DE2310990A1 - Vorrichtung zum transferieren und indexieren von werkstuecktraegern - Google Patents
Vorrichtung zum transferieren und indexieren von werkstuecktraegernInfo
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Description
Kurt Jauch, 7*^5 f.tmpflinien Cchilli^rstrasse 1
Vorrichtung zum Transferieren und Indexieren von Werkstückträgem.
Für das Transferieren und Indexieren von Werks tiickträgern sind
verschiedene Systeme bekannt, wie z.B. die Längstransfereinrichtungen
und die Rundtransfereinrichtungen ( Schalttellermaschinen). Bei diesen Einrichtungen sind nur Spezial-Jearbei tungseisheiten
einsetzbar. Ausserdem ist die Zahl der Hearbei tungseinheiten
an den Bearbeitungsstationen begrenzt. Bei der Schalttelllermaschine kann man nur von zwei Seiten her und bei
der Längstransfereinrichtung nur von drei Seiten her mit den
Bearbeitungswerkzeugen an das Uerkstück herankommen. Um das
erkstück von alllen Selten her bearbeiten zu können, sind Zwischenstationen
erforderlich, an denen das Werkstück bzw. der werkstückträger
in die zum jeweils folgedden Bearbeitungsgang notwendige Posi tion
geschwenkt wird. Ausserdem ist es unmöglich, die Werkstückträger in verschiedenen Höhenlagen und verschiedenen Vaagerechtlagen
zu indexieren.
Aufgabe der Erfindung ist es, einerseits die Zahl der Bearbeitungseinheiten,
die gleichzeitig auf das Werkstück einwirken können zu erhöhen und dadurch die Zahl der Bearbeitungsstationen und den
Aufwand an Werkstückträgern herabzusetzen, und andererseits die
Möglichkeit zu schaffeh , Werkstückträger gegebenfalls auch auf beliebigen handelsüblichen Werkzeugmaschinen, die lediglich mit
einer passenden Indexiereinrichtung auszurüsten sind, einzusetzen. Diese Aufgabe wird gemMss der Erfindung dadurch gelöst , dass
Werkstückträger-Aufnahmearme, die mit einem lotrechten Drehzapfen
zwischen zwei durch ihre Winkelabstände und die gleichen Winkelabstände benachbarter Bearbeitungsstationen bestimmten Betriebsstellungen hin-und hergehende Schwenkbewegungen ausführen, in
lotrechter Richtung verschiebbar sind und auf waagerechten FUhrungsarmen
längsverschiebbare Greiferträger aufnehmen, die an ihren freien Enden zangenartige Greifer zum Erfassen der Werkstückträger
aufweisen, wobei die Bearbeitungsstationen, an denen die Werkstückträger durch die Greifer abgesetzt und wieder erfasst werden,
auf nur durch Ausschieben der Greiferträger mit den Greifern erreichbaren
Kreisbahnen liegen, und dass die Werkstückträger innerhalb der Greifer um ihre Längsachse und ausserdem gegebenenfalls
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— 'λ —
mit tJe:n Werks tuck trager-Auf nahneann ii.i rechten Winkel dazu
•/erdrehbar 3ind.
N'unmehr können die 13earbeitungastationen in verschiedenen
Höhenlagen und in verschiedenen waagerechten Abständen von
der ^chwenkficlise für die Werks tück träger-Auf nahtnenime vorgesehen
werden, Dadurch, das? die (.reifer für die Werkstückträger
nach den Hearbeitungsstationen hin und von diesen weg
gerichtete Bewegungen ausführen können, ist es möglich, an
jeder Uearbeitungsstation vier bearbeitungseinheiten anzuordnen
und zwar drei von den Seiten her und eint, von oben her wirkende.
Dn die Lage der Uearbeitungsstationen sowohl in der Höhenlage
als auch in der Weagerechtlage weitgehend verschieden gewählt
werden kann, ist es auch möglich, ar» einzelnen tlearbeitungsstationeu
beliebige handelsübli ehr- '.erkzeugrinschineii t inzusetzen.
