DE2305126A1 - LIFTING DEVICE - Google Patents
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Description
PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS
J. BOECKER 63 Gießen,'"J. BOECKER 63 Giessen, '"
63 GIESSEN, BismarckstraBe 43 gOe /Sn 11. 43963 GIESSEN, Bismarckstrasse 43 g O e / Sn 11. 439
Allmänna Svenska Elektriska Aktiebolaget« Västeras /SchwedenAllmänna Svenska Elektriska Aktiebolaget « Västeras / Sweden
Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung für Gabelstapler oder ähnliche Warentransportgeräte mit einer in dem Warentransportgerät vertikal verschiebbaren Konsole und einem an der Konsole drehbar aufgehängten Drehtisch, der eine Frontplatte mit Hubgabeln auf solche Weise trägt, daß die Frontplatte mit Hubgabeln in einer beliebig wählbaren Vertikalebene durch die Drehachse des Drehtisches im Verhältnis zur Konsole horizontal verschiebbar ist.The invention relates to a lifting device for forklifts or similar goods transport devices with a console that is vertically displaceable in the goods transport device and one on the console rotatably suspended turntable, which carries a front panel with lifting forks in such a way that the front panel with lifting forks in any selectable vertical plane through the axis of rotation of the turntable in relation to the Console can be moved horizontally.
Es sind Hub- und Gabelstapler bekannt, bei denen die Frontplatte mit den Hubgabeln drehbar und verschiebbar auf einem drehbaren Trägerarm angeordnet ist, der außerdem in vertikaler Richtung zum Heben und Senken der Last beweglich sein kann. Ein Beladen in seitlicher Richtung mit einem solchen Lastenheber erfordert jedoch ausreichenden Platz für den drehbaren Trägerarm in seitlicher Richtung.There are lifting and forklift trucks are known in which the front panel with the lifting forks rotatable and slidable on a rotatable support arm is arranged, which can also be movable in the vertical direction for lifting and lowering the load. However, loading in the lateral direction with such a load lifter requires sufficient space for the rotatable one Support arm in a lateral direction.
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Bei einem anderen bekannten Lastenheber wird die Frontplatte von zwei Gelenksystemen getragen, die in rechtwinkligen Ebenen zueinander angeordnet sind. Das eine Gelenksystem ist treibend, während das andere die Frontplatte derart steuert, daß sie sich beim Arbeiten ständig in einer Horizontalebene bewegt. Wenn die Frontplatte mit ihren Hubgabeln in anderen Richtungen arbeiten soll, muß sie von einem dritten Gelenksystem getragen werden, das drehbar auf einer Welle an-; geordnet ist, die in einem von den beiden erstgenannten Gelehksystemen getragenen Halter gelagert ist«In another known load lifter, the front panel is supported by two joint systems that are at right angles Levels are arranged to each other. One hinge system is driving, while the other is the front panel controls that it constantly moves in a horizontal plane when working. When the front panel with its lifting forks is in to work in other directions, it must be carried by a third articulation system, which can be rotated on a shaft; is ordered, which is in one of the first two gelehksystemen worn holder is stored "
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hubvorrichtung der eingangs genannten Art derart zu entwickeln, daß sie auch bei besonders beengten Platzverhältnissen verwendbar ist.The present invention has for its object to be a To develop lifting device of the type mentioned in such a way that it can also be used in particularly confined spaces is usable.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Huborrichtung der eingangs genannten Art vorgeschlagen, die erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß die Frontplatte mit dem Drehtisch mittels zweier in derselben Horizontalebene aÄeitenden Gelenksystemen verbunden ist, von denen jedes aus einem inneren und einem äußeren Dreharm besteht, wobei das innere Ende des inneren Dreharmes an einer von einem Motor getriebenen Welle befestigt ist, während das äußere Ende des inneren Dreharmes um eine Zwischenwelle drehbar gelagert ist, die mit dem inneren Ende des äußeren Dreharmes fest verbunden ist, während dasTo solve this problem, a lifting device is the initially mentioned type proposed that according to the invention thereby is characterized in that the front plate with the turntable by means of two joint systems aÄeitenden in the same horizontal plane is connected, each of which consists of an inner and an outer pivot arm, the inner end of the inner rotating arm is attached to a shaft driven by a motor, while the outer end of the inner rotating arm is rotatably mounted about an intermediate shaft with the inner End of the outer pivot arm is firmly connected, while the
