DE2315184C2 - Verfahren zum Überwachen oder/und Regeln von elektrischen WiderstandsschweiBvorgängen - Google Patents
Verfahren zum Überwachen oder/und Regeln von elektrischen WiderstandsschweiBvorgängenInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
- B23K11/25—Monitoring devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
»pit 95 bzw. 105 Mikro-Ohm ermittelt. In diesem
'"Fall ergibt sich ein Anzeigewert von 370 bzw. 41OmVs iür den unteren und oberen Grenzwert, Die
vom Strom/ her mögliche Sehwankungsbreitc zwischen
J1OQQ und 15 000 Ampere, entsprecltend einem
Anzeigewert zwischen 330 und 450 mVs, wird also
tfurch den SchwanküBgsbereich des Widerstandes R
" etui den Anzeigebereich zwischen 370 und 410 mVs
eingeschränkt. -
Wenn gemäß der Erfindung der gemessene Zah-'
Jenwert fih den Widerstand R zum Beispiel in die dritte Potenz erhoben wird, dann ergibt sich unter
der Anaahme eines gleichbleibenden Schweißstromes
:'■ von 13000 Ampere für den zuvor ermittelten Schwanktmgsbereich für den Widerstand R zwisehen
95 und 105 Mikro-Ohm e:n Anzeigezahlenwert zwischen 330 und 450 (mit der entsprechenden
Dimension von: '10-8Volts/AmpereI!'sec). In ge*
nau dem gleichen Anzeigezahienbareich von 330 bis
450 bewegen sieh dann auch Ute Anzeigezahienwerte
für die zuvor erwähnte Änderung des Schweiß' Stroms zwischen 11000 und 15000 Ampere bei
konstantem Widerstand von 100 Mikro-Ohm.
Durch die Potenzierung des Zahlenwertes für den Widerstand R mit dem Exponenten »3« wird also
der Anzeigebereich für den Widerstand R dem Anzeigebefeich
für den Strom/ angeglichen, d.h., die jeweiligen Anzeigewerte für den durch Veränderung
des Schweißstromes / bzw. Veränderung des Widerstandes R an Hand des Klebens bzw. Verbrennens
der Bleche ermittelten unteren bzw, oberen Grenzwerte fallen zusammen.
-Pi
Claims (1)
- ι 2„ , eeeicnet, Die genannten bekannten Verfahren bePatentanspruch; Jut^n demg<imäß derartige Größen, wobei die ausüf Verfahren zum Überwachen oder/und Regeln der vcrfahrensmitßigen Verknüpfung der gemessenenI von elektrischen Widerstandsschweißvorgängen Größen sieh ergebenden Anzeigcwertc mit eineminittels eines Verglfeicfu von durch Integration 5 festen Sollwert oder mit emem oberen und unteren ' ·'- von Meßwerten über die Schweißzeit oder durch r Gütegrenzwert verglichen werden, die den prakti-% Multiplikation von Momentanmeßwerten gewon- sehen Gegebenheiten entsprechende Fertigungsgrcn·nenen Istwerten mit durch Versuchsschweißu«- zen sind, Während bei dem erstgenannten bekann- *' gen gewonnenen Sollwertgrenzen, dadurch ten Verfahren die zugeführte Energiemenge stets auf: gekennzeichnet, daß als Istwert to der Höhe des Sollwertes gehalten wird, wird bei/ dem zweitgenannten Verfahren ein Streuen des Ist-t V f I-Rr-dt oder l·Ry-t wertes innerhalb der Gütegrenzwerte geduldet und" erst beim Über- oder Unterschreiten dieser Grenzen• benutzt wird, wobei der Exponent y eine von 1 ein optisches und/oder akustisches Warnsigna« geverschiedene solche Größe hat, daß der Einfli'6 15 geben, oder es erfolgt ein Abschalten des Schweißdes Widerstandes R auf den angezeigten Istwert prozesses oder aber auch ein selbsttätiges Regeln, mindestens gleichwertig zum Einfluß des Stromes / Nach der der Erfindung zugrunde liegenden Er- und/oder der Schweißzeit / auf den angezeigten kenntnis geben die bekannten Arten der Meßwert-IPf Istwert wird. bildung jedoch kein reales Bild der für das Schweiß-W < ' 30 ergebnis maßgebenden Summe einer Vielzahl vonÄ. ——.— zuvor angedeuteten Einflufigrößen. Insbesondere imψϊ Widerstand R spiegeln sich erhebliche Einflußgrößeni^ Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Über- wider, dessen Bedeutung aber bei der bekannten§j wachen oder/und Regeln von elektrischen Wider- Meßwertbildung auch deshalb nicht ausreichend zur|y »tandsschweißvorgängen mittels eines Vergleichs 35 Geltung kommt, weil die Parameter/ und t einenM von durch Integration von Meßwerten über die großen, die Größe R einen verhältnismäßig sehr vielψ Schweißzeit oder durch Multiplikation von Mo- kleineren Anzeigenbereich im Rahmen des gebilde-£<;·<■ mentanaießwerten gewonnenen Istwerten mit durch ten Meßwerts hat, ζ. B. für / zwischen 330 undVersuchsschweißungen gewonnenen Sollwertgren- 450 Millivoltsekunden (mVs) und für R zwischenizen·. . 