DE2311196C3 - Device for reading out a disk-shaped recording medium with signals encoded in optical form - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Auslesen eines scheibenförmigen Aufzeichnungsträgers, auf dem in tangentiell verlaufenden Spuren Signale,The invention relates to a device for reading out a disk-shaped recording medium, on the tangentially running signals signals,

insbesondere Bild- und/oder Tonsignale angebracht sind, bei der eine optische Ausleseeinheit mit einer Strahlungsquelle, einer Richteinheit ui d einem Auslese detektor angeordnet ist, wobei diese Strahlungsquelle ein Strahlungsbündel aussendet, das mittels der Richteinheit die im Abtastpunkt des Aufzeichnungsträgers vorhandenen Daten auf diesen AusleseJetektor überträgt, ferner ein Meßdetektor zum Messen der radialer. Lage des Abtastpunktes in bezug auf die gewünschte Spur und ein Regelsystem zur Regelung dieser radialen Lage des Abtastpunktes in bezug auf die gewünschte Spur vorgesehen sind, welches Regelsystem eine erste Regelschleife mit dem Meßdetektor und einer ersten Antriebsvorrichtung, mit deren Hilfe die radiale Lage der Ausleseeinheit regelbar ist, und eine zweite Regelschleife mit dem Meßdetektor und einer zweiten Antriebsvorrichtung enthält, mit deren Hilfe die Winkellage eines der Richteinheii zugehörenden drehbaren Elements in bezug auf ein auffallendes Strahlungsbündel und somit die radiale Uige des Abtastpunktes regelbar ist. In particular, image and / or sound signals are attached, in which an optical readout unit with a radiation source, a directional unit and a readout detector is arranged, this radiation source emitting a radiation beam which, by means of the directional unit, transfers the data present at the scanning point of the recording medium to this readout detector transmits, also a measuring detector for measuring the radial. Position of the scanning point in relation to the desired track and a control system for controlling this radial position of the scanning point in relation to the desired track are provided, which control system has a first control loop with the measuring detector and a first drive device, with the help of which the radial position of the readout unit can be controlled and contains a second control loop with the measuring detector and a second drive device, with the aid of which the angular position of a rotatable element belonging to the straightening unit can be regulated in relation to an incident radiation beam and thus the radial Uige of the scanning point.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der USA Patentschrift 33 81086 bekannt. Bei der in dieser Patentschrift beschriebenen Vorrichtung sind der Auslesedetektor und der Meßdetektor kombiniert. Das durch den Aufzeichnungsträger hindurchtretende Strahlungsbündel wird dabei von einem optischen System auf dem drehbaren Element abgebildet, das bei diesei bekannten Vorrichtung zwei reflektierende Oberflächen enthält, die das Strahlungsbündel zu zwei Detektorelementen reflektieren. Das Differenzsignal dieser Detektorelemente wird als Regelsignal für die beiden Antriebs vorrichtungen benutzt, während das Summensignal als Videoausgangssignal zur Verfugung kommt.Such a device is known from US Pat. No. 3,381,086. In the case of this The device described in the patent specification, the readout detector and the measurement detector are combined. The The radiation beam passing through the recording medium is thereby emitted by an optical System shown on the rotatable element that is included in this known device contains two reflective surfaces, which the radiation beam to two Reflect detector elements. The difference signal of these detector elements is used as a control signal for the both drive devices used, while the sum signal is available as a video output signal comes.

Mit Hilfe der beiden Regelschleifen wird erreicht, daß der Abtastpunkt stets genau der Datenspur auf dem Träger folgt. Diese Datenspur weist im allgemeinen einen spiralförmigen Verlauf auf. so daß der Abtastpunkt mit einer annähernd gleichmäßigen Geschwindigkeit in radialer Richtung verschoben werden muß. Diese gleichmäßige Bewegung wird im allgemeinen von der ersten Antriebsvorrichtung bewirkt, während die zweite Antriebsvorrichtung durch Verdrehung des drehbaren Elements im allgemeinen schnellen Änderungen der radialen Lage der Datenspur, z. B. infolge einer Exzentrizität des Drehpunktes in bezug auf den Mittelpunkt des Datenträgers, folgen können muß, um ein kontinuierliches Auslesen der Datenspur zu gewährleisten.With the help of the two control loops it is achieved that the scanning point always exactly follows the data track on the carrier. This data track generally has a spiral course . so that the scanning point has to be shifted in the radial direction at an approximately uniform speed. This smooth movement is generally effected by the first drive device, while the second drive device, by rotating the rotatable element, generally changes rapidly the radial position of the data track, e.g. B. due to an eccentricity of the pivot point with respect to the center of the data carrier, must be able to follow in order to ensure continuous reading of the data track.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in einer solchen Vorrichtung die auf dem Aufzeichnungsträger aufgezeichneten Daten insbesondere Bilddaten, mit einer von der Aufzeichnungsgeschwindigkeit verschiedenen Geschwindigkeit auf einfache Weise wiederzugeben; insbesondere wird dabei an verzögerte oder stillstehende Bilder gedacht, aber auch beschleunigte Bilder und sogar zeitlich zurücklaufende Bilder können erwünscht sein. Dazu ist es erforderlich, in einem bestimmten Zeitpunkt, z. B. am Ende der in einer Spur aufgezeichneten, zu einem Bild gehörenden Signale, auf den Anfang der betreffenden Spur oder eine andere in der Nähe liegende Spur momentan überzugehen. Eine solche Verschiebung ist nicht ohne weiteres möglich, da das Regelsystem die Abtastung auf der bisher durchlaufenen Spur mit hoher Steilheit festhält und auch auf der neuen Spur eine genaue Einregelung erfolgen Eine entsprechende Änderung der Abtastung, insbesondere zur Wiedergabe von Bildern mit geänderter zeitlicher Folge ist möglich, wenn gemäß der Erfindung eine Schalteinheit vorgesehen ist. mit deren Hilfe ein Schaltzyklus durchführbar ist, der darin besteht, daß wenigstens die zweite Regelschleife unterbrochen wird, dann der zweiten Antriebsvorrichtung ein derartiges aus einer Signalquelle erhaltenes Steuersignal zugeführt wird, daß diese das drehbare Element über einen gewissen Winkel verdreht, und danach die Regelschleife wieder geschlossen wird.The invention is based on the object of reproducing, in such a device, the data recorded on the recording medium, in particular image data, in a simple manner at a speed different from the recording speed; In particular, delayed or still images are thought of, but accelerated images and even images running back in time may also be desirable. To do this, it is necessary at a certain point in time, e.g. B. at the end of the recorded in a track, belonging to an image signals to go to the beginning of the track in question or another track lying in the vicinity momentarily. Such a shift is not easily possible, since the control system holds the scanning on the track that has been traversed so far with a high degree of steepness and precise adjustment is also carried out on the new track when a switching unit is provided according to the invention. with the help of which a switching cycle can be carried out, which consists in interrupting at least the second control loop, then a control signal obtained from a signal source is fed to the second drive device so that it rotates the rotatable element through a certain angle , and then the control loop again is closed.

