DE2314505B2 - Bohr- oder gewindeschneideinheit - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bohr- oder Gewindeschneideinheit als Aufbaueinheit für Werkzeugsondermaschinen, insbesondere für Transferstraßen, bestehend aus einem Gehäuse mit darin gelagerter Spindel, einem Vorschubantrieb für die Spindel, einem elektromotorischen Spindelantrieb, wobei zwischen dem Elektromotor und der Spindel ein Untersetzungsgetriebe sowie eine einstellbare federbeaufschlagte Reibungskupplung als Drehmomentkupplung angeordnet sind, und einem beim Ansprechen der Kupplung betätigbaren elektrischen Schalter.

Bei Aufbaueinheiten der vorbezeichneten Art können unter bestimmten Bedingungen am Werkzeug derartig starke Drehmomente auftreten, daß das Werkzeug bricht. Dies ist z. B. dann der Fall, wenn das Werkzeug stark abgenutzt ist oder wenn es — wie beim Gewindebohrer denkbar — auf den Grund der Bohrung aufläuft Stellt man die erheblichen Anschaffungskosten für hochwertige Bohr- und Gewindeschneidwerkzeuge in Betracht so leuchtet es ohne weiteres ein, daß aufgrund des geschilderten Nachteils hohe Unkosten entstehen können. Aber auch wenn es nicht zum Bruch des Werkzeugs kommt, wirken sich die von Zeit zu Zeit auftretenden hohen Drehmomente nachteilig aus. Bei bekannten Aufbaueinheiten der eingangs genannten Art ist nämlich das Untersetzungsgetriebe am Antriebsmotor angeflanscht, das heißt, es bildet mit diesem zusammen eine Baueinheit Das Antriebselement für die Spindel ist also schon bei Normalbetrieb vom bereits jntersetzten Abtrieb der Motor-Getriebe-Einheit her stark belastet. Diese Belastung steigt naturgemäß bei sehr kleinen, das heißt stark untersetzten Drehzahlen wie sie für manche Arbeitsgänge erforderlich sind Ebenfalls eine stark erhöhte Belastung des Aniriebsele· ments erhält man — wie bereits angedeutet — dann S wenn am Werkzeug aus den obengenannten Gründen ein überhöhtes Gegendrehmoment auftritt Die Folge dieser starken Beanspruchung des Antriebselements ist ein vorzeitiger Verschleiß desselben. Um die Zeiten zwischen dem erforderlichen Auswechseln der Antriebselemente nicht allzu kurz werden zu lassen, hat man als Antriebselemente auch schon relativ widerstandsfähige, aber kostspielige und wartungsbedürftige Kettentriebe bzw. Zahnkettentriebe gewählt Eine Bohr- oder Gewindeschneideinheit der eingangs bezeichneten Art ist durch das Dt-Gbm 18% 836 bekanntgeworden. Diese Druckschrift hat eine federbelastete einstellbare Reibungskupplung zum Gegenstand, die während des Bearbeitungsvorganges ständig sich drehend zwischen einer Antriebs- und einer Werkzeug welle angeordnet ist Im Falle eines am Werkzeug auftretenden Widerstandes wird die Werkzeugwelle abgebremst und der infolgedessen an der Reibungskupplung auftretende Schlupf bewirkt über eine Gewindeleiteinrichtung die Verstellung eines Schal t nockens, der einen im Stromkreis des Antriebsmotors liegenden Mikroschalter betätigt. Das Abschalten! des Motors erfolgt also nicht unmittelbar durch die¹ bei Betrieb sich ständig drehende Reibungskupplung, sondern durch infolge des Schlupfes der Kupplung beeinflußbare zusätzliche Bauelemente, nämlich Gewindeleiteinrichtung und Schaltkolben. Diese aufwendige Ausbildung der Vorrichtung kann zum einen ein zuverlässiges sofortiges Abschalten des Motors nicht gewährleisten und zurr anderen findet keine getriebli ehe Trennung vom Motor statt so daß das Werkzeug tatsächlich erst entlastet ist, wenn der Motor stillgesetzt ist

