DE2305935A1 - DISPLAY DEVICE - Google Patents

Description

Anzeigevorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Anzeigevorrichtung zur Darstellung der in Form von Positionsdaten gespeicherten Standorte ortsfester und/oder innerhalb eines vorgegebenen Ortungsbereiches beweglicher flächengebundener Objekte innerhalb einer geografischen Darstellung des Ortungsbereiches.Display device The invention relates to a display device to display the locations stored in the form of position data more stationary and / or area-bound movable ones within a given locating area Objects within a geographical representation of the location area.

Für kommunale Einsatzzentrale, etwa der Polizei, Feuerwehr oder der Verkehrsbetriebe, ist es wichtig, ständig einen Überblick über die augenblicklichen Standorte der verschiedenen einzusetzenden Fahrzeuge zu haben. Dies ist insbesondere bei der Polizei sehr schwierig, da die einzelnen Streifenwagen nicht an einem zentralen Ort bereitstehen und auch nicht vorgeschriebenen Routen folgen, sondern zur Erhöhung der Einsatzbereitschaft über ein Stadtgebiet verteilt sind und laufend ihre Standorte wechseln. Es sind in letzter Zeit verschiedene Verfahren entwickelt worden, um die Standorte einzelner Fahrzeuge eines größeren Fahrzeugverbandes laufend zu ermitteln und der Einsatzzentrale zur Verfügung zu stellen. Neben diesen Standortdaten für Fahrzeuge laufen bei einer Einsatzzentrale auch ständig über Telefon oder automatische Notrufanlagen Ortsdaten ein, beispielsweise vom Tatort eines Verbrechens oder vom Fluchtweg eines Verbrechers. Um aus allen diesen Angaben die richtige Schlußfolgerungen ziehen und die entsprechenden Anweisungen geben zu können, muß der Einsatzleiter die in Form von Koordinatenangaben vorliegenden Positionsdaten der Fahrzeuge und der übrigen Objekte zunächst in einen geografischen Zusammenhang bringen. Dabei wäre es viel zu mühsam, beispielsweise anhand eines Stadtplans jeden einzelnen Standort zu suchen und einzuzeichnen; ein kontinuierliches Verfolgen mehrerer Fahrzeuge läßt sich damit überhaupt nicht erreichen.For municipal operations centers, such as the police, fire brigade or the Transport companies, it is important to constantly keep track of the moment To have locations of the different vehicles to be used. This is particular Very difficult with the police, as the individual patrol cars are not at a central location Stand ready and do not follow prescribed routes, but to increase the operational readiness are distributed over an urban area and their locations are ongoing switch. Various methods have recently been developed to address the To continuously determine the locations of individual vehicles of a larger vehicle association and to make it available to the operations center. In addition to this location data for Vehicles at an operations center also run continuously over the phone or automatically Emergency call systems enter location data, for example from the scene of a crime or from A criminal's escape route. To get out of all of this information the right To be able to draw conclusions and give the appropriate directions is a must the head of operations the position data in the form of coordinates the vehicles and the other objects initially in a geographical context bring. It would be far too laborious, for example, using a city map each search for and draw individual locations; a continuous tracking of several Vehicles cannot be reached with it at all.

Da die meisten Ortungssysteme mit Datenverarbeitungsanlagen zusammenarbeiten, in denen die Positionsdaten ermittelt und gespeichert werden, und in die auch zweckmäßigerweise die übrigen interessierenden Daten eingegeben werden, ist es zwar möglich, mittels einer bekannten Datensichtstation auch eine räumliche Zuordnung mehrerer Standorte auszugeben. Die Beziehung ze den geografischen Verhältnissen läßt sich auf dem Bildschirm eines Datensichtgerates jedoch nicht in befriedigender Weise erreichen. Theoretisch wäre es zwar möglich, beispielsweise einen ganzen Stadtplan in eine Datenverarbeitungsanlage einzuspeichern und durch grafische Darstellung auf dem Bildschirm des Datensichtgerätes zusammen mit den Positionsdaten von Fahrzeugen und anderen Objekten auszugeben. In der Praxis läßt sich dies jedoch nicht verwirklichen, da in diesem Fall die Einspeicherung sämtlicher Straßen und geografischen Gegebenheiten einer Großstadt einen nicht mehr vertretbaren Aufwand an Speicherkapazität erfordert.Since most positioning systems work together with data processing systems, in which the position data are determined and stored, and in which also expediently the other data of interest are entered, it is possible by means of a known data display station also a spatial assignment of several locations to spend. The relationship to the geographical conditions can be seen on the screen of a data display device, however, cannot be achieved in a satisfactory manner. Theoretically it would be possible, for example, to transfer an entire city map into a data processing system to be stored and by graphic representation on the screen of the data display device output together with the position data of vehicles and other objects. In practice, however, this cannot be achieved because in this case the storage of all the streets and geographical conditions of a big city no longer one requires a reasonable amount of storage capacity.

Auch ergäbe die gleichzeitige Anzeige von geografischen Gegebenheiten und einzelnen Objektpositionsdaten bei einer Verwendung der üblichen Datensichtstationen wegen der relativ groben Rasterung kein sehr genaues und übersichtlicnes Bild.The simultaneous display of geographical conditions would also result and individual object position data when using the usual data display terminals Because of the relatively coarse grid, this is not a very precise and clear picture.

Aufgabe der Erfindung ist es, die geografische Darstellung eines Ortungsbereiches mit der Anzeige von Positionsdaten flächengebundener Objekte in einfacher und relativ billiger Weise derart zu kombinieren, daß auch eine Variation des jeweils dargestellten-Bildes zur Verfolgung sich bewegender Objekte ständig möglich ist. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die auf einem Bildträger befindliche geografische Darstellung des Ortungsbereiches mittels einer optischen Anordnung auf einen teildurchlässigen Spiegel projeziert und mittels dieses Spiegels einer maßstabgerechten Positionsdarstellung von Symbolen für die anzuzeigenden Objekte auf dem Bildschirm einer Kathodenstrahlröhre überlagert ist.The object of the invention is to provide the geographical representation of a location area with the display of position data of area-bound objects in simple and relative cheaper way to combine in such a way that also a variation of the displayed image for tracking moving objects is always possible. This is according to the invention achieved in that the geographical representation located on an image carrier of the locating area by means of an optical arrangement to a partially transparent Projected mirror and by means of this mirror a true-to-scale position representation of symbols for the objects to be displayed on the screen of a cathode ray tube is superimposed.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird- die als unveränderliches Bild vorliege*de geografische Darstellung direkt mittels einer optischen Anordnung in das Blickfeld des Betrachters projeziert und benötigt so keinen Speicherplatz in einer Datenverarbeitungsanlage. Diese geografische Darstellung kann zudem in verschiedenen Farben gehalten sein und bringt so ohne irgendwelchen Aufwand an Steuerungs- und Anzeigemitteln zusätzliche Informationen und eine größere Übersichtlichkeit. Die veränderlichen Standorte der einzelnen darzustellenden Objekte dagegen werden in Form von Positionsdaten gespeichert und auf dem Bildschirm einer Datensichtstation mit alphanumerischer Anzeige dem geografischen Bild unterlegt. Somit wird durch einen Minimalaufwand an Speicherkapazität eine übersichtliche und stets dem neuesten Stand entsprechende Lagedarstellung erreicht.With the device according to the invention, this becomes unchangeable Image present geographic representation directly by means of an optical arrangement projected into the viewer's field of vision and thus does not require any storage space in a data processing system. This geographical representation can also be used in different colors and thus brings control and display means additional information and greater clarity. The changing locations of the individual objects to be displayed, on the other hand, are stored in the form of position data and on the screen of a data display terminal with alphanumeric display underlaid the geographical image. Thus, through a minimal amount of storage capacity a clear and always the latest Status achieved corresponding situation representation.

