DE2306291A1 - DEVICE FOR POSITIONING TOOLS IN MACHINES FOR CUTTING AND SCORING CORRUGATED BOARD FOR CARDBOARD MANUFACTURING - Google Patents

Description

Einrichtung zum Positionieren von Werkzeugen bei Maschinen zum Schneiden und Rillen von Wellpappe für die Kartonherstellung g Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Positionieren von Werkzeugen bei Maschinen zum Schneiden und Rillen von Wellpappe für die Kartonherstellung, bei der einzelne Werkzeuge jeweils quer zur ankommenden endlosen Bahn durch Stellantriebe auf durch Eingabemittel vorgebbare Sollpositionswerte fahrbar sind.Device for positioning tools in machines for cutting and grooving of corrugated board for paperboard manufacture. The invention relates to to a device for positioning tools in machines for cutting and creasing of corrugated cardboard for cardboard manufacture, with the individual tools in each case transversely to the incoming endless path by actuators to predeterminable by input means Target position values are movable.

Mit einer derartigen Maschine kann die ankommende Wellpappebahn in mehrere einzelne Bahnen geschnitten und gleichzeitig können die Rillen für das spätere Falten der Kartons eingeprägt werden.With such a machine, the incoming web of corrugated cardboard in Cut several individual webs and at the same time you can cut the grooves for later Folds of the cardboard boxes are embossed.

Bei jeder der relativ häufigen Programmänderungen muß normalerweise auch die Einstellung der Werkzeuge in bezug auf die Querrichtung der Bahn neu vorgenommen werden. Dies ist bei Verwendung einer Handsteuerung relativ umständlich und zeitraubend.With each of the relatively frequent program changes, normally the adjustment of the tools in relation to the transverse direction of the web was also made anew will. This is relatively cumbersome and time consuming when using a hand control.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, bei einer motorischen Verstellung der Werkzeuge derartiger Maschinen für eine verschleißfreie, reproduzierbar genaue und auch einfache Positioniersteuerung der Werkzeuge zu sorgen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Lagemessung der Werkzeuge Lagemeßssteme vorgesehen sind, die an ihren Ausgängen den jeweiligen Absolutwerten der Werkzeugposition entsprechende Signale abgeben, daß die einzelnen Signale zyklisch im Takte eines Gebers zusammen mit dem jeweils betreffenden Sollpositionswert an dem Eingang eines allen Werkzeugen gemeinsamen Vergleichs gliedes anschließbar sind, welches seinerseits im Takte des Gebers mit den Steuergliedern der einzelnen Stellantriebe verbunden ist.The object of the present invention is, in a motorized Adjustment of the tools of such machines for wear-free, reproducible to ensure precise and also simple positioning control of the tools. This task is achieved according to the invention in that Lagemeßssteme for measuring the position of the tools are provided, which at their outputs the respective absolute values of the tool position emit corresponding signals that the individual signals cyclically in the cycle of a Encoder together with the respective setpoint position value at the input of a all tools common comparison element can be connected, which in turn in the clock of the giver with the control elements of the individual actuators connected is.

Auf diese Weise läßt sich. mit einem Vergleichs glied eine Vielzahl von Werkzeugen nahezu kontinuierlich und gleichzeitig steuern.In this way you can. with a comparative element a multitude control of tools almost continuously and simultaneously.

