DE2301792A1 - MACHINE FOR STRAPPING PACKAGES OR THE SAME - Google Patents

Description

Maschine zum Umschnüren von Packstücken oder dergleichen Zusatz zu Pat.-Anm. P 22 32 894.5 Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Umschnüren von Packstücken oder dergleichen mit einer Zuführungsbahn für das Packstück und einem das Umschnürungsmittel führenden, der Umschnürungsmittel-Verschlußei-nrichtung zubringenden Umschnürungsarm, wobei das Herumlegen des Umschnürungsmittels um das Packstück teilweise durch Ausstülpen einer quer zur Zuführungsbahn zwischen Veschlußeinrichtung und Umschnürungsarm freigespannten Umschnürungsmittelsehne bei der Zuführbewegung des Packstückes und nur im restlichen Teil durch den Umschnürungsarm erfolgt. Machine for tying packages or the like addition to Pat. Note P 22 32 894.5 The invention relates to a machine for tying Packages or the like with a feed track for the package and a the strapping means leading, the strapping means closure device to bring Umschnürungsarm, whereby the wrapping of the strapping means around the package partially by everting one transversely to the feed path between the locking device and the strapping arm free tensioned the strapping means tendon during the feeding movement of the package and only in the remaining part by the strapping arm.

Diese Lösung verwirklicht eine gattungsgemäße Maschine, bei welcher das Packstück selbst mit zum Verschnüren beiträgt. Dadurch kann man im Verhältnis zur Maschinengröße große Packstücke umschnüren. Dies erweist sich insbesondere zum Zusammenfassen von nebeneinander angeordneten kastenartigen Packstücken als vorteilhaft, die auf einer horizontalen, vorzugsweise, aus Transportbändern oder Transportrollen bestehenden Zuführungsbahn in die Maschine einlaufen. Zu diesem Zweck ist die freigespannte Umschnürungsmittelsehne horizontal ausgerichtet, welche beim Einlaufen der kastenartigen Packstücke entsprechend weit ausgestülpt wird. Das bedeutet, daß die Umschnürungsebene parallel zur horizontalen Zuführungsbahn liegt.This solution implements a generic machine in which the package itself contributes to the tying. This allows you in proportion Tie large packages to the machine size. This is particularly evident for Combining box-like packages arranged next to one another is advantageous, those on a horizontal, preferably, made of conveyor belts or transport rollers feed into the machine. For this purpose, the free span Umschnürungsmittelehne horizontally aligned, which when entering the box-like Package is everted accordingly far. That means that the circumferential plane is parallel to the horizontal feed path.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Maschine gemäß Hauptpatent so auszugestalten, daß bei einfacher Bauform derselben eine Umschnürung der Packstücke in einer in Packstückförderrrichtung verlaufenden vertikalen Ebene möglich ist.The object of the invention is to design a machine according to the main patent in such a way that that with a simple design of the same a constriction of the packages in an in Package conveying direction running vertical plane is possible.

Gelöst ist diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung.This object is achieved by the invention specified in claim 1.

Die Unteransprüche stellen vorteilhafte Ausgestaltungen der erfinderischen Lösung dar.The subclaims represent advantageous embodiments of the inventive Solution.

