DE2313770A1 - Circular textile machine - has electromagnetically operated needle selector and activator - Google Patents

Abstract

A circular textile machine includes a pair of pref. pivotal actuator rods which have hooked upper ends for engagement with a hooked lower end of the needle, and a pref. pivotal selector plate is positioned with its upper end between the lower ends of the actuator rods and is movable under the action of an electromagnet to engage and pivot onr or other of the actuator rods, such that the actuator rod engages and actuates the needle. The actuator rods are pref. of different lengths so that they each move the needle to a knitting position at a different height for producing a pattern knit. Pref. the electromagnet produces a constant magnetic field around the actuator plate, and a current of a selected polarity is passed through the actuator plate according to a control programme to cause the actuator plate to pivot in one direction or the other to engage one or other of the actuator rods, the machine is used particularly for knitting stockings.

Description

Vorrichtung zum Auswählen und Steuern der Nadeln bei Rundwirkmaschinen im allgemeinen und bei Rundwirkmaschinen für die Herstellung von Strümpfen im besonderen Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Auswählen und Steuern der Nadeln bei Rundwirkmaschinen im allgemeinen, und bei Rundwirkmaschinen für die Herstellung von Strumpfwaren im besonderen.Device for selecting and controlling the needles in circular knitting machines in general and in the case of circular knitting machines for the manufacture of stockings in particular The present invention relates to a device for selecting and controlling of the needles in circular knitting machines in general, and in circular knitting machines for the Manufacture of hosiery in particular.

Beim llirken im allgemeinen werden bekanntlich die Nadeln in Abhangigkeit vom besonderen programmierten Arbeitszyklus ausgewählt bzw. selektiert. Im speziellen Fall der Rundwirkmaschinen wird die Auswahl der Nadeln hauptsächlich mit Hilfe von Druckorganen durchgeführt, die dazu bestimmt sind, die entsprechende Nadel so anzuheben, daß ihr Fuß in eine vorbestimmte Führungsbahn des Schlosses eingreift. Zur Durchführung von komplizierten Arbeiten sind die modernen maschinen mit Nadeln verschiedener Arten versehen, z.B.In general, it is known that the needles are dependent on the needles selected or selected by the specially programmed work cycle. Particularly In the case of circular knitting machines, the choice of needles is mainly concerned with help carried out by pressure organs, which are intended to the appropriate needle so to raise that your foot engages in a predetermined guideway of the lock. To carry out complicated work, modern machines are equipped with needles of various types, e.g.

von solchen mit hohen Füßen und von solchen mit niedrigeren Füßen, derart, daß die verschiedenen Arten von Nadeln verschiedenen Führungsbahnen im Schloß zugeordnet sind bzw.from those with high feet and those with lower feet, such that the different types of needles have different guideways in the lock are assigned or

diese durchlaufen. Natürlich sind die Nadeln jeder Art einer einzigen Führungsbahn zugeordnet, und eine beliebige Änderung des Arbeitszyklus, die den Austausch der Führungsbahn zwischen zwei verschiedenen Arten von Nadeln verlangt, macht das Anhalten der maschine und ihre mechanische Umprogrammierung bzw. erneute Programmierung erforderlich. Es ist selbstverständlich, daß bei ähnlichen Maschinen, und insbesondere bei schnell arbeitenden maschinen für die Herstellung von Strumpfwaren das oben beschriebene Selektionssystem nur einen kleinen oder schlechten Wirkungsgrad hat, da es nur begrenzte Möglichkeiten für die Auswahl bzw. Selektion der Nadeln gestattet und im allgemeinen eine wesentliche Herabsetzung der Drehgeschwindigkeit der Nadeln beim Ändern der Selektion im Verlaufe eines Arbeitszyklus verlangt und ausserdem das Anhalten und das Verändern von mechanischen Elementen für eine wesentliche Änderung des Arbeitszyklus erforderlich macht.go through this. Of course, the needles of each type are one Assigned guideway, and any change in the duty cycle that the Requires replacement of the guideway between two different types of needles, makes the machine stop and its mechanical reprogramming or renewed Programming required. It goes without saying that with similar machines, and especially in the case of high-speed machines for the manufacture of hosiery the selection system described above only has a small or poor efficiency has, since there are only limited possibilities for the selection or selection of the needles permitted and generally a substantial reduction in the speed of rotation of the needles when changing the selection in the course of a work cycle and also stopping and changing mechanical elements for an essential part Requires change in duty cycle.