Jn dioaera I'aiie kann das Veikwlfick natürlich nur von einer Seite
her bearbeitet werden.
bei einer bevorzugten Ausfuhr uiigsiOivu sind die WerkstücktrMger-Aufnahmearme
mit Tragstücken auf zu dem Lotrechten Drehzapfen parslellen und mit ihm in fester Verbindung: stehenden Fihrungssäulon
mittels eines Kolbentriebes verschiebbar und die Verschiebewege der TragstUcke für jede der beiden Betriebsste J lungen
durch .nit den Tragstücken verschiebbare Nockenpaare in Verbindung
mit Keihenendschaltern begrenzbar.
Zum Verdrehen der Werkstückträger im rechten Wink 1 zu ihrer
Längsachse können die Führungsarme der WerkstUckträger-Aufnahmearme
innerhalb von mit den Tragstücken f 63t verbundener L'HjLiiGE'
HAUSE f-UitCK F.INLN Zahnstangentrieb verdrehbar sein.
Die Greigerträger können auf den FüJirungsarmen der Werkstück träger-Aufnahrnearme
durch die in die Führungsarme eingebaute Kolbentriebe verschiebbar und ihre Verschiebebewegungen für jede
der beiden Betriebsstellungen der Werkstücktr^ger-Aufnahinearme
durch mit ihnen verschiebbare N'ockenpaare in Verbindung mit
Keihenendschaltern begrenzbar sein. Dabei können zum Verdrehen der von den Greifern erfassten Werkstückträger .im inre Längs achse
in die Greiferträger Drehantriebe eingebaut sein, die bevorzugt
durch in die Greiferträger eingebaute Kolbentriebe gebildet
sind, die über einen Zahnstangentrieb und einen Kettentrieb ein Zahnrad antreiben, das beim Erfassen des Werkstückträgers durch
den Greifer mit einem am Umfang des Verkstückträgers vorgesehen-
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nen Zahnkranz in Eingriff kommt.
Pie Greifer sind bevorzugt durch ein Panr von an dem Greifer träger
gegen Federkraft nach aussen schwenkbaren Zangenhebeln gebildet, die mit an ihnen vorgesehenen Kollfmponren in eine
an dem Werkstückträger vorgesehene Umfpn<;prille eingreifen.
Die Werkstückträger sind an den Dearbeitungsstationen gegenüber
den Aufnahmen in an eich bekannter Veise durch Stirnver zahnung
indexierbar und mittels einer in der Aufnahme axial verschiebbar«;)! Zugstange spannbar.
Erfindungsfemässe Transfer-und Indexiereiurichtungen können vier Werkstückträger- Aufnahnearme mit V'inkr labständen von QO aufweisen. \>ä die auf diese Weise gegebene Zahl von Bearbeitungsstationen nicht genügt, werden Vorrichtungen mit drei auf einem Halbkreissektor mit einem Winkelabstand von 90 verteilten Werkstückträger- Aufnahmearmen zwei- oder mehrfach hintereinandergeschaltet. Ts können aber auch Vorrichtungen mit drei auf einem Halbkreissektor mit einem Winkelabstand von 9°° verteilten und solche mit zwei im rechten Winkel zueinander angeordneten Werkstückträger-Aufnahmearmen mehrfach hintereinander-geschaltet sein.
Erfindungsfemässe Transfer-und Indexiereiurichtungen können vier Werkstückträger- Aufnahnearme mit V'inkr labständen von QO aufweisen. \>ä die auf diese Weise gegebene Zahl von Bearbeitungsstationen nicht genügt, werden Vorrichtungen mit drei auf einem Halbkreissektor mit einem Winkelabstand von 90 verteilten Werkstückträger- Aufnahmearmen zwei- oder mehrfach hintereinandergeschaltet. Ts können aber auch Vorrichtungen mit drei auf einem Halbkreissektor mit einem Winkelabstand von 9°° verteilten und solche mit zwei im rechten Winkel zueinander angeordneten Werkstückträger-Aufnahmearmen mehrfach hintereinander-geschaltet sein.