Durch die DL-PS 40 520 ist des weiteren eine Sicherheitskupplung für Werkzeugmaschinen bekannt geworden, die als formschlüssige Kupplung ausgebildet und zwischen der Antriebswelle und der Werkzeugwelle angeordnet ist Diese bekannte Sicherheitskupplung dreht sich ebenfalls beim Bearbeitungsvorgang ständig. Bei der bekannten Kupplung nach der DL-PS wird der den Motor beim Auftreten eines unzulässig hohen Drehmomentes steuernde Schalter infolge eines Axialhubes eines Kupplungsteils betätigt Die bekannte Vorrichtung weist also die gleichen Nachteile wie die aus dem DT-Gbm 18 96 836 bekannte Kupplung auf.

so Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der hier in Rede stehenden Art einen besseren Schutz des Werkzeugs gegen Überlastung durch ein sicheres und zuverlässiges Ansprechen der Drehmomentkupplung zu erreichen.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe bei einer Aufbaueinheit der eingangs bezeichneten Art dadurch gelöst, daß das Untersetzungsgetriebe aus einem koaxial zur Spindel angeordneten Planetengetriebe besteht, dessen eines Sonnenrad fest mit der Spindel verbunden ist und koaxial dazu das andere über die Drehmomentkupplung am Gehäuse abgestützte Sonnenrad angeordnet ist, wobei die Planetenräder in einem die beiden Sor.nenräder konzentrisch umgebenden Steg gelagert sind, der mit dem vom Elektromotor kommenden Antriebselement in Eingriff steht.

Ein wesentlicher Verteil der Erfindung besteht darin, daß alle Elemente der Drehmomentkupplung während des normalen Betriebsablaufes stillstehen. Hierdurch

ergibt sich ein besonders einfacher und zuverlässiger Überlastungsschutz. Der Schalter kann nämlich direkt das Kupplungsteil abtasten. Die im Überlastungsfall notwendige Bewegung zur Betätigung des Schalters ist durch das in diesem Fall sich drehende Kupplungsteil 5 gegeben. Demgegenüber müssen bei den bekannten Lösungen zwischen der im Belriebsfalle sich drehenden Drehmomentkupplung und dem feststehenden — weil mit der Steuerung verbundenen — Schalter geeignete Zwischenglieder angebracht werden, die den Übergang zwischen drehenden und feststehenden Maschinenbzw. Schaltelementen ermöglichen.

Ein weiterer wichtiger Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, daß das Getriebe sich nicht unmittelbar an den Elektromotor anschließt, wie dies bei bekannten Werkzeugmaschinen der hier in Rede stehenden Art der Fall ist, sondern daß das Getriebe vielmehr räumlich der Spindel zugeordnet ist Hierdurch wird die Verwendung eines schnellaufenden Motors ermöglicht der dann ein nur vergleichsweise geringes Drehmoment auf das _ω Kraftübertragungsmittel ausübt Hierdurch wird wiederum die Möglichkeit einer Verwendung von Zahnriemen, Keilriemen, Variatoren und ähnlichen weniger aufwendigen Kraftübertragungsmitteln geschaffen.

Von besonderer Bedeutung ist hierbei die Tatsache, daß die räumlichen Abmessungen derartiger Antriebe sich bei gleicher Leistung mit zunehmenden Umfangsgeschwindigkeiten etwa proportional verringern. Die Konstruktionsmerkmale des Anmeldungsgegenstandes, für die im Rahmen der vorliegenden Anmeldung Schutz beansprucht wird, schlagen sich daher nicht zuletzt als vorteilhaft hinsichtlich eines geringen Bauaufwandes und Platzbedarfr des Antriebs nieder.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß der Steg an seinem Außenumfang als Riemenscheibe ausgebildet ist Eine bevorzugte Ausführungsform dieses Gedankens zeichnet sich dadurch aus, daß der Steg unmittelbar auf seiner Urnfangsfläche eine Außenverzahnung aufweist und daß als Antriebsmittel ein Zahnriemen vorgesehen ist.

Durch die erfindungsgemäße Zuordnung des Untersetzungsgetriebes zur Spindel wird zwischen Getriebeausgang und Spindel kein kettenartiges Kraftübertragungselement mehr benötigt. Dieses ist jetzt vielmehr zwischen Motorabtrieb und Getriebeeingang erforder-Hch. Da hier jedoch die Kräfte — weil noch nicht untersetzt — relativ klein sind, ist auch die Belastung dieses Antriebselements entsprechend gering. Dies hat den Vorteil, daß als Antriebselement ein Zahnriementrieb verwendet und auf aufwendige Kettentriebe verzichtet werden kann.

