DE2302373A1 - OUTBOARD DRIVE DEVICE FOR BOATS - Google Patents

Description

Außenbord-Antriebsvorrichtung für Boote Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung an einem Außenbord-Bootsantrieb mit einem Gehäuse mit einem unteren, eine Propellerwelle aufweisenden Endbereich, einer ersten mit der Propellerwelle über ein Getriebe verbundenen Antriebswelle, die sich von der Propellerwelle nach oben erstreckt und ein oberes Ende hat, mit welchem eine Antriebseinrichtung verbunden ist und mit einer Zusatzantriebswelle, deren unteres Ende über ein Getriebe mit der Propellerwelle gekuppelt ist, wobei die Zusatzantriebswelle sich von der Propellerwelle nach oben erstreckt und in Abstand parallel zur ersten Antriebswelle angeordnet ist und mit einem an jeder dieser Wellen in Abstand über der Propeller welle befestigten Zahnrad. Sie bezieht sich somit auf Außenbordantriebe für Boote, bei denen eine Vielzahl von aufrecht sich erstreckenden Antriebswellen zur Übertragung des Drehmoments auf eine im allgemeinen horizontal liegende Propellerwelle im unteren Endteil des Außenbord-Gehäuses einer derartigen Einheit vorgesehen sind. Sie bezieht sich auch auf eine Methode zum Einstellen der Drehmomentübertragung, so daß das Drehmoment auf die aufrecht sich erstreckenden Wellen gleichmäßig aufgeteilt wird. Weiter bezieht sich die Erfindung auf eine Anordnung im Außenbord-Gehäuse,durch die bei der Drehmomentübertragung Schmieröl gepumpt wird. Boat outboard propulsion device The invention relates to a Drive device on an outboard boat drive with a housing with a lower end area having a propeller shaft, a first with the propeller shaft Drive shaft connected via a gearbox, which extends from the propeller shaft extends above and has an upper end to which a drive device is connected is and with an additional drive shaft, the lower end of which has a gear the propeller shaft is coupled with the auxiliary drive shaft extending from the propeller shaft extends upward and spaced parallel to the first drive shaft is and with one attached to each of these shafts at a distance above the propeller shaft Gear. It thus relates to outboard drives for boats, in which a plurality of upright extending drive shafts for transmission of the torque on a generally horizontally lying propeller shaft in the lower End portion of the outboard housing of such a unit are provided. She relates also relate to a method of adjusting the torque transmission so that the Torque is evenly divided among the upright extending shafts. The invention further relates to an arrangement in the outboard housing which lubricating oil is pumped during torque transmission.

Bei bekannten Anordnungen sind in einer Außenbord-Antriebseinheit zur Übertragung des Drehmoments auf eine horizontale Propellerwelle zwei vertikale Antriebswellen vorgesehen. Eine derartige Anordnung ist beispielsweise in den US-Patentschriften 3 492 966 und 3 259 loo beschrieben. Der prinzipielle Vorteil solcher Außenbordeinheiten gegenüber Einheiten mit einer einzigen Antriebswelle besteht darin, daß die Zahnräder in dem Propellerwellen-Gehäuseteil des Außenbordauslegers kleiner gestaltet sein können, so daß dieser Teil des Gehäuses geringere Frontalabmessungen möglich macht. Damit ist folglich der Vorteil verbunden, daß hierdurch ein geringerer Widerstand geschaffen wird und daß ferner die zwischenliegenden Bereiche des Gehäuses ebenfalls dünner ausgelegt werden können, da zwei oder mehr Wellen kleineren Durchmessers das gleiche Drehmoment wie eine einzelne Welle von größerem Durchmesser übertragen können.In known arrangements are in an outboard drive unit to transmit the torque to a horizontal propeller shaft, two vertical ones Drive shafts provided. Such an arrangement is for example in the US patents 3,492,966 and 3,259 loo. The principal advantage of such outboard units compared to units with a single drive shaft is that the gears be made smaller in the propeller shaft housing part of the outboard boom can, so that this part of the housing makes smaller frontal dimensions possible. This consequently has the advantage that this results in a lower resistance is created and that also the intermediate areas of the housing Can be designed thinner, since two or more shafts of smaller diameter transmit the same torque as a single larger diameter shaft can.

en Es versteht sich, daß die Vorteile der zwei-oder mehrfach Antriebswelleneinheit nur dann in vollem Umfang erzielt werden, wenn unter maximalen Antriebsdrehmoment-Bedingungen das Drehmoment im wesentlichen vollkommen gleichförmig auf die Antriebswellen übertragen wird. Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zu schaffen, die diesen Gesichtspunkt in einfacher und optimaler Weise berUcksichtigt,und durch die ferner eine vibrationsfreie Drehmomentübertragung erzielbar ist. It goes without saying that the advantages of the two or more drive shaft units can only be achieved in full when under maximum drive torque conditions transmit the torque essentially completely uniformly to the drive shafts will. The object of the invention is therefore to provide a device that this Point of view taken into account in a simple and optimal way, and by the further a vibration-free torque transmission can be achieved.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Zahnräder in engem kämmenden Eingriff miteinander stehen und die unter den Zahnrädern liegenden Bereiche der Antriebswellen im wesentlichen starr gegenüber Torsionsverformungskräften sind, daß die radiale Lage eines der Zahnräder gezielt auf der zugehörigen Antriebswelle so einstellbar ist, daß in der eingestellten Lage das über die Antriebswellen an die Propellerwelle übertragene maximale Betriebsdrehmoment im wesentlichen vollkommen gleichmäßig auf die Antriebswellen aufgeteilt ist.According to the invention this object is achieved in that the gears are in close meshing engagement with each other and those lying under the gears Areas of the drive shafts are essentially rigid with respect to torsional deformation forces are that the radial position of one of the gears is targeted on the associated drive shaft can be adjusted so that in the set position the via the drive shafts the maximum operating torque transmitted by the propeller shaft was essentially complete is evenly divided between the drive shafts.