Zufolge dieser Ausgestaltung ist es möglich, Packstücke in der in Packstückförderrichtung verlaufenden vertikalen Ebene zu umschnüren, und zwar bei einfaches Aufbau der Maschine. Eine aus Rollen oder Förderbändern bestehende horizontale Zuführungsbahn entfällt nun bzw. wäre auch nicht anwendbar, um das Packstück in der vorerwähnten Ebene zu umschnüren. Die Zuführbewegung des Packstückes geschieht nunmehr durch die dasselbe an der Rückfläche beaufschlagende Einstoß-Vorrichtung. Je nach Packstückgröße bzw. Gewicht können ein oder mehrere Einstoß-Vorrichtungen vorgesehen werden. Die Einstoßvorrichtung bringt das Packstück bis in die umschnürungsgerechte Lage, und von da aus wird es nach beendigtem Umschnürungsvorgang von der Einstoß-Vorrichtung zur Packstück-Entnahmestelle gefördert.As a result of this configuration, it is possible to store packages in the in To tie the package conveying direction running vertical plane, namely at simple construction of the machine. A horizontal one made up of rollers or conveyor belts Feed track is now omitted or would not be applicable to the package in of the aforementioned level. The infeed movement of the package happens now by the push-in device acting on the same on the rear surface. Depending on the size or weight of the package, one or more push-in devices are provided. The push-in device brings the package to the point where it is tied up Position, and from there it is released from the push-in device after the constriction process has been completed conveyed to the package removal point.

Die Einstoß-Vorrichtungen beeinträchtigen den Umschnürungs-Vorgang in keiner Weise. Bei normalen Packstücken genügt es, wie ffberraschend gefundenwurde, nur eine Einstoß-Vorrichtung vorzusehen. Durch die unmittelbar neben der Umschnürungsebene liegende Einstoß-Vorrichtung läßt sich dabei das Packstück in etwa an der Rückflächen-Mittellinie beaufschlagen, so daß weitgehendst eine Verkantungsgefahr beim Zuführen des Packstückes vermieden ist. Die Ausbildung der Einstoß-Vorrichtung nach dem Anspruch 3 erlaubt eine kostensparende und dennoch wirksame Ausgestaltung der Einstoß-Vorrichtung. Je nach Größe der zu umschnürenden Packstficke kann die in paralleler Ebene zum PackstAck-Zuführungstisch umlaufende Kette mit entsprechendem Abstand zum Packstfick-Zufthrungstisch angeordnet werden. Hierbei ließe sich beispielsweise sogar eine Verstellung vornehmen. Natürlich ist in einem solche Falle der Umschnürungsradius des Ums chnürungs armes entsprechend groß zu wählen. Die Mitnahme der Packstücke von der Kette geschieht im Arbeitstakt mittels der abwärts gerichteten Stoßstangen. Ihre Anzahl entspricht der Arbeitstakt-Schritte. Zufolge gleicher Umfangsverteilung gelangt nach jedem Arbeitstakt-Schritt jede Stoßstange in die richtige Ausgangsstellung. Die jeweilige, der Packstückzuführstelle zugeordnete Stoßstange liegt dabei vor dem Packstück-Zuführungstisch, und zwar vorzugsweise in seitlicher Ausrichtung zu diesem. Dadurch können die Packstücke bequem auf die im Anfangsteilbereich des Packstück-Zuführungstisches vorgesehenen Transportrienen aufgelegt werden. Erst wenn das Packstück vollständig auf diesen liegt, setzt sich die entsprechende Stoßstange in Bewegung.The push-in devices interfere with the strapping process in no way. For normal packages it is sufficient, as was surprisingly found, to provide only one push-in device. Due to the immediately next to the circumferential level lying push-in device allows the package to be roughly on the center line of the rear surface act on, so that there is largely a risk of tilting when feeding in the package is avoided. The formation of the push-in device according to claim 3 allows a cost-saving and yet effective design of the push-in device. Depending on the size of the Packstficke to be tied, the plane parallel to the PackstAck feed table, circulating chain with a corresponding distance to the Packstfick feed table to be ordered. For example, this could even be a Make adjustment. In such a case, of course, is the radius of the constriction of the circumference arm to be selected accordingly large. Taking the packages with you the chain happens in the working cycle by means of the downward bumpers. Their number corresponds to the work cycle steps. As a result of equal circumference distribution After each work cycle step, each bumper moves into the correct starting position. The respective bumper assigned to the package feed point is available the package infeed table, preferably in a lateral orientation this. This allows the packages to be conveniently placed on the ones in the initial section of the package feed table provided transport rails are placed. Only when the package is complete rests on this, the corresponding bumper starts moving.