Eine besonders vorteilhafte Konstruktion ergibt sich dann, wenn längs des möglichen Verschiebeweges jedes Werkzeuges digital absolute Maßstäbe magnetischer Art angeordnet sind, die von an den Werkzeugen angebauten Abtastköpfen, z.B. mit Hallgeneratoren, abfragbar sind. Die an den Ausgängen der Lagemeßsysteme vorliegenden Signale können dann direkt mit durch Dekadenschaltern oder Lochkarten vorgegebenen Positionswerten verglichen und hieraus die Steuerbefehle abgeleitet werden. Falls eine Leitungseinsparung erwünscht ist, kann konstruktiv eine umgekehrte Messung vorgenommen werden, d.h. der Maßstab mit dem Werkzeug beweglich sein und der Abtastkopf fest angeordnet werden. Die vorstehenden Überlegungen gelten gleichermaßen für rotatorische Geber, wie z.B. Winkelcodierer.A particularly advantageous construction results when longitudinal the possible displacement path of each tool digitally, absolute, magnetic Art are arranged by the scanning heads attached to the tools, e.g. with Hall generators, can be queried. The ones present at the outputs of the position measuring systems Signals can then be given directly by means of decade switches or punch cards Position values are compared and the control commands are derived from them. If If cable savings are desired, a reverse measurement can be used be made, i.e. the scale with the tool can be moved and the scanning head be firmly arranged. The above considerations apply equally to rotary Encoders, such as angle encoders.

Weitere vorteilhafte Meßmethoden sind durch die Verwendung induktiver Geber, z.B. von Drehmeldern oder entsprechenden Linearmeßsystemen gegeben.Further advantageous measurement methods are the use of inductive methods Encoders, e.g. from resolvers or corresponding linear measuring systems.

Weiter kann es unter Umständen vorteilhaft sein, als Antrieb für die Bewegung der Werkzeuge Schrittmotoren vorzusehen, da dann das eigentliche Meßsystem entfallen kann und der Schrittmotor selbst als Meßsystem wirkt.It can also be advantageous as a drive for the Movement of the tools to provide stepper motors, as then the actual measuring system can be omitted and the stepper motor itself acts as a measuring system.

Das vorstehend geschilderte System eignet sich auch sehr gut für eine weitergehende Automatisierung, z.B. im Zusammenhang mit einem Prozeßrechner, der die jeweiligen Größen vorgibt.The system outlined above is also very suitable for a further automation, e.g. in connection with a process computer that specifies the respective sizes.

Eine wesentliche Vereinfachung des elektrischen und mechanischen Aufwandes der Sollwertspeicherung und Anzeige ist dann gegeben, wenn an die Stelle von Dekadenschaltern ein elektronischer Halbleiterspeicher tritt, in dem die einzelnen Sollwerte nach auf die Werkzeuge bezogenen Adressen geordnet eingeschrieben werden. Durch Takten des Speichers können die einzelnen Sollwerte für den Vergleich aufgerufen werden. Durch Betätigen einer Tastatur können dann auch Soll- und Istwerte eines bestimmten Werkzeuges angezeigt werden.A significant simplification of the electrical and mechanical effort the setpoint storage and display is given when instead of decade switches an electronic semiconductor memory occurs, in which the individual setpoint values according to Addresses related to the tools can be entered in an orderly manner. By clocking In the memory, the individual setpoints can be called up for comparison. By operating a keyboard, setpoint and actual values of a specific Tool.

Anhand einer Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert: Die in Richtung des Pfeiles 12 bewegte endlose Wellpappebahn 10 soll durch Längsschnitte in einzelne Bahnen unterteilt und gleichzeitig sollen die einzelnen Bahnen wieder gerillt werden. Eine dieser Rill-Linien bzw. Schnitt-Linien ist durch die gestrichelte Linie 11 dargestellt. Zur Erzeugung des Schnittes dient ein Werkzeug 7, das quer zurPappebahn 10 in Richtung des Doppelpfeils 9 verstellt werden kann. Zur Verstellung ist das Werkzeug 7 mit einer Verstellvorrichtung 4 verbunden, die durch eine Spindel 5 in Richtung des Doppelpfeiles 9 bewegbar ist. Die Spindel 5 wird ihrerseits wieder von einem als Stellantrieb dienenden Elektromotor 6 angetrieben, der von einem Steuerglied 16 gesteuert wird.The invention will be explained in more detail with the aid of a drawing: The one in the direction of the arrow 12 moving endless corrugated cardboard web 10 is through longitudinal cuts in individual Lanes divided and at the same time the individual lanes should be grooved again. One of these crease lines or cut lines is indicated by the dashed line 11 shown. A tool 7, which is transverse to the cardboard web, is used to produce the cut 10 can be adjusted in the direction of the double arrow 9. For adjustment this is Tool 7 is connected to an adjusting device 4, which is driven by a spindle 5 in Direction of double arrow 9 is movable. The spindle 5 is in turn again driven by an electric motor 6 serving as an actuator, which is driven by a control member 16 is controlled.