Die Verwendung von torsionsverformbaren Wellen zum teilweisen Aufteilen des Drehmoments auf zwei Antriebswellen ist aus der US-Patentschrift 3 492 966 bekannt. Torsionswellen weisen jedoch bekanntlich den Nachteil auf, daß sie sehr vibrationsanfällig sind, wobei derartige Vibrationen das Gehäuse, die Getriebeteilewellen und andere Bauteile zusätzlich belasten.The use of torsionally deformable shafts for partial splitting of torque on two drive shafts is known from US Pat. No. 3,492,966. However, as is known, torsional waves have the disadvantage that they are very susceptible to vibration such vibrations are the housing, the transmission shafts and others Load components additionally.

Dieser Nachteil wird durch die Erfindung durch Verwendung von steifen oder starren Antriebswellen mit minimalen Torsionsverbiegungsvermögen beseitigt. Auf diese Weise werden durch die Erfindung die beiden nachfolgenden wesentlichen Vorteile erzielt: einmal wird die Tendenz zu Torsionsschwingungen der Wellen, und zwar insbesondere solche Torsionsschwingungen, die aus raschen Veränderungen im Prope 1 lerdrehmoment herrühren, im wesentlichen ausgeschaltet, Zum anderen werden die Biegekräfte im Außenbord-Gehäuse verringert, so daß dieses kleiner und dünnwandiger gestaltet werden kann.This disadvantage is made by the invention through the use of stiff or rigid drive shafts with minimal torsional deflection. In this way, the invention provides the following two essentials Advantages: on the one hand there is a tendency to torsional vibrations of the shafts, and in particular those torsional vibrations that result from rapid changes in the Prope 1 lerdrehmoment originate, essentially switched off, on the other hand the bending forces in the outboard housing are reduced, making it smaller and thinner-walled can be designed.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird anhand der Zeichnung im folgenden näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1: eine geschnittene Teilseitenansicht einer Außenbord-Antriebseinheit mit weggebrochenen Teilen, Fig. 2: einen Schnitt längs der Schnittlinie 2-2 nach Fig. 1, und Fig. 3: eine geschnittene Detailansicht in vergrößertem Maßstab längs der Schnittlinie 3-3 nach Fig. 1.An embodiment of the invention is illustrated below with reference to the drawing explained in more detail. They show: FIG. 1: a sectional partial side view of an outboard drive unit with broken parts, Fig. 2: a section along the cutting line 2-2 according to FIG. 1, and FIG. 3: a sectional detailed view on an enlarged scale along the section line 3-3 of FIG. 1.

Die dargestellte Außenbord-Antriebseinheit 1 umfaßt die unter Wasser liegenden und zwischenliegenden Teile der Außenbordanordnung eines Innenbord-Außenbordantriebs-Mechanismus. Des weiteren umfaßt die Antriebseinheit 1 die Maschine, universelle Verbindungen und ein Übertragungsgetriebe in der Antriebskette von der Maschine und den Teilen des unteren Außenbord-Gehäuses, die, da sie nicht Teil der Erfindung sind, ausgelassen wurden.The illustrated outboard drive unit 1 comprises the underwater lying and intermediate parts of the outboard assembly of an inboard outboard propulsion mechanism. Furthermore, the drive unit 1 comprises the machine, universal connections and a transmission gear in the drive chain of the machine and parts of the lower outboard housing, which, since they are not part of the invention, have been omitted became.

Die Antriebseinheit 1 wird von einer entsprechenden Quelle, beispielsweise einer Maschine, einer Antriebskette und einem mit einer Kupplung 2 versehenen Übertragungsorgan sowie durch eine Einrichtung zum Treiben einer Hauptantriebswelle 3 betätigt. Die Antriebswelle 3 erstreckt sich im allgemeinen senkrecht im Außenbord-Gehäuse 4. Das Gehäuse ist mit einer Einrichtung 5 versehen, durch die sich das Gehäuse ausschwenkbar an einem Boot anbringen läßt, und ferner weist das Gehäuse eine Schmieröl-Rückflußverbindung 6 auf. Das Gehäuse enthält ferner eine Antikavitationsplatte 7, ein Stevenschwert 8 und einen Gehäusebereich 9 für eine Propellerwelle. Der hohle Innenraum 10 des Gehäuses ist mit einem durch eine Öleinfüllöffnung 11 eingeführten Schmieröl gefüllt.The drive unit 1 is from an appropriate source, for example a machine, a drive chain and a transmission element provided with a clutch 2 and operated by a device for driving a main drive shaft 3. the Drive shaft 3 extends generally perpendicularly in outboard housing 4. The housing is provided with a device 5 by means of which the housing can be pivoted out can be attached to a boat, and further the housing has a lubricating oil return connection 6 on. The housing also contains an anti-cavitation plate 7, a stave sword 8 and a housing area 9 for a propeller shaft. The hollow interior 10 of the The housing is filled with a lubricating oil introduced through an oil filling port 11.

Die Welle 3 ist drehbar im Gehäuse 4 durch Rollenlager 13 gehalten, die in Abstand vom unteren Wellenende angeordnet sind, und ferner durch lange Nadellager 14 und 15 nahe dem unteren Wellenende. Ein integral angeformtes Kegelrad 16 befindet sich am unteren Ende der Welle 3 und kämmt mit den Zähnen 17 eines zweifach verzahnten Kegelrades 1, das antriebsmäßig durch Nuten mit der Propellerwelle 20 verbunden ist. Das Kegelrad 18 läßt sich frei längs der Nuten axial zur Welle 20 bewegen, jedoch ist, wie nachfolgend erklärt wird, eine größere Bewegung dieses Kegelrades durch ein Begleitrad 21 vermieden, das mit dem zweiten Satz von Zähnen 22 des doppelverzahnten Kegelrades 18 kämmt.The shaft 3 is rotatably held in the housing 4 by roller bearings 13, which are arranged at a distance from the lower shaft end, and also by long needle bearings 14 and 15 near the lower end of the shaft. An integrally molded bevel gear 16 is located is at the lower end of the shaft 3 and meshes with the teeth 17 of a double-toothed Bevel gear 1, which is drivingly connected to the propeller shaft 20 by grooves is. The bevel gear 18 is free along the grooves axially to the shaft 20 move, however, as will be explained below, a major move is this Bevel gear avoided by a companion gear 21, which is with the second set of teeth 22 of the double-toothed bevel gear 18 meshes.