Die Erfindung ist nun anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung veranschaulicht und in der nachstehenden Beschreibung dieser Ausführungsbeispiele näher erläutert Es zeigt

F i g. 1 in Seitenansicht eine Bohreinheit nach der Erfindung mit elektrischem Antrieb und pneumatischem Spindelvorschub, mit hydraulischer Dämpfung,

Fig.2 eine Gewindeschneideinheit nach der Erfindung in einer Ansicht entsprechend F i g. 1,

Fig.3 die Bohreinheit nach Fig. 1 im vertikalen Längsschnitt, und

Fig.4 die Gewindeschneideinheit nach Fig.2 im vertikalen Längsschnitt.

Nach Fig. 1 bezeichnet 10 das im Querschnitt etwa quadratische Gehäuse der erfindungsgemäßen Bohreinheit, aus dem vorn eine axial verschiebbare Pinole 11 herausrast. Innerhalb der Pinole 11 ist - wie aus F i g. 3 näher ersichtlich — eine Spindel 12 drehbar gelagert die vorn zur Aufnahme des nicht dargestellten Werkzeugs (Bohrer) eine axiale konische Ausnehmung 13 bzw. 13a (F i g. 3) aufweist

Als Antrieb für die Spindel 12 dient ein Elektromotor 14, der oberhalb des Gehäuses 10 stirnseitig an einem Getriebegehäuse 15 angeflanscht und durch letzteres mit dem Gehäuse 10 der Bohreinheit verbunden ist Das Drehmoment des Elektromotors 14 wird durch einen Zahnriementrieb und ein im einzelnen aus Fig.3 ersichtliches Planetengetriebe 16 auf die Spindel 12 übertragen. Zahnriemenantrieb und Planetengetriebe werden von dem Getriebegehäuse 15 umschlossen. Auf dem Gehäuse 10 — zwischen diesem und dem Elektromotor 14 angeordnet — ist eine aus einem Hydraulikblock 17 und einem Pneumatikblock 18 bestehende hydropneumatische Steuerung für den Vorschub der Pinole 11 und damit auch der Spindel 12 untergebracht Die Steuerung 17,18 wird von einem gemeinsamen, im Querschnitt ebenfalls etwa quadratischen Sleuerungsgehäuse 19 abgedeckt Die hydropneumatische Vorschubsteuerung der Spindel 12 bzw. Pinole 11 soll aber nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung sein, so daß sich eine ins einzelne gehende Darstellung und Beschreibung der Steuerblöcke 17,18 im Rahmen dieser Anmeldung erübrigen kann.

An der Unterseite des Gehäuses 10 befindet sich eine Aufspannplatte 20, welche Schraubenbohrungen 21 aufweist zum Aufspannen der Bohreinheit auf eine Werkzeug-Sondermaschine. Die in der Zeichnung nicht dargestellte Werkzeug-Sondermaschine weist entsprechende Spannstöcke, Schlittenführungen, Teilstöcke u. dgl. auf zur Befestigung von mehreren Aufbaueinheiten, wie beispielsweise im vorliegenden Fall die aus der Zeichnung ersichtliche erfindungsgemäße Bohrebheit. Außerdem enthält die Sondermaschine die Druckluftquelle und entsprechende Schlauchverbindungen zur programmierten oder Folgesteuerung der Werkzeugvorschübe und -drehzahlen bzw. der Reihenfolge der von den einzelnen Aufbaueinheiten zu leistenden Arbeitsgänge.

