DE230848C - - Google Patents

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- M 230848 KLASSE AIh. GRUPPE- M 230848 CLASS AIh. GROUP

abwechselndem Vor- und Rücklauf.alternating forward and reverse.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 2. März 1910 ab.Patented in the German Empire on March 2, 1910.

Bei Arbeitsmaschinen mit regelmäßig abwechselndem Vor- und Rückwärtsgang, ζ. Β. bei Hobelmaschinen, wird die Umsteuerung zwischen Vor- und Rücklauf bekanntlich meist'For work machines with regularly alternating forward and reverse gear, ζ. Β. with planing machines, the reversal between forward and reverse is known to be mostly '

■5 durch Verschiebung von Riementrieben bewirkt, womit stets der Nachteil eines schnellen Verschleißes der teuren Riemen und außerdem ein großer Platzbedarf verbunden ist. Man hat zur Vermeidung dieser Nachteile die Arbeitsmaschine statt durch verschiebbare Riementriebe durch Umsteuerungs - Kupplungen mit der Antriebswelle verbunden; die durch dieses Mittel erreichbare Ersparnis an Betriebskosten hält sich aber wegen des unvermeid-■ 5 caused by shifting belt drives, which always has the disadvantage of a fast Wear and tear of the expensive belt and also a large amount of space is associated. Man has to avoid these disadvantages, the work machine instead of displaceable belt drives connected to the drive shaft by reversing clutches; the savings in operating costs that can be achieved by this means but persists because of the inevitable

!5 liehen Verschleißes der Kupplungsteile in engen Grenzen. Der neuerdings vorgeschlagene unmittelbare Antrieb von Hobelmaschinen durch einen umsteuerbaren Elektromotor ist, sofern er eine genügende Reglung der Arbeitsgesch windigkeiten zulassen soll, in der Anschaffung teuer, da er dem Zweck besonders angepaßte Motoren, Schalt- und Anlaß vorrichtungen, insbesondere bei Drehstrom, erfordert. Gemäß vorliegender Erfindung wird der Antrieb der Arbeitsmaschine durch ein an sich bekanntes Umlaufgetriebe mehrstufiger Ausführung vermittelt, welches durch je eines seiner mittleren Glieder (Grundräder und Umlaufradträger) mit der Antriebswelle (oder dem Antriebsmotor). dem umzusteuernden Maschinenteil und je einer Bremsvorrichtung in Verbindung steht. Die Umsteuerung, erfolgt auf Grund der eigenartigen Wahl der Übersetzungsverhältnisse zwischen Grund- und Umlaufrädern lediglich dadurch, daß bei Errei-Chung der Hubgrenzen jeweils eine der genannten Bremsen selbsttätig angezogen wird, , während gleichzeitig die andere bis dahin angezogene gelöst wird. Da der Verschleiß bei dieser Vorrichtung sich im wesentlichen auf die leicht auswechselbaren und billigen Bremsklötze erstreckt, werden die Unterhaltungskosten wesentlich geringer sein als bei Betrieben mit Riemenverschiebung oder mit Umsteuerungs-Kupplungen. Dabei gestattet die Erfindung in gleicher Weise wie die letzteren den Antrieb der Arbeitsmaschine von einer stets in gleichem Sinne umlaufenden Transmissionswelle aus ohne Z wischen vorgelege oder auch den unmittelbaren Antrieb durch einen Elektromotor. Da sich mit Hilfe der Umlaufgetriebe große Übersetzungen mit verhältnismäßig sehr kleinen Rädern erzielen lassen, ergibt sich einerseits ein geringer Platzbedarf und anderseits die Möglichkeit, schnell laufende, also billige Antriebsmotoren zu verwenden, welche zudem nicht umsteuerbar zu sein brauchen. Die weitere Eigenschaft der Umlaufgetriebe, daß ihre Gesamtübersetzung durch ganz geringe Änderung der Einzelüber-Setzung auch nur eines Räderpaares sich in sehr erheblichem Maße verändern läßt, ermöglicht es, den Arbeits- und Rücklauf mit derartig großen Geschwindigkeitsunterschieden zu betreiben, wie sie sich bei Verwendung von Umsteuerungs-Kupplungen oder verschiebbaren Riementrieben nicht erreichen lassen. Ebensogut können aber auch die Übersetzen-! 5 borrowed wear of the coupling parts in tight Limits. The recently proposed direct drive of planing machines by is a reversible electric motor, provided that it provides sufficient regulation of the workload should allow winds, expensive to buy, since it is the purpose in particular adapted motors, switching and starting devices, especially with three-phase current, requires. According to the present invention, the drive of the machine is multi-stage by a known epicyclic gear Execution conveyed, which through each of its middle links (base wheels and planetary gear carrier) with the drive shaft (or the drive motor). the machine part to be redirected and each is connected to a braking device. The reversal takes place on Reason for the peculiar choice of gear ratios between base and planetary gears only by the fact that when the stroke limits are reached, one of the mentioned Braking is applied automatically, while at the same time the other applied until then is resolved. Since the wear in this device is essentially due to the easily replaceable and cheap brake pads extends, the maintenance costs will be significantly lower than with businesses with belt shift or with reversing clutches. The Invention in the same way as the latter the drive of the working machine from one always in the same sense revolving transmission shaft from without intermediate gear or also the direct drive by an electric motor. Because with the help of the epicyclic gear can achieve large translations with relatively very small wheels, results on the one hand a small space requirement and on the other hand the possibility of fast running, So to use cheap drive motors, which are also not reversible need to be. Another characteristic of epicyclic gears is that their overall transmission ratio by a very small change in the individual gear ratio, even just one pair of wheels turns into Can change very considerable extent, it allows the working and return with to operate such large speed differences as they are when using by reversing clutches or sliding belt drives. But the translating