Das Rad 21 ist am unteren Ende einer zweiten oder Hilfsantriebswelle 23 angeformt, die sich ebenfalls in Abstand von der Welle 20 so nach oben erstreckt, daß-in Bewegungsrichtung gesehen, eine Welle unmittelbar vor der anderen liegt. Die Welle 23 liegt vorzugsweise dabei parallel zur Welle 3 und ist in ähnlicher Weise in langen Nadellagern 24 und 25 unmittelbar oberhalb des Rades 21 und durch ein Rollenlager 26 gelagert, wobei das Rollenlager in Abstand von dem Zahnrad 21 zugewandten Ende der Welle angeordnet ist.The wheel 21 is at the lower end of a second or auxiliary drive shaft 23, which also extends upwards at a distance from the shaft 20, that-seen in the direction of movement, one wave lies directly in front of the other. The shaft 23 is preferably parallel to the shaft 3 and is similar Way in long needle bearings 24 and 25 immediately above the wheel 21 and through a roller bearing 26, the roller bearing at a distance from the gear 21 facing end of the shaft is arranged.

Die Welle 23 wird von der Welle 3 durch miteinander kämmende Stirnzahnräder 27 und 28 angetrieben, wobei das Stirnzahnrad 27 starr an der Welle 3 durch Nuten 29 und durch eine Mutter 30 befestigt ist. Die Mutter 30 ist auf einem an der Welle 3 angeformten Gewinde aufgeschraubt und stützt sich eng gegen das Stirnrad ab.The shaft 23 is separated from the shaft 3 by means of spur gears that mesh with one another 27 and 28 driven, the spur gear 27 rigidly on the shaft 3 by means of grooves 29 and is fastened by a nut 30. The nut 30 is on one on the shaft 3 molded thread is screwed on and is tightly supported against the spur gear.

Das Stirnrad 28 ist mit einem Innenkonus versehen, sodaß es sich dem konischen oberen Teil 32 der Welle 23 anpassen kann, wobei es durch eine auf der Welle aufgeschraubten Mutter 33 in seiner fixierten Lage gehalten wird. Zwischen der Mutter und dem Zahnrad ist ferner eine Druckunterlegscheibe 34 angeordnet. Obschon das Stirnrad 28 und der Wellenteil 32 durch eine Keilverbindung vorzugsweise miteinander verbunden sind, wurde festgestellt, daß zufriedenstellende Ergebnisse auch dann erhalten werden, wenn dieses Stirnrad mit einer zylindrischen Bohrung versehen wird und durch Aufschrumpfen auf einen zylindrischen Teil der Welle befestigt wird.The spur gear 28 is provided with an inner cone, so that it is the conical upper part 32 of the shaft 23 can adapt, being by one on the Shaft screwed nut 33 is held in its fixed position. Between A pressure washer 34 is also arranged between the nut and the gearwheel. Although the spur gear 28 and the shaft part 32 preferably with one another by means of a spline connection connected, it was found that satisfactory results even then can be obtained when this spur gear is provided with a cylindrical bore and attached by shrink fitting onto a cylindrical portion of the shaft.

Die Welle 23 ist an ihrem oberen Ende mit einer gebohrten inneren sich blpassage mit einer Passage 35 versehen, wobei letzteresdurch die Oberfläche des Wellenteils 32,an dem das Stirnrad 28 angeordnet ist, erstreckt und ferner enthält die Welle eine Verbindungspassage 36, die sich durch einen freien Endteil 37 der Welle nach außen hin öffnet. Die Welle 28 ist so angeordnet, daß sie einen Einstellhebel oder einen Schraubschlüssel aufnehmen kann, durch den das zum ursprünglichen Einstellen notwendige Drehmoment aufgegeben werden kann. Aus diesem Grunde ist die Welle beispielsweise mit zweckentsprechenden Seitenabflachungen 38 an dem freien Teil der Welle oberhalb der Mutter 33 versehen. Die Welle 3 kann ebenfalls einen Arm oder Schraubschlüssel oberhalb der Mutter 30 aufnehmen, wozu beispielsweise Nuten 39 angeordnet sein können, so daß auch diese Welle mit einem Drehmoment beaufschlagt werden kann.The shaft 23 is at its upper end with a drilled inner blpassage is provided with a passage 35, the latter through the surface of the shaft part 32 on which the spur gear 28 is arranged, extends and the shaft further includes a communication passage 36 extending through an open End portion 37 of the shaft opens to the outside. The shaft 28 is arranged so that it can accommodate an adjustment lever or wrench through which the torque required for the original setting can be given up. the end For this reason, the shaft is, for example, with appropriate side flats 38 on the free part of the shaft above the nut 33. The wave 3 can also take an arm or wrench above the nut 30, including For example, grooves 39 can be arranged so that this shaft with a Torque can be applied.