Zur Lieferung des Positionsistwertes des Werkzeuges 7 dient ein elektrisch kontakt- und berührungslos arbeitendes Lagemaßsystem, das aus einem längs des Verfahrweges des Werkzeuges 7 befindlichen,linearen,magnetischen absoluten Maßstab 1 und einem diesen Maßstab zugeordneten Abtastkopf 21, z.B. mit Hallgeneratoren, besteht. Bei der vorstehend gezeichneten Anordnung ist der Maßstab 1 fest an der nicht näher dargestellten Maschine angebracht und der Abtastkopf 21 mit der Verschiebeeinrichtung 4 verfahrbar Es wäre jedoch auch denkbar, den Maßstab mit der Verschiebeeinrichtung 4 zu verbinden und den Abtastkopf 21 fest anzuordnen0 Anstelle eines Linearmaßstabes kann auch ein von der Spindel 5 angetriebener rotatorischer Geber benutzt werden, der gestrichelt als Geber 17 angedeutet ist0 Außer dem gezeichneten Werkzeug 7 ist noch eine Vielzahl weiterer nicht gezeigter Werkzeuge vorhanden, die ebenfalls positioniert werden sollen. Hiervon sind nur die damit gekuppelten und zugeordneten Abtastköpfe 22 bis 24 dargestellt, die den jeweiligen Positionsistwerten der Werkzeuge entsprechende digital absolute Werte liefern.An electrical is used to deliver the actual position value of the tool 7 non-contact and non-contact working position measurement system, which consists of a along the travel path of the tool 7 located, linear, magnetic absolute scale 1 and a scanning head 21 associated with this scale, e.g. with Hall generators. at the arrangement shown above, the scale 1 is fixed to the not closer machine shown attached and the scanning head 21 with the Displacement device 4 can be moved. However, it would also be conceivable to use the scale to connect the displacement device 4 and to arrange the scanning head 21 in a fixed manner Instead of a linear scale, a rotary scale driven by the spindle 5 can also be used Encoder are used, which is indicated by dashed lines as encoder 17 except the one shown Tool 7 there are a large number of other tools not shown, which should also be positioned. Of these, only those coupled with it are and associated scanning heads 22 to 24 are shown, which represent the respective actual position values of the tools provide corresponding digital absolute values.

Zur Positionierung der Werkzeuge auf eine bestimmte Stelle werden von den Eingabemitteln 3, zOBo in Form von Lochkarten oder Dekadenschaltern 31 bis 34,bestimmte Sollpositionswerte vorgegeben. Diese Sollpositionswerte werden mit den Positionsistwerten in einem digitalen Vergleichsglied 8 verglichen und hieraus entsprechende Steuerbefehle für die Steuerglieder der Motoren abgeleitet. Beim Übereinstimmen von Soll- und Istwert wird dann der jeweilige Motor an der betreffenden Stelle abgeschaltet.To be able to position the tools at a certain point of the input means 3, zOBo in the form of punch cards or decade switches 31 to 34, certain target position values are specified. These setpoint position values are entered with compared the actual position values in a digital comparison element 8 and from this corresponding control commands for the control elements of the motors are derived. When agreeing The respective motor is then switched off at the relevant point from the setpoint and actual value.

