DE2313322A1 - METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE WINDING THICKNESS - Google Patents

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Wickeldicke Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Wickeldicke einer mit Wickelgut bewickelten Spule während des Wickelvorganges.-Beim Aufwickeln oder Abwickeln eines Wickelgutes kann es wünschenswert sein, daß ein Meßwert zur Verfügung steht, der während des laufenden Wickelvorganges abgeleitet wird und kontinuierlich der Minderung der Wickeldicke folgt. Es hat daher nicht an Versuchen gefeblt, die Wickeldicke beim Wickelvorgang kontinuierlich zu erfassen. Method and device for determining the lap thickness The invention relates to a method and an apparatus for determining the lap thickness a bobbin wound with winding material during the winding process or unwinding a winding material, it may be desirable that a measured value for Is available, which is diverted during the ongoing winding process and continuously the reduction in the winding thickness follows. There was therefore no objection to attempts that To record the winding thickness continuously during the winding process.

Es sind verschiedene mechanische Abtasteinrichtungen bekannt, bei denen ein Fühler den Wickel abtastet. Der Fühler steht dabei mit dem Wickel in mechanischer Wirkverbindung und wird in Abhängigkeit von der Wickeldicke ausgelenkt. Mit dem Fühler ist eine Anzeigeeinrichtung gekoppelt.Various mechanical scanning devices are known at which a feeler scans the lap. The sensor is in mechanical position with the coil Active connection and is deflected depending on the winding thickness. With the Sensor is coupled to a display device.

Derartige mechanische Abtasteinrichtungen haben verschiedene schwerwiegende Nachteile. Da der Fühler mit dem Wickelgut in Wirkverbindung steht, läßt es sich oft nicht vermeiden, daß das Wickelgut beschädigt wird, insbesondere, wenn es sich um empfindliches Material handelt Ein weiterer Nachteil liegt darin, daß der Fühler das Einsetzen und Abnehmen des Spulenkörpers an der Wickelmaschine erschwert, da dieser für den T.r-ckelvorgang in den Raum zwischen den Spulenflanschen und nach dem Wickelvorgang wieder aus dem Bereich des Spulenkörpers herausgeschwenkt werden m--tß. Die Lagerung des Fühlers bedingt eine Nachjustierung der Nullstellung der Anzeigeeinrichtung beim Wechseln eines Spulenkörpers, wenn der Anzeigewert eine ausreichende Genauigkeit aufweisen soll.Such mechanical scanners have several serious problems Disadvantage. Since the sensor is in operative connection with the winding material, it can be often do not avoid that the winding material is damaged, especially if it is sensitive material is another disadvantage is that the sensor the insertion and removal of the bobbin on the winding machine difficult because this for the rolling process in the space between the reel flanges and after be swiveled out of the area of the bobbin again during the winding process m - tß. The storage of the sensor requires readjustment of the zero position of the Display device when changing a bobbin, if the display value is a should have sufficient accuracy.

Durch die toleranz der Lagerung-des Fühlers ist auch die Meßgenauigkeit einer derartigen mechanischen Abtasteinrichtung begrenzt. Hinzu kommt, daß sowohl bei gleitender, als auch bei rollender Reibung der Abtasteinrichtung ein gewisser VerschleiB auftritt, der die Lebensdauer nerabsetzt oder den Austausch einzelner Teile erforderlich macht. Insbesondere bei kleinen Zugspannungen können die Reibungskräfte den Zugspannungsverlauf ungunstig beeinflussen.Due to the tolerance of the storage of the sensor, the measuring accuracy is also such a mechanical scanning device limited. On top of that, both with sliding as well as rolling friction of the scanning device a certain amount Wear occurs, which reduces the service life or the replacement of individual Requires parts. In particular with small tensile stresses, the frictional forces have an unfavorable influence on the tensile stress curve.

Verbesserungen sind bereits dadurch erzielt worden, daß anstelle der mechanischen Abtastung eine berührungslose, z.B.Improvements have already been achieved in that instead of the mechanical scanning a contactless, e.g.

mit einer Lichtschranke oder einem elektrischen Näherungsschater, gewahlt wurde. Diese Einrichtungen erfordern aber einen beträchtlichen steuer- und regelungstechnischen Aufwand, da ja ein Signal am Ausgang gewünscht ist, das sich kontinuierlich mit der Wickeldicke ändert. Außerdem muß bei einer Lichtschranke eine Abschirmung gegen streulicht vorgesehen sein.with a light barrier or an electrical proximity switch, chosen became. However, these facilities require a considerable amount of control and regulation technology Effort, since a signal at the output is desired that is continuously with the winding thickness changes. In addition, a light barrier must be shielded against be provided scattered light.

Elektrische Annäherungsachalter sprechen nur auf Metalle an, wodurch einer universellen Einsetzbarkeit Grenzen gesetzt sind.Electrical proximity switches only respond to metals, which means there are limits to its universal applicability.

Der Nachteil der Behinderung beim Einsetzen und Abnehmer, eines Spulenkörpers und der bei normalem Aufwand geringen Genau:gkeit bleibt aber auch bei solchen berührungslosen Äbtasteinrichtungen bestehen.The disadvantage of the obstruction when inserting and removing a bobbin and the low level of accuracy with normal effort, however, remains contactless even with such Scanning devices exist.

Da in einer Wickelvorrichtung ohnehin Einrichtungen vorhanden sind, die bewirken, daß trotz zunehmenden Wickeldurchmessers die Geschwindigkeit der Spule der Geschwindigkeit des Wickelgutes unter Einhaltung der gewunschten Zugspannung angepaßt ist, gibt es bereits Verfahren, bei denen die geometrische Stellung einer Steuerstange als Maß flir die Wickeldicke verwendet wird. Bei diesem Verfahren ist- die Spulenwelle von demselben Motor getrieben, der auch die Geschwindigkeit des Wickelt gutes bestimmt, und zur Geschwindigkeitsanpassung werden ein Tänzerhebel und ein verstellbares Getriebe verwendet, welches stufenförmig verstellt wird. Die Nachteile eines solchen Verfahrens liegen in den hohen Eosver, Gewicht, Raumbedarf und dem Verschleiß mechanischer Teile wie Getriebe, Transmissonen und Steuereinrichtungen, in der Notwendigkeit der Wartung und in der Störanfälligkeit dieser Teile verbunden mit Produktionsausfall, in dem zusätzlichen Aufwand, hervorgerufen durch die Notwendigkeit einer Kraftübertragung vom separat angeordneten Hauptmotor zum Spulmotor und einer besonderen RückstelleInrichtung für den Meßzeiger, in der Schwenkung der ZugspaXnungen und der Meßungenauigkeit, hervorgerufen durch die unstetige Arbeitsweise, in der Meßungenauigkeit, hervorgerufen durch Toleranzen und den Vedrschleißt mechanischer Steuereinrichtungen, in der Bedienungsbehinderung durch den Tänzer, in der dynamischen Trägheit bei der Veränderung des Meßwertes, Die eine weitere Verarbeitung für viele Zwecke verbietet, und in der Art der nechanischen Anzeige, die für viele Zwecke einer nachfolgenden Signalverarbeitung einen mechanisch-elektrischen Wandler notwendig macht.Since there are facilities in a winding device anyway, which have the effect that despite the increasing winding diameter, the speed of the bobbin the speed of the wound material while maintaining the desired tension is adapted, there are already methods in which the geometric position of a Control rod is used as a measure for the winding thickness. In this procedure- the spool shaft is driven by the same motor that sets the speed of the Wraps good definitely, and a dancer lever is used to adjust the speed and an adjustable transmission is used, which is adjusted in steps. the Disadvantages of such a method are the high Eosver, weight, space requirement and the wear and tear of mechanical parts such as gears, transmissions and control devices, connected in the need for maintenance and in the susceptibility of these parts to failure with production downtime, in the additional effort caused by the necessity a power transmission from the separately arranged main motor to the winding motor and a special reset device for the measuring pointer, in the swiveling of the cable lockings and the measurement inaccuracy caused by the discontinuous Working method, in the measurement inaccuracy, caused by tolerances and mechanical wear Control devices, in the dancer's handicap, in the dynamic Sluggishness in changing the reading, which is a further processing for many Prohibited purposes, and in the nature of mechanical display used for many purposes a mechanical-electrical converter is necessary for subsequent signal processing power.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Wickeldicke einer mit Wickelgut bewickelten Spule während des Wickelvorganges zu schaffen, mit denen unter Ausschaltung bekannter Meßmethoden während des Wickelvorganges die Wickeldicke mit einen minimalen aufwand kontinuierlich und sehr genau erfaßt werden kann, ohne daß dafür eine Wirkverbindung von außem vom Wickel benötigt wird, und ohne daß notwendigerweise ein Tänzer vorhanden sein muß.It is therefore the object of the invention to provide a method and a device to determine the winding thickness of a coil wound with winding material during the To create the winding process, with which, by eliminating known measurement methods During the winding process, the winding thickness is continuously reduced with a minimum of effort and can be detected very precisely without an operative connection from the outside is needed by the wrap, and without necessarily having a dancer present got to.

Gemäß dem ersten auf ein Verfahren gerichteten übergeordneten Erfindungsgedanken kennzeichnet sich die Erfindung dadurch, daß aus einem der Spulendrehzahl proportionalen Signal und einem der Geschwindigkeit des Wickelgutes proportionalen Signal durch Verknüpfung ein Primärsignal für die Wickeldicke gebildet und dieses additiv mit einem dem Wickelgut entweder eine definierte Geschwindigkeit oder eine definierte Zugspannung vermittelnden Zusatzsignal verglichen wird, daß das daraus resultierende Dicke renzsignal einem rehzahl-RegeIverstärk er eines Spulmo tors zugeführt wird und daß das Zusatzsignal als Meßwertsignal für die Wickeldicke abgegriffen wird.According to the first superordinate idea of the invention directed to a method The invention is characterized in that one of the reel speed is proportional Signal and a signal proportional to the speed of the winding material Linking a primary signal for the winding thickness formed and this additively with either a defined speed or a defined speed for the winding material Tensile stress imparting additional signal is compared that the resulting Thick reference signal is fed to a speed control amplifier of a winding motor and that the additional signal is tapped as a measured value signal for the lap thickness.

Bei diesen Verfahren wird also eine unterlagerte Drehzahlregelung für den Spulmotor verwendet, bei der der Istwert durch den Meßwert der Spulendrehzahl gebildet wird und der Sollwert durch zwei Anteile, nämlich einen, der durch die Geschwindigkeit des Wickelgutes, und einen, der durch die relative Drehzahländerung, bedingt durch die Änderung des Wickeldurchmessers beim Au-- oer Abwickeln, bestimmt ist.With this method, a subordinate speed control is used used for the reel motor, in which the actual value is determined by the measured value of the reel speed is formed and the setpoint by two parts, namely one, the one by the speed of the winding material, and one by the relative Change in speed, caused by the change in the winding diameter during the Au- oer Unwind, is intended.

Dieser Anteil, das Zusatzsignal, stellt sich durch Wirkung dc Drehtzahlregelung überraschenderweise als eindeutiges Maß für die Wickeldicke ein, wenn der Drehzahlregelverstärker sein Ein gangssignal zum Verschwinden bringt und wenn das Zusatzsignal durch das Ausgangssignal einer überlagerten Einrichtung gebildet wird, die zumindest bewirkt, daß das Wickelgut nicht reißt oder lose Schleifen bildet.This component, the additional signal, is produced by the effect of the speed control Surprisingly, as a clear measure for the winding thickness, if the speed control amplifier its input signal disappears and if the additional signal is caused by the Output signal of a superimposed device is formed which at least causes that the wound material does not tear or loosely loops.

Gemäß dem weiteren auf eine Vorrichtung gerichteten übergeordneten Erfindungsgedanken wird vorgesehen, daß eine ein der Spu-1 endrehzahl proportionales Drei-zahlsignal abgebende Drehzahlmeßeinrichtung und eine ein der Geschwindigkeit des Wickelgutes proportionales Geschwindigkeitssignal abgebende Gesch-wIndigkeitsmeßeinrichtung, sowie eine Verknüpfungseinrichtung vorgesehen sind, die das Drehzahlsignal und das Geschwindigkeitssignal nach einer vorgegebenen Verknüpfungsfunktion zu einem Primärsignal für die Wickeldicke verarbeitet, daß eine Subtraktionseinrichtung vorgesehen ist, in welcher dieses Primärsignal und eine dem Wickelgut entweder eine definierte Geschwindigkeit oder eine definierte Zugspannung vermittelndes Zusatzsignal voneinander subtrahierbar sind, daß das daraus resultierende Di-erenzsignal einem Drehzahl-Regelverstärker eines Spulmotordrehzahl-Regelkreises zufu'hrbar ist, und daß das Zusatzsignal als Meßwertsignal für die Wickeldicke abgreifbar ist.According to the further superordinate one directed at a device According to the invention it is provided that a one of the Spu-1 end speed proportional A speed measuring device that emits a three-digit signal and one of the speed The speed measuring device emitting the proportional speed signal of the wound material, and a linking device are provided that the speed signal and the Speed signal according to a specified linking function to a primary signal processed for the winding thickness that a subtraction device is provided, in which this primary signal and the winding material either have a defined speed or an additional signal conveying a defined tensile stress can be subtracted from one another are that the resulting di-erence signal to a speed control amplifier a winding motor speed control loop can be fed, and that the additional signal as Measurement signal for the winding thickness can be tapped.