Wie im einzelnen aus F i g. 3 hervorgeht, ist die Pinole 11 im Gehäuse 10 axial verschiebbar gelagert und gegenüber demselben durch zwei vordere Dichtungs köpfe 22, 23 und zwei hintere Dichtungsköpfe 24, 25 abgedichtet Zwei einstellbare Spannhülsen 26 dienen zum Ausgleich eines eventuellen radialen Spiels der Pinole 11 gegenüber dem Gehäuse 10. Die gegenüber der Pinole U axial fixierte Spindel 12 ist am vorderer Ende der Pinole 11 durch zwei Schrägschulterlager 27 und im hinteren Bereich durch ein Nadellager 2i innerhalb der Pinole Il drehbar gelagert Zu Werkzeugaufnahme dient e>n selbsthemmender Morse kegel 13. Als Alternative ist in der unteren Hälfte vor F i g. 3 als Werkzeugaufnahme ein Steilkegel 13 gezeigt. Auch ist hier die vordere Spindellagerung alternativ ausgeführt, nämlich durch zwei Axialwälzla ger29,30.

Weiterhin ist aus F i g. 3 der Antrieb der Spindel 1 durch das bereits erwähnte Planetengetriebe 1 ersichtlich. Das Planetengetriebe 16 besteht au mehreren Zahnrädern, von denen ein erstes Sonnenrai mit 31 bezeichnet und drehfest mit der Spindel 1 verbunden ist. Ein zweites Sonnenrad 32 steh normalerweise fest und überträgt dabei das Gegendrel· moment auf das Gehäuse 15. Mit 33, 34 sind zw< Planetenräder bezeichnet, die einen Planetenradsat bilden, der mittels Nadellager 40, 41 in einei

Planetensteg gelagert ist, der aus den Teilen 35 und 36 besteht. Um die Sonnenräder 31, 32 sind in gleichem Winkelabstand mehrere solcher Planetenradsätze 33, 34, z. B. drei, angeordnet. Teil 35 des Planetenstegs weist an seinem Außenumfang eine Verzahnung 37 auf, in die der vom Elektromotor 14 (Fig. 1) angetriebene Zahnriemen (51) eingreift. Der somit gleichzeitig als Zahnriemenrad dienende Planetensteg 35, 36 ist durch Kugellager 38,39 im Gehäuse 10,15 drehbar gelagert.

In F i g. 3 ist weiterhin veranschaulicht, wie das dem Antriebsdrehmoment, welches auf die Spindel 12 wirkt, entgegengesetzte Reaktionsmoment von dem zweiten Sonnenrad 32 auf das Gehäuse 15 übertragen wird. Zu diesem Zweck ist das Sonnenrad 32 an seinem seitlich aus dem Gehäuse 15 herausragenden Ende mit einer innenverzahnten Kupplungs- bzw. Bremsscheibe 42 drehfest verbunden. Die Scheibe 42 trägt beidseitig einen Reibbelag 43 und ist zwischen einer mit dem Gehäuse 15 verbundenen Druckplatte 44 und einer Druckscheibe 45 eingespannt Während die Druckplatte 44 ortsfest angeordnet ist läßt sich die Druckscheibe 45 zwar nicht verdrehen, aber in gewissen Grenzen axial verschieben, zu welchem Zwecke sie an ihrem Umfang durch vier Nuten 46 und in diese eingreifende Schrauben 47 geführt ist

Für den Anpreßdruck der Scheiben 44, 45 an die Bremsscheibe 42 sorgt eine Tellerfeder 48. Ein Kupplungsgehäuse 49 umschließt die beschriebene Kupplung, welches mittels der bereits erwähnten Schrauben 47 am Getriebegehäuse 15 angeflanscht ist In das Kupplungsgehäuse 49 ist eine Stellhülse 50 eingeschraubt, die zur Ver- bzw. Einstellung des Druckes der Tellerfeder 48 auf die Druckscheibe 45 dient Durch die Stellhülse 50 läßt sich also das von der Kupplung 42—45 übertragbare Drehmoment einstellen.

Wie weiterhin aus Fig.3 ersichtlich, enthält das Kupplungsgehäuse 49 einen eingeschraubten Endschalter 53. Der Endschalter 53 greift mit seinem radial nach innen gerichteten Schaltstift 54 in eine nur angedeutete Axialnut 55 am Umfang der Brems- bzw. Kupplungsscheibe 42 ein.

