DE2312484A1 - RADIO DEVICE FOR SENSING THE MOVEMENT OF PERSONS OR OBJECTS IN A LIMITED SPACE - Google Patents

Description

Gaston Raoul SALMEO?Gaston Raoul SALMEO?

15 avenue des Ailantes,15 avenue des Ailantes,

SAINT MAUR, VaI de Marne !FrankreichSAINT MAUR, VaI de Marne! France

Funkvorrichtung zum Abtasten der Bewegung von Personen oder Gegenständen in einem begrenzten RaumRadio device for sensing the movement of people or objects in a limited space

Die Erfindung betrifft eine Funkvorrichtung zum Abtasten der Bewegung von Personen oder Gegenständen in einem beschränkten Raum.The invention relates to a radio device for Sensing the movement of people or objects in a confined space.

Es wurde bereits vorgeschlagen, die Bewegung von Personen oder Gegenständen in einem begrenzten Raum durch funktechnische Einrichtungen abzutasten, in dem die Änderung des von einem Sender aus durch einen nahen Empfänger empfangenen Feldes benutzt wird, wenn eine Person oder ein Gegenstand den Raum betritt oder verläßt, in welchen zwischen diesen die Funkübertragung stattfindet,It has already been suggested the movement of people or objects in a confined space to be scanned by radio equipment, in which the change of the from one transmitter by a nearby one Receiver received field is used when a person or an object enters or leaves the room, in which the radio transmission takes place between them,

309840/0839309840/0839

Eine derartige Vorrichtung ist notwendigerweise ziemlich kostspielig, da sie zwei komplette Funkvorrichtungen besitzt, von denen die eine ein Sender und die andere ein Empfänger ist.Such a device is necessarily quite expensive since it is two complete Has radio devices, one of which is a transmitter and the other is a receiver.

Gegenstand der Erfindung ist eine Bewegungsabtastvorrichtung, bei der nur eine einzige Vorrichtung, und zwar ein Sender, benutzt wird.The invention relates to a movement sensing device in which only a single device namely a transmitter is used.

Die erfindungsgemäße Bewegungsabtastvorrichtung besitzt einen Sender, der in seinem Ausgang einen abgestimmten Kreis aufweist, dessen Anschlüsse an eine Antenne bzw. an das Gegengewicht dieser Antenne angeschlossen sind, wobei ein Punkt dieses abgestimmten Kreises mit einer Abtasteinrichtung verbunden ist, die im Ausgang eine Differenzierschaltung mit relativ hoher Zeitkonstante aufweist, die mit einem Verstärker verbunden ist, der ein auf die abgetastete Bewegung ansprechendes Gerät steuert.The motion sensing device according to the invention has a transmitter that has a tuned circuit in its output, the connections of which to a Antenna or are connected to the counterweight of this antenna, one point being this tuned Circle is connected to a scanning device, which has a differentiating circuit with a relatively high output Having a time constant connected to an amplifier which is responsive to the sensed movement Device controls.

Bei einer derartigen Ausführung gelangt zu dem Eingang des Ausgangsverstärkers kein Signal, wenn die Bedingungen der kapazitiven Verbindung zwischen der Antenne und ihrem Gegengewicht konstant sind oder sich langsam ändern, während dagegen dieses Signal auftritt und die auf die Bewegung ansprechende Vorrichtung auslöst, wenn diese Bedingungen sich mit einer gewissen Geschwindigkeit ändern.In such an embodiment, no signal reaches the input of the output amplifier when the Conditions of the capacitive connection between the antenna and its counterweight are constant or themselves change slowly while this signal occurs and triggers the device responding to the movement, when these conditions change at a certain rate.

Der Verstärker enthält vorzugsweise ein Integrierorgan, damit die Vorrichtung nicht auf die möglicherweise von der Antenne aufgefangenen Störwellen reagiert.The amplifier preferably contains an integrator, so that the device does not have to Interfering waves picked up by the antenna reacts.

Die Zeitkonstante dieses Integrierorgans muß größer als die sehr kurze, mittlere Dauer der Haushalts-,The time constant of this integrating organ must be greater than the very short, average duration of the household,

"3 09 840/0839 ~³ ~"3 09 840/0839 ~ ³ ~

Industrie- oder atmosphärischen Störungen sein.Industrial or atmospheric disturbances.

Wenn die Vorrichtung zum Abtasten der Anwesenheit von Lebewesen und insbesondere von Personen ausgebildet ist, deren Annäherung gleichzeitig die Zunahme der Kapazität des Abstimmkreises und dessen Dämpfung bewirkt, wird die Einstellung der Vorrichtung so vorgenommen, daß der Betriebspunkt des Senders auf dem absteigenden Teil der Abstimmkurve dieses Kreises liegt, d.h. bei einer Frequenz, die etwas jenseits der genauen Abstimmfrequenz liegt.When the device is designed for sensing the presence of living beings and in particular of people whose approach simultaneously increases the capacity of the tuning circuit and its attenuation, the setting of the device is made so that the operating point of the transmitter is on the descending part the tuning curve of this circle, i.e. at a frequency slightly beyond the exact tuning frequency lies.

Da nämlich die Zunahme der Kapazität, die in dem abgestimmten Kreis auftritt, infolge der Anwesenheit eines Lebewesens in dem Feld des Senders eine Verringerung der Abstimmfrequenz bewirkt und die Tatsache, daß dieser Körper unvollständig leitend ist, eine Zunahme der Dämpfung bewirkt, ist die Abweichung in der ausgesendeten Energie infolge der Rückkehr der Abstimmkurve zum Ursprung und ihrer Abflachung maximal. Diese merkliche Senkung des ausgesendeten Feldes wird durch die Differentialabfeabt;*':- schaltung festgestellt, die die Auslösung des Ansprechgeräts bewirkt.Namely, there is the increase in capacity that occurs in the tuned circuit due to the presence of a living being in the field of the transmitter causes a reduction in the tuning frequency and the fact that this Body is imperfectly conductive, causes an increase in attenuation, is the deviation in the emitted energy maximum due to the return of the tuning curve to the origin and its flattening. This noticeable lowering of the emitted field is determined by the differential sampling; * ': - circuit that triggers the response device causes.

Die Abtasteinrichtung oder das Ansprechgerät kann etwas verzögert sein, so daß die Betriebszeit dieses Geräts begrenzt wird. Vorzugsweise wird diese Verzögerung einfach über die Differenzier-Abtastschaltung vorgenommen, indem die negative Abtastrichtung gewählt wird und die gesamte Vorrichtung durch eine Quelle über einen Widerstand (den inneren Widerstand dieser Quelle oder einen Zusatzwiderstand)'gespeist wird.The scanning device or the response device may be somewhat delayed, so that the operating time of this device is limited. This delay is preferably made simply via the differentiating sampling circuit, by choosing the negative scan direction and the entire device through a source through a resistor (the internal resistance of this source or an additional resistance) 'is fed.