gen so gewählt werden, daß die Arbeitsmaschine in beiden Richtungen mit nahezu oder auch ganz gleicher Geschwindigkeit läuft.
Die Zeichnungen zeigen schematisch einige Ausführungsbeispiele der Erfindung im Längsschnitt. Bei der Anordnung nach Fig. ι wird durch die Antriebswelle« mittels Zahnradgetriebes λ;, y, das je nach der Sachlage auch durch einen Riementrieb oder ein anderes Kraftübertragungsmittel ersetzt werden kann, das kreisrunde und um seine Mittelachse drehbare Gehäuse g angetrieben. In diesem sind in bekannter Weise die starr miteinander verbundenen Umlaufräder M₁, M₂, M₃ auf einer exzentrisch befestigten Achse β drehbar gelagert, und zwar behufs Ausgleichung der Massen und Verminderung der Zahndrücke zweckmäßig in zwei- oder mehrfacher Ausführung an gegenüberliegenden Stellen des Gehäuses. Von den mit je einem der Umlaufräder in Eingriff stehenden und je für sich drehbaren Grundrädern C₁, c₂, C₃ ist das Rad C₃ durch seine Welle w_z mit der Arbeitswelle (Leitspindel) s gekuppelt, und zwar entweder, wie gezeichnet, durch eine Kupplung k oder auch nach Bedarf unter Zwischenschaltung von Vorgelegen. Die beiden anderen Grundräder C₁ und C₂ tragen auf ihren Wellen W₁ und W₂ die Bremsvorrichtungen b₂ und b₃, von denen, wenn die Welle W₃ sich drehen soll, die eine angezogen und die andere nebst der strichpunktiert gezeichneten Bremse b_s, deren Verwendungszweck weiter unten beschrieben ist, gelüftet sein muß. Die jeweils ungebremste der beiden Wellen W₁ und w₂ läuft leer mit. Die Übersetzungsverhältnisse zwischen den einzelnen Umlauf- und Grundrädern sind so gewählt, daß bei gleichbleibender Drehrichtung der Antriebswelle α die Welle W₃ und mit ihr die Arbeitswelle s ihren bisherigen Drehsinn umkehrt, sobald in der Benutzung der beiden Bremsen b und δ₂ gewechselt wird. Die Umschaltung der Bremsen wird kurz vor Beendigung des Hubes der Arbeitsmaschine entweder durch Umstellung eines Hebelwerkes oder, bei Verwendung von elektromagnetischen Bremsen, eines elektrischen Schalters, in geeigneter Weise durch die Arbeitsmaschine selbsttätig herbeigeführt. Durch entsprechende Regelung des Bremsdruckes läßt sich der Hubwechsel leicht, rasch und stoßlos bewirken.genes can be chosen so that the machine runs in both directions at almost or completely the same speed.
The drawings show schematically some exemplary embodiments of the invention in longitudinal section. In the arrangement according to FIG. 1, the circular housing g , which can be rotated about its central axis, is driven by the drive shaft "by means of a gear transmission λ ;, y, which, depending on the situation, can also be replaced by a belt drive or some other power transmission means. In this, the rigidly interconnected planetary gears M ₁ , M ₂ , M _{3 are} rotatably mounted on an eccentrically mounted axis β in a known manner, for the purpose of balancing the masses and reducing the tooth pressures, expediently in two or more versions at opposite points of the housing . _{Of the base gears C 1} , C ₂ , C ₃ which are in engagement with one of the planetary gears and are each rotatable for themselves, the wheel C ₃ is coupled by its shaft w _z to the working shaft (lead screw) s, either, as shown, by means of a coupling k or, if required, with the interposition of buffers. The other two base gears C ₁ and C ₂ carry on their shafts W ₁ and W ₂ the braking devices b ₂ and b ₃ , of which one is tightened when the shaft W ₃ is to rotate and the other along with the brake b shown in dash-dotted lines _s , the purpose of which is described below, must be ventilated. The unbraked of the two shafts W ₁ and w ₂ runs along idle. The gear ratios between the individual planetary and base gears are chosen so that with the same direction of rotation of the drive shaft α, the shaft W ₃ and with it the working shaft s reverses its previous direction of rotation as soon as the two brakes b and δ _{2 are} used. The switching of the brakes is brought about automatically by the working machine in a suitable manner shortly before the end of the stroke of the work machine, either by changing a lever mechanism or, if electromagnetic brakes are used, an electrical switch. The stroke change can be effected easily, quickly and smoothly by regulating the brake pressure accordingly.