Da meist höhere Anforderunge an die Zugspannung des Wickelgutes gestellt werden, wird vorgeschlagen, die Eingriffsmöglichkeit in den Drehzahl-Regelkreis des Spulmotors zu nutzen, um die Zugspannung zu regeln. Dies kann in erfinderischer Weiterbildng dadurch geschehen, daß bei deTirliertDr Geschwindigkeit des Wickelgutes die Zugspannung des Wickelgutes oder das Drehmoment des Spulmotors oder eine andere die Zugspannung des Wickelgutes bestimmende oder wiedergebende Größe gemessen und nit seinem Sollwert verglichen wird, daß das daraus resultierende Differenzsignal dem Eingang eines überlagerten Regelverstärkers zugeführt wird und daß das Ausgangssignal dieses Regelverstärkers als Zusatzsignal verwandt wird. Zu diesem Zweck kann mit Vorzug eine Zugspannungsmeßeinrichtung, z.B. in Form eines Tänzers auf einer drehbaren Welle und eines Wandlers zur Umformung des Wellenwinkels in ein elektisches Signal verwendet werden. Diese Neßeinrichtung kann vermieten werden, in dem das Drehmoment des Spulmotors als Meßwert dem Soll-Istwertvergleich zugeführt wird. Dies läßt sich bei einem Gleichsmotor mit konstantem Feld mit guter Näherung durch Messung des Ankerstromes erreichen.Since mostly higher demands are placed on the tension of the winding material it is proposed to intervene in the speed control loop to use the winding motor, to regulate the tension. This can In inventive development done by the fact that at deTirliertDr speed of the winding material the tension of the winding material or the torque of the winding motor or another which determines or reproduces the tensile stress of the winding material Size is measured and compared with its nominal value that the resulting Difference signal is fed to the input of a superimposed control amplifier and that the output signal of this control amplifier is used as an additional signal. to for this purpose a tension measuring device, e.g. in the form of a Dancer on a rotatable shaft and a transducer for converting the shaft angle used in an electrical signal. This eating facility can be rented out in which the torque of the winding motor as a measured value is compared to the setpoint / actual value comparison is fed. In the case of a DC motor with a constant field, this can be achieved with good Achieve approximation by measuring the armature current.

Bei diesem Verfahren ist vorausgesetzt, daß die Geschwindigkeit des Wickelgutes durch einen separaten Antrieb definiert vorgegeben oder gar konstant ist. Ist dies nicht der Fall, soll also das Wickelgut durch die Spule angetrieben oder beim Abwickeln - durch Abbremsen auf eine definierte Geschwindigkeit gebracht werden, so kann die Eingriffsmöglichkeit in den Drehzahl-Regelkreis des Spulmotors zu diesem Zweck genutzt werden. Dafür wird in nicht naheliegender anderer Fortbildung vorgeschlagen, daß bei definierter Zugspannung die Geschwindigkeit des Wickelgutes oder die Drehzahl des Spulmotors oder eine andere die Geschwindigkeit des Wickelgutes bestimmende oder wiege gebende Größe gemessen und mit einem Sollwert verglichen wird, daß das daraus resultierende Differenzsignal dem Eingang eines überlagerten Regelverstärkers zugeführt wird und daß das Ausgangsaignal des Regelverstärkers als Zusatzsignal verwendet wird.This procedure assumes that the speed of the The material to be wound is predefined or even constant by a separate drive is. If this is not the case, the winding material should be driven by the spool or when unwinding - brought to a defined speed by braking the possibility of intervening in the speed control circuit of the winding motor can be used for this purpose. For this, there is no other further training that is obvious suggested that the speed of the winding material with a defined tensile stress or the speed of the winding motor or another the speed of the winding material determining or weight-giving variable measured and compared with a target value is that the resulting difference signal is the input of a superimposed Control amplifier is supplied and that the output signal of the control amplifier is used as an additional signal.

Für das Verfahren der unterlagerten Drehzahlregelung bieten sich in weiterer zweckmäßiger Fortbildung die in Folgenden beschriebenen, besonders aufwandsarmen Lösungen an.For the process of the subordinate speed control, in further expedient training those described in the following, particularly low-effort Solutions.

Ist die Gesollwind gkeit durch Regelung mittels eines Sollwertpotentiometers vorgegeben, so, kann zur Bildung des Geschwindigkeitssignals auf eine Messung verzichtet werden. Es wird in diesem Falle das Verfahren so vereinfacht, daß die Geschwinkeit des Wickelgutes geregelt und das Geschwindigkeitssignal durch den Sollwert der Regelung oder eine diesem proportionale Größe gebildet wird. Ein entsprechendes Verfahren läßt sich erfindungsgenäß auch bei geregelter Spulendrehzahl anwenden, das dann zweckmäßigerweise so ausgelegt ist, daß die Drehzahl des Spulmotors geregelt und das Drehzahlsignal durch den Sollwet der Regelung oder eine diesem proportionale Größe gebildet wird Der auf eine Vorrichtung gerichtete weitere übergeordnete Erfind,ungsgedanke kennzeichnet sich erfindungsgemäß dadurch, daß eine ein der Spulendrehzahl proportionales Drehzahlsignal abgebende Drehzahlmeßeinrichtung und eine en der Geschwindigkeit des Wickelgutes proportionales Geschwindigkeitssignal abgebende Geschwindigkeitsmeßeinrichtung, sowie eine Verknüpfungseinrichtung vorgesehen sind, die das Drehzahlsignal und das Geschwindigkeitssignal nach einer lrorgegebenet Verknüpfungsfunktion zum ileßwertsignal verarbeitet.Is the target wind speed through regulation using a setpoint potentiometer given, so, a measurement can be dispensed with to generate the speed signal will. In this case, the process is simplified so that the Geschwinkeit of the winding material regulated and the speed signal by the setpoint of the regulation or a size proportional to this is formed. A corresponding procedure can according to the invention also apply with a regulated reel speed, which then is expediently designed so that the speed of the winding motor is regulated and the speed signal through the setpoint of the control or a proportional one Size is formed The further superordinate inventive idea directed to a device is characterized according to the invention in that a one of the reel speed proportional Speed measuring device emitting speed signal and one of the speed The speed measuring device emitting the proportional speed signal of the wound material, and a linking device are provided that the speed signal and the Speed signal according to a given link function to the measured value signal processed.

Im allgemeinen Falle, daß sich die Geschwindigkeit in unbeeinflußbarer Weise während des Wickelvorganges ändert, muß sie iu einer besonderen Meßeinrichtung erfaßt werden. Hierfür eignet sich mit Vorteil ein Tachogenerator, der mit einem Laufrad für das Wickelgut gekuppelt ist. Dabei ist auf schlupffreien Laut zu achten. Vorzugsweise ist der Tachogenerator mit einem solchen Rad zu kuppeln, das ohnehin benötigt wird, wie z.R. eine Zugscheibe, eine Umlonkrolle oder ein Längenmeßrad.In the general case that the speed can be influenced Way changes during the winding process, it must iu a special measuring device can be detected. A tachometer generator with a Impeller is coupled for the winding material. Care must be taken to ensure that the sound is free of slippage. The tachometer generator is preferably to be coupled to such a wheel anyway is required, such as a pulley, a Umlon roller or a length measuring wheel.

Um dieses Meßrad auch zur elektronischen oder elektronischmechanischen Längenmessung verwenden zu können, wird gemäß einer erfinderischen Weiterbildung vorgeschlagen, daß der Durchmesser des vom Wickelgut schlupffrei umschlungenen Rades unter Berücksichtigung der Dicke des Wickelgutes so groß-gewählt- ist, daß ihr Umfang dividiert durch die Polpaarzahl des verwandten Tachogenerators und das tbersetzungsverhältnis zwischen dem Rad und dem Tachogenerator multipliziert mit einer ganzen Zahl, vorzugsweise mit einer Potenz von 2, eine Zehnerpotenz der Längeneiriheit ergibt. Bei dieser Auslegung kann nämlich als Tachogenerator ein Wechselatromgenerator verwendet werden, dessen Wechselspannungssignal vor der Gleichrichtung abgegriffen und einem Analog-Digital-Wandler zugeführt wird, der die Nulldurchgänge abzählt.To this measuring wheel also for electronic or electronic-mechanical To be able to use length measurement is according to an inventive development suggested that the diameter of the wheel wrapped around by the winding material without slipping taking into account the thickness of the winding material is chosen so large that its circumference divided by the number of pole pairs of the tacho generator used and the transmission ratio between the wheel and the tachometer generator multiplied by an integer, preferably with a power of 2, results in a power of ten of the unit of length. At this Design can namely be used as a tachometer generator, an alternating air generator, whose AC voltage signal is tapped before rectification and an analog-to-digital converter is supplied, which counts the zero crossings.

Ändert sich die Spulendrehzahl in unbeeinflußbarer Weise, z.B.If the reel speed changes in a non-influenceable manner, e.g.

dann, wenn die Geschwindigkeit konstant ist, so muß sie meßtechnisch erfaßt werden. Hierzu eignet sich ein Tachogenerator, der mit der Spulenwelle synchron umläuft. Auch kann in an sich bekannter Weise die Leerlaufdrehzahl. des Spulmotors aus seiner Ankerspannung und seinem Ankerstrom berechnet werden, falls es ein Gleichstrommotor ist. Spezialmotoren liefern direkt ihr Drehzahl signal.if the speed is constant, it must be measured can be detected. A tachometer generator that synchronizes with the spool shaft is suitable for this running around. The idling speed can also be used in a manner known per se. of the winding motor can be calculated from its armature voltage and its armature current if it is a DC motor is. Special motors deliver their speed signal directly.

Sollen Spulen mit verschiedenen Kerndurchmessern verwendet werden, so wird gemäß einer nicht naheliegenden We-lterbildlmg vorgeschlagen, den Drehzahlistwert derart zu bewerten, daß der Ausgang der Bewertiingseinrichtung vom Kerndurchmesser unabhängig wird. Dies bedeutet, daß zweckmäßigerweise das Drehzahlsignal durch Multiplikation mit einem dem jeweiligen Eerndurchmesser proportionalen Wert in ein der Umfangsgeschwindigkeit des Kernes proportionales Signal umgeformt wird. Dieses Signal ist dann nur noch von der Geschwindigkeit des Wickelgutes und der relativen, d.h. der auf den jeweiligen Kerndurchmesser bezogenen Wickeldicke abhängig.If spools with different core diameters are to be used, Thus, according to a non-obvious algorithm, the actual speed value is proposed to be evaluated in such a way that the output of the evaluating device depends on the core diameter becomes independent. This means that expediently the speed signal by multiplication with a value proportional to the respective core diameter in one of the peripheral speed of the core proportional signal is transformed. This signal is then only of the speed of the winding material and the relative, i.e. depending on the winding thickness related to the respective core diameter.

Ändert sich die Geschwindigkeit des Wickelgutes, so darf sich der Meßwert für die Wickeldicke nicht mit ändern. Die Gesc-lw,L-digkeitsänderungen werden daher kompensiert. Hierfür gibt es zwei nicht naheliegende Höglichkeiten.If the speed of the material to be wound changes, the Do not change the measured value for the winding thickness. The Gesc-lw, loyalty changes are therefore compensated. There are two non-obvious ways to do this.

Einmal ist vorgesehen, daß aus dem Drehzahlsignal und dem Geschwindigkeitssignal ein Quetientensignal gebildet wird und daß von diesem Quotientensignal das der leeren Spule zugeordnete konstante Quotientensignal subtrahiert wird. Die zweite Möglichkeit sieht vor, daß aus dem Drehzahlsignal und den Geschwindigkeitssignal ein Differenz signal gebildet wird und daß dieses Differenzsignal durch das Drehzahlsignal oder das Geschwindigkeitssignal dividiert wird.Once it is provided that from the speed signal and the speed signal a quotient signal is formed and that of this quotient signal that of the empty Coil associated constant quotient signal is subtracted. The second option provides that there is a difference between the speed signal and the speed signal signal is formed and that this difference signal by the speed signal or the speed signal is divided.