Durch die Maßnahme nach der Erfindung wird erreicht, daß nach einem Kommando sich der Abtastpunkt auf der Platte in radialem Sinne sprungartig verschiebt. Das dadurch erzielte Ergebnis ist von der Wiederholungsfrequenz des Kommandos, der Größe der Verschiebung und der Richtung der Verschiebung des Abiasipunklcs abhängig. Befindet sich auf dem Aufzeichnungsträger eine von außen nach innen verlaufende spiralförmige Datenspur, so kann dadurch ein stillstehendes Bild erhalten werden, daß der Abtastpunkt nach jeder Umdrehung des Aufzeichnungsträgers über einen Spurabstand nach außen verschoben wird, wodurch ja stets derselbe Teil der Datenspur abgetastet wird. Wenn mit der halben Aufzeichnungsgeschwindigkeit wiedergegeben werden soll, kann der Abtastpunkt nach je zwei Umdrehungen über einen Spurabstand nach außen verschoben werden. Es leuchtet ein, daß auf diese Weise eine Vielzahl Abänderungen der Wiedergabegeschwindigkeit möglich sind.By the measure according to the invention it is achieved that after a command the scanning point on the plate shifts abruptly in a radial sense. The result achieved in this way depends on the repetition frequency of the command, the size of the displacement and the direction of the displacement of the Abiasipunklcs. If there is a spiral-shaped data track running from the outside to the inside on the recording medium, a stationary image can be obtained by shifting the scanning point outwards over a track spacing after each revolution of the recording medium, whereby the same part of the data track is always scanned. If playback is to take place at half the recording speed, the scanning point can be shifted outwards over a track spacing after every two revolutions. It will be understood that a variety of changes in playback speed are possible in this way.

Die bei der Vorrichtung nach der Erfindung verwendeten Aufzeichnungsträger enthalten meistens eine gerade Anzahl von Bildern pro Umdrehung, welcher Wahl die Tatsache zugrunde liegt, daß dann stets an in radialer Richtung nebeneinander liegenden Punkten aufeinanderfolgender Spuren derselbe Teil des aufgezeichneten Bildes gespeichert ist. Da sich die Bilddaten von Bild zu Bild nur wenig ändern, bedeutet dies, daß die gespeicherten Daten an — in radialer Richtung gesehen — entsprechenden Punkten nebeneinander liegender Spuren nur wenig voneinander verschieden sind, wodurch die Gefahr vor Übersprechen zwischen den nebeneinander liegenden Spuren stark verringert wird.The recording media used in the device according to the invention mostly contain an even number of frames per revolution, which choice is based on the fact that then always the same part of the recorded image is saved. Since the image data changes little from image to image, means This means that the stored data - viewed in the radial direction - corresponding points next to one another lying tracks are only slightly different from each other, reducing the risk of crosstalk between the adjacent tracks is greatly reduced.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfingungsgemäßen Vorrichtung benutzt diese Wahl des Aufzeichnungsmusters dadurch, daß gesichert wird, daß eine sprungartige Verschiebung des Abtastpunktes von einer Spur zu einer anderen Spur zu einem Zeitpunkt eingeleitet wird, der wenigstens annähernd einem Rasterrücklaufimpuls im aufgezeichneten Bildsignal entspricht. Bei dem obengenannten Aufzeichnungsmuster werden ja die den Rasterrücklaufperioden entsprechenden Teile der Datenspur auch in radialer Richtung nebeneinander in aufeinanderfolgenden Spuren liegen. Dadurch, daß nun die sprungartige Verschiebung des Abtastpunktes am Anfang einer derartigen Rasterrücklaufperiode einer Spur eingeleitet wird, gelangt der Abtastpunkt nach dem Sprung, vorausgesetzt, daß die sprungartige Verschiebung genügend schnell erfolgt, in eine Rasterrücklaufperiode, die in der neuen Spur gespeichert ist. Dies bedeutet, daß die sprungartige Verschiebung des Abtastpunktes völlig in einer Periode erfolgt, in der das Bild unterdrückt ist, so daß durch diese Verschiebung des Abtastpunktes keine Störungen in das sichtbare Bild eingeführt werden. Die Startimpulse für den Schaltzvklus können selbstverständlich auch gewis-A preferred embodiment of the device according to the invention uses this selection of the recording pattern in that it is ensured that a sudden shift of the scanning point from one Lane to another lane is initiated at a point in time that is at least approximately one Corresponds to raster retrace pulse in the recorded image signal. In the above recording pattern the parts of the data track corresponding to the raster return periods also become in the radial direction lie next to each other in consecutive lanes. Because now the sudden shift of the Sampling point is initiated at the beginning of such a retrace period of a track, the Sampling point after the jump, provided that the jump-like shift takes place sufficiently quickly, in a raster retrace period stored in the new track. This means that the jump-like Shifting of the sampling point takes place entirely in a period in which the image is suppressed, so that by this Displacement of the scanning point no disturbances are introduced into the visible image. The start impulses for the switching cycle can of course also be

sennaßen in bezug auf die Rasterrücklaufimpulsc verzögert werden, damit es möglich wird, während eines Teiles dieser Rasterrücklaufperioden nach wie vor der alten Spur zu folgen, um bestimmte Daten, z. B. in bezug auf die Wiederholungsfrequenz u. dgl. der Schaltzyklen, auszulesen.must be delayed with respect to the raster retrace pulses to make it possible during a Part of these grid flyback periods to follow the old track as before in order to retrieve certain data, e.g. B. in relation to on the repetition frequency and the like of the switching cycles.

In Vereinigung mit der Vorrichtung nach der Erfindung kann auch ein Datenträger verwendet werden, der mit konzentrischen Spuren statt mit einer spiralförmig verlaufenden Datenspur versehen ist. Wenn nun z. B. ein Bild pro konzentrische Spur aufgezeichnet wird, wird bei der normalen Wiedergabegeschwindigkeil nach jeder Umdrehung des Aufzeichnungsträgers der Abtastpunkt einen Sprung gleich einem Spurabstand vollfuhren müssen. Die Verwendung der obengenannten konzentrischen Spuren kann jedoch insbesondere bei Anwendungen von Bedeutung sein, bei denen während längerer Zeit dasselbe Bild gezeigt werden soll, während gleichzeitig mit diesem Bild ein kontinuierlicher gesprochener Text wiedergegeben werden soll. Dadurch, daß man den Abtastpunkt während einer gewissen Zeit derselben Spur folgen läßt, was bei diesen konzentrischen Spuren keinen einzigen Schaltzyklus erfordert, wird während jeder gewünschten Periode das betreffende Bild festgehalten. Die während dieser Periode benötigten Tonsignale können auf verschiedene Weise ebenfalls in dieser konzentrischen Spur aufgenommen werden, wobei naturgemäß wohl Maßnahmen getroffen werden sollen, um ein kontinuierliches Tonsignal zu erhalten. Als Beispiel sei das Speichern der Tonsignale in Frequenz-Multiplex erwähnt, wobei sich nach jeder Umdrehung die Tonträgerwelle ändert. Die Auslesevorrichtung muß denn auch nach jeder Umdrehung auf diese geänderte Trägerfrequenz umschalten. Dabei kann selbstverständlieh dafür gesorgt werden, daß diese Trägerfrequenz einen gewissermaßen regelmäßigen Verlauf aufweist, oder es kann ein zusätzliches Anzeigesignal auf dem Aufzeichnungsträger angebracht werden, das stets eine Anzeige in bezug auf die Trägerfrequenz gibt.A data carrier can also be used in conjunction with the device according to the invention which is provided with concentric tracks instead of a spiral data track. If now z. B. one image is recorded per concentric track, is at normal playback speed wedge after each revolution of the recording medium the scanning point is equal to one jump must perform a track spacing. However, the use of the above concentric tracks can be particularly important in applications where the same picture has been shown for a long period of time while a continuous spoken text is reproduced at the same time as this image shall be. By letting the scanning point follow the same track for a certain time, what does not require a single switching cycle in these concentric tracks becomes desired during each Period the image in question is recorded. You can use the audio signals required during this period can also be recorded in this concentric track in various ways, whereby naturally measures should be taken to obtain a continuous acoustic signal. As an example mentioned the storage of the audio signals in frequency multiplex, with the Sound carrier wave changes. The readout device must then be changed to this after each rotation Switch carrier frequency. It can of course be ensured that this carrier frequency has a more or less regular course, or there can be an additional display signal on the Record carrier are attached, which always gives an indication of the carrier frequency.