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet nun folgendermaßen: Setzt ein Werkstück, beispielsweise aus den eingangs erwähnten Gründen, dem Werkzeug einen derartigen Widerstand entgegen, daß eine Beschädigung des Werkzeugs zu befürchten ist so steigt das für den Antrieb des Werkzeugs und damit der Spindel erforderliche Drehmoment stark an. Die Kupplung 42—45 ist nun durch entsprechende Vorspannung der Tellerfeder 48 so eingestellt, daß bei Überschreitung eines noch als zulässig angesehenen Spindeldrehmoments die Kupplungsscheibe 42 den Reibungswiderstand der beiden Druckscheiben 44,45 überwindet und sich zu drehen beginnt Damit dreht sich auch das Sonnenrad 32 und die Spindel 12 steht stilL Durch die Drehung der Kupplungsscheibe 42 wird der Endschalter 53 betätigt der nun den Elektromotor 14 entweder aus- oder auf Rücklauf schaltet oder auch nur ein Warnsignal in Tätigkeit setzt

Die Gewindeschneideinheit nach Fig.2 und 4 ist ähnlich aufgebaut wie die im vorstehenden beschriebene Bohreinheit nach F i g. 1 und 3. Entsprechende Teile sind daher der Übersichtlichkeit halber mit gleichen Bezugszeichen versehen. Da bei der Gewindeschneideinrichtung nach Fig.2 und 4 die Bearbeitungsgeschwindigkeit (Spindelvorschub) von einer weiter unten noch näher erläuterten Leiteinrichtung bestimmt wird, ist hier kein hydraulischer Steuerblock erforderlich.

Vielmehr genügt hier zum schnellen Heranführein des Werkzeuges an das Werkstück der schon aus Fig.3 ersichtliche, in F i g. 2 mit 18 bezeichnete pneumatische Steuerblock.

Der Antrieb der Spinde! 12 in Drehrichtung durch einen Elektromotor 14 sowie ein aus F i g. 4 mäher ersichtliches Planetengetriebe 16 entspricht ebenfalls im wesentlichen der Ausführungsform nach F i g. 1 und 3 und bedarf daher keiner näheren Erläuterung mehr. Das

ίο Gesagte gilt auch hinsichtlich der Überlastsicherung in Gestalt der beschriebenen Drehmomentkupplung (hier mit 42—55 bezeichnet).

Wie insbesondere aus F i g. 4 ersichtlich, besteht die bereits oben erwähnte Leiteinrichtung für den Arbeits-

ij vorschub der Spindel 12 unter anderem aus einer Leitmutter 52. Die Leitmutter 52 ist als zylindrische Bronzemutter ausgebildet und weist ein Innengewinde 59 auf, das in seiner Steigung dem von der Gewindeschneideinheit jeweils zu schneidenden Ge-

Ki winde entsprechen muß. An ihrem Außenumfang weist die Leitmutter 52 in gleichem Winkelabstand von 120° zueinander drei Halbgewinde 56 auf, die mit entsprechenden Halbgewinden 57 in einem zylindrischen Gehäuseteil 58 korrespondieren. In jeweils zwei

zj korrespondierende Halbgewinde 56, 57 greift je ein entsprechender Gewindestift 71 mit Innensechskant ein, welche Gewindestifte zum Festspannen der Leitmutter 52 im Gehäuseteil 58 dienen. Der zylindrische Gehäuseteil 58 dient zugleich als Kupplungsgehäuse für die Drehmomentkupplung 42—55 und ist mittels Schrauben 47 am Getriebegehäuse 15 befestigt