Wenn die Differenzmer-Abtasteinrichtung infolgeWhen the difference mer sampler as a result

309840/0839309840/0839

einer abgetasteten Bewegung an ihrem Ausgang eine SpannungsSenkung auftreten läßt (negative Abtastung) und den Betrieb des Ansprechgeräts bewirkt, tritt am Ausgang der Differenzierschaltung dieser Abtasteinrichtung durch den Energieverbrauch, den das Ansprechgerät bewirkt, ein noch größerer Spannungsabfall auf. Infolgedessen"braucht der Kondensator dieser Schaltung, da die Zeitkonstante groß ist (beispielsweise 10 Sekunden), selbst wenn die Ursache der Auslösung (Bewegung einer Person) nicht mehr vorhanden ist, eine Zeit, die wesentlich größer als die Zeitkonstante dieser Schaltung ist (infolge des bewirkten Spannungsabfalls), um seinen Ladezustand wieder einzunehmen und infolgedessen den Betrieb des Ansprechgeräts zu unterbrechen. Sobald dieses JBerät aufhört zu arbeiten, kann die Vorrichtung in ihren normalen Bereitschaftszustand zurückgebracht werden, indem sie die Beseitigung der Ladung gestattet, die auftritt, wenn die normale' Spannung wieder besteht.a scanned movement causes a voltage drop to occur at its output (negative scanning) and causes the response device to operate, occurs at the output of the differentiating circuit of this sampling device due to the energy consumption caused by the response device, there is an even greater voltage drop. As a result, "the capacitor of this circuit needs since the time constant is large (e.g. 10 seconds), even if the cause of the trip (movement of a Person) is no longer available, a time that is significantly greater than the time constant of this circuit (due to the induced voltage drop) to his Resume charge level and consequently interrupt the operation of the response device. As soon if this device stops working, the device may returned to their normal state of readiness by allowing the cargo to be disposed of, which occurs when normal 'tension is restored.

Die Vorrichtung kann zum Schutz von Eäumen oder Bereichen gegen unbefugtes Betreten benutzt werden. Ferner kann sie zur Aussendung von aufgezeichneten Informationen beispielsweise zu Werbe-, Touristik- oder museographischen Zwecken verwendet werden.The device can protect rooms or Areas are used to prevent unauthorized entry. It can also be used to send out recorded information for example for advertising, tourism or museographic purposes.

In diesem Fall kann die Verzögerung des Betriebs des Ansprechgeräts durch die Abtastung der zu dem Lautsprecher geleiteten Modulation mit einer geringen Zeitkonstante erreicht und aufrechterhalten werden, so daß die Verzögerung aufhört, sobald die Tonaussendung ihrerseits aufhört und das Gerät wieder seinen Bereitschaftszustand annimmt.In this case, there may be a delay in operation of the response device by sampling the modulation sent to the loudspeaker with a small time constant can be achieved and maintained so that the delay stops as soon as the sound is emitted on your part stops and the device returns to its ready state accepts.

Die beiliegende Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Es zeigen? The accompanying drawing shows an embodiment of the invention. Show it?

3 0 9840/0839. " ⁵ "3 0 9840/0839. " ⁵ "

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Geräts.Fig. 1 is a schematic representation of a device according to the invention.

Fig. 2a und 2b Diagramme zur Veranschaulichung der Arbeitsweise dieses Geräts.2a and 2b are diagrams to illustrate the mode of operation this device.

Fig. 3 ein Ersatzschaltbild des Sendekreises.3 shows an equivalent circuit diagram of the transmission circuit.

Fig. 4· ein teilweise zusammengefaßtes Schaltbild dieses Geräts.4 shows a partially summarized circuit diagram of this Device.

Fig. 5 ein Schaltbild seiner Speisung.Fig. 5 is a circuit diagram of its supply.

Fig. 6 eine Schaltung zum Aufrechterhalten der Verzögerung im Falle der Anwendung auf einen !lautsprecher.Fig. 6 shows a circuit for maintaining the delay in the case of application to a loudspeaker.

Fig. 7 eine vereinfachte Einzelheit des Schaltbildes von Fig. 4·.FIG. 7 shows a simplified detail of the circuit diagram of FIG Fig. 4 ·.

Der in Fig. 1 gezeigte Resonanzkreis besteht aus der Induktanz L und dem Kondensator G. Eine der Seiten des Kreises ist mit einer Antenne A und die andere Seite ist mit einem Gegengewicht dieser Antenne verbunden, das die Masse sein kann. Infolgedessen ist die tatsächliche Kapazität des Resonanzkreises nicht mehr G, sondern G + Ga, wobei Ga die Kapazität zwischen der Antenne und ihrem Gegengewicht ist. Die Resonanzfrequenz beträgt somit:The resonance circuit shown in Fig. 1 consists of the inductance L and the capacitor G. One of the sides of the circle is connected to an antenna A and the other side is connected to a counterweight of this antenna, that the crowd can be. As a result, the actual capacitance of the resonance circuit is no longer G, but G + Ga, where Ga is the capacitance between the antenna and its counterweight. The resonance frequency is thus:

2 if ^VL (G + Ga)2 if ^V L (G + Ga)

Nehmen wir an,, eine Person P nähert sich der Antenne, Da der menschliche Körper leitend ist, kommt es zu einer Erhöhung der Kapazität zwischen der Antenne und dem Gegengewicht, sodaß die ResonanzfrequenzLet us assume, a person P approaches the antenna, Since the human body is conductive, there is an increase in the capacitance between the antenna and the counterweight, so that the resonance frequency

309Θ40/0339309-40 / 0339

2 7T^VL (C + Ca + Cx)2 7T ^V L (C + Ca + Cx)

als wird, wobei Cx die Kapazitätszunahme -äie- Folge der Anwesenheit von P ist.than becomes, where Cx is the capacity increase -äie- consequence of the Presence of P is.

Wenn der LC-Kreis durch eine Wechselstromquelle I mit konstanter Amplitude, jedoch mit veränderlicher Frequenz gespeist wird, sind die Wechselspannungen an den Anschlüssen des Kreises in Abhängigkeit von der Frequenz in den Fig. 2a und 2b mit der Kurve K dargestellt. Wenn die Kapazität zunimmt, ist die die Frequenz F darstellende Kurve die mit unterbrochener Linie dargestellte Kurve K₁.If the LC circuit is fed by an alternating current source I with a constant amplitude, but with a variable frequency, the alternating voltages at the connections of the circuit are shown in FIGS. 2a and 2b with the curve K as a function of the frequency. When the capacitance increases, the curve representing the frequency F is the curve K ₁ shown by a broken line.