Da das Packstück von den Transportriemen bereits in Bewegung gesetzt worden ist, braucht die entsprechende Stoßstange nur das Packstück in Bewegung zu halten. Dadurch wird die umlaufende Kette entlastet. Dies erweist sich als vorteilhaft, da ja auch bei jedem Arbeitstakt-Schritt das bereits fertig umschnürte Paket zur Entnahmestelle von der ihm zugeordneten Stoßstange gefördert wird.Since the package has already been set in motion by the transport belt the corresponding bumper only needs to keep the package moving keep. This relieves the circulating chain. This turns out to be advantageous, because the already wrapped package is also used for each work cycle step Removal point is promoted by the bumper assigned to it.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Fig. 1 bis 7 erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Maschine, Fig. 2 einen Horizontalschnitt durch die Maschine, und zwar unterhalb der umlaufenden Kette, Fig. 3 bis 6 in schematischer Darstellung Arbeitstakt-Schritte der Maschine.An embodiment of the invention is illustrated in FIGS. 1 to 7 explained. 1 shows a side view of the machine according to the invention, Fig. 2 is a horizontal section through the machine, namely below the rotating Chain, FIGS. 3 to 6 in a schematic representation of work cycle steps of the machine.

Die Maschine besitz-t das kastenförmige Untergestell 32.The machine has the box-shaped base 32.

Letzteres wird an den Längsseiten von vertikal ausgerichteten, sich paarweise gegenüberliegenden Säulen 33 überragt. Je ein Paar dieser Säulen 33 ist durch ein horizontales Joch 34 verbunden. Demnach bilden die Säulen 33 mit den ihn zugeordneten Jochen 34 ein zul Untergestell 32 hin offenes U.The latter is oriented vertically on the long sides pairs of opposite pillars 33 protrudes. One pair of each of these pillars 33 is through a horizontal Yoke 34 connected. Accordingly, form the pillars 33 with the yokes 34 assigned to it, a U.

Die Oberseite des Untergestelles dient als Packstück-Zuführungstisch 35. Im Anfangsteilbereich des Packstück-Zuführungstis ches erstrecken sich nebeneinanderliegende Transportriemen 36. Letztere werden von Walzen 37,38 getragen, von denen eine mittels eines nicht dargestellten Antriebes in Umdrehung versetzt wird.The top of the underframe serves as a package feed table 35. In the initial portion of the package feed table, adjacent ones extend Transport belt 36. The latter are carried by rollers 37,38, one of which by means of a drive, not shown, is set in rotation.

In einem den Transportriemen 36 nachgeordneten Zufthrungstisch-Abschnitt ist eine Ausricht-Station vorgesehen.In a feed table section downstream of the transport belt 36 an alignment station is provided.

Letztere besteht aus einander gegenaberliegenden Leitblechen 39. Diese Leitbleche können in geeigneter Weise in Richtung der Doppelpfeile verstellt werden. Das auslaufseitige-Ende der Leitbleche 39 lagert zwei in Pfeilrichtung y schwenkbare Klappen 39'.The latter consists of opposing guide plates 39. This Guide plates can be adjusted in a suitable manner in the direction of the double arrows. The outlet-side end of the guide plates 39 supports two pivotable in the direction of arrow y Flaps 39 '.

Nachgeordnet dieser Ausricht-Station befindet sich ein mit dem Packstück-Zuführungstisch 35 auf gleicher Ebene liegender Ergänzunngstisch 40. Letzterer wird an einem vertikal ausgerichteten Abschnitt 41 von der Umschnürungsarm-Schwenkachsf 24 getragen, jedoch so, daß eine Undrehbarkeit des Ergänzungstisches XO vorliegt.Downstream of this alignment station is a with the package feed table 35 additional table 40 lying on the same level. The latter is attached to a vertical aligned portion 41 carried by the Umschlürungsarm-Schwenkachsf 24, however so that the extension table XO cannot rotate.