Da hintereinander geschaltete Vorrichtungen synchron schwenken,
können die Drehzapfen der einzelnen Vorrichtungen getrieblich miteinander verbunden sein und einen gemeinsamen Schwenkantrieb
haben.
Di' Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung erläutert.
Di' Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung erläutert.
Ks zeigen
Fig. 1 einen senkrechten Längsschnitt durch einen Werkstückträger-Aufnahmeartn mit einem von
dem Greifer erfassten Werkstückträger.
Fig. 2 eine Teil-Draufsicht auf den Ure. i f erträgern
mit einen Werkstückträger erlassendem "reifer,
Fig. 3 einen Senkrechtschnitt durch einen an einer Bearbeitungsstation in die Aufnahme eingesetzten
Werkstückträger.
Fig. h schematische Darstellung einer vierarmigen
Transfereinrichtung.
Fig. 5 schematisehe Darstellung von zwei hinter-
einander-geschalteten dreiarmigen Transfereinrichtungen,
Fig. 6 schematische Darstellung von vier hintereinander geschalteten dreiarmigen Transfereinrichtungen,
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Fig-, 7 flchematieche Darstellung einer Kombination
von zwei dreiarmigen und einer zweiarmigen Transfereinrichtung.
Fig. 8 eine Draufsicht auf zwei entsprechend Fig.5 hintereinander-geschaltete Transfereinrichtungen
mit gemeinsamem Schwenkantrieb.
Mit 1 ist ein Gehäuse bezeichnet, aus dem oben ein lotrech ter Drehzapfen 2 herausragt, auf den von einem weiter unten
beschriebenen Drehantrieb hin-und hergehende Teildrehungen übertragen werden. Mit dem Drehzapfen 2 sind ^'orkstfickträger
Aufnahmenrme verbunden, die im ganzen mit Λ bezeichnet sind.
Im Beispielsfalle beträgt der Vinkelabetand zweier benachbar ter
Werstückträger-Aufnahuiearme 90 . Demgemäss führen die
Werkstückträger-Aufnahmearme zwischen zwei um 90 gegeneinander
versetzten Betriebestellungen hin-und hergehende Schwenkbewegungen aus. Die Werkstückträger-Aufnahmeartne A sind mit
Tragstücken 3 auf zu dem Drehzapfen 2 paralellen Führungs säulen
k verschiebbar, die mit an dem Drehzapfen 2 festen Scheiben 5 und 6 fest verschraubt sind und hierdurch mit dem
Drehzapfen in fester Verbindung stehen. Die Tragstücke 3 fassen mit einem gegabelten Ansatz über im Verschiebebereich
an dem Drehzapfen 2 vorgesehene achsparalelle FUhrungsrippen 7 und sind gegenüber diesen mittels Schrauben 8 spielfrei
einstellbar, Hierdurch sind die TragstUcke 3 auf den Führungssäulen
k unverdrehbar geführt.
Beim Ausführungsbeispiel sind zum Auf-Abbewegen der TragstUcke
3 auf den FUhrungssäulen k mit der Scheibe 5 fest verbundene
hydraulische Zylinder 9 vorgesehen, deren Kolben bzw. Kolbenstange
10 an dem Tragstück eingreift. Die Tragetücke 3 sind zur oberen und unteren Begrenzung ihrer Verschiebewege mit4
einem Lineal verbunden, auf dem für jede der beiden Betriebs-Schwenkstellungen
der werkstUckträger-Aufnahmearme A ein auf zwei Bahnen verteiltes Nockenpaar 11, 11a sitzt. Die vier
Nocken wirken mit einem vierfach-Reihenendschalter 12 zu sammen,
dessen Kontakte paarweise wirksam gemacht werden. Auf diese Weise sind die lotrechten Verschiebewwge der WerkstUckträger-Aufnahmearme
bei Jeder ihrer beiden Betriebs-Schwenkstellungen in verschiedenen Höhenlagen begrenzbar.