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äußere Ende des äußeren Dreharmes über eine Tragewelle drehbar mit der Frontplatte verbunden ist, und daß zwischen dem Drehtisch und der Zwischenwelle ein Bewegungsübertragungsmechanismus zum Drehen der Zwischenwelle beim Drehen der Antriebswelle angeordnet ist. Die beiden Gelenksysteme können so angeordnet sein, daß entsprechende Partien derselben sich immer in gleichem Abstand von der Vertikalebene befinden, in der sich die Frontplatte bewegt, wenn der Motor die Antriebswellen treibt. Der Bewegungsübertragungsmechanismus besteht vorzugsweise aus einem Kettenzahnradantrieb·outer end of the outer rotating arm is rotatably connected to the front plate via a support shaft, and that between the turntable and the intermediate shaft a movement transmission mechanism is arranged for rotating the intermediate shaft when rotating the drive shaft. The two joint systems can be arranged in this way be that corresponding parts of the same are always at the same distance from the vertical plane in which the faceplate moves when the motor drives the drive shafts. The motion transmission mechanism is preferably from a chain gear drive
Durch die Kombination des um eine Drehachse drehbar angeordneten Drehtisches und der von dem Drehtisch getragenen und linear beweglichen Frontplatte mit den Hubgabeln erfhält man eine Hubvorrichtung, die besonders bei engen Platzverhältnissen vorteilhaft ist.Through the combination of the turntable, which is arranged to be rotatable about an axis of rotation, and that carried by the turntable and is linear movable front panel with the lifting forks you get a lifting device, which is especially useful in tight spaces is advantageous.
Anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen:The invention is to be explained in more detail on the basis of the exemplary embodiments shown in the figures. Show it:
Fig. 1a, 1b und 1c perspektivische Darstellungen von1a, 1b and 1c are perspective views of
Teilen der Hubvorrichtung, und zwar Fig. 1a den Drehtisch mit den Antriebsorganen, Fig. 1b die Frontplatte und die Hubgabeln nahe ihrer einen Endlage und Fig» 1c dieselben Teile in ihrer anderen Endlage,Parts of the lifting device, namely Fig. 1a the turntable with the drive elements, Fig. 1b the Front plate and the lifting forks near their one end position and FIG. 1c the same parts in their other end position,
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Fig. 2 die Hubvorrichtung von oben, : >Fig. 2 the lifting device from above:>
Fig* 3 einen Schnitt längs der Linie ΙΙΙ-Ϊ2Ϊ in ":. Fig. 2,Fig * 3 shows a section along the line ΙΙΙ-Ϊ2Ϊ in ":. Fig. 2,
Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-I? in Fig* 2.4 shows a section along the line IV-I? in Fig * 2.
In den Figuren bezeichnet 1 eine Konsöle, die beispielsweise an einem Gabelstapler befestigt ist und die die Hubvorrichtung tragt* Der Drehtisch 2 ist an der Konsolt mittels einer Welle 3 und eines auf der Konsole angeordneten Zahnradgetriebe! 5i dag von einem Motor 4 antreibbar ist, drehbar aufgehängt, wobei die Welle 3 an dem Drehtisch fest angebracht ist und in der Konsole 1 drehbar gelagert ist, wie Fig* Ia zeigt» Die Welle 3 kann aber auch an der Konsole starr befestigt und in dem Drehtisch drehbar gelagert sein, wie aus Fig# 3 hervorgeht« im letztgenannten Falle besteht das Antriebgörgan aus einem auf der Achse 3 fest angebrachten Schneckenrad 6, welehes· mit einer Schnecke 7 zusammenwirkt, ai<ä von einem an Drehtisch 2 fest angebrachten, aber in der Figur nieht geieigttß Vlßtov angetrieben wird* Das Sehne cktnge trie be 6, 7 ist in ©listffi Gehäuse 8 untergebracht»In the figures, 1 denotes a bracket which is attached to a forklift truck, for example, and which carries the lifting device * The turntable 2 is attached to the bracket by means of a shaft 3 and a gear drive arranged on the bracket! 5i dag can be driven by a motor 4, rotatably suspended, the shaft 3 is firmly attached to the turntable and is rotatably mounted in the console 1, as Fig * Ia shows »The shaft 3 can also be rigidly attached to the console and in be rotatably mounted to the turntable, as shown in Figure # 3 seen "in the latter case, there is a Antriebgörgan of a on the axis 3 is fixedly attached worm wheel 6, welehes · cooperates with a screw 7, ai <ä from an attached firmly to the turntable 2, but In the figure, Vlstov is not driven correctly.