Wie die Einstellung des Mechanismus erfolgt, damit das Drehmoment während der maximalen Vorwärtsantriebsübertragung oder während der Vollastvorwärtsantriebs-Bedingung gleichmäßig auf die Wellen 3 und 2) aufgeteilt wird, wird nachfolgend beschrieben. Bei gegen die Stirnzahnräder nach unten angezogenen Muttern 30 und 33 wird eine Klemme auf die Propellerwelle 20 angeordnet und gegen den Gehäuseteil 9 so abgestützt, daß sich die Propellerwelle im Gehäuse nicht verdrehen kann. Ferner werden Hebel oder Schraubschlüssel an den Wellen 3 und 23 über oder unmittelbar bei den zugehörigen Stirnzahnrädern 27 und 28 angesetzt, während unter hohem Druck stehendes öl der Bohrung 36 der Welle 23 zugeführt wird. Der öldruck soll ausreichend hoch sein, um das Zahnrad 28 auszudehnen und einen ölfilm zwischen dem Wellenteil 32 und dem Zahnrad zu bilden, so daß sich die Welle relativ zum Zahnrad verdrehen läßt, Die Hebel werden nun gegeneinander verdreht, wobei der Hebel an der Welle 3 ein Drehmoment in einer Richtung ausübt, in der sich die Propellerwelle nach vorne bewegen will, wobei das Drehmoment gleich dem halben maximalen Antriebsdrehmoment, das verwendet werden wird, entspricht. Unter der Annahme, daß die Richtung der Drehmomentaufbringung an die Welle 3 entgegen dem Uhrzeigersinn ist, bzw. die Welle 20 zur Drehung im Uhrzeigersinn tendiert, wird in ähnlicher Weise ein gleiches Drehmoment durch den entsprechenden Hebel an die. Welle 23 angesetzt, und zwar im Uhrzeigersinn, so daß sich die Welle 20 ebenfalls im Uhrzeigersinn verdrehen will. Jede der Wellen 3 und 23 ist auf diese Weise einem halben Vollastdrehmoment in einer Richtung ausgesetzt, in der jede Welle zur Übertragung des Drehmoments bei Vorwärtsbetrieb belastet wird. Während der Aufbringung dieses Drehmoments durch die Hebel wird der öldruck in den Durchlaßpassagen 35, 36 aufgehoben, so daß das Zahnrad 28 sich auf den Wellenteil 32 zusammenzieht und mit diesem in enge Verbindung kommt.How the adjustment of the mechanism is done so that the torque during the maximum forward drive transfer or during the full load forward drive condition is divided equally between shafts 3 and 2) is described below. When nuts 30 and 33 are tightened down against the spur gears, a Clamp arranged on the propeller shaft 20 and supported against the housing part 9 so that that the propeller shaft cannot turn in the housing. There are also levers or wrenches on shafts 3 and 23 above or immediately next to the associated Spur gears 27 and 28 attached, while the oil under high pressure Bore 36 of the shaft 23 is supplied. The oil pressure should be high enough to expand the gear 28 and a film of oil between the shaft portion 32 and the To form gear, so that the shaft can be rotated relative to the gear, The Levers are now rotated against each other, whereby the lever on the shaft 3 generates a torque exerts in a direction in which the propeller shaft tries to move forward, where the torque is equal to half the maximum drive torque that is used will be, corresponds. Assuming the direction of torque application to the shaft 3 is counterclockwise, or the shaft 20 for rotation in Clockwise tends to be equal torque in a similar manner through the appropriate lever to the. Shaft 23 applied, clockwise, so that the shaft 20 also wants to rotate clockwise. Each of the waves 3 and 23 is exposed to half a full load torque in one direction in this way, in which each shaft is loaded to transmit the torque during forward operation. During the application of this torque by the levers, the oil pressure in the Through passages 35, 36 canceled, so that the gear 28 is on the shaft part 32 contracts and comes into close contact with it.

Die Zahnräder 27 und 28 sind praktisch spielfrei angeordnet, d.h.The gears 27 and 28 are arranged with practically no backlash, i. E.

zwischen den kämmenden Zähnen liegt im wesentlichen kein Spielraum vor. Obschon die Teile der Wellen 3 und 23, die sich zwischen dem Zahnrad 27 und dem Zahnrad 16 bzw. dem Zahnrad 28 und dem Zahnrad 21 erstrecken, steif und so ausgelegt sind, daß die Durchbiegung unter dem Drehmoment minimal ist, werden sie nichts desto weniger unter maximalen Drehmoment-Bedingungen ganz geringfügig verformt oder tordiert. Bei der zuvor beschriebenen Einstellung jedoch ist das auf die Propellerwelle übertragene Drehmoment im wesentlichen ganz gleichmäßig auf die Antriebswellen unter Maximal-oder Vollastdrehmoment-Bedingungen aufgeteilt. Sofern das Drehmoment geringer als das Vollastdrehmoment ist, kann die Aufteilung des Drehmomentes auf die Wellen etwas weniger gleichmäßig sein, wobei jedoch unter keinen derartigen Bedingungen das Drehmoment an einem der beiden Wellen dasJenige überschreiten kann, das an diese unter Vollast-Bedingungen angelegt ist, so daß das Drehmoment an keiner Welle über die ausgelegte Belastbarkeit der Welle hinausgehen kann.There is essentially no slack between the meshing teeth before. Although the parts of the shafts 3 and 23, which are between the gear 27 and the gear 16 or the gear 28 and the gear 21 extend, rigid and so designed are that the deflection under the torque is minimal, they will be none the less less deformed or twisted under maximum torque conditions. With the setting described above, however, this is transferred to the propeller shaft Torque essentially quite evenly on the drive shafts under maximum or Split full load torque conditions. Unless the torque is less than that If the torque is full load, the distribution of the torque on the shafts can be somewhat less uniform, but under no such conditions the torque on one of the two shafts can exceed that which can be exceeded under full load conditions is applied so that the torque on any shaft does not exceed the designed load capacity the wave can go out.

Die Zahnräder 16 und 21 sind integral an die Antriebswellen angeformt, wodurch Torsionsverformungen verringert werden. Bekanntlich kann durch Aufteilung des Drehmomentes auf zwei Antriebswellen im Gegensatz zur Verwendung einer einzigen Antriebswelle das aus den Zahnrädern 16,1d,21 bestehende Getriebe wesentlich kleiner gebaut werden, und gleichzeitig können die Antriebswellen einen geringeren Durchmesser aufweisen. Dies alles führt zu einem schmaleren Gehäuseprofil. Im Gegensatz zu herkömmlichen Torsionswellenanordnungen erlaubt jedoch die erfindungsgemäße Verwendung von steifen Wellen 3 und 23 den Einsatz von langen Nadellagern 14,15 und 24,25, deren Lebensdauer größer ist als kurze Lager, die bei Torsionsfällen notwendig sein würden. Die Kombination von zwei steifen Wellen, langen Lagern und gleichmäßiger Aufteilung des Drehmoments ermöglicht eine Ausbildung des Gehäuses 4 mit dünneren Wänden, engeren Abständen um die Zahnräder 16, 18 und 21 und zu den anderen im Gehäuse liegenden Bauteilen. Damit ist ferner eine schmalere äußere Konfiguration gegeben, die gegenüber herkömmlichen Anordnungen einen geringeren Strömungswiderstand hat.The gears 16 and 21 are integrally formed on the drive shafts, whereby torsional deformations are reduced. It is well known that by splitting of torque on two drive shafts as opposed to using a single one Driveshaft that off the gears 16,1d, 21 existing gears be built much smaller, and at the same time the drive shafts can one have a smaller diameter. All of this leads to a narrower housing profile. In contrast to conventional torsion shaft arrangements, however, the inventive Use of rigid shafts 3 and 23 the use of long needle bearings 14,15 and 24.25, whose service life is longer than short bearings, which are used in cases of torsion would be necessary. The combination of two rigid shafts, long bearings and Uniform distribution of the torque enables the housing to be designed 4 with thinner walls, closer distances around the gears 16, 18 and 21 and to the other components in the housing. This also has a narrower outer configuration given that compared to conventional arrangements a lower flow resistance Has.