Die Werkstückträger-Aufnähmearme A haben waagerechte Führungβ-arme
13» auf denen Greiferträger 14, die an ihren freien Enden
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weiter unten näher beschriebene z^nKcrmrUf.e Greifer 15
(F'iß· 2) zum j'rfnssen der Werks tück träger aufnehmen, Längs
verschiebbar gelagert sind, beim Ausführun^sbeispiol sind
die Greifer träger in Form zylindrischer Büchsen aiii (Jen
Führungsarmen 13 verschiebbar und durch einen Keil gegen
Verdrehen gesichert. Die Greiferträger lh sind auf den FUhrungsarmen 13 durch einen in letztere eingebauten KoI-bentrieb
verschiebbar, der durch eine axiale Zylinder bohrung 10 des Führungsnrrnes und einen in dieser verschiebbaren
Kolben 17 mit Kolbenstange 18 besteht. Die waagerechten
Ver3chiebewetic der Ore if erträger 1'| sind für jede der
beiden betriebs-SchwenkstelLungen der Werks tückträger-Aufnahiiiearme
Λ in gleicher Weise wie die .senkrechten Verschiobewsge
der Tragstückfi 3 durch zwei auf vier Hahnen eines
Lineals 19 verteilte verstellbare Nockenpaare 2<>, 2üa, die
mit vierfach-Keihoneadschaltern 21 zusammenwirken, begrenzbar.
Die an freion Cnde der Greiferträger 1 * vorgesehenen Greifer
15» sind durch ein !'aar von um Bolzen 22 schwenkbaren Zangenhebeln
23123 gebildet, die durch Federn 2·'* bis zum Anliegen
an einstellbaren Anschlägen 2.5 nich innen schwenkbar sind. Dia Zangenhebel 23 haben iollenpaare 26,26, mit denen sie
beit.i Ausfahren des Greiferträgers 1U in eine an dem an einer
denrbeitungsstation eingespannten Werkstückträger 27 vorgesehene
Umfangsrille 28 unter Auswärt.« schwenken gegen die
Kraft der Federn 2h eingreifen. Der Werkstückträger 27 ist dann in den Greifer eingespannt und kann durch Anheben des
Werkstückträger-Aufnahmearines A aus der Aufnahme der Bear beitungsstation
ausgehoben werden, sobald er von dieser freigegeben ist. Das in dem Werkstückträger 27 eingespannte
Werkstück W ist strichpunktiert angedeutet. Zum Verdrehen des Werkstückträgers 7 um seine Längsachse
ist in den Greif er träger ~\h ein Drehantrieb eingebaut. Dieser
Drehantrieb ist durch einen hydraulischen Kolbentrieb gebildet, dessen Kolben 3° innerhalb eines an dem Greif erträger
ausgebildeten Zylinders 31 verschiebbar ist. Der Kolbenhub
ist nach beiden Kichtungen durch Anschläge 32 und 33 für die
beiden freien Enden der Kolbenstange 3'+ begrenzt. Der An schlag
33 ist einstellbar.
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f'ie Kolbenstange 'J'i ist tu üijie.i. in Fig. 1 : achten Abschnitt:
ka als Zahnstange nU8i-;-bilde t, lie über em Kitzel 35 und
ein mit letzterem achsgleich liegendes Kettenrad 36 nuf eine
Kette 37 treibt, die ihrerseits über ein Kettenrad 3^ ein
mit diesem achsjjleiches Zahnrad 39 antreibt. Wenn der Ureiferträger
)k durch den Kolbentrieb 17,18 nusgeschoben wird, und
in der bereits beschriebenen τ-.eise den an der Bearbeitungs Station
festgespantiten »erkβtückträger 27 erfasst, kommt das
Zahnrad 39 mit einen am Umfang dee Soi'kstückträgers vorgesehenen
Zahnkranz ^O in £iiigr.if f. Der Ά erks tückträger 2? kann nunmehr
sobald er aus der Werks I ilck tracer-Aufnehme der Bearbeitungs station
ausßehoofin ist, durch den Kolben trieb 3C>, 3^ innerhalb
des ürelfers vun seine Achse gedreht werden, falls dies für die
Bearbeitung an der η eheten Station eriorderlich ist.