Der Drehtisch 2 trägt zwei Antriebswellen 9 und 10, die in Lagern 11 bzw. 12 gelagert sind* An ihrem oberen Ende sind dieThe turntable 2 carries two drive shafts 9 and 10, which in Bearings 11 and 12 are stored * At their upper end are the
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Wellen mit einem Zahnrad 13 bzw, 14 versehen. Der Drehtisch trägt zwei weitere Zahnräder 15 und 16, die miteinander in Eingriff stehen; darüber hinaus stehen auch die Zahnräder 13 und 14 bzwe 14 und 16 miteinander in Eingriff« Ein elektrischer oder ein hydraulischer Motor 17 treibt das aus den vier Zahnrädern bestehende Zahnradgetriebe» Wie durch die Pfeile auf den Zahnrädern in Fig« 1a angedeutet, rotieren die Wellen 9 und 10 in entgegengesetzter Drehrichtung«,Shafts with a gear 13 or 14 are provided. The turntable carries two further gears 15 and 16 which mesh with one another; In addition, the gears are 13 and 14, or e 14 and 16 with each other ", which consists of the four gears pinion gear drives An electric or a hydraulic motor 17" As indicated by the arrows on the gears in Fig "1a engaged indicated, the shafts rotate 9 and 10 in the opposite direction of rotation «,
Die Wellen 9 und 10 tragen je einen inneren Dreharm 18 bzw, 19, der an seinem inneren Ende 20 bzw· 21 fest mit der Welle 9 bzw« 10 verbunden ist» Die beiden inneren Dreharme sind mit je einem äußeren Dreharm 22 bzw« 23 gelenkig verbunden. Die Verbindung zwischen den je zwei Dreharmen ist so ausgebildet, daß der äußere Dreharm an seinem inneren Ende 24 bzw« 25 einen festen Achsstummel 26 bzw, 27 hat, um den sich das äußere Ende des inneren Dreharmes drehen kann. Die äußeren Enden 30 bzw« 31 der äußeren Dreharme sind mit einer Frontplatte 32 drehbar verbunden, welche die Hubgabeln 33» 34 trägt und zusammen mit diesen einen Lastenträger bildet«, Die Verbindung zwischen den äußeren Dreharmen und der Frontplatte geschieht mit Hilfe von Wellen 35 bzw, 36, die entweder in der Frontplatte fest und in den Dreharmen drehbar, oder in der Frontplatte drehbar und in den Dreharmen fest oder sowohl in der Frontplatte als auch in den Dreharmen drehbar angebracht sind,The shafts 9 and 10 each carry an inner rotating arm 18 or 19, which is firmly connected at its inner end 20 or · 21 to the shaft 9 or «10». The two inner rotating arms are with each articulated to an outer rotating arm 22 or 23. the The connection between the two rotating arms is designed so that the outer rotating arm at its inner end 24 or 25 has a fixed stub axle 26 or 27 around which the outer end of the inner pivot arm can rotate. The outer ends 30 or «31 of the outer rotating arms are rotatably connected to a front plate 32 which carries the lifting forks 33» 34 and together forms a load carrier with these «, the connection between the outer rotating arms and the front panel is made with the help of shafts 35 and 36, which are either fixed in the front panel and rotatable in the rotating arms, or in the front panel rotatable and fixed in the rotating arms or rotatably mounted both in the front panel and in the rotating arms,
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Wenn die Zahnräder 13, 14 in Pfeilrichtung gedreht werden, dann werden auch die Wellen 9 und 10 sowie die inneren Dreharme 18 und 19 gedreht. Dies bedeutet, daß die Wellen 26, 27 auf . den äußeren Dreharmen 22, 23 sich auf einem Kreisbogen bewegen und sich voneinander und aus der Ausgangslage entfernen, wie in Fig. 2 und 4 gezeigt ist. Wenn die Wellen 9, 10 sich um 90° gedreht haben, liegt der äußere Dreharm genau unter dem inneren Dreharm und die Wellen 35, 36 genau unter den Wellen 9, 10. .If the gears 13, 14 are rotated in the direction of the arrow, then the shafts 9 and 10 and the inner rotating arms 18 and 19 are also rotated. This means that the shafts 26, 27 on. the outer rotating arms 22, 23 move on an arc of a circle and move away from each other and from the starting position, as shown in Figs. When waves 9, 10 turn Have rotated 90 °, the outer pivot arm is exactly below the inner pivot arm and the shafts 35, 36 exactly below the Waves 9, 10..
