DE2310990A1 - Vorrichtung zum transferieren und indexieren von werkstuecktraegern - Google Patents

Vorrichtung zum transferieren und indexieren von werkstuecktraegern

Info

Publication number
DE2310990A1
DE2310990A1 DE19732310990 DE2310990A DE2310990A1 DE 2310990 A1 DE2310990 A1 DE 2310990A1 DE 19732310990 DE19732310990 DE 19732310990 DE 2310990 A DE2310990 A DE 2310990A DE 2310990 A1 DE2310990 A1 DE 2310990A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
workpiece carrier
workpiece
arms
carrier
gripper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19732310990
Other languages
English (en)
Other versions
DE2310990C3 (de
DE2310990B2 (de
Inventor
Kurt Jach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE2310990A priority Critical patent/DE2310990C3/de
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to BR1666/74A priority patent/BR7401666D0/pt
Priority to FR7407576A priority patent/FR2220345B1/fr
Priority to GB1007874A priority patent/GB1461467A/en
Priority to US448626A priority patent/US3914853A/en
Priority to JP49026109A priority patent/JPS5024867A/ja
Priority to IT20575/74A priority patent/IT1007625B/it
Priority to CH682974A priority patent/CH566923A5/xx
Publication of DE2310990A1 publication Critical patent/DE2310990A1/de
Publication of DE2310990B2 publication Critical patent/DE2310990B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2310990C3 publication Critical patent/DE2310990C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042—Devices for removing chips
    • B23Q11/005—Devices for removing chips by blowing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
    • B23B31/261—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
    • B23Q16/10—Rotary indexing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • B23Q41/02—Features relating to transfer of work between machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/043—Construction of the grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1405—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with a series disposition of similar working devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1494—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
    • B23Q7/18—Orienting work on conveyors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5124—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with means to feed work intermittently from one tool station to another
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5196—Multiple station with conveyor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Description