üuxm Ausfilhrungsbeiapiel ist vorgesehen, dass (for Werkstück träger
2? :nit dem Werkstückträger-Aufnahinearin Λ auch im rechten
inköl zu seiner Längsachse gedreht werden kann, um den Werkstückträger
ζ.ύ. auch in waegerechtliegende Aufnahmen einsetzen
zu können. Hierzu ist der Kuhrxingsarrn 13 innerhalb eines mit
dem Pratistück 3 fest verbundenen Lagergehäueas 42 drehbar gelagert
unti Jiit eiiie.ii Zahnrad U") versehen, das gleichzeitig seine axiale
-»teilung sichert. iJan Zahnrad Uj) steht inn»eihaib dee Lat;ertjehäuse8
Ί2 mit einer Zahnstange hh in i.inöriff, die üoispielswuise
durch einen nicht dargestellten Kolbentrieb, dessen Zylinder an den Lagergehäuse k2 befestigt ist,verschiebbar ist.
in Fig. 3 ist in einem Senkrechtachnitt eine Bearbeitun&setation
tait einem in der Aufnahme indexierten Werkstückträger gezeigt. Per Vorkptückträger besteht eus der Werkstückaufnahraeplatte
'»8 Mit den nicht dargestellten V.rerkstückspanneinrich tunken,
einem Zwischenstück ^9 mit dem schon erwähnten Zahnkranz
ko und der Umfangerille 28 sowie einer Grundscheibe 50
mit einer Stirnverzahnung 52, die alt einer Stirnverzahnung
einer auf dem Maschinenbett 5h angeordneten Spannschoibe 55 in
Lingriff gebracht werden kann. Die Spannscheibe 55 iet «Juf dem
Maschinenbett 5^+ zur Einstellung ihres Achsabstandes von dem
Drehzapfen 2 verschiebbar angeordnet, wobei Keilo5ö zur Führung
dienen. Nach dera hinstellen wird die Spannscheibt; 55 mit dem
Maschinenbett 5^ fest verschraubt. Zum Spannen des mittels der
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r zahnung 52,53 indexierten Verk s tückträger 2 J gegen die
Spannscheibe 55 sind Spannsegmente 58 vorgesehen, die durch
eint Spanns tarige 59 und eine diese axial schiebbar durchset zende
Zugstange 60 steuerbar sind. Die i'.pannsegtnente 58 sind
an ihren unteren Enden mit nach innen gerichteten Ansätzen 61
in einer Umfangsnut der Spanns tp.nge 59 schwenkbar gelagert,
Die Spannatancc 59 hat einen kegeligen Kopf 62, der es zulässt
dass die Spannsegmente 58 durch in radialen Bohrungen der Spannscheibe
55 gelagerte Holzen, die durch Federn 6h belastet sind, nach innen geschwenkt werden ( rechte Stellung ) und dpnn den
Werkstückträger 27 freigeben, wenn gleichzeitig die Zugstange
OB einen an ihrem oberen Lnde vorgesehenen Stössel 6ri aus
der ausgezogen gezeichneten Lage in die strichpunktiert ge zeichnete
Lage verschoben hat. Die Spannstange 59 und die Zugstange ^O sind mit Kolben 66 und 67 verbunden. Die beiden
Kolben {»υ und 67 werden zum Freigeben des WerkstUckträgere
an ihren unteren Stirnseiten 68 und 69 von dem Druckmittel beaufschlagt, w a dekuok« äm
m—ola. Zum Spannen des Werkstückträgers wird das
Druckmittel auf die obere Stirnseite! 7^ des Kolbons 66 umgesteuert
und der Kolben 67 entlastet. Dann kann eine auf den Kolben 67 drückende RUckfUhrfeder 71 die Zugstange 60 nach unten
bcvc-.uu, . so Jais (U:r ^Iotsel 65 in seine n.usg^zogon gezeichneteSpreizstellung
zu den Spannsegmenten 58 gelangt, in der diese
mit an ihrcsn oberen rnderi vorgesehenen Sperrnasuin 72 in ihre
wirksame stellung (links) gelangen. Gleichzeitig spannt der sich
noch unten bewegende Kolben 66 den Vorl; stück träger 27 über
die 'iporrnase 72 der Spannsegiuente 58 gegen die Spannecheibe
Test.