Der Abschnitt 40 der Welle 3 zwischen dem Zahnrad 27 und der Antriebseinrichtung 2 ist vorzugsweise eine Torsionswelle, um schlagartige Belastungsänderungen aufnehmen zu können. Diese können gegebenenfalls beispielsweise dann auftreten, wenn der Propeller bei schlechter Witterung in das Wasser eintritt und aus dem Wasser herausgelangt. Sie können auch die Folge eines Streifens von unter Wasser liegenden Gegenständen sein. Obschon die Verwendung von Torsionswellen anstelle der steifen Antriebswellen 3 und 23 (unterhalb der Zahnräder 27 und 28) die Wahrscheinlichkeit erhöht, daß unter solchen schlagartigen Belastungsbedingungen Vibrationen auftreten, wurde festgestellt, daß die Vibrationsneigung dann minimal ist, wenn nur der Eingangswellenteil 4o so angeordnet ist, daß er sich tordieren läßt und damit die schockartigen Belastungen absorbieren kann.The section 40 of the shaft 3 between the gear 27 and the drive device 2 is preferably a torsion shaft in order to absorb sudden changes in load to be able to. This can possibly occur, for example, when the propeller enters the water in bad weather and comes out of the water. They can also be the result of a streak from underwater objects be. Although the use of torsion shafts instead of the stiff drive shafts 3 and 23 (below gears 27 and 28) increases the likelihood that vibrations occur under such sudden loading conditions, it was found that the tendency to vibrate is minimal if only the input shaft part 4o so is arranged that it can be twisted and thus the shock-like loads can absorb.

Die beiden Wellen 3 und 23 sind mit jeweils einem Axialkugellager 41 bzw. 42 versehen, die oberhalb der Stirnzahnräder angeordnet sind und dazu dienen, die Kegelradritzel 16 und 21 gegen die Zähne des Rades 18 mit sehr geringem oder im wesentlichem keinen Spiel zu halten.The two shafts 3 and 23 each have a thrust ball bearing 41 or 42, which are arranged above the spur gears and serve to the bevel pinions 16 and 21 against the teeth of the wheel 18 with very little or essentially no game to keep.

Die Axiallager 41 und 42 stützen sich gegen ein Halteteil 43 ab, das durch eine Kappe 44 gesichert ist, die wiederum mit Schrauben wie bei 45 mit dem Gehäuseteil 9 verschraubt ist. Des weiteren wird das Halteorgan durch einen Kragen 46 geichert, der unter dem oberen Gehäuseteil 47 gehalten ist, wobei dieses Gehäuseteil 47 wiederum durch Schrauben, wie beispielsweise die Schraube 48 mit dem unteren Gehäuseteil 9 verschraubt ist.The axial bearings 41 and 42 are supported against a holding part 43 which is secured by a cap 44, which in turn is secured with screws as at 45 with the Housing part 9 is screwed. In addition, the holding element is provided with a collar 46 secured, which is held under the upper housing part 47, this housing part 47 in turn by screws, such as the screw 48 with the lower Housing part 9 is screwed.

Der Steg 49,der innen am unteren Gehäuseteil 9 angeformt ist, bildet zusammen mit dem Halteorgan 43 eine Kammer 50 für die Zahnräder 27 und 28 und diese Teile sind so gebohrt, daß die Zahnräder eine Zahnradpumpe bilden, die das Schmieröl aus der hohlen inneren Gehäusekammer 1o durch eine Bohrung oder Durchlaßöffnung 52 des Steges in die Kammer 50 saugt und die einen kräftigen blstrahl nach oben von der Kammer 50 durch die Durchlaßöffnung 52 des Halteorgans 43 und in das Innere des oberen Gehäuseteils drückt, so daß die darin befindlichen Mechanismen und solche, die darüber liegen, geschmiert werden, sofern es wünschenswert ist, diese mit Kohlenteeröl zu versehen. Derartige letztgenannte Mechanismen können beispielsweise ein nicht dargestelltes Getriebe sein, das in der Antriebskette für die Antriebswelle 3 angeordnet ist.Das öl kann ferner durch die Antriebsmaschine zirkulieren und das heiße öl strömt von dieser durch Rohre oder durch die Rohrverbindung 6 in die Kammer lo zurück, wo es gekühlt wird.The web 49, which is formed on the inside of the lower housing part 9, forms together with the holding member 43, a chamber 50 for the gears 27 and 28 and these Parts are drilled so that the gears form a gear pump that carries the lubricating oil from the hollow inner housing chamber 1o through a bore or passage opening 52 of the web sucks into the chamber 50 and a powerful jet of air upwards from the chamber 50 through the passage opening 52 of the holding member 43 and into the interior of the upper housing part presses, so that the mechanisms located therein and such, which are above, are lubricated, if it is desirable, with coal tar oil to provide. Such last-mentioned mechanisms cannot, for example, be The transmission shown, which is arranged in the drive chain for the drive shaft 3 The oil can also circulate through the prime mover and the hot oil flows from this through pipes or through the pipe connection 6 back into the chamber lo, where it is cooled.

Damit sich die Zahnradpumpe für rechts oder linksseitigen Antrieb verwenden läßt, ist ein Satz von Bohrungen 54 und 55, der die Bohrungen 52 und 53 verdoppelt, im Steg 49 und im Halteorgan 43 vorgesehen, jedoch werden diese Bohrungen 54 und 55 durch Stöpsel 56 und 57 bei Betrieb in nur einer Richtung geschlossen, z.B. wenn der Propeller linksseitig verdreht wird. Die Stöpsel 56 und 57 werden jedoch aus den Bohrungen 54 und 55 entfernt und in die Bohrungen 52 und 53 eingesetzt, wenn ein Betrieb in der anderen Richtung erfolgen soll, d.h. wenn sich der Propeller rechtsseitig drehen soll.So that the gear pump for right or left-hand drive can use is a set of bores 54 and 55, which the bores 52 and 53 doubled, provided in the web 49 and in the holding member 43, but these holes 54 and 55 closed by plugs 56 and 57 when operating in only one direction, e.g. if the propeller is turned to the left. The plugs 56 and 57 are but removed from bores 54 and 55 and inserted into bores 52 and 53, when operation is to take place in the other direction, i.e. when the propeller is should turn to the right.