30 370 und 41OmVs.Mit einem solchen Verfahren soll eine gleich- Aufgabe der Erfindung ist daher die Verbesserung ;/bleibende Güte des Schweißergebnisses beim Wider- der genannten Verfahren derart, daß der Wider- '* Standsschweißen sichergestellt werden. Die Wider- stand bei der Meßwertbildung stärker zur Geltung Standsschweißvorgänge können dabei z.B. Punkt-, kommt.Ij' Naht-, Buckel-, Stumpfschweißen sein. 35 Gemäß der Erfindung gelingt dies dadurch, daß&■'■ Ein hierzu bekanntes Verfahren (deutsche Aus- alslswertI? legeschrift 1006 550) benutzt als Istwert das Inte- 1I gral des Quadrates der Stromstärke über die f I · R» · dt edet ί Ry-tgh Schweißzeit, was näberungsweise der zugeführten »ί Energiemenge entspricht. Ein außerdem noch be- 40 benutzt wird, wobei der Exponent y eine von 1 ver-I kanntes Verfahrenskontrollgerät arbeitet nach dem schiedene solche Größe hat, daß der Einfluß desf Verfahren der Spannungsintegration und benutzt als Widerstandss R auf den angezeigten Istwert minde-^ Istwert das Integral aus I-R-dt oder das reine stens gleichwertig zum Einfluß des Stromes/ und/ :<§, ' -. Produkt aus Momentanwerten / · R · t, worin / der Dder der Schweißzeit t «al den angezeigten Istwert 1*1 Sekundärs-.hweißstrom (Ampere), R der Widerstand 45 wird.\Λ zwischen den Elektroden (Ohm) und r die Schweiß- Selbstverständlich wird an der erfindungsgemäßenzeit (see) ist. Lehre nicht geändert, wenn in mathematischen Um-Die Güte des Schweißergebnisses kann z. B. beim Wandlungen in der allgemeinsten Form Ix ■ Ry -1* Punktschweißen an Kriterien wie Punktdurchmes- derselbe Grundsatz gewahrt bleibt.||; ser» Eindringtiefe der Linsen, Eindrucktiefe der so Ein Ausführungsbdspiel der Erfindung sei beimElektroden, Scherzi gkraft, Torsionsmoment, Biege- Punktschweißen zweier Bleche aus unbeschichtetem wechselkraft, Kopfzugkraft beurteilt werden. Das Stahl von ungefähr 2 mm Dicke erläutert. Hierfür Schweißergebnis hängt von einer Vielzahl von ist der übliche Wert für den Sekundärschweiß-CröBen ab: wie z.B. Form der zu schweißenden strom/=13000Ampere. Der Widerstand/? zwi-Bleche. Randabstand, Blechgüte und -oberfläche, 55 sehen den Elektroden beträgi dabei etwa 100 MikroBeschaffenheit und Form der Elektroden, Elektroden- Ohm, die Schweißzeit t wird mit 0,3 see gewählt kraft, Schweißstrom, Stromzeit, Pausenzeit, Nach- Durch Verändern des Schweißstromes kann dabei *f,y preßzeit, Wasserkühlung, Maschineneinrichtung und die dem bloßen Kleben der Bleche entsprechende -einstellung, Handfertigkeit des Schweißers. Dabei untere Stromgrenze rait HOOO Ampere und die dem ~ können sich im Laufe des Schweißprozesses einzelne 60 Verbrennen entsprechende obere Stromgrenze mit «fy. Größen noch verschieben, z. B. die Wärmeerzeugung 15 000 Ampere ermittelt werden. Daraus ergeben · und -ableitung. Das Schweißergebnis und dessen sich aus dem Produkt If-R-11>ei gleichem WiderGüte ergeben sich also als Funktion einer Vielzahl stand R und gleicher Schweißzeit ί 330 bzw. ^1 von nicht voneinander trennbaren Vorgängen und 450 mVs als Anzcjgewert für den unteren und obe-Einflußgrößen. 65 ren Grenzwert. Durch beispielsweise Veränderung *Für die Überwachung des Sehweißprözesses sind der Elektrodenkraß werden bei gleichgehaltenem wr jedüch Bur schnell genug meßbare Größen wie der Strom/ von 13 000 Ampere die dem Kleben bzw. ' Schweißstrom oder die elektrische Spannung od. dgl. Verbrennen entsprechende untere bzw. obere Gfeffiiö ?>ί ■'■'' '■ ' Ά*
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US05/446,849 US3932725A (en) | 1973-03-27 | 1974-02-28 | Method for monitoring and regulating electrical resistance welding |
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DE2315184A DE2315184C2 (de) | 1973-03-27 | 1973-03-27 | Verfahren zum Überwachen oder/und Regeln von elektrischen WiderstandsschweiBvorgängen |
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Family Applications (1)
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1973
- 1973-03-27 DE DE2315184A patent/DE2315184C2/de not_active Expired
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1974
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