Wenn in diesem Fall (Fig.2a) die Sendefrequenz f auf einen Wert fe festgelegt ist, der etwas größer als die Resonanzfrequenz f ist, so bewirkt die Kapazitätszunahme und damit die Frequenzänderung eine Änderung AV₁ der Wechselspannung an den Anschlüssen des Kreises. Aufgrund der Form der Resonanzkurve erhält man den Punkt maximaler Empfindlichkeit, wenn der Wert der Frequenz fe so gewählt wird, daß die Spannung V = ungefähr 80$ der Spannung Y_Q bei der Resonanz ist.If in this case (FIG. 2a) the transmission frequency f is set to a value fe which is slightly greater than the resonance frequency f, the increase in capacitance and thus the change in frequency cause a change AV _{1 of} the alternating voltage at the connections of the circuit. Because of the shape of the resonance curve, the point of maximum sensitivity is obtained if the value of the frequency fe is chosen so that the voltage V = approximately 80 $ of the voltage Y _Q at resonance.

Ferner ist die Änderung ΔΥ^ bei gleicher Kapazitätsänderung proportional zu dem tJberspannungsfaktor Q des Kreises und umgekehrt proportional zu der Abstimmkapazität C. Es ist deshalb von Bedeutung, daß eine Induktanz mit sehr guter (Qualität und mit einer geringen Kapazität benutzt wird. Beispielsweise, um ein Bild von der Empfindlichkeit des Systems zu geben, bewirkt eine Änderung von C von · 0,02Pf eine relative Änderung AV^ von ungefähr 1$, wennFurther, the change ΔΥ ^ for the same capacitance change is proportional to the tJberspannungsfaktor Q of the circle and is inversely proportional to the tuning capacitance C. Therefore, it is important that an inductor is used with very good (high quality and with a low capacity. For example, a To give an idea of the sensitivity of the system, a change in C of 0.02Pf causes a relative change AV ^ of about 1 $ if

ο
0 = 500 Pf und Q = 200.ο
0 = 500 Pf and Q = 200.

309 840/0839 "⁷"309 840/0839 " ⁷ "

Im Falle eines Lebewesens, das das Feld betritt, ist diese Wahl der Stellung von fe zweckmäßig, da der Ohm'sche Widerstand dieses Körpers hoch ist.In the case of a living being entering the field, this choice of position of fe is expedient, since the Ohmic resistance of this body is high.

Wie das Ersatzschaltbild von Fig. 3 zeigt, besitzt die zusätzliche Kapazität Gx, die durch die Anwesenheit von P erzeugt wird und den Anschlüssen des Kreises zugeführt wird, eine hohe resistive komponente Ex in Reihe. Dieser Widerstand Rx wirkt als Dämpfungsfaktor des Kreises. Er bewirkt somit die Änderung der Kurve K,. in die gestrichelte Kurve K~, d.h. eine Verringerung der Spannung an den Anschlüssen des Kreises.As the equivalent circuit diagram of FIG. 3 shows, the additional capacitance Gx, which is due to the presence is generated by P and fed to the connections of the circuit, a high resistive component Ex in series. This resistance Rx acts as a damping factor for the circuit. It thus changes the Curve K ,. into the dashed curve K ~, i.e. a decrease the voltage at the connections of the circuit.

Man erhält somit eine zusätzliche Verringerung AVo der Spannung, so daß die Gesamtänderung infolge der Ankunft einer Person in dem FeldAn additional reduction AVo of the voltage is thus obtained, so that the overall change is owing to the arrival of a person in the field

Δ VΔ V

wird. Der Dämpfungseffekt addiert sich somit zu dem Effekt der zusätzlichen Kapazität, falls fe größer als f_o ist.will. The damping effect is thus added to the effect of the additional capacitance if fe is greater than f _o .

T)IBs kann jedoch geschehen, daß die abzutastende Bewegung eine Kapazitätsverringerung mit sich bringt. Dies ist beispielsweise bei der betrügerischen öffnung einer Panzertür, einer Metallklappe, eines Gitters oder eines Verschlußgitters der Fall.T) IBs, however, it can happen that the movement to be scanned brings about a reduction in capacity. This is for example the fraudulent opening of a reinforced door, a metal flap, a grille or a shutter grille is the case.

Mn diesem Fall wird die Frequenz fe des Oszillators zweckmäßigerweiae kleiner als die Resonanzfrequenz f des LG-Sendekreises gewählt (Fig. 2b).In this case, the frequency fe of the oscillator is expediently smaller than the resonance frequency f of the LG transmission circuit selected (Fig. 2b).

Wenn die Kapazität an den Anschlüssen der Selbstinduktionsspule L abnimmt, verschiebt sich die Resonanzkurve nach rechts (K₇) und wie oben erhält man eine zusätzliche Verringerung von AV. In diesem Fall tritt jedochIf the capacitance at the terminals of the self-induction coil L decreases, the resonance curve shifts to the right (K ₇ ) and, as above, an additional decrease in AV is obtained. In this case, however, occurs

309840/0839 - 8 -309840/0839 - 8 -

die Dämpfungsänderung nicht auf.the change in attenuation does not occur.

In den beiden Fällen (Fig.2a und Fig.2b.) ist es möglich, den Wert von Δν bis auf AV™ zu erhöhen, wie im Nachstehenden noch erläutert wird.In both cases (Fig.2a and Fig.2b.) Is it is possible to increase the value of Δν up to AV ™, as will be explained below.

Wenn umgekehrt die Empfindlichkeit der Vorrichtung verringert werden soll, um Auslösungen zu falschen ZeitBn zu vermeiden, kann die Versetzung zwischen fe und f vergrößert werden, sodaß in Nähe der abgeflachten Enden der Resonanzkurve K gearbeitet wird.. Die Wahl der Versetzung zwischen fe und f ist somit der Einstellungsfaktor der Empfindlichkeit. Conversely, if the sensitivity of the device is to be reduced in order to avoid tripping at wrong times Bn To avoid this, the offset between fe and f can be increased so that it is near the flattened ends the resonance curve K is being worked on. The choice of the offset between fe and f is thus the setting factor for the sensitivity.

Diese Überlegungen kommen in der Vorrichtung, deren Grundschaltbild in Fig. 4 dargestellt ist, zur Anwendung.These considerations come into play in the device, the basic circuit diagram of which is shown in FIG Use.

Ein Oszillator O mit feststehender Frequenz wirkt über den verstellbaren Widerstand R ^ auf den Verstärker A^ mit hoher innerer Ausgangsimpedanz ein, so daß der Ausgangsschwingkreis, der aus dem Autotransformator L (vorzugsweise mit Ferritkern) und dem Kondensator CL besteht, nicht gedämpft wird. Das untere Ende des Schwingkreises ist mit dem Gegengewicht, d.h. im vorliegenden Fall mit der Masse, verbunden und das obere Ende ist mit der Antenne A verbunden. Der Widerstand R^. gestattet die Dosierung der Erregung des Verstärkers A,,, so daß die Wechselspannung zwischen dem Punkt a und der Masse bei der Resonanz des Kreises LO_x. in Hähe des Maximums ist, das A^ liefern kann, ohne gesättigt zu sein.An oscillator O with a fixed frequency acts via the adjustable resistor R ^ on the amplifier A ^ with a high internal output impedance, so that the output resonant circuit, which consists of the autotransformer L (preferably with a ferrite core) and the capacitor CL, is not attenuated. The lower end of the resonant circuit is connected to the counterweight, ie in the present case to the ground, and the upper end is connected to the antenna A. The resistance R ^. allows the excitation of the amplifier A ,, to be metered, so that the alternating voltage between point a and ground at the resonance of the circuit LO _x . is close to the maximum that A ^ can deliver without being saturated.

unter diesen Bedingungen verhält sich der Verstärker wie ein Generator, der einen konstanten Strom erzeugt.the amplifier behaves under these conditions like a generator that produces a constant current.