Kurt Jauch, 7*^5 f.tmpflinien Cchilli^rstrasse 1
Vorrichtung zum Transferieren und Indexieren von Werkstückträgem.
Für das Transferieren und Indexieren von Werks tiickträgern sind verschiedene Systeme bekannt, wie z.B. die Längstransfereinrichtungen und die Rundtransfereinrichtungen ( Schalttellermaschinen). Bei diesen Einrichtungen sind nur Spezial-Jearbei tungseisheiten einsetzbar. Ausserdem ist die Zahl der Hearbei tungseinheiten an den Bearbeitungsstationen begrenzt. Bei der Schalttelllermaschine kann man nur von zwei Seiten her und bei der Längstransfereinrichtung nur von drei Seiten her mit den Bearbeitungswerkzeugen an das Uerkstück herankommen. Um das
erkstück von alllen Selten her bearbeiten zu können, sind Zwischenstationen erforderlich, an denen das Werkstück bzw. der werkstückträger in die zum jeweils folgedden Bearbeitungsgang notwendige Posi tion geschwenkt wird. Ausserdem ist es unmöglich, die Werkstückträger in verschiedenen Höhenlagen und verschiedenen Vaagerechtlagen zu indexieren.
Aufgabe der Erfindung ist es, einerseits die Zahl der Bearbeitungseinheiten, die gleichzeitig auf das Werkstück einwirken können zu erhöhen und dadurch die Zahl der Bearbeitungsstationen und den Aufwand an Werkstückträgern herabzusetzen, und andererseits die Möglichkeit zu schaffeh , Werkstückträger gegebenfalls auch auf beliebigen handelsüblichen Werkzeugmaschinen, die lediglich mit einer passenden Indexiereinrichtung auszurüsten sind, einzusetzen. Diese Aufgabe wird gemMss der Erfindung dadurch gelöst , dass Werkstückträger-Aufnahmearme, die mit einem lotrechten Drehzapfen zwischen zwei durch ihre Winkelabstände und die gleichen Winkelabstände benachbarter Bearbeitungsstationen bestimmten Betriebsstellungen hin-und hergehende Schwenkbewegungen ausführen, in lotrechter Richtung verschiebbar sind und auf waagerechten FUhrungsarmen längsverschiebbare Greiferträger aufnehmen, die an ihren freien Enden zangenartige Greifer zum Erfassen der Werkstückträger aufweisen, wobei die Bearbeitungsstationen, an denen die Werkstückträger durch die Greifer abgesetzt und wieder erfasst werden, auf nur durch Ausschieben der Greiferträger mit den Greifern erreichbaren Kreisbahnen liegen, und dass die Werkstückträger innerhalb der Greifer um ihre Längsachse und ausserdem gegebenenfalls
409839/0018
— 'λ —
mit tJe:n Werks tuck trager-Auf nahneann ii.i rechten Winkel dazu •/erdrehbar 3ind.
N'unmehr können die 13earbeitungastationen in verschiedenen Höhenlagen und in verschiedenen waagerechten Abständen von der ^chwenkficlise für die Werks tück träger-Auf nahtnenime vorgesehen werden, Dadurch, das? die (.reifer für die Werkstückträger nach den Hearbeitungsstationen hin und von diesen weg gerichtete Bewegungen ausführen können, ist es möglich, an jeder Uearbeitungsstation vier bearbeitungseinheiten anzuordnen und zwar drei von den Seiten her und eint, von oben her wirkende. Dn die Lage der Uearbeitungsstationen sowohl in der Höhenlage als auch in der Weagerechtlage weitgehend verschieden gewählt werden kann, ist es auch möglich, ar» einzelnen tlearbeitungsstationeu beliebige handelsübli ehr- '.erkzeugrinschineii t inzusetzen. Jn dioaera I'aiie kann das Veikwlfick natürlich nur von einer Seite her bearbeitet werden.
bei einer bevorzugten Ausfuhr uiigsiOivu sind die WerkstücktrMger-Aufnahmearme mit Tragstücken auf zu dem Lotrechten Drehzapfen parslellen und mit ihm in fester Verbindung: stehenden Fihrungssäulon mittels eines Kolbentriebes verschiebbar und die Verschiebewege der TragstUcke für jede der beiden Betriebsste J lungen durch .nit den Tragstücken verschiebbare Nockenpaare in Verbindung mit Keihenendschaltern begrenzbar.
Zum Verdrehen der Werkstückträger im rechten Wink 1 zu ihrer Längsachse können die Führungsarme der WerkstUckträger-Aufnahmearme innerhalb von mit den Tragstücken f 63t verbundener L'HjLiiGE' HAUSE f-UitCK F.INLN Zahnstangentrieb verdrehbar sein. Die Greigerträger können auf den FüJirungsarmen der Werkstück träger-Aufnahrnearme durch die in die Führungsarme eingebaute Kolbentriebe verschiebbar und ihre Verschiebebewegungen für jede der beiden Betriebsstellungen der Werkstücktr^ger-Aufnahinearme durch mit ihnen verschiebbare N'ockenpaare in Verbindung mit Keihenendschaltern begrenzbar sein. Dabei können zum Verdrehen der von den Greifern erfassten Werkstückträger .im inre Längs achse in die Greiferträger Drehantriebe eingebaut sein, die bevorzugt durch in die Greiferträger eingebaute Kolbentriebe gebildet sind, die über einen Zahnstangentrieb und einen Kettentrieb ein Zahnrad antreiben, das beim Erfassen des Werkstückträgers durch den Greifer mit einem am Umfang des Verkstückträgers vorgesehen-
409839/001 8
231U990
nen Zahnkranz in Eingriff kommt.
Pie Greifer sind bevorzugt durch ein Panr von an dem Greifer träger gegen Federkraft nach aussen schwenkbaren Zangenhebeln gebildet, die mit an ihnen vorgesehenen Kollfmponren in eine an dem Werkstückträger vorgesehene Umfpn<;prille eingreifen. Die Werkstückträger sind an den Dearbeitungsstationen gegenüber den Aufnahmen in an eich bekannter Veise durch Stirnver zahnung indexierbar und mittels einer in der Aufnahme axial verschiebbar«;)! Zugstange spannbar.