Fig. 2 zeigt eine Anordnung, bei welcher die Antriebswelle α die Welle w₂ des Grundrades C₂ unter Vermittelung der Kupplung i antreibt. Die Hohlwelle W₁ des Grundrades C₁ und das Gehäuse g sind mit den Bremsvorrichtungen b_x und b, g versehen, die Welle W₃ des Grundrades c₃ mit der Arbeitswelle s gekuppelt. Die innere Anordnung des Umlauf getriebes ist die gleiche wie bei der Aüsführungsform nach Fig. 1. Ist die Bremse b_x bei gleichzeitiger Lüftung der Bremsen b, g und b_s angezogen, so wirkt das Triebwerk als Umlaufgetriebe. Fig. 2 shows an arrangement in which the drive shaft α drives the shaft w _{2 of} the base gear C ₂ by means of the clutch i. The hollow shaft W _{1 of} the base gear C ₁ and the housing g are provided with the braking devices b _x and b, g , the shaft W _{3 of} the base gear c _{3 is} coupled to the output shaft s. The inner arrangement of the epicyclic gear is the same as in the Aüsführungsform according to Fig. 1. If the brake b _{x is} tightened while the brakes b, g and b _{s are released} , the engine acts as an epicyclic gear.

Sind dagegen die Bremse b, g angezogen und die Bremsen b_x und b₃ gelöst, so wirken die Räderpaare als gewöhnliche Stirnradgetriebe, wobei das Räderpaar C₁, M₁ leer läuft.If, on the other hand, the brakes b, g are applied and the brakes b _x and b ₃ are released, the pairs of gears act as ordinary spur gears, with the pair of gears C ₁ , M ₁ running idle.

