DE2310558C3 - Compressed air driven pulley system with overload protection - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen druckluftbetriebenen Flaschenzug mit einem Druckluftmotor und einem einen Belastungsfühler enthaltenen Überlastungsschutz.The invention relates to a compressed air-operated pulley system with a compressed air motor and a one Load sensor included overload protection.

Bei Elektroflaschenzügen ist es bekannt, den Elektromotor mit Hilfe eines Belastungsfühlers abzuschalten, der anspricht, wenn die Last eine vorgegebene Federkraft übersteigt.In the case of electric pulley blocks, it is known to switch off the electric motor with the help of a load sensor, which responds when the load exceeds a specified spring force.

Es ist auch bereits vorgeschlagen worden, diese Lösung auf einen druckluftgetriebenen Flaschenzug zu übertragen, indem der Belastungsfühler ein Entlüftungs-It has also already been proposed to apply this solution to a pulley system driven by compressed air transmitted by the load sensor having a ventilation

enthält, das, wenn die Las! eine vorbestimmte ÖÖe erreicht, eine Steuerleitung für ein Absperrventil • "der Dtuckluftzuleitung zum Motor entlüftet, s<, iaß 'ⁿ Absperrventil schließt. Um das Ventil zu hindern, h bei der Handhabung zulässiger Lasten zu WTeBen muß der Belastungsfühler so eingestellt sein. HB er da'=· Entlüftungsventil erst bei einer Belastung mit tin o/o der schwersten zulässigen Last öffnet, da sätziiehe dynamische Kräfte bis zu 40% der A beitsiast auftreten können. Dies bedeutet, daß e· crlich ist eine Arbeitslast zu heben, die betrachten 1 im vorliegenden Fall um 40 % - größer ist als die größte zulässige Belastung, sofern nur das Heben der Last vorsichtig vorgenommen wirdcontains that if the las! a predetermined ÖÖe is reached, a control line for a shut-off valve • "the pressure air supply line to the motor is vented, s <, iaß ' ⁿ shut-off valve closes. To prevent the valve from hitting the handling of permissible loads, the load sensor must be set in this way. HB er da '= · vent valve opens only when a load of tin o / o of the heaviest allowable load because sätziiehe dynamic forces up to 40% of the a beitsiast can occur. This means that e * is crlich to lift a workload that look 1 in the present case by 40% - is greater than the largest permissible load, provided that the load is only lifted carefully

Aufgabe der Erfindung ist es, einen druckluftgetriebe -The object of the invention is to provide a compressed air transmission -

nen Flaschenzug der eingangs genannten Art mit einemNEN pulley of the type mentioned with a

Überlastungsschutz auszustatten, der das Heben einerEquip overload protection of the lifting one

Last die nur geringfügig größer als die maximalThe load is only slightly larger than the maximum

ulässiKC Last ist. verhindert, ohne die HandhabungulässiKC load is. prevented without the handling

iner zulässigen Last negativ zu beeinflussen, wobei derto negatively influence a permissible load, whereby the

Flaschenzug auch dann sanft anlaufen soll, wenn erPulley should also start gently when it

unsachgemäß betätigt wird.is operated improperly.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelost, _iaB an die Zuleitung des Druckluftmotors ein normalerweise geschlossenes Abblasventil angeschlos 1 ist durch dessen Öffnen der am Druckluftmotor ,„stehende Luftdruck als Folge zunehmenden Druckabfalls in der Motorzuleitung sinkt und dadurch die Zugkraft des Flaschenzuges begrenzt wird, wobei der Belastungsfühler so ausgebildet ist, daß er das Öffner; des Abblasventils einleitet.According to the invention, this object is achieved by _{generally connecting} a normally closed blow-off valve to the supply line of the compressed air motor is designed so that he the opener; the relief valve initiates.

Unter anormalen Verhältnissen kann es vorkommen. rhß der Strömungswiderstand in der Drucklufuulei tun* beispielsweise infolge Verschmutzung, so groß wird dal* der Luftdruck beim Öffnen des Entlastungsventils nicht nur auf einem für das weitere Anheben der 1 „st nicht mehr ausreichenden Wert absinkt, sondern noch darunter, so daß die Last bei geöffnetem Abblasventil den Druckluftmotor rückwärts dreht Um ,lies zu verhindern, ist nach einem besonderen Ausgestaltungsmerkmal der Erfindung zwischen einer Vom Druckluftmotor angetriebenen Welle und den! Gehäuse des Flaschenzugs in an sich bekannter Weise eine Einwegbremse vorgesehen, die wahlweise zum Absenken der Last lösbar ist.It can happen under abnormal conditions. rhß the flow resistance in the Drucklufuulei do * for example as a result of pollution, so high that * the air pressure when opening the relief valve is not only on one for the further lifting of the The value no longer drops to a sufficient level, but rather below it, so that the load when the Blow-off valve turns the air motor backwards In order to prevent reading, after a special Design feature of the invention between a The shaft driven by the air motor and the! Housing of the pulley system is provided in a known manner, a one-way brake, which can be used for Lowering the load is releasable.