Erfindungsfemässe Transfer-und Indexiereiurichtungen können vier Werkstückträger- Aufnahnearme mit V'inkr labständen von QO aufweisen. \>ä die auf diese Weise gegebene Zahl von Bearbeitungsstationen nicht genügt, werden Vorrichtungen mit drei auf einem Halbkreissektor mit einem Winkelabstand von 90 verteilten Werkstückträger- Aufnahmearmen zwei- oder mehrfach hintereinandergeschaltet. Ts können aber auch Vorrichtungen mit drei auf einem Halbkreissektor mit einem Winkelabstand von 9°° verteilten und solche mit zwei im rechten Winkel zueinander angeordneten Werkstückträger-Aufnahmearmen mehrfach hintereinander-geschaltet sein.
Da hintereinander geschaltete Vorrichtungen synchron schwenken, können die Drehzapfen der einzelnen Vorrichtungen getrieblich miteinander verbunden sein und einen gemeinsamen Schwenkantrieb haben.
Di' Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung erläutert.
Ks zeigen
Fig. 1 einen senkrechten Längsschnitt durch einen Werkstückträger-Aufnahmeartn mit einem von dem Greifer erfassten Werkstückträger.
Fig. 2 eine Teil-Draufsicht auf den Ure. i f erträgern
mit einen Werkstückträger erlassendem "reifer,
Fig. 3 einen Senkrechtschnitt durch einen an einer Bearbeitungsstation in die Aufnahme eingesetzten Werkstückträger.
Fig. h schematische Darstellung einer vierarmigen Transfereinrichtung.
Fig. 5 schematisehe Darstellung von zwei hinter-
einander-geschalteten dreiarmigen Transfereinrichtungen,
Fig. 6 schematische Darstellung von vier hintereinander geschalteten dreiarmigen Transfereinrichtungen,
409839/0018
Fig-, 7 flchematieche Darstellung einer Kombination von zwei dreiarmigen und einer zweiarmigen Transfereinrichtung.
Fig. 8 eine Draufsicht auf zwei entsprechend Fig.5 hintereinander-geschaltete Transfereinrichtungen mit gemeinsamem Schwenkantrieb.
Mit 1 ist ein Gehäuse bezeichnet, aus dem oben ein lotrech ter Drehzapfen 2 herausragt, auf den von einem weiter unten beschriebenen Drehantrieb hin-und hergehende Teildrehungen übertragen werden. Mit dem Drehzapfen 2 sind ^'orkstfickträger Aufnahmenrme verbunden, die im ganzen mit Λ bezeichnet sind. Im Beispielsfalle beträgt der Vinkelabetand zweier benachbar ter Werstückträger-Aufnahuiearme 90 . Demgemäss führen die Werkstückträger-Aufnahmearme zwischen zwei um 90 gegeneinander versetzten Betriebestellungen hin-und hergehende Schwenkbewegungen aus. Die Werkstückträger-Aufnahmeartne A sind mit Tragstücken 3 auf zu dem Drehzapfen 2 paralellen Führungs säulen k verschiebbar, die mit an dem Drehzapfen 2 festen Scheiben 5 und 6 fest verschraubt sind und hierdurch mit dem Drehzapfen in fester Verbindung stehen. Die Tragstücke 3 fassen mit einem gegabelten Ansatz über im Verschiebebereich an dem Drehzapfen 2 vorgesehene achsparalelle FUhrungsrippen 7 und sind gegenüber diesen mittels Schrauben 8 spielfrei einstellbar, Hierdurch sind die TragstUcke 3 auf den Führungssäulen k unverdrehbar geführt.
Beim Ausführungsbeispiel sind zum Auf-Abbewegen der TragstUcke 3 auf den FUhrungssäulen k mit der Scheibe 5 fest verbundene hydraulische Zylinder 9 vorgesehen, deren Kolben bzw. Kolbenstange 10 an dem Tragstück eingreift. Die Tragetücke 3 sind zur oberen und unteren Begrenzung ihrer Verschiebewege mit4 einem Lineal verbunden, auf dem für jede der beiden Betriebs-Schwenkstellungen der werkstUckträger-Aufnahmearme A ein auf zwei Bahnen verteiltes Nockenpaar 11, 11a sitzt. Die vier Nocken wirken mit einem vierfach-Reihenendschalter 12 zu sammen, dessen Kontakte paarweise wirksam gemacht werden. Auf diese Weise sind die lotrechten Verschiebewwge der WerkstUckträger-Aufnahmearme bei Jeder ihrer beiden Betriebs-Schwenkstellungen in verschiedenen Höhenlagen begrenzbar. Die Werkstückträger-Aufnähmearme A haben waagerechte Führungβ-arme 13» auf denen Greiferträger 14, die an ihren freien Enden
409839/001 8
weiter unten näher beschriebene z^nKcrmrUf.e Greifer 15 (F'iß· 2) zum j'rfnssen der Werks tück träger aufnehmen, Längs verschiebbar gelagert sind, beim Ausführun^sbeispiol sind die Greifer träger in Form zylindrischer Büchsen aiii (Jen Führungsarmen 13 verschiebbar und durch einen Keil gegen Verdrehen gesichert. Die Greiferträger lh sind auf den FUhrungsarmen 13 durch einen in letztere eingebauten KoI-bentrieb verschiebbar, der durch eine axiale Zylinder bohrung 10 des Führungsnrrnes und einen in dieser verschiebbaren Kolben 17 mit Kolbenstange 18 besteht. Die waagerechten Ver3chiebewetic der Ore if erträger 1'| sind für jede der beiden betriebs-SchwenkstelLungen der Werks tückträger-Aufnahiiiearme Λ in gleicher Weise wie die .senkrechten Verschiobewsge der Tragstückfi 3 durch zwei auf vier Hahnen eines Lineals 19 verteilte verstellbare Nockenpaare 2<>, 2üa, die mit vierfach-Keihoneadschaltern 21 zusammenwirken, begrenzbar. Die an freion Cnde der Greiferträger 1 * vorgesehenen Greifer 15» sind durch ein !'aar von um Bolzen 22 schwenkbaren Zangenhebeln 23123 gebildet, die durch Federn 2·'* bis zum Anliegen an einstellbaren Anschlägen 2.5 nich innen schwenkbar sind. Dia Zangenhebel 23 haben iollenpaare 26,26, mit denen sie beit.i Ausfahren des Greiferträgers 1U in eine an dem an einer denrbeitungsstation eingespannten Werkstückträger 27 vorgesehene Umfangsrille 28 unter Auswärt.