Anstatt der Welle w₂ kann bei Ausführungsformen nach Art der zuletzt beschriebenen natürlich auch die Welle W₁ unter sinngemäßer Änderung der Bauart zur Vermittlung des Antriebes benutzt werden. In diesem Falle können auf der Welle W₂ statt eines Grund- rades c₂ deren zwei nebeneinander befestigt werden, wodurch eine Auflösung der Umlaufräder, in zwei getrennte, je für sich drehbare Gruppen zu je zwei Rädern bedingt wird. Eine derartige Ausführungsweise hat den Vorteil, daß auch bei Bremsung des Gehäuses g keines der Räderpaare leer läuft.Instead of the shaft w ₂ , in the case of embodiments of the type last described, the shaft W _{1 can of} course also be used to provide the drive with a corresponding change in design. In this case, instead of one base wheel c _2, two of them can be fastened next to one another on the shaft W _{2, which results in the disintegration of the planetary wheels into two separate, each independently rotatable groups of two wheels each.} Such an embodiment has the advantage that none of the pairs of wheels runs idle even when the housing g is braked.

Die Übertragung des Antriebes auf die Arbeitswelle kann statt durch eines der Grundräder auch durch das Gehäuse g erfolgen. Fig. 3 zeigt eine derartige Anordnung. Das Gehäuse g steht hier durch das Zahnradgetriebe m, η mit der Arbeitswelle s, die Welle W₂ des Grundrades C₂ durch die Kupplung i mit der Antriebswelle α in Verbindung. Die Wellen IeI₁ und w_s der Grundräder C₁ und C₃ sind mit den Hubwechsel-Bremsen b_x und δ₃ ausgerüstet, von denen bald die eine, bald die andere angezogen oder gelöst werden kann.The transmission of the drive to the working shaft can also take place through the housing g instead of through one of the base gears. Fig. 3 shows such an arrangement. The housing g is connected to the working shaft s through the gear drive m, η , and the shaft W _{2 of} the base gear C _{2 is} connected to the drive shaft α through the clutch i . The shafts IeI ₁ and w _{s of} the base gears C ₁ and C ₃ are equipped with the stroke change brakes b _x and δ ₃ , of which one, sometimes the other, can be tightened or released.

Wird die Zahl der für eine Vor- und eine Rücklaufgeschwindigkeit erforderlichen drei je für sich dreh- und bremsbaren Grundräder um eines oder mehrere vergrößert und gleichzeitig die Umlaufrädergruppe entsprechend vervollständigt, so lassen sich für ein und dieselbe Bewegungsrichtung der Arbeitsmaschine mehrere verschiedene Geschwindigkeitsstufen erzielen. Fig. 4 zeigt beispielsweise eine Ausführungsform, welche durch Hinzufügung des Grundrades c₄, der Welle ζ#₄ mit der Bremse δ₄ und des Umlaufrades M₄ zu den Triebwerksteilen der Anordnung nach Fig. 1 eine weitere Arbeitsgeschwindigkeit verfügbar macht, und zwar je nach der Wahl der Übersetzung des vierten Räderpaares entweder für den Vor- oder für den Rücklauf. Von den drei Bremsen b_v δ₂, δ₄ muß natürlich jeweils eine so lange dauernd gelöst bleiben, bis behufs Herbeiführung des Geschwindigkeitswechsels an ihrer Stelle die andere Bremse für die gleiche Bewegungsrichtung dauernd ausgeschaltet wird.If the number of three rotatable and brakable base wheels required for a forward and a reverse speed is increased by one or more and the planetary gear group is completed accordingly, several different speed levels can be achieved for one and the same direction of movement of the working machine. Fig. 4 shows, for example, an embodiment which, by adding the base gear c ₄ , the shaft ζ # ₄ with the brake δ ₄ and _{the planet wheel M 4} to the engine parts of the arrangement of FIG the choice of the translation of the fourth pair of gears either for the forward or for the reverse. Of the three brakes b _v δ ₂ , δ _{4, one} must of course remain permanently released until the other brake is permanently switched off for the same direction of movement in order to bring about the speed change.