Weitere Merkmale zur vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestell en Ausführungsbeispiels mit einem als Kettenzug ausgebildeten Flaschenzugs. Es zeigt . Fig. 1 die Seitenansicht dieses Kettenzugs, teilweise F^einen Querschnitt durch den Kettenzug nachFurther features for the advantageous embodiment of the invention emerge from the following Description of an embodiment shown in the drawing with a chain hoist Pulley. It shows . Fig. 1 is a side view of this chain hoist, partially F ^ a cross-section through the chain hoist

Linie 2-2 in F i g. 1, , . . .Line 2-2 in FIG. 1, , . . .

F i ε 3 einen Querschnitt nach Linie 3-3 in 1-1 g. ι, F i g 4 in größerem Maßstab einen Axialschniti durchF i ε 3 shows a cross section along line 3-3 in 1-1 g. ι, F i g 4 through an axial section on a larger scale

einen Teil des Kettenzugs nach F ι g. 1 undpart of the chain hoist according to FIG. 1 and

f"f S ein Druckluft-Schaltbild für den kettenzugf "f S a compressed air circuit diagram for the chain hoist

nach Fi g. 1 bis 4 mit einem Teilschnitt, nach Linie 5-5 inaccording to Fig. 1 to 4 with a partial cut, following line 5-5 in

^F Der in der Zeichnung dargestellte Kettenzug hat ein Gehäuse 11 und einen Anhängehaken 12. mit dessen Hilfe er beisp.elswe.se an einer Laufkatze aufgehang, ".IZ.ι.,.«Pin r^versihler Druckluftmotor 13 dreht rinrKeTtennuß"V4"über ein Getriebe, das emc Zentrahve^Λ5 und eine herkömmliche Ptaneienradem-S 6 umfaßt, die von der Welle 15 angetrieben wird. S die Kettennuß 14 läuft eine Kette 17 nut einem Lasthaken 18 an ihrem freien Ende.The chain ^F shown in the drawing has a housing 11 and a coupling hook 12 by means of which he beisp.elswe.se on a trolley up a slope, ".IZ ι..,. 'Pin r ^ versihler air motor 13 rotates rinrKeTtennuß" V4 " Via a gear unit which comprises a central unit and a conventional Ptaneienradem-S 6, which is driven by the shaft 15. A chain 17 runs on the free end of the chain sprocket 14 through a load hook 18.

Am Ende der Zentralwelle i5 sitzt eine Freilaufkupp lung (Fig. 3), die aus einem mit der Zentralwelle i5 drehenden Innentei! 19, einer äußeren Trommel 20 und vier Klemmrollen 21 besteht, die in keilförmigen Ausnehmungen des Innenteils 19 angeordnet sind. Die Trommel 20 der Freilaufkupplung kann gegenüber dem Gehäuse Ii des Kettenzuges mittels zweier Bremsbakken 22, 23 mit Bremsbelägen 24 bzw. 25 gegen Drehung ίο gehalten werden. Die Bremsbacken 22, 23 sind mit Hilfe von Federn 26,27 auf Bremsung vorbelastet und können mittels eines Nockens 28 gelöst werden, der auf einer im Gehäuse 11 gelagerten Sieuerwellc 29 befestigt ist.At the end of the central shaft i5 there is a freewheel clutch ment (Fig. 3), which consists of an inner part rotating with the central shaft i5! 19, an outer drum 20 and consists of four pinch rollers 21 which are arranged in wedge-shaped recesses in the inner part 19. the Drum 20 of the overrunning clutch can opposite the housing Ii of the chain hoist by means of two brake jaws 22, 23 are held against rotation ίο with brake pads 24 and 25, respectively. The brake shoes 22, 23 are with the help preloaded by springs 26,27 on braking and can be released by means of a cam 28 which is on an im Housing 11 mounted Sieuerwellc 29 is attached.

Der Druckluftmotor 13 — beispielsweise ein Flügel-/ellenmüior oder ein Radialkolbenmotor — wird von einem Schlauch 30 über ein Steuerventil 31 in Form eines Schiebers und eine Zuleitung 32 mit Druckluft versorgt. Die Zuleitung ;12 ist an einen Einlaß 33 am Zylinder 34 des Motors angeschlossen (Fig. 4). Der Motor 13 hat ferner eine Alternativ-Zuleitung 35, wie aus F i g. 5 hervorgeht, in welcher das Luftsteuerventil 31 schematisch dargestellt ist. In seiner in dieser Figur gezeigten Neutraisteilung verschließt das Luftsteuerventil 31 beide Zuleitungen 32,35.The compressed air motor 13 - for example a wing / ellenmüior or a radial piston engine - is shaped by a hose 30 via a control valve 31 a slide and a supply line 32 is supplied with compressed air. The supply line; 12 is connected to an inlet 33 on Cylinder 34 of the engine connected (Fig. 4). the Motor 13 also has an alternative supply line 35, such as from Fig. 5, in which the air control valve 31 is shown schematically. In its in that figure The neutral division shown closes the air control valve 31 both supply lines 32,35.