Einige Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Some embodiments of the invention are shown in the drawing and will be described in more detail below described. Show it:

Fig. 1 und 2 zwei Ausführungsformen der Auslesevorrichtung nach der Erfindung.FIGS. 1 and 2 show two embodiments of the readout device according to the invention.

F i g. 3 eine besonders einfache Ausführungsform des in dieser Vorrichtung benötigten reflektierenden Elements mit Antrieb.F i g. 3 shows a particularly simple embodiment of the reflective element required in this device with drive.

Fig.4 eine mögliche Ausführungsform der ersten Regelschleife mit Schalteinheit4 shows a possible embodiment of the first Control loop with switching unit

F i g. 5 eine Ausführungsform einer Einheit zur Lieferung der für die in F i g. 4 dargestellten Schalteinheit benötigten Steuerspannungen undF i g. FIG. 5 shows an embodiment of a unit for supplying the for the in FIG. 4 switching unit shown required control voltages and

F i g. 6 die in dieser Einheit auftretenden Spannungsformen. F i g. 6 the voltage forms occurring in this unit.

In F i g. 1 ist ein scheibenförmiger Aufzeichnungsträger 1 dargestellt der von einem Motor M, über eine durch eine öffnung in diesem Aufzeichnungsträger geführte Welle 2 in Drehung versetzt wird. Dieser Aufzeichnungsträger kann dabei eine massive Scheibe aus einem steifen Material oder eine dünne Folie sein. Auf diesem Aufzeichnungsträger 1 ist eine Datenspur angebracht die im allgemeinen einen spiralförmigen Verlauf aufweist und in der in optischer Form BiId- und/oder Tonsignale angebracht sind. Dabei können diese Signale sowohl in frequenz- als auch in amplitudenmodulierter Form gespeichert sein. Das Auslesen dieser Signale erfolgt mit Hilfe eines Strahlungsbündels, das, in Abhängigkeil von der Weise. in der die Daten auf dem Aufzeichnungsträger angebracht sind, von diesen Daten in der Amplitude oder in der Phase moduliert wird. Für die nachstehend zu beschreibende Regelvorrichtung sind die Modulationsweise und die Weise der Anbringung auf dem Aufzeichnungsträger nicht von wesentlicher Bedeutung, so daß darauf nicht näher eingegangen wird.In Fig. 1 shows a disk-shaped recording medium 1 which is set in rotation by a motor M via a shaft 2 guided through an opening in this recording medium. This recording medium can be a solid disk made of a rigid material or a thin film. A data track is attached to this recording medium 1 which generally has a spiral course and in which image and / or audio signals are attached in optical form. These signals can be stored in both frequency and amplitude modulated form. These signals are read out with the help of a radiation beam, which, depending on the way, is wedge. in which the data is attached to the record carrier, is modulated by this data in amplitude or in phase. For the control device to be described below, the manner of modulation and the manner of attachment to the recording medium are not of essential importance, so that they will not be discussed in more detail.

Wie bereits erwähnt wurde, erfolgt das Auslesen der Daten mit Hilfe eines Strahlungsbündels. Dieses Strahlungsbündel wird erzeugt und die nach Wechselwirkung mit dem Aufzeichnungsträger darin vorhandenen Daten werden delektiert mit Hilfe eines optischen Systems, das in einem Gehäuse 4 untergebracht ist. Dieses optische System enthält zunächst eine Lichtquelle 7 und einen Spiegel 8, von dem das von der Lichtquelle herrührende Licht zu einem Strahlungsbündel 61 kollimiert wird. Dieses Strahlungsbündel wird mit Hilfe eines flachen Spiegels 9 zu dem Aufzeichnungsträger reflektiert und von einer Linse 10 auf die Fläche des Aufzeichnungsträgers fokussiert, auf der die Daten angebracht sind, in diesem Falle beispielsweise die untere Fläche. Das von diesen Daten modulierte austretende Strahlungsbündel wird über eine Linse 11 und einen flachen Spiegel 12 als kollimiertcs Strahlungsbündel tn zu einer Detektoreinheit 13 reflektiert. Der Abtastpunkt a des Aufzeichnungsträgers wird dabei auf einem Auslesedetektor 14 abgebildei. der die im Strahlungsbündel vorhandenen Daten delektiert, so daß diese Daten an einer Ausgangsklemme 16 zur Verfugung stehen.As already mentioned, the data is read out with the aid of a radiation beam. This radiation beam is generated and the data present therein after interaction with the recording medium are detected with the aid of an optical system which is accommodated in a housing 4. This optical system initially contains a light source 7 and a mirror 8, by which the light originating from the light source is collimated to form a radiation beam 61. This radiation beam is reflected to the recording medium with the aid of a flat mirror 9 and is focused by a lens 10 onto the surface of the recording medium on which the data are applied, in this case for example the lower surface. The exiting radiation beam modulated by this data is reflected via a lens 11 and a flat mirror 12 as a collimated radiation beam tn to a detector unit 13. The scanning point a of the recording medium is imaged on a read-out detector 14. which detects the data present in the radiation beam so that these data are available at an output terminal 16.

Um ein kontinuierliches Auslesen der Daten zu gewährleisten, muß der auf dem Auslesedetektor 14 abgebildete Abtastpunkt stets der auf dem Aufzeichnungsträger I angebrachten Datenspur folgen. Wenn diese Datenspur einen spiralförmigen Verlauf aufweist. bedeutet dies, daß der Abtastpunkt a zunächst mit einer der Ganghöhe der spiralförmigen Datenspur entsprechenden Geschwindigkeit in radialer Richtung verschoben werden muß. Weiter muß der Abtastpunkt gegebenenfalls auftretenden schnellen radialen Verschiebungen der Datenspur. z. B. infolge einer Exzentrizität der Mittelöffnung im Aufzeichnungsträger, folgen können.In order to ensure continuous readout of the data, the sensor on the readout detector 14 The scanning point shown always follow the data track attached to the recording medium I. When this data track has a spiral course. this means that the sampling point a initially with a the pitch of the spiral data track corresponding speed shifted in the radial direction must become. In addition, the scanning point must be subject to any rapid radial displacements that may occur the data track. z. B. as a result of an eccentricity of the central opening in the recording medium, follow be able.

Diese erforderliche Regelung der radialen Lage des Abtastpunktes a wird durch die Zusammenarbeit zweier Regelungen erhalten, und zwar einer Grobregelung, die nur eine langsame radiale Verschiebung des Abtastpunktes bewirken kann, und einer Feinregelung, die eine nur verhältnismäßig geringe, aber schnelle Verschiebung des Abtastpunktes bewirken kann. Die Grobregelung wird in der dargestellten Ausführungsform durch einen Motor M₂ erhalten, der über einen Servoverstärker V₂ ein Steuersignal empfängt und der mittels eines Getriebes, z.B. mittels der Schnecke 5 und der Zahnstange 6, das Gehäuse 4 in radialer Richtung verschieben kann. Die Feinregelung wird dadurch erhalten, daß der flache Spiegel 12 um die Achse 18 drehbar ist Dabei wird angenommen, daß die von dem Strahlungsbündel beleuchtete Oberfläche des Aufzeichnungsträgers mehrere Spuren umfaßt so daß durch Drehung des Spiegels 12 der von diesem Spiegel auf dem Auslesedetektor 14 abgebildete Abtastpunkt in radialer Richtung verschoben wird. Die Drehung des Spiegels 12 wird mittels eines Antriebselements 19 bewirkt für das sehr verschiedene Elemente Anwendung finden können. Dieses Antriebselement 19 empfängt ein Steuersignal von einem ServoverstärkerThis required control of the radial position of the scanning point a is obtained by the cooperation of two controls, namely a coarse control, which can only cause a slow radial displacement of the scanning point, and a fine control, which can cause only a relatively small but rapid displacement of the scanning point . The coarse control is obtained in the embodiment shown by a motor M ₂ , which receives a control signal via a servo amplifier V ₂ and which can move the housing 4 in the radial direction by means of a gear, for example by means of the worm 5 and the rack 6. The fine control is obtained in that the flat mirror 12 can be rotated about the axis 18. It is assumed that the surface of the recording medium illuminated by the radiation beam comprises several tracks so that by rotating the mirror 12 the scanning point imaged by this mirror on the read-out detector 14 is shifted in the radial direction. The rotation of the mirror 12 is effected by means of a drive element 19 for which very different elements can be used. This drive element 19 receives a control signal from a servo amplifier