■ - 9 -■ - 9 -

309840/0839309840/0839

Der Anschluß a ist so gewählt, daß der gesamte Speisegleichstrom, wenn die Vorrichtung im Bereitschaftszustand ist, einen bestimmten geringen Wert von beispielsweise ein Mikroampere nicht überschreitet, damit sie sich sehr lange (mehrere Monate) mit einer einfachen Batterienspeisung selbst unterhalt.The connection a is chosen so that the entire direct feed current, when the device is in the standby state, a certain low value of, for example, a Does not exceed microamps, so it can last for a very long time (several months) with a simple battery supply self maintenance.

Fig. 7 zeigt sehr vereinfacht den Oszillator und den Verstärker A.Fig. 7 shows the oscillator and the amplifier A in a very simplified manner.

Der Oszillator O ist eine Hartley-Schaltung, die den Transistor Tr,, die Selbstinduktionsspule Iu mit Ferritkern und den Kondensator G,- enthält, der einen abgestimmten Kreis bildet. Je nach der Anzahl seiner Stufen kehrt der Verstärker A die Phase des Signals, das er überträgt, um oder kehrt es nicht um. Im vorliegenden Fall besteht dieser Verstärker aus einem einzigen Transistor Tr^ und kehrt die Phase um. Die reaktive Koppelung wird zwischen dem Punkt a und dem Punkt g des Oszillators 0 durch einen Kondensator Cg gewährleistet, der somit eine Spannung zurückführt, die folglich immer gegen die normalerweise bei g auftretende Spannung um 90° phasenverschoben ist.The oscillator O is a Hartley circuit that the transistor Tr ,, the self-induction coil Iu with Ferrite core and the capacitor G, - contains the one forms a coordinated circle. Depending on the number of its stages, amplifier A reverses the phase of the signal, that he transmits or does not reverse it. In the present case, this amplifier consists of one single transistor Tr ^ and reverses the phase. the reactive coupling is established between point a and point g of oscillator 0 through a capacitor Cg guaranteed, which thus returns a tension that is consequently always against that normally occurring at g Voltage is 90 ° out of phase.

Es sei zunächst der Fall von Fig. 2a und eines Verstärkers betrachtet, der die Phase der Ausgangsspannung gegenüber dem Eingang umkehrt.Let us first consider the case of Fig. 2a and an amplifier that controls the phase of the output voltage reversed opposite the entrance.

Ohne die reaktive Koppelung wäre die Schwingfrequenz fe =* der Frequenz des abgestimmten Kreises Without the reactive coupling, the oscillation frequency would be fe = * the frequency of the tuned circuit

Es sei angenommen, daß der Kreis LCL genau auf die Frequenz fe abgestimmt ist (f_Q « fe). Die durch die Kapazität Og zurückgeführte, um 90° phasenversohobeneIt is assumed that the circuit LCL is precisely tuned to the frequency fe (f _Q «fe). The one returned by the capacitance Og, phase shifted by 90 °

30S840/0839 . - 10 -30S840 / 0839. - 10 -

Spannung an dem Punkt g ist gegenüber der reaktiven Spannung verzögert, die an dem Punkt g herrscht, wenn keine reaktive Koppelung vorhanden ist, wodurch die Frequenz des Oszillators geändert wird. Man kann nachweisen, daß die Frequenz des Oszillators in diesem Fall abnimmt.Stress at point g is delayed from the reactive stress that prevails at point g when there is no reactive coupling, thereby changing the frequency of the oscillator. One can prove that the frequency of the oscillator decreases in this case.

Wenn umgekehrt der Abtastschwingkreis LO^ verstimmt wird, verringert sich die zurückgeführte Spannung und die Frequenz fe nimmt zu und neigt dazu, den Wert des abgestimmten Kreises L^, C₁- anzunehmen.Conversely, if the resonant sampling circuit LO ^ is detuned, the returned voltage decreases and the frequency fe increases and tends to take on the value of the tuned circuit L ^, C ₁ -.

^Infolgedessen tritt zu der Verschiebung der Kurve K nach. Ko, wenn die Kapazität Cx zu den Kapazitäten C und Ca (Fig.3) parallel ist, die Wirkung der Verschiebung von fe nach f'e hinzu (Fig.2a). Auf diese Weise ist die feststellbare Spannungsanderung nicht mehr .Δν, sondern^ As a result, the curve shifts K after. Ko, if the capacity Cx to the capacity C and Ca (Fig.3) is parallel, the effect of the shift from fe to f'e is added (Fig.2a). That way is the detectable voltage change no longer .Δν, but

Dank der Qualität des Kreises LC., .der eine sehr spitze Kurve K liefert-, ist es somit möglich, die Änderung 4?,. und damit die Empfindlichkeit der Vorrichtung mit einem Koeffizienten von etwa drei bis fünf zu multiplizieren. Thanks to the quality of the circle LC.,. The one very delivers a sharp curve K-, it is thus possible to change the 4?,. and thus the sensitivity of the device with multiply a coefficient of about three to five.

In dem Fall von Fig. 2b (Verstimmung des Kreises LC_x. durch Kapazitätsverringerung) bewirkt die Schaltung gemäß Fig. 7 auch eine Zunahme von fe, die diesmal der Wirkung der Verschiebung der Kurve K nach K, entgegenwirkt. Um einen ähnlichen Effekt, d.h. eine Änderung der Frequenz des Oszillators in der der Frequenzänderung des Abtastkreises entgegengesetzten Richtung zu erhalten, kann der reaktive Kreis mit dem Punkt g¹ verbunden werden, der bezüglich des neutralen Punktes h des abgestimmten Kreises des Oszillators zu dem Punkt g symmetrisch ist.In the case of FIG. 2b (detuning of the circuit LC _x . By reducing the capacitance), the circuit according to FIG. To a similar effect that is, in the to obtain a change in the frequency of the oscillator of the frequency change of the scan circle opposite direction, the reactive circle with the point may g ¹ are connected, which with respect to the neutral point h of the tuned circuit of the oscillator to the point g is symmetrical.

- 11 309840/0839 - 11 309840/0839

Die Anschlüsse an die Punkte g und g¹ müssen umgekehrt werden, wenn der Verstärker die Phase der Ausgangsspannung nicht umkehrt.The connections to points g and g ¹ must be reversed if the amplifier does not reverse the phase of the output voltage.