Wenn das Luftsteuerventil 31 nach rechts mit bezu_t auf F i g. 5 verstellt wird, gelangt die Zuleitung 32 unter Druck, und die Zuleitung 35 wird mit einem Auslaß 3bWhen the air control valve 31 to the right with bezu _t in F i g. 5 is adjusted, the supply line 32 comes under pressure, and the supply line 35 is with an outlet 3b

verbunden.connected.

Der Motor wird deshalb in Lastheberichtung drehen. Wenn das Luftsteuerveniil 31 hingegen nach links verstellt wird, wird der Motor in Lastabsenkrichtung drehen, da nun die Zuleitung 35 Druck erhält und die Zuleitung 32 mit dem Auslaß 36 verbunden wird.The motor will therefore turn in the load lifting direction. On the other hand, when the air control valve 31 moves to the left is adjusted, the motor will rotate in the load lowering direction, since the supply line 35 receives pressure and the Feed line 32 is connected to the outlet 36.

Das Luftsteuerventil 31 wird über einen Hebel 37 35 betätigt, der mittels eines Kugelgelenkes 38 im Gehäuse 11 schwenkbar gelagert und von einem Nocken 39 betätigbar ist, der auf der Steuerwelle 29 befestigt ist.The air control valve 31 is actuated via a lever 37 35, which by means of a ball joint 38 in the housing 11 is pivotably mounted and can be actuated by a cam 39 which is fastened on the control shaft 29.

Auf der Steuerwelle 29 ist ferner, wie auch F i g. 2 zeigt, ein Joch 40 mit Durchbrechungen 41,42 befestigt. 40 durch welche die Kette 17 frei hindurchlaufen kann. An den Enden des |ochs 40 greifen zwei Zugseile 43, 44 an. die an den unteren Enden einen Steuergriff 45 tragen. Wenn mit Hilfe des Sieuergriffs 45 am Zugseil 43 gezogen wird, drehen die Steuerwelle 29 und deren 45 Nocken 28, 39 entgegen dem Uhrzeigersinn (F i g. 2, 3 und 5). Die Drehung des Nockens 39 entgegen dem Uhrzeigersinn bewirkt eine Verschwenkung des Hebels 37 im Uhrzeigersinn, so daß das Luftsteuerventil 31 in seine rechte Stellung verschoben wird und der Motor in so Lastheberichtung zu drehen beginnt. Die Drehung des Nockens 28 entgegen dem Uhrzeigersinn führt jedoch nicht zum Lösen der Bremsbacken 22,23, da der Nocken 28 unsymmetrisch ausgebildet ist. Jedoch gestattet die Freilaufkupplung 29, 21 dem Motor 13, in dieser 55 Richtung zu drehen. Wenn der Lasthaken 18 zu hoch gelaufen ist. erfaöt er das Joch 40 am Rand der Durchbrechung 41 und schwenkt das Joch 40 zurück, so daß das Luftsteuerventil 31 in seine Neutralstellung oder sogar in die Stellung zum Absenken der LastOn the control shaft 29, as well as FIG. 2 shows a yoke 40 fastened with openings 41, 42. 40 through which the chain 17 can run freely. Two pull cords 43, 44 are attached to the ends of the shaft 40. which carry a control handle 45 at the lower ends. If with the help of the handle 45 on the pull cord 43 is pulled, the control shaft 29 and its 45 cams 28, 39 rotate counterclockwise (Fig. 2, 3 and 5). The counterclockwise rotation of the cam 39 causes the lever to pivot 37 clockwise so that the air control valve 31 is moved to its right position and the motor in so the lifting direction begins to rotate. The rotation of the However, the counterclockwise cam 28 does not release the brake shoes 22, 23 because the cam 28 is designed asymmetrically. However, the overrunning clutch 29, 21 allows the engine 13 to be in this 55 direction to rotate. When the load hook 18 has run too high. he erfaöt the yoke 40 on the edge of the Opening 41 and pivots the yoke 40 back so that the air control valve 31 is in its neutral position or even in the position to lower the load

60 verstellt wird.60 is adjusted.

Wenn mit dem Steuergnff 45 am Zugseil 44 gezogen wird, dreht die Steuerwelle 29 im Uhrzeigersinn. Der Nocken 39 der Steuerwelle 29 zieht dann über den Hebel 37 das Luftsteuerveniil 31 in seine linke Stellung,When the control cable 44 is pulled with the control device 45, the control shaft 29 rotates clockwise. the Cam 39 of the control shaft 29 then pulls the air control valve 31 into its left position via the lever 37,

65 so daß der Motor i3 in Lastabsenkungsrichtung zu drehen beginnt. Dabei löst der Nocken 28 die Bremsbacken 22,23, so daß die Freilaufkupplung 19,20, 21 als Einheit rotieren kann und deshalb selbst diese65 so that the motor i3 closes in the load lowering direction turning begins. The cam 28 releases the brake shoes 22, 23 so that the overrunning clutch 19, 20, 21 can rotate as a unit and therefore this itself

Drehung nicht verhindert.Rotation not prevented.