V|. Es kann ζ. B. ein piezoelektrisches Element verwendet werden. Ein derartiges Element besteht im allgemeinen aus einer Anzahl Scheiben aus piezoelektrischem Material mit zwischenliegenden Elektroden. Um die durch ein derartiges Element herbeigeführte «, Ausweichung zu vergrößern, kann /.. B. ein geeignetes Hebelsystem zur Verwendung kommen, mit dem die Bewegungen dieses piezoelektrischen Elements auf das reflektierende Element übertragen werden. Auch kann dazu ein Flüssigkeitsverstärker verwendet werden, |_O wobei das piezoelektrische Element mit einer ersten Membran verbunden ist. die einen mit Flüssigkeit gefüllten Raum verschließt. Die Bewegungen dieser ersten Membran werden über die Flüssigkeit an eine zweite Membran weitergeleitet, wobei eine Verstär- ,5 kung dieser Bewegung auftritt, die durch das Oberflächenverhältnis der beiden Membranen bestimmt wird.V |. It can ζ. B. a piezoelectric element can be used. Such an element generally consists of a number of discs of piezoelectric material with electrodes in between. In order to increase the deviation brought about by such an element, a suitable lever system can be used, for example, with which the movements of this piezoelectric element are transmitted to the reflective element. A fluid booster can also be used for this, | _O wherein the piezoelectric element is connected to a first diaphragm. which closes a space filled with liquid. The movements of this first membrane are passed on via the liquid to a second membrane, with an amplification of this movement occurring, which is determined by the surface area of the two membranes.

Auch kann vorteilhaft ein piezoelektrisches Torsionselement verwendet werden, indem dieses Element die Drehachse des reflektierenden Elements bildet.A piezoelectric torsion element can also advantageously be used by this element Forms the axis of rotation of the reflective element.

Statt eines Spiegels 12 kann man auch ein lichtdurchlässiges Element verwenden, wobei durch eine Drehung die Ablenkung des Lichtstrahles geändert wird.Instead of a mirror 12, a transparent element can also be used, whereby through a rotation changes the deflection of the light beam.

Die für diese Regelung benötigten Daten in bezug auf die Lage des Abtastpunktes a gegenüber der Datenspur werden mit Hilfe eines in die Detektoreinheil 13 aufgenommenen Meßdetektors 15 erhalten. Dieser Meßdetektor 15 kann auch wieder auf verschiedene Weise aufgebaut sein. Der in der Figur schematisch dargestellte Meßdetektor 15 besteht aus einem Raster strahlungsdurchlässiger und strahlungsabsorbierender Streifen. Dieses Raster ist in der Figur in stark vergrößertem Maßstab dargestellt und liegt in Wirklichkeit innerhalb des Strahlungsbündels th. Dadurch, daß das Strahlungsbündel eine Anzahl, z. B. 50. Spuren des Aufzeichnungsträgers beleuchtet, wird eine Abbildung des Meßdetektors erhalten, die dem Spurenmuster entspricht und die also ebenfalls eine Rasterstruktur aufweist. Die Lage dieser rasterförmigen Abbildung des Spurenmusters gegenüber dem rasterförmigen Detektor liefert mit Hilfe geeigneter Aufnahmeelemente ein Signal, das die Lage des Abtastpunktes a in bezug auf die gewünschte Spur darstellt und das einer Ausgangsklemme 17 entnommen werden kann. Dieses Signal wird als Steuersignal für die Antriebsvorrichtung 19 verwendet und als solches dem Servoverstärker V, über einen Schalter S zugeführt. The data required for this regulation with respect to the position of the scanning point a with respect to the data track are obtained with the aid of a measuring detector 15 incorporated in the detector unit 13. This measuring detector 15 can again be constructed in various ways. The measuring detector 15 shown schematically in the figure consists of a grid of radiation-permeable and radiation-absorbing strips. This grid is shown in the figure on a greatly enlarged scale and in reality lies within the radiation beam th. In that the radiation beam has a number, e.g. B. 50. Illuminated tracks of the recording medium, an image of the measuring detector is obtained which corresponds to the track pattern and which therefore also has a grid structure. The position of this raster-shaped image of the track pattern in relation to the raster-shaped detector, with the aid of suitable recording elements, supplies a signal which represents the position of the scanning point a in relation to the desired track and which can be taken from an output terminal 17. This signal is used as a control signal for the drive device 19 and, as such, is fed to the servo amplifier V via a switch S.

Das Steuersignal für die Grobregelung, das dem Servoverstärker V₂ zugeführt werden soll, kann selbstverständlich über ein geeignetes Netzwerk ebenfalls der Ausgangsklemme 17 entnommen werden. Als Steuersignal für den Motor M₂ kann jedoch auch, wie in der dargestellten Ausführung, ein Signal verwendet werden, das ein Maß für die mittlere Auslenkung des Spiegels 12 in bezug auf eine mittlere Lage ist Ein derartiges Signal kann durch eine Anzahl dem Fachmann bekannter Verfahren, z. B. mit Hilfe kapazitiver oder induktiver Aufnehmer, erhalten werden, weswegen in der Figur nur sehr schematisch angegeben ist wie das gewünschte Signal dem Antriebselement 19 entnommen wird. Die Grobregelung kann selbstverständlich auch intermittierend verwendet werden, d. h. nur dann, wenn die Ausweichung des Spiegels 12 in bezug auf seine mittlere Lage einen gewissen Grenzwert überschreitet Bei *>s einem spiralförmigen Verlauf der Datenspur auf dem Aufzeichnungsträger wird die erstere Möglichkeit, bei der die mittlere Ausweichung des Spiegels das Steuersignal für die Grobrcgelung liefert, jedoch ein ruhigeres Servoverhalten ergeben. The control signal for the coarse regulation, which is to be fed to the servo amplifier V ₂ , can of course also be taken from the output terminal 17 via a suitable network. As a control signal for the motor M ₂ , however, as in the embodiment shown, a signal can be used which is a measure of the mean deflection of the mirror 12 with respect to a mean position. Such a signal can be generated by a number of methods known to those skilled in the art , e.g. B. with the help of capacitive or inductive pickups, which is why the figure shows only very schematically how the desired signal is taken from the drive element 19. The coarse control can of course also be used intermittently, ie only if the deviation of the mirror 12 with respect to its central position exceeds a certain limit value Evasion of the mirror supplies the control signal for the coarse adjustment, but results in a smoother servo behavior.