Die Propellerwelle 20 ist drehbar in einem Rollenlager 58 an ihrem vorderen Ende 59 und in Kegelrollen-Axiallagern 60 und 61 gelagert, wobei letztere hinter oder achtern von dem zweifach verzahnten Kegelrad 18 angeordnet sind. Die innere Lauffläche des Lagers 6o stützt sich gegen einen Absatz 62 an der Propellerwelle ab und ist so ausgerichtet, daß es die Axialkräfte aufnehmen kann, wenn der Propeller in umgekehrter Richtung betrieben wird, während das Lager 61 in entgegengesetzter Richtung zum Lager 60 ausgerichtet ist, so daß es Axialkräfte während des Vorwärtsantriebs des Bootes aufzunehmen vermag. Auf der Welle 20 sind weiter doppelte Muttern 63,64 aufgeschraubt, die sich von hinten gegen den inneren Laufring 65 des Lagers 61 abstützen. Eine Hüle 66 ist zwischen den äußeren Laufringen der Lager angeordnet, während ein Wellenklotz 67 in den Gehäuseteil eingeschraubt ist und gegen den äußeren Laufring des Lagers 61 und damit über die Hülse 66 zur Fixierung des äußeren Laufrings des Lagers 60 drückt, wobei der Laufring des Lagers 60 sich gegen einen abgesetzten Teil 68 im Inneren des Gehäuses abstützt. Ein Gummi-O-Ring 69 dichtet die Gewindeverbindung des Wellenklotzes ab, während der Wellenklotz selbst eine passende Wellendichtpackung 70 aufnimmt. Der Propeller 71 wird außerhalb des Gehäuses von der Welle 20 getragen und wird durch eine Hutmutter 72 an dieser gehalten.The propeller shaft 20 is rotatable in a roller bearing 58 on its front end 59 and mounted in tapered roller thrust bearings 60 and 61, the latter are arranged behind or aft of the double-toothed bevel gear 18. the inner running surface of the bearing 6o is supported against a shoulder 62 on the propeller shaft from and is aligned so that it can absorb the axial forces when the propeller is operated in the opposite direction, while the bearing 61 is operated in the opposite direction Direction to bearing 60 is aligned so that there are axial forces during forward propulsion of the boat is able to accommodate. On the shaft 20 there are also double nuts 63,64 screwed on, which are supported from the rear against the inner race 65 of the bearing 61. A sleeve 66 is disposed between the outer races of the bearings, while a Shaft block 67 is screwed into the housing part and against the outer race of the bearing 61 and thus via the sleeve 66 for fixing the outer race of the Bearing 60 pushes, the race of the bearing 60 against a stepped Part 68 is supported inside the housing. A rubber O-ring 69 seals the threaded connection of the shaft block, while the shaft block itself has a suitable shaft packing 70 records. The propeller 71 is carried by the shaft 20 outside the housing and is held by a cap nut 72 on this.

Ein mit einem integral angeformten Stevenschwert 8 versehener Abschnitt 73 des Gehäuseteils 9 schafft einen Zugang zu den Zahnräder 18, 16 und 21, wenn dieser Abschnitt durch Lösung seiner Befestigungsschrauben, wie beispielsweise die Schraube 74 abgenommen wird.A section provided with an integrally molded stave sword 8 73 of the housing part 9 provides access to the gears 18, 16 and 21, if this section by loosening its fastening screws, such as the Screw 74 is removed.

Obwohl die Einheit 1 in Verbindung mit einer Außenbord-Antriebseinheit für eine Innenbordmaschine dargestellt und beschrieben worden ist, versteht es sich, daß diese Einheit in gleicher Weise bei Außenbordmaschinen Verwendung finden kann, wobei es sich im letzteren Fall um einen sogenannten Außenbordmotor handelt.Although the unit 1 in connection with an outboard drive unit has been shown and described for an inboard machine, it goes without saying that this unit can be used in the same way with outboard engines, in the latter case it is a so-called outboard motor.

Weiter versteht es sich, daß, obschon die Erfindung nur anhand einer spezifischen Ausführungsform beschrieben worden ist, zahlreiche Modifikationen und Veränderungen durch einen Fachmann vorgenommen werden können, ohne daß hierdurch vom Wesen der Erfindung abgewichen werden braucht. Derartige Modifikationen und Veränderungen sollen durch den Schutzbereich der nachfolgenden Patentansprüche mit überdeckt sein.It is further understood that, although the invention is based on only one specific embodiment has been described, numerous modifications and Changes can be made by a person skilled in the art without this needs to be deviated from the essence of the invention. Such modifications and Changes are to be included in the scope of protection of the following claims be covered.

- Patentansprüche -- patent claims -

Claims (7)

