DE2305689C3 - Device for the lateral guidance of a moving web - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art (US-PS 34 11 683) ist der Bahnkantenfühler starr mit dem Führungsrahmen verbunden, so daß eine ortsfeste Erfassung und Steuerung der Position der Bahnkante gar nicht möglich ist. Darüber hinaus befindet sich der Bahnkantenfühler dieser bekannten Einrichtung in Bewegungsrichtung der Bahn vor der Führungsrolle, was keine genaue Führung der Bahn ermöglicht, da der Fühler nicht unmittelbar die durch die Führungseinrichtung korrigierte Position der <>s Bahnkante erfaßt.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1. In a known one Device of this type (US-PS 34 11 683) is the web edge sensor rigid with the guide frame connected, so that a fixed detection and control of the position of the web edge is not possible is. In addition, the web edge sensor of this known device is in the direction of movement of the Web in front of the guide roller, which does not allow precise guidance of the web, since the sensor does not directly control the Position of the <> s corrected by the guide device Web edge detected.

Bei einer anderen bekannten Einrichtung der eingangs genannten Art (US-PS 36 15 048) ist der Führungsrahmen mit Hilfe von mehreren biegsamen flachen Bändern an einem ortsfesten Träger aufgehängt. Diese flachen Bänder können zwar senkrecht zu ihrer Breitseite verschwenkt werden, was eine gewisse Verschwenkung der Führungseinrichtung ermöglicht. Allerdings ist diese Verschwenkung und die damit verbundene Steuerung der Bahnkante der bewegten Bahn nur relativ ungenau. Der Bahnkantenfühler dieser bekannten Einrichtung ist in Bewegungsrichtung der Bahn nach der Führungsrolle angeordnet. Er ist zwar um eine in der Austrittsebene der Bahn von der Führungsrolle in Bewegungsrichtung der Bahn ungefähr in der Mitte der Führungsrolle liegenden Drehachse drehbar, so daß ein Teil der reinen Drehbewegung der Führungseinrichtung bei ihrer Verschwenkung kompensiert wird. Neben der Tatsache, daß diese Drehbewegung ebenfalls mit Hilfe von biegsamen flachen Bändern ermöglicht wird und damit relativ ungenau ist, können die sich bei der Verschwenkung der Führungseinrichtung ergebende Verschiebung der Bahnkante senkrecht zur Austrittsebene der Bahn von der Führungsrolle und die daraus resultierenden Unzulänglichkeiten für eine genaue Erfassung der Bahnkante und Führung der Bahn bei dieser bekannten Einrichtung nicht vermieden werden.In another known device of the type mentioned (US Pat. No. 3,615,048), the guide frame is suspended from a stationary support with the aid of several flexible flat straps. These flat strips can be pivoted perpendicular to their broad side, which enables a certain pivoting of the guide device. However, this pivoting and the associated control of the web edge of the moving web is only relatively imprecise. The web edge sensor of this known device is arranged in the direction of movement of the web after the guide roller. It is indeed rotatable about an axis of rotation lying approximately in the center of the guide roller in the exit plane of the guide roller in the direction of movement of the web, so that part of the pure rotary movement of the guide device is compensated for when it is pivoted. Besides the fact that this rotary movement is also made possible by means of flexible flat bands and thus is relatively inaccurate, the resulting during the pivoting of the guide device displacement can the web edge perpendicular to the exit plane of the web of the guide roller and the resulting inefficiencies for accurate Detection of the web edge and guidance of the web cannot be avoided in this known device.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung bestehi darin! die Unzulänglichkeiten der bekannten Einrichtungen zu vermeiden und eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die in einfacher und zuverlässiger Weise die genaue Steuerung der bewegten Bahn durch einen Bahnpositionsfühler ermögliehl und eine gleichbleibende räumliche und winkelmäßige Beziehung zwischen dem Bahnpositionsfühler und det Austrittsebene der Bahn von der Führungsrolle an einei festliegenden seitlichen Stelle einhält.The object of the present invention consists in this! the inadequacies of the known facilities to avoid and to create a device of the type mentioned, which in simple and reliable way enables the precise control of the moving web by a web position sensor and a consistent spatial and angular relationship between the web position sensor and det The exit plane of the web from the guide roller adheres to a fixed lateral position.

Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe ist irr kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 niedergelegt Diese einfach aufgebaute und zuverlässig funktionieren de Einrichtung gemäß der F.rfindung ermöglicht ein« genaue Erfassung und Steuerung der Bahnposition dei bewegten Bahn auch bei größeren Schwenkbewegun gen der Führungseinrichtung, da der Bahnpositionsfüh ler durch zwangsweise Verschiebung senkrecht zui Austrittsebene der Bahn von der Führungsrolle während der Verschwenkung der Führungseinrichtung in einem im wesentlichen konstanten Abstand von dei Ebene der austretenden Bahn gehalten wird und dahei auch bei größeren Verschiebungen der Bahn senkrech zur Austrittsebene der Bahn von der Führungsrolle di< Bahnposition genau erfassen und steuern kann.The solution to the problem according to the invention is laid down in the characterizing part of claim 1 This simply structured and reliably functioning device according to the invention enables a « precise detection and control of the path position of the moving path, even with larger swivel movements conditions of the guide device, since the web position sensor is forced to move perpendicular to Exit plane of the web from the guide roller during the pivoting of the guide device is maintained at a substantially constant distance from the plane of the exiting web, and therefore even with larger shifts of the path perpendicular to the exit plane of the path from the guide roller di < Can precisely record and control the path position.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßer Einrichtung sind in den Unteransprüchen angeführt.Advantageous refinements of the device according to the invention are given in the subclaims.

Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten dei Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschrei bung eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnung. E: zeigtFurther advantages and possible uses of the invention emerge from the description below Exercise of an embodiment and the drawing. E: shows

F i g. 1 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zun Abfühlen der Bahnposition und zur Führung,F i g. 1 is a plan view of a device for sensing the web position and for guiding,

Fig.2 eine Seitenansicht der in Fig.1 gezeigtei Vorrichtung,Fig.2 is a side view of the i shown in Fig.1 Contraption,

Fig.3 eine Teilseitenansicht in Richtung der Pfeil· 3-3 in Fig.1, wobei Teile des Bahnpositionsfühler vergrößert dargestellt sind,3 is a partial side view in the direction of the arrow 3-3 in Fig. 1, parts of the web position sensor are shown enlarged,

F i g. 4 eine Teilendansicht in Richtung der Pfeile 4-· in Fig.1, wobei Teile des Bahnpositionsfühlers ii größerem Maßstab dargestellt sind,F i g. 4 is a partial end view in the direction of arrows 4- in Fig. 1, with parts of the web position sensor ii are shown on a larger scale,

F i g. 5 einen horizontalen Teilschnitt längs der Lini< 5-5 in Fig. 2, wobei der Bahnpositionsfühler vergröF i g. 5 shows a horizontal partial section along the line 5-5 in Fig. 2, the web position sensor enlarging

IOIO

ßert dargestellt ist.ßert is shown.

Fig.6 einen vertikalen Teilschritt längs der Linie «■6 in Fig-1. wobei die Teile vergrößert dargestellt sindund6 shows a vertical partial step along the line «■ 6 in Fig-1. with the parts shown enlarged are and

Fig.7 eine Teilunteransicht in Richtung der Pfeile 7-7 in Fig-2, wobei die Teile vergrößert dargestellt und.7 shows a partial view from below in the direction of the arrows 7-7 in Fig-2, with the parts shown enlarged and.

Die Bahnführungsvorrichtung weist mindestens eine Bahnführungsrolle 21 auf, die sich quer zu dem Längsweg der Bahnbewegung erstreckt und beispielsweise durch Lager 31 auf einem bewegbaren Führungsrahmen 22 so angebracht ist, daß sie eine Rotation um ihre Achse ausführen kann. Der Führungsrahmen 22 ist auf einem ortsfesten Träger 23 angebracht, um die Bahnführungsrolle 21 so zu tragen, daß sie eine >₅ kombinierte Quer- und Winkelbewegung relativ zu dem Weg der Bahnbewegung in einer Bewegungsbahn M parallel zu der Rollenachse ausführen kann; die Bahnführungsyorrichtung ist so in dem System zur Handhabung der Bahn angeordnet, daß die Bahn die Bahnführungsrolle 21 in einer Austrittsebene Wx quer zu der Ebene der Bewegung der Bahnführungsrolle 21 verläßt. Ein Bahnpositionsfühler 24 ist vorgesehen, um ein bestimmtes Längsmerkmal der Bahn zu erfassen, beispielsweise die Bahnkante oder eine Linie oder ein sonstiges Längsmerkmal der Bahn, eine Steuervorrich- »ung 25 ist mit dem Bahnpositionsfühler 24 verbunden und spricht auf die von diesem erzeugten Signal an, um eine Betätigungseinrichtung 26 in Betrieb zu setzen, um den beweglichen Führungsrahmen 22 relativ zu dem ortsfesten Träger 23 in einer Richtung und mit einer Amplitude zu bewegen, um die Abweichung der Bahn von dem gewünschten Längsweg der Bahnbewegung zu korrigieren.The web guiding device has at least one web guiding roller 21 which extends transversely to the longitudinal path of the web movement and is mounted on a movable guide frame 22, for example by bearings 31, so that it can rotate about its axis. The guide frame 22 is mounted on a stationary support 23 to the web guide roll 21 to bear so as to> ₅ combined lateral and angular movement may perform relative to the path of web movement in a path of movement M parallel to the roller axis a; the web guiding device is arranged in the system for handling the web in such a way that the web leaves the web guiding roller 21 in an exit plane Wx transverse to the plane of movement of the web guiding roller 21. A web position sensor 24 is provided in order to detect a certain longitudinal feature of the web, for example the web edge or a line or some other longitudinal feature of the web, a control device 25 is connected to the web position sensor 24 and responds to the signal generated by it, to operate an actuator 26 to move the movable guide frame 22 relative to the stationary support 23 in a direction and with an amplitude to correct the deviation of the web from the desired longitudinal path of the web movement.