Auf der Umschnürungsarm-Schwenkachse 24 lagert die Umschnürungsmittel-Trommel 26, der eine nicht dargestellte Bremsvorrichtung zugeordnet ist, die die Umschnürungsmittel-Trommel 26 in Abzugsrichtung bremst. Das von der Umschnürungsmittel-Trommel- 26 abgezogene Umschnürungs -mittel 31 wird über nicht dargestellte Rollen zur endständigen, an dem einen Winkelschenkel des Umschnürungsarmes 23 sitzenden Umlenkrolle 25 geleitet. Das um diese Umlenkrolle 25 geführte Umschnürungsmittelende wird dabei von der Verschlußeinrichtung 30 gehalten. Bei dieser Verschlußeinrichtung handelt es sich vorzugsweise um ein Schweißaggregat, mittels welchem die Enden des aus Kunststoffband bestehenden Umschnürungsmittels 31 verbunden werden. Die Verschlußeinrichtung 30 sitzt unterhalb des Zuführungstisches 35.The strapping drum is supported on the strapping arm pivot axis 24 26, to which a braking device (not shown) is assigned, which the strapping drum 26 brakes in the withdrawal direction. The one withdrawn from the strapping drum 26 Umschnürungs -mittel 31 is on roles, not shown, to the terminal guided by the deflection roller 25 seated at one angle leg of the wrapping arm 23. The Umschnürmittelende guided around this pulley 25 is thereby of the closure device 30 held. This closure device is preferably a Welding unit, by means of which the ends of the strapping means made of plastic tape 31 can be connected. The locking device 30 sits below the feed table 35.

Ergänzungstisch 40 und Zuführungstisch 35 belassen einen U-Spalt 42 zwischen sich, so daß der Umschnürungsarm 23 eine vollständige, Drehbewegung durchführen kann.Supplementary table 40 and feed table 35 leave a U-gap 42 between them, so that the Umschnürungsarm 23 perform a complete rotary movement can.

Die Umschnürungsmittel-Trommel 26 sowie Schwenkarm 23, Ergänzungstisch 40 und Verschlußeinrichtung 30 sitzen an einem schwenkbaren Bauteil 43 des Untergestelles 32. Dieses Bauteil 43 kann um die Scharnierachse 44 verlagert werden, um etwaige Reparaturen oder Einstellarbeiten bequem durchführen zu können.The strapping drum 26 and swivel arm 23, supplementary table 40 and locking device 30 are seated on a pivotable component 43 of the underframe 32. This component 43 can be displaced about the hinge axis 44 to avoid any To be able to carry out repairs or adjustments easily.

Die Umschnürungsebene ist mit z-z bezeichnet, siehe Fig. 2. das Das bedeutet, daß sie in zur Packstückforderrichtung x verlaufenden vertikalen Ebene liegt.The constriction plane is denoted by z-z, see Fig. 2. Das means that it is in the vertical plane running to the package transport direction x lies.

Neben der Umschnürungsebene z-z erstreckt sich die Einstoß-Vorrichtung 45. Diese besteht aus einer endlos geschlossenen, in einer zunr Packstück-Zführungstisch 35 parallelen Ebene umlaufenden Kette 46. Letztere ist um von den Säulen 33 getragenen Kettenrädern 47 gelegt, derart, daß die Kette ein sich über die Länge des Zuführungstisches 35 erstreckendes Viereck bildet. Im Anfangsteilbereich des Packsttlck-Zu,führungstisches wird letzterer dabei von der Kette 46 fiberragt. An letzterer sitzen in gleicher Umfangsverteilung angeordnete,' abwärts gerichtete, dicht vor den Zuführungstisch 35 endende Stoßstangen 48. Beim Ausführungsbeispiel sind drei Stoßstangen 48 vorgesehen. Das bedeutet, daß ein Arbeitstaktschritt der Kette einem Drittel Ihrer Unfangslänge entspricht.The push-in device extends next to the z-z constriction plane 45. This consists of an endlessly closed, in a first package delivery table 35 parallel plane revolving chain 46. The latter is carried around by the pillars 33 Sprockets 47 placed in such a way that the chain runs along the length of the feed table 35 extending square forms. In the initial section of the package feed, guide table the chain 46 projects over the latter. At the latter sit in the same Circumferential distribution arranged, 'downwards, close in front of the feed table 35 ending bumpers 48. In the embodiment, three bumpers 48 are provided. This means that one work cycle step of the chain is one third of its total length is equivalent to.