Im übrigen wird bei den üblichen Rundwirkmaschinen das Anheben der Nadeln, die verschieblich am Zylinder angeordnet sind, von dem Ablaufen - sobald die gewünschte Selektion durchgeführt worden ist - des Fusses jeder Nadel, die sich mit dem Zylinder dreht, auf der Führungsbahn des Schlosses bestimmt. Jede Nadel ist jedoch heftigen Stössen entlang dem Verlauf ihrer Führungsbahn ausgesetzt, entsprechend den auf der Führungsbahn selbst vorgesehenen Zonen oder Bereichen der Richtungsänderung. Es ergibt sich hieraus unter anderem eine Begrenzung der Drehgeschwindigkeit des Zylinders und demzufolge eine Verringerung der Arbeitskapazität bzw. Produktionskapazität der Maschine.Incidentally, with the usual circular knitting machines Lifting of the needles, which are slidably arranged on the cylinder, from running off - as soon as the desired selection has been made - the foot of each needle that is located rotates with the cylinder, determined on the guideway of the lock. Every needle however, it is exposed to violent shocks along the course of its guideway, accordingly the zones or areas of change of direction provided on the guideway itself. This results in, among other things, a limitation of the rotational speed of the Cylinder and consequently a reduction in working capacity or production capacity the machine.

bin Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung der hier in Frage stehenden &rt zu schaffen, die es gestattet, jede Nadel in kürzester Zeit zu selektieren und auszuwählen und die auf diese Weise die Programmierung von verschiedenen Arbeitszyklen ohne ins Gewicht fallende Verzögerungen ermöglicht.An object of the present invention is to provide an apparatus of the & rt in question here, which allows each needle to be inserted into to select and select in the shortest possible time and in this way the programming of different work cycles without significant delays.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung der in Frage stehenden Art zu schaffen, deren Betätigung einen minimalen bnergieaufwand erforderlich macht, derart, daß sie leicht von einem elektronischen Rechner gesteuert werden kann.Another object of the present invention is to provide an apparatus of the type in question, the actuation of which requires minimal energy consumption requires such that it can be easily controlled by an electronic computer can be.

Ein anderes Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung der hier in Frage stehenden Art zu schaffen, deren Aufbau ausserordentlich kompakt und einfach ist.Another object of the present invention is to provide an apparatus of the kind in question here, their structure is extraordinary is compact and simple.

Zu dem obengenannten Zweck ist gemäß der Erfindung bei der neuen Anordnung vorgesehen, daß sie ein Betätigungsorgan für das Auswählen bzw. Selektieren der Nadeln besitzt, das eine Mehrzahl von lamellenartigen Elementen enthält, die an dem sich drehenden, die Nadeln tragenden Zylinder angeordnet sind und von denen jedes dazu bestimmt ist, mit einer der Nadeln zusammenzuwirken, daß sie weiterhin Mittel zum Verschwenken der lamellenartigen Elemente in den beiden Richtungen mit Bezug auf die Ausgangs- oder Ruhestellung besitzt und daß sie schließlich Mittel aufweist, die zwischen die lamellenartigen Betätigungselemente und die entsprechenden Nadeln zwischengeschaltet sind und dazu bestimmt sind, die Bewegung der Nadeln unter der Wirkung der Steuerorgane zu kontrollieren und zu steuern.For the above purpose is according to the invention in the new arrangement provided that they have an actuator for selecting or selecting the Has needles that contains a plurality of lamellar elements attached to the rotating cylinder carrying the needles and of which each is designed to interact with one of the needles so that it continues Means for pivoting the lamellar elements in both directions with Relation to the starting or rest position and that it finally has means has, between the lamellar actuators and the corresponding Needles are interposed and are intended to underpin the movement of the needles to control and manage the functioning of the control organs.

kit der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die oben erwähnten Nachteile der bekannten Anordnungen vermieden und die oben aufgezählten Ziele erreicht.kit of the device according to the invention, the above-mentioned disadvantages avoided the known arrangements and achieved the goals listed above.

Diese und andere Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich für die Fachleute aus dem Lesen der folgenden Beschreibung und der anschließenden Ansprüche.These and other objects and advantages of the present invention emerge for those skilled in the art from reading the following description and the subsequent one Expectations.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Vorrichtung gemäß der Erfindung an einem die Nadeln tragenden hiaschinenzylinder in einer beitenrnsicht in einem radialen Schnitt, wobei die Vorrichtung in der Bereitschaftastellung gezeigt ist' die sie vor der Betätigung einnimmt, Fig. 2 eine Variante zu der Vorrichtung nach Fig. 1 in derselben DarstellungsweiSe Fig. 3 die Anordnung nach Fig. 1 bzw. 2 in einem Schnitt gemäß der Linie III-III der Fig. 1 bzw. Fig. 2, teig. 4 den Teil A der Anordnung nach Fig. 3 in größerem Maßstab und geschnitten und in schematischer Darstellung, Fig. 5 eine einzelheit der Vorrichtung nach Big. 1 in derselben Darseellungsweise jedoch in größerem Maßstab (praktisch eine Vergrößerung der entsprechenden Partie der Fig. 1), wobei die Vorrichtung in der unwirksamen Stellung und hierbei in der Bereitschaftsstellung vor der Betätigung gezeigt ist, Fig. 6 die Anordnung nach Fig. 5 in derselben Darstellungsweise, wobei jedoch die Vorrichtung in einer ersten wirksamen Stellung für den Ausschluß der Nadel (gesenkte Nadel) gezeigt ist.In the drawing are exemplary embodiments of the subject matter of the invention shown. Show it: Fig. 1 shows a device according to the invention on a machine cylinder carrying the needles in a side view in one radial section, with the device shown in the standby position ' which it occupies before actuation, Fig. 2 shows a variant of the device according to 1 in the same way of representation FIG. 3 shows the arrangement according to FIG. 1 or 2 in FIG a section along the line III-III of Fig. 1 and Fig. 2, dough. 4 Part A the arrangement of FIG. 3 on a larger scale and in section and in schematic Representation, Fig. 5 shows a detail of the device according to Big. 1 in the same way of presentation but on a larger scale (practically an enlargement of the corresponding lot of Fig. 1), the device in the inoperative position and here in the Stand-by position is shown before actuation, Fig. 6 shows the arrangement according to Fig. 5 in the same way of representation, but with the device in a first effective position for the exclusion of the needle (lowered needle) is shown.