In der Motorzuleitung 32 befindet sich eine Entlüftungsöffnung 46 zu einer Luftkissenkammer (Fig.4). Die öffnung 46 bildet einen Sitz für ein Ventilglied 47, das von einer Stange 48 getragen ist und gegen eine Schulter 49 an der Stange 48 anliegt. Das Ventilglied 47 und sein Sitz 46 bilden ein Abblasventil. Die Stange 48 ist die Kolbenstange eines Kolbens 50, der das Innere eines Zylinders 51 in zwei Druckkammern 52,53 unterteilt, die an die Zuleitung 32 über eine öffnung 54 in der zylindrischen Mantelfläche der Kolbenstange 48, eine Axialbohrung 55 in der Kolbenstange 48 und zwei kurze Drosselkanäle 56, 57 am Ende der Axialbohrung 55 angeschlossen sind. Eine Druckfeder 58 drückt den Kolben 50 nach unten rnit Bezug auf F i g. 4 und hält dadurch das Abblasventil 46, 47 normalerweise geschlossen. Eine Zunge 59 steht in die Zuleitung 32 vor, so daß sie vom Luftstrom darin dergestalt beeinflußbar ist, daß sie die öffnung 54 verschließt, wenn ein starker Luftstrom vom Motor 13 ausgeht. Die Zunge 59 befindet sich normalerweise gemäß der Darstellung in F i g. 4 in Offenstellung, und ein Führungsstift 60 hindert den Kolben 50 und die Kolbenstange 48 daran, die Zunge in bezug auf ihre Lage innerhalb der Leitung 32 zu verdrehen.In the motor supply line 32 there is a vent opening 46 to an air cushion chamber (Fig. 4). The opening 46 forms a seat for a valve member 47 which is carried by a rod 48 and rests against a shoulder 49 on the rod 48. The valve member 47 and its seat 46 form a blow-off valve. The rod 48 is the piston rod of a piston 50 which is the interior of a cylinder 51 in two pressure chambers 52, 53, which are connected to the supply line 32 via an opening 54 in the cylindrical outer surface of the Piston rod 48, an axial bore 55 in the piston rod 48 and two short throttle channels 56, 57 are connected at the end of the axial bore 55. A compression spring 58 presses the piston 50 downwards Referring to Fig. 4, thereby keeping the relief valve 46, 47 normally closed. A tongue 59 stands in the supply line 32 so that it can be influenced by the air flow therein in such a way that it opens the opening 54 closes when a strong air flow emanates from the motor 13. The tongue 59 is normally located as shown in FIG. 4 in the open position, and a guide pin 60 prevents the piston 50 and the Piston rod 48 begins to rotate the tongue with respect to its position within line 32.

Im Gehäuse U des Kettenzuges ist eine Aufhängevorrichtung 61 mittels Kugeln 62 drehbar gelagert. Eine Mutter 63 ist auf den Gewindeschaft des Anhängehakens 12 aufgeschraubt und durch einen Stift 64 gesichert, der zugleich eine Drehung der Mutter 63 gegenüber der Aufhängevorrichtung 61 verhindert, jedoch eine Axialbewegung zwischen Mutter und Aufhängevorrichtung gestattet, da seine Enden in Axialnuten 65,66 innerhalb der Aufhängevorrichtung 61 eingreifen. Der Anhängehaken 12 wird mittels einer zwischen der Mutter 63 und einer Überwurfmutter 69 eingespannten Tellerfeder 68 gegen ein Ventilglied 67 gedruckt. Das Ventilglied 67 preßt sich dadurch gegen einen Ventilsitz 70 und schließt hierdurch eine Ventilkammer 71 ab. Mit Hilfe der Überwurfmutter 69 kann die Vorspannung der Tellerfeder 68 sehr genau eingestellt werden. Das Ventilglied 71 ist über ein Drehgelenk 73 und eine Rohrleitung 72 mit der oberen Druckkammer 52 verbunden. Wenn die Last die Vorspannkraft der Tellerfeder 68 übersteigt, senkt sich der Kettenzug merklich um einige Zehntel Millimeter, so daß das Entlüftungsventil 67,70 die Druckkammer 52 entlüftet. Als Folge davon bewegt sich der Kolben 50 nach oben, und das Entlüftungsventil 46,47 öffnet.There is a suspension device in the housing U of the chain hoist 61 rotatably mounted by means of balls 62. A nut 63 is on the threaded shaft of the suspension hook 12 screwed on and secured by a pin 64, which at the same time rotates the nut 63 with respect to the suspension device 61 prevented, however, an axial movement between nut and Permitted suspension device because its ends in axial grooves 65,66 within the suspension device 61 intervention. The suspension hook 12 is secured between the nut 63 and a union nut 69 clamped disc spring 68 pressed against a valve member 67. The valve member 67 presses against it a valve seat 70 and thereby closes off a valve chamber 71. With the help of the union nut 69 the bias of the plate spring 68 can be adjusted very precisely. The valve member 71 is a Swivel joint 73 and a pipe 72 connected to the upper pressure chamber 52. When the load is the If the pre-tensioning force of the disc spring exceeds 68, the chain hoist drops noticeably by a few tenths of a millimeter, so that the vent valve 67, 70 vents the pressure chamber 52. As a result, the piston 50 moves up, and the vent valve 46,47 opens.