Es errgibt sich folgende Wirkungsweise: Gemäß den Fig. 1 bis 3 liegt die Ausgangsposition der Maschine vor. Die sich im Anfangs teilbereich des Packstiick-Zuführungstisches 35 erstreckende Stoßstange 48 liegt seitlich des ZufAhrungstisches. Das Packstück 49 kann somit auf die Transportriemen 36 aufgelegt werden. Bei der Auflegen des Packstückes wird ein der Walze 38 benachbarter Tastfinger 50 verschwenkt.The result is the following mode of action: According to FIGS the starting position of the machine. Which is located in the beginning part of the package feed table 35 extending bumper 48 is to the side of the infeed table. The package 49 can thus be placed on the transport belt 36 be put on. at When the package is placed, a feeler finger 50 adjacent to the roller 38 is pivoted.

Sobald das Packstück 49, gefördert von den Tranportriemen 36, den Tastfinger 50 zul ZurAckschwenken freigibt, fährt der UmschnüTungsari 23 in die in Fig. 4 dargestellte Lage. Es liegt dadurch eine freigespannte Umschnürungsmittelsehne 31' zwischen Verschlußeinrichtung 30 und Umlenkrolle 25 vor. Gleichzeitig iit dem Hochschwenken des Umschnürungsarmes 23 setzt sich die Kette 46 in Bewegung.As soon as the package 49, promoted by the transport belt 36, the Release finger 50 allowing swiveling back, the UmschnüTungsari 23 moves into the position shown in FIG. As a result, there is a freely stretched mid-girth tendon 31 'between the locking device 30 and pulley 25 in front. At the same time iit that Pivoting up the strapping arm 23 sets the chain 46 in motion.

Die zuführungstisc,heinlaufseitig liegende Stoßstange 48 nimmt das bereits schon von den Transportriemen 36 geförderte Packstück 49 mit und bringt es in die Ausricht-Station. Da das Packstück 49 von der Stoßstange 48 an der Rückflachenmittellinie beaufschlagt wird, ist ein ve rkantungs freies Weiterfördern des Packstückes gegeben.The feed table on the inlet side bumper 48 takes this package 49 already conveyed by the conveyor belts 36 and brings it it in the alignment station. Since the package 49 from the bumper 48 at the rear surface center line is applied, a tilt-free further conveyance of the package is given.