Kehren wir zu der Arbeitsweise des Abtastkreises zurück: Durch die Autotransformatorwirkung der Induktanz L erreicht die Spannung zwischen a und der Masse ,normalerweise mehrere zehn Volt. Ein Teil dieser Spannung wird durch die Diode D^, und die Parallelschaltung des Widerstandes Ro ^un(3- &^es Kondensators G~ abgetastet.Let us return to the operation of the scanning circuit: Due to the autotransformer effect of the inductance L, the voltage between a and the ground reaches, normally several tens of volts. A part of this voltage is sampled by the diode D ^, and the parallel connection of the resistor Ro ^{un (} 3- & ^es capacitor G ~.

Der Anschluß b des Autotransformators ist so gewählt, daß die auf diese Weise abgetastete Spannung groß ist, ohne daß diese Abtastung eine fühlbare Dämpfung des Kreises LG,. mit sich bringt. Beispielsweise kann die Gleichspannung an den Anschlüssen von R~ ^e^^wa 50 V betragen, während die Wechselspannung zwischen a und der Masse nur etwa 5 V eff sein kann. Wie bereits bez.üfflichThe connection b of the autotransformer is selected so that the voltage scanned in this way is high without this scanning causing any noticeable attenuation of the circuit LG,. brings with it. For example, the DC voltage at the connections of R ~ ^e ^ ^w a can be 50 V, while the AC voltage between a and ground can only be about 5 V eff. As already in relation to the public

in den meisten Fallen Fig. 2a gesagt wurde, ist die Induktanz I/im Überschuß (oder die Kapazität O fehlerhaft) gegenüber der Resonanz eingestellt, damit die Spannung an den Anschlüssen des Kreises LCL etwa 80$ der Spannung bei der Resonanz beträgt. In most cases, the inductance I / is set in excess (or the capacitance O incorrectly) compared to the resonance, so that the voltage at the terminals of the circuit LCL is about 80 $ of the voltage at resonance.

Die gewählte Frequenz beträgt etwa 30 kHz; dieser Wert ist so niedrig, daß die ausgesendete Spannung oder ihre Obersehwingungen nicht mit den Rundfunksendungen interferiaren, jedoch so hoch, daß unter geringem Volumen Induktanzen mit einem guten Überspannungskoeffizient erhalten werden können.The selected frequency is around 30 kHz; this The value is so low that the transmitted voltage or its harmonics do not interfere with the broadcasts interfering, but so high that under low volume Inductances with a good surge coefficient can be obtained.

Die an dem Punkt c abgetastete negative Spannung wird über die Differenzierschaltung G₇ZR₇, auf den Gleichstromverstärker A2 übertragen. Diese Schaltung, deren Zeitkonstante etwa 10 Sekunden beträgt, hat die Aufgabe,The negative voltage sampled at point c is transmitted to the direct current amplifier A2 via the differentiating circuit G ₇ ZR _7. This circuit, the time constant of which is about 10 seconds, has the task of

3098Λ0/0839 - 12 -3098-0 / 0839 - 12 -

auf d nur die relativ schnellen Änderungen der Spannung bei c zu übertragen, die der Annäherung einer Person entsprechen,, und nicht die sehr langsamen Änderungen, die beispielsweise Änderungen der Außentemperatur oder Änderungen in der Speisespannung (Verbrauch der Batterien) entsprechen.on d only the relatively rapid changes in voltage at c that correspond to the approach of a person, and not the very slow changes, for example changes in the outside temperature or changes in the supply voltage (consumption of the batteries) correspond.

Da die Spannung in c negativ ist und die Annäherung einer Person eine Verringerung dieser Spannung bewirkt, tritt bei d eine positive Spannung auf.Since the tension in c is negative and the approach of a person causes a decrease in this tension, a positive voltage occurs at d.

Der das Relais Rl speisende Verstärker Ap ist so ausgebildet, daß die Spannung an den Anschlüssen von Rl bei einer Spannung 0- oder einer negativen Spannung bei d 0 ist, daß er jedoch bei einer positiven Spannung, selbst wenn sie sehr gering-ist (etwa 0,1 V), dem Relais Rl eine so hohe Spannung liefert, daß dieses von der Ruhestellung in die Arbeitsstellung übergeht.The amplifier Ap feeding the relay Rl is like this formed that the voltage at the terminals of Rl at a voltage of 0 or a negative voltage d 0 is that, however, at a positive voltage, even if it is very low (about 0.1 V), the relay Rl a supplies such a high voltage that it changes from the rest position to the working position.

Die Eingangsimpedanz von Ap ist vorzugsweise sehr groß gewählt (mehrere Megohm), so daß man bei c eine möglichst hohe abgetastete Spannung bei einem geringen Verbrauch bei der Speisung erhalten kann. Infolgedessen ist der Wert ston R₀ selbst sehr hoch.The input impedance of Ap is preferably selected to be very large (several megohms), so that at c a sampled voltage as high as possible can be obtained with a low consumption during the supply. As a result, the value of ston R ₀ itself is very high.

C.C.

Der Verstärker A₂ kann zweckmäßigerweise auf bekannte Weise aus einem npn-Transistor bestehen, der als Kathodenverstärker geschaltet ist, sodaß man einen Eingang hoher Impedanz erhält, und auf den ein npn-Transistor folgt, der als Spannungsverstärker geschaltet ist und auf den seinerseits ein pnp-Transistor folgt, der ebenfalls als Spannungsverstärker"geschaltet ist und auf Rl einwirkt. In dieser Verstärkungskaskade besitzt die Schaltung eines der Transistoren eine Intigrierschaltung Int, deren Zeitkonstante zwei bis fünf Zehntel Sekunden beträgt, sodaß der Einfluß von Störwellen aller ArtenThe amplifier A ₂ can expediently consist in a known manner of an npn transistor which is connected as a cathode amplifier, so that a high impedance input is obtained, and which is followed by an npn transistor which is connected as a voltage amplifier and which in turn is followed by a pnp -Transistor follows, which is also connected as a voltage amplifier "and acts on Rl. In this amplification cascade, the circuit of one of the transistors has an integration circuit Int, the time constant of which is two to five tenths of a second, so that the influence of interference waves of all kinds

309840/0839 - 13 -309840/0839 - 13 -

ausgeschaltet wird.is turned off.

Das Relais Sl besitzt zwei Kontakte K. und Ko, deren erster die Verwendung der Information für ein Ansprechgerät (Auslösung eines Alarms beispielsweise) gestattet und deren zweiter dazu dient, dieses Ansprechen gegebenenfalls permanent aufrecht zu erhalten, indem eine entsprechende Spannung +v an einen der Transistoren des Verstärkers A2 angelegt wird. Auf diese Weise wird die Verwendung eines Kontakts zur direkten Wiederspeisung des Beiais vermieden und kann die Aufrechterhaltung mit der Spannung +v durch einen beliebigen Faktor beispielsweise auf die in Fig. 6 gezeigte Weise gesteuert werden.The relay Sl has two contacts K. and Ko, the first of which is the use of the information for a response device (triggering an alarm, for example) and the second is used to permanently maintain this response, if necessary, by a corresponding voltage + v is applied to one of the transistors of the amplifier A2. That way will the use of a contact for direct refeeding of the Beiais is avoided and can be maintained with of the voltage + v can be controlled by any factor, for example, in the manner shown in FIG.