Wenn die Bedienungsperson des Kettenzuges das Luftsteuerventil 31 schnell öffnet, um eine schwere, jedoch noch zulässige Last anzuheben, kann die augenblickliche Zugkraft die Vorspannkraft der Tellerfeder 68 überschreiten, so daß das Entlüftungsventil 67, 70 öffnet und dadurch das öffnen des Entlüftungsventils 46, 47 wie vorbeschrieben einleitet. Wegen des Abblasens von Luft aus der Zuleitung 32 des Motors sinkt der Luftdruck, auf einen Wert, der durch die Größenzusammenstellung des Abblasventils 46, 47, die Drosselwirkung des Luftsteuerventils 31 und den Zulcitungsdruck bestimmt ist. Dieser vorbestimmte verminderte Betriebsdruck kann beispielsweise gerade ausreichen, um die höchstzulässige Last zu heben; er kann jedoch auch so bemessen sein, daß er zum Heben dieser Last nicht ausreicht, da die Freilaufkupplung jede Last daran hindert, den Motor rückwärts zu drehen. Wenn die Last, welche die Bedienungsperson gerade heben will, kleiner ist als die Vorspannkraft der Tellerfeder 68, schließt diese Feder das Entlüftungsventil 67, 70 wieder. Als Folge davon wird die Druckkammer 52 langsam unter Druck gesetzt, so daß S das Abblasventil 46, 47 langsam schließt. Der Betriebsdruck für den Motor wird deshalb langsam steigen, so daß ein weicher Anlauf erfolgt.If the operator of the chain hoist opens the air control valve 31 quickly to avoid a heavy, However, to raise the permissible load, the instantaneous tensile force can reduce the pre-tensioning force of the disc spring 68 exceed so that the vent valve 67, 70 opens and thereby the opening of the vent valve 46, 47 initiates as described above. Because of the air being blown out of the supply line 32 of the motor the air pressure drops to a value that is determined by the size composition of the blow-off valve 46, 47, the Throttle effect of the air control valve 31 and the supply pressure is determined. This predetermined one For example, reduced operating pressure may be just enough to lift the maximum permissible load; he However, it can also be dimensioned so that it is insufficient to lift this load, since the overrunning clutch each Load is preventing the motor from rotating in reverse. When the load the operator is currently wants to lift is smaller than the biasing force of the plate spring 68, this spring closes the vent valve 67, 70 again. As a result, the pressure chamber 52 is slowly pressurized so that S the blow-off valve 46, 47 slowly closes. The operating pressure for the engine will therefore rise slowly, see above that a soft start takes place.

Infolge des schnelleren Druckaufbaus in der unteren Druckkammer 53 als in der oberen Druckkammer 52 beiAs a result of the faster pressure build-up in the lower pressure chamber 53 than in the upper pressure chamber 52

ίο plötzlicher Unterdrucksetzung der Motorzuleitung 32 wird das Abblasventil 46,47 immer öffnen, und es wird dann schließen, wenn die Druckdifferenz zwischen den Druckkammern 52,53 abfällt, so daß der Betriebsdruck langsam ansteigt. Dies stellt einen weichen Anlauf auch für eine Last sicher, für welche das Entlüftungsventil 67, 70 nicht öffnet. In F i g. 4 haben die Drosselbohrungen 56,57 den gleichen Querschnitt; das große Volumen der oberen Druckkammer 52, an welchem die Volumina des Rohrs 72 und der Ventilkammer 71 teilhaben, lassen denίο sudden pressurization of the motor supply line 32 the blow-off valve 46,47 will always open and it will then close when the pressure difference between the pressure chambers 52,53 drops, so that the operating pressure slowly increasing. This ensures a soft start also for a load for which the vent valve 67, 70 does not open. In Fig. 4, the throttle bores 56,57 have the same cross section; the large volume of upper pressure chamber 52, in which the volumes of the tube 72 and the valve chamber 71 part, leave the

to Druckaufbau in der Druckkammer 52 langsamer vonstatten gehen als in der Druckkammer 53. Natürlich läßt sich dieses Volumen vermindern, wenn die Drosselbohrung 56 enger als die Drosselbohrung 57 ausgeführt ist. The pressure build-up in the pressure chamber 52 takes place more slowly than in the pressure chamber 53. Of course, this volume can be reduced if the throttle bore 56 is made narrower than the throttle bore 57.