Um mit nur einem digitalen Vergleichsglied 8 für sämtliche Werkzeuge auskommen zu können, ist jeweils zwischen den Eingabemitteln 3 für den Sollwert, z.B. den Dekadenschaltern 31 bis 34, den Istwertgebern 21 bis 24 und dem Vergleichsglied 8 einerseits sowie zwischen den Steuergliedern 16 der Motoren 6 andererseits eine Einrichtung geschaltet, die zyklisch nacheinander die jeweils zusammengehörigen Soll-und Istwerte an das Vergleichsglied 8 anschließt und dessen Ausgangssignal dem jeweils betreffenden Steuerglied 16 zuführt. In der schematischen Zeichnung ist diese Einrichtung durch die Kontakte 15 eines Schrittschaltwerkes 13 dargestellt, das periodisch von einem Takter 14 fortgeschaltet wird. In der tatsächlichen Ausführung wird man zweckmäßigerweise ein elektronisches Register mit einzelnen Registerschritten verwenden, das fortlaufend durchgetaktet wird.In order to have only one digital comparison element 8 for all tools to be able to get by is in each case between the input means 3 for the target value, e.g. the decade switches 31 to 34, the actual value sensors 21 to 24 and the comparison element 8 on the one hand and between the control members 16 of the motors 6 on the other hand a Device switched cyclically one after the other which belong together Setpoint and actual values are connected to the comparison element 8 and its output signal the respective control member 16 feeds. In the schematic drawing is this facility through the contacts 15 of a stepping mechanism 13, which is periodically advanced by a clock 14. In the actual Execution is expediently an electronic register with individual Use register steps that are continuously clocked.

1 Figur 2 Ansprüche1 Figure 2 claims

Claims (2)

Patentans prüche r S Einrichtung zum Positionieren von Werkzeugen bei Maschinen zum Schneiden und Rillen von Wellpappe für die Kartonherstellung9 bei der einzelne Werkzeuge jeweils quer zur ankommenden endlosen Pappebahn durch Stellantriebe auf durch Eingabemittel vorgebbare Sollpositionswerte fahrbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß zur Lagemessung der Werkzeuge (7) Lagemeßsysteme (1, 21) vorgesehen sind, die an ihren Ausgängen den jeweiligen Absolutwerten der Werkzeugposition entsprechende Signale abgeben, daß die einzelnen Signale zyklisch im Takte eines Gebers und zusammen mit dem jeweils betreffenden SollPositionswert an den Eingang eines allen Werkzeugen (7) gemeinsamen Vergleichsgliedes (8) anschließbar sind, das seinerseits im Takte des Gebers (14) mit den Steuergliedern (16) der einzelnen Stellantriebe (6) verbunden ist.Patent claims r S device for positioning tools in machines for cutting and creasing corrugated cardboard for cardboard manufacture9 with the individual tools in each case across to the incoming endless cardboard web Actuators can be moved to target position values that can be specified by input means, characterized in that for position measurement of the tools (7) position measurement systems (1, 21) are provided which have the respective absolute values of the tool position at their outputs emit corresponding signals that the individual signals cyclically in the cycle of a Encoder and together with the relevant target position value to the input a comparison element (8) common to all tools (7) can be connected, that in turn in the cycle of the encoder (14) with the control members (16) of the individual Actuators (6) is connected. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß längs des möglichen Verschiebeweges jedes Werkzeuges (7) digital absolute Maßstäbe magnetischer Art angeordnet sind, die von an den Werkzeugen angebauten Abtastköpfen (21 bis 24) abfragbar sind, und daß die abgefragten Signale direkt in dem digitalen Vergleichsglied (8) mit an Dekadenschaltern (31 bis 34) eingestellten Sollpositionswerten vergleichbar sind.2. Device according to claim 1, characterized in that longitudinally of the possible displacement path of each tool (7) digital absolute standards magnetic Arranged by the scanning heads (21 to 24) attached to the tools. can be queried, and that the queried signals directly in the digital comparator (8) Comparable to the setpoint position values set on the decade switches (31 to 34) are.