Fig. 7 die Anordnung nach Fig. 5 in derselben Darstellungsweise, wobei jedoch die Vorrichtung in einer zweiten wirksamen Stellung für das halten der Nadel in der Mittelstellung gezeigt ist, Fig. 8 die Vorrichtung gemäß Fig. 5 in derselben Darstellungsweise, wobei jedoch die Vorrichtung in einer Stellung gezeigt ist, die zum Annullieren oder Löschen einer kurz vorher eingenommenen Stellung dient, und Fig. 9 eine Betätigungseinrichtung mit mechanischem System für die Auswahl der nadeln in einer Seitenansicht in schematischer Darstellung.7 shows the arrangement according to FIG. 5 in the same manner of representation, with however, the device is in a second operative position for holding the needle is shown in the middle position, FIG. 8 shows the device according to FIG. 5 in the same Representation, however, the device is shown in a position that is used to cancel or delete a position recently assumed, and 9 shows an actuator with a mechanical system for selecting the needles in a side view in a schematic representation.

In der zeichnung und hierbei insbesondere in kig. 1 und Fig.In the drawing and especially in kig. 1 and Fig.

5 bis 7 ist mit 1 ganz allgemein ein Nadelzylinder gezeigt, der aus amagnetischem oder unmagnetischem Material besteht und an dessen Aussenfläche radial Lamellenelemente 2 befestigt sind, die ebenfalls aus amagnetischem oder unmagnetischem Material bestehen. Jedes besteht aus einem Divisor oder Teiler 3 und aus einem Abstandsstück 4, das an dem Divisor 3 angelegt ist, wobei mehrere Seite an Seite liegende Elemente 2 die Führungen und Aufnahmen für das Verschieben der Nadeln 5 bilden. Geeignete Vorsprünge 6 an den Abstandsstücken 4 und Ringfedern 7 stellen eine genaue und korrekte, geradlinige Verstellung der Nadeln 5 bei Betätigung sicher.5 to 7 is shown with 1 very generally a needle cylinder, which from amagnetic or non-magnetic material and radially on its outer surface Lamellar elements 2 are attached, which are also made of non-magnetic or non-magnetic Material. Each consists of a divisor or divider 3 and a spacer 4 applied to divisor 3 with multiple elements lying side by side 2 form the guides and receptacles for moving the needles 5. Suitable Projections 6 on the spacers 4 and annular springs 7 provide an accurate and correct, straight adjustment of the needles 5 safe when actuated.

Jede Nadel enthält etwa in ihrem mittleren Bereich eine Gelenkstelle 8, auf die das Endstück 9' einer flexiblen Feder 9 (Blattfeder) wirkt, die mit ihrem anderen Ende an einem kreisförmigen Vorsprung lo befestigt ist, der mit dem Zylinder 1 fest verbunden ist. An unteren lande besitzt jede Nadel 5 ein Supplungsstück mit pfeilförmiger Spitze 11, dessen iirkungsweise weiter unten beschrieben werden wird.Each needle contains an articulation point roughly in its middle area 8, on which the end piece 9 'of a flexible spring 9 (leaf spring) acts with its other end is attached to a circular projection lo, which is connected to the cylinder 1 is firmly connected. On the lower land, each needle 5 has a supplement piece arrow-shaped tip 11, the action of which will be described further below.

suf dem äusseren kreisförmigen Aufbau 12 der Maschine ist oberhalb dieses Aufbaus eine horizontale Partie 13 vorgesehen, die der Zone der Fadenzuführung gegenüberliegend einen Nocken 14 besitzt, dessen Profil mit dem Endstück 9' der einzelnen Federn 9 zusammenwirkt, um auf diese Weise dem Anheben der einzelnen Nadeln 5 unter der Wirkung der verschiedenen Federn entgegenzuwirken. In Fig. 1 sind die Nadel 5 und die entsprechende Feder 9 in der Lage gezeigt, die der Voreinstellung oder Bereitstellung für die Betätigung der Nadel entspricht, und diese letztere wird daran gehindert, unter der Wirkung der Feder 9 hochzagehen, insofern als dieser Feder 9 der Nocken 14 entgegenwirkt.The outer circular structure 12 of the machine is above this structure provides a horizontal part 13, which is the zone of the thread feed opposite has a cam 14, the profile of which with the end piece 9 'of individual springs 9 cooperate in order to raise the individual needles in this way 5 counteract under the action of the various springs. In Fig. 1 are the Needle 5 and the corresponding spring 9 shown in the position that of the preset or providing for the actuation of the needle, and this corresponds to the latter is prevented from going up under the action of the spring 9 insofar as this Spring 9 of the cam 14 counteracts.