Während des Absenkens der Last dient die Zuleitung 32 als Entlüftungsleitung für den Motor, wie bereits erläutert wurde, und die Zunge 59 hält die öffnung 54 geschlossen. Wenn das Entlüftungsventil 67,70 während des Absenkens der Last öffnen würde, könnte es passieren, daß das Abblasventil 46,47 öffnet. Wegen der von der unteren Druckkammer 53 durch die Drosselbohrungen 56, 57 in die obere Druckkammer 52 strömenden Luft werden sich jedoch die Drücke in den Druckkammern 52, 53 bald ausgleichen, so daß die Druckfeder 58 dann das Abblasventil 46, 47 wieder schließt, wobei der Gegendruck in der Entlüftungsleitung 32 des Motors aufrechterhalten wird.During the lowering of the load, the feed line 32 serves as a vent line for the motor, as already has been explained, and the tongue 59 holds the opening 54 closed. If the vent valve 67,70 opened while the load was being lowered, it could happen that the relief valve 46,47 opens. Because of the lower pressure chamber 53 through the throttle bores 56, 57 in the upper pressure chamber 52 flowing air, however, the pressures in the Pressure chambers 52, 53 soon equalize, so that the compression spring 58 then the blow-off valve 46, 47 again closes, the back pressure is maintained in the vent line 32 of the engine.

Da der Druck unmittelbar am Ventilglied 47 ansteht, wird das Abblasventil 46, 47 schnell öffnen wie ein herkömmliches Entlastungsventil, wenn ein extremer Druckanstieg in der Zuleitung 32 auftritt. Wenn die Last groß ist und sich die Kette beim Anlauf lockert oder das Luftsteuerventil schnell geschlossen wird, während eine schwere Last abgesenkt wird, kann es zu einem solchen extremen Druckanstieg kommen.Since the pressure is applied directly to the valve member 47, the blow-off valve 46, 47 will open quickly like a conventional relief valve if there is an extreme pressure increase in the supply line 32. When the load is large and the chain loosens on start-up or the air control valve closes quickly while a When a heavy load is lowered, such an extreme pressure increase can occur.