Verschiedene unterschiedliche Anordnungen können verwendet werden, um die Bahnführungsrolle 21 bei ihrer kombinierten Quer- und Winkelbewegung relativ zu dem Weg der Bahnbewegung zu stützen. Bei der dargestellten bevorzugten Ausführungsform ist der bewegliche Führungsrahmen 22 auf dem ortsfesten Träger 23 so aufgenommen, daß während der Bewegung des beweglichen Führungsrahmens 22 die Bahnführungsrolle 21 im wesentlichen tangential zu einer bogenförmigen Bewegungsbahn angeordnet ist, deren effektiver Schwenkmittelpunkt C vor der Bahnführungsrolle 21 liegt. Der besondere hier gezeigte Mechanismus zur Abstützung der Bahnführungsvorrichtung ist im wesentlichen von der Bauart, wie er in der US-Patentschrift 33 90823 beschrieben ist; er weist mehrere bogenförmige Führungsstangen 32 auf, die auf dem ortsfesten Träger 23 angebracht sind, und Nachläufer 33, die die jeweiligen Führungsstangen 32 gleitend berühren und mit dem beweglichen Führungsrahmen 22 verbunden sind. Wie ausführlicher in der genannten Patentschrift dargestellt ist, sind die bogenförmigen Führungsstangen 32 so gestaltet und angeordnet, daß ihre Bogenmittelpunkte in dem Schwenkmittelpunkt C liegen. Die gezeigte Betätigungseinrichtung arbeitet mit einem Druckmittel, insbesondere einer Hydraulikflüssigkeit, und weist einen Zylinder auf, der an einem Ende mit dem ortsfesten Träger 23 verbunden ist und eine Kolbenstange, die am anderen Ende mit dem bewegbaren Führungsrahmen 22 verbunden ist, um den Führungsrahmen 22 quer und im Winkel relativ zu dem ortsfesten Träger 22 um den Schwenkmittelpunkt Czu bewegen. Wie vorher beschrieben, tritt die Bahn W von der Bahnführungsrolle 21 in einer Austrittsebene Wx quer zu der Bewegungsebene der Bahnführungsrolle 21 aus und läuft, wie in F i g. 2 gezeigt, über eine leerlaufende Rolle 34. die drehbar bei Drehpunkt 34a in einer ortsfesten Trageeinrichiung 23a aufgenommen ist. Die gezeigte Bahnführungseinrichtung weist auch eine Eintrittsbahnführungsroile 21a auf. die drehbar in Lagern 31a auf dem beweglichen Führungsrahmen 22 angebracht ist. wobei die Rolle 21a im wesentlichen tangential zu dem SchwenkmiUelpunkt Cder Bahnführungsrolle 21 am Austritt angeordnet ist. Die Bahn W tritt in die Bahnführungsvorrichtung ein und läuft über eine Leerlaufrolle 35. die drehbar bei Drehpunkt 35a auf dem ortsfesten Träger 23a an einer Stelle so aufgenommen ist, daß der eintretende Bahnabschnitt We im wesentlichen in der Ebene des Schwenkmittelpunktes C und quer zu der Bewegungsebene der Bahnführungsrollen angeordnet ist.Various different arrangements can be used to support the web guide roller 21 in its combined transverse and angular movement relative to the path of web travel. In the preferred embodiment shown, the movable guide frame 22 is received on the stationary support 23 in such a way that, during the movement of the movable guide frame 22, the web guide roller 21 is arranged essentially tangentially to an arcuate movement path, the effective pivot center C of which lies in front of the web guide roller 21. The particular mechanism shown here for supporting the web guiding device is essentially of the type described in US Pat. No. 3,390,823; it has a plurality of arc-shaped guide rods 32 which are mounted on the stationary support 23, and followers 33 which slide in contact with the respective guide rods 32 and are connected to the movable guide frame 22. As is shown in more detail in the cited patent, the arcuate guide rods 32 are designed and arranged so that their arc centers lie in the pivot center point C. The actuating device shown works with a pressure medium, in particular a hydraulic fluid, and has a cylinder which is connected at one end to the stationary support 23 and a piston rod which is connected at the other end to the movable guide frame 22 around the guide frame 22 transversely and angularly relative to the stationary support 22 about the pivot center C to move. As previously described, the web W emerges from the web guide roller 21 in an exit plane Wx transverse to the plane of movement of the web guide roller 21 and runs, as in FIG. 2, via an idle roller 34 which is rotatably received at pivot point 34a in a stationary support device 23a. The web guiding device shown also has an entry web guiding roller 21a. which is rotatably mounted in bearings 31a on the movable guide frame 22. wherein the roller 21a is arranged essentially tangentially to the pivot point C of the web guide roller 21 at the exit. The web W enters the web guiding device and runs over an idle roller 35 which is rotatably received at pivot point 35a on the stationary support 23a at a point such that the entering web section We is essentially in the plane of the pivot center point C and transversely to the plane of movement the web guide rollers is arranged.

Der Bahnpositionsfühler 24 und die Steuervorrichtung 25 dafür können von irgendeiner geeigneten Konstruktion sein, die ein Abfühlen der seitlichen Abweichung des bestimmten Längsmerkmals der Bahn relativ zu dem Fühlerkopf 24a des Bahnpositionsfühlers 24 ermöglicht; beispielsweise kann ein pneumatischer Bahnkantenfühler der Spaltbauart und eine Steuerung gewählt werden, wie sie in der US-Patentschrift 34 07 706 beschrieben sind. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist der Bahnpositionsfühler 24 jedoch ein fotoelektrischer Fühler der Reflexionsbauart, bei dem der Lichtsender und der fotoelektrische Aufnehmer beide im Fühlerkopf 24a angeordnet sind. Wenn ein Fühler der Spaltbauart verwendet wird, muß der Fühler etwas entfernt in Bewegungsrichtung der Bahn von der Bahnführungsrolle 21 am Austritt angeordnet sein, damit der Bahnpositionsfühler der Spaltbauart auf gegenüberliegenden Seiten der Bahnkante angeordnet werden kann. Bei einem Bahnpositionsfühler der Reflexionsbauart jedoch kann dieser nahe dem Umfang der Bahnführungsrolle 21 an einer Stelle benachbart dem Tangentenpunkt der austretenden Bahn mit der Bahnführungsrolle angeordnet sein. Selbstverständlich ist es erwünscht, den Bahnpositionsfühler so dicht wie möglich an der Bahnführungsrolle am Austritt anzuordnen, vorzugsweise an deren Tangentenpunkt, um die Neigung der Bahnführungsvorrichtung zum Schwingen auf ein Mindestmaß herabzusetzen und ebenso das Flattern der Bahn in einer Richtung senkrecht zu ihrer Ebene an der Abfühlstelle auf ein Mindestmaß zu verringern.The web position sensor 24 and the control device 25 therefor can be of any suitable type Be a construction that senses the lateral deviation of the particular longitudinal feature of the web relative to the sensor head 24a of the web position sensor 24; for example, a pneumatic Gap-type web edge sensors and a controller can be selected as described in the U.S. patent 34 07 706 are described. In the preferred embodiment, however, the web position sensor is 24 a reflection type photoelectric sensor in which the light emitter and the photoelectric pickup both are arranged in the sensor head 24a. If a gap type sensor is used, the sensor must be be arranged somewhat away in the direction of movement of the web from the web guide roller 21 at the exit, thus the gap type web position sensor is located on opposite sides of the web edge can be. However, with a reflection type web position sensor, it may be close to the perimeter the web guide roller 21 at a point adjacent to the point of tangency of the exiting web with the Be arranged web guide roller. Of course, it is desirable to have the web position sensor as close as possible to arrange on the web guide roller at the exit, preferably at its tangent point to the To reduce the tendency of the web guiding device to vibrate to a minimum and also that Minimize web flutter in a direction perpendicular to its plane at the sensing point to decrease.

Eine Fühlerquerführung ist auf dem beweglichen Führungsrahmen 22 angebracht, um mit diesem eine Quer- und Winkelbewegung auszuführen und die Bahnführungsrolle 21 am Austritt parallel zu halten. Bei der gezeigten Ausführungsform weist die Querführung zwei Führungsstangen 41, 41a auf. die an ihren entgegengesetzten Enden durch Träger 42,42a auf dem beweglichen Führungsrahmen 22 angebracht sind. Wie gezeigt, sind die Führungsstangen 41,41a in einer Ebene angeordnet, die im wesentlichen parallel zu der Ebene der austretenden Bahn IVx verläuft, und im Abstand nach außen von dem Schwenkmittelpunkt C der Bahnführungsrolle am Austritt. Ein Fühlerträger 44 ist gleitbar mittels Lagern 45, vorzugsweise der reibungsarmen Bauart, auf den Führungsstangen 41, 41a angebracht, um längs diesen eine Gleitbewegung auf einer Bewegungsbahn parallel zu der Bahnführungsrolle 21 auszuführen. Wie sich am besten aus den F i g. 3 und 6 ergibt, ist der Bahnpositionsfühler 24 zwischen den Führungsstangen 41,41a angebracht und beispielsweise mittels Befestigungselementen 46 befestigt, die sichA feeler cross guide is mounted on the movable guide frame 22 to with this one Execute transverse and angular movement and keep the web guide roller 21 parallel at the exit. at In the embodiment shown, the transverse guide has two guide rods 41, 41a. those on theirs opposite ends are mounted on the movable guide frame 22 by brackets 42,42a. As shown, the guide rods 41,41a are in one plane arranged substantially parallel to the plane of the exiting web IVx, and at a distance outwards from the pivot center C of the web guide roller at the exit. A sensor carrier 44 is slidable by means of bearings 45, preferably of the low-friction type, on the guide rods 41, 41a mounted to slide along this on a movement path parallel to the web guide roller 21 to perform. As can best be seen from FIGS. 3 and 6 results, the web position sensor 24 is between the Guide rods 41,41a attached and fastened, for example, by means of fastening elements 46, which are

durch schlitzförmige öffnungen in Trägern 47 auf dem Fühlerträger 44 erstrecken, um eine Einstellung in einer Richtung parallel zur Bewegungsebene der Bahnführungsrolle 21 am Austritt und senkrecht zu der Austrittsebene Wx der Bahn zu ermöglichen, so daß eine Einstellung des Abstands des Fühlerkopfes 24a relativ zu der austretenden Bahn und der Bahnführungsrolle 21 möglich ist. Der Bahnpositionsfühler 24 ist somit längs den Führungsstangen 41, 41a bewegbar, die von dem beweglichen Führungsrahmen getragen werden, so daß der Bahnpositionsfühler 24 in einem festen Abstand und Winkel zu der austretenden Bahn während der Schwenkbewegung der Bahnführungsrolle 21 am Austritt gehalten wird.through slot-shaped openings in supports 47 on the sensor support 44 to allow adjustment in a direction parallel to the plane of movement of the web guide roller 21 at the exit and perpendicular to the exit plane Wx of the web, so that an adjustment of the distance of the sensor head 24a relative to the exiting Web and the web guide roller 21 is possible. The web position sensor 24 is thus movable along the guide rods 41, 41a, which are carried by the movable guide frame, so that the web position sensor 24 is held at a fixed distance and angle to the exiting web during the pivoting movement of the web guide roller 21 at the exit.

Es sind Maßnahmen vorgesehen, um den Fühlerträger 44 mit dem ortsfesten Träger 23 derart zu verbinden, daß sich der Fühlerträger 44 längs der Führungsstangen 41, 41a während der Quer- und Winkelbewegung der Führungsrolle 21 bewegen kann, und zwar derart, daß der Fühlerkopf 24a in einer vorgegebenen Stellung seitlich zu dem Weg der Bahnbewegung gehalten wird, wobei noch eine Bewegung des Fühlerkopfes 24a im Winkel und längs zu dem Weg der Bahnbewegung möglich ist. Zu diesem Zweck weist der Fühlerträger 44 für den Bahnpositionsfühler 24 einen Tragarm 48 auf. der starr damit verbunden ist und sich zu einer Stelle nahe der Ebene der austretenden Bahn Wx erstreckt, jedoch auf der Seite der Bahnführungsrolle 21 am Austritt, die der Seite gegenüberliegt, von der die Bahn dort austritt. Ein Schwenkträger 51 ist mit dem Tragarm 48 verbunden, um eine Fühlerschwenkachse X (F i g. 3 und 4) zu bilden, die senkrecht zu der Bewegungsebene der Bahnführungsrolle 21 steht und mit der Ebene der ausgetretenen Bahn Wx an einer Stelle benachbart dem Fühlerkopf 24a des Bahnpositionsfühlers ausgerichtet ist. Die Fühlerschwenkachse X ist mit dem ortsfesten Träger 23 derart verbunden, daß die Fühlerschwenkachse X an einer vorgegebenen Stelle seitlich von dem Weg der Bahnbewegung gehalten wird, während eine Bewegung des Fühlerträgers 44 in einer Richtung längs und im Winkel zu dem Weg der Bahnbewegung möglich ist. Zu diesem Zweck weist der Schwenkträger 51 einen Nachläufer 52 auf, der gleitend auf einer Längsführungsstange 53 aufgenommen ist die mit dem ortsfesten Träger verbunden ist und sich quer zu der Ebene der austretenden Bahn erstreckt Insbesondere erstreckt sich die Längsführungsstange 53 parallel zu der Bewegungsebene der Bahnführungsrolle 21 und parallel zu dem Längsweg der Bahnbewegung. Eine Schwenkverbindung ist zwischen dem Nachläufer 52 und dem Schwenkträger 51 vorgesehen; bei der gezeigten Äusführungsform wird der Nachläufer 52 in einem halbkugelförmigen Lager 52a der »selbstausrichtenden« Bauart getragen, das eine begrenzte Winkelbewegung des Schwenkträgers 51 relativ zu dem Nachläufer 52 um die Fühlerschwenkachse X ermöglicht Wenn sich der bewegliche Führungsrahmen 22 um den Schwenkmittelpunkt C bewegt so daß sich die Bahnführungsrolle 21 am Austritt quer und im Winkel in bezug auf den Weg der Bahnbewegung bewegt werden somit der Bahnpositionsfühler 24 und der Fühlerträger 44 durch die Führungsstangen 41,41a in gleichbleibender räumlicher und winkelmäßiger Lage in bezug auf die austretende Bahn gehalten Die Fühlerschwenkachse X des Bahnpositionsfühlers 24 wird jedoch in einer vorgegebenen Stellung seitlich zu dem Weg der Bahnbewegung gehalten, so daß der Fühlenrager 44 und der Rnhnnositionsfühkr 24 längs der Führungsstangen 41, 41a während der Drehbewegung der Bahnführungsrolle 21 am Austritt bewegt werden. Die Längsführungsstange 53 ist vorzugsweise so angebracht, daß eine Einstellung in einer Richtung quer zu dem ortsfesten Träger möglich ist, um eine Anwendung bei Bahnen zu ermöglichen, bei denen das abgetastete Längsmerkmal einen abweichenden Abstand von dem Längsweg der Bahnbewegung hat; wie gezeigt, ist die Längsführungsslange 53 mit dem Gleitstein 58 verbunden, der entlangMeasures are provided to connect the sensor carrier 44 to the stationary carrier 23 in such a way that the sensor carrier 44 can move along the guide rods 41, 41a during the transverse and angular movement of the guide roller 21, in such a way that the sensor head 24a in is held in a predetermined position laterally to the path of the web movement, with a movement of the sensor head 24a at an angle and longitudinal to the path of the web movement is still possible. For this purpose, the sensor carrier 44 has a support arm 48 for the web position sensor 24. which is rigidly connected thereto and extends to a point near the plane of the exiting web Wx , but on the side of the web guide roller 21 at the exit which is opposite to the side from which the web exits there. A pivot bracket 51 is connected to the support arm 48 to form a sensor pivot axis X (Figs. 3 and 4) which is perpendicular to the plane of movement of the web guide roller 21 and with the plane of the worn web Wx at a point adjacent to the sensor head 24a of the web position sensor is aligned. The sensor pivot axis X is connected to the stationary support 23 in such a way that the sensor pivot axis X is held at a predetermined position to the side of the path of the web movement, while a movement of the sensor support 44 in a direction along and at an angle to the path of the path movement is possible. For this purpose, the swivel support 51 has a follower 52 which is slidably received on a longitudinal guide rod 53 which is connected to the stationary support and extends transversely to the plane of the exiting web.In particular, the longitudinal guide rod 53 extends parallel to the plane of movement of the web guide roller 21 and parallel to the longitudinal path of the web movement. A pivot connection is provided between the trailer 52 and the pivot bracket 51; In the embodiment shown, the trailer 52 is carried in a hemispherical bearing 52a of the "self-aligning" type, which allows limited angular movement of the pivot bracket 51 relative to the trailer 52 about the sensor pivot axis X. When the movable guide frame 22 moves about the pivot center point C so that the web guide roller 21 at the exit moves transversely and at an angle with respect to the path of the web movement, thus the web position sensor 24 and the sensor carrier 44 are held by the guide rods 41,41a in a constant spatial and angular position in relation to the exiting web However, the web position sensor 24 is held in a predetermined position laterally to the path of web movement so that the sensor carrier 44 and the position guide 24 are moved along the guide rods 41, 41a during the rotational movement of the web guide roller 21 at the exit. The longitudinal guide rod 53 is preferably mounted so that adjustment in a direction transverse to the stationary support is possible to enable use on webs in which the longitudinal feature sensed is a different distance from the longitudinal path of the web movement; As shown, the longitudinal guide length 53 is connected to the sliding block 58, which along

ίο einer Stange 59 gleitend einstellbar ist. die mit dem ortsfesten Träger 23 durch Halteträger 60 fest verbunden ist, die sich quer dazu erstrecken. Die Stange 59 hat vorzugsweise einen nicht kreisförmigen Querschnitt, so daß der Gleitstein 58 darauf nicht drehbar.ίο a rod 59 is slidably adjustable. the one with the stationary support 23 is fixedly connected by holding supports 60 which extend transversely thereto. The pole 59 preferably has a non-circular cross-section so that the sliding block 58 cannot rotate thereon.

jedoch gleitbar aufgenommen ist; eine Verriegelungsschraube 61 ist vorgesehen, um die Längsführungsstange wahlweise in einer bestimmten Position seitlich in bezug auf den Weg der Bahnbewegung festzulegen.
Aus der vorangegangenen Beschreibung des Aufbaus der Bahnführungsvorrichtung ergibt sich auch deren Funktion im Betrieb, die nachfolgend noch näher beschrieben wird. Der Bahnpositionsfühler 24 ist so angeordnet, daß er ein bestimmtes Längsmerkmal der Bahn abtastet, beispielsweise die Bahnkante, und ein Ausgangssignal erzeugt,.das der Richtung und dem Betrag der Abweichung der Bahnposition in bezug auf den Fühlerkopf 24a des Bahnkantenfühlers 24 entspricht. Die Steuervorrichtung 25 setzt die Betätigungseinrichtung 26 entsprechend dem von dem Bahnpositionsfühler 24 erzeugten Signal in Betrieb, um den beweglichen Führungsrahmen 22 und die Bahnführungsrolle 21 quer und im Winkel in bezug auf den Weg der Bahnbewegung um den Schwenkmittelpunkt C in einer Richtung und mit einer Amplitude zu bewegen, um eine Abweichung der Bahn von dem gewünschten Bewegungsweg zu korrigieren. Wenn beispielsweise die Bahnkante in der Austrittsebene Wx in einer Richtung abweicht beispielsweise nach links von dem wirksamen Mittelpunkt des Fühlerkopfes 24a des Bahnpositionsfühlers 24, wie in F i g. 1 dargestellt, dann bewirkt der Bahnpositionsfühler über die Steuerung 25 und die Betätigungsvorrichtung 26, daß die Bahnführungsrolle am Austritt quer und im Winkel in der entgegengesetzten Richtung verschoben wird, um die Bahn zu verschieben (nach rechts in Fig. 1), um die Abweichung der Bahn von dem gewünschten Weg der Bahnbewegung zu korrigieren. Der Fühlerträger 44 bewegt sich um einen Winkel mit dem beweglichen Führungsrahmen 22, so daß der Fühlerkopf 24a inbut is slidably received; a locking screw 61 is provided in order to selectively fix the longitudinal guide rod in a certain position laterally with respect to the path of the web movement.
The above description of the structure of the web guiding device also shows its function during operation, which is described in more detail below. The web position sensor 24 is arranged in such a way that it scans a certain longitudinal feature of the web, for example the web edge, and generates an output signal which corresponds to the direction and the amount of the deviation of the web position with respect to the sensor head 24a of the web edge sensor 24. The control device 25 sets the actuating device 26 in operation in accordance with the signal generated by the web position sensor 24 in order to move the movable guide frame 22 and the web guide roller 21 transversely and at an angle with respect to the path of the web movement about the pivot center C in one direction and with an amplitude move to correct a deviation of the path from the desired path of movement. If, for example, the web edge in the exit plane Wx deviates in one direction, for example to the left, from the effective center point of the sensor head 24a of the web position sensor 24, as in FIG. 1, then causes the web position sensor via the control 25 and the actuating device 26 that the web guide roller is displaced transversely and at an angle in the opposite direction at the exit in order to move the web (to the right in Fig. 1) to the deviation of the Correct path from the desired path of path movement. The sensor carrier 44 moves through an angle with the movable guide frame 22, so that the sensor head 24a in

gleichbleibender räumlicher und winkelmäßiger Beziehung zu der austretenden Bahn Wx gehalten wird. Die Längsführungsstange 53, die mit dem Schwenkträger 51 in Eingriff steht hält jedoch die Schwenkachse X des Fühlerkopfes 24a an einer festen Stelle seitlich zu dem Weg der Bahnbewegung. Wenn die Bahnführungsrolle 21 am Austritt und die Führungsstangen 41,41a in einer Richtung quer zum Weg der Bahnbewegung verschoben werden, bewirken daher die Längsführungsstange 53 und der Schwenkträger 51, daß der Bahnposi-constant spatial and angular relationship to the exiting web Wx is maintained. The longitudinal guide rod 53, which is in engagement with the pivot bracket 51, however, holds the pivot axis X of the sensor head 24a at a fixed point laterally to the path of the web movement. When the web guide roller 21 at the exit and the guide rods 41,41a are displaced in a direction transverse to the path of the web movement, the longitudinal guide rod 53 and the pivoting support 51 therefore cause the web position

tionsfühler 24 sich längs der Führungsstangen 41,41 a in der entgegengesetzten Richtung bewegt so daß dertion sensor 24 along the guide rods 41,41 a in moves in the opposite direction so that the

Bahnpositionsfühler 24 an einer festen Stelle seitlich zuWeb position sensor 24 to the side at a fixed point

dem Weg der Bahnbewcgung gehalten wird.is kept in the path of the train movement.

Durch die oben beschriebene Anordnung wird derWith the arrangement described above, the

Fühlerkopf 24a so geheilten, daß er Schwankungen der Bahndurchtrittslinie in ihrer Austrittsebene Wx zuläßt wobei jedoch der Bahnpositionsfühler 24 an einer festen Stelle seitlich zu dem Weg der Bahnbewegung gehaltenSensor head 24a so healed that it allows fluctuations of the web passage line in its exit plane Wx however, the web position sensor 24 is held in a fixed location laterally of the path of web travel

wird. Dadurch wird es wiederum ermöglicht, den Bahnpositionsfühler 24 an einer Stelle nahe benachbart der Bahnführungsrolle 2t am Austritt oder, wie bei dem bevorzugten dargestellten Ausführungsbeispiel, tangential zu der Bahnführungsrolle 21 am Austritt an der Stelle anzuordnen, wo die Bahn die Bahnführungsrolle 21 verläßt.will. This in turn makes it possible to have the web position sensor 24 at a location closely adjacent the web guide roller 2t at the exit or, as in the preferred illustrated embodiment, tangentially to arrange the web guide roller 21 at the exit at the point where the web passes the web guide roller 21 leaves.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zur seitlichen Führung einer bewegten Bahn mit einer Führungsrolle, die auf S einer Führungseinrichtung mit einem Führungsrahmen angeordnet ist, der um eine wirksame ortsfeste Drehachse in einer zur Austrittsebene der Bahn von der Führungsrolle senkrechten Ebene schwenkbar ist, mit einem Bahnpositionsfühler und mit einer von dem Bahnpositionsfühler gesteuerten Antriebsvorrichtung zur Verschwenkung der Führungseinrichtung, gekennzeichnet durch Führungsstangen (41,41a), die auf dem beweglichen Führungsrahmen (22) fest angebracht sind und sich quer zur Bewegungsrichtung (P) der Bahn und parallel zu der Führungsrolle (21) erstrecken, durch einen Fühlerträger (44), der gleitbar auf den Führungsstangen (41, 41a) angeordnet ist, wobei der Bahnpositionsfühler (24) die seitliche Position der Bahn in der Austrittsebene (Wx)der Bahn von der Führungsrolle (21) abfühlt, und durch eine Einrichtung (23, 58, 59, 61) zur seitlichen Fixierung des Bahnpositionsfühlers (24), wobei der Fühleriräger (44) bei einer Schwenkbewegung des Führungsrahmens (22) auf einer Längsführungsstange (53) senkrecht zur Austrittsebene (Wx) der Bahn bewegbar ist und mit dieser Längsführungsstange (53) derart verbunden ist, daß eine Drehbewegung um eine im wesentlichen in der Austrittsebene (Wx)in Bewegungsrichtung der Bahn liegenden Drehachse (X) möglich ist. und dadurch gekennzeichnet, daß die Abfühlposition des Bahnpositionsfühlers (24) auf der axialen Mantellinie der Führungsrolle (21), an der die Bahn von der Führungsrolle (21) abläuft, liegt.1. Device for the lateral guidance of a moving web with a guide roller, which is arranged on S a guide device with a guide frame, which is pivotable about an effective stationary axis of rotation in a plane perpendicular to the exit plane of the web from the guide roller, with a web position sensor and with a Drive device controlled by the web position sensor for pivoting the guide device, characterized by guide rods (41, 41a) which are fixedly attached to the movable guide frame (22) and extend transversely to the direction of movement (P) of the web and parallel to the guide roller (21), by a sensor support (44) slidably mounted on the guide rods (41, 41a), the web position sensor (24) sensing the lateral position of the web in the exit plane (Wx) of the web from the guide roller (21), and by a Device (23, 58, 59, 61) for laterally fixing the web position sensor (24), the sensor The carrier (44) can be moved perpendicular to the exit plane (Wx) of the web during a pivoting movement of the guide frame (22) on a longitudinal guide rod (53) and is connected to this longitudinal guide rod (53) in such a way that a rotary movement around a substantially in the exit plane ( Wx) axis of rotation (X) lying in the direction of movement of the web is possible. and characterized in that the sensing position of the web position sensor (24) lies on the axial surface line of the guide roller (21) on which the web runs off the guide roller (21). 2. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühlerträger (44) über einen Schwenkträger (51) und einen gleitend auf der Längsführungsstange (53) geführten Nachläufer (52) mit der Längsführungsstange (53) verbunden ist. wobei eine begrenzte Winkelbewegung zwischen dem Schwenkträger (51) und dem Nachläufer (52) möglich ist.2. Device according to claim i, characterized in that the sensor carrier (44) has a Pivot support (51) and a follower (52) slidingly guided on the longitudinal guide rod (53) is connected to the longitudinal guide rod (53). with a limited angular movement between the pivot bracket (51) and the trailer (52) is possible. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur seitlichen Fixierung des Bahnpositionsfühlers (24) eine ortsfeste Stange (59) aufweist, die sich quer zu der Bewegungsrichtung (P) der Bahn erstreckt und an einem ortsfesten Träger (23) befestigt ist, und daß auf dieser Stange (59) ein Gleitstein (58) mit Verriegelungsschraube (61) vorgesehen ist, welcher die Längsführungsstange (53) aufnimmt.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the device for laterally fixing the web position sensor (24) has a stationary rod (59) which extends transversely to the direction of movement (P) of the web and is attached to a stationary support (23 ) is attached, and that on this rod (59) a sliding block (58) with a locking screw (61) is provided, which receives the longitudinal guide rod (53).