Jede der beiden Möglichkeiten läßt zwei in der Wirkung unterschiedllche Lösungen zu, je nachdem, ob das Divisorsignal, nämlich dasjenige Signal, durch das das andere dividiert wird, durch die Geschwindigkeit oder durch die Drehzahl gebildet wird. Wird das Geschwindigkeitssignal oder die Differenz zwischen Geschwindigkeits- und Drehzahlsignal durch das Drehzählsignal dividiert, so ergibt sich als Quotient ein der Wickeldicke direkt proportionales Signal. Wird dagegen durch das Geschwindigkeitssignal dividiert, so ergibt sich als Quotient ein der Wickeldicke umgekehrt proportionales bezogenes Drehzahlsignal. Dieses ist jedoch auch ein eindeutiges kTß für die Wickeldicke und kann als Meßwert gemäß der Erfindung verwendet werden, wenn keine besonderen Ansprüche an die Proportionalität zwischen Meßsignal und Wickeldicke gestellt werden. Insbesondere ist der Proportionalitätsfehler bei geringem Kern-Flansch-Abstand klein.Each of the two possibilities leaves two different in effect Solutions depending on whether the divisor signal, namely that signal, is replaced by the the other is divided, formed by the speed or by the rotational speed will. If the speed signal or the difference between speed and the speed signal divided by the speed counting signal results in the quotient a signal directly proportional to the winding thickness. On the other hand, it is controlled by the speed signal divided, the result is a quotient that is inversely proportional to the winding thickness related speed signal. However, this is also a clear kTß for the winding thickness and can be used as a measured value according to the invention, if no particular one Requirements are placed on the proportionality between the measurement signal and the roll thickness. In particular, the proportionality error is small with a small core-flange distance.

Diese Division läßt sich nicht nur durch eine elektrische Divisionseinrichtung, sondern auch durch eine elektromechani--sche Einrichtung durchführen, wenn die Divisorgröße geregelt ist. Ein hierauf gerichteter Erfindungsgedanke kennzeichnet sich dadurch, daß die Divisor-Größe mit konstantem Sollwert geregelt und mit einer Führungagrösse im Istwertzweig der Regelung multipliziert und die Dividenden-Größe mit der gleichen Führungsgröße multipliziert wird Alternativ kann auch ein Verfahren zur Anwendung kommen, bei dem die Divisor-Größe geregelt und mit einer Fwhrungsgröße im Sollwert zweig der Regelung multipliziert und die Dividenden-Größe durch die gleiche Fuhrungsgröße dividiert wird.This division can not only be made by an electrical division device, but also by an electromechanical device if the divisor size is regulated. An inventive idea aimed at this is characterized by that the divisor variable is controlled with a constant setpoint and with a guide variable multiplied in the actual value branch of the control and the dividend size with the same Reference variable is multiplied Alternatively, a method can also be applied come, in which the divisor size is regulated and with a command variable in the setpoint branch of the scheme is multiplied and the dividend size is multiplied by the same guide size is divided.

In den meisten Fällen wird es erwünscht sein, einen Meßwert für die Wickeldicke zu erhalten, der nicht auf den Kerndurchmesser bezogen ist, sondern auf die Flanachhöhe, also die Differenz zwischen Flanschradius und Kernradius. Zu: diesem Zweck wird gemäß weiterer erfinderischer Fortbildung vorgesehen, daß aus dem Meßwertsignal für dieWickeldicke nach Maßgabe des Verhältnisses Planschhöhe/Kernradius bei vollgewickelter Spule ein einheitliches Meßwertendsignal gebildet wird.In most cases it will be desirable to have a reading for the To obtain winding thickness that is not related to the core diameter, but on the flange height, i.e. the difference between flange radius and core radius. To: for this purpose it is provided according to further inventive training that from the measured value signal for the winding thickness in accordance with the ratio of splash height / core radius a uniform end-of-measurement signal is generated when the bobbin is fully wound.

Die Division durch das Drehzahl- oder Geschwindigkeitssignal im Anschluß an die Subtraktion der beiden Signale muß nicht im Primärsignalzweig erfolgen. Die Division kann alternativ in den Meßzweig für die Wickeldicke verlegt werden.The division by the speed or speed signal afterwards the subtraction of the two signals does not have to take place in the primary signal branch. the Alternatively, division can be moved to the measurement branch for the winding thickness.

Die Division kann gemäß einem weiteren Erfindungsgedanken ganz umgangen werden, in dem sie weder in die Verirnüpfungseinrichtung, noch in den Meßwertzweig gelegt wird. Demgemäß wird vorgeschlagen, daß in der Verknüpfungseinrichtung das Drehzahlsignal und das Geschwindigkeitssignal voneinander subtrahiert werden und daß als Zusatzsignal ein mit einem dem Drehzahl oder dem Geschwindigkeitssignal proportionalen Wert mulEipliziertes Signal zugeführt wird und daß das Signal vor der Hultirlikation als Meßwertsignal abgegriffen wird. Der Eingang dieser Multiplikationseinrichtung, die meist aus einem Teil eines Doppelpotentiometers bestehen wird, ist dann der Meßwert für die Wickeldicke.According to a further concept of the invention, the division can be bypassed entirely in which they are neither in the Verirnüpfungseinrichtung nor in the measured value branch is placed. Accordingly, it is proposed that in the linking device the The speed signal and the speed signal are subtracted from one another and that as an additional signal with one of the speed or the speed signal proportional value multiplied signal is supplied and that the signal before the Hultirlication is tapped as a measured value signal. The input of this multiplier, which will usually consist of a part of a double potentiometer is then the Measured value for the winding thickness.

Um die Wicklung nicht durch einen harten Anfahr- und Bremsvorgang zu beeinträchtigen, kann es sinnvoll sein, die Geschalindigkeit bzw. die Spulendrehzahl langsam hoch- und herunterzufahren.Not around the winding through a hard start-up and braking process to impair, it can be useful to adjust the speed or the reel speed to slowly start up and shut down.

Dies wird in einfacher Weise dadurch erreicht, daß für den Anfahr- und/oder Abbremsvorgang die Sollwerte für Geschwindigkeit oder Drehzahl nach einer vorgegebenen Zeitfunktion auf-bzw. abgebaut werden.This is achieved in a simple manner in that for the starting and / or braking process the setpoint values for speed or rotational speed after a predetermined time function on or. be dismantled.

Der Funktionsgeber kann in Abhängigkeit vom vorgewählten Sollwert in seinem Zeitfaktor veränderbar oder konstant ausge-|?iihrt werden, je nachdem, ob es erwünscht ist, daß die Hochfahr- bzw.The function generator can depending on the preselected setpoint its time factor can be changed or carried out constantly, depending on whether it is desirable that the start-up resp.

Abbremszeit bei veränderter Geschwindigkeit konstant bleitt oder sich gleichsinnig mit verändert. Eine besonders einfache Variante ergibt sich,- wenn die Bewertungseinichtung für die Vorgabe der Geschwindigkeit bzw. der Drehzahl im Istwertzweig liegt. Anstelle des Einheitssignals kann dann der Zeitfunktionsgeber verwendet werden.Deceleration time with changed speed remains constant or changes in the same direction as changed. A particularly simple variant results - if the evaluation device for the specification of the speed or the rotational speed in Actual value branch lies. Instead of the standard signal, the time function generator can then be used be used.

Um zu verhindern, daß während des Hochfahr- oder Abbremsvorgange.To prevent that during the acceleration or deceleration processes.

ein falscher Meßwert abgegeben wird, wird vorgeschlagen, daß neben dem Sollwert auch das Einheitasignal im unterlagerten Drehzahl-Regelkreis von einem Zeitfunktionsgeber gebildet ward.If an incorrect measured value is given, it is suggested that next to the setpoint also the unit signal in the subordinate speed control loop from one Time function generator was formed.

Auf diese Weise wird beim Anfakr- oder Abbremsvorgang in jedem Zeitpunkt ein Gleichgewichtszustand und ein Verschwinden bzw.In this way, during the start-up or braking process, at every point in time a state of equilibrium and a disappearance or

Konstantbleiben des Meßwertes erreicht. Ein Verschwinden des Meßwertes beim Hochfahrvorgang läßt sich auch durch direktes Nullsetzen des Meßwertes während des Hochfahrvorganges erreichen.The measured value remains constant. A disappearance of the measured value during the start-up process, the measured value can also be set to zero during of the start-up process.

Gerätetechnische Vereinfachungen ergeben sich gemäß weiterer zweckmäßiger Fortbildung dieses Erfindungsgedankens dadurch, daß hierbei der Sollwert für den Drehzahl- bzw. Geschwindigkeits-Regelkreis und das Einheitssignal in gleicher Weise, vorzugsweise durch den gleichen Zeitfunktionsgeber, verändert werden.Device-related simplifications result according to further expedient Development of this inventive concept in that this is the setpoint for the Speed or speed control loop and the standard signal in the same way, preferably be changed by the same time function generator.

Damit kurzzeitige änderungen der Zugspannung in Regelkreis des-Spulmotors sehr schnell ausgeregelt werden können, kann nach einer erfinderischen Weiterbildung des Verfahrens vorgesehen sein, daß dem Drehzahl-Regelkreis unterlagert der Antriebsmotor hinsichtlich seiner Leistung oder einer diese bestimmenden Betriebsgröße geregelt wird. Dazu braucht der Drehzahl Regelkreis nicht mehr mit kleiner Zeitkonstante ausgelegt zu werden, und außerdem ist dadurch die Möglichkeit gegeben, den Antriebsmotor auf einfache Art vor Überlastung zu scn'tz-en, was dadurch vorteilhaft gelöst werden kann, daß dem Spulmotordrehzah Regelkreis ein Notorstrom-Regelkreis unterlagert ist und daß vorzugsweise der Stromsollwert in dem Spulmotordrehzahl-Regelkreis mittels eines Strombegrenzers begrenzt ist.Thereby short-term changes of the tension in the control circuit of the winding motor can be corrected very quickly, can after an inventive training of the method can be provided that the drive motor is subordinate to the speed control loop regulated with regard to its performance or a company size that determines it will. The speed control loop no longer needs a small time constant for this to be designed, and it also gives the opportunity to use the drive motor to scn'tz-en in a simple way against overload, which is solved thereby advantageously can that the winding motor speed control circuit is subordinated to a Notorstrom control circuit is and that preferably the current setpoint in the winding motor speed control circuit by means of a current limiter is limited.

In den meisten Fällen wird es erwünscht sein, einen Meßwert für die Wickeldicke zu erhalten, der nicht auf den Kerndurchmesser bezogen ist, sondern auf die Flanschhöhe, also auf die Differenz zwischen Flanschradius und Kernradius. Zu diesem Zweck wird gemäß weiterer erfinderischer Fortbildung vorgesehen, daß in den Meßwertsignalzweig oder den Primärsignalzweig eine Bewertungseinrichtung mit einem dem Verhältnis von lanschhöhe.zu Kernradius der Spule proportionalen iiultiplikationsfaktor eingeschaltet ist, oder daß in den Zusatzslgnalzweig eine Bewertungseinrichtung mit einem den Verhältnis von Flanschhöhe zu Eernradius reziproken Nultiplikationsfaktor eingeschaltet ist.In most cases it will be desirable to have a reading for the To obtain winding thickness that is not related to the core diameter, but on the flange height, i.e. on the difference between the flange radius and the core radius. For this purpose it is provided according to further inventive training that in the measured value signal branch or the primary signal branch with an evaluation device a multiplication factor proportional to the ratio of flange height to core radius of the coil is switched on, or that an evaluation device in the additional signal branch with a multiplication factor that is reciprocal to the ratio of flange height to core radius is switched on.

Bei Verwendung verschiedener Normapulen mit unterscriedlichtem Kerndurchmesser und unterschiedlicher Flanschhöhe wird gemäß weiterer vorteilhafter Fortbildung eine Anpassung dadurch erreicht, daß mehrere fest auf verschiedene Verhältnisse von Flanschhöhe zu Kernradius der Spule abgestimmte Bewertungseinrichtungen vorgesehen sind, die wahlweise einschaltbar sind. Dabei kann zusätzlich rorgesehen sein, daß jeder auf einen bestimmten Kerndurchmesser abgestimmten Bewertungseinrichtung eine auf das Verhältnis von Flanschhöhe zu Kernradius der Spule agbestimmte Bewertungseinrichtung zugeordnet ist und daß die einander zugeordneten Bewertungseinrichtungen jeweils gemeinsam einschaltbar sind. Auf diese Weise läßt. sich nit einem einzigen Stellglied eine Unschaltung auf eine bestimmte Normspule vornehmen.When using different normapules with different core diameters and different flange heights according to further advantageous development an adaptation is achieved by having several fixed to different ratios Assessment devices coordinated from flange height to core radius of the coil are provided which can be switched on as required. It can also be seen that each evaluation device tailored to a specific core diameter one Evaluation device determined for the ratio of flange height to core radius of the coil is assigned and that the evaluation devices assigned to one another, respectively can be switched on together. That way lets. with a single actuator switch to a specific standard coil.

Zur Erfassung der Gescnwindigkeit ist nach einer vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen, daß als Geschwindigkeitsmeßeinrichtung ein mit der Welle einer Zugacheibe, einer Umlenkrolle, eines Längenmeßrades oder eines vom Wickelgut schlupffrei umschlungenen Rades in Wirkverbindung stehender Tachogenerator verwandt ist. Dabei kann die Geschwindigkeltsmessung in einfacher Weise in eine Längenmessung umgewandelt werden, wenn der Durchmesser des vom Wickelgut schluppfrei umschlungenen Rades unter Berücksichtigung der Dicke des Wickelgutes so groß gewählt ist, daß ihr Umfang dividiert durch die Polpaarzahl des verwandten Tachogenerators urd das obersetzungsverhält.nis zwischen dem Rad und dem Tachogenerator multipliziert mit einer ganzen Zahl, vorzugsweise mit einer Potenz von 2, eine Zelinerpotenz der Längeneinheit ergibt.According to an advantageous embodiment, the detection of the speed provided that as a speed measuring device a with the shaft of a Zugacheibe, a pulley, a length measuring wheel or one wrapped around by the winding material without slipping Rades operatively connected tachometer generator is related. The speed measurement can be used can easily be converted into a length measurement if the diameter of the wheel wrapped around by the winding material without slipping, taking into account the thickness of the winding material is chosen to be so large that its circumference is divided by the number of pole pairs of the related tacho generator and the transmission ratio between the wheel and the tachometer generator multiplied by an integer, preferably by one Power of 2, which gives a zeliner power of the unit of length.