Die Freilaufkupplung 19, 20,21 ist nicht erforderlich; statt dessen kann die Bremstrommel 20 auf der Zentralwelle 15 befestigt werden. In diesem Falle muß jedoch der Nocken 28 für die Bremsbacken 22, 23 symmetrisch ausgebildet werden, so daß er die Bremsbacken nicht nur bei Betätigung des Luftsteuerventils 31 in Richtung auf das Absenken der Last, sondern auch bei Betätigung in Richtung auf das Heben der Last löst. Ferner muß aus Sicherheitsgründen der bei offenem Abblasventil 46, 47 verminderte Betriebsdruck ^roß genug sein, um eine Last von solcher Größe wie der Vorspannung der Tellerfeder 68 daran zu hindern, den Motor rückwärts anzutreiben.
Der Bclastungsfühler muß natürlich nicht am Anhängehaken angeordnet sein. Falls die Kette um eine Rolle läuft, die den Lasthaken trägt, kann der Belastungsfühler mit dem Ende der Kette, das am Gehäuse des Flaschenzuges festgelegt ist, vereinigt werden. Unter den Begriff »druckluftgetriebener Flaschenzug« sollen nicht nur »druckluftgetriebene Flaschcnzüge« zum Heben von Lasten, sondern auch solche zum Ausüben horizontaler Zugkräfte fallen.The overrunning clutch 19, 20, 21 is not required; instead, the brake drum 20 can be fastened on the central shaft 15. In this case, however, the cam 28 for the brake shoes 22, 23 must be designed symmetrically so that it releases the brake shoes not only when the air control valve 31 is actuated in the direction of lowering the load, but also when actuated in the direction of lifting the load . Furthermore, for safety reasons, the operating pressure, which is reduced when the blow-off valve 46, 47 is open, must be large enough to prevent a load of such magnitude as the bias of the plate spring 68 from driving the motor backwards.
Of course, the load sensor does not have to be located on the suspension hook. If the chain runs around a roller that carries the load hook, the load sensor can be combined with the end of the chain that is attached to the housing of the pulley block. The term "compressed air-driven pulley blocks" should not only include "compressed air-driven pulley blocks" for lifting loads, but also those for exerting horizontal tensile forces.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (18)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Druckluftgetriebener Flaschenzug mit einem Druckluftmotor und einem einen Belaste ^rühler enthaltenden Überlastungsschutz, dadu; . gekennzeichnet, daß an die Zuleitung (32) des Druckluftmotors (13) ein normalerweise geschlossenes Abblasventil (46, 47) angeschlossen ist, durch dessen öffnen der am Druckluftmotor anstehende Luftdruck als Folge zunehmenden Druckabfalls in ι ο der Motorzuleitung (32) sinkt und dadurch die Zugkraft des Flaschenzugs begrenzt wird, wobei der Belastungsfühler (61 bis 71) so ausgebildet ist, daß er das öffnen des Abblasventils (46,47) einleitet.1. Compressed air-driven pulley system with a compressed air motor and an overload protection device containing ^{a load r ühler, dadu;} . characterized in that a normally closed blow-off valve (46, 47) is connected to the supply line (32) of the compressed air motor (13), through the opening of which the air pressure applied to the compressed air motor decreases as a result of increasing pressure drop in ι ο the motor supply line (32) and thereby the The tensile force of the pulley system is limited, the load sensor (61 to 71) being designed so that it initiates the opening of the blow-off valve (46, 47). 2. Flaschenzug nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch den Anschluß des Abblasventils (46,47) an die Motorzuleitung (32) an einer Stelle zwischen dem Druckluftmotor (13) und einem Luftsteuerventif(31).2. Pulley according to claim 1, characterized by the connection of the blow-off valve (46,47) to the Motor supply line (32) at a point between the compressed air motor (13) and an air control valve (31). 3. Flaschenzug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Abblasventil (46, 47) von einem Kolben (50) steuerbar ist, der von dem Druck innerhalb einer ersten Druckkammer (52) in Schließrichtung des Abblasventils und dem Druck innerhalb einer zweiten Druckkammer (53) in Öffnungsrichtung des Abblasventils beaufschlagbar ist, daß den beiden Druckkammern (52,53) Druckluft über Drosselkanäle (56, 57) zuführbar ist, daß das Abblasventil (46,47) in Schließrichtung vorgespannt ist und daß der Belastungsfühler (61 bis 71) ein an die erste Druckkammer (52) angeschlossenes Entlüftungsventil (67,70) zur wahlweisen Entlüftung dieser Kammer und dadurch zur Einleitung der Öffnungsbewegung des Abblasventils (46,47) enthält. 3. Pulley according to claim 1 or 2, characterized in that the blow-off valve (46, 47) of a piston (50) is controllable, which is controlled by the pressure within a first pressure chamber (52) in Closing direction of the relief valve and the pressure within a second pressure chamber (53) in The opening direction of the relief valve can be acted upon so that the two pressure chambers (52, 53) are compressed air It can be supplied via throttle channels (56, 57) so that the blow-off valve (46, 47) is biased in the closing direction and that the load sensor (61 to 71) is a vent valve connected to the first pressure chamber (52) (67,70) for optionally venting this chamber and thereby initiating the opening movement of the blow-off valve (46,47). 4. Flaschenzug nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine Feder (58) zum Vorspannen des Abblasventils (46,47) in Schließrichtung.4. Pulley block according to claim 3, characterized by a spring (58) for biasing the Blow-off valve (46, 47) in the closing direction. 5. Flaschenzug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Abblasventil (46, 47) durch die Feder (58) über den Kolben (50) indirekt vorgespannt ist.5. Pulley according to claim 4, characterized in that the blow-off valve (46, 47) through the The spring (58) is indirectly biased via the piston (50). 6. Flaschenzug nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosselkanäle (56, 57) von der Motorzuleitung (32) ausgehen und so im Verhältnis zu den Volumina der Druckke.mmern (52, 53) bemessen sind, daß der Druckau bau in der zweiten Druckkammer (53) schneller als in der ersten Druckkammer (52) erfolgt und dadurch das öffnen des Abblasventils (46, 47), bewirkt, wenn die Motorzuleitung (32) plötzlich unter Druck gesetzt wird.6. Pulley according to one of claims 3 to 5, characterized in that the throttle channels (56, 57) originate from the motor supply line (32) and so in relation to the volumes of the printing keys (52, 53) are dimensioned that the Druckau construction in the second pressure chamber (53) faster than in the first pressure chamber (52) takes place and thereby the opening of the blow-off valve (46, 47), causes when the Motor supply line (32) is suddenly put under pressure. 