Mit Hilfe der genannten Regclsysteine wird auf diese Weise erreicht, daß der Abtastpunkt ;i kontinuierlich der Datenspur folgt. Wenn nun /. B. ein stillstehendes Bild erzeugt werden soll, muß der Abtastpunkt, nachdem er während einer gewissen Zeit, z. B. während einer oder mehrerer Umdrehungsperioden des Aufzeichnungsträgers, der Datenspur gefolgt ist, einen oder mehrere Spurabständc zurückspringen, um die ausgelescnen Daten wiederholte Male auszulesen. Dies kann mit Hilfe einer Schalteinheit A erzielt werden, die den Schalter S betätigen kann. Wenn diese Schalteinheit A an ihrem Steuereingang c ein Startsignal empfängt, wird ein Schaltzyklus eingeleitet, während dessen zunächst der Schalter S von der Lage S\ im der Lage S; geschaltet wird. Dadurch wird also die Regelschleife für die radiale Lage des Abtastpunktes unterbrochen. Nachdem der Schalter Sin die Lage S2 versetzt worden ist. wird von der Schalteinheit über diesen Schalter S und über den Servoverstärker Vi dem Antriebselement 19 ein derartiges Signal zugeführt, daß der Spiegel 12 über einen derartigen Winkel verdreht wird, daß der Abtastpunkt a über z. B. etwa einen Spurabstand verspringt. Danach endet der Schaltzyklus, dadurch, daß die Schalteinheit A den Schalter wieder in die Lage .S' versetzt, wodurch die Regelschleife wieder geschlossen und der Abtastpunkt a wieder auf der neuen Spur gehalten wird.With the aid of the mentioned control system it is achieved in this way that the scanning point; i continuously follows the data track. If now /. B. a still image is to be generated, the sampling point must after it has been during a certain time, z. B. during one or more periods of rotation of the recording medium that has followed the data track, jump back one or more track spacings in order to read out the read-out data repeatedly. This can be achieved with the aid of a switching unit A that can operate the switch S. When this switching unit A receives a start signal at its control input c, a switching cycle is initiated during which the switch S is initially moved from position S \ im to position S; is switched. As a result, the control loop for the radial position of the scanning point is interrupted. After the switch Sin has been moved to the position S2. is supplied from the switching unit via this switch S and via the servo amplifier Vi to the drive element 19 such a signal that the mirror 12 is rotated through such an angle that the scanning point a via z. B. jumps about a track spacing. Then the switching cycle ends, in that the switching unit A puts the switch back into position .S ', whereby the control loop is closed again and the scanning point a is kept on the new track again.

Es dürfte einleuchten, daß der oben angegebene Schaltzyklus vorzugsweise möglichst schnell durchgeführt werden soll. Dadurch müssen sowohl an das Servosystem und an die Ausführung des Spiegels 12 als auch an das von der Schalteinheit dem Servosystem zuzuführende Schaltsignal bestimmte Anforderungen gestellt werden, auf die noch näher eingegangen \\ erden wird.It should be evident that the switching cycle given above is preferably carried out as quickly as possible shall be. This means that both the servo system and the execution of the mirror 12 as There are also certain requirements for the switching signal to be fed to the servo system by the switching unit which will be \\ grounded in more detail below.

Zunächst wird jedoch eine zweite Ausführungsmöglichkeit des optischen Systems nach F i g. 2 beschrieben. Statt eines durchgehenden Strahlungsbündels wird bei dieser Ausführungsform ein von dem Aufzeichnungsträger reflektiertes Strahlungsbündel verwendet. Entsprechende Teile sind dabei mit denselben Bezugsziffern und -buchstaben wie in F i g. 1 bezeichnet.First, however, a second embodiment of the optical system according to FIG. 2 described. Instead of a continuous beam of radiation, in this embodiment one is from the recording medium used reflected radiation beam. Corresponding parts are given the same reference numerals and letters as in Fig. 1 referred to.

Das benötigte Strahlungsbündel b\ wird wieder mn Hilfe einer Lichtquelle 7 erhalten und von einer Linse 2C konvergiert. Dieses Strahlungsbündel erreicht übei einen halbdurchlässigen Spiegel 21 den flachen Spiege 12, der das Bündel in Richtung auf den Aufzeichnungs träger 1 reflektiert. Das reflektierte Bündel wird vot einer Linse 10 an der Stelle des Aufzeichnungsträger fokussiert. The required radiation bundle b \ is again obtained with the aid of a light source 7 and is converged by a lens 2C. This radiation beam reaches the flat mirror 12 via a semitransparent mirror 21, which reflects the beam in the direction of the recording medium 1. The reflected beam is focused by a lens 10 at the location of the record carrier.

Das von dem Aufzeichnungsträger 1 reflektiert· Strahlungsbündel wird vom flachen Spiegel 12 zu den halbdurchlässigen Spiegel 21 reflektiert. Der von dieser halbdurchlässigen Spiegel 21 reflektierte Teil Zj₂ de Strahlungsbündels fällt schließlich auf eine Detektorein heit 13, die einen Signaldetektor 14 enthält, auf dem de Abtastpunkt a abgebildet wird. The beam of radiation reflected by the recording medium 1 is reflected by the flat mirror 12 to the semitransparent mirror 21. _{The part Zj 2 of the} radiation beam reflected by this semitransparent mirror 21 finally falls on a detector unit 13 which contains a signal detector 14 on which the scanning point a is imaged.

Mit Hilfe eines Regelsystems, das auf gleiche Weis wie in F i g. 1 aufgebaut ist. kann der Spiegel 12 gedrer und das Gehäuse 4 in radialer Richtung verschöbe werden. In bezug auf die Größe der von dei Strahlungsbündel auf dem Aufzeichnungsträger bt leuchteten Oberfläche bestehen zwei Möglichkeite Wenn diese Oberfläche eine Anzahl Spuren bedeck kann das genannte Strahlungsbünde] auch wieder zui Erhalten der gewünschten Daten in bezug auf d With the help of a control system, which in the same way as in FIG. 1 is built. the mirror 12 can be rotated and the housing 4 shifted in the radial direction. With regard to the size of the surface illuminated by the radiation beam on the recording medium, there are two possibilities

709 612/2f709 612 / 2f

radiale Lage des Abtastpunktes ,·/ verwendet werden. Diese beleuchteten Spuren können ja auf einem neben dem Signaldetektor 14 angeordneten Meßdetektor 15 abgebildet werden, der z. B. ein rasterförmiges Muster aufweist. Der Signaldetcktor 14 muß in diesem Falle eine Breite aufweisen, die annähernd der Breite der Abbildung der auf dem Aufzeichnungsträger angebrachten Datenspur entspricht, oder aus der Abbildung muß nur ein kleiner Teil zu dem Detektor durchgelassen werden.radial position of the scanning point, · / can be used. These illuminated tracks can of course be found on a measuring detector 15 arranged next to the signal detector 14 be mapped, the z. B. has a grid-shaped pattern. The signal detector 14 must in this case have a width which is approximately the width of the image of the mounted on the recording medium Corresponds to the data track, or only a small part of the image has to be passed through to the detector will.

Die von dem Strahlungsbündel auf dem Aufzeichnungsträger beleuchtete Oberflüche kann aber auch nur eine Spur bedecken. Da in diesem Falle nur diese eine Spur auf dem Signaldetektor abgebildet wird, kann diese unbedenklich größer gewühlt werden. Zum Erhalten eines Signals, das die radiale Lage des Abtastpunktes a darstellt, ist nun ein zweites nicht dargestelltes Strahlungsbündel erforderlich, das eine Anzahl Spuren auf dem Meßdetektor 15 abbildet. Der Schalter S und die Schalteinheit A können auf gleiche Weise wie in F i g. 1 angebracht werden.The surface illuminated by the radiation beam on the recording medium can, however, also only cover one track. Since in this case only this one track is mapped on the signal detector, it can safely be dug out larger. In order to obtain a signal which represents the radial position of the scanning point a , a second radiation beam, not shown, is required, which images a number of tracks on the measuring detector 15. The switch S and the switching unit A can in the same way as in FIG. 1 must be attached.