Als nicht unbedingt erforderlich, aber unter Umständen erwünscht, ist in den Fig. 1, 2 und 4 die Bremse b_s, in Fig. 3 die Bremse b, g ■strichpunktiert gezeichnet. Wird diese Bremse angezogen und werden gleichzeitig alle übrigen gelöst, so vermittelt die Antriebswelle α einen Brake b _s is shown in phantom in FIGS. 1, 2 and 4 and brake b, g in FIG. 3 as not absolutely necessary, but may be desired. If this brake is applied and all the others are released at the same time, the drive shaft α conveys one

Leerlauf des Getriebes bei Stillstand der Arbeitswelle s. Eine solche Leerlaufbremse ermöglicht ein besonders schnelles Stillsetzen der Arbeitsmaschine, ohne daß der Antriebsmotor oder die Transmission stillgesetzt zu werden brauchen. Sie kann ferner statt einer Leerlaufriemscheibe Verwendung finden.Gearbox idling when the output shaft is at a standstill Such an idle brake enables the working machine to be shut down particularly quickly without disrupting the drive motor or the transmission need to be shut down. You can also instead of a Find idle pulley use.

Die Ausführung der Umlaufgetriebe ist an die in den Fig. ι bis 4 gezeichneten Formen nicht gebunden. Beispielsweise können die Umlaufräder auf der Welle e, welche dann drehbar anzuordnen ist, getrennt festgekeilt werden. Ferner kann der Umlaufradträger g anstatt als Gehäuse auch als flaches Rad ausgebildet und inmitten der Grund- und Umlaufräder angeordnet sein, statt dieselben zu umschließen. Anstatt der Stirnräder können . in diesem Falle Kegelräder, anstatt der Außenverzahnungen teilweise auch Innenverzahnungen verwendet werden. Erhält dann von zwei benachbarten Grundrädern das eine Außen- und das andere Innenverzahnung, so kann für beide ein gemeinsames Umlaufrad angeordnet werden, welches auf der inneren Seite in die Außenverzahnung und auf der äußeren Seite in die Innenverzahnung eingreift.The execution of the epicyclic gear is not tied to the forms shown in FIGS. For example, the planetary gears can be wedged separately on the shaft e, which is then to be arranged rotatably. Furthermore, the planetary gear carrier g can also be designed as a flat wheel instead of a housing and be arranged in the middle of the basic and planetary gears instead of enclosing the same. Instead of the spur gears you can. in this case, bevel gears are sometimes used instead of the external teeth. If one of the two adjacent base gears then has an external and the other internal gear, a common planetary gear can be arranged for both, which engages on the inner side with the external gear and on the outer side with the internal gear.

Claims (1)

Patent-Anspruch:Patent claim: Verfahren zur selbsttätigen Bewegungsumkehr für Arbeitsmaschinen mit regelmäßig abwechselndem Vor- und Rücklauf, dadurch gekennzeichnet, daß bei gleichbleibender Drehrichtung der Antriebswelle (a) die Umsteuerung des Arbeitsvorganges jeweils durch selbsttätig erfolgende Fest- und gleichzeitige Losbremsung je eines der Mittel- oder Innenglieder (c_v c₂, c₃. .., g^ eines mehrstufigen Umlaufgetriebes herbeigeführt wird.Method for the automatic reversal of movement for work machines with regularly alternating forward and reverse movement, characterized in that, with the direction of rotation of the drive shaft (a) remaining the same, the reversal of the work process by automatically locking and simultaneously releasing one of the central or inner links (c _v c ₂ , c ₃ ..., g ^ a multi-stage epicyclic gear is brought about. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.