Patentansprüche Ö Antriebsvorrichtung an einem Außenbord-Bootantrieb einem Gehäuse mit einem unteren, eine Propellerwelle aufweisenden Endbereich, einer ersten mit der Propellerwelle über ein Getriebe verbundenen Antriebswelle, die sich von der Propellerwelle nach oben erstreckt und ein oberes Ende hat, mit welchem eine Antriebseinrichtung verbunden ist und mit einer Zusatz an triebswelle, deren unteres Ende über ein Getriebe mit der Propellerwelle gekuppelt ist, wobei die Zusatzantriebswelle sich von der Propellerwelle nach oben erstreckt und in Abstand parallel zur ersten Antriebswelle angeordnet ist und mit einem an jeder dieser Wellen in Abstand über der Propellerwelle befestigten Zahnrad, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Zahnräder (27,28) in engem kämmenden Eingriff miteinander stehen und die unter den Zahnrädern liegenden Bereiche der Antriebswellen (3,23) im wesentlichen starr gegenüber Torsionsverformungskräften sind, daß die radiale Lage eines der Zahnräder gezielt auf der zugehörigen Antriebswelle so einstellbar ist, daß in der eingestellten Lage das über die Antriebswellen an die Propellerwelle (20) übertragene maximale Betriebsdrehmoment im wesentlichen vollkommen gleichmäßig auf die Antriebswellen (3,23) aufgeteilt ist. Claims Ö Propulsion device on an outboard boat drive a housing with a lower end region having a propeller shaft, a first drive shaft connected to the propeller shaft via a gearbox, which is extends upwardly from the propeller shaft and has an upper end with which a drive device is connected and with an addition to the drive shaft whose The lower end is coupled to the propeller shaft via a gearbox, the auxiliary drive shaft extending upward from the propeller shaft and spaced parallel to the first Drive shaft is arranged and spaced over with one on each of these shafts the propeller shaft attached gear, thereby g e k e n n n z e i n e t that the gears (27,28) are in close meshing engagement with each other and the under Areas of the drive shafts (3, 23) lying around the gears are essentially rigid against torsional deformation forces are that the radial position of one of the gears is selectively adjustable on the associated drive shaft that in the set Position the maximum transmitted via the drive shafts to the propeller shaft (20) Operating torque is essentially completely uniform on the drive shafts (3.23) is divided. 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Zahnräder (27,2) von einer Einfassung umgeben sind und im unteren Endbereich des Gehäuses ein ölreservoir und ein Leitungssystem vorgesehen sind, welch letzteres sich von einer Seite der miteinander kämmenden Zähne in der Einfassung in den unteren Endbereich und von der anderen Seite der miteinander kämmenden Zähne in der Einfassung nach außen aus dem Gehäuse erstreckt, wobei durch Drehung der Zahnräder öl durch das Leitungssystem gepumpt wird. 2. Drive device according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the gears (27.2) are surrounded by an enclosure and im An oil reservoir and a line system are provided at the lower end of the housing are, which is from one side of the meshing teeth in the latter Edging in the lower end area and from the other side of the intermeshing Teeth in the bezel extend outwardly from the housing, whereby by rotation the gears oil is pumped through the pipe system. 3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die erste Antriebswelle (3) einen torsionsverformbaren Abschnitt (4o) zwischen ihrem oberen Ende und ihrem zugehörigen Zahnrad (27) hat.3. Drive device according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the first drive shaft (3) has a torsionally deformable section (4o) between its upper end and its associated gear (27). 4. Antrnebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gen e k e n n z e i c h n e t , daß eines der Zahnräder (27,28) auf der Zusatzantriebswelle (23) angeordnet ist.4. Drive device according to claim 1, characterized in that it is e k e n n z e i c h n e t that one of the gears (27, 28) is arranged on the auxiliary drive shaft (23) is. 5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß eines der Zahnräder (27,28) auf seiner zugehörigen Antriebswelle durch vorübergehendes Einführen eines Flüssigkeitsfilmes unter hohem Druck zwischen dem Zahnrad und der Antriebswelle einstellbar ist, wobei sich der innere Durchmesser des betreffenden Zahnrades ausdehnt, so daß dieses frei auf seiner Antriebswelle drehbar ist.5. Drive device according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that one of the gears (27,28) on its associated drive shaft by temporarily introducing a film of liquid under high pressure between the gear and the drive shaft is adjustable, whereby the inner diameter of the gear in question expands so that it is free on its drive shaft is rotatable. 6. Außenbord-Antriebskombination für Boote unter Verwendung einer Vorrichtung nach Anspruch 1, g e k e n n z e i c h -n e t durch ein üenaue (1), durch eine im Gehäuse nach oben ragende Hauptantriebswelle (3) mit einem oberen Wellenende, welches eine Verbindungseinrichtung für die antreibenden Organe hat, wobei die Hauptantriebswelle (7) eine Zwischenlage und einen starren Wellenteil aufweist, der sich nach unten von der Zwischenlage zu einem unteren Ende erstreckt und zwischen der Zwischenlage und der Verbindungseinrichtung eine Torsionswelle (40) vorgesehen ist, durch eine Zusatzantriebswelle (23) mit einem starren Wellenteil, das neben dem starren Wellenteil der Hauptantriebswelle (3) angeordnet ist, durch eine in einem unteren Endteil (9) des Gehäuses (1) angeordnete im allgemeinen horizontal liegende Propellerwelle (20) mit einem daran außerhalb des Gehäuses befestigten Propeller (71), durch ein auf der Propellerwelle (20) im Inneren des unteren Endteils (9) des Gehäuses (1) aufgekeiltes Doppelkegelrad (18), durch je ein am unteren Ende von Haupt- und Zusatzantriebswelle (3,23) angeordnetes, mit dem Doppelkegelrad (18) kämmendes Kegelrad (16,21), durch ein Paar nebeneinanderliegende im wesentlichen spielfrei miteinander kämmende Zahnräder (27,28), von denen eines am starren Wellenteil an der Zwischenlage durch eine erste Ansatzeinrichtung und das andere durch eine zweite Ansatzeinrichtung feststellbar sind, wobei eine der beiden Ansatzeinrichtungen lösbar ist, und das dadurch feststellbare Zahnrad auf seinem zugehörigen starren Wellenteil in einer Stellung fixiert ist, die es dann einnimmt, wenn bei gelöster Ansatzeinrichtung und bei gegen Verdrehung gehaltener Propellerwelle (20) ein dem halben Vollastdrehmoment gleichkommendes Drehmoment an jeden starren Wellenteil an oder oberhalb der Lage der Zahnräder (27,28) in Vorwärtsantriebsrichtung angelegt ist.6. Boat outboard drive combination using a Device according to claim 1, g e k e n n z e i c h -n e t by a precise (1), by a main drive shaft (3) protruding upwards in the housing with an upper one Shaft end, which has a connection device for the driving organs, wherein the main drive shaft (7) has an intermediate layer and a rigid shaft part which extends downwardly from the intermediate layer to a lower end and a torsion shaft between the intermediate layer and the connecting device (40) is