Fig. 3 zeigt eine besonders einfache und günstige Ausführungsform des flachen Spiegels 12 und des Antriebselements 19. Der Spiegel 12 ist um eine Achse 24 drehbar, die durch seinen Schwerpunkt hindurchgeht und in Lagern 25 gelagert ist. Das Antriebselement 19 wird durch die Drahtwicklungen 22 gebildet, die um den Umfang des Spiegels herum gewickelt sind und sich in einem Magnetfeld befinden, das von den Polschuhen 26 erzeugt wird. Dadurch, daß ein Steuerstrom den Klemmen 23, die die Enden der Drahtwicklungen 22 bilden, zugeführt wird, wird der Spiegel gegen eine Federkraft gedreht, wobei der Drerungswinkel durch die Größe des Stromes bestimmt wird. Der Vorteil der gezeigten Ausführungsform des Spiegels mit Antrieb ist seine Einfachheit und leichte Konstruktion wodurch man sehr schnellen radialen Lageänderungen des Abtastpunktes a folgen kann. Eine andere sich daran anschließende Ausführung besteht darin, daß auf dem Spiegel ein Dauermagnet angebracht ist und sich der Spiegel in einem veränderlichen Magnetfeld befindet. 3 shows a particularly simple and favorable embodiment of the flat mirror 12 and the drive element 19. The mirror 12 can be rotated about an axis 24 which passes through its center of gravity and is mounted in bearings 25. The drive element 19 is formed by the wire windings 22 which are wound around the circumference of the mirror and are located in a magnetic field which is generated by the pole pieces 26. Because a control current is supplied to the terminals 23 which form the ends of the wire windings 22, the mirror is rotated against a spring force, the twisting angle being determined by the magnitude of the current. The advantage of the embodiment of the mirror with drive shown is its simplicity and light construction, which means that it is possible to follow very rapid radial changes in position of the scanning point a. Another subsequent embodiment consists in that a permanent magnet is attached to the mirror and the mirror is in a variable magnetic field.

Fig. 4 zeigt schem3tisch die Weise, auf die der Schalter S elektronisch ausgeführt und in dem Regelsystem untergebracht werden kann. Mit D, und D₂ ist schematisch der Meßdetektor 15 bezeichnet, wobei angenommen wird, daß der Meßdetektor aus zwei Teildetektoren aufgebaut ist, um sowohl über die Größe als auch über die Richtung der Abweichung von der radialen Lage des Abtastpunktes eine Anzeige zu erhalten. Die über den Teildetektoren D_t und D₂ auftretenden Signale werden über Trennverstärker 31 und 32 einem Differenzverstärker 33 zugeführt, wobei an einer Ausgangsklemme 17 dieses Verstärkers das genannte Steuersignal zur Verfügung kommt Dieses Steuersignal wird einem Phasenkorrekturnetzwerk F zugeführt mit dessen Hilfe ein gewünschtes Servoverhalten erzielt wird. Fig. 4 schematically shows the manner in which the switch S can be implemented electronically and housed in the control system. The measuring detector 15 is schematically denoted by D and D ₂ , it being assumed that the measuring detector is made up of two sub-detectors in order to obtain an indication of both the size and the direction of the deviation from the radial position of the scanning point. The signals occurring via the sub-detectors D _t and D ₂ are fed to a differential amplifier 33 via isolating amplifiers 31 and 32, the control signal being available at an output terminal 17 of this amplifier .

Der Ausgang dieses Phasenkorrekturnetzwerkes Fist über eine Hauptstrombahn eines ersten Feldeffekttransistors 71 mit dem » + «-Eingang des Verstärkers Vi verbunden, der z. B. einen Steuerstrom an die Klemmen eines auf die in Fig.3 dargestellte Weise ausgeführten Spiegelantriebs liefert Die Größe dieses Steuerstroms ist ein Maß für die Spiegelauslenkung und kann also für die Grobregelung verwendet werden. Zu diesem Zweck ist ein Widerstand R vorgesehen, der von diesem Steuerstrom durchflossen wird und dem an der Klemme 35 eine Spannung entnommen werden kann.The output of this phase correction network F is connected via a main current path of a first field effect transistor 71 to the "+" input of the amplifier Vi, which z. B. supplies a control current to the terminals of a mirror drive executed in the manner shown in FIG. For this purpose a resistor R is provided through which this control current flows and from which a voltage can be taken at terminal 35.

die mittels Integration der Grobregelung zugeführt wird. Außerdem wird die über den Widerstand R erzeugte Spannung als Gegenkopplungsspannung verwendet und dem »-«-Eingang des Verstärkers Vi zugeführt.which is fed to the coarse control by means of integration. In addition, the voltage generated across the resistor R is used as a negative feedback voltage and fed to the "-" input of the amplifier Vi.