^um !{einigen der Stirnverzahnungen ist ein Hohlring R vorge sehen,
durch die nach aussen gerichteten Düsen wird kurz vor dem Schliessen der Stirnverzahnung Spülmittel gepresst.
Die Dearbeitungsstationen sind auf Kreisbahnen angeordnet,die
mit den Greifern 15 durch Ausschieben der Greiferträger "l'i erreichbar
sind. In Tig. h bis 7 sind din Bonri".r 1 timg^«teilen
durch entsprechend gesetzte Kreise angedeutet, die durchgehend mit B bezeichnet sind. An jeder Πο,-.rhri tun.^sf. t« tion sind die
seitlich wirkende" !Vnrln-j Vim;-«» -i nrritpn durch Hechtecke angedeutet,
die durchweg mit L bezeichnet sind. Line weitere von
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oben her wirkende Bearbei +,unreinheit lot durch ein X in den
Kreisen B angedeutet.
Das Umsetzen eines Werkstückträger von einer Bearbeitungsstation
zur nächsten geschieht wie folgt ι
1) Vorfahren des Greifers 15 bis zum Erfassen des
Werkstückträger 27,
2)Freigeben des VerkstUckträgers durch die nach
2)Freigeben des VerkstUckträgers durch die nach
innen geschwenkten Snnnnsegmente 581
3) Ausheben des Werksttlckträgers aus der Stirnzahnung
53 durch Hochfahren des Verkstückträger-Aufnahmearmes
A,
h) Zurückfahren des Greiferträgere lh in seine hintere
Stellung,
5) Schwenken des Werkstückträger-Aufnahmearmes A um
90° bis vor die nächste Bearbeitungsstation,wobei wenn erforderlich, der Werkstückträger in der bee
schriebenen Weise um seine eigene Achse geschwenkt wird,
6) Einfahren des Greifers 15 mit dem von ihm gehaltenen
Werkstückträger über die nächste Bearbeitungsstation
7ν Absenken des Werkstückträger-Aufnahmearmes bis zum
Eingriff der Stirnverzahnung 52 des Werkstückträger in die Stirnzahnung 53 der Spannplatte 55,
8) Spannen des Werkstückträger«,
9) Zurückfahren des Greiferträgere 14 in seine hintere
Stellung,
10) ZurUckschwenken des Werkstückträger-Aufnahmearmes
um 90 in seine Ausgangsstellung .
Diese Bewegungen führen alle WerkstUckträger-Aufnahmearme und Greiferträger gleichzeitig aus, s· dass gleichzeitig alle eingesetzten
Werkstückträger zur nächsten Bearbeitungestelle weiter· gerückt werden.
Fig. h zeigt schematisch eine erfindungsgemässe Transfer-und
Indexiereinrichtung mit vier Werkstückträger-Aufnahmearmen A in Winkolabständen von 90°. In diesem Falle könen vier Bearbeitungestationen
B vorgesehen werden.
Nach Fig. 5 sind zwei erfindungsgemäese Transfer-und Indexiereinrichtungen
hintereinander geschaltet. Jede der beiden Vorrichtungen hat drei auf einen Halbkreissektor verteilte Verk-
stUcktrMger-Aufnahmearme. Zwischen don balden Vorrichtungen ist eine Bearbeitung»station B vorgesehen, an welcher
der von der ersten Vorrichtung hergeführte Werkstückträger von der zweiten Übernommen wird· Hler können im ganzen sieben Bearbeitungsstationen vorgesehen weiden.