provided by an additional drive shaft (23) with a rigid shaft part, which is arranged next to the rigid shaft part of the main drive shaft (3) by one disposed in a lower end portion (9) of the housing (1) generally horizontally lying propeller shaft (20) with one attached to it outside the housing propeller (71), through one on the propeller shaft (20) inside the lower end part (9) the housing (1) wedged double bevel gear (18), each through one at the lower end of the main and auxiliary drive shaft (3.23) arranged with the double bevel gear (18) meshing bevel gear (16,21), by a pair of side by side essentially Gears (27, 28) meshing with one another without play, one of which is on the rigid shaft part on the intermediate layer by a first attachment device and the other by one second attachment device can be determined, wherein one of the two attachment devices is detachable, and the thereby lockable gear on its associated rigid Shaft part is fixed in a position that it then assumes when released Attachment device and with the propeller shaft (20) held against rotation a dem half full load torque equivalent torque to each rigid shaft part applied to or above the position of the gears (27, 28) in the forward drive direction is. 7. Ko-mbination nach Anspruch 6, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die starren Wellenteile in einer Richtung parallel zur Propellerwelle (20) versetzt zueinander angeordnet sind, und daß für jeden starren Wellenteil im Gehäuse (1) unmittelbar bei dem zugehörigen Kegelrad (16,21) ein langes Rollenlager (14,15;24,25) vorgesehen ist, und daß das Gehäuse (1) eine äußere Antikavitationsplatte (7) aufweist, die in einer Ebene unterhalb der Zahnräder (27,28) und in Abstand oberhalb der Kegelräder (16,21) angeordnet ist, wobei der sich unterhalb der Antikavitationsplatte (r) erstreckende Gehäuseteil dünnwandig ist und sich im Inneren eng an die Seiten der Kegelräder (16,21), des Doppelkegelrades (18), der langen Rollenlager (14, 15;24,25) und der starren Wellenteile anlegt.7. Combination according to claim 6, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the rigid shaft parts in a direction parallel to the propeller shaft (20) are arranged offset to one another, and that for each rigid shaft part in Housing (1) a long roller bearing directly at the associated bevel gear (16,21) (14,15; 24,25) is provided, and that the housing (1) has an outer anti-cavitation plate (7) in a plane below the gears (27,28) and at a distance is arranged above the bevel gears (16, 21), the one below the anti-cavitation plate (r) the extending housing part is thin-walled and fits closely to the sides inside the bevel gears (16,21), the double bevel gear (18), the long roller bearings (14, 15; 24,25) and the rigid shaft parts. be Außenbord-Bootsantrieb mit einem, eine im allgemeinen horizontale Propellerwelle an seinem unteren Ende tragenden Gehäuse und mit einer Haupt- und einer Zusatzantriebswelle, die im Gehäuse im wesentlichen parallel zueinander nach oben gerichtet angeordnet sind, wobei die Antriebswellen untere Enden haben, die jeweils mit einem ersten Kegelrad versehen sind, während die Propellerwelle ein an ihr verkeiltes, zwischen den Kegelrädern angeordnetes Doppelkegelrad aufweist, das an seinen gegenüberliegenden Seiten in engem Eingriff mit den Kegelrädern steht, und mit jeweils einem Zahnrad an jeder Antriebswelle, wobei die Zahnräder in Abstand über den ersten Kegelrädern angeordnet sind, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Zahnräder (27,28) in eng kämmendem Eingriff miteinander stehen, wobei zwischen den Kraft übertragenden Zähnen im wesentlichen kein Spiel ist, daß die Hauptantriebswelle (3) einen oberen Endbereich aufweist, der sich über das ihr zugeordnete Zahnrad (27) hinauserstreckt und die an diesem oberen Endbereich antreibbar ist, daß die Antriebswellen (3,23) gegen Torsionsverformung im Leistungsbereich des Antriebs längs derjenigen Bereiche starr sind, die sich zwischen ihren unteren Enden und den Zahnrädern (27,28) erstrecken, wobei Jede Antriebswelle (3,23) nahe ihres zugehörigen Zahnrades (27,28) mit einer Einrichtung versehen ist, durch die vorübergehend vermittels äußerer Organe ein Drehmoment anlegbar ist und ferner eine Einrichtung zum vorübergehenden Lösen eines der Zahnräder (28) auf seiner zugehörigen Antriebswelle (23) vorgesehen ist, wodurch bei gegen Verdrehung blockierter Propellerwelle (20), einer Drehmomentbeaufschlagung der Antriebswellen mit Vollast durch die Drehmoment gebende Einrichtung in einer Richtung, die eine Vorwärtsdrehung der Propellerwelle auslösen würde und bei gelöstem Zahnrad dieses Zahnrad in eine Stellung um seine Antriebswelle eingestellt ist, die das freie Spiel zwischen den Zahnrädern aufnimmt und in der restliche Torsionsverformungen in den starren Wellenbereichen kompensiert sind, so daß nach Endaktivierung der Lösungseinrichtung die Zahnräder (27,28), Kegelräder (16,21) und die Antriebswellen (3,23) so ausgeglichen sind, daß das Antriebsdrehmoment bei Vollastbetrieb in Vorwärtsrichtung auf die beiden Antriebswellen gleichmäßig aufgeteilt ist. Leerseitebe outboard boat propulsion with one, one generally horizontal Propeller shaft bearing at its lower end Housing and with a main and an auxiliary drive shaft, which are substantially parallel in the housing are arranged facing each other upwards, the drive shafts lower Have ends, each provided with a first bevel gear, while the propeller shaft has a double bevel gear wedged between the bevel gears, which is in close engagement with the bevel gears on its opposite sides, and with one gear on each drive shaft, the gears spaced apart are arranged over the first bevel gears, thereby g e k e n n n z e i c h n e t that the gears (27,28) are in close meshing engagement with one another, wherein there is essentially no play between the force-transmitting teeth that the Main drive shaft (3) has an upper end region which extends over the one assigned to it Gear (27) extends out and which can be driven at this upper end area, that the drive shafts (3.23) against torsional deformation in the power range of the drive are rigid along those areas which extend between their lower ends and the gears (27,28) extend, each drive shaft (3,23) close to its associated Gear (27,28) is provided with a device through which temporarily mediating external organs a torque can be applied and also a device for temporary Loosening one of the gears (28) provided on its associated drive shaft (23) is, whereby when the propeller shaft (20) is blocked against rotation, a torque is applied of the drive shafts at full load by the torque generating device in one Direction that would cause the propeller shaft to rotate forward and when the Gear this gear is set in a position around its drive shaft, which absorbs the free play between the gears and the remaining torsional deformations are compensated in the rigid wave ranges, so that after final activation of the Solution device the gears (27,28), bevel gears (16,21) and the drive shafts (3.23) are balanced so that the drive torque at full load is evenly divided in the forward direction on the two drive shafts. 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