Würden die Wellen 9 und 10 weitergedreht werden, so würde die Frontplatte mit den Wüllen 35, 36 in der Lage verbleiben, in der sie sich befindet, wenn die Wellen 26, 27 am weitesten voneinander entfernt sind und mit den Wellen 9 und 10 fluchten. Die Dreharme 18, 20 und 19, 23 wurden ihre Lage zueinander beibehalten» Um dies zu verhindern und um die Dreharme in die Lage zu bringen, die in Fig» 1c gezeigt ist, ist zwischen dem Drehtisch und den Wellen 26, 27 ein Bewegungsübertragungsmechanismus angeordnet. Dieser Mechanismus hat die Aufgabe, die Wellen 26 und 27 zwangsweise in Abhängigkeit von der Lage der Wellen 9 und 10 zu drehen.If the shafts 9 and 10 were to be rotated further, it would the front panel with the cuffs 35, 36 remain in the position in which it is when the shafts 26, 27 are furthest are spaced apart and are aligned with shafts 9 and 10. The pivot arms 18, 20 and 19, 23 were their position to each other In order to prevent this and to bring the pivot arms into the position shown in Fig. 1c, between the Turntable and the shafts 26, 27 a motion transmission mechanism arranged. This mechanism has the task of forcing the shafts 26 and 27 depending on the position of shafts 9 and 10 to rotate.
Ein Beispiel für die Ausführung dieses Bewegungsübertragungs— mechanismusÄes wird in den Figuren 1b und 4 gezeigt. Konzentrisch zu jeder der Wellen 9 und 10 ist je ein Kettenrad 40, 41 angeordnet. Die Wellen können durch zentrale Löcher in den RädernAn example of the implementation of this motion transfer— Mechanism It is shown in Figures 1b and 4. Concentric a chain wheel 40, 41 is arranged for each of the shafts 9 and 10. The shafts can go through central holes in the wheels
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frei rotieren, "und die Räder sind an dem Drehtisch befestigt, beispielsweise mit Hilfe von Schrauben und Distanzscheiben 42* Die -Zwischenteilen 26, 27 tragen je ein Kettenrad 43, und Räder und Wellen sind fest miteinander verbunden» Die Kettenräder 40 und 41 haben doppelt so viele Zähne wie die Räder 43 und 44» Eine Antriebskette 45 verbindet die Räder 40 und 43, und eine gleiche Kette 46 verbindet die Räder 41 und 44o Der gezeigte Bewegungsübertragungsmechanismus führt zu einer zwangsweisen Drehung der Zwischenwellen 26 und 27, wenn die Wellen 9 und 10 gedreht werden» Die Wahl der Zähnezahl bzw* des Durchmessers der beiden zusammenarbeitenden Kettenräder 40, 43 bzw, 41, 44 bewirkt, daß bei einer halben Umdrehung der Antriebswellen auch die äußeren Dreharme eine halbe Umdrehung um die Wellen 35 bzw. 36 auf der Frontplatte ausführen, welche dann die Lage einnimmt, die in Fig· 1c gezeigt ist· Sie befindet sich dabei genau soweit hinter der vertikalen Ubene durch die Wellen 9 und 10 als sie sich vor dieser Ebene befand, und zwar in der in Fig. 2 und 4 gezeigten Lage» Das Gelenksystem mit den Dreharmen 18, 19, 22 und 23 erlaubt also eine lineare Bewegung des Lastenträgers, der aus der Frontplatte und den Hubgabeln besteht,,rotate freely, "and the wheels are attached to the turntable, for example with the help of screws and spacers 42 * The intermediate parts 26, 27 each carry a sprocket 43, and wheels and shafts are firmly connected to each other »The sprockets 40 and 41 have twice as many teeth as the Wheels 43 and 44 »A drive chain 45 connects the wheels 40 and 43, and an identical chain 46 connects the wheels 41 and 44o The motion transmission mechanism shown guides to a forced rotation of the intermediate shafts 26 and 27 when the shafts 9 and 10 are rotated »The choice of the number of teeth or * the diameter of the two cooperating chain wheels 40, 43 or, 41, 44 causes that at half a revolution of the drive shafts, the outer rotating arms also perform a half turn around the shafts 35 and 36 on the front panel, which then assumes the position shown in Fig. 1c. It is located exactly so far behind the vertical plane through the Waves 9 and 10 when she was in front of this plane, namely in the position shown in Fig. 2 and 4 »The joint system with the rotating arms 18, 19, 22 and 23 thus allows a linear Movement of the load carrier, which consists of the front panel and the lifting forks,