Je größer ein Ortungsbereich ist, umso weniger ist für einen Einsatzleiter die Darstellung des gesamten Ortungsbereiches, beispielsweise einer Großstadt, von Interesse.The larger a location area, the less there is for an operations manager the representation of the entire location area, for example a large city, of Interest.

Meist soll nur ein bestimmter Stadtteil-als Ort des Geschehens überwacht werden, wobei es natürlich möglich ist, daß sich dieser Ort des Geschehens durch die Fahrzeugbewegungen von einem Stadtteil in einen anderen verlagert. In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindnng wird deshalb die optische Anordnung so gewählt, daß jeweils nur ein Ausschnitt des gesamten Ortungsbereiches auf den teildurchlässigen Spiegel projeziert und dort dem Bildschirm des Datensichtgerätes überlagert wird. Dies könnte etwa dadurch geschehen, daß für jeden Ausschnitt ein eigener Bildträger, beispielsweise ein Diapositiv, vorhanden ist und je nach Erfordernis ein bestimmter Bildträger über die optische Anordnung projeziert wird. Ein solcher Bildwechsel ergäbe jedoch ständig Sprünge beim Verfolgen von bewegten Objekten.Usually only a certain part of the city is to be monitored as a place of action , whereby it is of course possible that this place of the event is through relocates vehicle movements from one part of the city to another. In the preferred Embodiment of the invention, the optical arrangement is therefore chosen so that only a section of the entire detection area on the partially permeable Mirror is projected and there superimposed on the screen of the data display device. This could be done, for example, by having a separate image carrier for each section, for example a slide, is available and, depending on requirements, a specific one Image carrier is projected via the optical arrangement. Such a change of image However, there would be constant jumps when tracking moving objects.

Deshalb ist in einer zweckmäßigen Ausführungsform vorgesehen, daß der gesamte Ortungsbereich auf einem Bildträger in geografischer Darstellung festgehalten ist, daß jedoch durch entsprechende Auslegung der optischen Anordnung stets nur ein bestimmter Ausschnitt aus dem Bildträger projeziert wird. Durch eine entsprechende Anordnung kann dieser dargestellte Ausschnitt kontinuierZich nach allen Seiten über das Ortungsgebiet verschoben werden, so daß beispielsweise ein bestimmtes, sich bewegendes Objekt stets im Mittelpunkt des dargestellten Bildes bleibt und kontinuierlich beobachtet werden kann. Durch entsprechende Steuerung werden gleichzeitig die Positionsdaten der auf dem Datensichtgerät dargestellten Objekte durch Koordinatentransformation umgerechnet, so daß sie auch in dem verschobenen geografischen Bild stets richtig erscheinen.It is therefore provided in an expedient embodiment that the entire location area recorded on an image carrier in a geographical representation is that, however, always only through appropriate design of the optical arrangement a certain section of the image carrier is projected. With a corresponding This section can be arranged continuously on all sides the locating area can be moved, so that, for example, a specific one moving object always remains in the center of the displayed image and continuously can be observed. The position data will be sent at the same time by appropriate control of the objects displayed on the data display device through coordinate transformation converted so that they are always correct even in the shifted geographical image appear.

In weiterer zweckmäßiger Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung ist außerdem in der optischen -Anordnung zur Projektion der geografischen Darstellung eine Zoom-Optik angeordnet, so daß durch kontinuierliche Verstellung der Brennweite bei feststehendem Bildmittelpunkt der Darstellungsmaßstab kontinuierlich verändert werden kann. So kann der Ort eines Geschehens je nach der augenblicklichen Situation einmal zur Feststellung von Einzelheiten mit kleinstem Maßstab und ein andermal zur Gewinnung eines größeren Überblicks mit größerem Maßstab projeziert werden. Über eine Vergleichseinrichtung wird dabei der Maßstab für die Positionsdaten auf dem Bildschirm des Datensichtgerätes an den jeweiligen Maßstab der geografischen Darstellung angeglichen.In a further advantageous embodiment of the display device according to the invention is also in the optical arrangement for projection of the geographical representation a zoom optics arranged so that by continuous adjustment the focal length with a fixed image center the display scale continuously can be changed. So can the place of an event depending on the moment Situation once to determine details with the smallest scale and a at other times projected on a larger scale to obtain a larger overview will. The benchmark for the position data is thereby set via a comparison device on the screen of the data display device to the respective scale of the geographical Adjusted representation.

Die beliebige Auswahl und Verschiebung des darzustellenden Ausschnitts wird bei einer AusfXlrungsform der erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung dadurch ermöglicht, daß der Bildträger innerhalb der optischen Anordnung beweglich angebracht und innerhalb einer zur optischen Achse senkrechten Ebene beliebig verschoben werden kann. Zu diesem Zweck ist ilir die waagrechte und für die senkrechte Verschiebung des Bildträgers jeweils ein Motor vorhanden, der über ein geeignetes Getriebe diesen Bildträger an die gewiinschte Stelle im Koordinatensystem bringt. Diese Motoren können durch Impulse oder mittels einer analog arbeitenden Nachlaufsteuerung von einem handbetätigten Koordinatenwähler gesteuert werden; jegliche Verschiebung des Bildträgers muß jedoch gleichzeitig dem Rechner eingegeben werden, um eine Koordinatenkorrektur der auf dem Datensichtgerät angezeigten Positionen zu erreichen.Any selection and movement of the section to be displayed is thereby in one embodiment of the display device according to the invention enables the image carrier to be movably mounted within the optical arrangement and can be moved at will within a plane perpendicular to the optical axis can. For this purpose ilir is the horizontal and for the vertical displacement of the image carrier each has a motor that drives this via a suitable transmission Brings the image carrier to the desired location in the coordinate system. These engines can be activated by impulses or by means of an analog follow-up control from controlled by a hand-operated coordinate selector; any shift in the Image carrier must, however, be entered into the computer at the same time in order to correct the coordinates of the positions displayed on the data display device.

Gleichzeitig ist es jedoch auch möglich, die Auswahl des darzustellenden Ausschnitts durch Eingabe seiner Mittelpunktskoordinaten mittels einer Tastatur oder einer automatischen Notrufanlage vorzunehmen.At the same time, however, it is also possible to select the one to be displayed Section by entering its center point coordinates using a keyboard or an automatic emergency call system.

Für bestimmte Anwendungsfälle ist es außerdem besonders vorteilhaft, die ständig neu ermittelten Koordinaten eines bewegten Objekts als Mittelpunkt des dargestellten Ausschnitts zu wählen. So erscheint beispielsweise ein bestimmtes Polizeifahrzeug, das einen flüchtenden Verbrecher verfolgt, stets im Mittelpunkt der Anzeigefläche, während sich der überlagerte Stadtplan entsprechend der Fahrzeugbewegung verschiebt. Für den Einsatzleiter läßt sich damit der Fluchtweg kontinuierlich verfolgen und beurteilen. Die Rechenanlage ist für diesen Fall so programmiert, daß sie die vom Ortungssystem ständig neu eintreffenden Koordinaten des betreffenden beweglichen Objekts als Mittelpunktskoordinaten für die Nachlaufsteuerung des Bildträgers im Koordinatensystem weitergibt.For certain applications it is also particularly advantageous the constantly newly determined coordinates of a moving object as Choose the center of the displayed section. For example, this is how it appears one particular police vehicle chasing a fugitive criminal, always in the center of the display area, while the overlaid city map is accordingly the vehicle movement shifts. This opens up the escape route for the chief of operations continuously monitor and assess. The computing system is like this for this case programmed so that they are constantly updated with new coordinates from the location system of the moving object in question as the center point coordinates for the follow-up control of the image carrier in the coordinate system.

In ähnlicher Weise wie die Koordinatenverschiebung des Bildausschnittes kann auch die änderung des Maßstabes mittels eines Motors bewerkstelligt werden, der das erwähnte Zoom-Objektiv in der optischen Anordnung verstellt.In a similar way to shifting the coordinates of the image section the scale can also be changed by means of a motor, which adjusts the mentioned zoom lens in the optical arrangement.

Zur Steuerung dieses Motors ist zweckmäßigerweise ebenfalls ein impulserzeugender Handschalter oder eine analoge Nachlaufsteuerung vorgesehen, wobei auch hier wieder jede Änderung in die Rechenanlage eingegeben wird und dort zu einer entsprechenden minderung der auf dem Bildschirm angezeigten Positionsdaten führt. Natürlich ist die MalS-:stabswahl, d. h. die Einstellung des Zoom-Objektives, auch durch die oben erwähnte Tastatur möglich.To control this motor, it is also advisable to use a pulse generator Hand switch or an analog follow-up control provided, again here every change is entered in the computer system and there to a corresponding one reduction of the position information displayed on the screen. of course is the MalS-: staff choice, d. H. the adjustment of the zoom lens, also through the above mentioned keyboard possible.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindtmg ist außerdem vorgesehen, da die Bildschirmfläche des Datensichtgerätes nur teilweise der Darstellung geografischer Positionen dient, während der übrige Teil zur Wiedergabe weiterer Informationen, beispielsweise zur Angabe der dargestellten Objekte in Klarschrift, dient.In a further embodiment of the invention it is also provided that the screen area of the data display device only partially shows the geographical representation Positions are used, while the remaining part is used to reproduce further information, for example, to indicate the objects shown in plain text.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand schematischer Zeichnungen.Further details of the invention emerge from the following Description of an embodiment based on schematic drawings.

Fig. 1 zeigt die optische Anordnung einer erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung in Draufsicht, Fig. 2 zeigt in schematischer Darstellung eine Möglichkeit zur Koordinatenverschiebung des Bildträgers in der erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung, Fig. 3 zeigt ein überlagertes Bild, so wie es sich dem Betrachter bei einer Anordnung nach Fig. 1 bietet, Fig. 4 zeigt ein vereinfachtes Blockschaltbild für die erfindungsgemäße Anzeigevorrichtung, Fig. 5 zeigt die Schaltung für eine mögliche Ausführungsform einer Vergleichseinrichtung nach Pig. 4, Fig. 6 zeigt in einem Koordinatensystem die Beziehung zwischen den Positionsdaten auf dem Bildträger einerseits und auf dem Bildschirm des Datensichtgerätes andererseits.Fig. 1 shows the optical arrangement of a display device according to the invention in plan view, Fig. 2 shows in a schematic representation a possibility for coordinate shifting of the image carrier in the display device according to the invention, Fig. 3 shows a superimposed Image as presented to the viewer in an arrangement according to FIG. 1, FIG. 4 shows a simplified block diagram for the display device according to the invention, 5 shows the circuit for a possible embodiment of a comparison device after Pig. 4, Fig. 6 shows in a coordinate system the relationship between the Position data on the image carrier on the one hand and on the screen of the data display device on the other hand.

Die Fig. 1 zeigt die schematische Anordnung der verschiedenen Teile für eine erfindungsgemäße Anzeigevorrichtung. Vor dem Bildschirm 1a eines Datensichtgerätes 1 mit Kathodenstrahlröhre ist schräg ein teildurchlässiger Spiegel 2 angeordnet, der einerseits einen Lichtstrahl L1 vom -Datensichtgerät durchläßt, andererseits aber auch einen von der anderen Seite auftreffenden Lichtstrahl L2 reflektiert, so daß beide Lichtstrahlen L1 und L2 parallel zum Auge eines Betrachters B gelangen. Zweckmäßigerweise ist der teildurchlässige Spiegel -2 genau auf der Winkelhalbierenden zwischen der Bildschirmebene ia und der Mattscheibe 6 angeordnet.Fig. 1 shows the schematic arrangement of the various parts for a display device according to the invention. In front of the screen 1a of a data display device 1 with a cathode ray tube, a partially transparent mirror 2 is arranged at an angle, which on the one hand allows a light beam L1 from the data display device to pass through, on the other hand but also reflects a light beam L2 incident from the other side, so that both light rays L1 and L2 arrive parallel to the eye of an observer B. The partially transparent mirror -2 is expediently exactly on the bisector arranged between the screen plane ia and the ground glass screen 6.

In diesem Fall hat der Beobachter B unabhängig von seiner genauen Blickrichtung stets eine exakte Bildüberlagerung.In this case, the observer B has regardless of his exact Direction of view always an exact image overlay.

Der Lichtstrahl L2 steht dabei stellvertretend für eine geografische Darstellung, also beispielsweise einen Stadtplan, der sich auf dem Diapositiv 3 befindet und mittels einer Lichtquelle 4 über ein Zoom-Objektiv 5 auf eine Mattscheibe 6 projeziert wird. Das Licht der Lichtquelle 4 wird dabei durch einen Parabolspiegel 7 in die gewünschte Richtung gebündelt, durch einen Kondensor 8 parallelgerichtet und über ein Wärme filter 9 und einen Umlenkspiegel 10 auf das Diapositiv 3 gebracht.The light beam L2 is representative of a geographic Representation, for example a city map, which is on the slide 3 is located and by means of a light source 4 via a zoom lens 5 on a ground glass 6 is projected. The light from the light source 4 is transmitted through a parabolic mirror 7 bundled in the desired direction, aligned in parallel by a condenser 8 and brought over a heat filter 9 and a deflection mirror 10 on the slide 3.

Das Diapositiv 3 mit der darzustellenden geografischen Abbildung ist dabei an einem Kreuztisch befestigt, mit dessen Hilfe es in der Ebene senkrecht zur optischen Achse beliebig verschoben werden kann. Dieser Kreuztisch besteht aus zwei Rahmen 11 und 12, wobei der Rahmen 11 mittels eines Motors 13 über ein Ritzel 14 und eine entsprechende Zahnstange 15 in y-Richtung(senkrecht zur -Zeichenebene) bewegt werden kann. Der Rahmen 12 ist auf dem Rahmen 11 verschiebbar gelagert, so daß er dessen senkrechte Bewegungen mitmacht, jedoch relativ zu diesem Rahmen 11 in x-Richtung(waagrecht in der Zeichenebene) verschoben werden kann. Zu diesem Zweck dient ein zweiter Motor 16, der mit dem Rahmen 11 fest verbunden ist und über ein Ritzel 17 mit einer Zahnstange 18 des Rahmens 12 im Eingriff steht. Am Rahmen 12 schließlich ist das Diapositiv 3 befestigt, welches somit sowohl die Bewegungen in y-Richtung (senkrecht zur Zeichenebene) des Rahmens 11 als auch die Bewegungen in x-Richtung des Rahmens 12 mitmacht, so daß ein beliebiger Ausschnitt des Diapositivs in den Bereich des vom Umlenkspiegel 10 herkommenden Nicht strahls gebracht werden kann.The slide 3 with the geographical image to be displayed is attached to a cross table, with the help of which it is perpendicular in the plane can be moved as desired to the optical axis. This cross table consists of two frames 11 and 12, the frame 11 by means of a motor 13 via a pinion 14 and a corresponding rack 15 in the y-direction (perpendicular to the plane of the drawing) can be moved. The frame 12 is slidably mounted on the frame 11, see above that he participates in its vertical movements, but relative to this frame 11 can be moved in the x-direction (horizontally in the plane of the drawing). To this end serves a second motor 16, which is firmly connected to the frame 11 and via a Pinion 17 with a rack 18 of the frame 12 is in engagement. On the frame 12 Finally, the slide 3 is attached, which thus both the movements in the y-direction (perpendicular to the plane of the drawing) of the frame 11 as well as the movements participates in the x-direction of the frame 12, so that any section of the slide be brought into the area of the non-beam coming from the deflecting mirror 10 can.

Die Wirkungsweise des Kreuztisches ist in der perspektivischen Darstellung der Fig. 2 nochmals deutlich gemacht. Der stationär befestigte Motor 13 bewegt über sein Ritzel 14 und die Zahnstange 15 den verschiebbaren Rahmen 11 in y-Richtung, was durch den Doppelpfeil 19 angezeigt ist.The mode of operation of the cross table is shown in the perspective view 2 made clear again. The stationary mounted motor 13 moves over its pinion 14 and the rack 15 the movable frame 11 in the y-direction, what is indicated by the double arrow 19.

Am Rahmen 11 ist der Motor 16 befestigt, der über sein Ritzel 17 und die Zahnstange 18 den Rahmen 12 in x-Richtung gegenüber dem Rahmen 11 verschieben kann.On the frame 11, the motor 16 is attached to its pinion 17 and the rack 18 move the frame 12 in the x direction relative to the frame 11 can.

Dies wird durch den Doppelpfeil 20 angezeigt. Das Diapositiv 3, das fest mit dem Rahmen 12 verbunden ist, kann somit durch die fensterförmigen Ausschnitte in den Rahmen 11 und 12 beleuchtet werden, wobei mittels der beiden Motoren 13 und 16 ein beliebiger Ausschnitt des Diapositivs in den Lichtstrahl gebracht werden kann.This is indicated by the double arrow 20. The slide 3, the is firmly connected to the frame 12, can thus through the window-shaped cutouts are illuminated in the frame 11 and 12, by means of the two motors 13 and 16 any section of the slide can be brought into the light beam can.

Aus der Fig. 1 ist weiter zu ersehen, daß der durch das Diapositiv 3 gehende Lichtstrahl über eine Blende 21 und ein Zoom-Objektiv 5 auf die Mattscheibe 6 gelangt.From Fig. 1 it can also be seen that through the slide 3 light beam passing through a diaphragm 21 and a zoom lens 5 onto the focusing screen 6 arrives.

Das Zoom-Objektiv, auch Gummilinse genannt, besteht in bekannter Weise aus einer Anordnung von mehreren Linsen, die zur Veränderung der Brennweite gegeneinander verschiebbar sind. Auf diese Weise wird eine kontinuierliche Veränd>rung des Vergrößerungsmaßstabes erreicht. Derartige Zoom-Objektive sind von optischen Geräten her bekannt, so daß sich eine genauere Darstellung und Beschreibung erübrigt. Die Verstellung des Zoom-Objektivs erfolgt durch einen weiteren Stellmotor 22, der mit einem Ritzel 23 über ein Zahnrad 24 und ein nicht weiter dargestelltes Gewinde eine Linsenverschiebung bewirkt. Der gleiche Motor 22 verstellt über ein Ritzel 25 und ein Zahnrad 26 auch die Blende 21. Durch diese Verstellung der Blendenöffnung erreicht man, daß das Bild auf der Mattscheibe 6 unabhängig vom Vergrößerungsmaßstab stets eine gleiche Helligkeit aufweist. Ist die Vergrößerung durch das Zoom-Objektiv gering, wird die Blendenöffnung klein gehalten und umgekehrt.The zoom lens, also called a rubber lens, is made in a known manner from an arrangement of several lenses that change the focal length against each other are movable. In this way, there is a continuous change in the Enlargement achieved. Such zoom lenses are optical devices known, so that a more detailed representation and description is unnecessary. the Adjustment of the zoom lens is carried out by a further servomotor 22, which is with a pinion 23 via a gear 24 and a thread (not shown) Lens shift causes. The same motor 22 adjusted via a pinion 25 and a gear 26 also the diaphragm 21. This adjustment of the diaphragm opening is achieved one that the image on the focusing screen 6 always regardless of the magnification has the same brightness. If the magnification through the zoom lens is low, the aperture is kept small and vice versa.

Den gleichen Effekt einer gleichmässigen Helligkeit könnte man bei einer anderen Ausführungsform dadurch erreichen, dab man die Helligkeit der Lampe 4 mit dem Vergrößerungsmaßstab ändert. Bei dieser Ausführungsform, die in Fig. 1 gestrichelt angedeutet ist, wird über das Ritzel 25 nicht die Blende 21, sondern über ein Zahnrad 70 ein Potentiometer 71- verstellt. Dieses Potentiometer 71 liegt im Stromkreis der Lampe 4 mit der Spannungsquelle 72.The same effect of a uniform brightness could be achieved with Another embodiment can be achieved by increasing the brightness of the lamp 4 with the magnification changes. In this embodiment, which is indicated by dashed lines in Fig. 1, the screen is not over the pinion 25 21, but a potentiometer 71- adjusted via a gear 70. This potentiometer 71 is in the circuit of the lamp 4 with the voltage source 72.

Da man den kleinsten Abbildungsmaßstab und damit auch die größte Lampenhelligkeit nur selten benötigt, bietet diese zweite Art der Helligkeitssteuerung den Vorteil, dar die Lampe 4 nicht dauernd an voller Spannung liegt und dadurch eine höhere Lebensdauer erreicht.Because you have the smallest image scale and thus also the greatest lamp brightness rarely needed, this second type of brightness control has the advantage of that the lamp 4 is not permanently at full voltage and thus a longer service life achieved.

Das durch den teildurchlässigen Spiegel erzeugte tiberlagerungsbild von der Mattscheibe 6- und vom Bildschirm 1a ist in der Fig.3 dargestellt, so wie es sich dem Betrachter R darbietet. Auf dem Bildschirm 1a des Datensichtgerätes sind im rechten Teil mit den Buchstaben A, B, C, D und X Positionen für Polizeifahrzeuge bzw. Einsatzorte angezeigt. Diesem Teil des Bildschirms ist mit Hilfe des teildurchlässigen Spiegels ein Ausschnitt eines Stadtplans überlagert, so daß die Positionsdarstellungen im geografischen Zusammenhang von Straßen und Gebäuden sichtbar werden. Der vom Stadtplan nicht überdeckte Teil auf der linken Seite des Bildschirms wird zur Anzeige weiterer Informationen verwendet. So sind im abgebildeten Beispiel jeweils die Symbole der Positionsdarstellung im Klartext erläutert, also beispielsweise A = ISAR 9, B = ISAR 12 usw.. Dazu könnte man mit weiteren Kennziffern beispielsweise Fahrzeugzustand, Ausrüstung und Einsatzbereitschaft anzeigen.The overlay image generated by the partially transparent mirror from the ground glass 6- and from the screen 1a is shown in Figure 3, as it presents itself to the viewer R. On the screen 1a of the data display device are in the right part with the letters A, B, C, D and X positions for police vehicles or locations are displayed. This part of the screen is using the semi-transparent Mirror superimposed a section of a city map, so that the position representations become visible in the geographical context of streets and buildings. The from City map not covered part on the left side of the screen is displayed further information is used. This is how the symbols are in the example shown the position representation explained in plain text, e.g. A = ISAR 9, B = ISAR 12 etc .. You could add further codes, for example, vehicle status, Show equipment and operational readiness.

Für die Anzeige von anderen Objekten, beispielsweise Bankgebäuden oder dergleichen, kann durch Hinzufügen von Kennziffern hinter dem Namen die Art des Notrufs, beispielsweise Feuer, Überfall usw. angezeigt werden. Das Datensichtgerät 1 ist ein einfaches handelsübliches Gerät für alphanumerische Anzeige und wird deshalb weder im Aufbau noch in der Steuerung näher beschrieben. Da die gesamte geografische Information über die optische Anordnung dargestellt wird, genügt auf dem Datensichtgerät eine Positionsdarstellung mittels Buchstaben oder Zahlen, wobei die jeweilige Zeilen- und Spaltenadresse in bekannter Weise von einer Redenanlage auf das Sichtgerät übertragen wird. Die Ermittlung der richtigen Zeilen- und Spaltenadressen wird weiter unten näher erläutert.For displaying other objects such as bank buildings or the like, the Art of the emergency call, for example fire, robbery, etc. are displayed. The data display device 1 is a simple, commercially available device for alphanumeric display and is therefore neither under construction described in more detail in the control. Since the entire geographical information is displayed via the optical arrangement, is sufficient a position display using letters or numbers on the data display device, with the respective row and column address in a known manner from a speech system is transmitted to the display device. Determining the correct row and column addresses is explained in more detail below.

Die Fig. 4 zeigt in einem vereinfachten Blockschaltbild die Verknüpfung der einzelnen Teile der erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung.4 shows the link in a simplified block diagram of the individual parts of the display device according to the invention.

In einer Datenverarbeitungsanlage 30 sind die Positionsdaten für alle auf dem Bildschirm des Datensichtgerätes 1 anzuzeigenden Objekte ih Form von Koordinatenangaben gespeichert. Diese Positionsdaten können beispielsweise durch ein Ortungssystem ermittelt und über die Bettung 31 in die Datenverarbeitungsanlage 30 eingegeben werden.The position data for all are in a data processing system 30 Objects to be displayed on the screen of the data display device 1 in the form of coordinate information saved. This position data can, for example, by a positioning system determined and entered into the data processing system 30 via the bedding 31 will.

Daneben können aber auch mit einer Tastatur 32 oder über eine Notrufanlage 33 Positionsdaten und andere Informationen in die Rechenanlage 30 eingegeben werden. Über die Tastatur 32 werden normalerweise auch die Befehle übermittelt, die die Rechenanlage zur Ausgabe bestimmter Positionsdaten über ein Steuergerät 34 an das Datensichtgerät 1 veranlassen.In addition, however, you can also use a keyboard 32 or an emergency call system 33 position data and other information can be entered into the computer system 30. The commands that the Computing system for outputting certain position data via a control unit 34 to the Initiate data display device 1.

Die Punktion der Tastatur und der gesamten Rechenanlage braucht hier ebenso wenig wie die des Datensichtgerät es näher erläutert zu werden, da es sich hierbei um eine ganz gewöhnliche Rechenanlage handelt, für die das Eingeben von Daten und Befehlen sowie die Ausgabe über ein Datensichtgerät dem Fachmann geläufig ist.The puncture of the keyboard and the entire computer system is needed here just as little as that of the data display device needs to be explained in more detail, since it is this is a very common computer system for which entering Data and commands as well as the output via a data display device are familiar to the person skilled in the art is.

Zusätzlich ist jedoch an diese bekannte Rechenanlage mit Sichtgerätausgabe die Steuerung der erfindungsgemäßen optischen Anordnung zur Bildüberlagerung gekoppelt.In addition, however, this known computer system with display device output is available the control of the invention optical arrangement for overlaying images coupled.

Hierzu ist am Ort des Beobachters B aus der Fig. 1 ein Koordinatenwähler 35 zur Verschiebung des Kreuztisches mit dem Diapositiv 3 vorgesehen. Dieser Koordinatenwähler ist ebenfalls handelsüblich. Er besitzt einen Handschalter, der in einem Nullpunkt gelagert ist und in beliebige Richtung eines x-y-Koordinatenfeldes geschwenkt werden kann. Je nach Betätigungsrichtung dieses Handschalters (z.B. Rollkugel) wird für die x-Richtung und für die y-Richtung eine entsprechende Anzahl von Impulsen pro Zeiteinheit abgegeben, und diese Impulse können zur waagrechten bzw. senkrechten Verschiebung des Kreuztisches ausgewertet werden. Die mit dem Koordinatenschalter 35 erzeugten x-Impulse wandern zunächst in einen Impulsspeicher 36 und von da in einen digitalen Speicher 37, wo die jeweilige Sollstellung für den Rahmen 12 (Fig. 1) gespeichert ist. Dieser digitale Sollwert wird in einem nachfolgenden Digital-Analog-Umsetzer in eine analoge Spannung umgewandelt und in einer nachfolgenden Vergleichseinrichtung 39 mit der tatsächlichen Stellung des Rahmens 12 bzw. des zugehörigen Motors 16 verglichen. Solange die tatsächliche Motorstellung vom Sollwert abweicht, wird der Motor in einer bestimmten Richtung erregt, bis er die Sollstellung erreicht hat.For this purpose, there is a coordinate selector at the location of the observer B from FIG. 1 35 is provided for moving the cross table with the slide 3. This coordinate picker is also customary in the trade. He has a hand switch that is in a zero point is stored and can be pivoted in any direction of an x-y coordinate field can. Depending on the direction of actuation of this hand switch (e.g. trackball), for the x-direction and for the y-direction a corresponding number of pulses per Time unit delivered, and these impulses can be horizontal or vertical Displacement of the cross table can be evaluated. The one with the crossbar 35 generated x-pulses first migrate into a pulse memory 36 and from there in a digital memory 37, where the respective target position for the frame 12 (Fig. 1) is saved. This digital setpoint is converted into a subsequent digital-to-analog converter converted into an analog voltage and in a subsequent comparison device 39 with the actual position of the frame 12 or the associated motor 16 compared. As long as the actual motor position deviates from the setpoint, the Motor energized in a certain direction until it has reached the target position.

Ein Beispiel für eine derartige Vergleichsschaltung zur Nachsteuerung des Motors 16 ist in Fig.4 gezeigt. Die an der Klemme 40 anliegende Versorgungsspannung UO wird über die beiden gleichen Widerstände R1 und R2 geteilt, so daß am Motor 16 ein Grundpotential U0/2 anliegt. Die Spannung UO liegt außerdem an einem Potentiometer 41, dessen Abgreifkontakt 42 durch die Stellung des Motors t6 bestimmt wird. Die am Potentiometer 41 abgegriffene Spannung wird - s dem einen Eingang eines Operationsverstärkers 43 zugeführt, an dessen anderem Eingang die vom Digital-Analog-Umsetzer herkommende Sollspannung Ue anliegt.An example of such a comparison circuit for readjustment of the motor 16 is shown in Fig.4. The supply voltage applied to terminal 40 UO is divided over the two equal resistors R1 and R2, so that on the motor 16 a ground potential U0 / 2 is applied. The voltage UO is also applied to a potentiometer 41, whose tapping contact 42 is determined by the position of the motor t6. the The voltage tapped at potentiometer 41 is - s one input of an operational amplifier 43 at the other input from the digital-to-analog converter coming target voltage Ue is applied.

Der Operationsverstärker 43 wird als Differentialverstärker betrieben, und die an seinem Ausgang erscheinende positive oder negative Spannung wird an den Motor 16 angelegt, der in der entsprechenden Drehrichtung eine Nachlaufbewegung ausführt. Mit der Motorbewegung wird auch der Potentiometerabgriff 42 verstellt, bis die abgegriffene Spannung mit der Sollspannung Ue übereinstimmt. Über den Widerstand R3, der wesentlich größer ist als der Serienwiderstand R4, wird außerdem die Ausgangsspannung des Differentialverstärkers auf den Eingang zurückgekoppelt. Diese Widerstände R3 und R4 verursachen eine Hystense und verhindern so, daß der Motor bei kleinsten Spannungsabweichungen nachabgleicht und somit ständig hin- und herläuft. Diese Vergleichsschaltung nach Fig.5 ist als bekannt anzusehen und wird deshalb auch nicht in weiteren Einzelheiten beschrieben. Bei der erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung könnte aber auch genauso gut irgendeine andere Vergleichs einrichtung benutzt werden, beispielsweise eine optische Vergleichseinrichtung, bei der die digital codierten Sollwerte mit den ebenfalls digital vorliegenden Ist-Werten der Motorstellung verglichen werden.The operational amplifier 43 is operated as a differential amplifier, and the positive or negative voltage appearing at its output is applied to the Motor 16 is applied, which has a follow-up movement in the corresponding direction of rotation executes. With the motor movement, the potentiometer tap 42 is also adjusted, until the tapped voltage agrees with the target voltage Ue. About the resistance R3, which is much larger than the series resistance R4, also becomes the output voltage of the differential amplifier fed back to the input. These resistors R3 and R4 cause a hystense and thus prevent the engine from running at the smallest Adjusts voltage deviations and thus constantly runs back and forth. This comparison circuit 5 is to be regarded as known and is therefore not given in any further details described. In the case of the display device according to the invention, however, it could also be the same any other comparison device can be used, for example one optical comparison device in which the digitally coded nominal values with the digital actual values of the engine position can also be compared.

In gleicher Weise wie die x-Impulse zur Verstellung des Rahmens 12 gibt der Koordinatenschalter 35 (Fig. 4) auch y-Impulse zur Verstellung des Kreuztisches, also des Rahmens 11, ab. Die Impulse wandern zunächst in einen Impulsspeicher 46, und von da in einen digitalen Speicher 47, der stets entsprechend dem digitalen Speicher 37 den Soll-Wert für die senkrechte Stellung des Rahmens 11 enthält.In the same way as the x-pulses for adjusting the frame 12 the coordinate switch 35 (Fig. 4) also gives y-pulses for adjusting the cross table, so the frame 11, from. The pulses first travel to a pulse memory 46, and from there into a digital memory 47, which always corresponds to the digital Memory 37 contains the target value for the vertical position of the frame 11.

Ein Digital-Analog-Umsetzer 48 und eine Vergleichseinrichtung 49 sind genauso aufgebaut wie die entsprechenden Einrichtungen 38-und 39 und dienen zur Einstellung des- Motors 13 auf den jeweiligen Soll-Wert.A digital-to-analog converter 48 and a comparison device 49 are constructed exactly like the corresponding devices 38 and 39 and are used for Setting of the motor 13 to the respective target value.

In gleicher Weise wie die senkrechte und waagrechte Verstellung des Kreuztisches, d.h. der Rahmen 11 und 12, kann auch die Verstellung der Zoom-Optik 5 vom Platz des Beobachters B (Fig.1) aus mit einem Impulsschalter 55 bewerkstelligt werden. Die entsprechenden Impulse werden wiederum in einen Impulsspeicher 56 gegeben; von wo sie in einen digitalen Speicher 57 zur Festlegung eines jeweiligen Sollwertes für die Vergrößerung eingezählt werden. Ein Digital-Analog-Umsetzer 58 und eine Vergleichseinrichtung 59 dienen zur Steuerung -des Motors .22 in die jeweils gewünschte Lage. Dabei entspricht die Vergleichseinrichtung 59 wieder der vorheP beschriebenen Vergleichseinrichtung 39. Mit dem Motor 22 wird, wie anhand der Fig.1 bereits erwähnt, neben der Zoom-Einrichtung auch die Blendenöffnung verstellt, was hier nicht weiter dargestellt wurde.In the same way as the vertical and horizontal adjustment of the Cross tables, i.e. frames 11 and 12, can also be used to adjust the zoom optics 5 accomplished with a pulse switch 55 from the place of the observer B (FIG. 1) will. The corresponding pulses are in turn given to a pulse memory 56; from where it is stored in a digital memory 57 for establishing a respective setpoint counted for the enlargement. A digital-to-analog converter 58 and a Comparison device 59 are used to control -the motor .22 in the respectively desired Location. The comparison device 59 corresponds again to that described above Comparison device 39. With the motor 22, as already mentioned with reference to FIG. In addition to the zoom device, the aperture is also adjusted, which is not further here was shown.

Die digitalen Speicher 37, 47 und 57, in denen die jeweiligen Sollwerte für die x- und y-Einstellungen des Bildträgers 3 sowie für die jeweilige Bildvergrößerung gespeichert sind, sind über Leitungen 6o, 61 und 62 mit der Rechenanlage 30 verbunden, wo dann diese Werte zur Berechnung der darzustellenden Ortskoordinaten für die Bildschirmfläche verwendet werden. Die Zuordnung dieser Sollwerte zu den entsprecheflden Bildschirmkoordinaten wird weiter unten anhand der Fig.6 näher erläutert. Es wäre natürlich auch möglich, die genannten Soll-Werte in der Rechenanlage 30 selbst zu speichern und von der Rechenanlage aus die Motoren 16, 13 und 22 zu steuern.The digital memories 37, 47 and 57, in which the respective setpoints for the x and y settings of the image carrier 3 and for the respective image magnification are stored are connected to the computer system 30 via lines 6o, 61 and 62, where then these values for calculating the location coordinates to be displayed for the screen area be used. The assignment of these setpoints to the corresponding screen coordinates is explained in more detail below with reference to FIG. It would of course also be possible to store the specified target values in the computer system 30 itself and from the Computer system to control motors 16, 13 and 22.

In diesem Fall müßten die Impulse auf den Impulsspeichern 36, 46 und 56 über die gestrichelt eingezeichneten Leitungen 63, 64 und 65 direkt in die Rechenanlage 30 eingegeben werden. In diesem Fall wird jedoch in der Rechenanlage viel Speicherplatz benötigt; somit dürfte die vorher beschriebene Anordnung im allgemeinen vorteilhafter sein.In this case the pulses on the pulse memories 36, 46 and 56 via the dashed lines 63, 64 and 65 directly into the computer system 30 must be entered. In this case, however, there is a lot of storage space in the computer system needed; thus the arrangement previously described should generally be more advantageous be.

In jedem Fall können jedoch die Werte in den digitalen Speichern 37, 47 und 57 vom Rechner aus geändert werden.In any case, however, the values in the digital memories 37, 47 and 57 can be changed from the computer.

Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn die Einstellung des Kreuztisches und. der Zoom-Optik durch die Tastatur 32 oder durch die Notrufanlage 33 vorgenommen wird. Insbesondere trifft dies bei dem bereits erwähnten Beispiel zu, bei dem die von einem Ortungssystem ständig neu ermittelten Koordinaten eines bewegten Objekts als Mittelpunktskoordinaten für den dargestellten Ausschnitt dienen. Diese Mittelpunktskoordinaten werden dann jeweils in die digitalen Speicher 37 und 47 eingegeben und so zur Nachlaufsteuerung des Kreuztisches verwendet.This is the case, for example, when setting the cross table and. the zoom optics is made by the keyboard 32 or by the emergency call system 33 will. This applies in particular to the example already mentioned, in which the Coordinates of a moving object that are constantly being re-determined by a positioning system serve as center point coordinates for the section shown. These center point coordinates are then each entered into the digital memory 37 and 47 and so for follow-up control of the cross table used.

Auch der jeweilige Vergrößerungsmaßstab kann von der Rechenanlage aus verändert werden, so daß beispielsweise nach vorbereitetem Programm das Zoom-Objektiv jeweils so eingestellt wird, daß eine bestimmte Anzahl von Objekten gleichzeitig auf der Bildfläche erscheint. So ist es denkbar, beispielsweise den Tatort eines Einbruchs als Mittelpunkt der Anzeigefläche zu wählen und gleichzeitig den Vergrößerungsmaßstab so zu bestimmen, daß die drei (oder eine beliebige andere Zahl) nächststehenden Polizeifahrzeuge mit auf der Anzeigefläche erscheinen. In jedem Fall werden aber die vorliegenden Sollwerte für die x- und y-Einstellungen des Bildträgers sowie für die Maßstabseinstellung, die mit Hilfe der Vergleichseinrichtungen 39, 49 und 59 auch die jeweiligen Istwerte sind, in der Rechenanlage 30 dazu verwendet, um die darzustellenden Positionsdaten auf demBildschirm des Datensichtgerätes 1 in den richtigen geografischen Zusammenhang zu bringen. Diese Umrechnung soll im folgenden anhand der Fig.6 noch näher beschrieben werden.The respective magnification can also be obtained from the computer system can be changed from, so that, for example, the zoom lens after a prepared program each is set so that a certain number of objects at the same time appears on the screen. So it is conceivable, for example, the scene of a crime Choosing the collapse as the center of the display area and at the same time the magnification scale to be determined so that the three (or any other number) are closest Police vehicles appear with on the display area. In any case, however the existing setpoints for the x and y settings of the image carrier and for the scale setting, which with the help of the comparison devices 39, 49 and 59 are also the respective actual values in which Computing system 30 in addition used to display the position data on the screen of the data display device 1 in the correct geographical context. This conversion should are described in more detail below with reference to FIG.

Die Fig. 6 zeigt ein x-y-Koordinatensystem, in welchem die Positionsdaten aller darzustellenden Objekte zunächst unabhängig von der Darstellungsweise festgelegt werden. Dieses Koordinatensystem gilt also einheitlich für das gesamte darzustellende Gebiet, beispielsweise eine Stadt, und die Ergebnisse eines Ortungsverfahrens sind auf dieses Koordinatensystem bezogen. So hat beispielsweise ein Fahrzeug Fz die Koordinaten XF und Da jedoch mit der erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung nur jeweils ein Ausschnitt AF des Bildschirms la und der Mattscheibe 6 (Fig.1) dargestellt wird, müssen die Koordinaten xF und YF in Koordinaten dieser Anzeigefläche AF umgerechnet werden. Zu diesem Zweck legt man durch den Mittelpunkt hS der Anzeigefläche AF ein relatives Koordinatensystem mit den Achsen xA und YA. Die Anzeigefläche AF kann mit dem Koordinatenschalter 35 über die Motoren 16 und 13 im x-y-Koordinatensystem verschoben werden. Die Koordinaten xM und YM des Mittelpunkts rvZk sind also entsprechend der Sollstellung der Motoren 16 und 13 festgelegt.6 shows an x-y coordinate system in which the position data of all objects to be displayed initially determined independently of the display method will. This coordinate system therefore applies uniformly to the entire to be displayed Area, for example a city, and the results of a location procedure related to this coordinate system. For example, a vehicle Fz has the Coordinates XF and Da, however, only in each case with the display device according to the invention a section AF of the screen la and the focusing screen 6 (Fig. 1) is shown, the coordinates xF and YF must be converted into coordinates of this display area AF will. For this purpose, the display area AF is inserted through the center point hS relative coordinate system with the axes xA and YA. The display area AF can with the coordinate switch 35 via the motors 16 and 13 in the x-y coordinate system be moved. The coordinates xM and YM of the center rvZk are therefore corresponding the target position of the motors 16 and 13 is set.

Das Fahrzeug Fz, das nun innerhalb der Anzeigefläche AF des Bildschirms 1a angezeigt werden soll, hat dann innerhalb dieser Anzeigefläche AF die relativen Koordinaten XAF = xF - XM YAF = yFd Bei veränderlichem Maßstabsfaktor m, der durch den Schalter 55 über den Motor 22 und die Zoom-Optik 5 eingestellt werden kann, ergibt sich dann für die Koordinaten des Fahrzeugs Fz innerhalb der Anzeigefläche AF des Bildschirms: XAF = (xF - xM) und = (YF YM) . m Aus den absoluten Abmessungen der Anzeigefläche und aus der innerhalb der Anzeigefläche AF liegenden Zeilen-und Spaltenzahl des Bildschirms läßt sich dann auch die jeweilige Zeilen- bzw. Spaltenadresse ZA bzw. SA vermitteln.The vehicle Fz, which is now within the display area AF of the screen 1a is to be displayed, then has the relative within this display area AF Coordinates XAF = xF - XM YAF = yFd With a variable scale factor m, which is set by the switch 55 via the motor 22 and the zoom optics 5 can then result for the coordinates of the vehicle Fz within the Display area AF of the screen: XAF = (xF - xM) and = (YF YM). m From the absolute Dimensions of the display area and from that lying within the display area AF The number of rows and columns on the screen can then also be used to determine the number of rows or convey column address ZA or SA.

Es seien in Fig. 6 xR und YR die Randkoordinaten der Anzeigefläche AF, außerdem ZZ die Zeilenzahl und SZ die Spaltenzahl des für die Anzeigefläche AF verwendeten Teiles des Bildschirms. Man erhält dann für die Zeilenadresse ZA des Fahrzeugs Fz: Entsprechend ist dann die Spaltenadresse: Mit dieser Koordinatenumrechnung, die mittels eines einfachen Programms in jeder beliebigen verwendeten Rechenanlage ohne weiteres durchgeführt werden kann, werden die einzelnen anzuzeigenden Objekte auf dem Bildschirm stets so dargestellt, daß sie in dem überlagerten geografischen Bild im richtigen Zusammenhang erscheinen.In FIG. 6, let xR and YR be the edge coordinates of the display area AF, and also ZZ the number of lines and SZ the number of columns of the part of the screen used for the display area AF. You then get for the line address ZA of the vehicle Fz: The column address is then accordingly: With this coordinate conversion, which can be easily carried out by means of a simple program in any computer system used, the individual objects to be displayed are always displayed on the screen in such a way that they appear in the correct context in the overlaid geographical image.

15 Patentansprüche 6 Figuren15 claims 6 figures

Claims (15)

P a t e n t~a n s p r ü c h e ( 19 Anzeigevorrichtung zur Darstellung der in Form von Positionsdaten gespeicherten Standorte ortsfester und/oder innerhalb eines vorgegebenen Ortungsbereiches beweglicher, flächengebundener Objekte innerhalb einer geografischen Darstellung des Ortungsbereiches, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n- e t, daß die auf einem Bildträger (3) befindliche geografische Darstellung des Ortungsbereiches mittels einer optischen Anordnung (4,5) auf eine Mattscheibe (6) projeziert und mittels eines teildurchlässigen Spiegels (2) einer maßstabsgerechten Positionsdarstellung von Symbolen (A,B,C,X) für die anzuzeigenden Objekte'auf dem Bildschirm (la) eines Datensichtgerätes (1) überlagert ist. P a t e n t ~ a n s p r ü c h e (19 Display device for representation of the locations stored in the form of position data, stationary and / or within a given location area of moving, area-bound objects within a geographical representation of the location area, d u r c h e -k e n n n z e i c h n- e t that the geographical representation located on an image carrier (3) of the locating area by means of an optical arrangement (4,5) on a ground glass (6) projected and using a partially transparent mirror (2) a true-to-scale Position representation of symbols (A, B, C, X) for the objects to be displayed on the Screen (la) of a data display device (1) is superimposed. 2. Anzeigevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch die optische Anordnung (4,5,6) jeweils nur ein' durch Verschiebung des Bildträgers (3) beliebig wählbarer Ausschnitt der geografischen Darstellung projeziert wird, wobei durch Vergleichseinrichtungen (39, 49) sichergestellt wird, daß jeder Koordinatenverschiebung des Bildträgers (3) eine entsprechende Koordinatenverschiebung des auf dem Bildschirm (1a) dargestellten Ausschnittes (AP) entspricht. 2. Display device according to claim 1, characterized in that due to the optical arrangement (4,5,6) only one 'by shifting the image carrier (3) any selectable section of the geographical representation is projected, being ensured by comparison devices (39, 49) that each coordinate shift of the image carrier (3) a corresponding coordinate shift of the on the screen (1a) corresponds to the section (AP) shown. 3. Anzeigevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet daß mittels einer zwischen dem Bildträger (3) und dem teildurchlässigen Spiegel (2) vorgesehenen Zoom-Einrichtung (5) eine Maustabsveränderung des proåezierten Bildausschnittes erzielbar ist, wobei durch eine Vergleichseinrichtung (59) sichergestellt wird, daß die Maßstabseinstellung dea Zoom-Objektivs (5) der Maßstabseinstellung des auf dem Bildschirm (la) dargestellten Ausschnitts entspricht. 3. Display device according to claim 2, characterized in that by means of a between the image carrier (3) and the partially transparent mirror (2) provided zoom device (5) a mouse tab change of the projected image section can be achieved by a comparison device (59) ensured that the scale setting of the zoom lens (5) of the scale setting corresponds to the section shown on the screen (la). 4. Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Bildträger ein Diapositiv (3) verwendet ist, dessen Bildinformation mittels einer Lichtquelle (4) auf die Mattscheibe (6) projezierbar ist.4. Display device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that a slide (3) is used as the image carrier, the image information by means of a light source (4) can be projected onto the ground glass (6). 5. Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der teildurchlässige Spiegel (2) genau auf der Winkelhalbierenden zwischen Bildschirmebene (la) und Mattscheibe (6) angeordnet ist.5. Display device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the partially transparent mirror (2) exactly on the bisector between the screen plane (la) and ground glass (6) is arranged. 6. Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswahl des darzustellenden Ausschnitts (AF) von Hand durch einen Koordinatenwähl-er (35) erzielbar ist.6. Display device according to one of claims 2 to 5, characterized in that that the selection of the section to be displayed (AF) by hand using a coordinate selector (35) is achievable. 7. hnzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabe der Mittelpunktskoordinaten (xM, SM) für den darzustellenden Ausschnitt (AF) mittels einer Tastatur (32) erzielbar ist.7. display device according to one of claims 2 to 5, characterized in that that the input of the center point coordinates (xM, SM) for the section to be displayed (AF) can be achieved by means of a keyboard (32). 8. Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Mittelpunkt des darzustellende Ausschnitts der von einem Ortungssystem ständig neu ermittelte Standort eines beweglichen Objekts verwendet wird.8. Display device according to one of claims 2 to 5, characterized in that that the center of the section to be displayed is that of a location system newly determined location of a moving object is used. 9. Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabe der Mittelpunktskoordinaten (xMs YM) für den darzustellenden Ausschnitt (AF) mittels einer automatischen Notrufanlage (33) erzielbar ist, 9. Display device according to one of claims 2 to 5, characterized in that that the input of the center point coordinates (xMs YM) for the one to be displayed Section (AF) can be achieved by means of an automatic emergency call system (33), 10. Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekerinzeichnet, dau die Verstellung des Zoom-Objektivs (5) mittels eines Handschalters (55) steuerbar ist.10. Display device according to one of Claims 3 to 9, characterized in that it is marked last the adjustment of the zoom lens (5) can be controlled by means of a manual switch (55) is. 11. Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Wahl des Anzeigemaßstabes durch Einstellung des Zoom-Objektivs (5) über eine Tastatur (32) erzielbar ist.11. Display device according to one of claims 3 to 8, characterized in that that the choice of the display scale by adjusting the zoom lens (5) over a keyboard (32) can be achieved. 12. Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswahl des Anzeigemaßstabes durch Verstellung des Zoom-Objektivs (5) von einer Rechenanlage 430) derart erzielbar ist, daß die Positionsdarstellungen für eine bestimmte Anzahl von Objekten innerhalb des dargestellten Bildausschnitts liegen.12. Display device according to one of claims 3 to 9, characterized in that that the selection of the display scale by adjusting the zoom lens (5) from a computer 430) can be achieved in such a way that the position representations for a certain number of objects lie within the displayed image section. 13. Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein zur Verstellung des Zoom-Objektivs (5) dienender Motor (22) gleichzeitig zur Verstellung der Öffnungsweite einer Blende (21) dient.13. Display device according to one of claims 3 to 12, characterized characterized in that a motor (22) used to adjust the zoom lens (5) at the same time serves to adjust the opening width of a diaphragm (21). 14. Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Helligkeit der Lichtquelle (4) entsprechend der Verstellung des Zoom-Objektivs (5) veränderbar ist.14. Display device according to one of claims 4 to 12, characterized characterized in that the brightness of the light source (4) corresponds to the adjustment of the zoom lens (5) is changeable. 15. Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die geografische Darstellung des Ortungsbereiches nur einem Teil des Bildschirms (1a) des Datensichtgerätes (1) überlagert ist, während dessen restlicher Teil zur Anzeige weiterer Daten zur Verfügung steht (Fig.3).15. Display device according to one of claims 1 to 14, characterized characterized in that the geographical representation of the location area is only one Part of the screen (1a) of the data display device (1) is superimposed during which the remaining part is available for displaying further data (Fig. 3). L e e r s e i t eL e r s e i t e