« schwenken gegen die Kraft der Federn 2h eingreifen. Der Werkstückträger 27 ist dann in den Greifer eingespannt und kann durch Anheben des Werkstückträger-Aufnahmearines A aus der Aufnahme der Bear beitungsstation ausgehoben werden, sobald er von dieser freigegeben ist. Das in dem Werkstückträger 27 eingespannte Werkstück W ist strichpunktiert angedeutet. Zum Verdrehen des Werkstückträgers 7 um seine Längsachse ist in den Greif er träger ~\h ein Drehantrieb eingebaut. Dieser Drehantrieb ist durch einen hydraulischen Kolbentrieb gebildet, dessen Kolben 3° innerhalb eines an dem Greif erträger ausgebildeten Zylinders 31 verschiebbar ist. Der Kolbenhub ist nach beiden Kichtungen durch Anschläge 32 und 33 für die beiden freien Enden der Kolbenstange 3'+ begrenzt. Der An schlag 33 ist einstellbar.
409839/0018
f'ie Kolbenstange 'J'i ist tu üijie.i. in Fig. 1 : achten Abschnitt:
ka als Zahnstange nU8i-;-bilde t, lie über em Kitzel 35 und ein mit letzterem achsgleich liegendes Kettenrad 36 nuf eine Kette 37 treibt, die ihrerseits über ein Kettenrad 3^ ein mit diesem achsjjleiches Zahnrad 39 antreibt. Wenn der Ureiferträger )k durch den Kolbentrieb 17,18 nusgeschoben wird, und in der bereits beschriebenen τ-.eise den an der Bearbeitungs Station festgespantiten »erkβtückträger 27 erfasst, kommt das Zahnrad 39 mit einen am Umfang dee Soi'kstückträgers vorgesehenen Zahnkranz ^O in £iiigr.if f. Der Ά erks tückträger 2? kann nunmehr sobald er aus der Werks I ilck tracer-Aufnehme der Bearbeitungs station ausßehoofin ist, durch den Kolben trieb 3C>, 3^ innerhalb des ürelfers vun seine Achse gedreht werden, falls dies für die Bearbeitung an der η eheten Station eriorderlich ist. üuxm Ausfilhrungsbeiapiel ist vorgesehen, dass (for Werkstück träger 2? :nit dem Werkstückträger-Aufnahinearin Λ auch im rechten
inköl zu seiner Längsachse gedreht werden kann, um den Werkstückträger ζ.ύ. auch in waegerechtliegende Aufnahmen einsetzen zu können. Hierzu ist der Kuhrxingsarrn 13 innerhalb eines mit dem Pratistück 3 fest verbundenen Lagergehäueas 42 drehbar gelagert unti Jiit eiiie.ii Zahnrad U") versehen, das gleichzeitig seine axiale -»teilung sichert. iJan Zahnrad Uj) steht inn»eihaib dee Lat;ertjehäuse8 Ί2 mit einer Zahnstange hh in i.inöriff, die üoispielswuise durch einen nicht dargestellten Kolbentrieb, dessen Zylinder an den Lagergehäuse k2 befestigt ist,verschiebbar ist. in Fig. 3 ist in einem Senkrechtachnitt eine Bearbeitun&setation tait einem in der Aufnahme indexierten Werkstückträger gezeigt. Per Vorkptückträger besteht eus der Werkstückaufnahraeplatte '»8 Mit den nicht dargestellten V.rerkstückspanneinrich tunken, einem Zwischenstück ^9 mit dem schon erwähnten Zahnkranz ko und der Umfangerille 28 sowie einer Grundscheibe 50 mit einer Stirnverzahnung 52, die alt einer Stirnverzahnung einer auf dem Maschinenbett 5h angeordneten Spannschoibe 55 in Lingriff gebracht werden kann. Die Spannscheibe 55 iet «Juf dem Maschinenbett 5^+ zur Einstellung ihres Achsabstandes von dem Drehzapfen 2 verschiebbar angeordnet, wobei Keilo5ö zur Führung dienen. Nach dera hinstellen wird die Spannscheibt; 55 mit dem Maschinenbett 5^ fest verschraubt. Zum Spannen des mittels der
409839/0018
231Ü990
r zahnung 52,53 indexierten Verk s tückträger 2 J gegen die Spannscheibe 55 sind Spannsegmente 58 vorgesehen, die durch eint Spanns tarige 59 und eine diese axial schiebbar durchset zende Zugstange 60 steuerbar sind. Die i'.pannsegtnente 58 sind an ihren unteren Enden mit nach innen gerichteten Ansätzen 61 in einer Umfangsnut der Spanns tp.nge 59 schwenkbar gelagert, Die Spannatancc 59 hat einen kegeligen Kopf 62, der es zulässt dass die Spannsegmente 58 durch in radialen Bohrungen der Spannscheibe 55 gelagerte Holzen, die durch Federn 6h belastet sind, nach innen geschwenkt werden ( rechte Stellung ) und dpnn den Werkstückträger 27 freigeben, wenn gleichzeitig die Zugstange OB einen an ihrem oberen Lnde vorgesehenen Stössel 6ri aus der ausgezogen gezeichneten Lage in die strichpunktiert ge zeichnete Lage verschoben hat. Die Spannstange 59 und die Zugstange ^O sind mit Kolben 66 und 67 verbunden. Die beiden Kolben {»υ und 67 werden zum Freigeben des WerkstUckträgere an ihren unteren Stirnseiten 68 und 69 von dem Druckmittel beaufschlagt, w a dekuok« äm m—ola. Zum Spannen des Werkstückträgers wird das Druckmittel auf die obere Stirnseite! 7^ des Kolbons 66 umgesteuert und der Kolben 67 entlastet. Dann kann eine auf den Kolben 67 drückende RUckfUhrfeder 71 die Zugstange 60 nach unten bcvc-.uu, . so Jais (U:r ^Iotsel 65 in seine n.usg^zogon gezeichneteSpreizstellung zu den Spannsegmenten 58 gelangt, in der diese mit an ihrcsn oberen rnderi vorgesehenen Sperrnasuin 72 in ihre wirksame stellung (links) gelangen. Gleichzeitig spannt der sich noch unten bewegende Kolben 66 den Vorl; stück träger 27 über die 'iporrnase 72 der Spannsegiuente 58 gegen die Spannecheibe Test.