Vorstehend ist im wesentlichen der das Verfahren betreffende Erfindungsgedanke erläutert worden. Die entsprechenden, teils erfinderischen Weiterbildlangen des auf die Vorrichtung gerichteten Erfindungsgedanken sind aus den Ansprüchen zu entnehmen und in der jeweiligen Beschreibung des betreffenden Ausführungsbeispiels detaillierter erläutert. Bezüglich der jeweiligen Vorteile wird alf die entsprechenden Darlegungen in Verbindung mit den zugeordneten Verfahrensansprüchen verwiesen.The above is essentially the inventive concept relating to the method has been explained. The corresponding, partly inventive training lengths of the The inventive ideas directed to the device can be found in the claims and in the respective description of the respective exemplary embodiment in more detail explained. With regard to the respective advantages, alf is given the corresponding explanations referenced in connection with the associated method claims.

Die Erfindung wird anhand von Prinzipschaltbildern verschiedener Ausfühiungsbeiapiele von Wickelvorrichtungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Wickelvorrichtung, die nach dem Grundverfahren der Erfindung ein der Wickeldicke entsprechendes Meßwertsignal abgibt, Fig. 2 eine Wickelvorrichtung, nach der -Erfindung, bei der das Zusatzsignal über eine Zugspannungsmeß einrichtung abgeleitet ist, Fig. 3 eine Wickelvorrichtung, bei der das Zusatzsignal aus dem vom Spulmotor aufgenommenen Strom abgeleitet ist, Fig. 4 eine Wickelvorrichtung, bei er das Zusatz signal aus der Geschwindigkeit des Wickelgutes oder der Drehzahl des Spulmotors abgleitet ist, Fig 5 eine Wickelvorrichtung mit einer Geschwindigkeits-Meßeinrichtung, bei der aus dem latwert -und einem Sollwert der auch der Verknüpfungseinrichtung zugeführt ist, entweder das Zusatzsignal, oder die Regelabwe chung für den auf die Umlenkrolle einwirkenden Geschwindigkeits-Regelkreis abgeleitet ist, Fig. 6 eine Wickelvorrichtung mit einer Drehzahl-Meßeinrichtung, bei der aus den Istwert und einem Sollwert, der auch der Verknüpfungseinrichtung zugeführt ist, entweder das Zusatzsignal oder die Regelabweichung für den Geschwindigke Regelkreis abgeleitet ist, Fig. 7 eine Abwandlung der Wickelvorrichtung nach Fig. 1 mit wahlweise einschaltbaren Bewertungseinrichtungen zur Berücksichtigung von untersch-edlicilen Kerndurchmessern, F 8 ein erstes Ausführungsbeispiel der Verknüpfungs einrichtung, Fig. 9 ein zweites Ausführungsbeispiel der Verknüpfungseinrichtung, Fig. 10 ein drittes Ausführungsbeispiel der Verknü.pfungs einrichtung, Fig. 11 ein viertes Ausführungsbeispiel der Verknüpfungseinrichtung, Fig. 12 eine Wickelvorrichtung, bei der das Drehzahl signal und das Geschwindigkeitasignal verglichen werden und das Zusatzsignal durch das Drehzahlsignal oder Geschwindigkeitssignal dividiert wird, Fig. 13 eine Abwandlung derWickelvcrrichtung nach Fig. 12, bei der die Division durch gemeinsame Bewertung im Istwertzweig der Drehzahl oder der Geschwindigkeit und im Meßwertzweig oder im Zweig des Primärsignals erfolgt, Fig. 14 eine weitere Abwandlung der Wickelvorrichtung nach Fig. 12, bei der die Division durch gemeinsame Bewertung im Sollwertzweig der Drehzahl oder der Gesciiwindigkeit und im Meßwert zweig oder im Zweig des Primärsignals erfolgt, Fig. 15 eine dritte Abwandlung der Wickelverrichtung nach Fig. 12, bei der die Division durch gemeinsame Bewertung im Sollwertzweig der Geschwindigkeit und im Zusatzsignalzwelg erfolgt, Fig. 16 eine vierte Abwandlung der Wickelvorrichtung nach Fig. 12, bei der die Division durch gemeinsame Bewertung im Sollwert zweig der Drehzahl und im Zusatzsignalzweig erfolgt, Fig. 17 eine Wickelvorrichtung zur Vorgabe eines definierten Anfakr- und Abbremsvorganges, Fig. 18 eine Wickelvorrichtung, bei der dem Drehzahl-Regelkreis ein Strom-Regelkreis für den Strom des Spulnotors unterlagert ist, Fig. 19 eine Wickelvorrichtung mit einer zusätzlichen Bewertungseinrichtung im Zusatzsignalzweig oder im Meßwertsignalzweig zur Berücksichtigung der unterschiedlichen Flanschhöhe der zu bewickelnden Spulen, und Fig. 20 eine Wickelvorrichtung mit doppelter Bewertung des 1Neßwertzweiges unter Berücksichtigung von Spulen nit unterschiedlichem Kerndurchmesser und unterschiedlicher Flanschhöhe.The invention is illustrated by means of basic circuit diagrams of various exemplary embodiments of winding devices explained in more detail. They show: FIG. 1 a winding device, according to the basic method of the invention, a measured value signal corresponding to the roll thickness gives, Fig. 2 a winding device, according to the invention, in which the additional signal is derived via a tensile stress measuring device, Fig. 3 shows a winding device, in which the additional signal is derived from the current absorbed by the winding motor, Fig. 4 shows a winding device in which the additional signal from the speed the winding material or the speed of the winding motor has slipped, Fig 5 shows a winding device with a speed measuring device, in which from the lat value and a setpoint value that is also fed to the logic device, either the additional signal or the control deviation for the on the pulley acting speed control loop is derived, Fig. 6 shows a winding device with a speed measuring device, in which the actual value and a setpoint value, the is also fed to the logic device, either the additional signal or the Control deviation for the Velocity control loop is derived, Fig. 7 shows a modification the winding device according to FIG. 1 with optionally switchable evaluation devices to take into account different core diameters, F 8 a first embodiment the linking device, FIG. 9 a second exemplary embodiment of the linking device, 10 shows a third embodiment of the linking device, Fig. 11 a fourth embodiment of the linking device, FIG. 12 a winding device, in which the speed signal and the speed signal are compared and the additional signal divided by the speed signal or speed signal 13 shows a modification of the winding device according to FIG. 12, in which the division by joint evaluation in the actual value branch of the speed or the speed and in the measured value branch or in the branch of the primary signal, FIG. 14 another Modification of the winding device according to FIG. 12, in which the division by common Evaluation in the setpoint branch of the speed or the speed and in the measured value branch or in the branch of the primary signal takes place, FIG. 15 shows a third modification of the Winding operation according to FIG. 12, in which the division by joint evaluation takes place in the setpoint branch of the speed and in the additional signal, FIG fourth modification of the winding device according to FIG. 12, in which the division by joint evaluation takes place in the setpoint branch of the speed and in the additional signal branch, Fig. 17 a winding device for specifying a defined starting and braking process, 18 shows a winding device in which the speed control circuit is a current control circuit for the current of the winding motor is subordinated, Fig. 19 with a winding device an additional evaluation device in the additional signal branch or in the measured value signal branch to take into account the different flange heights of the coils to be wound, and FIG. 20 shows a winding device with double evaluation of the 1Neßwertzweig below Consideration of coils with different core diameters and different Flange height.

Das neue Verfahren zur Bestimmung der Wickeldicke einer mit Wickelgut bewickelten Spule wird anhand des Auf'rickelvorgangee bei einer Spulmaschine beschrieben. Selbstverständlich ist es auch möglich, das Verfahren entsprechend beim Abwickeln bzw. beim Umspulen von Wickelgut anzuwenden.The new method for determining the winding thickness of a winding material wound bobbin is described on the basis of the winding process in a winding machine. Of course, it is also possible to use the same procedure when unwinding or to be used when rewinding winding material.

Wie Fig. 1 zeigt, wird das auf die Spule Sp aufzuwickelnde Wickelgut W über eine Umlenkrolle U, die auch antreibbar bzw.As shown in FIG. 1, the winding material to be wound onto the spool Sp W via a pulley U, which can also be driven or

abbremsbar sein kann, zugeführt. Die Spule Sp wird über einen Spulmotor angetrieben, dessen Drehzahl geregelt wird. er eine Meßeinrichtung Mn wird dabei ein der Drehzahl entsprechendes elektrisches Drehzahlsignal n abgegeben. AuBerdem kann in einfacher Weise an der Umlenkrolle U über die Meßeinrichtung Mv die Geschwindigkeit v des Wickelgutes gemessen werden. Das elektrische Geschwindigkeitssignal v und das elektrische Drehzahlsignal n werden in der Verknüpfungseinrichtung F zu einem Primär signal p für die Wicke' dicke verknüpft. Dieses Primärsignal p wird additiv mit einem Zusatzsignal a verglichen, das den Wickelgut W entweder eine definierte Geschwindigkeit oder eine definierte Zugspannung vermittelt. Das von der Additionseinrichtung Al abgegebene Differenzsignal An wird dem Regelverstärker Vr des Drehzahl-Regelkreises des Spulmotors zugeführt, während das Zusatzsignal a als Meßwertsignal s für die Wickeldicke abgegriffen wird.Can be braked supplied. The spool Sp is powered by a winding motor driven, the speed of which is controlled. he a measuring device Mn, an electrical speed signal n corresponding to the speed is output. In addition, on the deflection roller U via the measuring device Mv the speed v of the winding material can be measured. The electric speed signal v and the electrical speed signal n are in the logic device F to linked to a primary signal p for the vetch 'thick. This primary signal is p additively compared with an additional signal a, which either defines the winding material W Conveyed speed or a defined tensile stress. That from the adder Al difference signal An is sent to the control amplifier Vr of the speed control loop of the winding motor supplied, while the additional signal a as a measured value signal s for the Winding thickness is tapped.

Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Wickelvorrichtung, bei der das Zusatzsignal a über die Additionseinrichtung h3 as -dem Meßwertsignal z der Zugspannung des Wickelgutes W und einem Sollwertsignal soll abgeleitet wird. Das Differenzsignal b der Additionseinrichtung A3 wird über den Verstärker Yrl als Zusatzsignal a der Additionseinrichtung A1 in iia Drehzahl-Regelkreis des Spulmotors zugeführt. Bei dieser Wickelvorrichtung wird der Aufwickelvorgang also mit defivierter Zugspannung ausgeführt.Fig. 2 shows an embodiment of a winding device in which the additional signal a via the adder h3 as -the measured value signal z the tensile stress of the winding material W and a setpoint signal should be derived. The difference signal b of the adder A3 is via the amplifier Yrl as Additional signal a of the addition device A1 in iia the speed control circuit of the winding motor fed. With this winding device, the winding process is thus defused Tensile stress carried out.

Bei der Wickelvorrichtung nach Fig. 3 wird das Zusatzsignal a über die hdditionseinrichtung A3 vom aufgenommenen Strom des Spulmotors und einen Sollwertstrom isp soll abgeleitet.In the winding device according to FIG. 3, the additional signal a is over the hddition device A3 from the current consumed by the winding motor and a setpoint current isp is supposed to be derived.

sp Das Differenzsignal b der Additionseinrichtung A3 wird über den Verstärker Vri geleitet und als Zusatzsignal a der ßdditionseinrichtung Al im Drehzahl-Regelkreis des Spulmotors zugeführt. Bei dieser Wickelvorrichtung wird der Autwickelvorgang mit konstantem Dreknoment des Spulmotors, d.h. ebenfalls mit definierter Zugspannung, ausgeführt. sp The difference signal b of the adder A3 is via the Amplifier Vri passed and as an additional signal a of the ßdditioneinrichtung Al in the speed control loop of the winding motor supplied. With this winding device, the winding process with constant torque of the winding motor, i.e. also with defined tensile stress, executed.

In beiden Ausführungsbeispielen nach Fig. 2 und 3 ist die Zufuhr des Wickelgutes W mit definierter Geschwindigkeit, wie die Bezeichnung (v) am Einlauf des Wickelgutes W andeutet.In both embodiments according to FIGS. 2 and 3, the supply of the Material to be wound W at a defined speed, such as the designation (v) at the inlet of the winding material W indicates.