Da die Schaltung auf eine positive, bei d auftretende Spannung reagiert, gestattet eine Diode D~ eine sehr schnelle Absorbierung der negativen Potentialänderungen an diesem Punkt, so daß die Vorrichtung, wenn diese auftreten (beispielsweise im Fall der Einschaltung), sich sofort im Betriebszustand befindet, d.h. bei d eine Spannung O auftritt.Since the circuit reacts to a positive voltage occurring at d, a diode D ~ allows one very rapid absorption of the negative potential changes at this point, so that the device when they occur (for example in the case of switching on), is immediately in the operating state, i.e. at d one Voltage O occurs.

Die Abtastung zu Beginn kann in positiver Richtung vorgenommen werden, sofern der Verstärker A2 für negative Spannungen empfindlich ist (pnp-Eingang), wobei die Diode Dp umgekehrt ist.The sampling at the beginning can be carried out in the positive direction, provided that the amplifier A2 for negative Voltage sensitive (pnp input) with the diode Dp reversed.

Wenn die Vorrichtung in der Lage ist, von selbst den Bereitschaftszustand wieder einzunehmen, ist in vielen Anwendungsbereichen ein Signal von begrenzter Dauer einem permanenten Signal vorzuziehen. Es sind verschiedene zusätzliche Verzögerungseinrichtungen bekannt, mit denen ein Signal geschaffen werden kann, das auf einige zehn Sekunden beschränkt ist, im vorliegenden Fall gibt es jedoch ein äußerst einfaches Mittel, um dieses Ergebnis praktisch ohne zusätzliche Organe zu erreichen. If the device is able to return to the standby mode on its own, a signal of limited duration is preferable to a permanent signal in many applications. There are known various additional delay means with which a signal can be provided which is limited to a few tens of seconds in the present case, however, there is a very simple way to achieve this result with virtually no additional organs.

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Der Verzögerungsvorgang wird durch folgendes Beispiel veranschaulicht.The delay process is performed by the following Example illustrates.

Wenn die Vorrichtung im Bereitschaftszustand beispielsweise ein Mikroampere verbraucht, verbraucht sie, wenn das Relais Rl in den Arbeitszustand übergeht, infolge des für die Speisung dieses Relais erforderlichen Stroms beispielsweise 30 Mikroampere.When the device is in standby mode, for example consumed a microampere, it consumed when the relay Rl goes into the working state, as a result the current required to power this relay is, for example, 30 microamps.

Wenn in die Stromquelle ein Widerstand Rs in Reihe eingeschaltet wird, so daß die die Einheit Det der Abtastvorrichtung (Fig. 5) speisende Spannung der Quelle S beispielsweise um 10$ abnimmt, nehmen alle Wechselspannungen und Gleichspannungen im wesentlichen in denselben Verhältnissen ab. Insbesondere wird die am Punkt c abgetastete Spannung, die minus 50 Volt betrug, zu minus 4-5 Volt, und die ursprüngliche Änderung, die den Alarm ausgelöst hat und nur einige zehntel Volt betrug, wandelt sich in eine wesentlich stärkere Änderung um. Es tritt nun am Punkt d eine positive Spannung auf, die über 5 Volt liegt. Um sie durch die Differentialschaltung zu neutralisieren, muß gewartet werden, bis 0 ^ sich soweit über R^ entlädt, daß die Spannung bei d nicht mehr als beispielsweise 0,1 Volt ist. Wenn diese Spannung erreicht ist, kehrt das Relais Rl in den Ruhezustand zurück und bewirkt den Stillstand des Ansprechgeräts. When a resistor Rs is connected in series in the power source, so that the unit Det the voltage of the source S feeding the scanning device (FIG. 5) decreases, for example, by 10 $, take all AC voltages and DC voltages in essentially the same proportions. In particular, the voltage sensed at point c which was minus 50 volts, to minus 4-5 volts, and the original change that set off the alarm and only a few tenths of a volt fraud turns into a much larger change. There is now a positive voltage at point d, which is above 5 volts. In order to neutralize them through the differential circuit, one must wait until 0 ^ discharges through R ^ to such an extent that the voltage at d is no more than 0.1 volts, for example. When this voltage is reached, the relay Rl returns to the Idle state and brings the response device to a standstill.

Auf diese Weise kann mit einem geeigneten Wert von C₃, ein Signal von einer Dauer von etwa einer Minute ohne eine andere Verzögerungseinrichtung erhalten werden.In this way, with a suitable value of C ₃ , a signal of a duration of about one minute can be obtained without any other delay means.

Wenn das Relais Rl in den Ruhezustand zurückgelangt, tritt jedoch umgekehrt eine sehr starke negative Spannungsänderung an dem Punkt d auf; wie man jedoch gesehen hat, wird diese Änderung sehr schnell von der Diode D2 resorbiert und das Gerat befindet" sich fast unmittelbar wieder in Be-Conversely, when the relay Rl returns to its quiescent state, a very large negative voltage change occurs at point d; however, as has been seen this change is absorbed very quickly by the diode D2 and the device is "back in service almost immediately

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triebszustand.instinctual state.

Da die Vorrichtung im wesentlichen auf einer Änderung des Abstimmzustandes eines abgestimmten Sendekreises durch hauptsächliche Kapazitätsänderung und zusätzliche Dämpfungsänderung arbeitet, ist es nicht erforderlich, eine vertikale Antenne mit einem Gegengewicht zu verwenden, das eine horizontale Masse-, ebene bildet. Beispielsweise können als Antenne und als Gegengewicht zwei Bänder oder sogar zwei metallische Drähte benutzt werden, die mit den beiden Enden des Schwingkreises verbunden sind und parallel angeordnet sind.Since the device is essentially based on a change in the tuning state of a tuned transmission circuit works by major change in capacitance and additional change in attenuation, it is not required to use a vertical antenna with a counterweight that has a horizontal mass, level forms. For example, two bands or even two metallic ones can be used as an antenna and a counterweight Wires are used, which are connected to the two ends of the resonant circuit and arranged in parallel are.