Der » + «-Eingang des Verstärkers Vi ist weiter über die Hauptstrombahn eines zweiten Feldeffekttransistors 7"₂ mit einer Klemme S₂ verbunden. Wenn als Feldeffekttransistoren 7", und 7"₂ Transistoren entgegengesetzter Leitfähigkeitstypen gewählt werden, können ihre Steuerelektroden miteinander und mit einer Steuerklemme 34 verbunden werden. An dieser Steuerklemme 34 liegt normalerweise eine derartige Spannung U₁. daß der Transistor Γ, leitend und der Transistor T₂ gesperrt ist, so daß die Klemme S₁ mit dem Eingang des Verstärkers V, verbunden und die Regelschleife geschlossen ist. Um die Rcgelschleife zu unterbrechen, wird eine Rechteckspannung U₁ der Klemme 34 zugeführt, wodurch der Transistor Tx gesperrt wird. Zugleich wird der Transistor T₂ leitend, so daß ein der Klemme S₂ zugeführtes Signal den Verstärker V₁ erreichen kann. Dieser Klemme S₂ wird eine derartige Spannung U₂ zugeführt, daß der Spiegel 12 eine Drehung über einen gewissen Winkel vollführt. Dabei hat die der Klemme S₂ zugeführte Steuerspannung als Funktion der Zeit vorzugsweise einen symmetrischen Verlauf in bezug auf Null, weil in diesem Falle der Spiegel nach Beendigung dieser Steuerspannung wieder zum Stillstand gekommen ist. Die Drehgeschwindigkeit kann ja als das Integral dieser Spannung U₂ dargestellt werden. Statt der dargestellten Rechteckspannung kann z. B. auch eine Periode einer sinusförmigen Spannung verwendet werden. Nach Beendigung der Spannung U₂ fällt die Spannung Ux auf den ursprünglichen Wert zurück, so daß der Transistor T₂ wieder gesperrt und der Transistor 7", wieder leitend wird, wodurch die Regelschleife wieder geschlossen ist. F ig. 5 zeigt ein Blockschaltbild einer Schaltung, mit deren Hilfe die in Fig.4 dargestellten Spannungen U, und U₂ auf einfache Weise erhalten werden können, wahrend die in dieser Schaltung auftretenden Spannungsformen in Fig.6 dargestellt sind. Über eine tingangsklemme 41 werden die aus dem Videosignal abgetrennten Rasterimpulse (Fig. 6a) einer Teiierstufe υ zugeführt deren Teiler mit Hilfe des Signals an dem Meuereingang C einstellbar ist. Im dargestellten Austunrungsbeispiel wird angenommen, daß der Teiler gleich 2 ist, so daß jeweils der zweite Rasterimpuls durchgelassen wird (Fig.6b). Diese Impulse werden einem ersten monostabilen Multivibrator F₁ zugeführt der diese Impulse in Rechteckspannungen mit einer gewissen festen Breite umwandelt (Fig.6c). Von der nintertlanke dieser Rechteckspannung wird ein identisener zweiter monostabiler Multvibrator F₂ getriggert der dadurch eine Rechteckspannung derselben Breite, aber mn entgegengesetzter Polarität liefert (Fig.öd). uie Ausgangsspannungen der beiden monostabilen Multivibratoren F, und F₂ werden nun zueinander aodiert und ergeben das gewünschte Steuersignal Lh Tinnf /^{U gleicher Zeit} werden die Ausgangsspannungen dieser Multivibratoren F, und F₂ einem VnrH ΐ" _u ^MuItivibrator F₃ zugeführt, der von den M?m JfT^ail^{ken der Im}P^{ulse von} « gesetzt und von den und 1Δ ^{Γ Impulse von} ^ zurückgesetzt wird The "+" input of the amplifier Vi is further "connected ₂ to a terminal _S2. If as field effect transistors 7" via the main current path of a second field effect transistor 7 to be chosen, and 7 _"2 transistors of opposite conductivity types, their control electrodes with each other and with a Control terminal 34. A voltage U ₁ is normally present at this control terminal 34 such that transistor Γ, conductive and transistor T _{2 is} blocked, so that terminal S _{1 is} connected to the input of amplifier V and the control loop is closed To interrupt the control loop, a square-wave voltage U _{1 is} fed to terminal 34, which blocks transistor Tx , and transistor T ₂ becomes conductive at the same time, so that a signal fed to _{terminal S 2} can reach amplifier V _{1. This terminal} S ₂ is supplied with a voltage U ₂ such that the mirror 12 rotates through a certain angle The control voltage supplied to terminal S ₂ as a function of time preferably has a symmetrical profile with respect to zero, because in this case the mirror has come to a standstill again after this control voltage has ended. The speed of rotation can be represented as the integral of this voltage U ₂ . Instead of the square wave voltage shown, z. B. also a period of a sinusoidal voltage can be used. After the voltage U _{2 has ended} , the voltage Ux drops back to the original value, so that the transistor T ₂ is blocked again and the transistor 7 ″ becomes conductive again, thereby closing the control loop again. FIG. 5 shows a block diagram of a circuit , with the help of which the voltages U ₁ and U 2 shown in Fig. 4 can be obtained in a simple manner, while the voltage forms occurring in this circuit are shown in Fig. 6. The raster pulses separated from the video signal (Fig 6a) is fed to a dividing stage υ, the divider of which can be set with the aid of the signal at the metering input C. In the example shown, it is assumed that the divider is equal to 2, so that the second raster pulse is allowed through ( FIG. 6b) are fed to a first monostable multivibrator F ₁ which converts these pulses into square-wave voltages with a certain fixed width (Fig.6c) An identical, second monostable multivibrator F _{2 is} triggered within this square-wave voltage, which thereby delivers a square-wave voltage of the same width, but mn of opposite polarity (Fig.öd). The output voltages of the two monostable multivibrators F, and F ₂ are now aodized to each other and result in the desired control signal Lh Tinnf / ^{U At the same time} , the output voltages of these multivibrators F, and F _{2 are} fed to a VnrH ΐ " _u ^MuItivibr ator F ₃ , which is supplied by the M? M JfT ^ai l ^{ken the impulse of} «is set and is reset ^{by the and 1Δ Γ impulses of} ^

p!i-!f^Uchtend· ^{daß die} Auslesevorrichtung nach trtindung keineswegs auf die in der Zeichnungp! i! f · ^{Uchtend that the} selection device according to the trtindung not in the drawing

dargestellten Ausführungsformen beschrankt ist.illustrated embodiments is limited.

Die Vorrichtung nach der [Erfindung bietet die Möglichkeil zur Verwirklichung sehr fortschrittlicher Programme. Einerseits schafft die Erfindung ja die Möglichkeit, ein normales Programm mit einer abweichenden Geschwindigkeit wiederzugeben, während sie andererseits auch die Möglichkeit schafft. Bild- und Tonwiedergabe mit Hilfe von ebenfalls auf den Aufzeichnungsträger aufgezeichneten Programmiersignalen zu programmieren. Dies kann z. B. bei Lehrprogrammen von besonderem Nutzen sein, bei denen es zulässig ist, eine Zeit lang dasselbe Bild zu zeigen. Dadurch, dall auf dem Aufzeichnungsträger ein Programmsignal angebracht wird, das diese Situation anzeigt, kann während einer festen Zeit dieses Bild festgehalten werden, wahrend die Aussendung der Tonsignale kontinuierlich fortgesetzt wird, wobei z. B. Multiplextechniken verwendet werden. Auf diese Weise kann naturgemäß eine erhebliche Vergrößerung der Abspieldauer erreicht werden.The device according to the invention offers the possibility of realizing very advanced Programs. On the one hand, the invention creates the possibility of a normal program with a different one Reproducing speed, while on the other hand it also creates the possibility. Image and Sound reproduction with the aid of programming signals also recorded on the recording medium to program. This can e.g. B. be of particular use in teaching programs who are allowed to show the same picture for a while. Thereby, dall on the recording medium A program signal that indicates this situation can display this image for a fixed time be held while the transmission of the sound signals is continued continuously, with z. B. Multiplexing techniques can be used. In this way, of course, a considerable increase in the Playing time can be reached.