Ist die Zufuhr des Wickelgutes W mit definierter Zugspar nung (z), dann kann das Zusatzsignal a für die Ableitung des Meßwertsignals s auf andere Art gewonnen werden, wie die Wikkelvorrichtung nach Fig. 4 zeigt. Das Zusatzsignal a wird über die Additionseinrichtung A3 und den Verstärker Vrl gewonnen, wobei das Differenzsignal b aus einem Vergleich zwischen dem Istwertsignal n bzw. v und einen Sollwertsignal n soll bzw. Vsoll der Drehzahl oder der Geschwindigkeit gebildet wird.Is the supply of the winding material W with a defined tension saving (z), then the additional signal a can be used for the derivation of the measured value signal s in a different way can be obtained, as the winding device according to FIG. 4 shows. The additional signal a is obtained via the adder A3 and the amplifier Vrl, the Difference signal b from a comparison between the actual value signal n or v and a Setpoint signal n soll or Vsoll of the rotational speed or the speed is formed will.

Der Aufwickelvorgang läuft dann mit definierter Geschwindigkeit ab.The winding process then runs at a defined speed.

Wie Fig. 5 zeigt, kann das Geschwindigkeitssignal für die Verknüpfungseinrichtung F auch als Sollwert v soll vorgegeben werden, wenn das Geschwindigkeits-Istwertgna'l v mit diesen Sollwertsignal v5011 über die Additionselnrichtung A3 verglichen und deren Differenzsignal b über den Verstärker Vrl als Zusatzsignal a der Additionseinrichtung Al im Drehzahi-Pegelkreis desSpulmotors zugeführt wird. Ist ein Geschwindigkeits-Regelkreis an der Umlenkrolle U vorgesehen, dann kann das Differenzsignal b auch als Regelabweichung den Regelverstärker Vr2 dieses Geschwindigkeits-Regelkreises zugeführt werden.As FIG. 5 shows, the speed signal for the linking device F should also be specified as the setpoint v if the actual speed value v is compared with this setpoint signal v5011 via the addition direction A3 and their difference signal b via the amplifier Vrl as an additional signal a of the addition device Al is supplied in the speed level circle of the reel motor. Is a speed control loop provided on the deflection roller U, then the difference signal b can also be used as a control deviation the control amplifier Vr2 of this speed control loop are fed.

Der gleiche Effekt läßt sich auch dadurch erreichen, daß das Drehzahl-Istwertsignal n mit einem Sollwert n soll verglichen wird, wie Fig. 6 zeigt. Das Ausgangssignal b der Additionseinrichtung A3 wird wieder über den Verstärker Vrl als usatzsignal a der Additionseinrichtung Al des Drehzahl-Regelkreises des Spulmotors zugeführt. Es kann wiederum auch als Regelabweichung für den Regelverstärker Vr2 des Geschwindig-Leits-Regelkreises der Umlenkrolle U ausgenützt werden.The same effect can also be achieved by using the actual speed value signal n is compared with a nominal value n setpoint, as FIG. 6 shows. The output signal b of the adder A3 is again via the amplifier Vrl as an additional signal a of the addition device Al of the speed control circuit of the winding motor is supplied. It can in turn also be used as a control deviation for the control amplifier Vr2 of the speed control loop the deflection roller U are used.

Wie Fig. 7 zeigt, kann in den Drehzahl-Regelkreis des Spulmotors wahlweise eine der Bewertungseinrichtungen Kiel, K12 und K13 eirgeschaltet werden. Das Drehzahlsignal n wird darüber mit einem Wert multipliziert, der dem Kerndurchmesser der verwendeten Spule Sp proportional ist. Auf diese Weise wird ein Drehzahlsignal vK gewonnen, das nur noch von der Umfangsgeschwindigkeit des Kernes und von der a-lf den åeweiligen Kerndurchmesser bezogenen Wickeldicke abhängig ist.As shown in FIG. 7, the speed control loop of the winding motor can be selected one of the evaluation units Kiel, K12 and K13 can be switched on. The speed signal n is then multiplied by a value that corresponds to the core diameter of the Coil Sp is proportional. In this way, a speed signal vK is obtained, that only depends on the peripheral speed of the core and the a-lf the respective Core diameter-related winding thickness is dependent.

Dieses bewertete Drehzahlsignal vK wird in der Verknüpfungseinrichtung F mit den Geschwindigkeitssignal v zu einem bewerteten Primärsignal p' für die Wici--eldicke verknüpft. Die Bewertungseinrichtungen K11, K12 und K13 sind in ihrem Multiplikationswert auf verschiedene, zu verwendende Spulen festeingestellt, so daß je nach Art der verwendeten Spule Sp die zugeordnete Bewertungseinrichtung in den Drehzahl-Meßkreis eingeschaltet werden kann.This weighted speed signal vK is in the logic device F with the speed signal v to a weighted primary signal p 'for the winding thickness connected. The evaluation devices K11, K12 and K13 are in their multiplication value fixed to different, to be used coils, so that depending on the type of used coil Sp the assigned evaluation device in the speed measuring circuit can be switched on.

Fig. 8 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel für die beiden Wickelvorrichtungen nach der Erfindung eingesetzten Verknüpfungseinrichtungen. Das Geschwindigkeitssignal v und das Drehzahlsignal v bzw. das bewertete Drehzahlsignal vK werden den Eingängen x1 und x2 einer Divisioneinrichtung Q mit dem Quotienten x1/x2 zugeführt. Das abgegebene Quotientensignal q wird in der Additionseinrichtung A2 mit einen konstanten Quotientensignal qO = E verglichen, das so gewählt sein kann, daß bei leerer Spule bzw. bei voller Spule das Primärsignal p bzw.Fig. 8 shows a first embodiment for the two winding devices linking devices used according to the invention. The speed signal v and the speed signal v or the weighted speed signal vK are the inputs x1 and x2 are supplied to a division device Q with the quotient x1 / x2. The submitted The quotient signal q is in the addition device A2 with a constant quotient signal qO = E compared, which can be chosen so that when the coil is empty or when the coil is full Coil the primary signal p resp.

das bewertete Primärsignal p' den lWTeLt Null annimmt.the weighted primary signal p 'assumes the lWTeLt zero.

Die Verknüpfungseinrichtung F nach Fig. 9 unterscheidet sich nur dadurch von der Verknüpfungseinrichtung F nach Fig. 8, daß die Divisionseinrichtung Q den Quotienten x2/x1 bildet.The linking device F according to FIG. 9 differs only in this respect of the logic device F of FIG. 8 that the division device Q denotes Forms quotient x2 / x1.

Dies bedeutet, daß jetzt das Geschwindigkeitssignal v und nicht das Drehzahlsignal n bzw vK als Divisor verwendet wird.This means that now the speed signal v and not that Speed signal n or vK is used as a divisor.

Beim Ausführungsbeispiel der Verknüpfungseinrichtung F nach Fig. 10 wird aus dem Geschwindigkeitssignal v und dem Drehzahlsignal n bzw. vK zunächst ein-Differenzsignal'vd gebildet. Dieses Differenzsignal vd wird mit dem Drehzahlsignal n bzw. vK der Divisionseinrichtung Q zugeführt, welche den Quotienten x1/x2 bildet. Dadurch wird das Dlferenzsignal vd durch das Drehzahlsignal n bzw. vK dividiert.In the exemplary embodiment of the linking device F according to FIG. 10 is initially derived from the speed signal v and the speed signal n or vK a differential signal 'vd is formed. This difference signal vd is with the speed signal n or vK is supplied to the division device Q, which forms the quotient x1 / x2. This divides the differential signal vd by the speed signal n or vK.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 11 wird das Differenz signal vd durch das Geschwindigkeitssignal v dividiert.In the embodiment of FIG. 11, the difference is signal vd divided by the speed signal v.

In allen vier Fällen gibt die Verknüpfungseinrichtung ein Primärsignal p bzw. ein bewertetes Primärsignal p' für die Wickeldicke ab.In all four cases, the logic device gives a primary signal p or a weighted primary signal p 'for the winding thickness.

Die TickelvorrIchtung nach Fig. 12 zeigt, daß die Division durch das Drehzahl signal oder das Geschwindigkeitssignal nicht unbedingt im Primärsignalzweig erfolgen muß. Das über dre Additionseinrichtung A2 abgeleitete Differenzsignal vd kann zusammen mit dem Zusatzsignal a der Additionseinrichtung Äl sugeführt werden. Das Ausgangssignal A n der Additionseinrichtung Al wird als Regelabweichung den Verstärker Vr des Drehzahl Regelkreises zugeführt. Das Zusatzsignal a wird entweder mit dem Drehzahlsignal n oder dem Geschwindigkeitssignal v einer Divisionseinrichtung Q im Meßwertsignalzweig zugeführt. Wie der Quotient x1/x2 andeutet, wird das Zusatzsignal a dabei durch das Drehzahlsignal n oder das Geschwindigkeitssignal v dividiert und so das Meßwert signal für die Wickeldicke gewonnen.The ticking device according to Fig. 12 shows that division by the Speed signal or the speed signal not necessarily in the primary signal branch must be done. The difference signal vd derived via three addition device A2 can be fed together with the additional signal a of the addition device Äl. The output signal A n of the adder Al is used as a control deviation Amplifier Vr of the speed control loop supplied. The additional signal a is either with the speed signal n or the speed signal v of a division device Q supplied in the measured value signal branch. As the quotient x1 / x2 indicates, the additional signal is a divided by the speed signal n or the speed signal v and so the measured value signal for the winding thickness obtained.

Bei der Wickelvorrichtung nach Fig. 13 wird das Zusatzaignal aus dem Vergleich des Drehzahlsignals n oder des Geschwindigkeitssignals 7 mit einem konstanten Bezugssigral E als Sollwert gewonnen. Das Ausgangssignal der Additionseinrichtung A3 wird über den Verstärker Vrl geführt und gelangt als Zusatzsignal a auf die Additionseinrichtung Al im Drehzahl-Regelkreis des Spulmotors. Eine Division läßt sich dabei auf;-wei Arten erreichen, wobei in beiden Fällen gemeinsam mit der Bewertungseinrichtung 1/K3 im Istwe-rtzlreig der Additionseinrichtung auch eine zweite Bewertungseinrichtung gleicher Größe ver.-stellt wird. Entweder wirkt das Differenzsignal vd direkt als Primärsignal p auf die Additionseinrichtung Al ein, und das Zusatzsignal a wird über die Bewertungseinrichtung 1/E3 bewertet und als Meßwert signal s abgegriffen (gestrichelte Linien) oder es wird das Differenzsignal vd über die Bewertungseinrichtung 1/K3 bewertet als Primärsignal p der Additionseinrichtung Al zugeführt und das Zusatzsignal a wird direkt als Meßwertsignal s abgegriffen (o,unktierte Linien).In the winding device according to FIG. 13, the additional signal is from the Comparison of the speed signal n or the speed signal 7 with a constant one Reference signal E obtained as a setpoint. The output of the adder A3 is fed through the amplifier Vrl and arrives as an additional signal a to the addition device Al in the speed control circuit of the winding motor. A division can be reached in two ways, in both cases together with the Evaluation device 1 / K3 in the actual value line of the addition device also has one second evaluation device of the same size is adjusted. Either it works Difference signal vd directly as a primary signal p to the addition device A1, and the additional signal a is evaluated via the evaluation device 1 / E3 and as Measured value signal s tapped (dashed lines) or the difference signal is used vd evaluated via the evaluation device 1 / K3 as the primary signal p of the addition device Al and the additional signal a is tapped directly as a measured value signal s (o, unchecked lines).

Diese mechanische Kopplung der beiden Bewertungseinrichtungen bringt dabei den Vorteil, daß keine elektrische Divisionseinrichtung benötigt wird. Durch die Vorgabe der Führungsgröße im Istwertzweig wird zwangsläufig der Meßwert zweig sa mit verändert, daß damit die gewünschte Division durch die vorgegebene Größe erreicht wird.This mechanical coupling of the two evaluation devices brings this has the advantage that no electrical division device is required. By the specification of the reference variable in the actual value branch necessarily becomes the measured value branch sa with changed so that the desired division by the given size is achieved.

Ähnlich verhält es sich auch mit der Wickelvorrichtung nach Fig. 14. Wird die Bewertungseinrichtung K3 in den Sollwert zweig der Additionseinrichtung A3 eingeschaltet, dann wird das als Divisorgröße verwendete Signal v (punktierte Linien) oder n (gestrichelte Linien) entsprechend multipliziert. Da in den Meßwert zweig die Parallelschaltung C aus steilem Verstärker lJr und Rück£ührzweig mit Bewertungseinrichtung K3 eingeschaltet ist, wird in diesem Zweig durch diesen Bewertungsfaktor dividiert.The situation is similar with the winding device according to FIG. 14. If the evaluation device K3 is in the setpoint branch of the addition device A3 is switched on, then the signal v (dotted Lines) or n (dashed lines) are multiplied accordingly. Because in the measured value branch the parallel circuit C consisting of the steep amplifier lJr and return branch with evaluation device K3 is switched on, this branch is divided by this weighting factor.

Die Divisionseinrichtung C kann auch in den Differenzsignalzweig vd eingeschaltetet werden, wobei das Zusatzsignal direkt als Meßwertsignal s aDgegriffen wird.The division device C can also be divided into the difference signal branch vd be switched on, the additional signal being taken directly as the measured value signal s aD will.

Auch bei dieser Wickelvorrichtung wird auf elektromechanischem Wege die Division durchgeführt.This winding device is also electromechanical the division carried out.

In den Fig. 15 und 16 werden Wickelvorrichtungen gezeigt, bdenen die gemeinsame Bewertung mit dem Faktor K3 in dem Sollwertzweig der Additionseinrichtung A3 und im Zusatzsignalzweig vorgenommen wird. Das Meßwertsignal s ist dann vor der Bewertungseinrichtung E3, d.h. am Ausgang des Verstärkers Yrl abzugreifen. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 15 wird das Geschwindigkeitssignal v und bei den Ausführungsbeispiel nact Fig. 16 das Drehzahlsignal n als Istwert der Additionseinrichtung A3 zugeführt und -damit als Divisor für die Quotientenbildung mit dem Zusatzsignal a verwendet. Ist ein Geschwindigkeits-Regelkreis für die Umlenkrolle U vorgesehen, dann kann das Vergleichssignal der Additionseinrichtung A3 auch als Regelabweichung dem Regelverstärker Vr2 dieses Gescfr7indigk-eits-Regelkreises zugeführt werden.In Figs. 15 and 16, winding devices are shown, bottom the joint evaluation with the factor K3 in the target value branch of the addition device A3 and is made in the additional signal branch. The measured value signal s is then before the Evaluation device E3, i.e. to be picked up at the output of the amplifier Yrl. In which The embodiment according to FIG. 15 is the speed signal v and in the embodiment nact FIG. 16, the speed signal n is supplied as an actual value to the addition device A3 and thus used as a divisor for the formation of the quotient with the additional signal a. If a speed control loop is provided for the deflection roller U, then it can the comparison signal of the adder A3 also as a control deviation to the control amplifier Vr2 of this Gescfr7indigk-eits control loop are supplied.

Bei der Wickelvorrichtung nach Fig. 17 wird aus dem Drehzahlsignal n und dem Geschwindigkeitssignal v zunachst über die Divisionseinrichtung Q ein Quotientensigral gebildet, das der Additionseinrichtung- A2 zugeführt wird. Der Additionseinrichtung wird das konstante Quotientensignal qO zugeführt, so daß daraus das Primärsignal p abgeleitet wird. Das Primärsignal p und das Zusatzsignal a werden in der Additionseinrichtung Al zum Signal # #n verknüpft. Das Zusatzsignal a wird vom Differenzsignal der vorgeordneten Additionseinrichtung abgeleitet, der nebEn dem Geschwindigkeitsistwert v auch der konstante Sollwert v5011 zugeführt wird. Die konstanten Bezugswerte werden von einer Einheitsquelle E gewonnen. Der Schaltkontakt und der Zeitfunktionsgeber g deuten an, daß dieser konstante Sollwert beim Anfahr- und Abbremsvorgang der Wickelmaschine nach einer vorgegebenen Zeitfunktion auf- und abgebaut werden kann.In the winding device according to FIG. 17, the speed signal n and the speed signal v first via the division device Q a Formed quotient signal, which is fed to the addition device A2. Of the The constant quotient signal qO is fed to the addition device, so that therefrom the primary signal p is derived. The primary signal p and the additional signal a are linked in the addition device Al to the signal # #n. The additional signal a is derived from the difference signal of the upstream adder, the nebEn the constant setpoint value v5011 is also fed to the actual speed value v. The constant reference values are obtained from a unit source E. The switch contact and the time function generator g indicate that this constant setpoint at the Starting and braking of the winding machine according to a specified time function can be set up and dismantled.

Auf diese Weise lassen sich bei elektromechanischer Ausführung der Divisionseinrichtung in einfacher Weise in diesen Phasen des Wickelvorganges falsche Heßwertsignale und unerwünschte Vbergangsvorgänge vermeiden.In this way, with an electromechanical design, the Divider in a simple way wrong in these phases of the winding process Avoid measured value signals and undesired transitions.

Um kurzzeitige Änderungen der Zug spannung beim Wickelvorgang schnell ausregeln zu können, kann dem Drehzahl-Regelkreis des Spulmotors ein Strom-Regelkreis für den Strom des Spulmotors unterlagert werden, wie Fig. 18 zeigt. Der Ausgang des Regelverstärkers Vr im Drehzahl-Regelkreis wird über einen Begrenzer B als Sollwert isp soll der Additionseinrichtung A4 des unterlagerten Strom-Regelkreises zugeführt. Dieser Additionseinrichtung A4 wird der von Spulmotor aufgenommene Strom als I-stwert zugeführt. Der Ausgang der Ädditionseinrichtung A4 ist mit dem Eingang des Regelverstärkers Vr3 im Strom-Regelkreis verbunden.To quickly change the tension during the winding process To be able to regulate, the speed control circuit of the winding motor can be a current control circuit for the current of the winding motor, as shown in FIG. 18. The exit of the control amplifier Vr in the speed control loop is via a limiter B as a setpoint isp is to be fed to the addition device A4 of the subordinate current control loop. This adder A4 receives the current taken up by the winding motor as the actual value fed. The output of the editing device A4 is connected to the input of the control amplifier Vr3 connected in the current control loop.

Ist es erwünscht, das Meßwertsignal nicht auf den Kerndurchmesser, sondern auf die Flanschhöhe, d.h. die Differenz zwischen Flanschradius-und Kernradius zu beziehen, dann muß eine weitere Bewertung eingeführt werden. Das Meßwertsignal' muß nach Maßgabe des Verhältnisses K2 von Flanschhöhe zu Eernradius bewertet werden. Dies kann, wie Fig. 19 zeigt, einmal durch Einschaltung einer Bewertungseinrichtung K2 in den Meßwert signal zweig oder eine Bewertungseinrichtung 1iE2 in den Zusatzsignalzweig erreicht werden. In jedem Fall wird ein bewertetes Meßwertsignal s" erhalten, das unabhängig von der Spule bei vollgewickelter Spule einen einheitlichen Endwert aufweist.If you do not want the measured value signal to be based on the core diameter, but on the flange height, i.e. the difference between the flange radius and the core radius then a further evaluation must be introduced. The measured value signal ' must be evaluated according to the ratio K2 of flange height to core radius. As FIG. 19 shows, this can be done once by switching on an evaluation device K2 in the measured value signal branch or an evaluation device 1iE2 in the additional signal branch can be achieved. In each case, an evaluated measured value signal s "is obtained which has a uniform final value regardless of the bobbin when the bobbin is fully wound.

Aus dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 20 ist nun noch zu entnehmen, wie die einer Spule zugeordneten BewertungselnrichtUngen XII und K21 bzw. S12 und X22 gemeinsam eingeschaltet werden können. Auf diese Weise wird die Anpassung an den Kerndurchmesser und die Flanschhöhe mit einem einzigen Stellglied ermöglicht. Die Bewertungseinrichtungen K11 und K21, sowie K12 und K22 sind dabei paarweise fest einer ganz bestimmten Spule zugeordnet. Das Meßwertsignal s" gibt dann stets die prozentuale Wickeldicke an, wobei durchaus der Anfangswert Null bei leerer oder voller Spule liegen kann.From the embodiment according to FIG. 20 it can now be seen that like the evaluation devices XII and K21 or S12 and X22 are switched on together can. That way will the adaptation to the core diameter and the flange height with a single actuator enables. The evaluation units K11 and K21, as well as K12 and K22 are included permanently assigned in pairs to a very specific coil. The measured value signal s "gives then always the percentage winding thickness, although the initial value is zero empty or full bobbin.

Claims (42)

Anst>rücheChallenges 1. Verfahren zur Bestimmung der Wickeldicke einer mit Wickelgut bewickelten Spule während des Wickelvorganges, dadurch gekennzeichnet, daß aus einem der Spulendrehzahl proportionalen Signal (n) und einem der Geschwindigkeit des Wickelgutes (W) proportionalen Signal (v) durch Verknüpfung (F) ein Primärsignal (p bzw. vd) fur die Wickeldicke gebildet und dieses additiv mit einem dem Wickelgut (W) entweder eine definierte Geschwindigkeit oder eine definierte Zugspannung vermittelnden Zusatzsignal (a) verglichen wird, daß das daraus resultierende Differenzsignal ( j n) einem Drehzahl-Regelverstärker (Vr) eines Spulmotors zugeführt wird und daß das Zusatzsignal (a) als Meßwertsignal (s) für die Wickeldicke abgegriffen wird.1. Procedure for determining the winding thickness of a wound material Reel during the winding process, characterized in that one of the reel speed proportional signal (n) and one proportional to the speed of the winding material (W) Signal (v) by linking (F) a primary signal (p or vd) for the winding thickness formed and this additively with one of the winding material (W) either a defined Speed or an additional signal conveying a defined tensile stress (a) is compared that the resulting difference signal (j n) a speed control amplifier (Vr) of a winding motor is supplied and that the additional signal (a) as a measured value signal (s) is tapped for the winding thickness. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet5 daß bei definierter Geschwindigkeit (v) des Wickelgutes (W) die Zugspannung (z) des Wickelgutes (W) oder-das Drehmoment des Spulmotors oder eine andere die Zugspannung des Wickelgutes bestimmende oder wiedergebende Größe (z) gemessen und mit einen Sollwert (z soll) verglichen wird, daß das daraus resultierende Differenzsignal (b) dem Eingang eines überlagerten Regelverstärkers-(VrI) zugeführt wird und daß das Ausgangs signal dieses Regelverstärkers (Vr1) als Zusatzsignal (a) verwandt wird (Fig. 2).2. The method according to claim 1, characterized in that when defined Speed (v) of the winding material (W) the tensile stress (z) of the winding material (W) or-the torque of the winding motor or another the tension of the winding material determining or reproducing quantity (z) measured and with a Setpoint (z soll) is compared that the resulting difference signal (b) is fed to the input of a superimposed variable gain amplifier (VrI) and that the output signal of this control amplifier (Vr1) is used as an additional signal (a) becomes (Fig. 2). 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Spulmotor ein Gleichstrommotor verwendet und dessen-Motorstrom den überlagerten Regelverstärker (Vt1) als Istwertsignal (isp) zugeführt wird (Fig. 3).3. The method according to claim 2, characterized in that as a reel motor a DC motor is used and its motor current is used by the superimposed control amplifier (Vt1) is supplied as an actual value signal (isp) (Fig. 3). sp 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei definierter Zugspannung (z) die Geschwindigkeit des Wickelgutes oder die Drehzahl des Spulmotors oder eine andere die Geschwindigkeit des Wickelgutes bestimmend,e oder wiedergebende Größe gemessen und mit einem Sollwert (vsOll) verglichen wird, daß das daraus resultierende Differenzsignal (b) dem Eingang eines über lagerten Regelverstärkers (val) zugeführt wird und daß das Ausgangssignal des Regelverstärkers (Vr1) als Zusatzsignal (a) verwendet wird (Fig. 4). sp 4. The method according to claim 1, characterized in that at defined tensile stress (z) the speed of the winding material or the speed the winding motor or another determining the speed of the wound material, e or reproducing variable is measured and compared with a target value (vsOll), that the resulting difference signal (b) is superimposed on the input of a Control amplifier (val) is supplied and that the output signal of the control amplifier (Vr1) is used as an additional signal (a) (Fig. 4). 5. Verfahren nach einander Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit des Wickelgutes (W) geregelt und das der Verknüpfungseinrichtung (F) zugeführte Geschwindigkeitssignal (v) durch den Sollwert (v soll) der Regelung oder eine diesem proportionale Größe gebildet wird (Fig. 5).5. The method according to one another of claims 1 to 4, characterized in that that the speed of the winding material (W) is regulated and that of the linking device (F) supplied speed signal (v) by the setpoint (v soll) of the control or a variable proportional to this is formed (FIG. 5). 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl der Spule (Sp) in einem Drehzahl-Regelkreis geregelt wird und daß das der Verknüpfungseinrichtung (F) zugeführte Drehzahlsignal (n) dieses Drehzahl-Regelkreis es durch den Sollwert (n soll) der Regelung oder eine diesem proportionale Größe gebildet wird (Fig. 6).6. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that that the speed of the coil (Sp) is controlled in a speed control loop and that the speed signal (n) of this speed control loop fed to the logic device (F) it by the setpoint (n soll) of the control system or a variable proportional to it is formed (Fig. 6). 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßwertsignal (s) für die Wickeldicke nach Maßgabe des Xerndurchmessers bei leerer Spule auf ein einheitliches Meßwertanfangssignal (s'), vorzugsweise einen Verschwindwert, gebrafth' wird 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that that the measured value signal (s) for the winding thickness in accordance with the X core diameter with an empty bobbin to a uniform measured value start signal (s'), preferably one Disappearance is 'brafted' 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gelrennzeichnet, daß das Drehzahlsignal (n) durch Multiplikation mit einem dem jeweiligen Kerndurchmesser proportionalen Wert (z.B. K11, X12, E13) in ein der Umfangsgeschwindigkeit des Kernes proportionales Sig-C nal (vK) umgeformt wird (Fig. 7).8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized Gelrmarks that the speed signal (n) by multiplication with one of the respective Core diameter proportional value (e.g. K11, X12, E13) in one of the peripheral speed of the core proportional Sig-C nal (vK) is transformed (Fig. 7). 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehzahlsignal (n bzw. v) und/oder das Geschwindigkeitssignal (v) bei einem vorgegebenen Bezugsdurchmesser der Spule, vorzugsweise bei deren Kerndurchmesser, so abgeglichen wird, daß das Meßwertsignal (s) einen vorbestimmten Wert, vorzugsweise den Verschwindwert, annimmt.9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that that the speed signal (n or v) and / or the speed signal (v) at a specified reference diameter of the coil, preferably with its core diameter, is adjusted so that the measured value signal (s) has a predetermined value, preferably the vanishing value. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßwertsignal (s) für die Wickeldicke von der Geschwindigkeit des Wickelgutes (W) unabhängig gehalten wird.10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in, that the measured value signal (s) for the winding thickness depends on the speed of the winding material (W) is held independent. 11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem Drehzahlsignal (n bzw. VK) und dem Geschwindigkeitssignal (v) ein Quotientensignal (q) gebildet wird und daß von diesem Quotientensignal (o) das der leeren Spule zugeordnete konstante QuotientQnsignal (qO = E) subtrahiert wird (Fig. 8 und 9).11. The method according to claim 9 or 10, characterized in that a quotient signal from the speed signal (n or VK) and the speed signal (v) (q) is formed and that of this quotient signal (o) that associated with the empty coil constant quotientQnsignal (qO = E) is subtracted (Fig. 8 and 9). 12. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem Drehzahlsignal (n bzw. v) und dem Geschwindigkeitssignal (v) ein Differenzsignal (vd) gebildet wird und däß dieses Differenzsignal (vd) durch das Drehzahlsignal (n bzw. vx) oder das Geschwindigkeitssignal (v) dividiert wird (Fig. 10 und 11).12. The method according to claim 9 or 10, characterized in that a difference signal from the speed signal (n or v) and the speed signal (v) (vd) is formed and that this difference signal (vd) is formed by the speed signal (n or vx) or the speed signal (v) is divided (FIGS. 10 and 11). 13. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch geMenrzeichnet, daß in der Verknüpfungseinrichtung (B) das Drehzahlsignal (n, vE) und das Geschwindigkeitssignal (v) voneinander subtrahiert werden und daß zur Bildung des Meßwertsignales (s) für die Wickeldicke das Zusatzsignal (a) durch das Geschwindigkeits oder das Drehzahlsignal dividiert wird (Fig. 12).13. The method according to claim 9 or 10, characterized in that in the linking device (B) the speed signal (n, vE) and the speed signal (v) are subtracted from each other and that to form the measured value signal (s) for the winding thickness the additional signal (a) through the speed or the rotational speed signal is divided (Fig. 12). 14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Dlvisor-Grbße mit konstantem Sollwert (v5011 = E bzw. n5011 = E) geregelt und mit einer Führungsgröße (1/K3) im Istwertzweig der Regelung multipliziert und die Dividenden-Größe mit der gleichen Führungsgröße (1/K3) multipliziert wird (Fig. 13).14. The method according to any one of claims 11 to 13, characterized in, that the Dlvisor size is controlled with a constant setpoint (v5011 = E or n5011 = E) and multiplied by a reference variable (1 / K3) in the actual value branch of the control system and the dividend variable is multiplied by the same reference variable (1 / K3) (Fig. 13). 15. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Divisor-Größe geregelt und mit einer Führungsgröße (K3) im Sollwert zweig der Regelung multipliziert und die Dividenden-Größe durch die gleiche Führungsgröße (K5) dividiert wird (Fig. 14).15. The method according to any one of claims 11 to 13, characterized in that that the divisor variable is regulated and branches with a reference variable (K3) in the setpoint the scheme is multiplied and the dividend size is multiplied by the same reference variable (K5) is divided (Fig. 14). 16. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß in der Verkniipfungseinrichtung das Drehzahlsignal (n, vK) und das Geschwindigkeitssignal (v) voneinander subtrahiert werden und daß als Zusatzsignal (a) ein mit einem dem Drehzahl- oder dem Geschwindigkeitssignal proportionalen Wert multipliziertes Signal zugeführt wird und daß das Signal vor der Multiplikation als Meßwertsignal (s) abgegriffen wird (Fig. 15 und 16).16. The method according to claim 9 or 10, characterized in that in the linking device the speed signal (n, vK) and the speed signal (v) are subtracted from each other and that as an additional signal (a) one with a dem A multiplied signal proportional to the speed or the speed signal is supplied and that the signal is tapped as measured value signal (s) before multiplication (Figs. 15 and 16). 17. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß für den Änfahr- und/oder Abbremsvorgang die Sollwerte für Geschwindigkeit oder Drehzahl nach einer vorgegebenen Zeitfunktion (T) auf- bzw.17. The method according to any one of claims 1 to 16, characterized in that that for the approach and / or braking process the setpoint values for speed or Speed up or down according to a specified time function (T). abgebaut werden (Fig. 17). be degraded (Fig. 17). 18. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehzahlregelung der spule (Sp) eine Regelung des Stromes (isp) des Spulmotors unterlagert wird (Fig. 18).18. The method according to any one of claims 1 to 17, characterized in, that the speed control of the coil (Sp) a regulation of the current (isp) of the winding motor is subordinated (Fig. 18). 19. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßwertsignal (s) für die Wickeldicke nach Maßgabe des Verhältnisses (K2, bzw.19. The method according to any one of claims 1 to 18, characterized in, that the measured value signal (s) for the lap thickness according to the ratio (K2, respectively. K21, K22) Flanschhöhe/Kernradius bei vollgewickelter Spule auf ein einheitliches Heßwertendsignal (s") abgeglichen wird (Fig. 49 und 20). K21, K22) Flange height / core radius with a fully wound bobbin on uniform Heßwertendsignal (s ") is adjusted (Fig. 49 and 20). 20. Vorrichtung zur Bestimmung der Wickeldicke einer mit Wickelgut bewickelten Spule während des Wickelvorganges, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einen der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeic1i-rlet, daß eine ein der Spulandrehzahl proportionales Drehzahlsignal (n) abgebende Drehzahlmeßeinrichtung (Mm) und eine ein der Geschwindigkeit des Wickelgutes (W) proportionales Geschwindigkeitssignal (v) abgebende Geschwindigkeitsmeßeinrichtung (Mv), sowie eine Verknüpfungseinrichtung (F) vorgesehen sind, die das Drehzahlsignal und das Geschwindigkeitssignal nach einer vorgegebenen Verknüpfungsfunktion zu einem Primärsignal (p bzw. v') für die Wickeldicke verarbeitet, daß eine Subtraktionselnrichtung (Äl) vorgesehen ist, in welcher dieses Primarsignal (p bzw. v) und eine dem Wickelgut (W) entweder eine definierte Geschwindigkeit oder eine definierte Zugspannung vermittelndes Zusatzsignal (a) voneinander. subtrahierbar sind, daß das daraus resultierende Differenzsignal (hn) einem Drehzahl -Regelverstärker (Vr) eines Spulmotordrehzahl-Regelkreises zuführbar ist, und daß das Zusatzsignal (a) als Meßwertsignal (s) für die Wickeldicke abgreifbar ist (Fig. 1).20. Device for determining the winding thickness of a winding material wound coil during the winding process, in particular to carry out the Method according to one of Claims 1 to 19, characterized in that a a rotational speed signal (n) that is proportional to the reel speed (Mm) and a speed signal proportional to the speed of the winding material (W) (v) delivering speed measuring device (Mv), as well as a linking device (F) are provided, which the speed signal and the speed signal according to a predetermined logic function to a primary signal (p or v ') for the Processed winding thickness that a subtraction direction (Äl) is provided in which this primary signal (p or v) and one of the winding material (W) either one defined speed or a defined tensile stress conveying additional signal (a) from each other. are subtractable that the resulting difference signal (hn) a speed -Control amplifier (Vr) of a winder motor speed control circuit can be supplied, and that the additional signal (a) as a measured value signal (s) for the roll thickness can be tapped (Fig. 1). 21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß bei definierter Geschwindigkeit (v) des Wickelgutes (W) eine die Zugspannung (z) des Wickelgutes (W) oder das Drehmoment des Spulmotors oder eine andere die Zugspannung des Wickelgutes bestimmende oder wiedergebende Größe (z) messende und mit einem Sollwert (zsoll) vergleichende Einrichtung (A3) vorgesehen ist, daß das daraus resultierende Differenzsignal (b) dem Eingang des Regelverstärkers (val) eines überlagerten Regelkreises zuführbar ist, und daß das Ausgangssignal dieses Regelverstärkers (Vr1) das Zusatzsignal (a) ist (Fig. 2).21. The device according to claim 20, characterized in that at defined speed (v) of the winding material (W) an the tensile stress (z) of the Winding material (W) or the torque of the winding motor or another tension of the winding material determining or reproducing size (z) measuring and with a Setpoint (zsoll) comparing device (A3) is provided that the resulting Difference signal (b) to the input of the control amplifier (val) of a superimposed control loop can be supplied, and that the output signal of this control amplifier (Vr1) is the additional signal (a) is (Fig. 2). 22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß als Spulmotor ein Gleichstrommotor vorgesehen und dessen Mctorstrom einer dem überlagerten Regelverstärker (val) vorgeschalteten Subtraktionseinrichtung (A5) als Istwertsignal (isp) zugeführt ist (Fig. 3).22. The device according to claim 21, characterized in that as Coil motor a direct current motor is provided and its Mctorstrom one of the superimposed Control amplifier (val) upstream subtraction device (A5) as actual value signal (isp) is supplied (Fig. 3). 23. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß bei definierter Zugspannung (z) die Geschwindigkeit des Wickelgutes (W) oder die Drehzahl des -Spulmotors oder eine andere die Geschwindigkeit des Wickelgutes bestimmende oder wiedergebende Größe (v bzw. n) messende und mit einem Sollwert (v5011 bzw. nsOll) vergleichende Einrichtung (A3) vorgesehen ist, daß das daraus resultierende Differenzsignal (b) dem Eingang des Regelverstärkers (Vr1) eines überlagerten Regelkreises zuführbar ist und daß das Ausgangssignal dieses Regelverstärkers (Vr1) das Zusatzsignal (a) ist (Fig. 4).23. The device according to claim 20, characterized in that at defined tensile stress (z) the speed of the winding material (W) or the speed the -Spulmotor or some other determining the speed of the winding material or reproducing variable (v or n) and with a setpoint value (v5011 or nsOll) comparing device (A3) is provided that the resulting Difference signal (B) can be fed to the input of the control amplifier (Vr1) of a superimposed control circuit and that the output signal of this control amplifier (Vr1) is the additional signal (a) is (Fig. 4). 24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Verknüpfungseinrichtung (y) anstelle eines Istwertsignals ein Sollwertsignal (vsoll bzw. nsoll) der Geschwindigkeit (v) des Wickelgutes (5 oder der Drehzahl (n) der Spule (Sp) zuführbar ist und daß der dem Regelverstärker (Vr1) des übergeordneten Regelkreis es oder dem Regelverstärker (Vr2) eines vom Spulmotordrehzahl-Regelkreis unabhängigen Wickelgutgeschwindigkeits-Regelkreises oder eines weiteren Spulmotordrehzahl-Regelkreises vorgeordneten Subtraktionseinrichtung (A3) neben diesem Sollwertsignal (vsoll bzw.24. Device according to one of claims 21 to 23, characterized in that that the logic device (y) has a setpoint signal instead of an actual value signal (vsoll or nsoll) the speed (v) of the material to be wound (5 or the speed (n) the coil (Sp) can be fed and that the control amplifier (Vr1) of the higher-level Control circuit es or the control amplifier (Vr2) one of the winding motor speed control circuit independent winding speed control loop or a further winding motor speed control loop upstream subtraction device (A3) in addition to this setpoint signal (vsoll resp. nsoll das zugeordnete Istwertsignal (v) der Geschwindigkeit oder das Istwertsignal (n) der Drehzahl zuführbar ist (Fig. 5 und 6). nsoll the assigned actual value signal (v) of the speed or the actual value signal (n) of the speed can be supplied (FIGS. 5 and 6). 25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bewertungseinrichtung (K11 bzw.25. Device according to one of claims 20 to 24, characterized in that that an evaluation device (K11 or K12 bzw. K13) vorgesehen ist, durch die das Drehzahlsignal (n) mit einem dem jeweiligen Kerndurchmesser der Spule (Sp) proportionalenWert multiplizierbar ist. K12 or K13) is provided through which the speed signal (n) with can be multiplied by a value proportional to the respective core diameter of the coil (Sp) is. 26. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere fest auf verschiedene Xerndurchmesser abgestimmte Bewertungseinrichtungen (K11, K12, K13) vorgesehen sind, die wahlweise einschaltbar sind (Fig. 7).26. The device according to claim 25, characterized in that several Assessment devices that are firmly matched to different core diameters (K11, K12, K13) are provided, which can optionally be switched on (Fig. 7). 27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Verknüpfungseinrichtung (F) eine Divisionseinrichtung (Q) aufweist. welche die beiden Eingangssignale (n bzw. vK und v) durcheinander dividiert, und daß das resultierende Quotientensignal (q) einer Subtraktionseinrichtung (A2) gemeinsam mit einem konstanten, einstellbaren Bezugssignal (qO) zugeführt ist (Fig. 8 und 9).27. Device according to one of claims 20 to 26, characterized in that that the linking device (F) has a division device (Q). Which divides the two input signals (n or vK and v) by one another, and that the resulting quotient signal (q) of a subtraction device (A2) together with a constant, adjustable reference signal (qO) is supplied (Fig. 8 and 9). 28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Verknüpfungseinrichtung (F) eine Subtraktionseinrichtung (A2) aufweist, welche die beiden Eingangssignale (n bzw. vX und v) voneinander subtrahiert, und daß das resultierende Differenzsignal (vd) gemeinsam mit einem der beiden als Divisorsignal verwendeten Eingangssignale einer Divisionseinrichtung (Q) zugeführt ist (Fig. 10 und 11).28. Device according to one of claims 20 to 26, characterized in that that the linking device (F) has a subtracting device (A2), which subtracts the two input signals (n or vX and v) from one another, and that the resulting difference signal (vd) together with one of the two as a divisor signal input signals used is fed to a division device (Q) (Fig. 10 and 11). 29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 26; dadurch gekennzeichnet, daß die Verknüpfungseinrichtung eine Subtraktionseinrichtung (A2) aufweist, welche die beiden Ein gangssignale (n bzw. vK und v) voneinander subtrahiert und deren resultierendes Differenzsignal (Vd) unmittelbar der dem Regelverstärker (Vr) des Spulnotordrehzahl-Regelkreises vorgeordneten Subtraktionseinrichtung (A1) zuführbar ist, daß eine Divisionseinrichtung (Ql) vorgesehen ist, welcher einerseits das Zusatzsignal (a) und andererseits das Geschwindigkeitssignal (v) oder das Drehzahl signal (n) als Divisorsignal zuführbar sind und daß das resultierende Quotientensignal als Meßwertsignal (s) abgreifbar ist (Fig. 12).29. Device according to one of claims 20 to 26; characterized, that the linking device has a subtraction device (A2) which the two input signals (n or vK and v) subtracted from each other and their resulting difference signal (Vd) directly to the control amplifier (Vr) des Spool motor speed control circuit upstream subtraction device (A1) can be supplied is that a division device (Ql) is provided, which on the one hand the additional signal (a) and on the other hand the speed signal (v) or the speed signal (n) can be supplied as a divisor signal and that the resulting quotient signal as Measurement signal (s) can be tapped (Fig. 12). 30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Verknüpfungseinrichtung eie Suttraktionseinrichtung (A2) aufweist, welche die beiden Bingangssignale (n bzw. vK und v) voneinander subtrahiert, daß im Istwertzweig der geregelten Größe (v oder n bzw. vK) eine Bewertungseinrichtung (1/K3) vorgesehen ist, daß ei weitere, auf den gleichen Wert einstellbare Bewertungseinrichtung entweder im Ausgangs zweig des Meßwertsignal (s) oder aber im Ausgangs zweig der Subtraktionseinrichtung ('23 vorgesehen ist, und daß der nicht bewertet oder so bewertete Ausgangs zweig der Subtraktionseinrichtung (t2) unmittelbar mit der dem RegelversÜär'rer (Vr) des Spulmotordrehzahl-R.egelkreises vorgeordneten Subtraktionseinrichtung (AI verbunden Ist (Fig. 13).30. Device according to one of claims 20 to 26, characterized in that that the linking device has a subtraction device (A2) which the two input signals (n or vK and v) subtracted from each other that in the actual value branch an evaluation device (1 / K3) is provided for the regulated variable (v or n or vK) is that a further evaluation device adjustable to the same value either in the output branch of the measured value signal (s) or in the output branch of the subtraction device ('23 is provided, and that the output branch not evaluated or evaluated in this way the subtraction device (t2) directly with that of the RegelversÜär'rer (Vr) of the Winder speed control loop upstream subtraction device (AI connected Is (Fig. 13). 31. Vorrichtung nach einen der Ansprüche 20 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Verknüpfungseinrichtung eine Subtraktionseinrichtung (A2) aufweist, welche die beiden Eingangssignale (n bzw. vK und v) voneinander subtrahiert, daß im Sollwertzweig der geregelten Größe (v oder n bzw. VR eine Bewertungseinrichtung (K3) vorgesehen ist und daß ein steiler Verstärker (Vr4) mit einer weiteren, auf den gleichen Wert einstellbaren Bewertungseinrichtung im Rückführungszweig entweder im Ausgangszweig des Meßwertsignals (s) oder aber im Ausgangs zweig der Subtraktionseinrichtung (A2) vorgesehen ist, und daß der nicht bewertete oder so bewertete Ausgangs zweig der Subtraktionseinrichtung (A2) unmittelbar mit der dem Regelverstärker (Vr) des Spulmotordrehzahl-Regelkreises vorgeordneten Subtraktionseinrichtung (A1) verbunden ist (Fig. 14).31. Device according to one of claims 20 to 26, characterized in that that the linking device has a subtraction device (A2) which the two input signals (n or vK and v) subtracted from each other that in the setpoint branch the regulated variable (v or n or VR an evaluation device (K3) is provided is and that a steep amplifier (Vr4) with another, to the same value adjustable evaluation device in the return branch either in the output branch of the measured value signal (s) or in the output branch of the subtraction device (A2) is provided, and that the unevaluated or so valued output branch of the Subtraction device (A2) directly with the control amplifier (Vr) of the winding motor speed control circuit upstream subtraction device (A1) is connected (Fig. 14). 32. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Verknüpfungseinrichtung eine Subtraktionseinrichtung (A2) aufweist, welche die beiden Eingangssignale (n bzw. vK und v) voneinander subtrahiert und deren resultierendes Differenzsignal (vd) unmittelbar der dem Regelverstärker (Vr) des Spulmotordrehzahl-Regelkreises vorgeordneten Subtraktionseinrichtung (A1) zuführbar ist, daß eine Bewertungseinrichtung (K3) im Zusatzsignalzweig und eine weitere auf gleichen Wert einstellbare Bewertungseinrichtung im Sollwert zweig der geregelten Größe (v oder n bzw. VK) vorgesehen sind, daß der dem Regelverstärker (Vr1) des übergeordneten Regelkreises oder dem Regelverstärker (Vr2) eines vom Spulmotordrehzahl-Rege1-kreis unabhängigen Wickelgut-Geschwindigkeits-Regelkreises oder eines weiteren Spulnotordrehzahl-Regelkreises vorgeordneten Subtraktionseinrichtung (A3) neben diesem Sollwertsignal (vsoll bzw. nsoll) das zugeordnete Istwertsignal (n) der Drehzahl zuführbar ist, und daß das Meßwertsignal (s) vor der Bewertungseinrichtung (X3) im Zusatzsignalzweig abgreifbar ist (Fig. 15 und 16).32. Device according to one of claims 20 to 26, characterized in that that the linking device has a subtraction device (A2) which the two input signals (n or vK and v) are subtracted from each other and their resulting Difference signal (vd) directly from the control amplifier (Vr) of the winding motor speed control circuit upstream subtraction device (A1) can be supplied that an evaluation device (K3) in the additional signal branch and a further evaluation device which can be set to the same value in the setpoint branch of the controlled variable (v or n or VK) are provided that the the control amplifier (Vr1) of the higher-level control circuit or the control amplifier (Vr2) of a winding material speed control circuit that is independent of the winding motor speed Rege1 circuit or a further subtraction device upstream of a further winding motor speed control circuit (A3) in addition to this setpoint signal (vsoll or nsoll) the assigned actual value signal (n) the speed can be fed, and that the measured value signal (s) before the evaluation device (X3) can be tapped in the additional signal branch (Fig. 15 and 16). 33. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß für den Anfahr- und/oder Abbremsvorgang in einem oder mehreren Bezugswertzweigen (nsoll bzw.33. Device according to one of claims 20 to 32, characterized in that that for the starting and / or braking process in one or more reference value branches (nsoll resp. v5011 bzw. qo) ein Zeitfunktionsgeber (T) eingeordnet ist (Fig. 17). v5011 or qo) a time function generator (T) is included (Fig. 17). 34. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß dem Spulmotordrehzahl-Regelkreis ein Motorstrom-Regelkreis unterlagert ist (Fig. 18).34. Device according to one of claims 20 to 33, characterized in that that the winding motor speed control circuit is subordinate to a motor current control circuit (Fig. 18). 35. Vorrichtung nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet daß der Stromsollwert in dem Spulmotordrehzahl-Rege1-kreis mittels eines Strombegrenzers (B) begrenzt ist.35. Apparatus according to claim 34, characterized in that the current setpoint limited in the winding motor speed Rege1 circuit by means of a current limiter (B) is. 36. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß in den Meßwertsignalzweig oder den Prinärsignalzweig eine Bewertungseinrichtung (K2 bzw. X21, K22) mit einem dem Verhältnis von Flanschhöhe zu Xernradius der Spule (Sp) proportionalen Multiplikationsfaktor eingeschaltet ist (Fig. 19 und 20).36. Device according to one of claims 20 to 35, characterized in that that in the measured value signal branch or the primary signal branch an evaluation device (K2 or X21, K22) with a ratio of the flange height to the core radius of the coil (Sp) proportional multiplication factor is turned on (Figs. 19 and 20). 37. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß in den Zusatzsignalzweig eine Bewertungseinrichtung (1/K2) mit einen dem Verhältnis von Flanschhöhe zu Kernradius reziproken Multiplikationsfaktor eingeschaltet ist.37. Device according to one of claims 20 to 35, characterized in that that in the additional signal branch an evaluation device (1 / K2) with a ratio the reciprocal multiplication factor of flange height to core radius is switched on. 38, Vorrichtung nach Anspruch 36 oder 37, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere fest auf verschiedene Verhältnisse von Flanschhöhe zu Kernradius der Spule (Sp) abgestimmte Bewertungseinrichtungen (E21, K22) vorgesehen sind, die wahlweise einschaltbar sind.38, device according to claim 36 or 37, characterized in that that several fixed to different ratios of flange height to core radius of the Coil (Sp) coordinated evaluation devices (E21, K22) are provided, which are optional can be switched on. 39. Vorrichtung nach Anspruch 26 und Anspruch 36 oder 37, dadurch gekennzeichnet, daß jeder auf einen bestimmten Xerndurchmesser abgestimmten Bewertungseinichtungen (K11 bzw. K12) eine auf das Verhältnis von Flanschhöhe zu Kernradius der Spule (Sp) abgestimmte Bewertungseinrichtung (K21 bzw. K22) zugeordnet ist und daß die einander zugeordneten Bewertungseinrichtungen (K21, K11 bzw. K12, K22) jeweils gemeinsam einschaltbar sind (Fig. 20).39. Apparatus according to claim 26 and claim 36 or 37, characterized characterized in that each evaluation device is tailored to a specific core diameter (K11 or K12) one based on the ratio of flange height to core radius of the coil (Sp) coordinated evaluation device (K21 or K22) is assigned and that the one another assigned evaluation devices (K21, K11 or K12, K22) each together can be switched on (Fig. 20). 40. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 39, dadurch gekennzeichnet, daß als Drehzahlmeßeinrichtung (Mn) ein synchron mit der Spule (Sp) umlaufender Tachogenerator vorgesehen oder der Spulmotor selbst verwandt ist.40. Device according to one of claims 20 to 39, characterized in that that as a speed measuring device (Mn) a synchronous with the coil (Sp) revolving Tachometer generator is provided or the winding motor itself is used. 41. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis.40, dadurch gekennzeichnet, daß als Geschwindigkeitsmeßeinrichtung (Mv) ein mit der Welle einer Zugscheibe, einer Umlenkrolle (U), eines Längenmeßrades oder eines anderen vom Wickelgut (W) schlupffrei umschlungenen Rades in Wirkverbindung stehender Tachog.enerator verwandt ist.41. Device according to one of claims 20 to 40, characterized in that that as a speed measuring device (Mv) with the shaft of a pulley, a pulley (U), a length measuring wheel or another of the winding material (W) A slip-free wrapped wheel is related to an operatively connected tachometer generator is. 42. Vorrichtung nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß der Burchmesser des von Wickelgut schlupffrei umschlungenen Rades unter Berücksichtigung der Dicke des Wickelgutes so groß gewählt ist, daß ihr Umfang dividiert durch die Polpaarzahl des verwandten achogenerators und das Ubersetzungsverhältnis zwischen dem Rad und dem Tachogenerator multipliziert mit einer ganzen Zahl, vorzugsweise mit einer Potenz von 2, eine Zehnerpotenz der Längeneinheit ergibt.42. Apparatus according to claim 41, characterized in that the The diameter of the wheel around which the winding material is wrapped without slipping, taking into account the thickness of the winding material is chosen so large that its scope is divided by the Number of pole pairs of the related achogenerator and the transmission ratio between the wheel and the tachometer generator multiplied by an integer, preferably with a power of 2 results in a power of ten of the unit of length. L e e r s e i t eL e r s e i t e