Unterhalb Jeder Nadel 5 ist die Selektions- bzw. Auswahlvorrichtung angeordnet, die allgemein nit 15 bezeichnet ist und deren Funktion oder Zweck darin besteht, je nach dem vorbestimmten Arboitssyklua ein teilweise oder vollständiges Hochgehen der entsprechenden Nadel zu gestatten oder diese Bewegung zu verhindern. Die vorgenannte Auswahl-oder Selektionsvorrichtung 15 ist gemäß Fig. 5 bis 8 aus einem ersten und einem zweiten k;upplungshebel 16 bzw. 17 gebildet, der jeweils bei 18 an den Divisoren 3 der Lamellengruppen 2 angelenkt ist. Die Hebel 16 und 17 besitzen obere Arme 16' und 17' verschiedener länge, wobei bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel der Arm 16' kürzer ist. Diese Arme besitzen an ihrem Pnde ein Kupplungsorgan 19 und zwischen dem Gelenk 18 und dem Kupplungsorgan 19 einen Vorsprung 20 mit abgerundetem Ende.Below each needle 5 is the selection or selection device arranged, which is generally designated nit 15 and its function or purpose therein exists, depending on the predetermined work cycle, a partial or complete Go up the appropriate needle to allow or prevent this movement. The aforementioned Selection or selection device 15 is, according to FIGS. 5 to 8, made up of a first and a a second coupling lever 16 or 17 is formed, each at 18 on the divisors 3 of the lamella groups 2 is hinged. The levers 16 and 17 have upper arms 16 ' and 17 'of different lengths, with the embodiment shown in the drawing the arm 16 'is shorter. These arms have a coupling member 19 at their end and between the joint 18 and the coupling member 19 a projection 20 with a rounded End.

Die Kupplungshebel 16 und 17 sind dynamisch ausgeglichen, und dies, um während der Drehbewegung mit erhöhter Geschwindigkeit des Zylinders 1 keine Oszillationen oder Schwingungen zu erfahren. Die Kupplungshebel sind in der von ihnen zuletzt eingenommenen Stellung von einer ii -förmigen Speicherfeder 21 gehalten, die auch die Funktion hat, als Reibungselement zu wirken, das geeignet ist, das Rückprellen der Hebel zu verhindern, wenn sie betätigt werden. Die unteren Arme 16" und 17" der bilden Hebel sind glatt und eben, und zwischen sie hinein steht das isolierte Endstück 22' des lamellenartigen beiterelemente 22 des allgemein mit 23 bezeichneten Betätigungsorgans vor. Dieses Betätigungsorgan 23 enthält einen fllektromagneten 24, der mit Hilfe von Halterungselementen 25 am äusseren Aufbau der Maschine 12 befestigt ist und sich in einer solchen Lage befindet, daß der magnetische Fluß "f" während der Drehbewegung der Zylinders 1 aufeinanderfolgende Sektoren dieses Zylinders durchfließt bzw. berührt. Das Betätigungsorgan 23 enthält im übrigen eine Anzahl von Betätigungselementen, die allgemein mit 26 bezeichnet sind und deren Anzahl der Zahl der Nadeln 5 entspricht und die jeweils unterhalb einer Nadel und in axialer Ausrichtung mit dieser angeordnet sind.The clutch levers 16 and 17 are dynamically balanced, and this, around no oscillations during the rotary movement with increased speed of the cylinder 1 or experience vibrations. The clutch levers are in the last of them assumed position held by a ii -shaped memory spring 21, which also has the function of acting as a friction element capable of preventing the rebound to prevent the lever when operated. The lower arms 16 "and 17" The levers that form are smooth and even, and the isolated one stands between them End piece 22 'of the lamellar beiterelements 22 of the generally designated 23 Actuator before. This actuator 23 contains a fllektromagneten 24, which is attached to the external structure of the machine 12 with the aid of mounting elements 25 is attached and is in such a position that the magnetic flux "f" during the Rotary movement of the cylinder 1 consecutive Sectors of this cylinder flows through or touches. The actuator 23 contains otherwise a number of actuating elements, generally denoted by 26 are and the number of which corresponds to the number of needles 5 and each below a needle and are arranged in axial alignment therewith.

JedesBetätgungselement 26 enthält zwei magnetische Armaturen 27, die kammartig an der Aussenfläche des Zylinders 1 angeordnet und mit Hilfe mit amagnetischen oder nicht magnetischen Abstandsstücken 28 in Abstand zueinander gehalten werden, und innerhalb des durch diese Armaturen gebildeten Raumes findet das lamellenartige Leiterelement 22 Aufnahme, das bei 29 an den magnetischen Armaturen 27 angelenkt ist.Each actuator 26 includes two magnetic armatures 27 which Arranged like a comb on the outer surface of the cylinder 1 and with the help of amagnetic or non-magnetic spacers 28 are kept at a distance from one another, and within the space formed by these fittings the lamellar takes place Conductor element 22 receptacle which is hinged to the magnetic fittings 27 at 29 is.