Neben einer kleinen sprungartigen Verschiebung des Abiastpunktes kann es in gewissen Fallen, z. B. bei Anwendung als Speicherscheibe, auch günstig sein, diesen Abtastpunkt über einen größeren Abstand in radialer Richtung dadurch zu verschieben, daß der Grobregelung ein Steuersignal zugeführt wird.In addition to a small abrupt shift of the abiast point, it can in certain cases, e.g. B. at Application as a storage disk, also be favorable, this scanning point over a larger distance in to shift the radial direction in that the coarse control is supplied with a control signal.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (13)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Auslesen eines scheibenförmigen Aufzeichnungsträgers, auf dem in tanger.tiell verlaufenden Spuren Signale, insbesondere BiId- und/oder Tonsignale angebracht sind, bei der eine optische Ausleseeinheit mit einer Strahlungsquelle, einer Richteinheit und einem Auslesedetektor angeordnet ist, wobei diese Strahlungsquelle ein Sirahlungsbündel aussendet, das mittels der Richteinheit die im Abtastpunkt des Aufzeichnungsträgers vorhandenen Daten auf diesen Auslesedetektor überträgi. ferner ein Meßdetektor zum Messen der radia'en Lage des Abtastpunktes in bezug auf die gewünschte Spur und ein Regelsystem zur Regelung dieser radialen Lage des Abtastpunktes in bezug auf die gewünschte Spur vorgesehen sind, welches Regelsystem eine erste Regelschleife mit dem Meßdetektor und einer ersten Antriebsvorrichtung, mit deren Hilfe die radiale Lage der Ausleseeinheit regelbar ist. und eine zweite Regelschleife mit dem Meßdetektor und einer zweiten Antriebsvorrichtung enthält, mit deren Hilfe die Winkellage eines der Richteinheit zugehörenden drehbaren Elements in bezug auf ein auffallendes Strahlungsbündel und somit die radiale Lage des Abtastpunktes regelbar ist. dadurch gekennzeichnet, daß eine Schalteinheit vorgesehen ist. mit deren Hilfe ein Schaltzyklus durchführhar isi. der darin besteht, daß wenigstens die zweite Regelschleife unterbrochen wird, dann der zweiten Antriebsvorrichtung ein derartiges aus einer Signalquelle erhaltenes Steuersignal zugeführt wird, daß diese das drehbare Element über einen gewissen Winkel verdreht, und danach die Regelschleife wieder geschlossen wird.1. Device for reading out a disk-shaped recording medium on which in tanger.tiell running tracks signals, in particular image and / or audio signals, are attached to the one optical readout unit with a radiation source, a directional unit and a readout detector is arranged, wherein this radiation source emits a Sirahlungsbündel, which by means of the directional unit the data present at the scanning point of the recording medium on this read-out detector transferredi. also a measuring detector for measuring the radia'en position of the scanning point with respect to the desired track and a control system for controlling this radial position of the scanning point with respect to the desired track are provided, which control system a first control loop with the Measuring detector and a first drive device, with the help of which the radial position of the readout unit is adjustable. and a second control loop with the measurement detector and a second drive device contains, with the help of which the angular position of a rotatable element belonging to the straightening unit Regarding an incident radiation beam and thus the radial position of the scanning point can be regulated is. characterized in that a Switching unit is provided. with the help of which a switching cycle can be carried out. which consists in that at least the second control loop is interrupted, then the second drive device such a received from a signal source control signal is supplied that this is the rotatable Element rotated over a certain angle, and then the control loop is closed again. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinheit einen Detektor enthält, mit dessen Hilfe die Rasterimpulse in dem von dem Aufzeichnungsträger ausgelesenen Bildsignal detektierbar sind, welche detektierten Rasterimpulse einer Programmiereinheit zugefühit werden, die eine Selektion aus den zugeführten Impulsen durchführt und die selektierten Impulse als Startimpulse für den Schaltzyklus abgibt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the switching unit has a detector contains, with the aid of which the raster pulses in the image signal read out from the recording medium it is possible to detect which detected raster pulses are fed to a programming unit, which carries out a selection from the supplied pulses and the selected pulses as start pulses for the switching cycle. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Programmiereinheit gemachte Selektion in Abhängigkeit von einem Programmiersignal vorgenommen wird, das von dem Aufzeichnungsträger ausgelesen wird.3. Device according to claim 2, characterized in that that the selection made by the programming unit is made as a function of a programming signal that is sent by is read out from the recording medium. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3. d.iclurch gekennzeichnet, daß die zweite Antriebsvorrichtung eine fest mit dem drehbaren Element verbundene Wicklung enthält, die sich in einem Magnetfeld befindet und der ein dem Ausgangssignal des Meßdetektors entnommenes Regelsignal zugeführt wird.4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3. d.iclurch characterized in that the second drive device is fixedly connected to the rotatable element Contains winding, which is located in a magnetic field and which is the output signal of the Measuring detector extracted control signal is supplied. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Antriebsvorrichtung ein magnetisches Element enthält, das fest mit dem drehbaren Element verbunden ist und das sich in einem Magnetfeld befindet, das sich in Abhängigkeit von einem dem Ausgangssignal des Meßdetektors entnommenen Regelsignal ändert.5. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized characterized in that the second drive device includes a magnetic element which is fixed to the rotatable element is connected and which is located in a magnetic field that is dependent changes from a control signal taken from the output signal of the measuring detector. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1. 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Antriebsvorrichtung ein Piezoelektrisches Torsionselement enthält, das die Drehachse für das drehbare Element bildet, dem ein dem Ausgangssignal des MeEdetektors entnommenes RegelsignaLzügeiührt wird6. Apparatus according to claim 1. 2 or 3, characterized in that the second drive device contains a piezoelectric torsion element which forms the axis of rotation for the rotatable element, the a control signal taken from the output signal of the measuring detector is carried out 7. Vorrichtung nach Anspruch 4,5 oder ö, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Antriebsvorrichtung an ihrem Regeleingang ein Signal empfängt, das von dem der zweiten Antriebsvorrichtung zugeführten Regelsignal abgeleitet ist.7. Apparatus according to claim 4,5 or ö, characterized characterized in that the first drive device receives a signal at its control input which is from is derived from the control signal supplied to the second drive device. 8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the ίο Verbindung zwischen dem Meßdetektor und dem Regeleingang der zweiten Antriebsvorrichtung die Hauptstrombahn eines ersten Tranistors angeordnet ist, und daß der Regeleingang über die Hauptstrombahn eines zweiten Transistors mit der Signalquelle verbunden ist, wobei die Steuerelektroden des ersten und des zweiten Transistors derartige Steuersignale empfangen, daß normalerweise der erste Transistor leitend und der zweite Transistor gesperrt ist und während des Schaltzyklus der erste Transistor gesperrt und der zweite Transistor leitend ist.ίο connection between the measuring detector and the control input of the second drive device, the main current path of a first transistor is arranged, and that the control input is connected to the signal source via the main current path of a second transistor, the control electrodes of the first and the second transistor receiving such control signals that normally the first transistor is conductive and the second transistor is blocked and the first transistor is blocked and the second transistor is conductive during the switching cycle. 9. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinheit enthält: einen ersten monostabilen Multivibrator. dem der Startimpuls für einen Schaltzyklus zugeführt wird, einen zweiten monostabilen Multivibrator, der von dem Ausgangssignal des ersten Multivibrators gesteuert wird, eine Addierschaltung, die die Ausgangssignale des ersten und des zweiten Multivibrators mit entgegengesetzten Polaritäten zueinander addiert und dieses Summensignal als Steuersignal der zweiten Antriebsvorrichtung zuführt, und einen dritten bistabilen Multivibrator, der von den Ausgangssignalen des ersten und des zweiten Multivibrators gesteuert wird und dessen Ausgangssignal die Unterbrechung der Regelschleife während des Sthaltzyklus bewirkt.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the switching unit contains: a first monostable multivibrator. which is the start pulse for a switching cycle is fed, a second monostable multivibrator, which is from the output of the first Multivibrator is controlled, an adding circuit that adds the output signals of the first and the second Multivibrators with opposite polarities are added to each other and this sum signal as Control signal of the second drive device supplies, and a third bistable multivibrator, the is controlled by the output signals of the first and the second multivibrator and its Output signal causes the control loop to be interrupted during the hold cycle. 10. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das drehbare Element ein reflektierendes Element ist.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotatable Element is a reflective element. 11. Aufzeichnungsträger, der mit Hilfe einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche auslesbar is', wobei während der wiederholten Wiedergabe der Bilddaten die Tondaten kontinuierlich wiedergebbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Tondaten in Multiplextechnik, insbesondere in Frequenzmultiplex in denjenigen Teilen der Spur angebracht sind. die. sofern es die Bilddaten anbelangt, wiederholte Male wiedergebbar sind.11. Record carrier, which with the aid of a device according to one of the preceding Claims can be read out, the audio data being recorded during the repeated reproduction of the image data are continuously reproducible, characterized in that the sound data in multiplex technology, are attached in particular in frequency division multiplex in those parts of the track. the. provided it the image data are reproducible repeatedly. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche I bis 10. dadurch gekennzeichnet, daß die Anfangszeitpunkte und die Aufeinanderfolge der Schaltzyklen durch auf dem Aufzeichnungsträger anwesende Kommandosignale bestimmt sind.12. Device according to one of claims I to 10, characterized in that the starting times and the succession of the switching cycles by those present on the recording medium Command signals are determined. 13. Aufzeichnungsträger, der mit Hilfe einer Vorrichtung nach Anspruch 12 auslesbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Aufzeichnungsträger Kommandosignale enthält, die den Anfangszeitpunkt, die Wiederholungsfrequenz sowie die Dauer einer Gruppe von Schaltzyklen festlegen.13. A recording medium which can be read out with the aid of a device according to claim 12, thereby characterized in that this recording medium contains command signals which indicate the start time, define the repetition frequency and the duration of a group of switching cycles.