Bei der Anordnung nach Fig. 6 sind vier erfindungsgemäsae
Transfer-und Indexiervorrichtungen mit drei auf einen HaIbkreissektor verteilten Werks cJoKtrllger-Aufnahme armen A hintereinandergeschaltet, und zwar sind diese in Hufeieenform angeordnet. Hier ergeben flieh zwölf ßearbeitungsstationcn.
Werden wie bei Fig. 7» mehrere Vorrichtungen auf einer geraden Bahn hintereinander geschaltet, so haben die an den beiden Enden der Bahn vorgesehenen Vorrichtungen drei auf einen
Halbkreissektor verteilte Workstückträger-Aufnähmearme A.
Die dazwischen liegenden Vorrichtungen haben zwei im rechten Winkel zueinander angeordnete Werkstückträger-Aufnahmearnie .
Zwischen den einzelnen Vorrichtungen ist jeweils eine Bear -beitungr. iation B vorgesehen.
Bei den in Fi^. 5 bis 7 gezeigten Kombinationen mit zvei oder
mehr hintereinander geschalteten erfindungesemäesen Trnns er-
und Indexiervorrichtungen sind zweckmässig die Drehzapfen 2 der einzelnen Vorrichtungen getrieblich miteinander verbunden,
da die alle gleichzeitig ihre hin-und hergehenden Schwenkbe -wegungen ausführen nüssen. Fig. 8 zeigt ein Beispiel für den
in Fig. 5 angenomenen Fall, dass zwei Vorrichtungen hinter -einander geschaltet sind, Hierbei sind auf den Drehzapfen 2 der
beiden Vorrichtungen Schwenkarme 75 bzw. 76 angeordnet, nie
durch Schubstange 77 miteinander verbunden sind. Die Länge der Schubstange 77 ist durch ein Spannschloss 78 fein einstellbar.
Der Schubstange 77 werden durch einen Kolbentrieb mit in einem ortsfesten Zylinder 79 angeordnetem Kolben 80 und Kolbenstange
81 hin-und hergehende Längsbewegungen erteilt. Hierzu greift die Kolbenstange 81 an einem auf einer Gleitbahn 82 geführten
Schlitten 83 an, in dem letzteren ist der Gelenkzapfen 8h zwischen dem Schwenkarm 75 und der Schubstange 77 mit einem
Kuliseenstein 85 geführt. Der Verschifbeweg der Schubstange 77
ist durch einstellbare Anschläge 86 und 87 für den Schlitten begrenzt.
409839/0018
In ainngeraäsi. gleicher Welse können auch bei den Kombinationen nach Fig. 6 und 7 die Drehzapfen 2 der einzelnen
Vorrichtungen betrieblich miteinander verbunden und mit
einen gemeinsamen Schwenhntrieb versehen werden.
409839/0018
Claims (1)
- — ι 1 ·Ansprüche1.j Vorrichtung zum Transferieren und indexieren von WerkstUckträgern, dadurch gekennzeichnet, dass Werkstückträger- Auf nähme arme (a) , die mit einem lotrechten Drehzapfen )2) zwischen zwei durch ihre Winkelabstände und die gleichen Winkelabstände benachbarter Bearbeitungestationen bestimmten Betriebsstellungen hin-und her gehende Schwenkbewegungen ausführen, in lotrechter Richtung verschiebbar sind und auf waagerechten Führungsarmen (13) 1 finge verschiebbare Greiferträger (1*0 aufnehmen, die an ihren freien Enden zangenartige Greifer (i5) zum Erfassen der Werkstückträger (27) aufweisen,wobei die Bearbeitungsstationen (b) , an denen die Werkstückträger durch die Greifer abgesetzt und wieder erfasst werden, auf nur durch Ausschleben der Greiferträger mit den Greifern er reichbnren Krriabahnen liegen und die Werkstückträger inner· halb der Greifer tun ihre Längsachse und ausserdem gegebenenfalls mit den Werkstückträger-Aufnahmearmen im rechten Winkel dazu verdrehbar sind.2. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die VerkstUckträger-Aufnalvnenrme (a) mit TragstUcken (3) auf zu dem lotrechten Drehzapfen (2) parallelen und mit ihai in fester Verbindung stehenden Führungssäulen (4) mittels eines Kolbentriebes (9.10) verschiebbar und die Verachiebewege der Tragatücke für jede der beiden Betriebestellungen der Verkatückträger-Aufnahraearme durch mit den TragstUcken verschiebbare Nockenpaare (11,11a) in Verbindung mit Reihenendschaltern (12) begrenzbar sind.3) Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2 , dadurch gekennzeichnet, dass die waagerechten Führungsarme (13) der Werkstückträger-Aufnahmearrae (a) zum Verdrehen der Werkstückträger (2) im rechten Winkel zu ihrer Längsachse innerhalb von mit den Tragstücken (k) fer+ verbundener Lagergehäuse (42) durch einen Zahnstangentrieb (kjtkk) verdrehbar sind.k) Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferträger (1*0 auf den Führungsarmen (13) der Verkstückträger-Aufr-^hinearrae (a) durch einen in die409839/0018Führung β arme eingebaute,! Kolbentrieb (17ri8) verebhiebbar und ihr Verschiebeweg für jede Kler beiden Betriebsstellungen der Werketlicktr.)ger-Aufnahmearme durch mit dem Greiferträger verschiebbare Nockenpaare (20,2Oa) in Verbindung mit Reihenendschaltern (21) begrenzbar ist .5) Vorrichtung noch Anspruch 1 bis '4 dadurch gekennzeichnet ,da·· zum Verdrehen der von den Greifern (15) erfassten Werkstückträger (27) ura ihre Längsachse ( 29) in die Greiferträger (il») Drehantriebe eingebaut sind.6) Vorrichtung nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet! dass die in dio Greiferträger (i't) eingebauten Drehantriebe für die Werkstückträger (27) durch Kolbentriebe (30,3*0 gebildet sind, die über einen Zahnstangentrieb (3^a»35) und einen Kettentrieb (37) eii' Zahnrad (39) antreiben, das beim Erfassen des Werkstückträgerβ durch den Greifer (15) mit einem am Umfang des Werkstückträgers vorgesehenen Zahnkranz (4θ) in Eingriff kommt·7) Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet,dass die Greifer (15) durch ein Paar von an dem Greif erträgcsr gegen Federkraft (Feder ?.U ) noch aussen schwenkbaren Zangenhebeln (23) gebildet sind, die mit an Ihnen vorgesehenen RolJtn -paaren (26,26) in eine an dem Werkstückträger (27) vorgesehene Urefan/jsrille (28) eingreifen.8) Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückträger (27) an den Bearbeitungestationen (P) gegenüber den Aufnahmen in an sich bekannter Weise durch Stirnverzahnung (52,53) indexierbar und mittels einer in der Aufnahme axial verschiebbaren Zugstango (60) spannbar sind.9) Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass sie vier Werkstückträger-Aufnahmnarme (λ) mit einem Vinkelabstand von 90° aufweist ( Fig. 4) .10) Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass sie mit drei auf einen Halbkreissektor mit einem Winkelabstand von QO verteilten Werk stück träger-Auf nahniearm^n ( A) zwei- oder mehrfach hintereinander geschaltet ist (Fig.5und 6).11) Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 8 dadurch gekennzoichn t, dass sie teils mit drei auf einen Halbkreissektor mit einem Winkelabstand von 90 verteilten Werkstückträger-Aufnahmearmen (a) und teils mit zwei im rechten Winkel zueinander angeordneten409839/0018Werkstucktr%er-Aufnähmearmen mehrfach hintereinandergeachaltet ist.(Fig. 7)12.) Hintereinanderschaltung erlin.iunßSüeinäsaer Vorrichtungen nach Anspruch 10 und 11 dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzapfen (2) der einzelnen Vorrichtungen ge trieblich miteinander verbunden sind ( durch Schubstange 77) und einen gemeinsamen Schwenkantrieb (8O,8i) haben.Pig.8)409839/0018
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |