DE2305593A1 - CONTROL SYSTEM FOR THE CONTROL OF THE SPEED AND ACCELERATION OF A HYDRAULIC MEDIUM - Google Patents

CONTROL SYSTEM FOR THE CONTROL OF THE SPEED AND ACCELERATION OF A HYDRAULIC MEDIUM

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DE2305593A1
DE2305593A1 DE19732305593 DE2305593A DE2305593A1 DE 2305593 A1 DE2305593 A1 DE 2305593A1 DE 19732305593 DE19732305593 DE 19732305593 DE 2305593 A DE2305593 A DE 2305593A DE 2305593 A1 DE2305593 A1 DE 2305593A1
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Description

8 MÜNCHEN 22 Wl D E N M A YE R STR A SSE β TEL (Ο811) 22 23 30 29 51928 MÜNCHEN 22 Wl D E N M A YE R STR A SSE β TEL (Ο811) 22 23 30 29 5192

5. Febr. 1973 A 37072 Ml/Schö.Feb 5, 1973 A 37072 Ml / Schö.

Firma SANDERS ASSOCIATES, INC., Daniel Webster Highway, South, Nashua, New Hampshire Ο3Ο6Ο /V.St.A.SANDERS ASSOCIATES, INC., Daniel Webster Highway, South, Nashua, New Hampshire Ο3Ο6Ο /V.St.A.

Steuersystem zur Steuerung der Geschwindigkeit und der Beschleunigung eines hydraulischen MediumsControl system for controlling the speed and acceleration of a hydraulic medium

Die Erfindung bezieht sich auf hydraulische Steuersysteme und betrifft derartige Systeme, die zur Steuerung der Beschleunigung und der Geschwindigkeit eines hydraulischen Kolbens, wie etwa eines Dosierzylinders für Druckgußmaschinen, verwendet wird.The invention relates to hydraulic control systems and relates to such systems used for control the acceleration and speed of a hydraulic piston, such as a metering cylinder for die casting machines, is used.

Bei dem Druckgießen wird eine Charge oder eine Portion des Materials, beispielsweise des geschmolzenen Metalls, mit Hilfe eines Kolbens in sämtliche Hohlräume der Form eingepresst. Es ist festgestellt worden, daß die Güte des Gußstückes in weitem Maße davon abhängt, wie die Beschleunigung und die Geschwindigkeit des Kolbens während des Druck-In die casting, a batch or portion of the material, for example the molten metal, pressed into all cavities of the mold with the help of a piston. It has been found that the quality of the casting depends to a large extent on how the acceleration and the speed of the piston during the printing

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gußvorgangs verändert wird» Für ein bestimmtes Gußstück wird oft durch Kombination aus Theorie und Experiment ermittelt, daß ein spezielles Programm der Kolbenbeschleunigung und Geschwindigkeit zu einem sehr guten Ergebnis führt. Die mit dem Druckgießen befaßten Techniker machen häufig eine Aufzeichnung von einem derartigen Programm, das auch als Geschwindigkeitsprofil bezeichnet wird, und versuchen dann, dieses Geschwindigkeitsprofil für jeden nachfolgenden Druckgußvorgang zu wiederholen. Es ist deshalb überaus wünschenswert, die Beschleunigung und die Geschwindigkeit so zu ändern und zu steuern, daß ein einmal ermitteltes Profil, das zu einem zufriedenstellenden Ergebnis ge-' führt hat, stets wiederholt werden kanno casting process is changed »For a specific casting, a combination of theory and experiment is often used to determine that a special program of piston acceleration and speed leads to a very good result. Die-casting technicians often make a record of such a program, also referred to as a speed profile, and then attempt to repeat that speed profile for each subsequent die-casting operation. It is therefore extremely desirable to change and control the acceleration and the speed in such a way that once a profile has been determined and which has led to a satisfactory result, it can always be repeated, or the like

Der Druckgußkolben wird oft durch einen Hydraulikkolben oder Dosierzylinder gesteuert, der seinerseits wieder durch eine große Anzahl unterschiedlicher Systeme gesteuert werden kanna Bei einem System, das auch als "Ein-Aus-System" bezeichnet wird, wird der Dosierzylinder durch ein Vier- oder Fünfwegehauptventil gesteuert,, das seinerseits wieder durch eine Anordnung vieler einstellbarer Ventile gesteuert wird, die individuell abgestimmt und nacheinander geöffnet werden, um das gewünschte Profil zu erhalten*, Wegen der vielen benötigten Einstellungen ist das Einrichten einer derartigen Anordnung sehr zeitraubend.The Druckgußkolben is often controlled by a hydraulic piston or dosing cylinder, which in turn can be controlled again by a large number of different systems a case of a system which is also called "on-off System", the metering cylinder by a four- or five-port main valve controlled, which in turn is controlled by an array of many adjustable valves that are individually tuned and opened one after the other to obtain the desired profile *. Because of the many settings required, setting up such an arrangement is very time consuming.

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Das System ist nicht druckkompensiert, und es hat sich als schwierig herausgestellt, immer wieder dasselbe Geschwindigkeitsprofil zu erzielen trotz sorgfältiger Einstellung nach den ursprünglichen Aufzeichnungen.The system is not pressure compensated and it has been found difficult to keep the same speed profile over and over to be achieved despite careful adjustment according to the original records.

Ein anderes System, das zur Steuerung des Dosierzylinders "benutzt wird, ist ein elektromechanisches Servosystem mit einem Mehrstufen-Servoventil. Eine elektrische Programmsteuerung erzeugt eine Spannung, die entsprechend der im Arbeitszyklus benötigten Geschwindigkeit verändert wird. Die Spannung wird mit Spannungen verglichen, die die tatsächliche Geschwindigkeit anzeigen und die auch die Spindelposition des Ausgangsventils anzeigen, so daß ein Fehlersignal erzeugt werden kann, c?as dann verstärkt und dem Eingang des Servoventils zugeführt -wird. Mit einem derr artigen System kann ein brauchbares Geschwindigkeitsprofil erhalten werden, doch ist die elektrische Steuereinrichtung komplex und sehr teuer.Another system used to control the "metering cylinder" is an electromechanical servo system with a multi-stage servo valve. An electrical program control generates a voltage which is varied according to the speed required in the operating cycle See speed and display the spindle position of the outlet valve, so that an error signal can be generated, c? as then amplified and -is supplied to the input of the servo valve. with one of the r-like system, a useful speed profile can be obtained, but the electrical Control device complex and very expensive.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein Steuersystem zu schaffen, das ein brauchbares Geschwindigkeitsprofil zu erzeugen in der Lage ist und das trotzdem billig ist und zuverlässig arbeitet.It is therefore the object of the invention to provide a control system which is able to generate a useful speed profile and which is nevertheless inexpensive is and works reliably.

Das die Aufgabe lösende Steuersystem nach der Erfin-The task-solving tax system according to the invention

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dung besitzt ein Hauptventil, das so angeschlossen ist, daß es Druckmedium"zur Belastung gelangen läßt» Das Ventil ist so ausgebildet, daß seine IFludenströmungsmenge zur Belastung proportional der Strömungsmenge einer Steuerflude zu dem Ventil ist. Ein Hilfsventil und eine Drossel liegen miteinander in Eeihe zwischen einer Quelle einer Steuerflude und dem Hauptventil. Das Hilfsventil kann außerdem in gesteuertem Maß geöffnet werden» Die Abmessung der Drossel bestimmt die maximale Strömungsmenge der Steuerflude, während das Maß, auf das das Hilfsventil geöffnet wird, die Größe der Veränderung der Strömung der Steuerflude sum Hauptventil bestimmt»manure has a main valve which is connected so that it allows the pressure medium to "reach the load". The valve is designed in such a way that its fluid flow rate is applied to the load is proportional to the flow rate of a control fluid to the valve. An auxiliary valve and a throttle lie together in series between a source of control fluid and the main valve. The auxiliary valve can also be controlled Dimension to be opened »The dimensions of the throttle are determined the maximum flow rate of the control fluids while the The amount to which the auxiliary valve is opened, the amount of change in the flow of the control fluid to the main valve certainly"

TJm die Erfindung noch deutlicher zu machen, wird nun im einzelnen auf ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel 'Bezug genommene Es Seigen:To make the invention even clearer, we shall now in detail to an embodiment shown in the drawing 'Referenced Es Seigen:

Fig. 1 eine grafische Darstellung zur Erläuterung der Erfindung; und1 shows a graphic representation to explain the invention; and

Fig. 2 ein Schemadiagramm eines bevorzugten Ausführungsbeispiels.Figure 2 is a schematic diagram of a preferred one Embodiment.

Die grafische Darstellung der Fig. 1 zeigt ein typisches Geschwindigk-eitsprofil eines Kolbens einer Druckgußmaschine. Der Kolben beginnt zu beschleunigen mit gleichmäßiger Zunahme während einer Zeit, die in der Kurve durch den Abschnitt 11 bezsichnet ist« Wenn eine bestimmte Ge-The graphic representation of FIG. 1 shows a typical speed profile of a piston of a die-casting machine. The piston begins to accelerate with a steady increase during a time that goes through the curve section 11 is referred to «If a certain genre

schwindigkeit erreicht ist, wird sie während einer weiteren, als Abschnitt 12 bezeichneten Zeitspanne konstant gehalten. Als nächstes wird die Geschwindigkeit mit steilerem Gradienten gesteigert, was durch den Abschnitt 13 im Streckenzug wiedergegeben ist, bis ein zweiter bestimmter Geschwindigkeitswert erreicht ist, auf dem die Geschwindigkeitskurve für eine neuerliche Zeitspanne, den Abschnitt 14 darstellend, verbleibt.- Schließlich wird die Kolbengeschwindigkeit wieder auf null reduziert, was durch den Abschnitt 15 angezeigt ist, wonach der Kolben dann, wie es der Abschnitt in der grafischen Darstellung andeutet, wieder zurüolcgeac— gen wird.speed is reached, it is kept constant for a further period of time referred to as section 12. Next, the speed is increased with a steeper gradient, which is achieved by section 13 in the route is reproduced until a second specific speed value is reached on which the speed curve for a renewed period of time, representing section 14, - Finally the piston speed is reduced again to zero, which is indicated by section 15 is, after which the piston then, as the section in the graph indicates, back again. gen will.

Wie bereits erwähnt, hängt die Qualität des Gußstückes wesentlich vom Geschwindigkeitsprofil des Kolbens ab, während der Druckguß selbst durchgeführt wird. Es ist deswegen besonders anzustreben, daß die Einrichtung exakt das einmal als zufriedenstellend herausgefundene Geschwindigkeitsprofil reproduziert. Wie sich aus dem Streckenzug erkennen läßt, hat ein typisches Geschwindigkeitsprofil einen Abschnitt langsamer Beschleunigung und einen Abschnitt gleichmäßiger langsamer Geschwindigkeit, dranach einen Absch&itt größerer Beschleunigung und schließlich einen Bereich hoher Geschwindigkeit. Eine Einrichtung, die in der Weise auegebildete Profile nachzubilden in der Lage ist,As already mentioned, the quality of the casting depends essentially on the speed profile of the piston while the die casting itself is being carried out. It is therefore particularly desirable that the device exactly reproduces the speed profile once found to be satisfactory. As can be seen from the broken line, has a typical speed profile a section of slow acceleration and a section even slower speed dranach a Absch & itt greater acceleration and finally a high-speed range. A device that is able to reproduce profiles formed in this way,

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wie sie die Fig. 1 zeigt und die einstellbare geringere und größere Beschleunigungen und einstellbare geringe und größere gleichmäßige Geschwindigkeiten aufweisen, ist in Pig. 2 ge-= jseigt.as shown in FIG. 1 and the adjustable lower and greater accelerations and adjustable small and large Having steady speeds is in Pig. 2 ge = jseigt.

Fig. 2 zeigt ein Hauptstrom-Steuerventils das insgesamt mit 21 bezeichnet ist, und einen Hohlsylinder aufweist mit Endhohlräumen 22 und 23. In dem Hohlzylinder befindet sich eine Yentilspindel mit darauf befindlichen Rippen 24·, 25, 26 und 27. Die Hippen. 24 und 27 befinden sich an den gegenüberliegenden Enden der Spindel und stehen unter dem Einfluß dss Druckes in den Endkammern 22 und 23« Die Rippen 25 und 26 "/erschließen in der dargestellten neutralen Stellung dar Yentilspindel zwei Lastöffnungen 28 und 29» von denen die erste durch eine Leitung 31 niit dem Stirnende eines hydraulischen Kolbens oder DosierZylinders 32 verbunden ist, während die zweite mit Hilfe einer Leitung 33 mit dem Kolbenstangenende des Dosier Zylinders in Verbindung steht. Die Kolbenstange 34- des DosierZylinders kann den Kolben für das Druckgießmetall der Druckgußmaschine betätigen»Fig. 2 shows a main flow control valve as a whole is denoted by 21, and has a hollow cylinder with end cavities 22 and 23. Located in the hollow cylinder a Yentilspindel with ribs 24 on it, 25, 26 and 27. The hip ones. 24 and 27 are located on the opposite ends of the spindle and are under the influence of the pressure in the end chambers 22 and 23 «the ribs 25 and 26 "/ open up in the illustrated neutral position Yentilspindel dares two load openings 28 and 29 »from which the first through a line 31 to the front end a hydraulic piston or metering cylinder 32 connected is, while the second with the help of a line 33 with the piston rod end of the dosing cylinder in connection stands. The piston rod 34- of the dosing cylinder can move the piston press for the die casting metal of the die casting machine »

Der Bereich des Höhlzylinders des Yentils 21 zwischen den Rippen 24 und 25 ist über eine Leitung 35 mit einem Druekmittelsumpf verbunden, wie auch der Saum zwischen den Rippen 26 und 27 mit dem Sumpf über ■ eine Leitung 36 im Ver-The area of the hollow cylinder of the Y-valve 21 between the ribs 24 and 25 is via a line 35 with a Pressure sump connected, as well as the seam between the ribs 26 and 27 with the sump via ■ a line 36 in the connection

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bindung steht. Der Bereich zwischen den Rippen 25 "und 26 ist durch eine Leitung 37 mit einer Druck-mittelquelle 38 in Verbindung. Diese Druckmittelquelle steht auch mit der Endkammer 22 in Verbindung. Die Endkammer 23 ist über eine Leitung 39 mit der Steuerapparatur verbunden. Die Spindel des Ventils 21 besitzt einen sie durchziehenden Längskanal 41, der durch ihr Inneres von der Endkammer 23 verläuft und diese durch einen Strömungssteuerschlitz 42 angrenzend an die Stirnfläche der Rippe 25, die dem Druck P1 ausgesetzt ist, verbindet. Das Ventil 21 einschließlich Strömungskanal 41 und Schlitz 42 kann ähnlich dem in der US-Patentschrift 3 561 488 beschriebenen Ventil sein. In diesem Patent ist eingehend beschrieben, daß bei Zufuhr von Steuerflüssigkeit zur Endkammer 23 die Spindel verschoben wird und Druckmittel durch den Fanal 41 und den Schlitz 42 zur Last strömt. Die Spindel wird so weit verschoben, bis durch diese Strömung der Druck in der Endkammer 23 auf den Wert des Vorspannungsdrucks in der gegenüberliegenden Endkammer 22 abgesunken ist. Von der Druckquelle 38 strömt außerdem Flude durch die Öffnung um die Rippe 25 herum in die Lastöffnung 28, und diese Strömungsmenge ist exakt proportional zur Strömungsmenge der Steuerflude.commitment. The area between the ribs 25 "and 26 is through a line 37 to a pressure medium source 38 in connection. This pressure medium source is also connected to the end chamber 22. The end chamber 23 is via a Line 39 connected to the control apparatus. The spindle of the valve 21 has a longitudinal channel running through it 41, which extends through its interior from the end chamber 23 and adjoining these through a flow control slot 42 the end face of the rib 25, which is subjected to the pressure P1, connects. The valve 21 including the flow channel 41 and slot 42 may be similar to that in U.S. Patent 3,561,488. In this patent is described in detail that when control fluid is supplied to the end chamber 23, the spindle is displaced and pressure medium flows through the fanal 41 and the slot 42 to the load. The spindle is moved until this flow causes it the pressure in the end chamber 23 has dropped to the value of the preload pressure in the opposite end chamber 22. Flude also flows from the pressure source 38 through the opening around the rib 25 into the load opening 28, and this flow rate is exactly proportional to the flow rate of the Tax burden.

Eine Quelle 51 für eine Flude unter dem Druck P2, der höher ist als der Druck P1, ist über eine Leitung 52 mitA source 51 for a Flude under the pressure P2, the is higher than the pressure P1, is via a line 52 with

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einer Öffnung eines Vierwegeventils verbunden, das insgesamt mit 53 bezeichnet ist. Dieses Ventil ist so aufgebaut, daß in seiner Neutralstellung die Druckleitung 52 geschlossen gehalten wird, während die beiden Lastleitungen 54- und 55 mit dem Sumpf verbunden werden. Das Ventil 53 wird durch Steuermagneten 57 und 58 in. zueinander entgegengesetzte Richtungen verstellt. Vird der Steuermagnet 57 betätigt, dann kommt die Druckmittelquelle mit der Lafetleitung 54- in Verbindung, während die Leitung 55 an den Sumpf angeschlossen wird. Bei Betätigung des Steuermagneten 58 ist die Druckmittelquelle mit der Lastleitung 55 in. Verbindung,und die Lastleitung 54- ist an den Sumpf angeschlossen. Das Ventil 53 wird als Profilwahlventil bezeichnet und dient dazu,, den Drück entweder auf die Lastleitung 54- oder 55 zu geben, wodurch entweder ein erster Beschleunigungswert und eine langsame Geschwindigkeit des ßeschwindigkeitsprofils oder ein zweiter Beschleunigungswert und eine hohe Geschwindigkeit ausgewählt werden.connected to an opening of a four-way valve, which is designated as a whole by 53. This valve is designed so that in its neutral position, the pressure line 52 is kept closed, while the two load lines 54 and 55 with the Swamp to be connected. The valve 53 is adjusted by control magnets 57 and 58 in mutually opposite directions. If the control magnet 57 is actuated, the pressure medium source comes into connection with the Lafetleitung 54- while the line 55 is connected to the sump. When the control magnet 58 is actuated, the pressure medium source is also included the load line 55 in. Connection, and the load line 54- is connected to the swamp. The valve 53 is referred to as a profile selector valve and is used to either, the pressure to enter the load line 54- or 55, whereby either a first acceleration value and a slow speed of the speed profile or a second acceleration value and a high speed can be selected.

Durch Betätigung des Steuermagneten 58 wird die Druckmittelquelle mit der Leitung 55 verbunden und dadurch der erste Beschleunigungswert angewählt sowie der niedrige Geschwindigkeitsabschnitt des Profils. Die Leitung 55 ist durch eine Leitung 61 mit der Eingangsöffnung des Ventils 62 verbunden, dessen Ausgangsöffnung über eine Leitung 63 mit einer verstellbaren Drossel 64- in Verbindung steht, dieBy actuating the control magnet 58, the Pressure medium source connected to line 55 and thereby selected the first acceleration value and the low one Speed segment of the profile. The line 55 is through a line 61 to the inlet port of the valve 62 connected, the outlet opening of which via a line 63 is connected to an adjustable throttle 64- which

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wiederum über ein Rückschlagventil 65 mit einer Leitung 66 verbunden ist, die zu der bereits an früherer Stelle genannten Leitung 39 führt. Die Druckmittelquelle 38 ist durch Leitungen 37» 67 und 68 mit dem linken Ende des Ventils 62 verbunden, so daß es in seine geschlossene Stellung gedrückt wird, in der der Eingang 61 und der Ausgang 63 voneinander getrennt sind. Eine stellbare Drossel 69 verbindet die Leitung 55 mit dem rechten Ende des Ventils 62 und drückt es in die Richtung, in der die Eingangsleitung 61 mit der Ausgangsleitung 63 in Verbindung kommt.again via a check valve 65 with a line 66 is connected, which leads to the line 39 already mentioned earlier. The pressure medium source 38 is through lines 37 »67 and 68 connected to the left end of valve 62, so that it is pushed into its closed position in which the input 61 and the output 63 are separated from each other are separated. An adjustable throttle 69 connects line 55 to the right end of valve 62 and pushes it in the direction in which the input line 61 connects to the output line 63 comes into contact.

ArbeitsweiseWay of working

Zunächst wild die Spindel des Ventils 21 aus der neutralen Stellung, die in der Zeichnung dargestellt ist, durch den Druck der Druckmittelquelle 38 nach rechts verschoben, der über die Endkammer 22 auf das linke Ende der Spindel drückt. Die rechte Endkammer 23 ist über die Leitung 39 und durch eine variable Drossel 71 mit dem Sumpf verbunden. Dadurch bewegt j-ich anfänglich die Spindel nach rechts, wodurch die Quelle 38 über die Leitung 37» das Ventil 21 und die Leitung 33 mit der Kolbenstangenseite des Dosierzylinders 32 verbunden wird und der Kolben somit zurückgezogen wird. Wenn der Kolben vorwärts bewegt werden soll, wird der Stellmagnet 58 erregt, wodurch die Druckmittelquelle 51 mitFirst wildly the spindle of the valve 21 from the neutral Position shown in the drawing, shifted to the right by the pressure of the pressure medium source 38, which presses via the end chamber 22 on the left end of the spindle. The right end chamber 23 is via the line 39 and connected to the sump by a variable throttle 71. As a result, j-ich initially moves the spindle to the right, whereby the source 38 via the line 37 »the valve 21 and the line 33 with the piston rod side of the metering cylinder 32 is connected and the piston is thus withdrawn will. When the piston is to be moved forward, the actuating magnet 58 is energized, whereby the pressure medium source 51 with

- 10 309837/034* - 10 309837/034 *

der Leitung 55 in. Verbindung gebracht wird. Da der Druek der Druckmittelquelle 51 größer ist als derjenige der Druckmittelquelle 38, beginnt der resultierende Druck auf dem rechten Ende des Ventils 62, dieses zu öffnen» Die Geschwindigkeit, mit der dieses Ventil geöffnet wird, wird durch Einstellung der Drossel 69 gesteuert. Dadurch wiederum wird die Geschwindigkeit gesteuert, mit der die Strömungsmenge duEh das Ventil 62 zunimmt, wodurch das Maß festgelegt wird, in welchem die Steuerflüssigkeit zum Hauptventil 21 anwächst. Da der Flüssigkeitsstrom zum Dosierzylinder 32 exakt proportional zur Strömung der Steuerflüssigkeit zur Endkammer 23 ist, wird durch die Einstellung der Zunahme des Stroms von Steuerflüssigkeit der Anstieg der Kolbengeschwindigkeit bestisimt, was mit anderen Worten bedeutet, daß dadurch die Beschleunigung des Kolbens eingestellt wird. Durch Einstellung der Drossel 69 wird somit die Steigung des Abschnitts 11 der in Fig. 1 dargestellten Kurve bestimmt. Die Drossel 64 steuert den Höchstwert der Strömung durch das Ventil 62,. so daß mit ihr der Punkt bestimmt wird, an welchem der Abschnitt 11 der Kurve in Fig. 1 in den Abschnitt 12 übergeht, wobei fernerhin auch die Höhe des Abschnitts 12 über der Abszisse durch die Drossel 64 festgelegt ist, oder sit anderen Worten die Strömungsmenge der durch das Ventil 21 strömenden Flüssigkeit und damit die resultierende Geschwindigkeit der Kolbenstange the line 55. Is brought into connection. Since the print of the Pressure medium source 51 is greater than that of the pressure medium source 38, the resulting pressure on the right end of valve 62 begins to open it »The speed, with which this valve is opened is controlled by setting the throttle 69. This in turn increases the speed controlled with which the flow rate duEh the valve 62 increases, whereby the extent to which the control fluid to the main valve 21 increases is determined. Since the The flow of liquid to the metering cylinder 32 is exactly proportional for the flow of the control fluid to the end chamber 23 is made by adjusting the increase in the flow of control fluid determines the increase in piston speed, which in other words means that the acceleration of the piston is adjusted. By adjusting the throttle 69, the slope of the section 11 of FIG Fig. 1 determined curve shown. The throttle 64 controls the maximum value of the flow through the valve 62 ,. so that with her the point is determined at which the section 11 of the curve in FIG. 1 merges into the section 12, furthermore the height of the section 12 above the abscissa is determined by the throttle 64, or in other words the Flow rate of the liquid flowing through the valve 21 and thus the resulting speed of the piston rod

309837/0344309837/0344

Es sei bemerkt, daß die Steigung des Abschnitts 11 der Kurve leicht durch Verstellen der Drossel 69 beeinflußt werden kann. In ähnlicher Weise kann die durch den Kurvenabschnitt 12 festgelegte Geschwindigkeit durch Einstellen der Drossel 64- beeinflußt werden. Diese Abschnitte der Kurve können also genau zu jeder Zeit reproduziert werden, wenn man sich die Einstellungen der beiden Drosseln merkt und zur Wiederholung diese Einstellungen erneut vornimmt. Es ist außerdem noch festzuhalten, daß der Arbeitsablauf so erläutert wurde, als ob die gesamte Strömung aus dem Ventil 62 in die Endkammer 23 strömte. Genau gesprochen ist dies jedoch nicht korrekt; denn ein kleiner Teil der Strömung wird durch die variable Drossel 71 abgeleitet. Diese Drossel hat jedoch eine solche Größe, daß ihre Strömungsmenge im Vergleich zu der normalerweise durch die Leitungen 66 und 39 fließenden Strömung klein ist, so daß die sich ergebende Abweichung von der Linearität nicht groß ist.It should be noted that the slope of section 11 of the curve is easily influenced by adjusting the throttle 69 can be. Similarly, the speed set by the curve section 12 can be adjusted by adjusting the Throttle 64- can be influenced. These sections of the curve can therefore be reproduced exactly at any time, if you remember the settings of the two throttles and make these settings again to repeat. It it should also be noted that the workflow was explained as if the entire flow from the valve 62 flowed into the end chamber 23. However, strictly speaking, this is not correct; because a small part of the flow is going through the variable throttle 71 derived. However, this choke has a size such that its flow rate compared to that normally flowing through lines 66 and 39 Flow is small, so the resulting deviation from linearity is not large.