^um !{einigen der Stirnverzahnungen ist ein Hohlring R vorge sehen, durch die nach aussen gerichteten Düsen wird kurz vor dem Schliessen der Stirnverzahnung Spülmittel gepresst. Die Dearbeitungsstationen sind auf Kreisbahnen angeordnet,die mit den Greifern 15 durch Ausschieben der Greiferträger "l'i erreichbar sind. In Tig. h bis 7 sind din Bonri".r 1 timg^«teilen durch entsprechend gesetzte Kreise angedeutet, die durchgehend mit B bezeichnet sind. An jeder Πο,-.rhri tun.^sf. t« tion sind die seitlich wirkende" !Vnrln-j Vim;-«» -i nrritpn durch Hechtecke angedeutet, die durchweg mit L bezeichnet sind. Line weitere von
409839/0018
oben her wirkende Bearbei +,unreinheit lot durch ein X in den Kreisen B angedeutet.
Das Umsetzen eines Werkstückträger von einer Bearbeitungsstation zur nächsten geschieht wie folgt ι
1) Vorfahren des Greifers 15 bis zum Erfassen des
Werkstückträger 27,
2)Freigeben des VerkstUckträgers durch die nach
innen geschwenkten Snnnnsegmente 581 3) Ausheben des Werksttlckträgers aus der Stirnzahnung 53 durch Hochfahren des Verkstückträger-Aufnahmearmes A,
h) Zurückfahren des Greiferträgere lh in seine hintere Stellung,
5) Schwenken des Werkstückträger-Aufnahmearmes A um 90° bis vor die nächste Bearbeitungsstation,wobei wenn erforderlich, der Werkstückträger in der bee schriebenen Weise um seine eigene Achse geschwenkt wird,
6) Einfahren des Greifers 15 mit dem von ihm gehaltenen Werkstückträger über die nächste Bearbeitungsstation
7ν Absenken des Werkstückträger-Aufnahmearmes bis zum Eingriff der Stirnverzahnung 52 des Werkstückträger in die Stirnzahnung 53 der Spannplatte 55,
8) Spannen des Werkstückträger«,
9) Zurückfahren des Greiferträgere 14 in seine hintere Stellung,
10) ZurUckschwenken des Werkstückträger-Aufnahmearmes um 90 in seine Ausgangsstellung .
Diese Bewegungen führen alle WerkstUckträger-Aufnahmearme und Greiferträger gleichzeitig aus, s· dass gleichzeitig alle eingesetzten Werkstückträger zur nächsten Bearbeitungestelle weiter· gerückt werden.
Fig. h zeigt schematisch eine erfindungsgemässe Transfer-und Indexiereinrichtung mit vier Werkstückträger-Aufnahmearmen A in Winkolabständen von 90°. In diesem Falle könen vier Bearbeitungestationen B vorgesehen werden.
Nach Fig. 5 sind zwei erfindungsgemäese Transfer-und Indexiereinrichtungen hintereinander geschaltet. Jede der beiden Vorrichtungen hat drei auf einen Halbkreissektor verteilte Verk-
stUcktrMger-Aufnahmearme. Zwischen don balden Vorrichtungen ist eine Bearbeitung»station B vorgesehen, an welcher der von der ersten Vorrichtung hergeführte Werkstückträger von der zweiten Übernommen wird· Hler können im ganzen sieben Bearbeitungsstationen vorgesehen weiden. Bei der Anordnung nach Fig. 6 sind vier erfindungsgemäsae Transfer-und Indexiervorrichtungen mit drei auf einen HaIbkreissektor verteilten Werks cJoKtrllger-Aufnahme armen A hintereinandergeschaltet, und zwar sind diese in Hufeieenform angeordnet. Hier ergeben flieh zwölf ßearbeitungsstationcn. Werden wie bei Fig. 7» mehrere Vorrichtungen auf einer geraden Bahn hintereinander geschaltet, so haben die an den beiden Enden der Bahn vorgesehenen Vorrichtungen drei auf einen Halbkreissektor verteilte Workstückträger-Aufnähmearme A. Die dazwischen liegenden Vorrichtungen haben zwei im rechten Winkel zueinander angeordnete Werkstückträger-Aufnahmearnie . Zwischen den einzelnen Vorrichtungen ist jeweils eine Bear -beitungr. iation B vorgesehen.
Bei den in Fi^. 5 bis 7 gezeigten Kombinationen mit zvei oder mehr hintereinander geschalteten erfindungesemäesen Trnns er- und Indexiervorrichtungen sind zweckmässig die Drehzapfen 2 der einzelnen Vorrichtungen getrieblich miteinander verbunden, da die alle gleichzeitig ihre hin-und hergehenden Schwenkbe -wegungen ausführen nüssen. Fig. 8 zeigt ein Beispiel für den in Fig. 5 angenomenen Fall, dass zwei Vorrichtungen hinter -einander geschaltet sind, Hierbei sind auf den Drehzapfen 2 der beiden Vorrichtungen Schwenkarme 75 bzw. 76 angeordnet, nie durch Schubstange 77 miteinander verbunden sind. Die Länge der Schubstange 77 ist durch ein Spannschloss 78 fein einstellbar. Der Schubstange 77 werden durch einen Kolbentrieb mit in einem ortsfesten Zylinder 79 angeordnetem Kolben 80 und Kolbenstange 81 hin-und hergehende Längsbewegungen erteilt. Hierzu greift die Kolbenstange 81 an einem auf einer Gleitbahn 82 geführten Schlitten 83 an, in dem letzteren ist der Gelenkzapfen 8h zwischen dem Schwenkarm 75 und der Schubstange 77 mit einem Kuliseenstein 85 geführt. Der Verschifbeweg der Schubstange 77 ist durch einstellbare Anschläge 86 und 87 für den Schlitten begrenzt.
409839/0018
In ainngeraäsi. gleicher Welse können auch bei den Kombinationen nach Fig. 6 und 7 die Drehzapfen 2 der einzelnen Vorrichtungen betrieblich miteinander verbunden und mit einen gemeinsamen Schwenhntrieb versehen werden.
409839/0018