Diese Bänder können auf den Boden gelegt werden, wenn dieser nicht leitend ist (Fußboden), oder können senkrecht auf jeder Seite eines zu schützenden Eingangs angeordnet werden. Je nach dem Verwendungszweck sind auch andere Anordnungen des von der Antenne und ihrem Gegengewicht gebildeten Aufnahmeelements möglich. Insbesondere in einem Saum kann die Antenne an der Decke und das Gegengewicht unter ihr auf dem Fußboden angeordnet sein.These tapes can or can be placed on the floor if it is not conductive (floor) be arranged vertically on each side of an entrance to be protected. Depending on the intended use other arrangements of the receiving element formed by the antenna and its counterweight are also possible. In particular The antenna can be arranged in a seam on the ceiling and the counterweight under it on the floor be.

Das Gerät besitzt dank seiner hohen Empfindlichkeit sehr weite Anwendungsmöglichkeiten. Beispielsweise mit einer vertikalen Antenne von 1,5m und einer leitenden oder beispielsweise mit Hilfe von Rosten leitend gemachten Bodenebene kann eine Person bis auf etwa 8 m von der Antenne entfernt festgestellt werden, was eineThanks to its high sensitivity, the device has a wide range of possible applications. For example with a vertical antenna of 1.5m and a conductive one or a floor level made conductive, for example with the help of grates, a person can reach up to about 8 m away from the antenna can be determined what a

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aktive Fläche von etwa 200 m ergibt, wobei angenommen wird, daß die Antenne von allen Seiten zugänglich ist.ρ
active area of about 200 m, assuming that the antenna is accessible from all sides.

Ein Anwendungsgebiet der Vorrichtung ist der Schutz gegen unerwünschtes Betreten. Sie eignet sich auch für andere Zwecke, bei denen ein Bewegungsabtaster zweck-One area of application of the device is protection against unwanted entry. She is also suitable for other purposes where a motion scanner is used

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mäßig sein kann, beispielsweise zur automatischen Öffnung von Türen, zur Beleuchtung von Durchgängen (Zeitschalter), zur Personenzählung u.s.w.can be moderate, for example for the automatic opening of doors, for illuminating passages (Time switch), for people counting, etc.

Ferner eignet sie sich dank ihrer Verzögerungsvorrichtung sehr gut zur Verwendung auf dem Gebiet der Werbung, beispielsweise zum Auslösen eines Tonbandgerätes, das Werbeinforniationen oder einen Kommentar zu einem Ausstellungsstück in einem Museum aussendet.Furthermore, thanks to its delay device, it is very suitable for use in the field advertising, for example to trigger a tape recorder, advertising information or a comment sends out to an exhibit in a museum.

Fig. 6 zeigt eine derartige Anwendung.Fig. 6 shows such an application.

Ein endloses Tonband, das schematisch mit m dargestellt ist, enthält einen mehrfach wiederholbaren Text, bei dem das Ende des Textes und der Beginn seiner Wiederholung durch ein Intervall von einigen Sekunden voneinander getrennt sind. Beispielsweise bei Verwendung zu kommerziellen Zwecken wird das Tonbandgerät MAG, das dieses Band m enthält, durch die bereits beschriebene Bewegungsabtastvorrichtung gesteuert. Die beiden Geräte werden in Nähe der Stelle angeordnet, welche von Kunden betreten wird. Wenn ein Kunde vorbeigeht, setzt das Relais Det das Tonbandgerät MAG in Gang. Für eine kurze Zeit sendet dieses Tonbandgerät dem Lautsprecher H kein Signal, das Relais Rl bleibt jedoch durch die oben beschriebene Verzögerungsvorrichtung weiterhin angezogen, die in diesem Fall auf .eine kurze Zeit (beispielsweise 5 Sekunden) eingestellt ist.An endless tape, which is shown schematically with m, contains a repeatedly repeatable Text in which the end of the text and the beginning of its repetition are separated by an interval of separated by a few seconds. For example, when used for commercial purposes the tape recorder MAG containing this tape m by the motion scanning device already described controlled. The two devices are placed near the point where customers enter. When a Customer passes, the relay Det sets the tape recorder MAG in motion. This tape recorder broadcasts for a short time the loudspeaker H no signal, but the relay Rl remains attracted by the delay device described above, which in this case is on .set a short time (e.g. 5 seconds) is.

Zu einem bestimmten Zeitpunkt beginnt das Tonbandgerät MAG den Text abzugeben, der durch den Lautsprecher H verbreitet wird. Nach einer gewissen Zeit hört die innere Verzögerung der Abtasteinrichtung DetAt a certain point in time, the tape recorder starts MAG to deliver the text that is broadcast through loudspeaker H. After a certain time hears the internal delay of the scanning device Det

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auf zu wirken, das Relais Rl dieser Abtasteinrichtung bleibt jedoch infolge der ausgesendeten Modulierung eingeschaltet.to act, the relay Rl of this scanning device remains due to the emitted modulation switched on.

Die Spannung an den Anschlüssen des Lautsprechers H wird nämlich durch die Schaltung D^, R^, 0. abgetastet und diese Spannung wird über den Widerspeisekontakt Ko des Relais Rl von Fig. 4 angelegt, um das Relais angezogen zu halten, solange die Niederfrequenzmodulierung, d.h. die ausgesendete Information andauert. Wenn diese beendet ist, verschwindet die Wiederspeisespannung, Rl gelangt in die Ruhestellung zurück und das Tonbandgerät MAG bleibt stehen. Dieser Vorgang kann nun wieder von vorne beginnen, wenn eine andere Person vorübergeht. The voltage at the terminals of the loudspeaker H is namely sampled by the circuit D ^, R ^, 0 and this voltage is via the feed-in contact Ko of the relay Rl of Fig. 4 applied to keep the relay attracted as long as the low frequency modulation, i.e. the transmitted information persists. When this has ended, the regenerative voltage disappears, Rl returns to the rest position and the MAG tape recorder stops. This process can now be done again start over when another person passes by.

Die Zeitkonstante der Abtastschaltung R^ C^ muß so groß sein, daß keine Gefahr besteht, daß die Wiederspeisung zwischen den Worten der Mitteilung verschwindet, und muß so klein sein, daß die· Wiederspeisung am Ende der Mitteilung, beispielsweise nach zwei Sekunden Schweigen, aufhört und die Vorrichtung in den Bereitschaftszustand zurückkehrt, in dem sie auf eine andere Person, die vorbeigeht, reagieren kann.The time constant of the sampling circuit R ^ C ^ must be so great that there is no risk of the refeeding disappearing between the words of the message, and must be so small that the refeeding at the end of the message, for example after two seconds of silence, ends and the device switches to Returns to a state of readiness in which to respond to another person walking past.

Anstelle der Aufzeichnung auf einem durchlaufenden Band kann auch jede andere Tonaufzeichnungsvorrichtung, beispielsweise eine Aufzeichnung auf Platten mit automatischer Rückkehr des Tonarms, benutzt werden.Instead of recording on a continuous tape, any other sound recording device, for example, recording on disks with automatic return of the tone arm can be used.