Nach bestimmter Zeitspanne wird der Abschnitt 12 des Geschwindigkeitsprofils beendet, und der Abschnitt 13 beginnt durch Entregen des Steuermagneten 58 und Erregen des Steuermagneten 57· Dadurch wird die Druckmittelquelle 51 mit der Leitung 5^ in· Verbindung gebracht und das Druckmedium durch eine Leitung 81 zu einem Ventil 82 geführt, das dem Ventil 62 gleich ist und mit dem Ventil 21, der Druckmittel-After a certain period of time, section 12 of the speed profile is ended and section 13 begins by de-energizing the control magnet 58 and energizing the control magnet 57 the line 5 ^ brought into connection and the pressure medium passed through a line 81 to a valve 82, which is the same as the valve 62 and is connected to the valve 21, the pressure medium

-12-309837/0344 -12- 309837/0344

_12_ 2305533_ 12 _ 2305533

quelle 38 und dem Ventil 53 durch eine analoge Gruppe von Bauteilen einschließlich einer Leitung 83» einer variablen Drossel 84, einem Rückschlagventil 85» einer Leitung 88 und einer variablen Drossel 89 in Verbindung steht. Diese Komponenten erzeugen die Abschnitte 13 und 14 des Profils aus Fig. 1 in genau der gleichen Weise, wie die Abschnitte 11 und 12 erzeugt wurden, tie bereits an früherer Stelle beschrieben sind. Nach einer weiteren bestimmten Zeitspanne, wenn der Druckgußvorgang beendet ist, werden beide Steuermagnete 57 iind 58 entregt und damit die Verbindung der Druckmittelquelle 51 zur Endkammer 23 unterbrochen. Die Drossel läßt es zu, daß der Druck in der Endkammer 23 abnimmt, so daß die Druckmittelquelle 38, die auf die Endkammer 22 wirkt, die Spindel nach rechts verschiebt, so daß die Leitung 33 Druck zur Kolbenstangenseite des Dosierzylinders leiten kann und damit der Kolben zurückgestellt wird. Sobald die Steuermagnete 57 und 58 entregt sind, nimmt die Kolbengeschwindigkeit schlagartig ab, was durch den Abschnitt 15 der Kurve der Fig. 1 wiedergegeben ist, und die Geschwindigkeit ändert ihre Richtung, wie durch Abschnitt 16 angedeutet, so daß der Zylinder sich einwärts bewegt. source 38 and valve 53 through an analogous group of components including a conduit 83 »a variable Throttle 84, a check valve 85 »a line 88 and a variable throttle 89 is in communication. These components produce the sections 13 and 14 of the profile Fig. 1 in exactly the same way as the sections 11 and 12 were generated, tie already described earlier are. After a further certain period of time, when the die-casting process is finished, both control magnets are 57 iind 58 de-energized and thus the connection of the pressure medium source 51 to the end chamber 23 is interrupted. The thrush allows the pressure in the end chamber 23 to decrease, so that the pressure medium source 38 which acts on the end chamber 22, the The spindle moves to the right so that the line 33 can conduct pressure to the piston rod side of the metering cylinder and so that the piston is reset. As soon as the control magnets 57 and 58 are de-energized, the piston speed decreases abruptly from what is shown by section 15 of the curve in FIG. 1, and the speed changes its Direction as indicated by section 16 so that the cylinder moves inward.

Aus der voranstäienden Beschreibung geht hervor, daß mit der Erfindung ein verbessertes Geschifindigkeits- und Beschleunigungssteuersystem geschaffen wurde. Mit ihm istFrom the foregoing description it appears that with the invention an improved Geschifindigkeits- and Acceleration control system was created. With him is

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es möglich, eine Schar von Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsprofilen zu erzeugen, bei denen jeder einzelne Abschnitt für sich eingestellt werden kann. Außerdem kann jedes Profil durch einfaches Reproduzieren der Drosseleinstellungen, mit denen das zufriedenstellende Profil erreicht wurde, wiederholt werden. Das Steuerungssystem ist aus einfachen, billigen und leicht zu bekommenden Komponenten zusammengestellt.it is possible to create a host of acceleration and speed profiles to generate, in which each individual section can be adjusted for itself. In addition, each profile can by simply reproducing the throttle settings at which the satisfactory profile was achieved will. The control system is made up of simple, cheap, and easy-to-get components.

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Claims (16)