Wie aus F i g. 4 erkennbar, weist die Leitmutter ferner an ihrem Umfang Axialnuten 60 auf. In den Nuten 60 sind Druckstangen 61 verschiebbar angeordnet, die über eine Druckplatte 62 die Tellerfeder 48 beaufschlagen. An ihren rückwärtigen Enden stützen sich die Druckstangen an einer Schraubenkappe 63 ab, die auf ein Außengewinde 64 des Gehäuseteils 58 aufgeschraubt ist Vermittels der Druckstangen 61 und der Druckplatte 62 läßt sich also durch die Schraubenkappe 63 die Vorspannung der Tellerfeder 48 und damit das durch die Kupplung 42—55 übertragbare Maximalmoment ein- bzw. verstellen.
Mit der Leitmutter 52 kooperiert eine mit 65 bezifferte Leitpatrone, die durch eine Kerbverzahnung 66 mit dem nach hinten verlängerten Ende 67 der Spindel 12 drehfest verbunden ist. Das hintere Ende der Spindel 12 bzw. 67 bildet ein mit derselben fest verbundener Anschlagring 68. Das Außengewinde 69 der Leitpatrone 65 entspricht dem Innengewinde 59 der Leitmutter 52.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung nach F i g. 2 ist nun folgende:
Die Spindel 12 wird zunächst mit Eilgang durch die Pneumatiksteuerung 18 vorgeschoben, bis der Anschlagring 68 auf der Leitpatrone 65 aufläuft Gleichzeitig wird durch die Spindel 12 ein (nicht gezeigter) erster Endschalter betätigt, der den Antriebsmotor 14 für die Spindeldrehung in Gang setzt In diesem Moment wird der weitere Vorschub der Spindel (Arbeitsvorschub) von der Leiteinrichtung 52, 65 übernommen, bis die gewünschte Gewindetiefe am Werkstück erreicht ist In diesem Augenblick wird durch die Spindel 12 ein zweiter Endschalter betätigt, welcher die Drehrichtung des Motors umkehrt

Es kann nicht ausgeschlossen werden, daß das Gewindewerkzeug schneller abstumpft als vorgesehen, oder daß eine Gewindebohrung nicht bzw. schlecht

(ο

ausgeführt ist. In diesem Falle steigt das Antriebsdrehmoment der Spindel stark an, so daß die Kupplung 42—55 in oben geschilderter Weise durchrutscht und dadurch über das Planetengetriebe 16 die Spindel 12 in Stillstand setzt. Durch die sich drehende Kupplungsscheibe 42 wird nun ein in dieselbe axial eingreifender Endschalter 53 (der dem mit 53 bezeichneten Endschalter nach F i g. 3 entspricht) betätigt, der dem zweiten Endschalter parallel geschaltet ist und ebenso wie dieser die Bewegungsumkehr einleitet Die Spindel 12 bzw. das Werkzeug wird daraufhin durch Motor 14 und

Leiteinrichtung 52,65 wieder aus der Gewindebohrung herausgezogen, wobei der entgegenstehende niedrig eingestellte Druck des Pneumatiksystenis 18 überwunden wird.

Nach erfolgtem Rücklauf des Gewindebohrers aus dem Gewindeloch heraus wird durch die Spindel 12 ein dritter (nicht gezeigter) Endschalter betätigt, der den Motor 14 stillsetzt und im Pneumatiksystem 18 eine Luftdruckumkehrung bewirkt Die Spindel kann nun im Eilrücklauf in ihre Ausgangsposition für einen neuen Arbeitsgang zurückfahren.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

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Claims (3)

Patentansprüche:

1. Bohr- oder Gewindeschneideinheit als Aufbaueinheit für Werkzeugsondermaschinen, insbesondere für Transferstraßen, bestehend aus einem Gehäuse mit darin gelagerter Spindel, einem Vorschubantrieb für die Spindel, einem elektromotorischen Spindelantrieb, wobei zwischen dem Elektromotor und der Spindel ein Untersetzungsgetriebe sowie eine einstellbare federbeaufschlagte Reibungskupplung als Drehmomentkupplung angeordnet sind, und einem bei Ansprachen der Kupplung betätigbaren elektrischen Schalter, dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe (16) aus einem koaxial zur Spindel (12) angeordneten Planetengetriebe besteht, dessen eines Sonnenrad (31) fest mit der Spindel (12) verbunden ist, und koaxial dazu das andere über die Drehmomentkupplung (42—45) am Gehäuse (15) abgestützte Sonnenrad (32) angeordnet ist, wobei die Planetenräder (33, 34) in einem die beiden Sonnenräder konzentrisch umgebenden Steg (35,36) gelagert sind, der mit dem vom Elektromotor (14) kommenden Antriebselement in Eingriff steht

2. Bohr- oder Gewindeschneideinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steg (35, 36) an seinem Außenumfang als Riemenscheibe ausgebildet ist.

3. Bohr- oder Gewindeschneideinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Steg (35, 36) unmittelbar auf seiner Umfangsfläche eine Außenverzahnung aufweist und daß als Antriebsmittel ein Zahnriemen (51) vorgesehen ist.