7. Flaschenzug nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die der ersten Druckkammer (52) zugewandte Fläche des Kolbens (50) größer ist als die der zweiten Druckkammer (53) zugewandte Fläche.7. Pulley according to one of claims 3 to 6, characterized in that the first pressure chamber (52) facing surface of the piston (50) is larger than that of the second pressure chamber (53) facing surface. 8. Flaschenzug nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Abblasventil von einem Ventilsitz (46) und einem Ventilglied (47) gebildet ist, wobei das Ventilglied (47) auf einer Kolbenstange (48) des Kolbens (50) angeordnet ist.8. Pulley according to one of claims 3 to 7, characterized in that the blow-off valve of a valve seat (46) and a valve member (47) is formed, the valve member (47) on a Piston rod (48) of the piston (50) is arranged. 9. Flaschenzug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb der Kolbenstange (48) bzw. des Kolbens (50) Drosselkanäle (56,57) gebildet sind.9. block and tackle according to claim 8, characterized in that within the piston rod (48) or of the piston (50) throttle channels (56,57) are formed. 10. Flaschenzug nach einem der Ansprüche 3 bis 9, bei welchem die Motorzuleitung an ein Luftsteuerventil mit einer Stellung zum Absenken der Last angeschlossen ist, in welcher es die Motorzuleitung mit einer Auslaßleitung verbindet und eine Alternativ-Zuleitung unter Druck setzt, gekennzeichnet durch ein vom Strom der Motorabluft in der ersten Zuleitung (32) steuerbares Ventil (59), durch welches die Drosselkanäle (56, 57) vom Abluftstrom des Motors abtrennbar sind.10. Pulley according to one of claims 3 to 9, wherein the motor supply line to an air control valve is connected to a position for lowering the load, in which it is the motor lead connects to an outlet line and pressurizes an alternative supply line, marked by a valve (59) which can be controlled by the flow of the exhaust air from the engine in the first supply line (32) and through which the throttle channels (56, 57) can be separated from the exhaust air flow of the engine. 11. Flaschenzug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosselkanäle (56, 57) eine gemeinsame Einlaßöffnung (54) an der Oberfläche der Kolbenstange (48) aufweisen und daß eine an der Kolbenstange (48) befestigte Zunge (59) in die Zuleitung (32) dergestalt ragt, daß sie von der Abluft des Motors (13) gegen die Einlaßöffnung (54) an der Kolbenstange (48) anpreßbar ist.11. Pulley according to claim 10, characterized characterized in that the throttle channels (56, 57) have a common inlet opening (54) on the surface the piston rod (48) and that a tongue (59) attached to the piston rod (48) into the Supply line (32) protrudes in such a way that it from the exhaust air of the engine (13) against the inlet opening (54) on the Piston rod (48) can be pressed. 12. Flaschenzug nach einem der Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Belastungsfühler (61 bis 71) zwei die Last übertragende Glieder (12, 63, 67 bzw. 61, 70) aufweist, die derart kraftschlüssig miteinander verbunden sind, daß sie das Entlüftungsventil (67,70) bilden.12. Pulley according to one of claims 3 to 11, characterized in that the load sensor (61 to 71) has two load-transmitting members (12, 63, 67 and 61, 70) which are in this way are positively connected to each other that they form the vent valve (67,70). 13. Flaschenzug nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch eine Tellerfeder (68) zur kraftschlüssigen Verbindung der beiden lastübertragenden Glieder (12,63,67 bzw. 61,70).13. Pulley according to claim 12, characterized by a plate spring (68) for the positive connection of the two load-transmitting members (12.63.67 and 61.70, respectively). 14. Flaschenzug nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß eines der beiden das Entlüftungsventil bildenden lastübertragenden Glieder die Befestigungsvorrichtung (61, 70) für einen Anhängehaken (12, 63, 67) des Kettenzuges ist, wobei der Anhängehaken (12, 63, 67) oder ein mit diesem vereinigtes Bauteil das andere der beiden lastübertragenden Glieder bildet.14. Pulley according to claim 12 or 13, characterized in that one of the two the Vent valve forming load-transmitting members the fastening device (61, 70) for a The suspension hook (12, 63, 67) of the chain hoist, the suspension hook (12, 63, 67) or a with this united component forms the other of the two load-transmitting members. 15. Flaschenzug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Abblasventil (46, 47) so ausgebildet ist, daß es den Betriebsdruck für den Motor (13) in der Zuleitung (32) auf einen Wert vermindert, bei welchem eine der Belastung zur Einleitung des öffnens des Entlüftungsventils (67, 70) entsprechende Last unfähig ist, den Motor rückwärts zu drehen.15. Pulley according to one of the preceding claims, characterized in that the blow-off valve (46, 47) is designed so that there is the operating pressure for the motor (13) in the supply line (32) reduced to a value at which one of the load to initiate the opening of the Vent valve (67, 70) corresponding load is unable to rotate the engine in reverse. 16. Flaschenzug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einer vom Druckluftmotor (13) angetriebenen Welle (15) und dem Gehäuse (11) des Flaschenzugs eine der Zugkraft der Last entgegenwirkende Einwegbremse (22 bis 27) vorgesehen ist, die wahlweise zum Absenken der Last lösbar ist.16. Pulley according to one of the preceding claims, characterized in that between one of the compressed air motor (13) driven shaft (15) and the housing (11) of the pulley system one of the Tensile force of the load counteracting one-way brake (22 to 27) is provided, which can optionally be used for Lowering the load is releasable. 17. Flaschenzug nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse (22 bis 27) lösbar ist, wenn die das Ziehen bewirkende Zuleitung (32) unter Druck gesetzt wird.17. Pulley according to claim 16, characterized in that the brake (22 to 27) is releasable, when the pulling line (32) is pressurized. 18. Flaschenzug nach Anspruch 2 und 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse (22 bis 27) und das Luftsteuerventil (31) von einer gemeinsamen Betätigungseinrichtung (29,45) betätigbar sind.18. Pulley according to claim 2 and 17, characterized in that the brake (22 to 27) and the Air control valve (31) can be actuated by a common actuating device (29, 45).