verbunden sind, daß sie bei einer Rotationsdifferenz zwischen diesen gleichzeitig betätigt werden, wobei alle Pumpen saugseitig direkt an den Behälter (11) für Pumpflüssigkeit und druckseitig an ein gemeinsames Auffanggefäß (35) angeschlossen sind, das seinerseits Über eine Abflußleitung, die durch ein von außen steuerbares Ventil (38) beherrscht ist, mit dem Innenraum des Gehäuses (10)" in Verbindung steht. 1.) Hydraulic clutch for automatic torque control when winding or driving with constant tension, g e k e η η ζ eic h η e t through a rotatably mounted Housing (O) containing a container (11) for pumping liquid forms, a coaxially rotatably mounted in the housing and sealing shaft (20) emerging from it, and a system of displacement pumps (volumetric pumps), which between the housing (10) and the shaft (20) are arranged and mechanically connected in such a way that they are at a rotational difference are operated simultaneously between these, wherein all pumps on the suction side directly to the container (11) for pumping liquid and are connected on the pressure side to a common collecting vessel (35), which in turn is connected via a drainage line, which is controlled by an externally controllable valve (38), with the interior of the housing (10) ″ in connection. 2. Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Auffangbehälter (35) im Innern des Gehäuses (10) angeordnet ist und die Welle (20) konzentrisch umgibt.2. Coupling according to claim 1, characterized in that the collecting container (35) is arranged inside the housing (10) and the shaft (20) concentrically surrounds. 3. Kupplung nach Anspruch 1 »■" dadurch g e k e η η zeichnet, daß das Ventil (38) bei rotierender Kupp-3. Coupling according to claim 1 »■" characterized by g e k e η η, that the valve (38) is rotating when the coupling - 20 -- 20 - 309845/08 10309845/08 10 lung von außen betätigter ist.is operated externally. 4. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das System von Pumpen ein System von Zahnradpumpen ist.4. Coupling according to one of claims 1 to 3, characterized in that the system of pumps is one System of gear pumps is. 5. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das System von Pumpen ein System von Kolbenpumpen ist.5. Coupling according to one of claims 1 to 3, characterized in that the system of pumps is one System of piston pumps is. 6. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das System von Pumpen ein System von Flügelpumpen ist.6. Coupling according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the system of pumps is a system of vane pumps. 7. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das System von Pumpen ein System von Zellen- oder Kapselpumpen (z.B. auch Roots-Pumpen) ist.7. Coupling according to one of claims 1 to 3, characterized characterized that the system of pumps is a system of cell or capsule pumps (e.g. also Roots pumps) is. 8. Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilglied (38) des Ventils von einer Hülse (40) getragen ist, die in Achsrichtung längs der Welle (20) verschiebbar ist und abdichtend aus dem Gehäuse (10) austritt, wobei eine oder mehrere Federn (41') das Ventilglied (38) und die Hülse (40) gegen ein Anschlagelement (44) drücken, welches in Axialrichtung verschiebbar und in einer gewünschten Stellung festlegbar ist.8. Coupling according to claim 1, characterized in that the valve member (38) of the valve a sleeve (40) is carried, which is displaceable in the axial direction along the shaft (20) and sealingly out of the housing (10) emerges, wherein one or more springs (41 ') the valve member (38) and the sleeve (40) against a stop element Press (44), which can be moved in the axial direction and fixed in a desired position. - 21 - 309845/0810- 21 - 309845/0810 9. Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil durch Federkraft in Schließrichtung belastet ist.9. Coupling according to claim 1, characterized in that the valve by spring force in the closing direction is burdened. 10. Kupplung nach Anspruch 4, dadurch g e k e η η zeichnet, daß das System von Zahnradpumpen ein Pumpengehäuse (22) aufweist, welches im Innern des Gehäuses befestigt ist und mit diesem rotiert und welches eine mittlere Ausnehmung für die Aufnahme eines auf der Welle drehfest befestigten Zentralzahnrades (26) und gleichmäßig um dessen Umfang verteilte Ausnehmungen für die Aufnahme von Planetenzahnrädern (28) aufweist, wobei die Planetenzahnräder in das Zentralzahnrad eingreifen und frei drehbar auf Zapfen (29) gelagert sind, die direkt oder indirekt mit dem Gehäuse (10) fest verbunden sind.10. Coupling according to claim 4, characterized in that g e k e η η, that the system of gear pumps has a pump housing (22) which is located in the interior of the housing is attached and rotates with this and which has a central recess for receiving a non-rotatable on the shaft attached central gear (26) and recesses evenly distributed around its circumference for receiving Has planetary gears (28), the planetary gears meshing with the central gear and freely rotating Pins (29) are mounted, which are directly or indirectly firmly connected to the housing (10). - 22 -- 22 - 309845/0810309845/0810