Die Stoßstange 48 nint sodann das Packstück in die in Fig. 5 dargestellte Lage mit, wobei das Packstück 49 die freigespannte Ums chnürungsiittelsehne 31' teilweise aus stülpt. Mit Erreichen der Stellung nach Fig. 5 setzt der Ums chnürungs arm in Tätigkeit und führt das Umschnürungsmittel vollständig um das Packstück 49 herum und verbleibt jedoch mit der Umlenkrolle 25 unterhalb des Zuführungstisches 35. In dieser Lage des Umschnürungsarmes 23 verbindet die Verschlußeinrichtung 30 die Umschnürungsmittelenden miteinander. Bei diesem Vorgang kann bereits ein weiteres Packstück auf die Transportriemen 36 aufgelegt werden.Beim folgenden-Arbeitstakt-Schritt der Kette wird somit gleichzeitig das fertig umschnürte Packstück 49 zur Entnahmestelle der Maschine weitergeleitet, während das neu aufgelegte Packstück der Umschnürungsmittelstelle zugebracht wird.The bumper 48 then nint the package into the one shown in FIG Layer with, whereby the package 49 the freely stretched Ums chnürungsiittelsehne 31 ' partially everts. When the position of FIG. 5 is reached, the Around Low-lacing in action and guides the strapping completely around the package 49 around and remains with the pulley 25 below the feed table 35. In this position of the strapping arm 23, the locking device 30 connects the strapping middle ends together. During this process, another Package to be placed on the transport belt 36. In the following work cycle step of the chain, the finished wrapped package 49 becomes the removal point at the same time forwarded to the machine while the newly placed package is at the strapping center is spent.

Claims (4)

Anspriiche Claims Maschine zum Umschnüren von Packstücken oder dergleichen mit einer Zuführungsbahn für das Packstück und einem das Umschnürungsmittel führenden, der Umschntrungsmittel-Verschlußeinrichtung zubringenden Umschntrungsarm, wobei das Herumlegen des Umschnürungsmittels um das Packstück teilweise durch Ausstülpen einer quer zur Zuführungsbahn zwischen Vers chlußeinrichtung und Ums chnürungs arm frei gespannten Umschnürungsmittelsehne bei der Zuführbewegung des Packstückes und nur im restlichen Teil durch den Umschnürungsarm erfolgt nach Pat.-Anm. P 22 32 894.5, dadurch gekennzeichnet, daß sich die frei gespannte Umschnürungsmittelsehne (31') in vertikaler Richtung und senkrecht zum Horizontalin Packstück-Zuführungstisch (35) neben einer das Packstück (49) an der Rückfläche beaufschlagenden Einstoß-Vorrichtung (45) erstreckt.Machine for strapping packages or the like with a Feed track for the package and a leading the tying means, the Umschntrungsmittel-locking device to bring the Umschntrungsarm, wherein the Wrapping the tying means around the package, partially by pulling out a at right angles to the feed path between the locking device and the strapping arm free tensioned gusset tendon during the feeding movement of the package and only in the remaining part through the wrapping arm takes place according to the patient's note. P 22 32 894.5, characterized in that the freely tensioned mid-constriction tendon (31 ') in the vertical direction and perpendicular to the horizontal in the package infeed table (35) next to a push-in device that acts on the package (49) on the rear surface (45) extends. 2.) Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstoß-Vorrichtung (45) das Packstück (49) etwa an der Rückflächenmittellinie beaufschlagt.2.) Machine according to claim 1, characterized in that the push-in device (45) the package (49) is applied approximately at the center line of the rear surface. 3.) Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstoß-Vorrichtung (45) aus einer endlos geschlossenen, in einer zum Packstück-Zuführuugstisch (35) parallelen Ebene umlaufenden Kette (46) besteht, welche in gleicher Umfangsverteilung mit abwffirts ge richteten, gegen die Rückfläche des Packstückes (49) tretenden Stoßstangen (48) ausgestattet ist.3.) Machine according to claim 1, characterized in that the push-in device (45) from an endlessly closed, in one to the package feed table (35) parallel plane revolving chain (46), which in the same circumferential distribution with abwffirts directed against the rear surface of the package (49) Bumpers (48) is fitted. 4.) Maschine nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Einstoß-Vorrichtung (45) über einen Anfangsteilbereich des Packstück-Zuführungs -tisches (35) erstreckt, in welchem dem Packstück-Zuführungstisch (35) zusätzlich auch bekannte Transportriemen (36) zugeordnet sind.4.) Machine according to claims 1 and 3, characterized in that that the push-in device (45) extends over an initial portion of the package feeder -Tables (35) extends in which the package feed table (35) in addition also known transport belts (36) are assigned.