Claims (1)

  1. — ι 1 ·
    Ansprüche
    1.j Vorrichtung zum Transferieren und indexieren von WerkstUckträgern, dadurch gekennzeichnet, dass Werkstückträger- Auf nähme arme (a) , die mit einem lotrechten Drehzapfen )2) zwischen zwei durch ihre Winkelabstände und die gleichen Winkelabstände benachbarter Bearbeitungestationen bestimmten Betriebsstellungen hin-und her gehende Schwenkbewegungen ausführen, in lotrechter Richtung verschiebbar sind und auf waagerechten Führungsarmen (13) 1 finge verschiebbare Greiferträger (1*0 aufnehmen, die an ihren freien Enden zangenartige Greifer (i5) zum Erfassen der Werkstückträger (27) aufweisen,wobei die Bearbeitungsstationen (b) , an denen die Werkstückträger durch die Greifer abgesetzt und wieder erfasst werden, auf nur durch Ausschleben der Greiferträger mit den Greifern er reichbnren Krriabahnen liegen und die Werkstückträger inner· halb der Greifer tun ihre Längsachse und ausserdem gegebenenfalls mit den Werkstückträger-Aufnahmearmen im rechten Winkel dazu verdrehbar sind.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die VerkstUckträger-Aufnalvnenrme (a) mit TragstUcken (3) auf zu dem lotrechten Drehzapfen (2) parallelen und mit ihai in fester Verbindung stehenden Führungssäulen (4) mittels eines Kolbentriebes (9.10) verschiebbar und die Verachiebewege der Tragatücke für jede der beiden Betriebestellungen der Verkatückträger-Aufnahraearme durch mit den TragstUcken verschiebbare Nockenpaare (11,11a) in Verbindung mit Reihenendschaltern (12) begrenzbar sind.
    3) Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2 , dadurch gekennzeichnet, dass die waagerechten Führungsarme (13) der Werkstückträger-Aufnahmearrae (a) zum Verdrehen der Werkstückträger (2) im rechten Winkel zu ihrer Längsachse innerhalb von mit den Tragstücken (k) fer+ verbundener Lagergehäuse (42) durch einen Zahnstangentrieb (kjtkk) verdrehbar sind.
    k) Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferträger (1*0 auf den Führungsarmen (13) der Verkstückträger-Aufr-^hinearrae (a) durch einen in die
    409839/0018
    Führung β arme eingebaute,! Kolbentrieb (17ri8) verebhiebbar und ihr Verschiebeweg für jede Kler beiden Betriebsstellungen der Werketlicktr.)ger-Aufnahmearme durch mit dem Greiferträger verschiebbare Nockenpaare (20,2Oa) in Verbindung mit Reihenendschaltern (21) begrenzbar ist .
    5) Vorrichtung noch Anspruch 1 bis '4 dadurch gekennzeichnet ,da·· zum Verdrehen der von den Greifern (15) erfassten Werkstückträger (27) ura ihre Längsachse ( 29) in die Greiferträger (il») Drehantriebe eingebaut sind.
    6) Vorrichtung nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet! dass die in dio Greiferträger (i't) eingebauten Drehantriebe für die Werkstückträger (27) durch Kolbentriebe (30,3*0 gebildet sind, die über einen Zahnstangentrieb (3^a»35) und einen Kettentrieb (37) eii' Zahnrad (39) antreiben, das beim Erfassen des Werkstückträgerβ durch den Greifer (15) mit einem am Umfang des Werkstückträgers vorgesehenen Zahnkranz (4θ) in Eingriff kommt·
    7) Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet,dass die Greifer (15) durch ein Paar von an dem Greif erträgcsr gegen Federkraft (Feder ?.U ) noch aussen schwenkbaren Zangenhebeln (23) gebildet sind, die mit an Ihnen vorgesehenen RolJtn -paaren (26,26) in eine an dem Werkstückträger (27) vorgesehene Urefan/jsrille (28) eingreifen.
    8) Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückträger (27) an den Bearbeitungestationen (P) gegenüber den Aufnahmen in an sich bekannter Weise durch Stirnverzahnung (52,53) indexierbar und mittels einer in der Aufnahme axial verschiebbaren Zugstango (60) spannbar sind.
    9) Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass sie vier Werkstückträger-Aufnahmnarme (λ) mit einem Vinkelabstand von 90° aufweist ( Fig. 4) .
    10) Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass sie mit drei auf einen Halbkreissektor mit einem Winkelabstand von QO verteilten Werk stück träger-Auf nahniearm^n ( A) zwei- oder mehrfach hintereinander geschaltet ist (Fig.5und 6).
    11) Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 8 dadurch gekennzoichn t, dass sie teils mit drei auf einen Halbkreissektor mit einem Winkelabstand von 90 verteilten Werkstückträger-Aufnahmearmen (a) und teils mit zwei im rechten Winkel zueinander angeordneten
    409839/0018
    Werkstucktr%er-Aufnähmearmen mehrfach hintereinandergeachaltet ist.(Fig. 7)
    12.) Hintereinanderschaltung erlin.iunßSüeinäsaer Vorrichtungen nach Anspruch 10 und 11 dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzapfen (2) der einzelnen Vorrichtungen ge trieblich miteinander verbunden sind ( durch Schubstange 77) und einen gemeinsamen Schwenkantrieb (8O,8i) haben.Pig.8)
    409839/0018
DE2310990A 1973-03-06 1973-03-06 Einrichtung zum Umsetzen von Werkstücken mit einem Armstern, dessen Arme Greifer tragen Expired DE2310990C3 (de)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2310990A DE2310990C3 (de) 1973-03-06 1973-03-06 Einrichtung zum Umsetzen von Werkstücken mit einem Armstern, dessen Arme Greifer tragen
FR7407576A FR2220345B1 (de) 1973-03-06 1974-03-06
GB1007874A GB1461467A (en) 1973-03-06 1974-03-06 Apparatus for transporting workpieces
US448626A US3914853A (en) 1973-03-06 1974-03-06 Apparatus for transporting workpieces
BR1666/74A BR7401666D0 (pt) 1973-03-06 1974-03-06 Aparelho aperfeicoado para relocacao de pecas de trabalho
JP49026109A JPS5024867A (de) 1973-03-06 1974-03-06
IT20575/74A IT1007625B (it) 1973-03-06 1974-04-08 Dispositivo per il trasferimento di pezzi di lavorazione
CH682974A CH566923A5 (de) 1973-03-06 1974-05-17