Die Arme 22" und 22111 des Leiterelementes 22 sind dynamisch ausgeglichen, und der obere Arm 22" ist elektrisch über der Leiter 32 mit einem sektorenförmigen Kontakt 30 verbunden, der die Gestalt eines Lamellenkolektors hat, der am Kontaktträgerzylinder 31 befestigt ist, der sich mit dem Zylinder 1 dreht. Der untere Arm 22' ist elektrisch über die Leitung 33 mit einem der ringförmigen Kontakte 34 verbunden, die mit dem zylindrischen Träger 31 fest verbunden sind. An den Kontakten 30 und 34 streifen die Bürsten 30' und 34' entlang, um auf diese Weise jedem Leiterelement 22 Stromimpulse zu übermitteln. In Abhängigkeit von dem durchzuführenden Arbeitszyklus übermittelt ein nicht dargestellter Programmierer üblicher Art diese Stromimpulse, die positiv oder negativ sein können, den einzelnen Bürsten 34', wobei dem Lamellenkolektor 30 eine Bezugsspannung "Null gemäß einem vorbestimmten programm mitgeteilt wird.The arms 22 "and 22111 of the conductor element 22 are dynamically balanced, and the upper arm 22 "is electrically across the conductor 32 with a sector-shaped Contact 30 connected, which has the shape of a lamellar color detector on the contact carrier cylinder 31 which rotates with the cylinder 1 is attached. The lower arm 22 'is electrical connected via line 33 to one of the annular contacts 34 connected to the cylindrical carrier 31 are firmly connected. Slip on contacts 30 and 34 the brushes 30 'and 34' along, in this way to each conductor element 22 current pulses to submit. Depending on the one to be carried out Duty cycle A programmer of the usual type, not shown, transmits these current pulses, which can be positive or negative, the individual brushes 34 ', the lamellar colector 30 is notified of a reference voltage "zero" according to a predetermined program.

Der Elektromagnet 24 erzeugt einen magnetischen Fluß "f", der über einen vektor des Zylinders 1 geschlossen wird und eine gewisse Anzahl von Betätigungselementen 26 durchfließt.The electromagnet 24 creates a magnetic flux "f" that flows over a vector of the cylinder 1 is closed and a certain number of actuators 26 flows through.

enn ein lamellenartiges beiterelement 22 von einem Strom durchflossen wird, der positiv oder negativ sein kann und der über die oben beschriebene Programmiervorrichtung geschickt worden ist, wird das Element 22 durch eine Radialkraft beansprucht, die seine Vorstellung gemäß einem der Pfeile i' (Fig.1) bewirkt. enn das lamellenartige leiterelement 22 nicht von Strom durchflossen wird, wird es in seiner in r'ig. 1 dargestellten unwirksamen zentralen Stellung verbleiben. Das Oszillieren oder Schwingen eines lamellenartigen Betätigungselementes 22 im Sinne des Pfeiles F wird das Eingreifen seines Endstücks 22' (Fig.6) mit dem Arm 16" des hebels 16 bewirken und demzufolge eine (vom Betrachter der Zeichnung aus gesehen) Verschwenkung im Uhrzeigersinn des Armes 162 erzeugen mit einem sich hieraus ergebenden Eingriff des Kupplungsorgans 19 mit dem Kupplungsorgan 11 der Nadel 5, weswegen diese letztere, auch wenn sie von der Feder 9 beansprucht wird, der der Nocken 14 nicht entgegenwirkt, sich in der unteren unwirksamen Stellung befinden und in dieser Stellung verbleiben wird, in der sie nicht arbeitet. Wenn das lamellenartige Element 22 im Sinne des Pfeiles F' verschwenkt wird,>wird es bewirken, daß sein Endstück 22' (Fig. 7) mit den Arm 17" des Bebels 17 eingreift, und demzufolge wird eine Verschwenkbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn (vom Betrachter der Zeichnung aus gesehen) des Armes 17' mit einem sich hieraus ergebenden eingriff des Kupplungsorganes 19 mit dem Supplungsorgan 11 der Nadel 5 erzeugt, weswegen diese letztere, selbst wenn sie von der Feder 9 ohne die entgegengesetzte Wirkung des Nockens 14 beansprucht wird, sich in die mittlere Stellung verstellen und in dieser Stellung festgehalten werden wird.hen a lamellar processor element 22 has a current flowing through it which can be positive or negative and which is via the programming device described above has been sent, the element 22 is stressed by a radial force that causes his idea according to one of the arrows i '(Fig.1). hen the lamellar Conductor element 22 is not traversed by current, it is in its r'ig. 1 shown ineffective central position remain. The oscillating or swinging a lamellar actuating element 22 in the direction of arrow F is engaged its end piece 22 '(Fig.6) with the arm 16 "of the lever 16 and consequently a clockwise pivoting of the (as seen from the viewer of the drawing) Armes 162 produce with a resultant engagement of the coupling member 19 with the coupling member 11 of the needle 5, which is why the latter, even if they is claimed by the spring 9, which is the cam 14 does not counteract, are in the lower inoperative position and remain in this position in which she does not work. If the lamellar element 22 in the sense of Arrow F 'is pivoted,> it will cause its end piece 22' (Fig. 7) engages with the arm 17 ″ of the lever 17, and consequently a pivoting movement counterclockwise (seen from the viewer of the drawing) of the arm 17 'with a resulting engagement of the coupling member 19 with the supplementary member 11 generated by the needle 5, which is why the latter, even if it is operated by the spring 9 without the opposite action of the cam 14 is claimed, is in the middle Adjust position and will be held in this position.