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Claims (11)

PatentansprücheClaims 1.J Funkvorrichtung zur Bewegungsabtastung, g e kennzeichnet durch .einen Sender mit einem Oszillator, der an seinem Ausgang einen abgestimmten Kreis (LC - LCL) besitzt, dessen Anschlüsse mit einer Antenne (A) bzw. dem Gegengewicht (M) dieser Antenne verbunden sind, wobei diese Antenne und das Gegengewicht den Raum begrenzen, in dem die Bewegung abzutasten ist, die eine Kapazitätsänderung zwischen der Antenne und dem Gegengewicht bewirkt, und ein Punkt (b) dieses abgestimmten Kreises mit einer Schaltung zur Abtastung des Abstimmungszustandes des Kreises verbunden ist, die an ihrem Ausgang eine Differenzierschaltung (C-. R₇.) mit relativ großer Zeitkonstante besitzt, die mit einem Verstärker (Ap) verbunden ist, der ein auf die abgetastete Bewegung ansprechendes Gerät steuert.1.J radio device for motion scanning, characterized by .ein transmitter with an oscillator, which has a tuned circuit (LC - LCL) at its output, the connections of which are connected to an antenna (A) or the counterweight (M) of this antenna , this antenna and the counterweight delimiting the space in which the movement is to be scanned which causes a change in capacitance between the antenna and the counterweight, and a point (b) of this tuned circle is connected to a circuit for scanning the tuning state of the circle, which has a differentiating circuit (C-. R _7. ) with a relatively large time constant at its output, which is connected to an amplifier (Ap) which controls a device responding to the scanned movement. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Frequenz (fe) des Oszillators (0) von der genauen Abstimmfrequenz (f ) dieses abgestimmten Kreises in Ruheaustand abweicht, wobei die Differenz in derselben Richtung wie die Kapazitätsänderung (Cx) besteht, die an den Anschlüssen des abgestimmten Kreises (LC) durch die abzutastende Bewegung bewirkt wird. 2. Device according to claim 1, characterized in that the frequency (fe) of the oscillator (0) deviates from the exact tuning frequency (f) of this tuned circuit in the idle state, the difference being in the same direction as the change in capacitance (Cx) occurring at the terminals of the coordinated circle (LC) is caused by the movement to be scanned. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß der Oszillator (O) mit dem abgestimmten Kreis durch einen Verstärker (A,,) verbunden ist, dessen Ausgang mit einem Punkt (g oder g¹) des Oszillators durch eine reaktive Koppelung (C₆) verbunden ist, sodaß die an diesem Punkt durch diese3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the oscillator (O) is connected to the tuned circuit through an amplifier (A ,,) whose output is connected to a point (g or g ¹ ) of the oscillator by a reactive coupling (C ₆ ) is connected, so the at that point through this 309840/0839 - 19 -309840/0839 - 19 - Koppelung zurückgeleitete Spannung sich mit der reaktiven Eigenspannung des Oszillators an diesem Punkt verbindet, um die Frequenz des Oszillators in der Sichtung zu verändern, die der Richtung der Frequenzänderung dieses abgestimmten Kreises entgegengesetzt ist, wenn die abzutastende Bewegung auftritt.Coupling of returned voltage combines with the oscillator's own reactive stress at that point, to change the frequency of the oscillator in the sighting, that of the direction of the frequency change of this coordinated circle is opposite when the movement to be scanned occurs. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Abweichung der Einstellfrequenz (fe) von der Abstimmfrequenz (f_Q) in Abhängigkeit von der gewünschten Empfindlichkeit eingestellt wird.4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the deviation of the setting frequency (fe) from the tuning frequency (f _Q ) is set as a function of the desired sensitivity. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der am Ausgang des Senders vorgesehene Abstimmkreis als Selbstinduktion einen Autotransformator besitzt, wobei dieser Ausgang auf einem kurzen Endabschnitt dieses Autotransformators geschlossen ist und der mit der Abtastschaltung verbundene Punkt dieses Kreises nahe an dem anderen Ende dieses Autotransformators vorgesehen ist.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the at the output of the The tuning circuit provided by the transmitter has an autotransformer as a self-induction, this output on a short end section of this autotransformer is closed and the one connected to the sampling circuit Point of this circle is provided close to the other end of this autotransformer. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Abtastung in einer bestimmten Richtung durchgeführt wird und die Differenzierschaltung einen Kondensator zur Verbindung mit dem Verstärker besitzt, wobei der dem Verstärker zugewandte Belag dieses Kondensators mit der Masse durch eine Diode verbunden ist, die in derselben Richtung ausgerichtet ist und mit dem Widerstand dieser Differenzierschaltung parallel geschaltet ist.6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the scanning in a certain direction is carried out and the differentiating circuit a capacitor for connection with the amplifier, the covering of this capacitor facing the amplifier with the ground is connected by a diode oriented in the same direction and to the resistance of this differentiating circuit is connected in parallel. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß das Ansprechgerät durch eine Relaisschaltung gesteuert wird, deren Wicklung7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the response device controlled by a relay circuit, the winding of which 309840/0839309840/0839 - 20 -- 20 - an den Ausgang des Verstärkers angeschlossen ist.connected to the output of the amplifier. 8. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch ge kennzeichnet , daß die Relaisschaltung8. Apparatus according to claim 8, characterized in that the relay circuit . einen Zusatzkontakt besitzt, der zu einem der Elemente des Verstärkers eine Steuerspannung zum Aufrechterhalten des Ausgangsstroms dieses Verstärkers zurückleitet.. has an additional contact which maintains a control voltage to one of the elements of the amplifier of the output current of this amplifier. 9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1, 6 und 7» dadurch gekennzeichnet, daß die gesamte Abtastvorrichtung durch eine Gleichstromquelle über einen Widerstand gespeist ist, der einen beträchtlichen Spannungsabfall bewirkt, wenn der Ausgangsverstärker erregt ist, wodurch eine automatische Verzögerung der Vorrichtung bewirkt wird.9. Device according to claims 1, 6 and 7 » characterized in that the entire scanning device is powered by a direct current source fed through a resistor which causes a significant voltage drop when the output amplifier is energized, causing an automatic delay of the device. 10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerspannung durch die Abtastung der Modulierung ge-liefert wird, die von einer zyklisch arbeitenden Tonaufzeichnungsvorrichtung zu einem Lautsprecher gesendet wird, wobei die automatische Verzögerung der Vorrichtung gerade größer als die Zeit der Unterbrechung am Ende des Zyklus der Aufzeichnungsvorrichtung ist/10. Device according to claims 8 and 9, characterized in that the Control voltage supplied by sampling the modulation sent from a cyclic sound recorder to a loudspeaker the automatic delay of the device is just greater than the time of the interruption at the end of the cycle of the recording device is / 11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Antenne und ihr Gegengewicht aus einander gegenüberstehenden Elementen bestehen und einen Durchgangsraum für die abzutastenden Körper abgrenzen.11. The device according to claim 1, characterized in that the antenna and her Counterweight consist of opposing elements and a passage space for the scanned Delimit the body. 309840/0839309840/0839 LeerseiteBlank page