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2310990A DE2310990C3 (de) 1973-03-06 1973-03-06 Einrichtung zum Umsetzen von Werkstücken mit einem Armstern, dessen Arme Greifer tragen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2310990A1 true DE2310990A1 (de) 1974-09-26
DE2310990B2 DE2310990B2 (de) 1975-01-09
DE2310990C3 DE2310990C3 (de) 1975-09-11

Family

ID=5873891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2310990A Expired DE2310990C3 (de) 1973-03-06 1973-03-06 Einrichtung zum Umsetzen von Werkstücken mit einem Armstern, dessen Arme Greifer tragen

Country Status (8)

Country Link
US (1) US3914853A (de)
JP (1) JPS5024867A (de)
BR (1) BR7401666D0 (de)
CH (1) CH566923A5 (de)
DE (1) DE2310990C3 (de)
FR (1) FR2220345B1 (de)
GB (1) GB1461467A (de)
IT (1) IT1007625B (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2457859A1 (de) * 1974-12-06 1976-06-16 Hitachi Metals Ltd Vorrichtung zum erfassen und freigeben von werkstuecken
FR2578181A1 (fr) * 1985-01-11 1986-09-05 Electronique Appliquee Mecaniq Installation de transfert pas a pas de pieces entre plusieurs postes de travail successifs ou ces pieces sont controlees ou usinees

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2707648C2 (de) * 1977-02-23 1982-05-19 Oswald Forst Maschinenfabrik Und Apparatebauanstalt Gmbh, 5650 Solingen Werkstückaufnahme für eine Senkrechträummaschine zum Räumen von ringförmigen Werkstücken
US4629053A (en) * 1977-04-08 1986-12-16 Kearney & Trecker Corporation Closed loop machining system
FR2448954A1 (fr) * 1979-02-13 1980-09-12 Ramo Sa Dispositif d'alimentation de pieces brutes et d'evacuation de pieces usinees pour machine-outil
AT379340B (de) * 1979-10-31 1985-12-27 Sticht Walter Einrichtung zur herstellung bzw. handhabung von werkstuecken
DE3114476A1 (de) * 1981-04-10 1983-01-05 Alfred Dipl.-Ing. 5952 Attendorn Bilsing Transportautomat
FR2494614A1 (fr) * 1980-11-21 1982-05-28 Clichy Const Sa Dispositif de chargement et de dechargement de pieces dans une machine a rectifier de production
FR2495976A1 (fr) * 1980-12-11 1982-06-18 Ramo Sa Perfectionnement aux tours a poupee centrale
GB2123733B (en) * 1982-05-14 1986-11-19 Coopervision Machining contact lenses
JPS59103596U (ja) * 1982-12-25 1984-07-12 ヤマハ株式会社 モ−タ制御回路
CH661237A5 (fr) * 1984-12-19 1987-07-15 Arcofil Sa Procede de chargement automatique de stations de travail et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede.
US4662043A (en) * 1985-01-10 1987-05-05 Sheffer Collet Company Project plate system
DE3706122A1 (de) * 1987-02-25 1988-09-08 Buechler B Set Ag Verfahren und anlage zur handhabung von werkstuecken und zu deren bearbeitung benoetigten werkzeugen an werkzeugmaschinen
DE8816782U1 (de) * 1987-05-11 1990-06-21 Gühring oHG, 72458 Albstadt Kupplungsvorrichtung zwischen einem Werkstück- oder Werkzeugträgerteil und einer dafür vorgesehenen Handhabungseinrichtung
JP2741834B2 (ja) * 1993-03-24 1998-04-22 日本碍子株式会社 ナトリウム硫黄電池の処理方法及び装置
US5743687A (en) * 1995-01-30 1998-04-28 Ribic; John Fourth axis fixture quick change
US5887325A (en) * 1997-11-18 1999-03-30 Glassline Corporation Transfer method and apparatus
DE19835868B4 (de) * 1998-08-07 2010-01-21 Helmut Schuster Vorrichtung aus vertikal angeordneten Drehmaschinen
DE10246150C5 (de) * 2002-10-01 2014-10-23 Schuster Maschinenbau Gmbh Schleifvorrichtung und Maschinenanordnung
DE10355393A1 (de) * 2003-11-25 2005-08-04 Hauni Primary Gmbh Handhabungseinrichtung für Behälter der Tabak verarbeitenden Industrie