Wenn das lamellenartige oder lamellenförmige Betätigungselement 22 nicht verschwenkt wird, wird der Nadel 5 die Möglichkeit gegeben, ihre vollständige Anhebebewegung unter der Wirkung der Feder 9 durchzuführen, die unter der Kontrolle des Nockens 14 steht.When the lamellar or lamellar actuating element 22 is not pivoted, the needle 5 is given the opportunity to their full Perform lifting movement under the action of the spring 9, which is under control of the cam 14 is.

Die Feder 21 hat, wie bereits erwähnt, eine Doppelfunktion, nämlich einerseits die Funktion, die Stellung des einen oder anderen Hebels 16 oder 17 zu speEhern und andererseits das Zurück bei Betätigung durch das Ende 22' des Betätigungselementes 22 zu verhindern.As already mentioned, the spring 21 has a double function, namely on the one hand, the function, the position of one or the other lever 16 or 17 to SpeEhern and on the other hand the return when actuated by the end 22 'of the actuating element 22 to prevent.

Bei jedem Arbeitszyklus ist es notwendig, den beim vorhergegangenen Zyklus betätigten Kupplungshebel 16 oder den kupplungshebel 17 in die Ausgangsstellung zurückzuführen.For each work cycle it is necessary to follow the previous one Cycle operated clutch lever 16 or the clutch lever 17 in the starting position traced back.

Zu diesem Zweck gestattet, wie in Çig. 8 gezeigt ist, der Nocken 14 ein nachträgliches Absenken der Nadel 5, derart, daß das Kupplungselement mit pfeilförmiger Spitze 11 dieser Nadel zwischen die abgerundeten Vorsprünge 20 der Hebel 16 und 17 eindringt und automatisch die zentrierte Einstellung dieser Hebel bewirkt, um sie auf diese Weise für den nachfolgenden Zyklus einzustellen.Permitted for this purpose, as in Çig. 8, the cam 14 is shown a subsequent lowering of the needle 5, such that the coupling element with arrow-shaped Tip 11 of this needle between the rounded projections 20 of the lever 16 and 17 penetrates and automatically causes the centered adjustment of this lever to set them this way for the subsequent cycle.

Bei der gezeigten Ausführungsform sieht die Selektions-oder Auswahlvorrichtung 15 das Selektieren bzw. die Auswahl der Nadeln lediglich in der abgesenkten oder in der mittleren Stellung vor, es ist jedoch klar, daß es mit einfachen Abwandlungen - die leicht von den Fachleuten durchgeführt werden können - auch möglich sein dürfte, das Festhalten der Nadel auch in mehr als zwei Stellungen zu bewirken.In the embodiment shown, the selection or selection device sees 15 the selection or the selection of the needles only in the lowered or in the middle position above, however, it is clear that it is with simple modifications - which can easily be carried out by the experts - should also be possible to hold the needle in more than two positions.

Dies könnte z.B. durchgeführt werden, indem man die Hebel 16 und 17 mit einer größeren Anzahl von Eupplungsorganen versieht und indem man das Verschwenken des lamellenartigen Leiterelementes 22 in vorbestimmten Augenblicken bewirkt.This could be done e.g. by turning levers 16 and 17 provided with a larger number of Eupplungsorganen and by pivoting of the lamellar conductor element 22 effected in predetermined moments.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Variante findet die Betätigung der Nadeln 105 wie oben beschrieben statt, diese Lösung unterscheidet sich jedoch von der vorhergehend beschriebenen Lösung durch die Tatsache, daß die Nadel 105 in einer Lage, die etwa ihrer Mitte entspricht, ein Kupplungsorgan 106 besitzt, das dazu bestimmt ist, mit dem einen oder anderen Zwischenelement 107, 107 zusammenzuwirken und in dieses einzugreifen. Diese Zwischenelemente 107, 107' sind jeweils mit einem Fuß 1o8 versehen, der ständig mit einander gegenüberliegenden Bahnen bzw. Führungen 109, 109' in eingriff steht, die mit Bezug auf den Nadelzylinder lol innen und aussen vorgesehen sind. Bei einer weiteren Variante des Erfindungsgegenstandes, die nicht dargestellt ist, können diese Bahnen auf derselben Seite des Zylinders und übereinanderliegend angeordnet sein. Der Eingriff der Nadel 105 mit dem einen oder anderen Zwischenelement 107, 107' wird, wie in Fig. 2 mit gestrichelten Linien gezeigt ist, durcheine Verschwenkung oder Oszillation in dichtung der Pfeile H und H' des unteren Teils der Nadel selbst bewirkt. Der zur Betätigung dienende Teil ist identisch mit derjenigen der Ausführungsform nach Fig. 1, und die verschiedenen entsprechenden Elemente sind mit der jeweils um loo erhöhen entsprechenden Bezugszahl bezeichnet.In the variant shown in Fig. 2, the actuation takes place Needles 105 take place as described above, but this solution differs from the one previously described Solution by the fact that the needle 105 in a position which corresponds approximately to its center, a coupling member 106, which is intended to be used with one or the other intermediate element 107, 107 to cooperate and to intervene in this. These intermediate elements 107, 107 ' are each provided with a foot 1o8, which is constantly facing each other Lanes or guides 109, 109 'in engagement with respect to the needle cylinder lol inside and outside are provided. In a further variant of the subject matter of the invention, which is not shown, these paths can be on the same side of the cylinder and be arranged one above the other. The engagement of the needle 105 with the one or another intermediate element 107, 107 ', as in Fig. 2 with dashed lines is shown by a pivoting or oscillation in the seal of the arrows H and H 'of the lower part of the needle itself causes. The part used for actuation is identical to that of the embodiment of FIG. 1, and the different Corresponding elements are given the corresponding reference number, increased by loo in each case designated.