Unabhängig von dieser linearen Bewegung des Lastenträgers kann der Drehtisch mit Gelenksystem und Lastenträger um die Welle 3 gedreht werden. Die Kombination der linearen Bewegung des Lastenträgers mit der Bewegung des Drehtisches ergibt eineRegardless of this linear movement of the load carrier, the turntable with the articulated system and load carrier can move around the Shaft 3 can be rotated. The combination of the linear movement of the load carrier with the movement of the turntable results in one
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m 8 - m 8 -
besonders flexible Hubvorrichtung„ Als Beispiel kann ein Stapelgerät genannt werden, das mit einer Hubvorrichtung ausgerüstet ist und in einem Hochlager verwendet werden soll, in dem die Transportgänge nur wenig breiter als das Stapelgerät sind«· Aus einem bestimmten Fach an der Seite des Ganges soll eine Palette herausgenommen werden,, Das Stapelgerät hält mitten vor dem Fach mit dem Lastenträger in geiner hinteren,Lage, wie in Fig. 1c gezeigt. Der Drehtisch wird gedreht, so daß die Hubgabeln rechtwinklig zur Gangrichtung auf das Fach zeigen» Mit Hilfe des Motors 17 wird der Lastenträger in das Fach geschoben, erfaßyt die Last und wird wieder aus dem Fach herausgezogen· Mit dem Motor 4 wird der Drehtisch so gedreht, daß der Lastenträger nach vorn gedreht wird und das Stapelgerät weiterfahren kann«,particularly flexible lifting device “As an example, a A stacking device that is equipped with a lifting device and is to be used in a high warehouse, in which the transport aisles are only a little wider than the stacking device «· from a specific compartment on the side of the aisle a pallet can be taken out, the stacker stops in the middle in front of the compartment with the load carrier in a rear position, as shown in Fig. 1c. The turntable is rotated so that the lifting forks point at right angles to the aisle direction on the compartment »With the help of the motor 17 the load carrier is pushed into the compartment, detects the load and is pulled out of the compartment again · With the motor 4 the turntable is rotated so that the load carrier is turned forward and the stacker can continue to move «,
Der Eewegungsübertragungsmechanismus zwischen Antriebswellen und Zwischenwellen kann auf andere Art ausgeführt werden, z,Be unter Verwendung von Zahnrädern und gesteuerten Zahnstangen, The Eewegungsübertragungsmechanismus between the input shaft and the intermediate shafts can be carried out in other ways, e.g., B e using gears and racks controlled,
- 9 309833/OAO9 - 9 309833 / OAO9
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE157472A SE360337B (en) | 1972-02-10 | 1972-02-10 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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| SE (1) | SE360337B (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0013756A1 (en) * | 1979-01-09 | 1980-08-06 | Reinhard Kranzlmüller | Device for insertion and removal of goods into or from storage compartments |
| EP3020793A1 (en) | 2014-11-13 | 2016-05-18 | Stockmeier Chemie GmbH & Co. KG | Windscreen frost prevention concentrate for motor vehicles |
-
1972
- 1972-02-10 SE SE157472A patent/SE360337B/xx unknown
-
1973
- 1973-02-01 FR FR7303555A patent/FR2171115A1/fr not_active Withdrawn
- 1973-02-02 DE DE19732305126 patent/DE2305126A1/en active Pending
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| EP0013756A1 (en) * | 1979-01-09 | 1980-08-06 | Reinhard Kranzlmüller | Device for insertion and removal of goods into or from storage compartments |
| EP3020793A1 (en) | 2014-11-13 | 2016-05-18 | Stockmeier Chemie GmbH & Co. KG | Windscreen frost prevention concentrate for motor vehicles |
| DE102014116634A1 (en) | 2014-11-13 | 2016-05-19 | Stockmeier Chemie GmbH & Co.KG | Windscreen antifreeze concentrate for motor vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| SE360337B (en) | 1973-09-24 |
| FR2171115A1 (en) | 1973-09-21 |
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