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2711817A (en) * 1954-06-02 1955-06-28 Llewellyn A Hautau Mechanical loader and unloader for production machines
US3052011A (en) * 1958-06-27 1962-09-04 Kearney & Trecker Corp Machine tool with a mechanical cutting tool changer
US3306471A (en) * 1964-05-19 1967-02-28 George C Devol Programmed apparatus
GB1209027A (en) * 1966-11-11 1970-10-14 Herbert Ltd A Lathes
US3443310A (en) * 1967-04-19 1969-05-13 Leblond Mach Tool Co R K Tool changing apparatus
GB1192888A (en) * 1967-05-22 1970-05-20 Kearney & Trecker Corp Machine Tool
DE1627036B2 (de) * 1967-07-21 1971-12-02 Werkzeugmaschinen Fabrik Gildemei ster & Co, AG, 4800 Bielefeld Werkstueck spannvorrichtung insbesondere fuer mehrwege dreh automaten
US3540566A (en) * 1967-12-15 1970-11-17 Cincinnati Milacron Inc Connector system
US3550503A (en) * 1968-09-30 1970-12-29 Sperry Rand Canada Machine tool work loading and unloading apparatus
US3550487A (en) * 1969-07-17 1970-12-29 Kearney & Trecker Corp Machine tool
US3571873A (en) * 1970-02-16 1971-03-23 Df Ets Arrangement of two or more automatically operating punching machines in form of a cooperating machine set
FR2103620B1 (de) * 1970-08-31 1975-02-21 Werkzeugmasch Heckert Veb
US3825245A (en) * 1972-04-24 1974-07-23 Kearney & Trecker Corp Workpiece changer mechanism for a machine tool

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2457859A1 (de) * 1974-12-06 1976-06-16 Hitachi Metals Ltd Vorrichtung zum erfassen und freigeben von werkstuecken
FR2578181A1 (fr) * 1985-01-11 1986-09-05 Electronique Appliquee Mecaniq Installation de transfert pas a pas de pieces entre plusieurs postes de travail successifs ou ces pieces sont controlees ou usinees

Also Published As

Publication number Publication date
FR2220345A1 (de) 1974-10-04
JPS5024867A (de) 1975-03-17
BR7401666D0 (pt) 1974-11-19
GB1461467A (en) 1977-01-13
US3914853A (en) 1975-10-28
DE2310990C3 (de) 1975-09-11
IT1007625B (it) 1976-10-30
FR2220345B1 (de) 1978-02-10
DE2310990B2 (de) 1975-01-09
CH566923A5 (de) 1975-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2310990A1 (de) Vorrichtung zum transferieren und indexieren von werkstuecktraegern
EP0128487B1 (de) Werkzeugmaschine mit einem stationären Magazin
DE3327509A1 (de) Biegevorrichtung
DE202005004407U1 (de) Blechbiegeeinrichtung mit einer Ablagevorrichtung
EP1810778A1 (de) Werkzeug-Magazin mit einem Speicher-Rad mit zwei Reihen von Werkzeug-Aufnahmen am Umfang
DE3336082C2 (de)
DE2138415A1 (de) Werkzeuggreif- und Führungsvorrichtung für Stanzen oder ähnliche Maschinen
DE3404553C2 (de) Handhabungseinrichtung, insbesondere zum Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen
DE1911354A1 (de) Automatische Werkzeugwechselvorrichtung an Werkzeugmaschinen,insbesondere Fraesmaschinen
EP0256523A1 (de) Transporteinrichtung
EP0778094B1 (de) Transfereinrichtung für Mehrstationenpressen
DE19724635C2 (de) Werkzeugmaschine mit Werkzeugauswechselvorrichtung
EP1924399B1 (de) Vorrichtung zum transportieren von werkstückträgern
DE4111545A1 (de) Rundtaktautomat
DE3501113C2 (de)
DE102009037930A1 (de) Werkzeugmaschine mit einer Werkzeugwechselvorrichtung
DE1138607B (de) Einrichtung zum selbsttaetigen Werkstueckwechsel an Waelzfraesmaschinen
DE102009017045A1 (de) Transportvorrichtung für eine Werkzeugmaschine
DE3913137C2 (de)
DE2264080A1 (de) Werkzeugmaschine mit einer automatischen werkzeugwechselvorrichtung
DE2423292A1 (de) Anlage zum polieren von besteckteilen
DE2202005A1 (de) UEbergabeeinrichtung zum Aufgreifen und UEbergeben von Werkstuecken
DE3016298A1 (de) Querfoerdereinrichtung zum transport bolzenfoermiger werkstuecke, insbesondere an mehrstufenpressen
DE4111547A1 (de) Rundtaktautomat
DE1904093B2 (de) Werkzeugmaschine mit selbsttätigem Werkzeugwechsel

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977
8339 Ceased/non-payment of the annual fee