In Fig. 9 ist ein mechanisches System zur Betätigung der Vorrichtung nach Fig. 1 in schematischer Darstellung gezeigt. Im vorliegenden ball ist ein lamellenartiges Element 222 vorgesehen, unter dem und axial mit dem ein anderes lamellenartiges Element 223 vorgesehen ist, das mit einem Schlitz 224 versehen ist, in dem die untere endpartie des Llementes 222 aufgenommen ist. an den beiden einander gegenüberliegenden Seiten des elementes 223 sind Füße 225 vorgesehen, die dazu geeignet sind, während der Drehbewegung des badelzylinders 201 mit nicht dargestellten Schuhen zusammenzuwirken, die fest gegenüber dem Nadelzylinder angeordnet sind und an den Füßen 225 entlangstreifen: eine solche Anordnung der Teile gestattet es, zum gegebenen Zeitpunkt das Schwenken in dichtung der Pfeile h,h' des Llementes 222 und demzufolge die Betätigung der Auswahl- bzw.In Fig. 9 is a mechanical system for actuating the device according to Fig. 1 shown in a schematic representation. In the present ball is a lamellar Element 222 is provided below and axially with which another lamellar Element 223 is provided with a Slot 224 is provided is, in which the lower end of the Llementes 222 is added. on the two Opposite sides of the element 223 are feet 225 which are suitable during the rotary movement of the bath cylinder 201 with not shown To cooperate shoes, which are fixedly arranged opposite the needle cylinder and along the feet 225: such an arrangement of the parts makes it possible to at the given time the pivoting in the seal of the arrows h, h 'of the element 222 and consequently the activation of the selection resp.

Selektionsvorrichtung, die allgemein mit 215 bezeichnet ist und die der Selektionsvorrichtung 15 gemäß Fig. 1 entspricht, zu bewirken.Selection device, which is indicated generally at 215 and which the selection device 15 according to FIG. 1 corresponds to effect.

Claims (9)