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS 1.J Steuersystem zur Steuerung der Strömungsgeschwindigkeit einer Flude und der Geschwindigkeit der Änderung der Strömung zu einer Last, welches System ein Hauptventil enthält, das die Plude der Last zuführ^und bei dem die Fludenströmungsmenge zur Last proportional der Strömungsmenge einer dem Ventil zugeführten Steuerflude ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen eine Quelle dex* Steuerflude und das Hauptventil ein Hilfsventil und eine Drossel in Reihe geschaltet sind und Mittel zum öffnen des Hilfsventils in einer gesteuerten Geschwindigkeit vorhanden sind, so daß die Größe der Drossel die. maximale Strömungsmenge der Steuerflude zum Hauptventil und die Geschwindigkeit, mit der das Hilfsventil geöffnet wird, die inderungsgeschwindigkeit der Strömung "bestimmen.1.J control system to control the flow rate a flude and the speed of change in the Flow to a load, which system includes a main valve which supplies the pluses to the load and in which the amount of fluid flow is proportional to the load of the flow rate of a control fluid supplied to the valve, characterized in that that between a source dex * tax burden and the main valve an auxiliary valve and a throttle are connected in series and means for opening the auxiliary valve in a controlled speed are present so that the size of the throttle the. maximum flow rate of the control fluids to the main valve and the speed with which the auxiliary valve is opened, the rate of change the flow "determine. 2. Steuersystem naeh Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfsventil in seine geschlossen© Stellung vorbelastet ist.2. Control system according to claim 1, characterized in that that the auxiliary valve is preloaded in its closed © position. 3. Stauersystem nach Anisprixeli 25 dadurch gekennzeichnet^ daß sup Vorbelastung dss Hilfsventils eine zusätzliche3. Stauersystem according to Anisprixeli 2 5 characterized ^ that sup preload dss auxiliary valve an additional vorhaackm ist, deren Druck geringer alsvorhaackm is whose pressure is less than ' - 15 -'- 15 - 03440344 der Druck der Steuerfludenquelle ist, und eine Fludenverbindung zwischen der zusätzlichen Druckmittelquelle und dem Hilfsventil besteht.is the pressure of the control fluid source, and a fluid connection exists between the additional pressure medium source and the auxiliary valve. 4·. Steuersystem nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß zum öffnen des Hilfsventils eine Hilfsfludenverbindung zwischen der Druckmittelquelle der Steuerflude und dem Hilfsventil vorgesehen ist.4 ·. Control system according to claim 3 »characterized in that that to open the auxiliary valve an auxiliary fluid connection is provided between the pressure medium source of the control fluid and the auxiliary valve. 5. Steuersystem nach Anspruch 4-, gekennzeichnet durch eine einstellbare Hilfsdrossel in der HiIfsfludenverbindung.5. Control system according to claim 4-, characterized by an adjustable auxiliary throttle in the auxiliary flow connection. 6. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drossel eine einstellbare Drossel ist.6. Control system according to claim 1, characterized in that the throttle is an adjustable throttle. 7. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweites Hilfsventil, eine zweite Drossel und zweite Hilfsmittel zum öffnen des zweiten Hilfsventils und außerdem ein Profilauswahlventil vorgesehen sind zum Überschalten der Verbindung vom ersten Hilfsventil, der ersten Drossel und den ersten Mitteln zum öffnen zum zweiten Hilfsventil, der zweiten Drossel und den zweiten Mitteln zum öffnen.7. Control system according to claim 1, characterized in that that a second auxiliary valve, a second throttle and second auxiliary means for opening the second auxiliary valve and also a profile selection valve are provided for switching over the connection from the first auxiliary valve, the first throttle and the first means for opening to the second auxiliary valve, the second throttle and the second means for opening. 8. Steuersystem mit einem hydraulischen Stellmotor, einer ersten Druckmittelquelle, einer zweiten Druckmittel-8. Control system with a hydraulic servomotor, a first pressure medium source, a second pressure medium - 16 309837/0344 - 16 309837/0344 quelle für eine Steuerflüde, deren Druck höher als der der ersten Druckmittelquelle ist, einem Strömungssteuerventil, dessen Flüssigkeitsabgabe proportional einer ihm zugeführten Steuerfludenmenge ist und das zur Steuerung der Flüssigkeitsströmung von der Druckmittelquelle zum Stellmotor dient, sowie einer die zweite Druckmittelquelle und das Strömungssteuerventil zur Steuerung der Strömung der Steuerflude zum Ventil miteinander verbindet, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung ein einstellbares Hilfsventil aufweist, das zwischen die zweite Druckmittelquelle und das Strömungs steuerventil eingeschaltet ist, und Mittel zum Belasten des Hilfsventils in seine geschlossene Stellung sowie solche zum Zuführen des.Druckes der zweiten Quelle, um das Ventil in seine Offenstellung zu drücken»source for a control fluid whose pressure is higher than that of the first pressure medium source is a flow control valve, whose liquid output is proportional to a control flow quantity supplied to it and that for controlling the liquid flow serves from the pressure medium source to the servomotor, as well as the second pressure medium source and the flow control valve for controlling the flow of the control fluid to the Valve connects to one another, characterized in that the device has an adjustable auxiliary valve, the control valve between the second pressure medium source and the flow is turned on, and means for loading the auxiliary valve in its closed position as well as such to supply the pressure from the second source to push the valve into its open position » 9. Steuersystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zum Zuführen des Drucks der zweiten KDruckmittelquelle zum öffnen des Ventils ein Hilfsfludenpfad vorgesehen ist.9. Control system according to claim 8, characterized in that that an auxiliary flow path is provided for supplying the pressure of the second pressure medium source to open the valve. 10. Steuersystem nach Anspruch 9?' dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsfludenpfad eine Stellmöglichkeit zum Einstellen der durchströmenden Fludenmenge aufweist.10. Control system according to claim 9? ' characterized in that the auxiliary flow path has an adjustment option for setting the amount of fluden flowing through. 11. Steuersystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß diese Einstellmöglichkeit eine stellbare Drossel11. Control system according to claim 10, characterized in that this adjustment option is an adjustable throttle - 17 -- 17 - 12. Steuersystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Strömungsgeschwindigkeit der vom Hilfsventil zum Strömungssteuerventil fließenden Flude einstellbar ist.12. Control system according to claim 8, characterized in that the flow rate of the auxiliary valve to Flow control valve flowing Flude is adjustable. 13. Steuersystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung mittels einer Stelldrossel erfolgt.13. Control system according to claim 12, characterized in that the setting takes place by means of an adjusting throttle. 14. Steuersystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck der ersten Druckmittelquelle das Ventil in seine geschlossene Stellung drückt.14. Control system according to claim 8, characterized in that that the pressure of the first pressure medium source presses the valve into its closed position. 15· Steuersystem zur Steuerung des Fludenstroms zu einer Last mit einem Hauptventil, das die Flude zur Last leitet und dessen zur Last durchströmende Flüssigkeitsmenge proportional zur Strömungsmenge einer zum Ventil fließenden Steuerflude ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste und eine zweite Anordnung vorgesehen sind zur Erzeugung Jeweils einer bestimmten Maximalströmungsmenge von Steuerflude zum Hauptventil und zur Erzeugung einer bestimmten Strömungsgeschwindigkeitsänderung und daß Auswahlmittel zum wahlweisen Anschließen der Anordnungen zum Betrieb vorgesehen sind und Jede der Anordnungen ein Hilfsventil und eine mit ihm in Reihe geschaltete Drossel zwischen einer Quelle für die Steuerflude und dem Hauptventil und außerdem Mittel zum15 · Control system for controlling the flow of fluids to a load with a master valve directing fluids to the load and its amount of liquid flowing through to the load proportional to the amount of flow of a control fluid flowing to the valve is, characterized in that a first and a second arrangement are provided for generating one each certain maximum flow rate of control fluid to the main valve and to generate a certain change in flow rate and that selection means are provided for selectively connecting the arrangements for operation, and Each of the arrangements has an auxiliary valve and a throttle connected in series with it between a source for the Steuerflude and the main valve and also means for 309837/0344309837/0344 öffnen des Hilfsventils in. einer gesteuerten Geschwindigkeit enthält, so daß eine von zwei bestimmten Gruppen von Werten einer maximalen Strömungsgeschwindigkeit und einer Inderungsgeschwindigkeit der Strömungsgeschwindigkeit der Steuerflude ausgewählt werden kann.opening the auxiliary valve at a controlled rate so that one of two specific groups of values of a maximum flow rate and an inertia rate the flow rate of the control fluid can be selected. 16. Steuersystem mit einem hydraulischen Motor, einer ersten Quelle für eine Druckf lüde, einer zweiten Quelle für eine Druckflude, deren Druck höher als der der ersten Quelle ist, einem Haupt Strömungssteuerventil mit der Eigenschaft, daß es an seinem Ausgang !lüde in einer Menge abgibt, die proportional einer ihm zugeführten Steuerflude ists wobei das Yentil den Fludenstrom von der Quelle, zum Motor steuert, und einer Einrichtung zur Steuerung der Steuerflude von der zweiten Druckmittelquelle zum Hauptventil9" dadurch gekennzeichnet,* daß die Steuereinrichtung ein Profilauswahlventil zum wahlweisen Verbinden der zweiten Druckmittelquelle mit entweder einer ersten oder einer zweiten Leitung oder zu einem ersten Hilfsventil, einer ersten stellbaren Drossel, einem ersten Rückschlagventil und einer Steuerfludenleitung, die miteinander in Reihe liegen,zur Steuerung des Steuerfludenstroms von der ersten Leitung zum Hauptventil; einem zweiten Hilfsventil, einer zweiten stellbaren Drossel und einem zweiten Rückschlagventil, die miteinander in Reihe liegen zur Steuerung der Strömung der Steuerflude von der16. Control system comprising a hydraulic motor, a first source of pressurized fluid, a second source of pressurized fluid, the pressure of which is higher than that of the first source, a main flow control valve with the characteristic that there is an amount of fluid at its outlet which is proportional to a control fluid supplied to it s wherein the Y-valve controls the fluid flow from the source to the motor, and a device for controlling the control fluid from the second pressure medium source to the main valve 9 "characterized in that the control device has a profile selection valve for selective connection the second pressure medium source with either a first or a second line or to a first auxiliary valve, a first adjustable throttle, a first check valve and a pilot fluid line, which are in series with one another, for controlling the pilot fluid flow from the first line to the main valve; a second auxiliary valve, a second adjustable throttle and a second check valve in series with one another for controlling the flow of control fluids from the - 19 -- 19 - 30 9837/0 34430 9837/0 344 zweiten Leitung durch die Steuerfludenleitung zum Hauptventil; einer dritten stellbaren Drossel, die zwischen die Steuerfludenleitung und den Systemsumpf geschaltet ist; Mittel, die die erste Druckmittelquelle enthalten zur Vorbelastung des ersten und des zweiten Hilfsventils auf ihre geschlossene Stellung hin; und Mittel, die eine vierte und eine fünfte stellbare Drossel enthalten, mit denen die erste und die zweite Leitung mit dem ersten bzw. zweiten Hilfsventil verbunden sind, um das erste und das zweite Hilfsventil nach Verbindung der zweiten Druckmittelquelle über das Profilauswahlventil an die erste und die zweite Leitung in ihre geöffneten Stellungen zu drücken.second line through the control fluid line to the main valve; a third adjustable throttle between the control fluid line and the system sump is switched; Means that contain the first pressure medium source for preloading the first and second auxiliary valves towards their closed positions; and means a fourth and a fifth adjustable throttle with which the first and the second line are connected to the first and second auxiliary valve are to the first and the second auxiliary valve after connection of the second pressure medium source via the profile selection valve to push the first and second lines into their open positions. 309837/0344309837/0344 Le e rs e i TeLe e rs e i Te
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