Ansprüche Expectations t1. Vorrichtung zum Auswählen und Steuern der Nadeln bei Rundwirkmaschinen im allgemeinen und bei Rundwirkmaschinen für die Herstellung von Strumpfwaren im besonderen, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Betätigungsorgan für das Auswählen bzw. Selektieren der Nadeln besitzt, das eine mehrzahl von lamellenartigen Elementen enthält, die an dem sich drehenden, die Nadeln tragenden Zylindern angeordnet sind und von denen jedes dazu bestimmt ist, mit einer der Nadeln zusammenzuwirken, daß sie weiterhin Mittel zum Verschwenken der lamellenartigen Elemente in den beiden Richtungen mit Bezug auf die Ausgangs- oder Ruhestellung besitzt und daß sie schließlich Mittel aufweist, die zwischen die lamellenartigen Betätigungselemente und die entsprechenden Nadeln zwischengeschaltet sind und dazu bestimmt sind, die Bewegung der Nadeln unter der Wirkung der Steuerorgane zu kontrollieren und zu steuern.t1. Device for selecting and controlling the needles in circular knitting machines in general and in circular knitting machines for the production of hosiery in particular, characterized in that it is an actuator for selecting or selecting the needles that has a plurality of lamellar elements which are arranged on the rotating cylinder carrying the needles and each of which is intended to cooperate with one of the needles that they also have means for pivoting the lamellar elements in the two Has directions with respect to the starting or rest position and that it finally Has means between the lamellar actuating elements and the corresponding Needles are interposed and are intended to underpin the movement of the needles to control and manage the functioning of the control organs. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsorgan Mittel enthält, die geeignet sind, ein permamentes magnetisches oder elektrisches Feld zu erzeugen, weiterhin eine Mehrzahl von lamellenartigen Leiterelementen besitzt, die an dem sich drehenden, die Nadeln tragenden Zylinder angeordnet sind und jeweils mit einer Nadel zusammenwirken, und schließlich mittel enthält, die den lamellenartigen Leiterelementen zugeordnet sind und geeignet sind, die Bewegung der entsprechenden Nadel unter der Einwirkung der Steuerorgane zu kontrollieren und zu steuern, wenn diese lamellenartigen Leiterelemente in das magnetische oder elektrische Feld eingetaucht werden. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the actuating member Contains means that are suitable, a permanent magnetic or electrical Field too produce, furthermore, a plurality of lamellar conductor elements which are arranged on the rotating cylinder carrying the needles and each cooperate with a needle, and finally contains means that are assigned to the lamellar conductor elements and are suitable for the movement the corresponding needle under the action of the control organs and to control when these lamellar conductor elements in the magnetic or electric field to be immersed. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerorgane aus elastischen Mitteln bestehen, die mit dem Nadelzylinder fest verbunden sind und die jeweils auf die entsprechende Nadel in dem Sinne einwirken, daß sie deren Bewegung in einer Wichtung bewirken, und daß diesen Steuerorganen noch stationäre, feststehende Organe zugeordnet sind, die auf die Nadel in dem Sinne einwirken, um die Bewegung in der anderen Richtung zu bewirken.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the controls consist of elastic means that are fixed to the needle cylinder are connected and each act on the corresponding needle in the sense, that they cause their movement in a weighting, and that these control organs Still stationary, fixed organs are assigned to the needle in the sense act to cause movement in the other direction. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Organe zum Steuern der Nadeln aus Verschiebeelementen bestehen, die jeweils ständig einer der Führungsbahnen des Schlosses zugeordnet sind, wobei jede Nadel mit einem dieser Verschiebeelemente durch die Schwenkbewegung des entsprechenden lamellenartigen Elementes in der einen oder anderen Richtung in Eingriff gebracht wird.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the organs to control the needles consist of sliding elements, each one constantly the guideways of the lock are assigned, each needle with one of these Sliding elements through the swivel movement of the corresponding lamellar element brought into engagement in one direction or the other will. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen Mittel vorteilhafterweise aus einer Biegefeder bestehen, die auf den Schaft der entsprechenden Nadel einwirkt und mit dem die Nadeln tragenden Zylinder fest verbunden ist, und daß das feststehende Organ aus dem Erofil eines Nockens besteht.5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the elastic Means advantageously consist of a spiral spring on the shaft of the corresponding needle acts and firmly connected to the cylinder carrying the needles is, and that the fixed organ consists of the Erofil of a cam. 6. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsorgan so angeordnet ist, daß sein magnetisches oder elektrisches Feld einen Sektor des die Nadeln tragenden Zylinders und demzufolge eine vorbestimmte Anzahl von Nadeln berührt bzw. durchfließt.6. Apparatus according to claim 2, characterized in that the actuating member is arranged so that its magnetic or electric field a sector of the the cylinder carrying the needles and consequently a predetermined number of needles touches or flows through. 7. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß jedes lamellenartige Leiterelement in einer Aufnahme enthalten ist, die an der Aussenfläche des Nadelzylinders vorgesehen ist, wobei diese Aufnahme und dieses lamellenartige Leiterelement radial mit Bezug auf den Zylinder und unterhalb der entsprechenden Nadel angeordnet sind.7. Apparatus according to claim 2 or 6, characterized in that each lamellar conductor element is contained in a receptacle on the outer surface of the needle cylinder is provided, this recording and this lamellar Conductor element radially with respect to the cylinder and below the corresponding one Needle are arranged. b. Vorrichtung nach Anspruch 2,6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Leiterelement schwingend oder oszillierend in der entsprechenden Aufnahme angeordnet ist und elektrisch mit einem Impulserzeuger oder -generator verbunden ist, der von einem für einen bestimmten Arbeitszyklus voreingestellten irogrammierer kontrolliert und gesteuert wird, wobei jeder positive oder negative Stromimpuls, der von dem vorgenannten Generator erzeugt wird, eine Verschwenkung oder Oszillation in der einen oder anderen Richtung des lamellenartigen Leiterelementes und demzufolge die Selektion oder Auswahl der betreffenden Nadel bewirkt.b. Device according to claim 2, 6 or 7, characterized in that each conductor element swinging or oscillating in the corresponding receptacle is arranged and electrically with a pulse generator or generator connected by a preset for a specific duty cycle irogramma is controlled and controlled, each positive or negative Current pulse generated by the aforementioned generator, a pivoting or oscillation in one direction or the other of the lamellar conductor element and consequently causes the selection or selection of the needle in question. 9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen den lamellenartigen Elementen und den entsprechenden Nadeln zwischengeschalteten mittel aus Kupplungshebeln bestehen, die durch die Schwenkbewegung des entsprechenden lamellenartigen Elementes so gesteuert werden, daß sie sich in der einen oder anderen Richtung verschwenken, wobei diese Schwenkbewegung den Eingriff von Kupplungsorganen die in verschiedenen Lagern auf den Kupplungshebeln angeordnet sind, mit Kupplungsorganen bewirkt, die am unteren Ende des Schaftes der Nadel angeordnet sind.9. Apparatus according to claim 1, characterized in that the between the lamellar elements and the corresponding needles interposed means consist of clutch levers, which by the pivoting movement of the corresponding Lamellar element are controlled so that they are in one or the other Pivot direction, this pivoting movement engaging coupling members which are arranged in different bearings on the clutch levers, with clutch organs causes, which are arranged at the lower end of the shaft of the needle.